【課題】両受け渡し領域において、容器を円滑、かつ確実に受け渡すこと。
【解決手段】回転式のラベラ１の回転体３とロボット１５との間に容器２を受け渡す第１受け渡し装置１４を備えている。 第１受け渡し装置１４は、水平面で循環走行されるタイミングベルト２８と、このタイミングベルト２８に等間隔で設けた保持手段を備えている。 保持手段はカム部材とカムフォロワとによって移動を案内されるようになっている。そして、各保持手段は、受け渡し領域Ｅで直線状に移動されてロボット１５から容器２を受け取る。他方、受け渡し領域Ｆでは、容器２を保持した各保持手段が、回転体３の円弧状の移動軌跡に追従して移動して、回転体３側の保持手段３１へ容器２を受け渡すようになっている。 （もっと読む）

【課題】搬送される複数の物品に関する情報を効率的に処理できるハンドリング装置を提供する。
【解決手段】ハンドリング装置１は、ワーク１００を搬送するコンベア２と、ベルト１２を分割した複数のトラッキング範囲Ｒ５の画像を取得してワーク１００の位置を検出する視覚センサ３と、ベルト１２の移動量を検出するエンコーダ４と、エンコーダ４の検出する移動量に基づいて、複数のトラッキング範囲Ｒ５の移動量を監視し、ワーク検出エリアＲ１２を通過中のトラッキング範囲Ｒ５を特定するトラッキングマネージャ２１ｂと、トラッキングマネージャ２１ｂにより特定されたトラッキング範囲Ｒ５内において物品を選択するワークマネージャ２１ｃと、ワークマネージャ２１ｃにより選択されたワーク１００を保持するようにロボット５の動作を制御する制御部２１ｄとを備える。 （もっと読む）

【課題】 搬送面上に形成された物品受容部に物品を載置して搬送するコンベヤと、前記物品受容部に対してトラッキング動作しながら該物品受容部との間で前記物品の授受を行なう物品保持機と、を具備する物品受渡装置に於いて、異常が発生した際の急停止時にコンベヤと物品保持機の同期が崩れるのを防止する。
【解決手段】 前記トラッキング動作中に前記コンベヤ及び前記物品保持機を急停止させるときには、前記物品保持機の前記トラッキング動作を中断し、物品保持状態で減速可能な値として予め設定さている物品保持機の設定減速度、又は、コンベヤの設定減速度うち、小さい方の設定減速度を用いてコンベヤ及び物品保持機を停止させる。 （もっと読む）

【課題】ワークの搬送不良を起こすことなく効率よく搬送可能なワーク搬送装置の提供。
【解決手段】ワークをワーク処理部へ搬送して処理がおこなわれたワークを下流へ搬送する搬送手段３，６と、処理がおこなわれたワークの先端を吸着したまま搬出トレイ７まで移動する吸着移動手段９と、ワークを排出する搬出トレイ７を備え、前記吸着移動手段９は搬送手段３，６と同期した移動速度でワークを吸着したまま搬送面に沿って搬出トレイまで移動する。 （もっと読む）

【課題】フィルム状のワークであっても乾燥工程による曲がりや波打ち等の変形を良好に防止できるハンガー、乾燥装置及びワークの保持方法を提供する。
【解決手段】方形薄板状のワークを上方及び左右両側方から挟持して保持するハンガー１４であって、枠型本体１４ａと、ワークの上部を挟持可能に枠型本体１０ａの上部枠１４ｂに固定して設けられた上部固定挟持部と、枠型本体１４ａに設けられ、ワーク１０を左右方向に引っ張った状態に挟持する引っ張り挟持手段を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 搬送速度の高速化に対応でき、方向規制を安定化できる搬送装置を提供する。
【解決手段】 本発明の搬送装置１は、搬送対象の容器を水平方向に搬送するターンテーブル１０を有している。ターンテーブル１０に対して鉛直方向の軸線ＣＬ２を中心として回転自在な旋回軸１２と、旋回軸１２の上端部に設けられて容器を支持する容器台１３と、旋回軸１２の下端部に設けられて軸線ＣＬから一方向へ偏るようにして延びるアーム２０と、アーム２０と接し、かつ水平方向に延びる案内面３１を有する接触プレート３０と、を備え、接触プレート３０を分割してアーム２０に外乱を与える。 （もっと読む）

【課題】部品検査装置と複数のトレイとの間で電子部品を移動させるにＩＣハンドラーにおいてタクトタイムを短縮する。
【解決手段】多数の電子部品５が収納されたトレイＴが位置付けられるトレイ支持装置１２を備える。電子部品５が装填される検査用ソケット６を備える。この検査用ソケット６と前記トレイ支持装置１２との間で電子部品５を移動させる第１および第２の部品移動装置３，４を備える。前記トレイ支持装置１２は、平面視において前記検査用ソケット６から離間する方向とは直交する方向（Ｘ方向）に複数並べて設けられる。前記第１および第２の部品移動装置３，４は、前記トレイ支持装置１２のトレイＴと検査用ソケット６との間で電子部品５を放すことなく吸着しながら移動する吸着ノズルを備えている。 （もっと読む）

【課題】単位時間当たりの処理数を向上させ、しかもそれに比例して設備床面積が増加しないように複数台の集積装置を回転する円板状に放射状に配設し、各作業を円板一回転中に順次実行させるＰＴＰシート製品・添付文書集積装置を提供すること
【解決手段】複数の製品文書集積機構部１０を回転する円形基板状に搭載したＰＴＰシート製品・添付文書集積装置１００であって、製品文書集積機構部１０は、ＰＴＰシートを複数枚積重ねてバンド掛けしたバンド掛け品からなる製品１を、その添付文書２の一端の略半分の上に積重ねて、その製品１を両側から把持する２枚のスライド板１３ａ、１３ｂと、その製品１の所定外側面に添付文書２をＵ字形に曲げて（折り目をつけずに曲げて）捲付け、製品を把持している製品側アーム１１と、その添付文書２の他端を載せた文書側アーム１２とから少なくとも構成される。 （もっと読む）

【課題】錠剤に過剰な負荷をかけることなく、直立状態に姿勢制御して連続供給することができ、かつ比較的単純な機構で供給不良の発生率を可及的に低くして、信頼性の高い錠剤の連続供給を行うことが出来る扁平錠剤の供給装置の提供。
【解決手段】傘状円盤１１の上面に供給された扁平錠剤ｔを、該傘状円盤１１の回転による遠心力と該傘状円盤１１上面の傾斜によってこの傘状円盤１１の外周に沿って形成された円形溝１３内に導入し、これによりランダムに供給された扁平錠剤ｔを直立状態で円形軌道に沿って一列に整列させ、直立状態で連続的に供給する。 （もっと読む）

【課題】長尺の山形鋼等の条材を、ランダムに載せても、後工程に支障なく送れる搬入装置を提供する。
【解決手段】第１コンベヤ４と第２コンベヤ５と移載機３とからなり、第１コンベヤ４は、条材Ｗを受入れて横送りし、第２コンベヤ５に送り込むコンベヤであり、第２コンベヤ５は、第１コンベヤ４から送り込まれた条材Ｗを出側まで横送りし、出側で停止させるコンベヤであり、移載機３は、第２コンベヤ５の吊上げ位置にある条材Ｗを１本づつ吊上げて、次工程用コンベヤに移し替えるものである。第２コンベヤ５から条材Ｗを移載機３により次工程に載せ替えている間に、第１コンベヤ４は条材Ｗの受入れに使えるので、第１コンベヤ４はバッファコンベヤとして使える。このため、第１コンベヤ４にはランダムな積込みが可能であり、積込みに要する手間と時間を減少させることができる。 （もっと読む）

【課題】 カムローラの偏摩耗等を防止し、耐久性、装置の信頼性を向上させるとともに、環境のクリーン度を維持できる技術を提供することを目的とする。
【解決手段】 カムプレート６８、６９の手前に衝撃緩和部材１２０Ａを設け、回転体の回転に伴い、カムプレート６８、６９にカムローラ６７が当たるに先立ち、カムローラ６７を、衝撃緩和部材１２０Ａの板状部材１２１に当てるようにした。これにより、カムローラ６７は、板状部材１２１との間に生じる摩擦により、回転を始める。また、板状部材１２１は傾斜面を形成するようにし、しかも付勢部材１２２を弾性変形可能とすることで、カムローラ６７が板状部材１２１に衝突したときに、付勢部材１２２によってその衝撃を吸収するようにした。 （もっと読む）

【課題】ホルダコンベヤのチェーンが長時間の使用により伸びた場合に、簡単な調整で対応できるようにする。
【解決手段】エンドレスチェーンに取り付けたホルダに物品を保持して搬送するホルダコンベヤから、物品を取り出して所定の載置位置に移載する物品移載装置において、ホルダコンベヤのチェーンが伸びてくると第一保持手段８０の支持部材８４に対する取り付け位置を変更して物品を取り出す位置を調整し、この調整により中間部での物品の載置位置がずれた分は、第二保持部材８２の開閉する把持部材の開閉量によって吸収するようにしたので、長時間の伸びに対して簡単な調整で対応する。 （もっと読む）

【課題】コンベアにより搬送されてくる搬送ワークを仕分けロータにより一定間隔にする場合に、搬送ワークがコンベア側壁と仕分けロータ外周との間に挟み込まれないようにし、低騒音で、機械的摩擦や衝撃が少なく、高速で搬送が可能なシステムを提供する。
【解決手段】搬送システム１０は、ガイド側壁１２Ａを備えたコンベア１２と、コンベア１２と平行な面内で回転され、搬送されてくる搬送ワーク１６を捕捉する仕分けロータ２０と、この仕分けロータ２０の外周と前記ガイド側壁１２Ａとの間での搬送ワーク１６の噛み込みを防止するための噛み込み防止用ローラ４６とを有してなり、仕分けロータ２０は、外周端面に、円周方向等角度間隔で、切欠状の搬送凹部２８を有し、前記噛み込み防止用ローラ４６は、仕分けロータ２０との間に、搬送ワーク１６を挟み込む位置に配置され、搬送ワーク１６を、コンベア１２による搬送方向と逆方向に戻すように回転される。 （もっと読む）

【課題】 省スペース化を図りながら、帯状部材12の切断角度Ｓの変更時における作業能率を向上させる。
【解決手段】 切断手段15による帯状部材12の切断角度Ｓが変更されると、変更された切断角度Ｓに応じて第３コンベア36によるシート片16の旋回角度を変更し、第２コンベア17にシート片16が常に所望の姿勢で搬送されるようにする。このように第３コンベア36によるシート片16の旋回角度を変更するだけで対処することができ、この結果、第２コンベア17を揺動させるための広い設置スペースが不要となって、省スペース化を図ることができるとともに、容易に作業能率を向上させることもできる。 （もっと読む）

【課題】キャッピング時に容器２を停止させる際の衝撃を緩和するとともに、処理能力を向上させる。
【解決手段】フィラ４から排出された充填済みの容器２をメインコンベヤ１２によって連続的に搬送する。メインコンベヤ１２と並行して、このメインコンベヤ１２よりも低速のサブコンベヤ１６を配置し、前記メインコンベヤ１２上の容器２をガイド手段５０によってサブコンベヤ１６上に案内する。この低速のサブコンベヤ１６に移した容器２を、間欠的に回転する供給ホイール４０によって停止させ、キャッピングポジションＢに送ってキャッピングを行う。フィラ４から容器２を排出するメインコンベヤ１２は高速走行させながら、容器２を停止させる際にはサブコンベヤ１６による低速の状態で行うので、停止時の衝撃により充填液がこぼれたり容器２が転倒することを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】 高速化と装置の簡素化を図った自動段積包装装置を提供する。
【解決手段】 商品Ｇを一列に搬送する搬送路１の先端部の一方側に直交させて一段列幅の商品集積路３，４が複数設けられ、他方側には前記複数の商品集積路３，４のそれぞれの列数に対応させて前記一列に搬送された商品Ｇを前記それぞれの列に順次均等に供給する殴打杆５〜１０が設けられ、前記複数の商品集積路３，４の先端部に直交させて包装資材Ｐの搬送路１６が設けられ、前記複数の商品集積路３，４上方には該商品集積路３，４の先端に位置した一段分の商品Ｇを吸着、移送及び吸着解除して前記包装資材Ｐ中に充填する商品充填装置２４がそれぞれ設けられてなる。 （もっと読む）

【課題】 円筒形状等の向きが変わりやすい搬送物をその向きを保ちつつ、搬送方向を変えることができるターンテーブル及びそれを用いたターンコンベア並びにコンベア用受け皿を提供することを課題とする。
【解決手段】 本ターンテーブル１２は、円錐の軸を中心にして回転する円錐部１２１と、該円錐部１２の傾斜面に設けられ、搬送物を載置して搬送する摩擦層１２２と、該円錐部１２１の周に沿って設けられるテーブルガイド１２３と、を備える。また、第１コンベア１１ａ及び該第２コンベア１１ｂは、コンベア１１０と、少なくとも該コンベア１１０の一方側に設けられる壁部１１２と、コンベア１１０の上方に該壁部１１２から間隔を空けて設けられるコンベアガイド１１３と、を備える。このようなターンコンベアは、円筒形状等の向きが変わりやすい搬送物をその向きを保ちつつ、搬送方向を変えることができる。 （もっと読む）

【課題】
ワークＷを供給部Ａから搬出部Ｂに、搬送・整列させる多点位置搬送において、タクト時間の短縮が難しい。
【解決手段】
水平移動ブロック部１０と、回転ブロック部２０と、開閉ブロック部３０とを具備し、前記開閉ブロック部３０は開閉駆動部４０と、開閉駆動部４０に開閉可能に設けた一対のハンド５４，５５及びこれらハンドの上下動手段５２，５２を有する開閉移動部５０とから構成してなり、一対のハンドで交互に支持したワークＷを、水平移動ブロック部，回転ブロック部，開閉ブロック部の協働作用により、ワーク供給部６０から搬送距離の異なるワーク搬出部７０の多数の搬出ポジションにほぼ同等の時間で搬送するようにした。 （もっと読む）

開示されている自動移送システム用角度転換装置は、案内溝をスラットコンベヤーに横に形成し、前記案内溝を挟んでスラットコンベヤーの両側に移送された積載物を、油圧や空圧により持ち上げるようにリフト部を設置し、前記リフト部間のスラットコンベヤーを直交するように配置したレールの中間に、駆動モーターにより多数の駆動スプロケットを回転させる前後進駆動部を配置しており、そして、前記スラットコンベヤーに近い位置のレール一側に回転誘導軸ピンを設置し、前記レールに沿って、スラットコンベヤー上に、前後進駆動部の作動により位置する時に、回転誘導軸ピンにより原紙ロールの方向を９０゜と移動板上で転換するようになる回転板を設置したターンテーブルキャリア部を含んで構成される。
（もっと読む）

【課題】 自動車の動きを規制して自動車の位置ずれを防止する。
【解決手段】 昇降側のステージ１１は少なくとも自動車の前輪を受ける櫛歯１１２が凸形状に形成され、隣り合う２つの凸形状の櫛歯１１２で前輪を支持して移動を規制し、受け渡し側のステージ１２は少なくとも前輪を受ける櫛歯１２２が凹形状に形成され、前記隣り合う２つの櫛歯１１２の間を通る凹形状の櫛歯１２２で前輪を支持して自動車の移動を規制する。 （もっと読む）