本発明は折り装置の胴に関する。胴本体が設けられており、少なくとも１つのグリッパが設けられおり、グリッパが、胴本体の内側に降下した位置と上昇した位置とクランプ位置との間で可動になっており、クランプ位置で、グリッパの先端部が、フラット材料を、外側から胴本体の表面区分に押し付けるようになっており、軸を中心に、グリッパが、降下位置と上昇位置との間で旋回運動を行うように配置されている。胴本体において、グリッパに、グリッパによって把持しようとするフラット材料を断裁するための対抗受けが対応配置されており、グリッパ胴の回動方向に関して、グリッパが、グリッパに対応配置された対抗受けの下流側に配置されており、別の軸を中心に、グリッパが、胴の周方向で運動を行うように配置されている。両軸が、胴に対して固定的に配置されている。
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【課題】 上流の容器整列機から渡される容器の向き（位相）にズレがあっても、そのまま袴の上部の入口すりばち形状部に乗り上げないように、容器が乗り上げたとき受ける力を利用して入口形状の位相に合うように容器が自在に回転できる容器把持装置及びそれを用いた袴挿入システムを提供する。
【解決手段】 容器把持装置にカム溝部を設け、その溝の頂きに置ける安定点にローラが収まるようにスプリングで押し付けた状態を通常的あるいはフリーとし、その把持装置に把持された容器を袴に挿入しようとする時、もし乗り上げればその反作用力でスプリングを圧縮し、ローラが安定点より離れ、左右回転の自由度を得て、自動的に袴に挿入されるように回転して確実に挿入処理が行われる容器把持装置と、その容器把持装置を用いたホイールを使用した所定速度で稼動することを特徴とする袴挿入システム。 （もっと読む）

装置が、カルーセル（円形コンベアー）手段（５）と、前記カルーセル装置と結合され、かつ対象物（１６； ２８； ２８）と相互作用するように配置される動作装置（４； ２９； ５８）と、前記カルーセル手段（５）で支えられ、かつ前記対象物（１６； ２８； ４０）を移送するために前記カルーセル手段（５）に対して移動可能な搬送ユニット（１７０）と、を備え、前記搬送ユニット（１７０）の各々が、複数の前記動作装置（４； ２９； ５８）を支持する。 （もっと読む）

容器搬送システム用のクランプチャックにおいて、そのクランプチャックは二つのチャックアームを有しており、そのチャックアームは、共通の軸または分かれた二つの軸を中心に掴み位置と開放位置の間で反対方向に揺動自在であり、そして掴み位置または開放位置に向かう方向でチャックアーム間に直接作用する蓄力機構によりバネ性を有して押し当てられており、蓄力機構はお互いに反発する少なくとも一対の永久磁石を有している。
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本発明は、容器を移送するための回転装置に関する。本発明の装置は、軸線（２３）の周りを回転する、可動組立体（２５）を支持する台（２１）からなり、台で旋回（２７）する主アーム（２６）と、主アームの自由端に配設された把持アーム（３０）と、主アームに固定式に取り付けられ、閉じた輪郭を有する固定された曲線状のカム（３３）と協働する回転ローラ（３２）とを備える。本発明によると、旋回軸線（２７）と主アームの自由端が、旋回軸線の円形軌道に対して略接線方向に延在する線（Ｌ）を規定し、旋回軸線は、上記アームの自由端よりも、台の回転方向（Ｆ）に先行する。カムは、台が回転すると、主アームの自由端が略半径方向に動くように配置される。把持アームは、主アームの自由端に取り付けられ、回転台の回転に対して固定された角度範囲（α）にわたって、この回転台の軌道に対して反転した凸部を有する所定の円形経路に沿って動く。
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【解決手段】 内部に流動体の充填された袋状の胴部３と、当該胴部３より突出した口部４とを備えた袋状容器１における、上記胴部３の流動体の上方に位置するヘッドスペースを減少させるため、第７、第８回転ホイールＧ，Ｈの第１、第２保持手段２４Ｇ，２５Ｈには、それぞれ上記胴部３のヘッドスペースの位置に合わせて押圧部材８１が設けられている。
第７、第８回転ホイールＧ，Ｈによる袋状容器１の受け渡し位置で上記押圧部材８１は相互に接近し、これら押圧部材８１によって胴部３が圧縮され、胴部３内の気体が排出されてヘッドスペースが減少する。
【効果】 効率的で安価にヘッドスペースを潰すことができる。 （もっと読む）

【課題】 カブラを有する容器のネックリングを、遠心力等による揺れに抗する力が強く高速運転でも安定して把持でき、グリッパ間で容器を安定して受け渡すことを可能とするカブラ部把持グリッパ装置を得る。
【解決手段】 容器頚部に形成されたカブラ３１を把持する把持部３を有する一対の開閉可能なフォーク２ａ、２ｂからなり、把持部３が、容器のカブラの下面を支える平坦上面４を有するカブラ下面支持顎部５と、平坦上面４の外周縁から容器のカブラの外周縁３３を把持するように立上っている立上り面６を有するカブラ径方向把持部７とから構成されている。 （もっと読む）

【課題】 ボトル缶とＰＥＴボトルに兼用でき、交換部品を殆ど要しない、充填ラインの容器搬送システムを提供する。
【解決手段】 ボトル缶を取り扱うときは、供給コンベアから容器割り出しスクリュによって所定ピッチに割り出されて送られ、リンサでは口部グリッパにより、リンサ以降のフィラ、キャッパと排出コンベアまでの各機能装置間の受渡しは、容器底面ガイド板とロータリ把持ポケットにより搬送し、また、ＰＥＴボトルを取り扱うときは、供給コンベアから容器割り出しスクリュによって所定ピッチに割り出されたＰＥＴボトルは、リンサからフィラ間は口部グリッパにより搬送し、キャッパから排出コンベアまでは容器底面ガイド板とロータリ把持ポケットによる受渡しができるように、各機能手段の間にロータリ把持ポケットと容器底面ガイド板と口部把持グリッパとを併有する受渡し用ロータリホイールを備えた容器兼用可能な充填ラインの容器搬送システム。 （もっと読む）

【課題】 ボトルの口部にキャップを被せてキャップ締機へとボトルを搬送するボトルのキャップ被冠装置において、キャップ締機への供給速度の高速化を図る。
【解決手段】 ボトル１を所定の軌跡１５に沿って搬送する搬送ベース１２が設けられ、該搬送ベース１２には、ボトル１を保持する保持体１４，１４，・・・が一定ピッチ毎に設けられ、該搬送ベース１２は、軌跡１５に沿って保持体１４に保持されたボトルを一列でキャップ締機９へと供給する一方で、軌跡１５の第１点１５ａから第２点１５ｂまでは複数列でボトル１を搬送し、複数列の各列において、キャップ６を供給する複数のシュート１０が設けられて、第１点１５ａから第２点１５ｂの間でシュート１０から供給されたキャップ６をボトル１に被せる。 （もっと読む）

【課題】 ボトルの首部等を３点で掴み、挟持したときのボトルの中心位置は常に一定の位置に保たれるようにして、異なるボトルに対するグリッパの兼用性を高め、部品費用や部品の交換あるいは部品の調整作業の費用を低減することを目的とする。
【解決手段】 容器を3点で挟持するグリッパを円周方向に複数有する回転式の容器処理装置に用いるボトルグリッパであって、前記容器処理装置に固定される主取付板と、同主取付板に半径方向に進退可能に支持され、先端部に容器と当接する挟持片を有する可動取付板と、同挟持片に対して略対称で先端部に容器を挟持する挟持部と側端に滑りガイドを夫々備え、前記主取付板に固設されたピンに夫々回転自在に支持された一対の可動片とで構成され、容器が挟持される中心位置を一定の位置に固定するとともに、同中心位置に対して同様に進退する前記3個の挟持部を有すること。 （もっと読む）

機械配置は、機械ライン（１０２）を構成する方法で互いに協力するように配置された複数の機械装置を含む。この機械ライン（１０２）は、缶が前記機械ライン（１０２）の缶供給部（１０４）から缶排出部（１４８）へ通過し、所定の形状を呈する進路に沿って移動する際に、少なくとも、前記缶の移送、保持、操作及び形成のうちの一つを行うため、前記機械装置に関連する、及び／又は前記機械装置の一部を構成する装置（１００）を含む。この装置は、第１の組の寸法を有する缶の修正に適した設定から、第２の組の寸法を有する缶に適した設定に切り替えるために必要な作業を最小限に抑える。 （もっと読む）

【課題】 本発明の課題および目的は、特に簡単な、且つ従ってコストの安い構造によって特徴付けられ、且つ、その閉鎖機械の場合に、この機械の洗浄が同時のコスト低減において更に改善される、閉鎖機械を形成することである。
【解決手段】 ねじり閉鎖栓または瓶の王冠でもって、例えば瓶またはそのようなものような、容器を閉鎖するための、循環する構造様式の閉鎖機械であって、この閉鎖機械が、循環する独楽状回転体を有しており、この独楽状回転体に、多数のそれぞれに閉鎖要素を備える容器閉鎖位置が形成されている様式の上記閉鎖機械が提示され、その際、閉鎖機械が、機械的、及び／または動力伝達的に、単に循環しない中央支柱１６によって、この閉鎖機械１３を囲繞する室と結合されていることが提案されている。 （もっと読む）

【課題】一斗缶等の角形物品２を安定して受け渡し、液体充填後の一斗缶の場合でも液はねを抑えて位置決めできる。
【解決手段】角形物品２を収容するポケット６が形成されたスターホイール４と、このスターホイール４から角形物品２が供給される容器載置プレート２２を有する回転体１８と、容器載置プレート２２上の角形物品２の回転方向後方側に配置された容器グリッパ２６を備えている。容器グリッパ２６は、上下に揺動可能であり、角形物品２が供給される時点では上方に揺動し、角形物品２が容器載置プレート２２上に供給された後に係合可能な位置に移動する。容器グリッパ２６が下方へ揺動する位置の下流側に当接部材６０を設け、角形物品２に当接して容器グリッパ２６に押し付ける。角形物品２の移動量が小さく、液はねを抑えて位置決めする。 （もっと読む）

【課題】 物品を円滑かつ能率的に連続搬送装置から間欠搬送装置へ受け渡す装置を提供することを目的とする。
【解決手段】 定速連続回転体１１の周囲部に周方向で所定間隔に複数の物品授受部１２が設けられた連続搬送装置１０と、間欠回転体２１の周囲部に周方向で上記所定間隔と同じ間隔に複数の物品授受部２２が設けられた間欠搬送装置２０と、連続搬送装置１０と間欠搬送装置１０の間で物品を転送して物品の授受を行なわしめる中間接続装置３０とを有する物品受け渡し装置において、中間接続装置３０は、変速回転体３１の周囲に複数の物品授受部３２が設けられていると共に、物品授受部における周速が連続搬送装置１０に同じ第一速度Ｖ_１と物品授受時の間欠搬送装置２０に同じ第二速度Ｖ_２とを交互に周期的にもつ変速回転を行なう。 （もっと読む）

【課題】ボトルを搬送する際に発生するボトルの遠心力傾斜を抑制し、搬送中のボトルの姿勢が安定すると共にボトル受渡し時における把持ミスが生ずることのない容器グリップ装置を提供する。
【解決手段】回転式のボトル搬送装置により搬送されるボトルのボトルネック部Ｎを把持する容器グリップ装置であって、ボトルネック部に係合する押圧部材１１ａ、１１ｂと、ボトルの環状ネックリング部１４０に係合する位置決定部材１３と、環状ネックリング部上面に係合する傾斜防止フィンガー１５とを設けたことを特徴とする。また、押圧部材と位置決定部材とでボトルネック部を把持したときに、力点２１、２２に垂直方向の差を生ぜしめ、遠心力に抗してボトルを傾斜させないようにした。 （もっと読む）

本発明は、搬送用アーム（１４）を支持する、回転する支持部を有するタイプで、また、この搬送用アーム（１４）は、支持部材（１６）と、この支持部材に対して方向（ＢＯ）に摺動するように取り付けられている把持用ヘッドとを有しているタイプで、また、この把持用ヘッド（２０）は、支持部材に固定されているスライド（２４）を摺動するスライダ（２２）に取り付けられているタイプで、また、支持部の回転軸を中心としたアームの角度位置に従って、それぞれ、把持用ヘッドを摺動させ、支持部材を回動させるための、第１のカムシステムと第２のカムシステムとを有しているタイプの複数の物品を搬送するための装置において、スライダは、一体に形成され、全体的にレールの形状であり、スライダの輪郭は、スライドの輪郭に相補的であり、また、把持用ヘッドは、スライダの末端部分（８９）に片持ちで固定されていることを特徴とする装置に関する。
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光透過性を有する容器２に液体３を充填した被検査体１を検査するシステム２０であって，被検査体１を保持し，保持した被検査体１を傾斜もしくは倒立させて再び元の姿勢に戻す反転装置５１と，前記反転装置５１によって傾斜もしくは倒立させて再び元の姿勢に戻した直後の被検査体１を撮像する撮像装置９１〜９６と，前記撮像装置９１〜９６による画像を処理して被検査体１の良否を判定する撮像処理装置１００とを備える。前記反転装置５１は，被検査体１の上端部を保持するチャック５５と，前記チャック５５を水平方向の回転中心軸Ｏ２を中心として回転させるチャック回転機構５６を備える。 （もっと読む）