【課題】特に高さに制約がある加工機に対し、ワークの搬送、装填、取り出しを容易に達成できるようにした、ワーク移送装置を提供する。
【解決手段】第１案内枠１２ａと第２案内枠１２ｂに沿って、それぞれ往復動可能に介装した第１、第２スライダ１３、１４を介して取付けたアーム１７を、第１、第２スライダ１３、１４に連結した第１シリンダ１５と第２シリンダ１６により、傾斜移動させ、アーム他端側の把持手段２０をプレス装置１に干渉しないように、楕円曲線を描くように把持したワークＷを搬送させ、待機位置から加工位置に移載し、且つ取出し位置に移載する。 （もっと読む）

【課題】野菜、いも類、果実、魚貝類等の選別装置に関し、選別場床面積を狭くする。
【解決手段】被選別物を載せて搬送しながら選別位置に転倒排出する選別皿１を、円周水平面方向に沿って回転搬送して、この回転域上に被選別物を供給する供給装置２をのぞませ、回転域下に各選別位置の排出シュータ３をのぞませて配置する。各選別皿１の回転によって、この選別皿１に受けられた被選別物は遠心作用が働いて、選別皿１の外周端側への移行が容易で、この選別皿１の転倒排出作用の行われ易い状態に揃えることができる。 （もっと読む）

【課題】プリフォームを真空吸着する際に、吸着ヘッドをプリフォームに押し付けることなくプリフォームを真空吸着することによりプリフォームの高速搬送を可能とするプリフォーム検査装置を提供する。
【解決手段】プリフォーム１の口部１ａを真空吸着する複数の吸着ヘッド２５と、複数の吸着ヘッド２５を自転させながら公転させるメインロータ２０と、各吸着ヘッド２５と真空源とを断続的に連通させるロータリバルブ５０とを備え、自転するプリフォーム１をカメラで撮影して検査するプリフォーム検査装置において、吸着ヘッド２５がプリフォーム１の口部１ａを真空吸着する際に、吸着ヘッド２５とプリフォーム１の口部１ａとの間に隙間を有する。 （もっと読む）

【課題】容器とベルトとの貼り付きを抑えて搬送中の容器の安定性を高めることが可能なスターホイール装置を提供する。
【解決手段】複数のポケット１０が周方向に並べて形成されたスターホイール５と、ポケット１０に取り込まれた容器２と接触するようにしてスターホイール５の外周に沿って設けられた駆動ベルト１８、２４、及び制動ベルト３２とを具備するスターホイール装置３において、ベルト１８、２４、３２の容器２と接触する背面に凹凸を付与し、それによりベルト１８、２４、３２と容器２との接触面積を減少させる。 （もっと読む）

【課題】容器の自転速度を必要な速度まで円滑に上昇させて搬送中の容器の安定性を高めることが可能なスターホイール装置を提供する。
【解決手段】複数のポケット１０が周方向に並べて形成され、かつ軸線ＡＸを中心に回転駆動されるスターホイール５と、スターホイール５の外周に沿って設定された走行経路上で容器２と接触する主駆動ベルト２４を有し、その主駆動ベルト２４を走行させることにより容器２をポケット１０内で所定方向に所定速度で自転させる容器主駆動機構７とを備えたスターホイール装置３において、主駆動ベルト２４の走行経路よりもスターホイール５の搬送方向の上流側にて容器２を同一方向に低速で自転させる容器予駆動機構６を設ける。 （もっと読む）

【課題】保存箱からキャップシール装着装置へのスタック体の移送を自動化でき得る移送装置を提供する。
【解決手段】移送装置は、スタック体１００を吸引保持する吸引ヘッド１４や、吸引ヘッド１４を移動させる移動機構、保存箱内のスタック体１００の位置を検出するレーザセンサ４０、移動機構等を制御する制御部などを備えている。吸引ヘッド１４の先端には、スタック体１００の長軸方向に並んだ複数の吸引ノズル３０と、レーザセンサ４０が取り付けられている。制御部は、レーザセンサ４０での検出結果に基づいて、吸引ノズルが保存箱内のスタック体１００に接触する位置まで吸引ヘッド１４を移動させた後、吸引ノズル３０でスタック体１００を吸引保持させる。その後、吸引ヘッド１４を移動させることで、スタック体１００を移送させる。 （もっと読む）

【課題】プレカット加工に供する加工材を効率よく搬入し、又は加工済み材を効率よく搬出することができ、かつ、そのための装置の大型化を回避する。
【解決手段】加工材昇降移送装置は、複数本の加工材を貯留し、横移送によって１本ずつ投入コンベアへと供給するための加工材貯留装置に対して、加工材を複数本まとめて供給するための装置であって、多段多列に積み重ねられた加工材の束を載置する昇降リフトと、該昇降リフトの上方に支持され、最上段の加工材を吸着する吸着装置とを備えると共に、さらに、前記吸着装置の支持構造を、左右一方を前記昇降リフトの後方側に他方を前記昇降リフトの手前側に位置する様に斜めの配置で設置した左右の支柱と、該支柱によって支持された天井部とによって構成した。 （もっと読む）

コンベアシステムのための持ち上げ装置（１）は、ハウジング（２）と、持ち上げヘッド（１４）と、を具備し、持ち上げヘッド（１４）はパレットを保持するのに順応されている。持ち上げ装置（１）は、持ち上げヘッド（１４）に取り付けられたリニアアクチュエータ（１０）を具備し、リニアアクチュエータ（１０）はパレット（５）を、コンベアトラックにおける下降位置である第１の位置から上昇位置である第２の位置まで持ち上げるために適応されており、第２の位置は前記第１の位置の略垂直上方である。本願はコンベアシステムおよび対象物の持ち上げ方法にも言及している。
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【課題】排出すべきＰＴＰシートを回転ドラムに吸着して所定の離脱位置まで移動させた後に、ＰＴＰシートを回転ドラムから離脱させるようにした排出装置を提供する。
【解決手段】搬送手段の搬送面の上方に配置され、周面に複数の吸引口２１，２２，２３，２４を有した固定ドラム２０と、固定ドラム２０の吸引口２１，２２，２３，２４に連通可能な複数の通気孔を有し、固定ドラム２０の外周側に配置される回転ドラム１１とを備え、回転ドラム１１の外周面の両側端部に、凸状のリブを全周に亘り形成し、両側端部のリブの間の通気孔から外気を吸引してＰＴＰシート５を回転ドラム１１の外周面に吸着可能とし、ＰＴＰシート５を吸着する吸着位置Ａ１から離脱させる離脱位置Ａ２までＰＴＰシート５を移動させるようにした。 （もっと読む）

【課題】飲料容器の搬送中でも容器の姿勢を保持でき、他の飲料容器保持装置へ受け渡しが可能な受け渡し搬送装置。
【解決手段】回転体の半径方向に進退可能なアーム部材と、一対の回転軸２３と、該一対の回転軸に夫々回転自在に軸支された一対のグリップアーム２１とから構成され、前記アーム部材は、前記回転体内側方向にテーパ部を備え、グリップアーム２１の回転軸に対して容器支持部と反対側に、アーム部材に対して対称にグリップアーム２１の容器支持部が飲料容器と離接する方向に駆動させる駆動手段を設けるとともに、グリップアームにアーム部材のテーパ部を係止する突起部２２ｂを設け、前記駆動手段によってグリップアーム２１を飲料容器を支持するように駆動させて前記アーム部材のテーパ部をグリップアームの突起部２２ｂで係止して、グリップアーム２１の容器支持部及びアーム部材先端の当接部材の３点で飲料容器を支持する。 （もっと読む）

【課題】回転機械から縦位置で供給される可撓性容器を横位置に回転させてコンベアへ連続的に移動させる装置の提供。
【解決手段】回転する基盤５の周辺に複数設けた顎７を有する複数のはさみにより、可撓性容器２を垂直位置にある状態で回転機械３から取り出し、基盤５が回転する間にロッド１４で構成されるカム機構によりはさみを９０度だけ回転させて、可撓性容器２を水平位置にある状態にしてコンベア上へ落下解放する装置。 （もっと読む）

【課題】 被検査物の外観全体を容易且つ確実に検査できるように被検査物を搬送する被検査物の搬送装置を提供する。
【解決手段】 被検査物の外観検査に用いられる被検査物の搬送装置であって、往動搬送手段２１により搬送される被検査物の表裏を反転して、復動搬送手段２２ａに引き渡す表裏反転手段２３を備え、表裏反転手段２３は、往動搬送手段２１により搬送される被検査物を外周面に保持して回転搬送する第１のドラム２３１ａと、第１のドラム２３１ａにより搬送される被検査物を外周面に保持して回転搬送する第２のドラム２３２とを備え、第１のドラム２３１ａ及び第２のドラム２３２の少なくとも一方は、外周面に保持した被検査物を回転搬送することにより、往動搬送手段２１及び復動搬送手段２２ａの並列方向に被検査物を移動可能に配置されている。 （もっと読む）

【課題】２次元経路で或る機構の固定先を移動可能な２次元移動装置を提供する。
【解決手段】垂直移動ユニット部50の一方の端に配された下板56と、水平移動ユニット部40及び垂直移動ユニット部50の滑動をそれぞれ制動する水平ブレーキ部42及び垂直ブレーキ部47a、47bとを備え、さらに、レールの両端側に、それぞれ駆動プーリ35及び従動プーリ34が軸支され、従動プーリ46及び従動プーリ45が直線経路の中心寄りに軸支され、1本のワイヤ37が、垂直移動ユニット部50の一方の端部近傍から延出され、従動プーリ46、従動プーリ34、駆動プーリ35及び従動プーリ45にこの順で巻き架けられて、垂直移動ユニット部50の他方の端部近傍に接続されており、駆動プーリ35を回転駆動する一方で、水平ブレーキ部42及び垂直ブレーキ部47a、47bを択一的に作動させて、水平移動ユニット部40と垂直移動ユニット部50とを個別に滑動させる。 （もっと読む）

【課題】 板材を効率良く搬送して収納することができ、その収納状態で板材の成形部分が潰れたりすることがない板材搬送収納システムを提供する。
【解決手段】 板材ストッカ４と、板材搬送装置とを備える。板材ストッカ４は、ストッカフレーム３０内のトレイ収納部３２に収納された内側位置Ａとトレイ収納部３２から引き出された外側位置Ｂとに位置切換自在な複数段のトレイ３４を有する。板材搬送装置は、板材Ｗ２を保持可能な板材保持手段２０と、この板材保持手段２０を前記トレイの引き出し方向である位置切換方向と平行に移動させる機能を有する移動手段とを有する。この移動手段により板材保持手段２０を前記位置切換方向と平行に移動させることで、外側位置Ｂにある複数段のトレイ３４のうち最上段のトレイ３４を内側位置Ａに位置切換させ、かつその１段下のトレイ３４の上方に板材保持手段２０を位置させる。 （もっと読む）

【課題】梱包機等への板材の投入を、作業者自身の手作業でなく、自動化を可能とした板材搬送装置を提供する。
【解決手段】複数の板材１の集合体２を搬入位置Ａで受ける受け台３と、受け台３に木材１を供給する供給手段４と、板材保持姿勢を維持しつつ受け台３を搬入位置Ａから搬出位置Ｂまで搬送する搬送手段５と、搬送手段５にて搬出位置Ｂまで搬送された受け台３の板材１を受け取る受取手段６とを備える。 （もっと読む）

【解決手段】 ケーサ３を構成するロボット６の作業ヘッド３２は、Ｘ方向に移動する１２本のステー４２と、Ｙ方向に移動する３本のシャフト４３とが交差する位置に連結されるとともにグリッパ３３を保持する３６個の保持部材３５とを備えている。
上記ステーはＸ方向パンタグラフ機構４８によって移動し、該Ｘ方向パンタグラフ機構を構成する第４〜第８支軸５６ｄ〜５６ｈには、リンク部材５５の端部同士を同一軸上で回転するように保持する同軸状態（ａ）と、これを離隔させた位置で回転するように保持する異軸状態（ｂ）とに切換える第１〜第５連結手段５７ａ〜５７ｅが設けられている。
この連結手段により、同軸状態とした際における隣接するグリッパの間隔と、異軸状態とした際における隣接するグリッパの間隔とを異ならせることができる。
【効果】 グリッパの間隔を任意に変更することができ、多彩な収納パターンに対応することができる。 （もっと読む）

【課題】バッテリプレート積層体からバッテリプレートを直線状に配置する。
【解決手段】拾い上げ及び解放ユニット１６は、互いに隣接した幾つかの真空チャンバの形に分割されている中央の金属中空本体１７を有している。これらの真空チャンバの中のいくつかは、穴あき床を有しており、真空源は、穴あき床を有しているこれらの真空チャンバに接続されており、真空源は、第２の組のチャンバに直角に連結されている。断続的な真空によってバッテリプレートを昇降装置１１、１２から拾い上げることができ、その後、バッテリプレートが解放チャンバに到達するまで、常時の真空によって、穴あき床を有するエンドレスベルト２５にプレートを保持することができ、真空の中断によってバッテリプレートを解放することができる。 （もっと読む）

【課題】より少ないスペースで基板の適切な移載を可能とする基板搬送装置を提供する。
【解決手段】第１支持体１４ｄがコンベア４との間で基板２の受け渡しを行うための第１位置にあるときに、昇降ユニット１０が移載ユニット１４を下降させ、コンベア４により搬送される基板２の下面より低い所定の下降位置まで第１支持体１４ｄを下降させた後、移載ユニット１４を上昇させることによりコンベア４により搬送された基板２をコンベア４から持ち上げる。第１支持体１４ｄがコンベア４により搬送される基板２の上面より高い位置まで上昇した後、移載ユニット１４が第１支持体１４ｄを処理装置６との間で基板２の受け渡しを行うための第２位置までコンベア４を横断する方向に移動させ、第１支持体１４ｄに載置された基板２を処理装置６に受け渡す。 （もっと読む）

【課題】電子部品収納用基板への塵埃の落下を防止して歩留が向上でき、電子部品収納用基板のコストアップを防止する簡単で安価な電子部品収納用基板の搬送装置を提供する。
【解決手段】基板１１を載置するための複数の独自に稼動するステージ１２、１２ａと、基板１１を保持するための連結する吸着部１５、１５ａを備える吸着ユニット１６と、基板１１を移載して移動させるためのコンベアー１７を有する電子部品収納用基板の搬送装置１０であって、ステージ１２、１２ａを上下方向に稼動させるためのそれぞれの下方部にステージ上下動稼動部を設けるステージ上下稼動手段と、吸着ユニット１６を上下方向に稼動させるための吸着ユニット上下動稼動部と、吸着ユニット１６を前後方向に稼動させるための吸着ユニット前後動稼動部をそれぞれステージ１２、１２ａ上面より下方の側部に設ける吸着ユニット上下稼動手段と、吸着ユニット前後稼動手段を有する。 （もっと読む）

【課題】可撓性がある本体を有する薄肉容器の搬送装置を提供する。
【解決手段】薄肉容器の搬送装置は、ネックリング１１５を保持するためのネックリング保持機構と、薄肉容器１０２の口部１１２にキャップ１６０を取付けるキャップ取付部とを有する回転式のキャッピング装置２２２と、ネックリング保持機構により容器を保持した状態において、キャップを取付けた容器を保持して受け取るための容器受け取り機構と、キャップを取付けた容器を回転移動させる容器移動部とを有する回転式の中間搬送装置２２４と、容器受け取り機構によりキャップを取付けた容器を保持した状態において、キャップを取付けた容器を受け取ってホルダ１７０に配置し、ホルダを移動させるホルダ移動部を有するホルダ搬送装置２３２とを備える。 （もっと読む）