卵と果物（１０）から成るグループから選択された物品を分類し包装するシステムである。分類包装システムは、複数のキャリヤが設けられた少なくとも１つの分類トラック（１）を有する分類装置と、各物品（１０）の少なくとも１つの特性を判定するための少なくとも１つのセンサと、少なくとも１つの特性に従って物品を分類するように構成された制御装置と、例えば、箱、かご、トレイといった包装ユニットを供給して排出し、分類トラックと交差して分類トラックの上方に延在する複数の包装コンベヤを備える。各包装コンベヤに隣接して、包装コンベヤ以上の高さに、移送装置が設けられ、移送装置は、分類装置のキャリヤから前記物品の１つを取り上げ、物品を対応する包装コンベヤの包装ユニットの中に載置するように構成されている。
（もっと読む）

流動食品用パッケージ（３）に開口装置（２，２’）を取付けるためのユニット（１，１’）であって、このユニット（１，１’）は、第１通路（Ｐ_１，Ｐ_１’）に沿って連続的に開口装置（２，２’）を給送する第１コンベヤ手段（８，８’）と、第２通路（Ｐ_２）に沿って連続的にパッケージ（３）を給送する第２コンベヤ手段（９）と、第１通路（Ｐ_１，Ｐ_１’）から第２通路（Ｐ_２）へ開口装置（２，２’）を送るための、軸線（Ａ）の回りに回転するホイール（１８）およびこのホイール（１８）により担持されてそれぞれの開口装置（２，２’）を第１コンベヤ手段（８，８’）から受取り、それらをホイール（１８）の回転によって第２通路（Ｐ_２）へ送る多数のグリップ部材（１９，１９’）を有する送り手段（１０）とを含み、送り手段（１０）は、グリップ部材（１９，１９’）をホイール（１８）に対して可動に連結する連結手段（２０）と、ホイール（１８）が回転するときにホイール（１８）に対する各々のグリップ部材（１９，１９’）の位置を変化させるためのカム・ガイド手段（２１）とを含む。
（もっと読む）

【課題】ロードポートとコンベアの間で効率的に板材を交換できること。
【解決手段】処理装置側のロードポート４と搬送システム側の上下２段のコンベヤ２２ａ，２２ｂとの間で、ワーク１４ａ，１４ｂを交換する。一方のアーム２６ａでロードポート４からワーク１４ａをすくい上げ、アーム２６ａを後退させると共に上下２段の他のアーム２６ｂを上昇させて、コンベヤ２６ｂからワーク１４ｂをすくい上げてアーム２６ｂを前進させる。アーム２６ａ，ｂを下降させて、ワーク１４ａをコンベヤ２２ａに下ろし、ワーク１４ｂをロードポート４に荷下ろしする。 （もっと読む）

【課題】コンベアからトレイにシート状部材を短時間で移載することができ、または、トレイから巻付ドラムにシート状部材を短時間で移載することのできるシート状部材の移載方法及びその装置を提供する。
【解決手段】コンベア１０の上方に設けられた無端状ベルト２０にコンベア１０のベルト部材ＢＥが吸着され、無端状ベルト２０によってベルト部材ＢＥがトレイ３の上方に搬送されるとともに、磁石３０の吸着が解除されることにより、コンベア１０からトレイ３にベルト部材ＢＥが移載されることから、ベルト部材ＢＥをコンベア１０によって無端状ベルト２０側に搬送するだけでベルト部材ＢＥをコンベア１０からトレイ３に移載することができ、ベルト部材ＢＥをコンベア１０からトレイ３に短時間で移載することができる。 （もっと読む）

【課題】スカラロボットにより刺身陳列を行なう物品保持装置および物品保持移載装置を提供すること。
【解決手段】物品保持移載装置は、物品保持装置２などを備えている。物品保持装置２は、物品の一端部をそれぞれ保持する行列配置された複数の保持部６と、物品の他端部に当接するように垂設された押下舌片７と、保持部６を行列配置の行方向ＬＤおよび列方向ＣＤにそれぞれ移動させる保持部移動手段８とを備える。これにより、手作業やパラレルロボットに依存することなく、複雑な刺身陳列を行なうことができる。 （もっと読む）

【課題】保持対象物品を高速保持することができる物品保持装置および物品保持移載装置を提供すること。
【解決手段】物品保持装置２を備えており、この物品保持装置２は、第１コンベヤ３によって搬送される物品を保持する保持部６と、物品に対して接離方向ＺＤに保持部６を移動させる保持部移動手段７と、保持部６の中心を通過し接離方向ＺＤと平行な仮想軸線を回転軸として保持部６を回転させる回転手段８とを有するグリッパ９を複数個備えている。これにより、一のグリッパが他のグリッパの作動状況に左右されることなく個別に保持して回転補正することができるので、物品保持装置２に係る合計の保持回転時間および移動時間を短縮することができる。 （もっと読む）

【課題】スターホイールから回転テーブルへの移送の際に、アーム及びアーム軸が障害とならず、簡単且つ丈夫な駆動機構で動作される容器保持装置を提供する。
【解決手段】 本発明は、容器台１２上の保持領域１２ａに対して一方の側から搬入される壜ＢＴを、保持領域１２ａの他方の側の受け部４６ｂにて受け止めつつアーム１９により保持領域１２ａ内に抱え込む容器保持装置において、保持領域１２ａの周囲にて上下方向に延びるように配置されたアーム軸２６と、アーム軸２６を保持領域１２ａの周囲の第１の位置Ｐとそれよりも保持領域１２ａの他方の側に後退した第２の位置Ｑとの間で駆動するアーム駆動機構２７と、を具備し、第１の位置Ｐにてアーム１９の先端部が保持領域１２ａの一方の側に進出し、第２の位置Ｑにてアーム１９の先端部が保持領域１２ａの他方の側に後退するようにしてアーム１９をアーム軸２６に取り付ける。 （もっと読む）

【課題】温度変化による建屋架構の伸縮等によってガイドレールが位置ずれし、ガイドレールの位置ずれによってキャリヤの位置がワークをキャリヤに移載するマニピュレータに対して相対的にずれた場合でも、精度よく、かつ短時間にワークの移載をおこなうことのできるワークの移載装置および移載方法を提供する。
【解決手段】鉛直方向に延設する昇降ガイド部材１と、昇降ガイド部材１に昇降自在に装着されたロボットアーム２と、ワーク（ドアＤ）を支持する支持部材２６と、支持部材２６とキャリヤＦとの離間を計測する計測装置とがロボットアーム２の先端に取付けられてなる移載装置１０である。計測装置は、複数のリミットスイッチと、キャリヤまで伸長しながら該複数のリミットスイッチをそれぞれＯＮまたはＯＦＦさせることで離間を計測する計測部材とから構成されている。 （もっと読む）

【課題】受入位置で物品を安定した姿勢で受け入れることができ、もって集積姿勢が乱れることのない搬送装置及びそれを備えた計量梱包システムを提供する。
【解決手段】受入位置Ｐ１で搬入コンベア６から供給された物品Ｘを受け入れて下流側の集積搬送装置１２へ受け渡す受渡装置７に、受入位置Ｐ１においてほぼ水平姿勢で１個ずつ物品Ｘを受け入れたのち、起立姿勢方向に回動して該物品Ｘを起立させると共に、集積搬送装置１２のバケット４４に該物品Ｘを受け渡す受渡台２４…２４を備え、かつ、該受渡台２４…２４の載置面を櫛歯状として隙間を設ける。そして、受け入れた物品Ｘを該隙間を介して載置面に吸引保持する吸引機構３３を備え、この吸引機構３３を、吸引ポンプ３４と配管３５と吸引口が設けられた吸引箱３６とで構成する。 （もっと読む）

【課題】
貫通孔の無いワークにおいても、一度に複数のワークをパレット内に積込むことが可能であり、かつ積込時におけるパレット内のワークの荷崩れを防止することを可能とするパレタイジング装置を提供する。
【解決手段】
プレス成形後にコンベア３から搬送されたワーク２をパレット４０内に積込むパレタイジング装置において、ワーク２の底面が垂直な向きになる様にクランプし、複数の該ワーク２を整列させるワーク整列装置１０と、該ワーク整列装置１０に近設され、該ワーク整列装置１０により整列された複数の該ワーク２の外周部を把持し専用パレット４０内にワーク２を積込むワーク積込装置２０と該ワーク積込装置２０の近傍に配置され、該ワーク積込装置２０から複数の該ワーク２が積込まれた際に該複数のワーク２が整列された状態で積載可能とする専用パレット４０とを有する。 （もっと読む）

【課題】回転体の周面ごとの収納スペースを形成することによって、容器の搬出速度との厳密な同期の必要性をなくするとともに、異形断面を含む多様な容器にも簡単に適合させ、多種少量生産にも対応可能な容器反転装置を提供する。
【解決手段】円板状の回転体１０と、容器Ｗごとの収納スペースＳ、Ｓ…を回転体１０の周面上に周方向に区分して形成するアタッチメント部材２０、２０…と、回転体１０と同軸の螺旋状に形成する前後のガイド部材３１、３２とを設ける。 （もっと読む）

【課題】インラインボトル成形充填システムにおいて、成形直後のボトルをエア搬送路に受け渡す際にボトル同士が衝突して変形するのを防止する。
【解決手段】ブロー成形機からボトルを搬出するシステムは、回転式のボトル取り出し機によって各成形型から取り出されたボトル１０がスターホイール１８を介してネック式エア搬送路１７に送り出される。ネック式エア搬送路１７は、そのフレームＦがスターホイール１８と干渉しない位置に設置され、エア搬送路１７の入口１７ａはフレームＦからスターホイール１８側に延長されて、上方から見たときにスターホイール１８と干渉する位置までスターホイール１８に接近して配置されている。 （もっと読む）

【課題】受入位置で受け入れた複数の比較的偏平な物品を、起立姿勢で前後に集積した状態に保持して排出位置に搬送する場合に、集積工程の高速化を図ることができる搬送装置を提供する。
【解決手段】受渡装置１２は、受入位置Ｐ１において所定の受入姿勢で上流側の搬入コンベア１１から１個ずつ物品Ｘを受け入れて、起立姿勢方向に回動することにより該物品Ｘを起立させると共に、前方へ移動することにより集積搬送装置１３に備えられたバケット４４，４５に前側から順に詰めつつ該物品Ｘを受け渡す受渡台２４…２４を備える。その場合、受渡台２４は、受入姿勢が水平姿勢から回動方向へ角度αだけ傾斜した姿勢となるように構成される。さらに、搬入コンベア１１の搬送面も、前記角度αだけ傾斜する。 （もっと読む）

【課題】スターホイールフィーダ及びスターホイールフィーダからボトルを受け取るアウトフィード機構を含むボトル検査機を提供する。
【解決手段】アウトフィード機構は、スターホイールフィーダと隣接したピックオフホイール１８と第２ホイールを持つ内側ベルトコンベア１４を有する。直線状アウトフィードベルト部分を画成するため、駆動ベルト１６がピックオフホイール１８と第２ホイールの間に支持される。ボトルを受け取る開口部を画成すべく、ピックオフホイール１８から半径方向内方に配置されたアイドラーホイール２４及び第３ホイールを持つ外側蛇行ベルトコンベア２０を有する。可撓性蛇行ベルト２２が、放出位置を形成するように配置されたアイドラーホイール２４及び第３ホイールにより支持される。蛇行ベルト２２は、ボトルが放出位置に搬送されるときにその形体を変化させる。 （もっと読む）

【課題】 底部が分離した底部分離容器を、検査工程に入る前に搬送経路から排除可能な底部分離容器排除装置を提供する。
【解決手段】 本発明の底部分離容器排除装置１は、容器ＢＴの底部と異なる部分を保持する保持状態と、前記容器ＢＴを保持しない非保持状態との間で切替え可能な保持手段７，１４，２６を備え、該保持手段７，１４，２６前記容器ＢＴを保持することにより、前記容器ＢＴの底部を支持しない底部非支持領域θ２を含む搬送経路Ｒに沿って前記容器ＢＴを搬送可能な搬送手段６，７，１４，２６と、前記底部非支持領域θ２において前記容器ＢＴの底部の分離の有無を検出する検出手段２０と、前記検出手段２０によって底部の分離が検出された容器ＢＴが前記保持手段７，１４，２６から解放されるように前記保持状態を切り替える保持切替手段３１と、を具備する。 （もっと読む）

本発明に係る処理装置は、前記トリミング（Ｒ）に軸線方向に係合する係合要素（９）が周囲に配置された可動部材（５）を備えている。前記可動部材は、閉軌道に沿って前記係合要素を連続的に供給し、前記係合要素の閉軌道沿いに、筒状巻芯から巻回ウェブ材料を分離する分離装置（２０）が設けられている。 （もっと読む）

【課題】被搬送物の傾斜角度を略９０度の値に設定できる搬送装置を提供する。
【解決手段】搬送装置２は無端体７を備え、無端体７には、屈曲可能な複数の搬送体８を搬送方向に沿って並設する。無端体７の回転で移動する搬送体８に沿って固定ガイド体９を配設する。水平姿勢の容器Ｗは、搬送体８の屈曲に伴って略９０度回動して傾斜姿勢となる。傾斜姿勢の容器Ｗは、側縁部を固定ガイド体９および固定板部にて支持するとともに底面部を起立状態の回動板部にて支持して搬送する。
（もっと読む）

【課題】充填ラインの処理装置と搬送コンベアの間に配置される出口スターホイールに、処理装置から供給・静置される容器の底面高さ（容器の種類によって変わる）と、搬送コンベアの搬送面高さ（容器の種類によって変わらない）の差を容易に吸収し、且つ壜容器に無理な外力を与えず、円滑に受け渡しを行う容器の搬送スターホイール及び容器の搬送方法を提供する。
【解決手段】回転するスターホイールの外周上には、容器を底で支持する底板と、倒れを防ぐガイドアームから成るガイドポケットが、等間隔で複数備えられており、それぞれのガイドポケットは、ホイールの外周に接近して設けられた固定の円形ガイドバーに規制されて、容器を保持する空間を形成するとともに、当該ガイドポケットは、垂直なガイドレール及びガイドバーによって上下に案内されており、ホイールの回転に伴って旋回すると、付設されたカムフォロワーと環状カムの作用で降下し、保持した容器を低水準にあるコンベア面に搬送できるように構成されている容器の搬送スターホイール。 （もっと読む）

【課題】
個々の品種の任意の部分量及び個々の品種の容器の任意の立体的配列又はそのいずれか一方を備える混合束の編成が混合束内部に可能とされる特に好ましい装置と混合束を編成する方法とを提供すること。
【解決手段】
それぞれに一つの包装体に収容された容器或いは同様な包装ユニットにより品種の同じ束から混合束を形成する方法が提供されていて、品種の同じ束が少なくとも一つの輸送体によって取出し機に供給され、そして各輸送体には特にそのような束が配置されていて、専ら一つの製品を包含し、容器が開放後に少なくとも一つの緩衝区間上に配置されていて、引き続いて混合束に編成され、容器は混合束を形成する異なった品種を複数の作業工程で編成されていて、各活気にみちた緩衝区間では作業工程が行われ、単に緩衝区間の作業工程では容器（１）が取り出されるか、或いは一つの作業工程で編成されていて、混合束を形成する容器が同時に複数の緩衝区間から取り出される。
（もっと読む）

【課題】 薬剤スティックを整列させる作業を必要とすることなく、確実に所定数だけ供給する。
【解決手段】 筒状で両端部を封止された袋内に薬剤を収容してなる薬剤スティック５が複数収納される薬剤収納容器３と、該薬剤収納容器３が着脱自在に装着され、前記薬剤スティック５を１つずつ供給する薬剤供給部４とを備える。前記薬剤供給部４を、前記薬剤スティック５を長手方向に搬送可能とする通路１４を有する搬送手段１０と、該搬送手段１０によって搬送された薬剤スティック５を、その長手方向に直交する斜め下方に移動させる傾斜面１１ａを備えた薬剤供給容器１１と、該薬剤供給容器１１に回転駆動可能に配設され、前記傾斜面１１ａに従って移動した薬剤スティック５を外周部に形成した保持凹部２２に保持して搬送するロータ１２とを備えた構成とする。 （もっと読む）