包装機の物品供給装置
【課題】１列または２列で集合した物品の供給が切換え設定でき、また包装機の物品供給不良を改善し得るようにする。
【解決手段】移送コンベヤ１０から整列用コンベヤ１２に送り込まれた物品Ｗは、１列化すると共に縦向き姿勢で搬送される。整列用コンベヤ１２からプールコンベヤ１４に送り込まれた物品Ｗは、縦向き姿勢のまま搬送されて移送終端から上流側に所定数貯留される。プールコンベヤ１４に貯留されている先頭の物品Ｗは、切出しコンベヤ２０により横向き姿勢で１個づつ整列コンベヤ２４に送り出される。整列コンベヤ２４では、所定個数の物品Ｗを集合整列し、この整列物品Ｗを側部コンベヤ２６に送り込む。側部コンベヤ２６で搬送される整列物品Ｗは、横送り手段により横向き姿勢の整列状態のまま供給コンベヤ２２に横送りされる。
【解決手段】移送コンベヤ１０から整列用コンベヤ１２に送り込まれた物品Ｗは、１列化すると共に縦向き姿勢で搬送される。整列用コンベヤ１２からプールコンベヤ１４に送り込まれた物品Ｗは、縦向き姿勢のまま搬送されて移送終端から上流側に所定数貯留される。プールコンベヤ１４に貯留されている先頭の物品Ｗは、切出しコンベヤ２０により横向き姿勢で１個づつ整列コンベヤ２４に送り出される。整列コンベヤ２４では、所定個数の物品Ｗを集合整列し、この整列物品Ｗを側部コンベヤ２６に送り込む。側部コンベヤ２６で搬送される整列物品Ｗは、横送り手段により横向き姿勢の整列状態のまま供給コンベヤ２２に横送りされる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、横型製袋充填機等からなる包装機の供給コンベヤに複数の物品を整列状態で供給する物品供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
横型製袋充填機等からなる包装機の供給コンベヤに向けて、複数の物品を集合した集合物品を所定間隔毎に送り込む装置として、例えば特許文献１に開示の装置が提案されている。この装置は、物品を押せ押せ状態で搬送する累積コンベヤの下流側に、物品を一対の駆動ベルトで挟んで搬送する分割用コンベヤが接続されており、累積コンベヤと同一速度で運転している分割用コンベヤに所定個数の物品が受渡された際に、該分割用コンベヤの搬送速度を増速することで、所定個数の物品を累積コンベヤ上の物品から分離するよう構成される。また累積コンベヤ上の次の物品が駆動ベルトに挟まれる以前に、分割用コンベヤの搬送速度を累積コンベヤと同一速度に戻すことで、次の物品が上流側の物品から分離されないようにしてある。そして、分割用コンベヤで所定間隔毎に挟持して搬送される集合物品を、下流側に接続された供給コンベヤの各アタッチメント間に送り込むよう構成される。
【０００３】
また、本件出願人の先の出願に係る特願２００４−２８０３７８号では、複数の搬送コンベヤを直列に配置して構成されて、物品を１列で搬送する２基のアキューム部を並列に備え、上流側から供給される物品を、各アキューム部から所定個数単位毎に供給コンベヤに向けて送り出すことで、該供給コンベヤには複数の物品が２列で集合された集合物品が供給されるようになっている。
【特許文献１】特公平６−１０４４９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１の装置において、集合物品を分割用コンベヤから供給コンベヤに送り込む際に、分割用コンベヤと供給コンベヤの搬送速度が異なると、集合物品を構成する各物品が分離したり、物品相互が圧接されて潰れたり姿勢が崩れる恐れがある。従って、当該装置においては、分割用コンベヤから供給コンベヤに集合物品を送り込むときには、該集合物品における先頭の物品が分割用コンベヤの駆動ベルトから解放されるまでの間に、分割用コンベヤを供給コンベヤと同一の速度まで加速し、その後供給コンベヤと同一速度で集合物品を供給コンベヤに送り込み、次に分割用コンベヤが集合物品における最後尾の物品の送り出しを終了した後に、分割用コンベヤの減速を開始して次の集合物品が分割用コンベヤから送り出されない間に累積コンベヤと同一速度にすると云う、複雑な速度制御が必要であった。
【０００５】
また特許文献１の装置では、物品を一対の駆動ベルトで挟むため、軟質の物品で個々の形状が一定になっていない、例えばロールパン等の物品に対しては、物品の潰れや姿勢変化等を招く等の問題から採用することができない。更に、前記分割用コンベヤは前述したような速度制御を必要とし、包装機の高速運転時においては、分割用コンベヤから所定個数単位となるよう物品を確実に切出して供給コンベヤに供給することができなくなる恐れがある。
【０００６】
また後者の出願に係る装置によれば、上流側からアキューム部に供給された物品は、包装機の供給コンベヤに直線的に送り込まれるよう構成されている。このことから、縦横の寸法が異なる物品を、その長手方向が搬送方向と交差する姿勢として供給コンベヤに送り込んで、包装する物品を横向き姿勢とするためには、現状では供給コンベヤによる搬送中に人手によって物品の向きを手直しする作業が必要となる。更に、複数の搬送コンベヤを夫々運転制御することで所定個数の物品をアキューム部から切出す構成では、高速処理に際して物品の切出し数のカウントミスへの対応として、監視用員の配置が必要となっていた。
【０００７】
なお、前記特許文献１および先の出願に係る装置に開示の何れの技術においても、１列と２列の集合物品を切換えて包装機の供給コンベヤに供給することについては開示されておらず、集合物品の列数を切換える技術が希求されている。
【０００８】
すなわち本発明は、前述した従来の技術に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、１列と２列の集合物品の供給が切換え設定でき、また物品供給不良を改善し得る包装機の物品供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した課題を解決し、所期の目的を達成するため、請求項１の発明に係る包装機の物品供給装置は、
搬送方向に所定間隔毎に配設された仕切部材間に、所定個数単位で１列または２列で集合した物品を載置して搬送する供給コンベヤと、
該供給コンベヤの側方に並設されて供給コンベヤと同方向に同速度で走行し、物品の長手方向が搬送方向と交差する横向き姿勢で所定個数単位の１列で整列した整列物品を所定間隔毎に載置して搬送する側部コンベヤと、
前記整列物品が側部コンベヤにおける前記供給コンベヤの各仕切部材間に対応する位置に載置されるように、側部コンベヤに整列物品を所定間隔毎に移送するよう走行制御される整列コンベヤと、
前記側部コンベヤと同方向に同速度で移動しつつ該側部コンベヤで搬送中の各整列物品単位で一括保持して、前記供給コンベヤの各仕切部材間に横送りするよう作動制御される横送り手段とからなり、
前記横送り手段は、前記供給コンベヤの各仕切部材間に載置して搬送する物品の搬送列数に応じて、前記整列物品を横送りする横送り距離を変更するよう作動制御されることを特徴とする。
請求項１の発明によれば、整列物品を横送りする横送り手段の横送り距離を変更制御することで、機械的構成を変えることなく供給コンベヤに対する整列物品の１列と２列の供給切換えを簡単に行ない得る。また横送り手段は、整列物品を保持状態で側部コンベヤと同方向に同速度で移動しつつ側部コンベヤで搬送中の整列物品を供給コンベヤに供給するから、高速での供給においても物品の姿勢変化を防止することができる。
【００１０】
前述した課題を解決し、所期の目的を達成するため、請求項２の発明に係る包装機の物品供給装置は、
搬送方向に所定間隔毎に配設された仕切部材間に、所定個数単位で集合した物品を載置して搬送する供給コンベヤと、
該供給コンベヤの左右両側に並設されて供給コンベヤと同方向に同速度で走行し、物品の長手方向が搬送方向と交差する横向き姿勢で所定個数単位の１列で整列した整列物品を所定間隔毎に載置して搬送する側部コンベヤと、
前工程から移送されてくる複数の物品を２列化し、各列の物品をその長手方向が搬送方向前後となる縦向き姿勢で所定数貯留するプールコンベヤを備える整列供給部と、
前記整列供給部における各列の搬送終端から、その搬送方向と直交する方向へ物品を１個づつ移送し、該物品をその長手方向が搬送方向と交差する横向き姿勢で送出する切出し手段と、
前記切出し手段で送出された物品を整列物品として側部コンベヤに移送するに際し、整列物品が側部コンベヤにおける前記供給コンベヤの各仕切部材間に対応する位置に載置されるように、側部コンベヤに整列物品を所定間隔毎に移送するよう走行制御される整列コンベヤと、
前記各側部コンベヤと同方向に同速度で移動しつつ該側部コンベヤで搬送される各整列物品単位で一括保持して、前記供給コンベヤの各仕切部材間に横送りするよう作動制御される横送り手段とから構成したことを特徴とする。
請求項２の発明によれば、前記請求項１と同様に、高速供給時における物品の姿勢変化を防止し得る。また、切出し手段で物品を１個づつ移送して整列コンベヤで複数個単位毎に１列に整列するよう集合するから、整列個数の過不足の発生が無く、確実に所望の個数単位の整列物品を供給コンベヤに供給できる。しかも供給される物品の姿勢を人手にて手直しすることなく、包装機で袋詰めされる物品を横向き姿勢とすることができ、切出し数の過不足の監視や物品の姿勢変化を手直しするための人員配置を不要として供給の自動化を達成し得る。更に、供給コンベヤを挟む両側の側部コンベヤから整列物品を供給し得るから、高速処理に対応することができる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、前記供給コンベヤは、各仕切部材間に搬送方向に沿う２列で集合した物品を載置して搬送するものであり、前記横送り手段は、同じ仕切部材間における供給コンベヤの搬送ライン中心を挟んで物品の各列が左右対称位置に位置決めされるよう対応する側の側部コンベヤから整列物品を１列づつ横送りするよう作動制御される。
請求項３の発明によれば、両側の横送り手段で整列物品を１列づつ供給コンベヤに横送りするから、両側部コンベヤからの物品処理数を均等化することができる。
【００１２】
請求項４に係る発明は、前記供給コンベヤにおける各仕切部材間に載置して搬送される物品の集合数が奇数となる際には、前記整列コンベヤは、前記切出し手段で送出された物品の整列個数が偶数と奇数とが交互になると共に、一方の整列コンベヤから対応する側部コンベヤに移送された偶数個の整列物品の載置位置と対応する他方の側部コンベヤの同位置に他方の整列コンベヤから奇数個の整列物品が載置されるように移送するよう走行制御され、同じ仕切部材間には左右の側部コンベヤの一方から偶数個の整列物品が横送りされると共に他方から奇数個の整列物品が横送りされる。
請求項４の発明によれば、供給コンベヤにおける各仕切部材間に載置して搬送される物品の集合数が奇数に設定された際に、各側部コンベヤから偶数個の整列物品と奇数個の整列物品とを交互に供給するよう構成したから、各側部コンベヤへ送り込まれる物品数に対する処理数のバランスをとることができる。
【００１３】
請求項５に係る発明は、前記供給コンベヤの各仕切部材間に載置される物品の搬送状態は、１列と２列とに切換え設定されるようになっており、前記横送り手段は、その設定された列数に応じて物品を保持して前記供給コンベヤの所定位置まで移動する横送り距離を変更するよう作動制御される。
請求項５の発明によれば、横送り手段の横送り距離を変更するだけで、供給コンベヤに対する整列物品の１列と２列の供給切換えを簡単に行ない得る。
【００１４】
請求項６に係る発明は、前記供給コンベヤの各仕切部材間に載置される物品の搬送状態が１列に設定され、前記横送り手段は、左右の側部コンベヤから供給コンベヤへの整列物品の横送りを交互に行なうように作動制御される。
請求項６の発明によれば、両側部コンベヤへ送り込まれる物品数に対する処理数のバランスをとることができる。
【００１５】
請求項７に係る発明は、前記供給コンベヤの各仕切部材間に載置して搬送される集合した物品を上流側に送って、その最後尾を搬送方向後方の仕切部材に当接させる移動手段を備える。
請求項７の発明によれば、集合した物品を移動手段により上流側に送って、その最後尾を搬送方向後方の仕切部材に当接させることができ、集合した物品の前後間隔を、仕切部材の前後間隔に一致させることができる。
【００１６】
請求項８に係る発明は、前記供給コンベヤの搬送終端に、各仕切部材間に載置して搬送される物品が到来するタイミングに合わせて、集合した物品の先頭に当接する作動位置に切換え作動される前揃え手段が配設される。
請求項８の発明によれば、供給コンベヤでの搬送中に集合した物品の集合状態が崩れたとしても、前揃え手段により集合した物品を適正な集合状態に整えることができる。
【００１７】
請求項９に係る発明は、前記供給コンベヤの各仕切部材間に載置して搬送される集合した物品の搬送方向長さに応じて各仕切部材の間隔を変更するように、各仕切部材を物品載置面上に臨む作動位置と臨まない退避位置とに切換えるよう制御される切換え手段を備える。
請求項９の発明によれば、集合した物品の搬送方向長さに応じて各仕切部材の間隔を変更することで、各種の集合した物品を仕切部材間に載置して搬送することができる。
【００１８】
請求項１０に係る発明は、前記横送り手段は、供給コンベヤに整列物品を横送りした後、側部コンベヤによる後続搬送物品に接触しない経路を経て初期位置に復帰するよう構成される。
請求項１０の発明によれば、供給コンベヤに整列物品を横送りした横送り手段を、側部コンベヤ上の整列物品の位置に関係なく初期位置まで戻すことができるから、処理能力を向上し得る。
【００１９】
請求項１１に係る発明は、前記側部コンベヤに対応して複数基の横送り手段が配設されている。
請求項１１の発明によれば、側部コンベヤで搬送される複数組の整列物品を同時に供給コンベヤに供給することができ、高速処理に対応し得る。
【００２０】
請求項１２に係る発明は、前記各側部コンベヤへの物品流入量に応じて、流入量の多い方に対応する前記横送り手段が選択されて作動制御される。
請求項１２の発明によれば、物品流入量に応じて各側部コンベヤから物品をバランスよく供給コンベヤに供給し得る。
【００２１】
請求項１３に係る発明は、前記横送り手段は、整列物品の横送りに先立ち、前記側部コンベヤの下流側に高速で移動して物品同士を寄せた後に側部コンベヤと同速度となるよう作動制御される。
請求項１３の発明によれば、側部コンベヤでの搬送中に物品同士が離間したとしても、横送り手段により物品同士を寄せて適正な整列状態で供給コンベヤに供給することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る包装機の物品供給装置によれば、複数物品の整列供給に際して１列と２列の供給切換えを簡単に行なうことができると共に、人手を介することなく物品の姿勢を横向き姿勢で集合して供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に、本発明に係る包装機の物品供給装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。なお実施例では、物品として縦横の長さの異なるロールパンを例示してある。
【実施例】
【００２４】
図１は、実施例に係る横型製袋充填機等からなる包装機の物品供給装置の全体構成を示すものであって、該物品供給装置では、物品Ｗの品種によって、所定個数の１列、２列で各列が同数となる偶数個、あるいは２列で各列の個数が異なって全体が奇数個となる何れかに整列集合された物品Ｗを、後述する筒状フィルムに向けて供給するようになっている。物品供給装置は、前工程から供給されてくる縦横の長さの異なる物品Ｗを移送する移送コンベヤ１０の下流側に、該移送コンベヤ１０に対して直列に接続される２基の整列用コンベヤ１２,１２が並列に配置され、各整列用コンベヤ１２は、移送コンベヤ１０からランダムな姿勢で受渡された複数の物品Ｗを、その搬送過程で搬送ライン中心に寄せて１列化すると共に、物品Ｗの長手方向が物品搬送方向の前後となる縦向き姿勢となるように整列するよう構成される。
【００２５】
各整列用コンベヤ１２の下流側には、ローラコンベヤからなるプールコンベヤ１４が夫々接続され、整列用コンベヤ１２からプールコンベヤ１４にランダムな間隔で送り込まれた物品Ｗは、縦向き姿勢のまま搬送されて、その搬送終端部に物品Ｗの前後端部が軽接触状態で所定数貯留されるようになっている。またプールコンベヤ１４は、その搬送経路の途中が９０度カーブするよう構成される。なお実施例における２基の整列用コンベヤ１２,１２と２基のプールコンベヤ１４,１４とが整列供給部として構成される。前記移送コンベヤ１０には、各整列用コンベヤ１２に対応して、プールコンベヤ１４での物品貯留量を図示しないセンサにより検出することで整列用コンベヤ１２への物品流入量を調節するよう作動される排出手段１６が夫々配設され、前工程から供給されてくる物品Ｗを系外に排出するよになっている。
【００２６】
前記各プールコンベヤ１４の搬送終端に対応して、図２に示す如く、無端ベルトに所定間隔毎に押送部材１８を配設した切出し手段としての切出しコンベヤ２０が、プールコンベヤ１４の上方に夫々配設される。そして、切出しコンベヤ２０の間欠走行に伴い前記押送部材１８が前進移動し、プールコンベヤ１４に１列で貯留されている先頭の物品Ｗを、プールコンベヤ１４と直交して接続される後述の整列コンベヤ２４に向けて個々に切り出すよう構成される。すなわち、プールコンベヤ１４上で縦向き姿勢となっている物品Ｗは、その長手方向が後述する供給コンベヤ２２の物品搬送方向と交差する横向き姿勢で送り出される。
【００２７】
前記各プールコンベヤ１４の下流端には、前記切出しコンベヤ２０による物品送り方向に沿って所定長さで延在するベルトコンベヤからなる整列コンベヤ２４が夫々直交して接続され、プールコンベヤ１４から切出しコンベヤ２０によって横向き姿勢で送り出された個々の物品Ｗを、該整列コンベヤ２４で受け取って下流側に横向き姿勢のまま搬送するよう構成される。この整列コンベヤ２４は、プールコンベヤ１４から送り出された所定個数の物品Ｗの夫々における物品搬送方向の前後端部が軽接触状態となる１列で整列すると共に、その整列物品(以後、整列物品についても符号Ｗで示すこととする)を、後述する供給コンベヤ２２の各仕切部材間に対応する位置に載置されるように、仕切部材４４に関する位置信号に基づいて下流側に接続されたベルトコンベヤからなる側部コンベヤ２６に所定間隔毎に移送するよう走行制御される。なお、プールコンベヤ１４から物品Ｗを送り出す押送部材１８が何ピッチ分動作したかがカウントされ、そのカウント値が予め設定された物品切出し数に対応する設定数に達したときに切出しコンベヤ２０が停止し、整列コンベヤ２４は側部コンベヤ２６の物品搬送速度と同速度で整列物品Ｗを搬送して該側部コンベヤ２６に送り込むよう走行速度が制御される。
【００２８】
前記切出しコンベヤ２０および整列コンベヤ２４は、後述する供給コンベヤ２２で各仕切部材間に物品搬送方向に沿う２列で集合した物品Ｗを搬送する際に、物品Ｗの集合個数が奇数に設定された場合は、整列コンベヤ２４で整列する整列物品Ｗにおける物品Ｗの整列個数を、偶数と奇数とが交互となるよう走行制御され、前記側部コンベヤ２６に偶数個の整列物品Ｗと奇数個の整列物品Ｗとが交互に送り込まれるよう構成される。また、一方の整列コンベヤ２４から対応する側部コンベヤ２６に送り込まれた偶数個の整列物品Ｗの載置位置に対し、他方の側部コンベヤ２６における対応する同位置に、他方の整列コンベヤ２４から奇数個の整列物品Ｗが載置されるように、両切出しコンベヤ２０および整列コンベヤ２４,２４が走行制御される。
【００２９】
前記切出しコンベヤ２０の押送部材１８は、図２に示す如く、プールコンベヤ１４から物品Ｗを送り出した後は、下流側に向かうにつれて物品Ｗから離間するよう斜め上方に移動するよう構成されている。また前記整列コンベヤ２４は、前記押送部材１８が下流側に向かうにつれて上方移動するのに合わせて物品Ｗを斜め下方に移送するように、その下流端に向かうにつれて下方傾斜するよう配置され、整列コンベヤ２４に移載された後の物品Ｗの後部を押送部材１８で蹴り出して物品Ｗの姿勢を変化させることなく整列コンベヤ２４へ送り出し得るようになっている。また整列コンベヤ２４は、無端ベルトに吸引孔を走行方向に所定間隔毎に穿設すると共に、その物品載置面の下側に吸引源に接続する吸引チャンバを備えた吸着手段が設けられ、吸引孔を介して作用する吸引力によって物品Ｗを吸着保持して搬送するよう構成されている。
【００３０】
横型製袋充填機における製袋手段で成形された筒状フィルムに向けて、その物品搬送方向に向けた１列または２列で集合した物品Ｗを搬送する供給コンベヤ２２が配設され、該供給コンベヤ２２を挟む両側方に側部コンベヤ２６,２６が並設されて、前記整列コンベヤ２４から側部コンベヤ２６へ受渡された整列物品Ｗを、供給コンベヤ２２の物品搬送方向へ向けて該供給コンベヤ２２の物品搬送速度と同速度で搬送するよう構成される。なお、各側部コンベヤ２６と供給コンベヤ２２との間に案内板２７が夫々配設され、側部コンベヤ２６に載置されている整列物品Ｗは、後述する横送り手段２８により案内板２７上を供給コンベヤ２２へ向けて円滑に移動するようになっている。
【００３１】
前記側部コンベヤ２６に載置された整列物品Ｗを、その右側または左側の外側方から供給コンベヤ２２に向けて横送りする横送り手段２８が、各側部コンベヤ２６に対応して夫々複数基(実施例では２基であるがこの数に限られない)づつ配設される。各側部コンベヤ２６に配設される２基の横送り手段２８は、物品搬送方向に所定間隔毎に配設されており、説明の便宜上、供給コンベヤ２２に対してその物品搬送方向前方から視て右側に配設される２基の横送り手段２８ａ,２８ｂを、その前方から第１横送り手段、第２横送り手段と指称し、左側に配設される２基の横送り手段２８ｃ,２８ｄを、その前方から第３横送り手段、第４横送り手段と指称する。また、各横送り手段２８ａ〜２８ｄの構成は同一であるので、主に第１横送り手段２８ａの構成についてのみ説明し、他の横送り手段２８ｂ〜２８ｄの同一部材には同じ符号を付して示すこととする。なお、特定の横送り手段を指示しない場合に、符号「２８」を付して示すものとし、図面には各横送り手段に対応する符号のみを付している。
【００３２】
図３に示す如く、第１横送り手段２８ａは、前記側部コンベヤ２６の外側方に配設されて供給コンベヤ２２の物品搬送方向に沿って延在するガイドレール３０に移動自在に配設される移動部材３２を備え、該移動部材３２はボールネジとサーボモータとからなる第１作動手段により供給コンベヤ２２の物品搬送方向の前後に往復移動するよう構成され、物品搬送方向への移動速度は供給コンベヤ２２の物品搬送速度と同速度に設定されるようサーボモータが駆動制御される。なお、ガイドレール３０には複数基の移動部材３２,３２が物品搬送方向の前後に離間して共通的に配設されると共に、両移動部材３２,３２は第１作動手段により一体的に物品搬送方向の前後に往復移動するよう構成されている。すなわち実施例では、左右同一側に位置する２基の第１横送り手段２８ａと第２横送り手段２８ｂまたは第３横送り手段２８ｃと第４横送り手段２８ｄは、供給コンベヤ２２の物品搬送方向の前後に一体的に往復移動するようになっている。また図３に示す実施例では、供給コンベヤ２２での物品Ｗの搬送列数が１列である場合において、第１横送り手段２８ａおよび第２横送り手段２８ｂを作動した状態を示すものであって、供給コンベヤ２２の全ての仕切部材４４を後述する作動位置に突出した状態で、その仕切部材間に画成されて前後に位置する２つの区画に１基の横送り手段２８で整列物品Ｗを１列づつ供給し得る間隔で、第１横送り手段２８ａと第２横送り手段２８ｂまたは第３横送り手段２８ｃと第４横送り手段２８ｄとが位置するように、ガイドレール３０に共通的に配設される移動部材３２,３２の間隔が位置決めされている。
【００３３】
前記移動部材３２には、図４に示す如く、供給コンベヤ２２の物品搬送方向と直交する方向に水平に延在するガイド部材３３が配設され、該ガイド部材３３に沿ってスライド体３４が移動自在に配設されて、該スライド体３４は、ボールネジとサーボモータとからなる第２作動手段により進退移動するよう構成される。スライド体３４には、アクチュータとしてのエアシリンダ３６を介してホルダ３８が上下動可能に配設され、該ホルダ３８に保持具４０が着脱自在に配設されている。実施例の保持具４０は、前記仕切部材４４の配設ピッチに対応した区画長よりも短かい長さに設定され、前後２つの区画を仕切っている仕切部材４４と干渉しないように物品搬送方向に離間する複数(実施例では２つ)の保持部４０ｂ,４０ｂを備え、各保持部４０ｂには、物品Ｗの外形状に対応する形状で内側および下側に開放する凹部４０ａが、供給コンベヤ２２の物品搬送方向に沿って複数(実施例では３つ)形成される(図６参照)。また保持具４０は、エアシリンダ３６によりホルダ３８を上下動することで、側部コンベヤ上の整列物品Ｗに干渉しない上方の待機位置と、凹部４０ａに物品Ｗが収容保持される作動位置との間を上下動するよう設定され、第１作動手段により移動部材３２を物品搬送方向に向けて移動しつつ保持具４０を待機位置から作動位置に下降することで、各保持部４０ｂ,４０ｂに、対応する区画へ供給する整列物品Ｗを夫々一括して保持し得るようになっている。そして、作動位置において各凹部４０ａに物品Ｗを夫々収容保持した保持具４０を、第２作動手段によりスライド体３４と共にガイド部材３３に沿って供給コンベヤ２２に向けて移動することで、側部コンベヤ２６から供給コンベヤ２２に向けて整列物品Ｗを横向き姿勢のまま横送りするよう構成される。なお、整列物品Ｗを横送りした保持具４０は、前記エアシリンダ３６により待機位置まで上昇した後、前記第１作動手段および第２作動手段により移動部材３２およびスライド体３４を逆方向に移動することで、側部コンベヤ２６で搬送されてくる後続の物品Ｗと接触しない上方の経路を移動して、次の整列物品Ｗの横送りを待機する初期位置に復帰するよう設定される。また、保持具４０は、整列物品Ｗにおける物品Ｗの集合個数等が変更された際には、その集合個数に応じた数の凹部４０ａが形成され、整列物品Ｗを前記仕切部材間に画成される区画の所定位置まで横送りし得るような適宜形状および寸法に設定されたものと交換し得るようになっている。
【００３４】
前記スライド体３４は、保持具４０が側部コンベヤ２６より外側方の退避位置と、側部コンベヤ上の整列物品Ｗを供給コンベヤ２２の所定位置に横送りした横送り位置との間を移動するよう、前記第２作動手段により進退移動される。そして、後述するように供給コンベヤ２２で１列に集合した物品Ｗを搬送する場合と２列に集合した物品Ｗを搬送する場合とに応じて、第２作動手段のサーボモータが回転制御されることで、第１横送り手段２８による整列物品Ｗの横送り距離が変更される。すなわち、供給コンベヤ２２での物品Ｗの搬送列数が１列である場合は、図４に示す如く、前記保持具４０で保持した整列物品Ｗの幅方向(物品Ｗの長手方向)の中心が供給コンベヤ２２の搬送ライン中心と略合致するまで横送りするようサーボモータの回転量が設定され、供給コンベヤ２２での物品Ｗの搬送列数が２列である場合は、図５に示す如く、供給コンベヤ２２の搬送ライン中心を挟む左右に物品Ｗが所定の隙間で臨むように各列が左右対称な位置に位置決めされる適宜位置まで横送りするようサーボモータの回転量が設定される。
【００３５】
また図３に示す如く、供給コンベヤ２２での物品Ｗの搬送列数が１列の場合には、供給コンベヤ２２の一側方(右側)に位置する第１横送り手段２８ａおよび第２横送り手段２８ｂの夫々が整列物品Ｗを供給コンベヤ２２の前後２箇所で合計４箇所の仕切部材間(区画)に横送りし、その次の４箇所の仕切部材間(区画)に、他側方(左側)に位置する第３横送り手段２８ｃおよび第４横送り手段２８ｄで夫々整列物品Ｗを横送りするよう設定される。すなわち、左右の側部コンベヤ２６,２６から複数組づつの整列物品Ｗが交互に供給コンベヤ２２に供給されるようになっている。
【００３６】
前記供給コンベヤ２２は、幅方向に離間して平行に循環走行する無端チェン等の一対の索体間に回動自在に架設されて走行方向に並設された搬送バーを有し、多数の搬送バーに集合した物品Ｗを載置して筒状フィルムに向けて搬送し得るよう構成される。供給コンベヤ２２には、図６に示す如く、走行方向に一定間隔毎に支持部材４２が配設され、該支持部材４２に対して仕切部材４４がスライド自在に支持されている。この仕切部材４４は、供給コンベヤ２２が走行するのに伴い、設定された品種で集合した物品Ｗの物品搬送方向の長さに応じて、その上端部が載置面上方に突出する作動位置と、載置面から突出しない退避位置とに図示しない切換え手段によって切換え制御され、物品搬送方向の前後で作動位置に臨む仕切部材間に画成される区画内に、１列または２列で集合した物品Ｗを収容するよう構成される。そして、物品Ｗの物品搬送方向長さに応じて、作動位置に突出させる仕切部材４４の間隔を変更し得るようになっている。例えば、図３に示す実施例のように供給コンベヤ２２での物品Ｗの搬送列数が１列で物品搬送方向長さが短かい場合は、全ての仕切部材４４が作動位置に突出するよう制御され、また図１に示す実施例のように供給コンベヤ２２での物品Ｗの搬送列数が２列で物品搬送方向長さが長い場合は、所定数置きに仕切部材４４が作動位置に突出するよう制御される。
【００３７】
なお、前記仕切部材４４における載置面からの突出部が着脱交換可能に構成され、１列または２列で集合した物品Ｗの幅に応じて物品Ｗを保持し得る適宜長さのものが取着される。
【００３８】
〔実施例の作用〕
次に、前述した実施例に係る包装機の物品供給装置の作用につき説明する。
【００３９】
〔移送コンベヤから整列コンベヤまでについて〕
前記移送コンベヤ１０からランダムな姿勢および間隔で各整列用コンベヤ１２に送り込まれた物品Ｗは、該整列用コンベヤ１２での搬送過程において、その搬送ライン中心に寄せられると共に、縦向き姿勢となるよう１列に整列される。各整列用コンベヤ１２から縦向き姿勢で対応するプールコンベヤ１４に送り込まれた物品Ｗは、プールコンベヤ１４が９０度カーブして整列コンベヤ２４の搬送始端に直交するよう接続される搬送終端まで縦向き姿勢のまま搬送されると共に、その前後端が軽接触状態で搬送終端から上流側に順に貯留される。前記各切出しコンベヤ２０の駆動により押送部材１８が、プールコンベヤ１４に貯留されている先頭の物品Ｗを直交方向に送り出すことで、該物品Ｗは横向き姿勢で整列コンベヤ２４に移載される。プールコンベヤ１４では、先頭の物品Ｗが送り出されることで、次の押送部材１８が到来する前に次の物品Ｗが搬送終端まで搬送される。このとき整列コンベヤ２４は、切出しコンベヤ２０による物品送り出しタイミングに合わせて変速制御され、押送部材１８で１個づつ送り出される物品Ｗは、その送り方向の前後端が軽接触状態で集合される。なお、前記切出しコンベヤ２０の押送部材１８は、プールコンベヤ１４から物品Ｗを送り出した後は斜め上方に向けて移動し、また整列コンベヤ２４に移載された物品Ｗは斜め下方に搬送されるよう構成してあるから(図２参照)、物品Ｗを高速で送り出す際にも各押送部材１８で物品Ｗの後端を蹴り出して姿勢を乱すことはない。
【００４０】
前記押送部材１８のピッチ動作のカウント値が設定数に達し、予め設定された所定個数単位で物品Ｗが整列コンベヤ２４に１列で整列されると、前記切出しコンベヤ２０が停止すると共に、整列コンベヤ２４は変速されて前記側部コンベヤ２６の物品搬送速度と同速度で走行し、前記供給コンベヤ２２の載置面から突出した各仕切部材４４に関する位置信号に基づいて側部コンベヤ２６に整列物品Ｗが送り込まれる。これにより、供給コンベヤ２２の左右両側に並設された側部コンベヤ２６,２６の夫々には、供給コンベヤ２２の各仕切部材４４,４４で画成される区画に対応した所定間隔毎に整列物品Ｗが離間した状態となるように送り込まれ、該整列物品Ｗは供給コンベヤ２２の物品搬送速度と同速度で同方向に搬送される。なお、各整列コンベヤ２４は、その載置面に整列物品Ｗを吸着保持して搬送するよう構成してあるから、整列コンベヤ２４の変速時に各物品Ｗの姿勢が乱れることなく整列状態で搬送され、側部コンベヤ２６には整列物品Ｗを適正な整列状態で受渡すことができる。
【００４１】
ここで、前記供給コンベヤ２２で１列に集合した物品Ｗを搬送するよう設定された場合は、一側方の整列コンベヤ２４および切出しコンベヤ２０により複数組(図３に示す実施例では４組)の整列物品Ｗを対応する側部コンベヤ２６に送り出して停止し、他側方の整列コンベヤ２４および切出しコンベヤ２０により一側方と同数の整列物品Ｗを対応する側部コンベヤ２６に送り出して停止する動作が繰返されるよう走行制御される。これにより、左右の側部コンベヤ２６,２６には、整列物品Ｗが複数組単位で千鳥状となるように受渡される。
【００４２】
また前記供給コンベヤ２２で２列に集合した物品Ｗを搬送するよう設定された場合で、物品Ｗの集合数が偶数となる際には、各整列コンベヤ２４における物品Ｗの整列個数が同数となるよう、左右の切出しコンベヤ２０,２０および整列コンベヤ２４,２４が同じタイミングで走行制御されて、左右の側部コンベヤ２６,２６には、供給コンベヤ２２を挟んで対称となる位置関係で整列物品Ｗが受渡される。これに対して、物品Ｗの集合数が奇数となる際には、整列コンベヤ２４における物品Ｗの整列個数を、偶数と奇数とが交互となるよう切出しコンベヤ２０および整列コンベヤ２４が走行制御されると共に、一側方の整列コンベヤ２４から対応する側部コンベヤ２６に移送された偶数個の整列物品Ｗの載置位置と対応する他方の側部コンベヤ２６の同位置に、他側方の整列コンベヤ２４から奇数個の整列物品Ｗが載置されるよう各整列コンベヤ２４が走行制御される。これにより例えば図１に示す実施例のように、右側の側部コンベヤ２６には、４個の整列物品Ｗと５個の整列物品Ｗとが交互に送り込まれるのに対し、左側の側部コンベヤ２６の対応する位置には、５個の整列物品Ｗと４個の整列物品Ｗとが交互に送り込まれる。
【００４３】
〔供給コンベヤでの物品の搬送列数が１列の場合での、各側部コンベヤから供給コンベヤへの整列物品の供給について〕
前記供給コンベヤ２２により１列で集合した物品Ｗを搬送するよう設定された場合には、一側方の側部コンベヤ２６に、対応する整列コンベヤ２４から複数組(実施例は４組)の整列物品Ｗが送り込まれた後、他側方の側部コンベヤ２６に、対応する整列コンベヤ２４から一側方と同数の整列物品Ｗが送り込まれる。また、前記供給コンベヤ２２の仕切部材４４は、該供給コンベヤ２２の走行に伴い前記切換え手段によって全ての仕切部材４４が作動位置に突出するよう制御される。
【００４４】
前記一側方の側部コンベヤ２６に送り込まれて前後に離間する複数組(実施例は４組)の整列物品Ｗの夫々が所定位置に到来するタイミングに合わせて、前記第２作動手段のサーボモータが制御されることにより各スライド体３４が退避位置から前進移動しつつ、前記第１作動手段のサーボモータが制御されることにより前記第１横送り手段２８ａおよび第２横送り手段２８ｂの移動部材３２,３２が供給コンベヤ２２の物品搬送速度と同速度で前進移動すると共に、各保持具４０がエアシリンダ３６により作動位置まで下降されて、各物品Ｗは保持具４０の各凹部４０ａに収容保持される。そして、各スライド体３４が、保持具４０で保持した整列物品Ｗの幅方向の中心が供給コンベヤ２２の搬送ライン中心と略合致するまで移動することで(図３,図４参照)、第１横送り手段２８ａと第２横送り手段２８ｂとの夫々の保持具４０における両保持部４０ｂ,４０ｂで保持されている夫々の整列物品Ｗ,Ｗは、供給コンベヤ２２における仕切部材４４,４４で画成される前後４つの区画内の夫々に、横向き姿勢のまま収容される。また、他側方の第３横送り手段２８ｃおよび第４横送り手段２８ｄによっても、同様に、側部コンベヤ２６に送り込まれて前後に離間する複数組(実施例は４組)の整列物品Ｗの夫々が、供給コンベヤ２２の次の４つの区画に横向き姿勢のまま横送りされて収容される。
【００４５】
整列物品Ｗを供給コンベヤ２２の所定の横送り位置まで移送した後に、各保持具４０は、エアシリンダ３６により待機位置まで上昇され、この状態で第１作動手段および第２作動手段の各サーボモータが回転されてスライド体３４および移動部材３２が後退移動することで、各保持具４０は対応する側部コンベヤ２６で搬送されてくる後続の整列物品Ｗと接触することなく初期位置に復帰する。そして、前述した供給動作を繰返すことで、供給コンベヤ２２の各区画には、その搬送ライン中心に沿って１列で集合した物品Ｗが収容されて、各集合した物品Ｗが筒状フィルムに向けて搬送される。
【００４６】
すなわち、供給コンベヤ２２に対して両側方から整列物品Ｗを複数組づつ交互に供給することで、前記両プールコンベヤ１４,１４の物品貯留量のバランスが大きく変わることなく物品供給を行ない得る。また切出しコンベヤ２０から押出部材１８で１個づつ切り出した物品Ｗを整列コンベヤ２４で複数個単位毎に集合整列して側部コンベヤ２６に送り込むので、集合個数の過不足が発生することなく、確実に所望の個数単位の整列物品Ｗを側部コンベヤ２６から供給コンベヤ２２に供給できる。更に、プールコンベヤ１４から横向き姿勢で送り出された物品Ｗを、その横向き姿勢のまま集合して供給コンベヤ２２に供給するから、物品Ｗの姿勢を人手にて手直しする作業者の配置を不要として物品供給の自動化を図り得る。しかも、側部コンベヤ２６から供給コンベヤ２２に供給される整列物品Ｗは、各横送り手段２８の保持具４０により一括して保持された状態で横送りされるから、その移送中に物品Ｗの姿勢が乱れて整列状態が変化することを抑制し得る。従って、供給コンベヤ２２により搬送される１列で集合した物品Ｗは、包装機の製袋手段で成形される筒状フィルムに対して所定位置に位置決めされた状態で送り込むことができる。
【００４７】
また、整列物品Ｗを供給コンベヤ２２に横送りした保持具４０を、側部コンベヤ２６で搬送されてくる後続の整列物品Ｗに接触しない経路で初期位置に戻すようにしたから、側部コンベヤ２６で搬送される整列物品Ｗの位置に関係なく、短時間で初期位置に戻して次の整列物品Ｗを横送りすることが可能となり、処理能力を向上し得る。しかも、実施例では左右各側部コンベヤ２６から複数組の整列物品Ｗを供給コンベヤ２２の複数の区画内に一括して供給するようにしてあるから、包装機の高速運転に対応することができる。
【００４８】
ここで、前記供給コンベヤ２２の載置面から突出する仕切部材４４に、集合した物品Ｗの後端を当接させて揃えるようにすることが好ましい。このような場合は、集合した物品Ｗを載置している搬送バーの上方に接触可能な接触部材(移動手段)を所定範囲に亘って固定配置することで対応し得る。この構成によれば、接触部材に接触する各搬送バーには、供給コンベヤ２２の走行に伴って載置面上の各物品Ｗを後方に移動する回転が付与されるから、集合した物品Ｗにおける最後尾の物品Ｗが後方に位置する仕切部材４４に当接するまで送られる。すなわち、供給コンベヤ２２の載置面に載置されて１列または２列で集合した物品Ｗを、作動位置に突出している各仕切部材４４の前方に揃えて位置決めすることで、集合した物品Ｗを筒状フィルムに向けて一定間隔で位置ずれなく送り込むことができる。
【００４９】
また、供給コンベヤ２２の搬送終端部に、搬送されてきた物品Ｗに当接する作動位置と当接しない退避位置とに切換え作動される前揃え手段(図示せず)を配設し、集合した物品Ｗの先頭が到来するタイミングに合わせて前揃え手段を作動位置に切換えるよう作動させることで、物品Ｗの前進を一時的に妨げて前記接触部材と同様に集合した物品Ｗを各仕切部材４４の前方に揃えて位置決めし得る。この前揃え手段を前記接触部材と共に配設することで、接触部材での揃え作用が不充分であった際に、作動位置に臨む前揃え手段により物品相互の間隔を縮めることができる。従って、所定タイミングで前揃え手段を退避位置に切換え作動することで、纏まった状態で集合した物品Ｗを確実な送り込みタイミングで筒状フィルムに送り込むことができる。
【００５０】
〔供給コンベヤでの物品の整列数が２列の場合での、各側部コンベヤから供給コンベヤへの整列物品の供給について〕
次に、前記供給コンベヤ２２により２列で集合した物品Ｗを搬送するよう設定された場合について、整列コンベヤ２４から各側部コンベヤ２６に同数の整列物品Ｗが送り込まれると共に、両側に夫々２基づつ配設された横送り手段２８で１組づつの整列物品Ｗを横送りするものとして説明する。また２列で集合した物品Ｗの物品搬送方向長さは、前述した１列で集合した物品Ｗより長く、前記供給コンベヤ２２の仕切部材４４は、該供給コンベヤ２２の走行に伴い前記切換え手段によって１つ置きに作動位置に突出するよう制御される。なお、各横送り手段２８における保持具４０については、整列物品Ｗにおける物品の整列個数に対応する数の凹部４０ａが形成されたものと交換される。
【００５１】
前記左右の両側部コンベヤ２６,２６に送り込まれて前後に離間する整列物品Ｗの夫々が所定位置に到来するタイミングに合わせて、第１横送り手段２８ａと第２横送り手段２８ｂおよび第３横送り手段２８ｃと第４横送り手段２８ｄが同時に移動し、供給コンベヤ２２の物品搬送速度と同速度で前進移動する各保持具４０で保持した２組の整列物品Ｗ,Ｗを供給コンベヤ２２に向けて横送りする。そして、第１横送り手段２８ａおよび第３横送り手段２８ｃでは、供給コンベヤ２２の同じ区画に整列物品Ｗを１列づつ供給し、第２横送り手段２８ｃおよび第４横送り手段２８ｄでは、次の区画に整列物品Ｗを１列づつ供給する。これにより、各区画には、搬送ライン中心を挟んで各列が左右対称位置に位置決めされた２列で集合した物品Ｗが収容され(図５参照)、各２列で集合した物品Ｗが筒状フィルムに向けて搬送される。
【００５２】
このように供給コンベヤ２２に２列で集合した物品Ｗを供給する場合も、前述した１列で集合した物品Ｗを供給する場合と同様の作用効果を奏する。また、供給コンベヤ２２の１つの区画に、左右両側から１列づつの整列物品Ｗを供給して２列で集合した物品Ｗとするので、各列の集合状態の乱れを最小限とすることができると共に、包装機の高速運転に対応し得る。
【００５３】
そして、実施例の物品供給装置によれば、前述したように前記横送り手段２８における保持具４０の退避位置から整列物品Ｗを供給コンベヤ２２の所定位置に横送りした位置が、供給コンベヤ２２での搬送列数に応じた位置となるように第２作動手段のサーボモータの回転を変更制御することで、供給コンベヤ２２で搬送する物品Ｗの１列または２列の列数の変更に簡単に対応することができる。
【００５４】
なお、物品Ｗの集合個数が奇数となる場合は、前述した如く、一側方の側部コンベヤ２６における偶数個の整列物品Ｗが載置される位置と対応する他方の側部コンベヤ２６の同位置に奇数個の整列物品Ｗが載置されるよう、両側部コンベヤ２６,２６は偶数個と奇数個の整列物品Ｗが交互に搬送されており、前述したように各横送り手段２８を動作させることで、供給コンベヤ２２における１つの区画内には、例えば第１横送り手段２８ａにより偶数個の整列物品Ｗが供給されると共に、第３横送り手段２８ｃにより奇数個の整列物品Ｗが供給されて全体として奇数個となる２列で集合された物品Ｗが夫々収容される(図１参照)。同様に、後続する区画内には、第２横送り手段２８ｂで奇数個の整列物品Ｗが供給されると共に、第４横送り手段２８ｄにより偶数個の整列物品Ｗが供給される。
【００５５】
すなわち、各側部コンベヤ２６から供給コンベヤ２２へは、偶数個と奇数個または奇数個と偶数個の整列物品Ｗが交互に供給されるから、前記両プールコンベヤ１４,１４に貯留される物品量と、各側部コンベヤ２６から供給コンベヤ２２へ供給される処理量とのバランスを崩すことがない。
【００５６】
なお、前記供給コンベヤ２２で搬送する物品Ｗの列数が１列または２列の何れの場合であっても、各プールコンベヤ１４の物品貯留量の割合が変化した場合は、その変化量に応じて左右の側部コンベヤ２６,２６への物品Ｗの供給量を変えることが好ましい。例えば、プールコンベヤ１４の物品貯留量をセンサで検出し、貯留量が少ない側の側部コンベヤ２６への物品Ｗの供給を一時的に休止し、貯留量が多い側の側部コンベヤ２６にのみ物品Ｗを送り込んで、対応する側の横送り手段２８のみを選択して供給コンベヤ２２に整列物品Ｗを供給するようにする。この場合において、供給コンベヤ２２で２列に集合した物品Ｗを搬送するよう設定されている際には、例えば側部コンベヤ２６に対応して配設されている前側の横送り手段２８による横送り距離を変更制御し、整列物品Ｗの横送り方向後端を供給コンベヤ２２の搬送ライン中心の奥側の所定位置まで横送りし、同じ区画内に後側の横送り手段２８で整列物品Ｗの横送り方向前端を搬送ライン中心の手前側の所定位置まで横送りするよう、横送り手段２８の横送り動作を切換えることで対処し得る。そして、物品貯留量が均等化した後は、休止していた側部コンベヤ２６への物品供給を再開すると共に、横送り手段２８の動作を元に戻すよう切換えればよい。
【００５７】
〔変更例〕
本願は前述した各実施例の構成に限定されるものでなく、その他の構成を適宜に採用することができる。
１．実施例では、供給コンベヤ２２の左右両側に側部コンベヤ２６を並設したが、左右何れか一側方にのみ並設するようにしてもよい。そして、このように側部コンベヤ２６を１基とした場合において、供給コンベヤ２２に２列で集合するように整列物品Ｗを供給する際には、各プールコンベヤ１４の物品貯留量の割合が変化して一側方の横送り手段２８,２８が選択された場合と同様に、前後の横送り手段２８,２８の横送り距離を変更制御することで対応し得る。
２．実施例では、各側部コンベヤ２６に対応して配設した複数基の横送り手段２８を、供給コンベヤ２２の物品搬送方向の前後に一体的に移動する場合で説明したが、各横送り手段２８を独立して物品搬送方向の前後に移動する構成を採用することができる。
３．実施例では、各側部コンベヤ２６に対応して複数基の横送り手段２８を配設した場合で説明したが、各側部コンベヤ２６に対応して配設される横送り手段２８は１基であってもよい。
４．実施例では、供給コンベヤ２２での物品Ｗの搬送列数が１列の場合に、各側部コンベヤ２６から供給コンベヤ２２へ整列物品Ｗを複数組づつ交互に供給する場合で説明したが、１組づつの交互供給であってもよい。あるいは、各側部コンベヤ２６から供給コンベヤ２２への処理バランスが大きく崩れない範囲であれば、例えば一方の側部コンベヤ２６から１組の整列物品Ｗを供給すると共に、他方の側部コンベヤ２６から２組の整列物品Ｗを供給する等、各側部コンベヤ２６から１度に供給する整列物品Ｗの組数を左右で異ならせるものであってもよい。
５．実施例では、横送り手段２８の保持具４０に、物品Ｗの外形状に適応する形状の凹部４０ａを形成することで、物品Ｗの姿勢を乱すことなく横送りする構成としたが、物品Ｗを横送りする際に該物品Ｗを損傷しない程度に押さえて移送可能なスポンジ等の弾性部材で保持具を構成してもよい。あるいは、図７に示す如く、垂直部４６ａを介してホルダ３８に配設される取付部材４６と、垂直部４６ａの上端から略水平に延出する水平部４６ｂにおける物品搬送方向の前後に離間する位置に配設されて垂下する保持部材４８とから構成した保持具５０を採用し得る。この保持具５０を備える横送り手段２８では、側部コンベヤ２６で搬送される前後に離間する整列物品Ｗ,Ｗの間に各保持部材４８が臨むように、側部コンベヤ２６の上方の待機位置から保持具５０を作動位置に下降しつつ側部コンベヤ２６の下流側に高速で移動し、各整列物品Ｗにおける最後尾の物品Ｗに対応する保持部材４８を当接して物品Ｗを下流側に移動することで物品同士を寄せた後、供給コンベヤ２２と同速度で移動するよう制御する。これにより、側部コンベヤ２６での搬送中に乱れた物品Ｗの姿勢を修正して、整列状態の整列物品Ｗ,Ｗを供給コンベヤ２２の区画へ供給することができる。なお、保持具５０が供給コンベヤ２２と同速度で下流側に移動しつつ供給コンベヤ２２に向けて移動する際には、保持部材４８が整列物品Ｗの物品搬送方向の後端に当接すると共に、取付部材４６の垂直部４６ａが整列物品Ｗの横送り方向後端(側端)に当接することで、該整列物品Ｗは一括して保持された状態で横送りされる。すなわち、保持具は、個々の物品Ｗを個別に保持するものに限らず、横送り中に物品Ｗの姿勢が乱れないよう整列物品Ｗの全体を保持し得るものであれば、前述した構成に限らずその他の構成を採用し得る。
また、図７に示す保持具５０では、物品搬送方向の前側に位置する保持部材４８は、水平部４６ｂに配設されたエアシリンダ等の駆動手段５２により物品Ｗに当接可能な垂下位置から水平部４６ａより上方位置の退避位置まで可動するよう構成され、物品Ｗの物品搬送方向長さに応じて垂下位置と退避位置とに切換えられ、前側の保持部材４８を退避位置に可動した場合では、１基の横送り手段２８で１組の整列物品Ｗを横送りすることができる。
６．横送り手段２８における移動部材３２、スライド体３４および保持具４０の夫々を移動する手段は、実施例の構成に限定されるものでなく、各部材３２,３４,４０を適正に移動させることができるその他の構成を採用し得る。
７．実施例では、供給コンベヤ２２に配設した仕切部材４４を、集合した物品Ｗの物品搬送方向長さに応じて作動位置と退避位置とに自動切換えされる場合で説明したが、手動により作動位置と退避位置とに切換える構成等、他の方式を採用し得る。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】実施例に係る包装機の物品供給装置を示す概略平面図である。
【図２】実施例に係る物品供給装置の切出しコンベヤおよび整列コンベヤを示す概略正面図である。
【図３】実施例に係る供給コンベヤ、側部コンベヤおよび横送り手段を示す概略平面図である。
【図４】実施例に係る右側の横送り手段で整列物品を供給コンベヤの搬送ライン中心まで移動した状態で示す物品供給装置の要部概略側面図である。
【図５】実施例に係る左右両側の横送り手段で整列物品を供給コンベヤの搬送ライン中心を挟んで左右対称位置に移動した状態で示す物品供給装置の要部概略側面図である。
【図６】実施例に係る供給コンベヤと横送り手段を示す概略側面図である。
【図７】変更例に係る保持具を示す概略側面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１２ 整列用コンベヤ(整列供給部)，１４ プールコンベヤ(整列供給部)
２０ 切出しコンベヤ(切出し手段)，２２ 供給コンベヤ，２４ 整列コンベヤ
２６ 側部コンベヤ，２８ 横送り手段，４４ 仕切部材，５０ 保持具
Ｗ 物品、整列物品
【技術分野】
【０００１】
本発明は、横型製袋充填機等からなる包装機の供給コンベヤに複数の物品を整列状態で供給する物品供給装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
横型製袋充填機等からなる包装機の供給コンベヤに向けて、複数の物品を集合した集合物品を所定間隔毎に送り込む装置として、例えば特許文献１に開示の装置が提案されている。この装置は、物品を押せ押せ状態で搬送する累積コンベヤの下流側に、物品を一対の駆動ベルトで挟んで搬送する分割用コンベヤが接続されており、累積コンベヤと同一速度で運転している分割用コンベヤに所定個数の物品が受渡された際に、該分割用コンベヤの搬送速度を増速することで、所定個数の物品を累積コンベヤ上の物品から分離するよう構成される。また累積コンベヤ上の次の物品が駆動ベルトに挟まれる以前に、分割用コンベヤの搬送速度を累積コンベヤと同一速度に戻すことで、次の物品が上流側の物品から分離されないようにしてある。そして、分割用コンベヤで所定間隔毎に挟持して搬送される集合物品を、下流側に接続された供給コンベヤの各アタッチメント間に送り込むよう構成される。
【０００３】
また、本件出願人の先の出願に係る特願２００４−２８０３７８号では、複数の搬送コンベヤを直列に配置して構成されて、物品を１列で搬送する２基のアキューム部を並列に備え、上流側から供給される物品を、各アキューム部から所定個数単位毎に供給コンベヤに向けて送り出すことで、該供給コンベヤには複数の物品が２列で集合された集合物品が供給されるようになっている。
【特許文献１】特公平６−１０４４９０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記特許文献１の装置において、集合物品を分割用コンベヤから供給コンベヤに送り込む際に、分割用コンベヤと供給コンベヤの搬送速度が異なると、集合物品を構成する各物品が分離したり、物品相互が圧接されて潰れたり姿勢が崩れる恐れがある。従って、当該装置においては、分割用コンベヤから供給コンベヤに集合物品を送り込むときには、該集合物品における先頭の物品が分割用コンベヤの駆動ベルトから解放されるまでの間に、分割用コンベヤを供給コンベヤと同一の速度まで加速し、その後供給コンベヤと同一速度で集合物品を供給コンベヤに送り込み、次に分割用コンベヤが集合物品における最後尾の物品の送り出しを終了した後に、分割用コンベヤの減速を開始して次の集合物品が分割用コンベヤから送り出されない間に累積コンベヤと同一速度にすると云う、複雑な速度制御が必要であった。
【０００５】
また特許文献１の装置では、物品を一対の駆動ベルトで挟むため、軟質の物品で個々の形状が一定になっていない、例えばロールパン等の物品に対しては、物品の潰れや姿勢変化等を招く等の問題から採用することができない。更に、前記分割用コンベヤは前述したような速度制御を必要とし、包装機の高速運転時においては、分割用コンベヤから所定個数単位となるよう物品を確実に切出して供給コンベヤに供給することができなくなる恐れがある。
【０００６】
また後者の出願に係る装置によれば、上流側からアキューム部に供給された物品は、包装機の供給コンベヤに直線的に送り込まれるよう構成されている。このことから、縦横の寸法が異なる物品を、その長手方向が搬送方向と交差する姿勢として供給コンベヤに送り込んで、包装する物品を横向き姿勢とするためには、現状では供給コンベヤによる搬送中に人手によって物品の向きを手直しする作業が必要となる。更に、複数の搬送コンベヤを夫々運転制御することで所定個数の物品をアキューム部から切出す構成では、高速処理に際して物品の切出し数のカウントミスへの対応として、監視用員の配置が必要となっていた。
【０００７】
なお、前記特許文献１および先の出願に係る装置に開示の何れの技術においても、１列と２列の集合物品を切換えて包装機の供給コンベヤに供給することについては開示されておらず、集合物品の列数を切換える技術が希求されている。
【０００８】
すなわち本発明は、前述した従来の技術に内在している前記課題に鑑み、これを好適に解決するべく提案されたものであって、１列と２列の集合物品の供給が切換え設定でき、また物品供給不良を改善し得る包装機の物品供給装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
前述した課題を解決し、所期の目的を達成するため、請求項１の発明に係る包装機の物品供給装置は、
搬送方向に所定間隔毎に配設された仕切部材間に、所定個数単位で１列または２列で集合した物品を載置して搬送する供給コンベヤと、
該供給コンベヤの側方に並設されて供給コンベヤと同方向に同速度で走行し、物品の長手方向が搬送方向と交差する横向き姿勢で所定個数単位の１列で整列した整列物品を所定間隔毎に載置して搬送する側部コンベヤと、
前記整列物品が側部コンベヤにおける前記供給コンベヤの各仕切部材間に対応する位置に載置されるように、側部コンベヤに整列物品を所定間隔毎に移送するよう走行制御される整列コンベヤと、
前記側部コンベヤと同方向に同速度で移動しつつ該側部コンベヤで搬送中の各整列物品単位で一括保持して、前記供給コンベヤの各仕切部材間に横送りするよう作動制御される横送り手段とからなり、
前記横送り手段は、前記供給コンベヤの各仕切部材間に載置して搬送する物品の搬送列数に応じて、前記整列物品を横送りする横送り距離を変更するよう作動制御されることを特徴とする。
請求項１の発明によれば、整列物品を横送りする横送り手段の横送り距離を変更制御することで、機械的構成を変えることなく供給コンベヤに対する整列物品の１列と２列の供給切換えを簡単に行ない得る。また横送り手段は、整列物品を保持状態で側部コンベヤと同方向に同速度で移動しつつ側部コンベヤで搬送中の整列物品を供給コンベヤに供給するから、高速での供給においても物品の姿勢変化を防止することができる。
【００１０】
前述した課題を解決し、所期の目的を達成するため、請求項２の発明に係る包装機の物品供給装置は、
搬送方向に所定間隔毎に配設された仕切部材間に、所定個数単位で集合した物品を載置して搬送する供給コンベヤと、
該供給コンベヤの左右両側に並設されて供給コンベヤと同方向に同速度で走行し、物品の長手方向が搬送方向と交差する横向き姿勢で所定個数単位の１列で整列した整列物品を所定間隔毎に載置して搬送する側部コンベヤと、
前工程から移送されてくる複数の物品を２列化し、各列の物品をその長手方向が搬送方向前後となる縦向き姿勢で所定数貯留するプールコンベヤを備える整列供給部と、
前記整列供給部における各列の搬送終端から、その搬送方向と直交する方向へ物品を１個づつ移送し、該物品をその長手方向が搬送方向と交差する横向き姿勢で送出する切出し手段と、
前記切出し手段で送出された物品を整列物品として側部コンベヤに移送するに際し、整列物品が側部コンベヤにおける前記供給コンベヤの各仕切部材間に対応する位置に載置されるように、側部コンベヤに整列物品を所定間隔毎に移送するよう走行制御される整列コンベヤと、
前記各側部コンベヤと同方向に同速度で移動しつつ該側部コンベヤで搬送される各整列物品単位で一括保持して、前記供給コンベヤの各仕切部材間に横送りするよう作動制御される横送り手段とから構成したことを特徴とする。
請求項２の発明によれば、前記請求項１と同様に、高速供給時における物品の姿勢変化を防止し得る。また、切出し手段で物品を１個づつ移送して整列コンベヤで複数個単位毎に１列に整列するよう集合するから、整列個数の過不足の発生が無く、確実に所望の個数単位の整列物品を供給コンベヤに供給できる。しかも供給される物品の姿勢を人手にて手直しすることなく、包装機で袋詰めされる物品を横向き姿勢とすることができ、切出し数の過不足の監視や物品の姿勢変化を手直しするための人員配置を不要として供給の自動化を達成し得る。更に、供給コンベヤを挟む両側の側部コンベヤから整列物品を供給し得るから、高速処理に対応することができる。
【００１１】
請求項３に係る発明は、前記供給コンベヤは、各仕切部材間に搬送方向に沿う２列で集合した物品を載置して搬送するものであり、前記横送り手段は、同じ仕切部材間における供給コンベヤの搬送ライン中心を挟んで物品の各列が左右対称位置に位置決めされるよう対応する側の側部コンベヤから整列物品を１列づつ横送りするよう作動制御される。
請求項３の発明によれば、両側の横送り手段で整列物品を１列づつ供給コンベヤに横送りするから、両側部コンベヤからの物品処理数を均等化することができる。
【００１２】
請求項４に係る発明は、前記供給コンベヤにおける各仕切部材間に載置して搬送される物品の集合数が奇数となる際には、前記整列コンベヤは、前記切出し手段で送出された物品の整列個数が偶数と奇数とが交互になると共に、一方の整列コンベヤから対応する側部コンベヤに移送された偶数個の整列物品の載置位置と対応する他方の側部コンベヤの同位置に他方の整列コンベヤから奇数個の整列物品が載置されるように移送するよう走行制御され、同じ仕切部材間には左右の側部コンベヤの一方から偶数個の整列物品が横送りされると共に他方から奇数個の整列物品が横送りされる。
請求項４の発明によれば、供給コンベヤにおける各仕切部材間に載置して搬送される物品の集合数が奇数に設定された際に、各側部コンベヤから偶数個の整列物品と奇数個の整列物品とを交互に供給するよう構成したから、各側部コンベヤへ送り込まれる物品数に対する処理数のバランスをとることができる。
【００１３】
請求項５に係る発明は、前記供給コンベヤの各仕切部材間に載置される物品の搬送状態は、１列と２列とに切換え設定されるようになっており、前記横送り手段は、その設定された列数に応じて物品を保持して前記供給コンベヤの所定位置まで移動する横送り距離を変更するよう作動制御される。
請求項５の発明によれば、横送り手段の横送り距離を変更するだけで、供給コンベヤに対する整列物品の１列と２列の供給切換えを簡単に行ない得る。
【００１４】
請求項６に係る発明は、前記供給コンベヤの各仕切部材間に載置される物品の搬送状態が１列に設定され、前記横送り手段は、左右の側部コンベヤから供給コンベヤへの整列物品の横送りを交互に行なうように作動制御される。
請求項６の発明によれば、両側部コンベヤへ送り込まれる物品数に対する処理数のバランスをとることができる。
【００１５】
請求項７に係る発明は、前記供給コンベヤの各仕切部材間に載置して搬送される集合した物品を上流側に送って、その最後尾を搬送方向後方の仕切部材に当接させる移動手段を備える。
請求項７の発明によれば、集合した物品を移動手段により上流側に送って、その最後尾を搬送方向後方の仕切部材に当接させることができ、集合した物品の前後間隔を、仕切部材の前後間隔に一致させることができる。
【００１６】
請求項８に係る発明は、前記供給コンベヤの搬送終端に、各仕切部材間に載置して搬送される物品が到来するタイミングに合わせて、集合した物品の先頭に当接する作動位置に切換え作動される前揃え手段が配設される。
請求項８の発明によれば、供給コンベヤでの搬送中に集合した物品の集合状態が崩れたとしても、前揃え手段により集合した物品を適正な集合状態に整えることができる。
【００１７】
請求項９に係る発明は、前記供給コンベヤの各仕切部材間に載置して搬送される集合した物品の搬送方向長さに応じて各仕切部材の間隔を変更するように、各仕切部材を物品載置面上に臨む作動位置と臨まない退避位置とに切換えるよう制御される切換え手段を備える。
請求項９の発明によれば、集合した物品の搬送方向長さに応じて各仕切部材の間隔を変更することで、各種の集合した物品を仕切部材間に載置して搬送することができる。
【００１８】
請求項１０に係る発明は、前記横送り手段は、供給コンベヤに整列物品を横送りした後、側部コンベヤによる後続搬送物品に接触しない経路を経て初期位置に復帰するよう構成される。
請求項１０の発明によれば、供給コンベヤに整列物品を横送りした横送り手段を、側部コンベヤ上の整列物品の位置に関係なく初期位置まで戻すことができるから、処理能力を向上し得る。
【００１９】
請求項１１に係る発明は、前記側部コンベヤに対応して複数基の横送り手段が配設されている。
請求項１１の発明によれば、側部コンベヤで搬送される複数組の整列物品を同時に供給コンベヤに供給することができ、高速処理に対応し得る。
【００２０】
請求項１２に係る発明は、前記各側部コンベヤへの物品流入量に応じて、流入量の多い方に対応する前記横送り手段が選択されて作動制御される。
請求項１２の発明によれば、物品流入量に応じて各側部コンベヤから物品をバランスよく供給コンベヤに供給し得る。
【００２１】
請求項１３に係る発明は、前記横送り手段は、整列物品の横送りに先立ち、前記側部コンベヤの下流側に高速で移動して物品同士を寄せた後に側部コンベヤと同速度となるよう作動制御される。
請求項１３の発明によれば、側部コンベヤでの搬送中に物品同士が離間したとしても、横送り手段により物品同士を寄せて適正な整列状態で供給コンベヤに供給することができる。
【発明の効果】
【００２２】
本発明に係る包装機の物品供給装置によれば、複数物品の整列供給に際して１列と２列の供給切換えを簡単に行なうことができると共に、人手を介することなく物品の姿勢を横向き姿勢で集合して供給することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２３】
次に、本発明に係る包装機の物品供給装置につき、好適な実施例を挙げて、添付図面を参照しながら以下説明する。なお実施例では、物品として縦横の長さの異なるロールパンを例示してある。
【実施例】
【００２４】
図１は、実施例に係る横型製袋充填機等からなる包装機の物品供給装置の全体構成を示すものであって、該物品供給装置では、物品Ｗの品種によって、所定個数の１列、２列で各列が同数となる偶数個、あるいは２列で各列の個数が異なって全体が奇数個となる何れかに整列集合された物品Ｗを、後述する筒状フィルムに向けて供給するようになっている。物品供給装置は、前工程から供給されてくる縦横の長さの異なる物品Ｗを移送する移送コンベヤ１０の下流側に、該移送コンベヤ１０に対して直列に接続される２基の整列用コンベヤ１２,１２が並列に配置され、各整列用コンベヤ１２は、移送コンベヤ１０からランダムな姿勢で受渡された複数の物品Ｗを、その搬送過程で搬送ライン中心に寄せて１列化すると共に、物品Ｗの長手方向が物品搬送方向の前後となる縦向き姿勢となるように整列するよう構成される。
【００２５】
各整列用コンベヤ１２の下流側には、ローラコンベヤからなるプールコンベヤ１４が夫々接続され、整列用コンベヤ１２からプールコンベヤ１４にランダムな間隔で送り込まれた物品Ｗは、縦向き姿勢のまま搬送されて、その搬送終端部に物品Ｗの前後端部が軽接触状態で所定数貯留されるようになっている。またプールコンベヤ１４は、その搬送経路の途中が９０度カーブするよう構成される。なお実施例における２基の整列用コンベヤ１２,１２と２基のプールコンベヤ１４,１４とが整列供給部として構成される。前記移送コンベヤ１０には、各整列用コンベヤ１２に対応して、プールコンベヤ１４での物品貯留量を図示しないセンサにより検出することで整列用コンベヤ１２への物品流入量を調節するよう作動される排出手段１６が夫々配設され、前工程から供給されてくる物品Ｗを系外に排出するよになっている。
【００２６】
前記各プールコンベヤ１４の搬送終端に対応して、図２に示す如く、無端ベルトに所定間隔毎に押送部材１８を配設した切出し手段としての切出しコンベヤ２０が、プールコンベヤ１４の上方に夫々配設される。そして、切出しコンベヤ２０の間欠走行に伴い前記押送部材１８が前進移動し、プールコンベヤ１４に１列で貯留されている先頭の物品Ｗを、プールコンベヤ１４と直交して接続される後述の整列コンベヤ２４に向けて個々に切り出すよう構成される。すなわち、プールコンベヤ１４上で縦向き姿勢となっている物品Ｗは、その長手方向が後述する供給コンベヤ２２の物品搬送方向と交差する横向き姿勢で送り出される。
【００２７】
前記各プールコンベヤ１４の下流端には、前記切出しコンベヤ２０による物品送り方向に沿って所定長さで延在するベルトコンベヤからなる整列コンベヤ２４が夫々直交して接続され、プールコンベヤ１４から切出しコンベヤ２０によって横向き姿勢で送り出された個々の物品Ｗを、該整列コンベヤ２４で受け取って下流側に横向き姿勢のまま搬送するよう構成される。この整列コンベヤ２４は、プールコンベヤ１４から送り出された所定個数の物品Ｗの夫々における物品搬送方向の前後端部が軽接触状態となる１列で整列すると共に、その整列物品(以後、整列物品についても符号Ｗで示すこととする)を、後述する供給コンベヤ２２の各仕切部材間に対応する位置に載置されるように、仕切部材４４に関する位置信号に基づいて下流側に接続されたベルトコンベヤからなる側部コンベヤ２６に所定間隔毎に移送するよう走行制御される。なお、プールコンベヤ１４から物品Ｗを送り出す押送部材１８が何ピッチ分動作したかがカウントされ、そのカウント値が予め設定された物品切出し数に対応する設定数に達したときに切出しコンベヤ２０が停止し、整列コンベヤ２４は側部コンベヤ２６の物品搬送速度と同速度で整列物品Ｗを搬送して該側部コンベヤ２６に送り込むよう走行速度が制御される。
【００２８】
前記切出しコンベヤ２０および整列コンベヤ２４は、後述する供給コンベヤ２２で各仕切部材間に物品搬送方向に沿う２列で集合した物品Ｗを搬送する際に、物品Ｗの集合個数が奇数に設定された場合は、整列コンベヤ２４で整列する整列物品Ｗにおける物品Ｗの整列個数を、偶数と奇数とが交互となるよう走行制御され、前記側部コンベヤ２６に偶数個の整列物品Ｗと奇数個の整列物品Ｗとが交互に送り込まれるよう構成される。また、一方の整列コンベヤ２４から対応する側部コンベヤ２６に送り込まれた偶数個の整列物品Ｗの載置位置に対し、他方の側部コンベヤ２６における対応する同位置に、他方の整列コンベヤ２４から奇数個の整列物品Ｗが載置されるように、両切出しコンベヤ２０および整列コンベヤ２４,２４が走行制御される。
【００２９】
前記切出しコンベヤ２０の押送部材１８は、図２に示す如く、プールコンベヤ１４から物品Ｗを送り出した後は、下流側に向かうにつれて物品Ｗから離間するよう斜め上方に移動するよう構成されている。また前記整列コンベヤ２４は、前記押送部材１８が下流側に向かうにつれて上方移動するのに合わせて物品Ｗを斜め下方に移送するように、その下流端に向かうにつれて下方傾斜するよう配置され、整列コンベヤ２４に移載された後の物品Ｗの後部を押送部材１８で蹴り出して物品Ｗの姿勢を変化させることなく整列コンベヤ２４へ送り出し得るようになっている。また整列コンベヤ２４は、無端ベルトに吸引孔を走行方向に所定間隔毎に穿設すると共に、その物品載置面の下側に吸引源に接続する吸引チャンバを備えた吸着手段が設けられ、吸引孔を介して作用する吸引力によって物品Ｗを吸着保持して搬送するよう構成されている。
【００３０】
横型製袋充填機における製袋手段で成形された筒状フィルムに向けて、その物品搬送方向に向けた１列または２列で集合した物品Ｗを搬送する供給コンベヤ２２が配設され、該供給コンベヤ２２を挟む両側方に側部コンベヤ２６,２６が並設されて、前記整列コンベヤ２４から側部コンベヤ２６へ受渡された整列物品Ｗを、供給コンベヤ２２の物品搬送方向へ向けて該供給コンベヤ２２の物品搬送速度と同速度で搬送するよう構成される。なお、各側部コンベヤ２６と供給コンベヤ２２との間に案内板２７が夫々配設され、側部コンベヤ２６に載置されている整列物品Ｗは、後述する横送り手段２８により案内板２７上を供給コンベヤ２２へ向けて円滑に移動するようになっている。
【００３１】
前記側部コンベヤ２６に載置された整列物品Ｗを、その右側または左側の外側方から供給コンベヤ２２に向けて横送りする横送り手段２８が、各側部コンベヤ２６に対応して夫々複数基(実施例では２基であるがこの数に限られない)づつ配設される。各側部コンベヤ２６に配設される２基の横送り手段２８は、物品搬送方向に所定間隔毎に配設されており、説明の便宜上、供給コンベヤ２２に対してその物品搬送方向前方から視て右側に配設される２基の横送り手段２８ａ,２８ｂを、その前方から第１横送り手段、第２横送り手段と指称し、左側に配設される２基の横送り手段２８ｃ,２８ｄを、その前方から第３横送り手段、第４横送り手段と指称する。また、各横送り手段２８ａ〜２８ｄの構成は同一であるので、主に第１横送り手段２８ａの構成についてのみ説明し、他の横送り手段２８ｂ〜２８ｄの同一部材には同じ符号を付して示すこととする。なお、特定の横送り手段を指示しない場合に、符号「２８」を付して示すものとし、図面には各横送り手段に対応する符号のみを付している。
【００３２】
図３に示す如く、第１横送り手段２８ａは、前記側部コンベヤ２６の外側方に配設されて供給コンベヤ２２の物品搬送方向に沿って延在するガイドレール３０に移動自在に配設される移動部材３２を備え、該移動部材３２はボールネジとサーボモータとからなる第１作動手段により供給コンベヤ２２の物品搬送方向の前後に往復移動するよう構成され、物品搬送方向への移動速度は供給コンベヤ２２の物品搬送速度と同速度に設定されるようサーボモータが駆動制御される。なお、ガイドレール３０には複数基の移動部材３２,３２が物品搬送方向の前後に離間して共通的に配設されると共に、両移動部材３２,３２は第１作動手段により一体的に物品搬送方向の前後に往復移動するよう構成されている。すなわち実施例では、左右同一側に位置する２基の第１横送り手段２８ａと第２横送り手段２８ｂまたは第３横送り手段２８ｃと第４横送り手段２８ｄは、供給コンベヤ２２の物品搬送方向の前後に一体的に往復移動するようになっている。また図３に示す実施例では、供給コンベヤ２２での物品Ｗの搬送列数が１列である場合において、第１横送り手段２８ａおよび第２横送り手段２８ｂを作動した状態を示すものであって、供給コンベヤ２２の全ての仕切部材４４を後述する作動位置に突出した状態で、その仕切部材間に画成されて前後に位置する２つの区画に１基の横送り手段２８で整列物品Ｗを１列づつ供給し得る間隔で、第１横送り手段２８ａと第２横送り手段２８ｂまたは第３横送り手段２８ｃと第４横送り手段２８ｄとが位置するように、ガイドレール３０に共通的に配設される移動部材３２,３２の間隔が位置決めされている。
【００３３】
前記移動部材３２には、図４に示す如く、供給コンベヤ２２の物品搬送方向と直交する方向に水平に延在するガイド部材３３が配設され、該ガイド部材３３に沿ってスライド体３４が移動自在に配設されて、該スライド体３４は、ボールネジとサーボモータとからなる第２作動手段により進退移動するよう構成される。スライド体３４には、アクチュータとしてのエアシリンダ３６を介してホルダ３８が上下動可能に配設され、該ホルダ３８に保持具４０が着脱自在に配設されている。実施例の保持具４０は、前記仕切部材４４の配設ピッチに対応した区画長よりも短かい長さに設定され、前後２つの区画を仕切っている仕切部材４４と干渉しないように物品搬送方向に離間する複数(実施例では２つ)の保持部４０ｂ,４０ｂを備え、各保持部４０ｂには、物品Ｗの外形状に対応する形状で内側および下側に開放する凹部４０ａが、供給コンベヤ２２の物品搬送方向に沿って複数(実施例では３つ)形成される(図６参照)。また保持具４０は、エアシリンダ３６によりホルダ３８を上下動することで、側部コンベヤ上の整列物品Ｗに干渉しない上方の待機位置と、凹部４０ａに物品Ｗが収容保持される作動位置との間を上下動するよう設定され、第１作動手段により移動部材３２を物品搬送方向に向けて移動しつつ保持具４０を待機位置から作動位置に下降することで、各保持部４０ｂ,４０ｂに、対応する区画へ供給する整列物品Ｗを夫々一括して保持し得るようになっている。そして、作動位置において各凹部４０ａに物品Ｗを夫々収容保持した保持具４０を、第２作動手段によりスライド体３４と共にガイド部材３３に沿って供給コンベヤ２２に向けて移動することで、側部コンベヤ２６から供給コンベヤ２２に向けて整列物品Ｗを横向き姿勢のまま横送りするよう構成される。なお、整列物品Ｗを横送りした保持具４０は、前記エアシリンダ３６により待機位置まで上昇した後、前記第１作動手段および第２作動手段により移動部材３２およびスライド体３４を逆方向に移動することで、側部コンベヤ２６で搬送されてくる後続の物品Ｗと接触しない上方の経路を移動して、次の整列物品Ｗの横送りを待機する初期位置に復帰するよう設定される。また、保持具４０は、整列物品Ｗにおける物品Ｗの集合個数等が変更された際には、その集合個数に応じた数の凹部４０ａが形成され、整列物品Ｗを前記仕切部材間に画成される区画の所定位置まで横送りし得るような適宜形状および寸法に設定されたものと交換し得るようになっている。
【００３４】
前記スライド体３４は、保持具４０が側部コンベヤ２６より外側方の退避位置と、側部コンベヤ上の整列物品Ｗを供給コンベヤ２２の所定位置に横送りした横送り位置との間を移動するよう、前記第２作動手段により進退移動される。そして、後述するように供給コンベヤ２２で１列に集合した物品Ｗを搬送する場合と２列に集合した物品Ｗを搬送する場合とに応じて、第２作動手段のサーボモータが回転制御されることで、第１横送り手段２８による整列物品Ｗの横送り距離が変更される。すなわち、供給コンベヤ２２での物品Ｗの搬送列数が１列である場合は、図４に示す如く、前記保持具４０で保持した整列物品Ｗの幅方向(物品Ｗの長手方向)の中心が供給コンベヤ２２の搬送ライン中心と略合致するまで横送りするようサーボモータの回転量が設定され、供給コンベヤ２２での物品Ｗの搬送列数が２列である場合は、図５に示す如く、供給コンベヤ２２の搬送ライン中心を挟む左右に物品Ｗが所定の隙間で臨むように各列が左右対称な位置に位置決めされる適宜位置まで横送りするようサーボモータの回転量が設定される。
【００３５】
また図３に示す如く、供給コンベヤ２２での物品Ｗの搬送列数が１列の場合には、供給コンベヤ２２の一側方(右側)に位置する第１横送り手段２８ａおよび第２横送り手段２８ｂの夫々が整列物品Ｗを供給コンベヤ２２の前後２箇所で合計４箇所の仕切部材間(区画)に横送りし、その次の４箇所の仕切部材間(区画)に、他側方(左側)に位置する第３横送り手段２８ｃおよび第４横送り手段２８ｄで夫々整列物品Ｗを横送りするよう設定される。すなわち、左右の側部コンベヤ２６,２６から複数組づつの整列物品Ｗが交互に供給コンベヤ２２に供給されるようになっている。
【００３６】
前記供給コンベヤ２２は、幅方向に離間して平行に循環走行する無端チェン等の一対の索体間に回動自在に架設されて走行方向に並設された搬送バーを有し、多数の搬送バーに集合した物品Ｗを載置して筒状フィルムに向けて搬送し得るよう構成される。供給コンベヤ２２には、図６に示す如く、走行方向に一定間隔毎に支持部材４２が配設され、該支持部材４２に対して仕切部材４４がスライド自在に支持されている。この仕切部材４４は、供給コンベヤ２２が走行するのに伴い、設定された品種で集合した物品Ｗの物品搬送方向の長さに応じて、その上端部が載置面上方に突出する作動位置と、載置面から突出しない退避位置とに図示しない切換え手段によって切換え制御され、物品搬送方向の前後で作動位置に臨む仕切部材間に画成される区画内に、１列または２列で集合した物品Ｗを収容するよう構成される。そして、物品Ｗの物品搬送方向長さに応じて、作動位置に突出させる仕切部材４４の間隔を変更し得るようになっている。例えば、図３に示す実施例のように供給コンベヤ２２での物品Ｗの搬送列数が１列で物品搬送方向長さが短かい場合は、全ての仕切部材４４が作動位置に突出するよう制御され、また図１に示す実施例のように供給コンベヤ２２での物品Ｗの搬送列数が２列で物品搬送方向長さが長い場合は、所定数置きに仕切部材４４が作動位置に突出するよう制御される。
【００３７】
なお、前記仕切部材４４における載置面からの突出部が着脱交換可能に構成され、１列または２列で集合した物品Ｗの幅に応じて物品Ｗを保持し得る適宜長さのものが取着される。
【００３８】
〔実施例の作用〕
次に、前述した実施例に係る包装機の物品供給装置の作用につき説明する。
【００３９】
〔移送コンベヤから整列コンベヤまでについて〕
前記移送コンベヤ１０からランダムな姿勢および間隔で各整列用コンベヤ１２に送り込まれた物品Ｗは、該整列用コンベヤ１２での搬送過程において、その搬送ライン中心に寄せられると共に、縦向き姿勢となるよう１列に整列される。各整列用コンベヤ１２から縦向き姿勢で対応するプールコンベヤ１４に送り込まれた物品Ｗは、プールコンベヤ１４が９０度カーブして整列コンベヤ２４の搬送始端に直交するよう接続される搬送終端まで縦向き姿勢のまま搬送されると共に、その前後端が軽接触状態で搬送終端から上流側に順に貯留される。前記各切出しコンベヤ２０の駆動により押送部材１８が、プールコンベヤ１４に貯留されている先頭の物品Ｗを直交方向に送り出すことで、該物品Ｗは横向き姿勢で整列コンベヤ２４に移載される。プールコンベヤ１４では、先頭の物品Ｗが送り出されることで、次の押送部材１８が到来する前に次の物品Ｗが搬送終端まで搬送される。このとき整列コンベヤ２４は、切出しコンベヤ２０による物品送り出しタイミングに合わせて変速制御され、押送部材１８で１個づつ送り出される物品Ｗは、その送り方向の前後端が軽接触状態で集合される。なお、前記切出しコンベヤ２０の押送部材１８は、プールコンベヤ１４から物品Ｗを送り出した後は斜め上方に向けて移動し、また整列コンベヤ２４に移載された物品Ｗは斜め下方に搬送されるよう構成してあるから(図２参照)、物品Ｗを高速で送り出す際にも各押送部材１８で物品Ｗの後端を蹴り出して姿勢を乱すことはない。
【００４０】
前記押送部材１８のピッチ動作のカウント値が設定数に達し、予め設定された所定個数単位で物品Ｗが整列コンベヤ２４に１列で整列されると、前記切出しコンベヤ２０が停止すると共に、整列コンベヤ２４は変速されて前記側部コンベヤ２６の物品搬送速度と同速度で走行し、前記供給コンベヤ２２の載置面から突出した各仕切部材４４に関する位置信号に基づいて側部コンベヤ２６に整列物品Ｗが送り込まれる。これにより、供給コンベヤ２２の左右両側に並設された側部コンベヤ２６,２６の夫々には、供給コンベヤ２２の各仕切部材４４,４４で画成される区画に対応した所定間隔毎に整列物品Ｗが離間した状態となるように送り込まれ、該整列物品Ｗは供給コンベヤ２２の物品搬送速度と同速度で同方向に搬送される。なお、各整列コンベヤ２４は、その載置面に整列物品Ｗを吸着保持して搬送するよう構成してあるから、整列コンベヤ２４の変速時に各物品Ｗの姿勢が乱れることなく整列状態で搬送され、側部コンベヤ２６には整列物品Ｗを適正な整列状態で受渡すことができる。
【００４１】
ここで、前記供給コンベヤ２２で１列に集合した物品Ｗを搬送するよう設定された場合は、一側方の整列コンベヤ２４および切出しコンベヤ２０により複数組(図３に示す実施例では４組)の整列物品Ｗを対応する側部コンベヤ２６に送り出して停止し、他側方の整列コンベヤ２４および切出しコンベヤ２０により一側方と同数の整列物品Ｗを対応する側部コンベヤ２６に送り出して停止する動作が繰返されるよう走行制御される。これにより、左右の側部コンベヤ２６,２６には、整列物品Ｗが複数組単位で千鳥状となるように受渡される。
【００４２】
また前記供給コンベヤ２２で２列に集合した物品Ｗを搬送するよう設定された場合で、物品Ｗの集合数が偶数となる際には、各整列コンベヤ２４における物品Ｗの整列個数が同数となるよう、左右の切出しコンベヤ２０,２０および整列コンベヤ２４,２４が同じタイミングで走行制御されて、左右の側部コンベヤ２６,２６には、供給コンベヤ２２を挟んで対称となる位置関係で整列物品Ｗが受渡される。これに対して、物品Ｗの集合数が奇数となる際には、整列コンベヤ２４における物品Ｗの整列個数を、偶数と奇数とが交互となるよう切出しコンベヤ２０および整列コンベヤ２４が走行制御されると共に、一側方の整列コンベヤ２４から対応する側部コンベヤ２６に移送された偶数個の整列物品Ｗの載置位置と対応する他方の側部コンベヤ２６の同位置に、他側方の整列コンベヤ２４から奇数個の整列物品Ｗが載置されるよう各整列コンベヤ２４が走行制御される。これにより例えば図１に示す実施例のように、右側の側部コンベヤ２６には、４個の整列物品Ｗと５個の整列物品Ｗとが交互に送り込まれるのに対し、左側の側部コンベヤ２６の対応する位置には、５個の整列物品Ｗと４個の整列物品Ｗとが交互に送り込まれる。
【００４３】
〔供給コンベヤでの物品の搬送列数が１列の場合での、各側部コンベヤから供給コンベヤへの整列物品の供給について〕
前記供給コンベヤ２２により１列で集合した物品Ｗを搬送するよう設定された場合には、一側方の側部コンベヤ２６に、対応する整列コンベヤ２４から複数組(実施例は４組)の整列物品Ｗが送り込まれた後、他側方の側部コンベヤ２６に、対応する整列コンベヤ２４から一側方と同数の整列物品Ｗが送り込まれる。また、前記供給コンベヤ２２の仕切部材４４は、該供給コンベヤ２２の走行に伴い前記切換え手段によって全ての仕切部材４４が作動位置に突出するよう制御される。
【００４４】
前記一側方の側部コンベヤ２６に送り込まれて前後に離間する複数組(実施例は４組)の整列物品Ｗの夫々が所定位置に到来するタイミングに合わせて、前記第２作動手段のサーボモータが制御されることにより各スライド体３４が退避位置から前進移動しつつ、前記第１作動手段のサーボモータが制御されることにより前記第１横送り手段２８ａおよび第２横送り手段２８ｂの移動部材３２,３２が供給コンベヤ２２の物品搬送速度と同速度で前進移動すると共に、各保持具４０がエアシリンダ３６により作動位置まで下降されて、各物品Ｗは保持具４０の各凹部４０ａに収容保持される。そして、各スライド体３４が、保持具４０で保持した整列物品Ｗの幅方向の中心が供給コンベヤ２２の搬送ライン中心と略合致するまで移動することで(図３,図４参照)、第１横送り手段２８ａと第２横送り手段２８ｂとの夫々の保持具４０における両保持部４０ｂ,４０ｂで保持されている夫々の整列物品Ｗ,Ｗは、供給コンベヤ２２における仕切部材４４,４４で画成される前後４つの区画内の夫々に、横向き姿勢のまま収容される。また、他側方の第３横送り手段２８ｃおよび第４横送り手段２８ｄによっても、同様に、側部コンベヤ２６に送り込まれて前後に離間する複数組(実施例は４組)の整列物品Ｗの夫々が、供給コンベヤ２２の次の４つの区画に横向き姿勢のまま横送りされて収容される。
【００４５】
整列物品Ｗを供給コンベヤ２２の所定の横送り位置まで移送した後に、各保持具４０は、エアシリンダ３６により待機位置まで上昇され、この状態で第１作動手段および第２作動手段の各サーボモータが回転されてスライド体３４および移動部材３２が後退移動することで、各保持具４０は対応する側部コンベヤ２６で搬送されてくる後続の整列物品Ｗと接触することなく初期位置に復帰する。そして、前述した供給動作を繰返すことで、供給コンベヤ２２の各区画には、その搬送ライン中心に沿って１列で集合した物品Ｗが収容されて、各集合した物品Ｗが筒状フィルムに向けて搬送される。
【００４６】
すなわち、供給コンベヤ２２に対して両側方から整列物品Ｗを複数組づつ交互に供給することで、前記両プールコンベヤ１４,１４の物品貯留量のバランスが大きく変わることなく物品供給を行ない得る。また切出しコンベヤ２０から押出部材１８で１個づつ切り出した物品Ｗを整列コンベヤ２４で複数個単位毎に集合整列して側部コンベヤ２６に送り込むので、集合個数の過不足が発生することなく、確実に所望の個数単位の整列物品Ｗを側部コンベヤ２６から供給コンベヤ２２に供給できる。更に、プールコンベヤ１４から横向き姿勢で送り出された物品Ｗを、その横向き姿勢のまま集合して供給コンベヤ２２に供給するから、物品Ｗの姿勢を人手にて手直しする作業者の配置を不要として物品供給の自動化を図り得る。しかも、側部コンベヤ２６から供給コンベヤ２２に供給される整列物品Ｗは、各横送り手段２８の保持具４０により一括して保持された状態で横送りされるから、その移送中に物品Ｗの姿勢が乱れて整列状態が変化することを抑制し得る。従って、供給コンベヤ２２により搬送される１列で集合した物品Ｗは、包装機の製袋手段で成形される筒状フィルムに対して所定位置に位置決めされた状態で送り込むことができる。
【００４７】
また、整列物品Ｗを供給コンベヤ２２に横送りした保持具４０を、側部コンベヤ２６で搬送されてくる後続の整列物品Ｗに接触しない経路で初期位置に戻すようにしたから、側部コンベヤ２６で搬送される整列物品Ｗの位置に関係なく、短時間で初期位置に戻して次の整列物品Ｗを横送りすることが可能となり、処理能力を向上し得る。しかも、実施例では左右各側部コンベヤ２６から複数組の整列物品Ｗを供給コンベヤ２２の複数の区画内に一括して供給するようにしてあるから、包装機の高速運転に対応することができる。
【００４８】
ここで、前記供給コンベヤ２２の載置面から突出する仕切部材４４に、集合した物品Ｗの後端を当接させて揃えるようにすることが好ましい。このような場合は、集合した物品Ｗを載置している搬送バーの上方に接触可能な接触部材(移動手段)を所定範囲に亘って固定配置することで対応し得る。この構成によれば、接触部材に接触する各搬送バーには、供給コンベヤ２２の走行に伴って載置面上の各物品Ｗを後方に移動する回転が付与されるから、集合した物品Ｗにおける最後尾の物品Ｗが後方に位置する仕切部材４４に当接するまで送られる。すなわち、供給コンベヤ２２の載置面に載置されて１列または２列で集合した物品Ｗを、作動位置に突出している各仕切部材４４の前方に揃えて位置決めすることで、集合した物品Ｗを筒状フィルムに向けて一定間隔で位置ずれなく送り込むことができる。
【００４９】
また、供給コンベヤ２２の搬送終端部に、搬送されてきた物品Ｗに当接する作動位置と当接しない退避位置とに切換え作動される前揃え手段(図示せず)を配設し、集合した物品Ｗの先頭が到来するタイミングに合わせて前揃え手段を作動位置に切換えるよう作動させることで、物品Ｗの前進を一時的に妨げて前記接触部材と同様に集合した物品Ｗを各仕切部材４４の前方に揃えて位置決めし得る。この前揃え手段を前記接触部材と共に配設することで、接触部材での揃え作用が不充分であった際に、作動位置に臨む前揃え手段により物品相互の間隔を縮めることができる。従って、所定タイミングで前揃え手段を退避位置に切換え作動することで、纏まった状態で集合した物品Ｗを確実な送り込みタイミングで筒状フィルムに送り込むことができる。
【００５０】
〔供給コンベヤでの物品の整列数が２列の場合での、各側部コンベヤから供給コンベヤへの整列物品の供給について〕
次に、前記供給コンベヤ２２により２列で集合した物品Ｗを搬送するよう設定された場合について、整列コンベヤ２４から各側部コンベヤ２６に同数の整列物品Ｗが送り込まれると共に、両側に夫々２基づつ配設された横送り手段２８で１組づつの整列物品Ｗを横送りするものとして説明する。また２列で集合した物品Ｗの物品搬送方向長さは、前述した１列で集合した物品Ｗより長く、前記供給コンベヤ２２の仕切部材４４は、該供給コンベヤ２２の走行に伴い前記切換え手段によって１つ置きに作動位置に突出するよう制御される。なお、各横送り手段２８における保持具４０については、整列物品Ｗにおける物品の整列個数に対応する数の凹部４０ａが形成されたものと交換される。
【００５１】
前記左右の両側部コンベヤ２６,２６に送り込まれて前後に離間する整列物品Ｗの夫々が所定位置に到来するタイミングに合わせて、第１横送り手段２８ａと第２横送り手段２８ｂおよび第３横送り手段２８ｃと第４横送り手段２８ｄが同時に移動し、供給コンベヤ２２の物品搬送速度と同速度で前進移動する各保持具４０で保持した２組の整列物品Ｗ,Ｗを供給コンベヤ２２に向けて横送りする。そして、第１横送り手段２８ａおよび第３横送り手段２８ｃでは、供給コンベヤ２２の同じ区画に整列物品Ｗを１列づつ供給し、第２横送り手段２８ｃおよび第４横送り手段２８ｄでは、次の区画に整列物品Ｗを１列づつ供給する。これにより、各区画には、搬送ライン中心を挟んで各列が左右対称位置に位置決めされた２列で集合した物品Ｗが収容され(図５参照)、各２列で集合した物品Ｗが筒状フィルムに向けて搬送される。
【００５２】
このように供給コンベヤ２２に２列で集合した物品Ｗを供給する場合も、前述した１列で集合した物品Ｗを供給する場合と同様の作用効果を奏する。また、供給コンベヤ２２の１つの区画に、左右両側から１列づつの整列物品Ｗを供給して２列で集合した物品Ｗとするので、各列の集合状態の乱れを最小限とすることができると共に、包装機の高速運転に対応し得る。
【００５３】
そして、実施例の物品供給装置によれば、前述したように前記横送り手段２８における保持具４０の退避位置から整列物品Ｗを供給コンベヤ２２の所定位置に横送りした位置が、供給コンベヤ２２での搬送列数に応じた位置となるように第２作動手段のサーボモータの回転を変更制御することで、供給コンベヤ２２で搬送する物品Ｗの１列または２列の列数の変更に簡単に対応することができる。
【００５４】
なお、物品Ｗの集合個数が奇数となる場合は、前述した如く、一側方の側部コンベヤ２６における偶数個の整列物品Ｗが載置される位置と対応する他方の側部コンベヤ２６の同位置に奇数個の整列物品Ｗが載置されるよう、両側部コンベヤ２６,２６は偶数個と奇数個の整列物品Ｗが交互に搬送されており、前述したように各横送り手段２８を動作させることで、供給コンベヤ２２における１つの区画内には、例えば第１横送り手段２８ａにより偶数個の整列物品Ｗが供給されると共に、第３横送り手段２８ｃにより奇数個の整列物品Ｗが供給されて全体として奇数個となる２列で集合された物品Ｗが夫々収容される(図１参照)。同様に、後続する区画内には、第２横送り手段２８ｂで奇数個の整列物品Ｗが供給されると共に、第４横送り手段２８ｄにより偶数個の整列物品Ｗが供給される。
【００５５】
すなわち、各側部コンベヤ２６から供給コンベヤ２２へは、偶数個と奇数個または奇数個と偶数個の整列物品Ｗが交互に供給されるから、前記両プールコンベヤ１４,１４に貯留される物品量と、各側部コンベヤ２６から供給コンベヤ２２へ供給される処理量とのバランスを崩すことがない。
【００５６】
なお、前記供給コンベヤ２２で搬送する物品Ｗの列数が１列または２列の何れの場合であっても、各プールコンベヤ１４の物品貯留量の割合が変化した場合は、その変化量に応じて左右の側部コンベヤ２６,２６への物品Ｗの供給量を変えることが好ましい。例えば、プールコンベヤ１４の物品貯留量をセンサで検出し、貯留量が少ない側の側部コンベヤ２６への物品Ｗの供給を一時的に休止し、貯留量が多い側の側部コンベヤ２６にのみ物品Ｗを送り込んで、対応する側の横送り手段２８のみを選択して供給コンベヤ２２に整列物品Ｗを供給するようにする。この場合において、供給コンベヤ２２で２列に集合した物品Ｗを搬送するよう設定されている際には、例えば側部コンベヤ２６に対応して配設されている前側の横送り手段２８による横送り距離を変更制御し、整列物品Ｗの横送り方向後端を供給コンベヤ２２の搬送ライン中心の奥側の所定位置まで横送りし、同じ区画内に後側の横送り手段２８で整列物品Ｗの横送り方向前端を搬送ライン中心の手前側の所定位置まで横送りするよう、横送り手段２８の横送り動作を切換えることで対処し得る。そして、物品貯留量が均等化した後は、休止していた側部コンベヤ２６への物品供給を再開すると共に、横送り手段２８の動作を元に戻すよう切換えればよい。
【００５７】
〔変更例〕
本願は前述した各実施例の構成に限定されるものでなく、その他の構成を適宜に採用することができる。
１．実施例では、供給コンベヤ２２の左右両側に側部コンベヤ２６を並設したが、左右何れか一側方にのみ並設するようにしてもよい。そして、このように側部コンベヤ２６を１基とした場合において、供給コンベヤ２２に２列で集合するように整列物品Ｗを供給する際には、各プールコンベヤ１４の物品貯留量の割合が変化して一側方の横送り手段２８,２８が選択された場合と同様に、前後の横送り手段２８,２８の横送り距離を変更制御することで対応し得る。
２．実施例では、各側部コンベヤ２６に対応して配設した複数基の横送り手段２８を、供給コンベヤ２２の物品搬送方向の前後に一体的に移動する場合で説明したが、各横送り手段２８を独立して物品搬送方向の前後に移動する構成を採用することができる。
３．実施例では、各側部コンベヤ２６に対応して複数基の横送り手段２８を配設した場合で説明したが、各側部コンベヤ２６に対応して配設される横送り手段２８は１基であってもよい。
４．実施例では、供給コンベヤ２２での物品Ｗの搬送列数が１列の場合に、各側部コンベヤ２６から供給コンベヤ２２へ整列物品Ｗを複数組づつ交互に供給する場合で説明したが、１組づつの交互供給であってもよい。あるいは、各側部コンベヤ２６から供給コンベヤ２２への処理バランスが大きく崩れない範囲であれば、例えば一方の側部コンベヤ２６から１組の整列物品Ｗを供給すると共に、他方の側部コンベヤ２６から２組の整列物品Ｗを供給する等、各側部コンベヤ２６から１度に供給する整列物品Ｗの組数を左右で異ならせるものであってもよい。
５．実施例では、横送り手段２８の保持具４０に、物品Ｗの外形状に適応する形状の凹部４０ａを形成することで、物品Ｗの姿勢を乱すことなく横送りする構成としたが、物品Ｗを横送りする際に該物品Ｗを損傷しない程度に押さえて移送可能なスポンジ等の弾性部材で保持具を構成してもよい。あるいは、図７に示す如く、垂直部４６ａを介してホルダ３８に配設される取付部材４６と、垂直部４６ａの上端から略水平に延出する水平部４６ｂにおける物品搬送方向の前後に離間する位置に配設されて垂下する保持部材４８とから構成した保持具５０を採用し得る。この保持具５０を備える横送り手段２８では、側部コンベヤ２６で搬送される前後に離間する整列物品Ｗ,Ｗの間に各保持部材４８が臨むように、側部コンベヤ２６の上方の待機位置から保持具５０を作動位置に下降しつつ側部コンベヤ２６の下流側に高速で移動し、各整列物品Ｗにおける最後尾の物品Ｗに対応する保持部材４８を当接して物品Ｗを下流側に移動することで物品同士を寄せた後、供給コンベヤ２２と同速度で移動するよう制御する。これにより、側部コンベヤ２６での搬送中に乱れた物品Ｗの姿勢を修正して、整列状態の整列物品Ｗ,Ｗを供給コンベヤ２２の区画へ供給することができる。なお、保持具５０が供給コンベヤ２２と同速度で下流側に移動しつつ供給コンベヤ２２に向けて移動する際には、保持部材４８が整列物品Ｗの物品搬送方向の後端に当接すると共に、取付部材４６の垂直部４６ａが整列物品Ｗの横送り方向後端(側端)に当接することで、該整列物品Ｗは一括して保持された状態で横送りされる。すなわち、保持具は、個々の物品Ｗを個別に保持するものに限らず、横送り中に物品Ｗの姿勢が乱れないよう整列物品Ｗの全体を保持し得るものであれば、前述した構成に限らずその他の構成を採用し得る。
また、図７に示す保持具５０では、物品搬送方向の前側に位置する保持部材４８は、水平部４６ｂに配設されたエアシリンダ等の駆動手段５２により物品Ｗに当接可能な垂下位置から水平部４６ａより上方位置の退避位置まで可動するよう構成され、物品Ｗの物品搬送方向長さに応じて垂下位置と退避位置とに切換えられ、前側の保持部材４８を退避位置に可動した場合では、１基の横送り手段２８で１組の整列物品Ｗを横送りすることができる。
６．横送り手段２８における移動部材３２、スライド体３４および保持具４０の夫々を移動する手段は、実施例の構成に限定されるものでなく、各部材３２,３４,４０を適正に移動させることができるその他の構成を採用し得る。
７．実施例では、供給コンベヤ２２に配設した仕切部材４４を、集合した物品Ｗの物品搬送方向長さに応じて作動位置と退避位置とに自動切換えされる場合で説明したが、手動により作動位置と退避位置とに切換える構成等、他の方式を採用し得る。
【図面の簡単な説明】
【００５８】
【図１】実施例に係る包装機の物品供給装置を示す概略平面図である。
【図２】実施例に係る物品供給装置の切出しコンベヤおよび整列コンベヤを示す概略正面図である。
【図３】実施例に係る供給コンベヤ、側部コンベヤおよび横送り手段を示す概略平面図である。
【図４】実施例に係る右側の横送り手段で整列物品を供給コンベヤの搬送ライン中心まで移動した状態で示す物品供給装置の要部概略側面図である。
【図５】実施例に係る左右両側の横送り手段で整列物品を供給コンベヤの搬送ライン中心を挟んで左右対称位置に移動した状態で示す物品供給装置の要部概略側面図である。
【図６】実施例に係る供給コンベヤと横送り手段を示す概略側面図である。
【図７】変更例に係る保持具を示す概略側面図である。
【符号の説明】
【００５９】
１２ 整列用コンベヤ(整列供給部)，１４ プールコンベヤ(整列供給部)
２０ 切出しコンベヤ(切出し手段)，２２ 供給コンベヤ，２４ 整列コンベヤ
２６ 側部コンベヤ，２８ 横送り手段，４４ 仕切部材，５０ 保持具
Ｗ 物品、整列物品
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送方向に所定間隔毎に配設された仕切部材間に、所定個数単位で１列または２列で集合した物品(W)を載置して搬送する供給コンベヤ(22)と、
該供給コンベヤ(22)の側方に並設されて供給コンベヤ(22)と同方向に同速度で走行し、物品(W)の長手方向が搬送方向と交差する横向き姿勢で所定個数単位の１列で整列した整列物品(W)を所定間隔毎に載置して搬送する側部コンベヤ(26)と、
前記整列物品(W)が側部コンベヤ(26)における前記供給コンベヤ(22)の各仕切部材間に対応する位置に載置されるように、側部コンベヤ(26)に整列物品(W)を所定間隔毎に移送するよう走行制御される整列コンベヤ(24)と、
前記側部コンベヤ(26)と同方向に同速度で移動しつつ該側部コンベヤ(26)で搬送中の各整列物品単位で一括保持して、前記供給コンベヤ(22)の各仕切部材間に横送りするよう作動制御される横送り手段(28)とからなり、
前記横送り手段(28)は、前記供給コンベヤ(22)の各仕切部材間に載置して搬送する物品(W)の搬送列数に応じて、前記整列物品(W)を横送りする横送り距離を変更するよう作動制御される
ことを特徴とする包装機の物品供給装置。
【請求項２】
搬送方向に所定間隔毎に配設された仕切部材間に、所定個数単位で集合した物品(W)を載置して搬送する供給コンベヤ(22)と、
該供給コンベヤ(22)の左右両側に並設されて供給コンベヤ(22)と同方向に同速度で走行し、物品(W)の長手方向が搬送方向と交差する横向き姿勢で所定個数単位の１列で整列した整列物品(W)を所定間隔毎に載置して搬送する側部コンベヤ(26,26)と、
前工程から移送されてくる複数の物品(W)を２列化し、各列の物品(W)をその長手方向が搬送方向前後となる縦向き姿勢で所定数貯留するプールコンベヤ(14,14)を備える整列供給部(12,14)と、
前記整列供給部(12,14)における各列の搬送終端から、その搬送方向と直交する方向へ物品(W)を１個づつ移送し、該物品(W)をその長手方向が搬送方向と交差する横向き姿勢で送出する切出し手段(20,20)と、
前記切出し手段(20)で送出された物品(W)を整列物品(W)として側部コンベヤ(26)に移送するに際し、整列物品(W)が側部コンベヤ(26)における前記供給コンベヤ(22)の各仕切部材間に対応する位置に載置されるように、側部コンベヤ(26)に整列物品(W)を所定間隔毎に移送するよう走行制御される整列コンベヤ(24)と、
前記各側部コンベヤ(26)と同方向に同速度で移動しつつ該側部コンベヤ(26)で搬送される各整列物品単位で一括保持して、前記供給コンベヤ(22)の各仕切部材間に横送りするよう作動制御される横送り手段(28,28)とから構成した
ことを特徴とする包装機の物品供給装置。
【請求項３】
前記供給コンベヤ(22)は、各仕切部材間に搬送方向に沿う２列で集合した物品(W)を載置して搬送するものであり、前記横送り手段(28)は、同じ仕切部材間における供給コンベヤ(22)の搬送ライン中心を挟んで物品(W)の各列が左右対称位置に位置決めされるよう対応する側の側部コンベヤ(26)から整列物品(W)を１列づつ横送りするよう作動制御される請求項２記載の包装機の物品供給装置。
【請求項４】
前記供給コンベヤ(22)における各仕切部材間に載置して搬送される物品(W)の集合数が奇数となる際には、前記整列コンベヤ(24)は、前記切出し手段(20)で送出された物品(W)の整列個数が偶数と奇数とが交互になると共に、一方の整列コンベヤ(24)から対応する側部コンベヤ(26)に移送された偶数個の整列物品(W)の載置位置と対応する他方の側部コンベヤ(26)の同位置に他方の整列コンベヤ(24)から奇数個の整列物品(W)が載置されるように移送するよう走行制御され、同じ仕切部材間には左右の側部コンベヤ(26,26)の一方から偶数個の整列物品(W)が横送りされると共に他方から奇数個の整列物品(W)が横送りされる請求項３記載の包装機の物品供給装置。
【請求項５】
前記供給コンベヤ(22)の各仕切部材間に載置される物品(W)の搬送状態は、１列と２列とに切換え設定されるようになっており、前記横送り手段(28)は、その設定された列数に応じて物品(W)を保持して前記供給コンベヤ(22)の所定位置まで移動する横送り距離を変更するよう作動制御される請求項２記載の包装機の物品供給装置。
【請求項６】
前記供給コンベヤ(22)の各仕切部材間に載置される物品(W)の搬送状態が１列に設定され、前記横送り手段(28)は、左右の側部コンベヤ(26,26)から供給コンベヤ(22)への整列物品(W)の横送りを交互に行なうように作動制御される請求項２記載の包装機の物品供給装置。
【請求項７】
前記供給コンベヤ(22)の各仕切部材間に載置して搬送される集合した物品(W)を上流側に送って、その最後尾を搬送方向後方の仕切部材(44)に当接させる移動手段を備える請求項１または２記載の包装機の物品供給装置。
【請求項８】
前記供給コンベヤ(22)の搬送終端に、各仕切部材間に載置して搬送される物品(W)が到来するタイミングに合わせて、集合した物品(W)の先頭に当接する作動位置に切換え作動される前揃え手段が配設される請求項１または２記載の包装機の物品供給装置。
【請求項９】
前記供給コンベヤ(22)の各仕切部材間に載置して搬送される集合した物品(W)の搬送方向長さに応じて各仕切部材(44,44)の間隔を変更するように、各仕切部材(44)を物品載置面上に臨む作動位置と臨まない退避位置とに切換えるよう制御される切換え手段を備える請求項１または２記載の包装機の物品供給装置。
【請求項１０】
前記横送り手段(28)は、供給コンベヤ(22)に整列物品(W)を横送りした後、側部コンベヤ(26)による後続搬送物品(W)に接触しない経路を経て初期位置に復帰するよう構成される請求項１または２記載の包装機の物品供給装置。
【請求項１１】
前記側部コンベヤ(26)に対応して複数基の横送り手段(28)が配設されている請求項１または２記載の包装機の物品供給装置。
【請求項１２】
前記各側部コンベヤ(26)への物品流入量に応じて、流入量の多い方に対応する前記横送り手段(28)が選択されて作動制御される請求項２記載の包装機の物品供給装置。
【請求項１３】
前記横送り手段(28)は、整列物品(W)の横送りに先立ち、前記側部コンベヤ(26)の下流側に高速で移動して物品同士を寄せた後に側部コンベヤ(26)と同速度となるよう作動制御される請求項１または２記載の包装機の物品供給装置。
【請求項１】
搬送方向に所定間隔毎に配設された仕切部材間に、所定個数単位で１列または２列で集合した物品(W)を載置して搬送する供給コンベヤ(22)と、
該供給コンベヤ(22)の側方に並設されて供給コンベヤ(22)と同方向に同速度で走行し、物品(W)の長手方向が搬送方向と交差する横向き姿勢で所定個数単位の１列で整列した整列物品(W)を所定間隔毎に載置して搬送する側部コンベヤ(26)と、
前記整列物品(W)が側部コンベヤ(26)における前記供給コンベヤ(22)の各仕切部材間に対応する位置に載置されるように、側部コンベヤ(26)に整列物品(W)を所定間隔毎に移送するよう走行制御される整列コンベヤ(24)と、
前記側部コンベヤ(26)と同方向に同速度で移動しつつ該側部コンベヤ(26)で搬送中の各整列物品単位で一括保持して、前記供給コンベヤ(22)の各仕切部材間に横送りするよう作動制御される横送り手段(28)とからなり、
前記横送り手段(28)は、前記供給コンベヤ(22)の各仕切部材間に載置して搬送する物品(W)の搬送列数に応じて、前記整列物品(W)を横送りする横送り距離を変更するよう作動制御される
ことを特徴とする包装機の物品供給装置。
【請求項２】
搬送方向に所定間隔毎に配設された仕切部材間に、所定個数単位で集合した物品(W)を載置して搬送する供給コンベヤ(22)と、
該供給コンベヤ(22)の左右両側に並設されて供給コンベヤ(22)と同方向に同速度で走行し、物品(W)の長手方向が搬送方向と交差する横向き姿勢で所定個数単位の１列で整列した整列物品(W)を所定間隔毎に載置して搬送する側部コンベヤ(26,26)と、
前工程から移送されてくる複数の物品(W)を２列化し、各列の物品(W)をその長手方向が搬送方向前後となる縦向き姿勢で所定数貯留するプールコンベヤ(14,14)を備える整列供給部(12,14)と、
前記整列供給部(12,14)における各列の搬送終端から、その搬送方向と直交する方向へ物品(W)を１個づつ移送し、該物品(W)をその長手方向が搬送方向と交差する横向き姿勢で送出する切出し手段(20,20)と、
前記切出し手段(20)で送出された物品(W)を整列物品(W)として側部コンベヤ(26)に移送するに際し、整列物品(W)が側部コンベヤ(26)における前記供給コンベヤ(22)の各仕切部材間に対応する位置に載置されるように、側部コンベヤ(26)に整列物品(W)を所定間隔毎に移送するよう走行制御される整列コンベヤ(24)と、
前記各側部コンベヤ(26)と同方向に同速度で移動しつつ該側部コンベヤ(26)で搬送される各整列物品単位で一括保持して、前記供給コンベヤ(22)の各仕切部材間に横送りするよう作動制御される横送り手段(28,28)とから構成した
ことを特徴とする包装機の物品供給装置。
【請求項３】
前記供給コンベヤ(22)は、各仕切部材間に搬送方向に沿う２列で集合した物品(W)を載置して搬送するものであり、前記横送り手段(28)は、同じ仕切部材間における供給コンベヤ(22)の搬送ライン中心を挟んで物品(W)の各列が左右対称位置に位置決めされるよう対応する側の側部コンベヤ(26)から整列物品(W)を１列づつ横送りするよう作動制御される請求項２記載の包装機の物品供給装置。
【請求項４】
前記供給コンベヤ(22)における各仕切部材間に載置して搬送される物品(W)の集合数が奇数となる際には、前記整列コンベヤ(24)は、前記切出し手段(20)で送出された物品(W)の整列個数が偶数と奇数とが交互になると共に、一方の整列コンベヤ(24)から対応する側部コンベヤ(26)に移送された偶数個の整列物品(W)の載置位置と対応する他方の側部コンベヤ(26)の同位置に他方の整列コンベヤ(24)から奇数個の整列物品(W)が載置されるように移送するよう走行制御され、同じ仕切部材間には左右の側部コンベヤ(26,26)の一方から偶数個の整列物品(W)が横送りされると共に他方から奇数個の整列物品(W)が横送りされる請求項３記載の包装機の物品供給装置。
【請求項５】
前記供給コンベヤ(22)の各仕切部材間に載置される物品(W)の搬送状態は、１列と２列とに切換え設定されるようになっており、前記横送り手段(28)は、その設定された列数に応じて物品(W)を保持して前記供給コンベヤ(22)の所定位置まで移動する横送り距離を変更するよう作動制御される請求項２記載の包装機の物品供給装置。
【請求項６】
前記供給コンベヤ(22)の各仕切部材間に載置される物品(W)の搬送状態が１列に設定され、前記横送り手段(28)は、左右の側部コンベヤ(26,26)から供給コンベヤ(22)への整列物品(W)の横送りを交互に行なうように作動制御される請求項２記載の包装機の物品供給装置。
【請求項７】
前記供給コンベヤ(22)の各仕切部材間に載置して搬送される集合した物品(W)を上流側に送って、その最後尾を搬送方向後方の仕切部材(44)に当接させる移動手段を備える請求項１または２記載の包装機の物品供給装置。
【請求項８】
前記供給コンベヤ(22)の搬送終端に、各仕切部材間に載置して搬送される物品(W)が到来するタイミングに合わせて、集合した物品(W)の先頭に当接する作動位置に切換え作動される前揃え手段が配設される請求項１または２記載の包装機の物品供給装置。
【請求項９】
前記供給コンベヤ(22)の各仕切部材間に載置して搬送される集合した物品(W)の搬送方向長さに応じて各仕切部材(44,44)の間隔を変更するように、各仕切部材(44)を物品載置面上に臨む作動位置と臨まない退避位置とに切換えるよう制御される切換え手段を備える請求項１または２記載の包装機の物品供給装置。
【請求項１０】
前記横送り手段(28)は、供給コンベヤ(22)に整列物品(W)を横送りした後、側部コンベヤ(26)による後続搬送物品(W)に接触しない経路を経て初期位置に復帰するよう構成される請求項１または２記載の包装機の物品供給装置。
【請求項１１】
前記側部コンベヤ(26)に対応して複数基の横送り手段(28)が配設されている請求項１または２記載の包装機の物品供給装置。
【請求項１２】
前記各側部コンベヤ(26)への物品流入量に応じて、流入量の多い方に対応する前記横送り手段(28)が選択されて作動制御される請求項２記載の包装機の物品供給装置。
【請求項１３】
前記横送り手段(28)は、整列物品(W)の横送りに先立ち、前記側部コンベヤ(26)の下流側に高速で移動して物品同士を寄せた後に側部コンベヤ(26)と同速度となるよう作動制御される請求項１または２記載の包装機の物品供給装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００７−１３１３７３（Ｐ２００７−１３１３７３Ａ）
【公開日】平成１９年５月３１日（２００７．５．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−３２３９３２（Ｐ２００５−３２３９３２）
【出願日】平成１７年１１月８日（２００５．１１．８）
【出願人】（０００１３６３８７）株式会社フジキカイ (129)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年５月３１日（２００７．５．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年１１月８日（２００５．１１．８）
【出願人】（０００１３６３８７）株式会社フジキカイ (129)
【Ｆターム（参考）】
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