【課題】横型製袋機と包装機が併設されかつ両者が連動する製袋包装機において、種々のタイプの横型製袋機と包装機の組み合わせ及び設置形態を可能とする。
【解決手段】横型製袋機から送り出された袋を位置決めする位置決めコンベア３、袋を包装機のコンベアマガジン式給袋装置に順次供給する供給コンベア３９、及び位置決めコンベア３と供給コンベア３９の間に配置された第１〜第３移送手段からなる。第１移送手段４，５は、位置決めコンベア３上の袋を吸着して持ち上げ、開口部を下向きとした垂直姿勢に変更する。第２移送手段２１，２２は第１移送手段４，５に保持された袋を挟持部材２７で挟持して受け取り、所定位置に水平移送すると同時に袋を回転させて袋面を前記供給コンベアの送り方向に向ける。第３移送手段３５は第２移送手段２１，２２に保持された袋を吸着して受け取り、水平姿勢に変更し開口部を送り方向に向けて前記供給コンベア３９上に置く。 （もっと読む）

【課題】被検査物の外観検査にあまり複雑な機構を用いず、設置スペースをコンパクトに抑える。
【解決手段】外観検査装置は、被検査物となるキャップＣを透明板１２上に行列状にして載置し、各横列分をプッシャロッド１４ｃで押しながら透明板１２の上面に沿って搬送する。この間に透明板１２の下方から内面検査カメラ１６でキャップＣの内面が撮像される。次にキャップＣは第１ベルトコンベア１８、第２ベルトコンベア２０を通じて移送部３０のターレットテーブル３２まで搬送され、１個ずつポケット３４内に受け入れられる。移送部３０は、キャップＣの内面を保持した状態でターレットテーブル３２の回転方向に移送し、検査位置でキャップＣを突き上げた状態で回転させる。このとき側方からキャップＣを外周面検査カメラ４２で撮像する。また、キャップＣの上方からは天面検査カメラ４０で撮像する。 （もっと読む）

【課題】省スペースでランニングコストを低く抑えられ、高速で立体的な三次元搬送ができ、長ストロークを上下動できる物品搬送装置を提供する。
【解決手段】物品搬送装置の架台４にラック・ピニオン機構により前進又は後退する前後動部材５０の基端部を固定し、前後動部材の先端部には、機械４０との間でワークＷを授受する上下動ローダを有する上下動部材６０（Ｙ）をスライドガイドを介して接続し、上下動部材は前後動部材を介して任意距離移動され、前工程の出口２の未加工のワークをキャリヤー１０で上下動ローダの対向位置まで搬送し、キャリヤーと上下動ローダのチャックとのワーク受け渡し位置から上下動ローダを降下して、機械との間でワークを受け渡し、加工済みワークを上下動ローダにより上昇してキャリヤーに受け渡してから後工程の入口３へ搬送する。 （もっと読む）

【課題】本発明は半導体検査装置において半導体素子を一つずつ分離して反り問題を解決するための分離装置を開示する。
【解決手段】この分離装置は動力源、押下台、第一スウィングアームセット、第二スウィングアームセット、第三スウィングアームセット、第一グリッパーセット、第二グリッパーセット、第一プッシュブロック、第二プッシュブロック及びストップアームからなる。動力源を駆動して押下台を下降させて各スウィングアームセットを押さえ付けることによって、第一グリッパーセット、第二グリッパーセット及びストップアームで分離作業を行う。この分離装置は動力源のみを有すると共にこの動力源で各部材を動かして分離を行うので、分離速度を加速してフィードシステムの体積を縮小することができる。 （もっと読む）

【課題】簡易な装置構成で多様な形状、素材、剛性及び重量の容器を損傷させずに、又、多様な配列の容器群の寸法差異や整列状態の乱れ、あるいは容器の欠落に影響を受けないでパレット上に容器群を安定して段積みできる積付け装置及び方法を提供する。
【解決手段】容器群積付け装置１は、幅広い種類の容器に対応可能な吸引ヘッド２、その移動手段及び負圧供給手段４を具備する保持搬送装置１０を備えており、保持搬送装置１０の吸引ヘッド２を移動手段で移動させて一連の段積み操作を行う。即ち多列ステージ２２に整列された容器群を吸引ヘッド２で吸引保持した後、セパレートシート供給装置２３で供給されたセパレートシート上に移動する。そこで、吸引ヘッド２に吸引保持された容器群の下側にセパレートシートを更に吸引保持した後、パレット２０上に搬送し、両者を一体でパレット２０に積む。この操作を繰り返して段積みを完了する。 （もっと読む）

【課題】コンベアによって搬送されている各ワークを効率のよい順番で処理することができるハンドリング装置、制御装置及び制御方法を得る。
【解決手段】ベルトコンベア２によって搬送されているワーク１０を撮像して該ワーク１０の位置を示すワークデータを生成する視覚センサ３と、搬送されているワーク１０に対して所定の作業を行うロボット４と、視覚センサ３から送信されたワークデータを蓄積してデータベースを作成し、該データベースを用いてロボット４の位置に搬送されたワーク１０に所定の作業を行うように該ロボット４を制御するコントローラ５とを備え、コントローラ５がデータベースに格納されている各ワークデータに所定の演算を行って複数のワーク１０に対してロボット４が作業を行う順番を並べ替える。 （もっと読む）

【課題】容器の外径に対応してクランプアームの開度を精度良く調整する。
【解決手段】旋回テーブルの外周部に、開閉軸３１Ｒ、３１Ｌを介して開閉自在に支持されたクランプアーム２１Ｒ、２１Ｌにより容器Ｂを把持可能な容器保持部を設け、クランプアーム２１Ｒ、２１Ｌを開閉駆動するアーム開閉機構に、旋回テーブルの周方向に配置された閉動カム３５Ａおよび開動カム３５Ｂと、左方の開閉軸３１Ｌにカムレバー３４を介して設けられて閉動カム３５Ａおよび開動カム３５Ｂに当接されるカムフォロワ３３と、左右の開閉軸３１Ｒ、３１Ｌを連動して左右のクランプアーム２１Ｒ、２１Ｌを開閉する連動ギヤとを設け、閉動カム３５Ａを閉動カム軸Ｃａ周りに回動させるとともに、開動カム３５Ｂを開動カム軸Ｃｂ周りに回動させて水平面内で変位させクランプアーム２１Ｒ、２１Ｌの開度を調整可能な閉動用開度調整機構４１および開動用開度調整機構５１を設けた。 （もっと読む）

【課題】ロッド状エレメント（２５）で充填した区画トレイ（２）の内容物の取り出しを行うためのデバイスであって、一つの平面内に平行に配置された、充填済トレイ（２）用の入口コンベア（１）及び空のトレイ（２’）用の出口コンベア（３）を有し、更に、支持プレート（６）が設けられた、トレイ（２）用の転向ユニット（４）と、トレイ（２’）用の転向ユニット（１２）を有する、デバイスを提供する。
【解決手段】デバイスには、トレイ（２、２’）用の直線的輸送機（１４）が設けられており、この直線的輸送機は、コンベア（１、３）の平面に対して垂直な平面に配置されている。直線的輸送機には、トレイ（２）用のグリップユニット（１６）及びトレイ（２’）用のグリップユニット（１７）が設けられている。輸送機（１４）の下には、グリップユニット（１６）の作動ゾーン内に、取出コンベア（２４）が配置されている。この取出コンベア（２４）の端部は、不動のスロート（２７）の入口のところに配置されている。トレイ（２）用の転向ユニット（４）には、エレメント（５）で形成された支持プレート（６）が設けられている。これらのエレメントの数は、トレイ（２）の区画（８）の数と対応し、エレメント（５）間の距離は、トレイ（２）の内壁（９）の厚さと対応する。直線的輸送機（１４）はガイド（１５）を含み、このガイドに、二つのグリッパ（２２、２３）を持つキャリッジ（２０、２１）の形態の二つの別々のグリップユニット（１６、１７）が配置されている。スロート（２７）の壁は移動可能であり、整合ユニット（２９）を形成し、スロート（２７）の下には移動可能支持体（３０）が配置されている。取出コンベア（２４）とアウトフィードコンベア（２８）との間のスロート（２７）の垂直壁（２６）には、揺動バルブプレート（３２）が設けられている。更に、デバイスには、トレイ（２’）の区画（８）のクリーニングを行うための機構（３３）が設けられている。この機構（３３）は、回転するように組み立てられたブラシ（３４）を含む。これらのブラシは、出口コンベア（３）の始端ゾーンに、グリップユニット（１７）の下に配置されている。 （もっと読む）

製品（２）、特にブリスタパック（２）を搬送するユニット（１）は、第１のコンベア（４）及び第２のコンベア（５）を備える。ユニット（１）は、第１のコンベア（４）と第２のコンベア（５）との間に、軸（Ｋ）を中心として回転作動可能であり、製品（２）の第１のコンベア（４）から第２のコンベア（５）への搬送及び第１の進行方向（Ａ１）から第２の進行方向（Ａ２）への方向変更を実行する円盤（６）を備えると共に、第２のコンベア（５）に向かって回転円盤（６）上で移送中の製品（２）を位置合わせし案内する、製品（２）の少なくとも線形案内進行区画（Ｌ１）を識別するように円盤（６）上に位置決め可能な、製品（２）の案内手段（８、８０）をさらに備える。 （もっと読む）

【課題】径が異なる円筒形状のワークをチャックする際のチャック中心位置がずれないように、チャック位置を調整するようにした、チャック機構およびそのチャック機構を用いたワーク搬送装置を提供する。
【解決手段】開閉可能に構成した第１、第２アーム（１１ａ、１１ｂ）により円筒形状のワーク（Ｗ）をチャックするものである。
第１、第２アーム（１１ａ、１１ｂ）は、それぞれ、ワーク（Ｗ）の外周との接触箇所を、ワーク（Ｗ）の外周と二箇所で接触する接触面とした第１、第２爪部（１３、１４）を有し、これら第１、第２爪部（１３、１４）のうち、いずれか一方の爪部を、第１、第２アーム（１１ａ、１１ｂ）の開閉方向に直交する方向に往復動可能な構成とする。 （もっと読む）

【課題】簡便に製造することが可能であるにもかかわらずパケット把持器具上へのパケットの正確な位置決めが可能となる受取ステーションおよびパケット把持器具を提供する。
【解決手段】各パケット収容室（Ａ，Ｂ）に対してキャリッジ（７）上に支承されていて作動位置と後退位置の間で移動可能なそれぞれ１つの制止要素（１６，１６′）を設置し、前記パケット把持器具（２）によってパケット（４，４′）を移転箇所（Ｄ）の手前側停止個所から前記制止要素（１６，１６′）に対して移動させその制止要素（１６，１６′）上に接合させることが可能なような形態で、前記制止要素（１６，１６′）がその作動位置において該当するパケット収容室（Ａ，Ｂ）内に突立する。 （もっと読む）

【課題】高速で安定したレンズなどのワークの搬送動作を行うことのできる搬送機構を備えたレンズの搬送・加工装置を提案すること。
【解決手段】レンズの搬送・加工装置１では、第１旋回アーム１１によって円弧状の移動軌跡に沿って第１レンズ搬送容器２１を第１位置から第２位置に搬送し、第２旋回アーム１２によって円弧状の移動軌跡に沿って第２レンズ搬送容器２２を第２位置から第３位置に搬送している。剛体である旋回アーム１１、１２によってレンズ搬送容器２２、２３を搬送しているので、搬送中にレンズ搬送容器２１、２２が振動してそこに搭載されているレンズＷａ、Ｗｂにズレが生ずることが無い。旋回アーム１１、１２によってレンズ搬送容器２１、２２を高速で移動させることができる。 （もっと読む）

【課題】 グリッパの型替えを容易化すること。
【解決手段】 容器１００のネック部１０１をグリップするグリッパ４０をグリップベース３１に設けた容器１００の両持ちグリップユニット３０を用い、グリップユニット３０のグリップベース３１を搬送手段１０に対し上方から着脱自在に載置して両持ち支持可能にしたもの。 （もっと読む）

【課題】ロボットの必要数が少なく、サイクルタイムを大幅に短縮できるプレス用オートパレタイザを提供する。
【解決手段】プレスライン３に沿ってワーク１を一定ピッチで搬送するワーク搬送装置１２と、ワーク搬送装置上で隣接する１対のワーク１をセンタリングするセンタリング装置１４Ａ，１４Ｂと、ワーク搬送装置の幅方向に隣接しセンタリング装置１４Ａ，１４Ｂのプレスライン方向中間位置に位置する移載ロボット１６と、ワーク搬送装置の幅方向に隣接しセンタリング装置のプレスライン方向同一位置に位置するパレットステーション１８Ａ，１８Ｂとを備える。移載ロボット１６は、上流側及び下流側のセンタリング装置１４Ａ，１４Ｂ上のワーク１をそれぞれのパレットステーション１８Ａ，１８Ｂにそれぞれ上流側回り及び下流側回りで移載する。 （もっと読む）

【課題】加工位置を通ってシート状のワークを搬送する時に、ワークに作用する張力を一定にするとともにワークに作用する張力を抑えて搬送することが可能であって、しかも簡単な構成でコストを安価に抑えることができるワークの搬送装置を提供する。
【解決手段】加工位置Ｐを通ってテープ状のワークＷを搬送するワークの搬送装置１において、ワークの搬送方向Ｄ１の加工位置に対する上流側と下流側にそれぞれ配置され、ワークを把持してワークを搬送方向に搬送する第一の把持部４１及び第二の把持部４２と、第一の把持部及び第二の把持部をそれぞれ往復移動させるただ一つのシリンダ４６と、シリンダの出力を第一の把持部及び第二の把持部に伝える伝達部４４とを備える。 （もっと読む）

【課題】小形化且つ設置スペースの削減を図ることができる箱の解体装置付き棒状物品の供給機を提供する。
【解決手段】箱の解体装置付き棒状物品の供給機は、棒状物品としてのフィルタロッドを収納した箱（Ｂ）をコンベアセクション（１０）からロッドホッパ（３０）近傍のベルトコンベアまで搬送し、このベルトコンベア上に箱（Ｂ）内のフィルタロッドを載置して箱（Ｂ）を空箱（Ｂ’）とする搬送供給装置（２）と、搬送供給装置（２）から受け取った空箱（Ｂ’）を解体装置（６）まで移送する移送装置（４）とを備え、解体装置（６）はその一部が搬送供給装置（２）のコンベアセクション（１０）の下方に重なり合うようにして配置されている。 （もっと読む）

【解決手段】 充填装置１はそれぞれスターホイール等の回転体を備えた設備によって構成され、これらは第１〜第５サーボモータＭ１〜Ｍ５によって駆動されるとともに、充填装置の正常運転時には上記第１〜第５サーボモータは例えば第１サーボモータＭ１からのフィードバックパルスにより制御されている。
例えば第３サーボモータＭ３によって駆動されるフィラ９に異常が発生すると、制御手段１４はフィラ９のスターホイールに設けた第３エンコーダＥ３が発生するパルスに基づいて、異常の発生していない第１、第２、第４、第５サーボモータを制御する。
【効果】 所要の設備で異常が発生しても、各設備をその異常の発生した設備に同期させて制御することができる。 （もっと読む）

【解決手段】 充填装置１はそれぞれスターホイール等の回転体を備えた供給コンベヤ２、インフィードスクリュー３、リンサ用供給スターホイール４、リンサ５、リンサ用排出スターホイール６、中間スターホイール７、フィラ用供給スターホイール８、フィラ９、フィラ・キャッパ用受け渡しスターホイール１０、キャッパ１１、キャッパ用排出スターホイール１２、排出コンベヤ１３から構成されている。
例えばフィラ９に異常が発生すると、制御手段１４は第３ブレーキＢ３を作動させて上記フィラ９のスターホイールを強制的に停止させ、同時に、第１、第２、第４、第５サーボモータＭ１，Ｍ２，Ｍ４，Ｍ５を制御して、異常の発生していない設備のスターホイール等を上記フィラのスターホイールの停止時間で停止させる。
【効果】 所要の設備で異常が発生しても、各設備をほぼ同時に停止させて各設備の損傷等を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】容器周りのレイアウトの自由度が高いスターホイール装置及びこれを備えた容器検査装置を提供する。
【解決手段】複数のポケットが周方向に並べて形成され、かつ軸線ＡＸ１を中心に回転駆動されるスターホイール２と、各ポケットに取り込まれた容器Ｂと接触するようにして各ポケットの両側に設けられ、軸線ＡＸ２を中心に回転可能な複数のローラ３と、複数のローラ３を回転駆動するローラ駆動機構４と、を備えたスターホイール装置１であって、ローラ駆動機構４は、回転駆動源と、軸線ＡＸ２よりもスターホイール２の半径方向中心側に位置する複数のローラ３と同数の中間軸４２と、中間軸４２とローラ３との間にて回転を伝達するローラ駆動ベルト４１と、ローラ駆動ベルト４１よりも下方に配置されて、回転駆動源から中間軸４２へ回転を伝達する駆動ベルト４５と、を備えた。 （もっと読む）

【課題】上流側のコンベヤから下流側のコンベヤ上に、前記下流側のコンベヤを停止したり間欠駆動させることなく直接に整列移載する。
【解決手段】チェーン３６に支持部材１１を取付固定し、サーボモータ３７で回転駆動することで、整列移載ベルトコンベヤを支持する支持部材１１が、搬送コンベヤ３の搬送方向Ｙに沿って進退移動する。このサーボモータ３７は、食品の移載時には、搬送コンベヤ３の搬送速度に基づき、支持部材１１の移動速度と搬送コンベヤ３の搬送速度とがほぼ一致するように回転駆動される。整列移載ベルトコンベヤ２を支持する支持部材１１が、搬送コンベヤ３と同期して移動するので、先端部材が移動しながら、搬送コンベヤ３のコンベヤベルト３Ａ上に食品を移載することで、コンベヤベルト３Ａ上に、食品Ｓがコンベヤ幅方向に一列に並ぶように移載される。 （もっと読む）