本発明は、充填工場で容器、特にボトルを取扱うためのシステムに使用されるタイプの容器用のグリッパーに関する。より詳細には、本発明は、カム手段（３）が回動可能に枢支された支持部（２）と、前記カム手段（３）により案内される第１のジョー（４）と、この第１のジョー（４）により制御される第２のジョー（５）とを有し、前記第１のジョー（４）は、グリッパー（１）を開閉するように、前記第２のジョー（５）と一体的な受入れ手段（１１６）と相互作用する駆動手段（１６）を有するグリッパーにおいて、前記駆動手段（１６）は、第２のジョー（５）の第１のジョー（４）に対する回動のために前記受入れ手段（１１６）により開成するバイアスによって、前記駆動手段（１６）が、第１のジョー（４）に対して回動されて、グリッパー（１）を少なくとも部分的に開成させ得るように、第１のジョー（４）に回動可能に関連付けられていることを特徴とする。
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【課題】 障害発生時に上流ラインの稼動を止めることなく製品を一時保管自動倉庫に収納し、障害が回復した際に自動倉庫から出庫して最終梱包ラインに供給する、バンド掛け状態の製品またはピロー包装された製品の自動系外排出・供給搬送システムを提供する。
【解決手段】 排出製品整列ストッパ機構１０と、製品移載機構２０と、トレー保持交換・ポケット内整列機構３０と、トレー移載機構４０と、を少なくとも備え、バンド掛け状態の製品またはピロー包装された製品が供給ベルトコンベア１１に載って下流側梱包ラインに送られているときに、その梱包ラインに障害があり停止した場合或は停止させた場合、上流側工程ラインを停止させないで、送られてくる供給ベルトコンベア上の製品を、一時的にライン系外にストックする自動系外排出と、一時的にストックされた製品を供給ベルトコンベアに戻して下流梱包ラインに供給する自動系外排出・供給搬送システム。 （もっと読む）

【課題】袋サイズ変更に伴い一対のグリッパー２，３の間隔調整を行っても、チャック４，５の把持面が袋幅方向に対して傾くことがなく、かつ小型化及び構造の簡素化が可能なガセット袋の袋詰め包装機を得る。
【解決手段】 グリッパーアーム７，８がテーブル１に水平回転自在に軸支され、チャックホルダー１２がグリッパーアーム７，８の先端に回転自在に軸支され、テーブル１とチャックホルダー１２を連結する第１連結ロッド２３が設置されている。グリッパーアーム７，８を軸支する支持軸６、チャックホルダー１２を軸支する支持軸１１及び第１連結ロッド２３を軸支する２つの支持軸２２ａ，２４は、これらの軸心を水平面内で直線でつないだとき常に平行四辺形が構成されるように位置関係が設定されている。４つの支持軸の間に擬似的に一種の平行リンク機構が構成される。 （もっと読む）

流動食品用パッケージ（３）に開口装置（２，２’）を取付けるためのユニット（１，１’）であって、このユニット（１，１’）は、第１通路（Ｐ_１，Ｐ_１’）に沿って連続的に開口装置（２，２’）を給送する第１コンベヤ手段（８，８’）と、第２通路（Ｐ_２）に沿って連続的にパッケージ（３）を給送する第２コンベヤ手段（９）と、第１通路（Ｐ_１，Ｐ_１’）から第２通路（Ｐ_２）へ開口装置（２，２’）を送るための、軸線（Ａ）の回りに回転するホイール（１８）およびこのホイール（１８）により担持されてそれぞれの開口装置（２，２’）を第１コンベヤ手段（８，８’）から受取り、それらをホイール（１８）の回転によって第２通路（Ｐ_２）へ送る多数のグリップ部材（１９，１９’）を有する送り手段（１０）とを含み、送り手段（１０）は、グリップ部材（１９，１９’）をホイール（１８）に対して可動に連結する連結手段（２０）と、ホイール（１８）が回転するときにホイール（１８）に対する各々のグリップ部材（１９，１９’）の位置を変化させるためのカム・ガイド手段（２１）とを含む。
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【課題】アームへの負担を軽減し、アームの耐久性を向上した片チャック装置を提供する。
【解決手段】片チャック装置１は、スターホイールのポケットの一方の側のアーム１６と、スターホイールの回転中心線と平行かつポケットよりもスターホイールの回転中心側のアーム駆動軸８と、アーム駆動軸８をその中心線の回りに駆動する駆動軸回転手段２７，３１と、一方の側にアーム駆動軸８と平行に配置され、アーム１６を支持するアーム支持軸１０と、アーム駆動軸８の回転に連動して、アーム支持軸１０を進出位置とそれよりも後退した後退位置との間で移動させる第１の連動手段９と、アーム支持軸１０が後退位置から進出位置へと移動するときにアーム１６の先端部が他方の側に変位するように、アーム支持軸１０に連動してアーム１６を該アーム支持軸１０の回りに回転させる第２の連動手段と、を備える。 （もっと読む）

固定回転軸（１０）を中心として回転する、容器を切替えるための分岐装置（１）であって、回転軸（１０）を中心として周囲に配置される少なくとも一つの容器を把持する複数のアーム（７、１８８）を包含し、各々の把持用アーム（７、１８８）が、カムの走行トラック（９１、１８４）で係合するためのカムフォロワ（９８、１８６）を包含し、走行トラック（９１、１８４）が、少なくとも一つの固定区分（１１１、１１２、１１５）と少なくとも一つの引込み式カム付き取外し可能区分（１２０ａ、１２０ｂ、１９４、１９６）とを包含し、前記装置が、半径方向に可動な把持用アーム（７、１８８）を固定させる少なくとも１つの回転式横方向テーブル（１５２、１５３、１８５）と、把持用アーム（７、１８８）のカムフォロワ（９８、１８６）の走行トラック（９１、１８４）を収納する少なくとも１つの固定式横方向テーブル（９０ａ、９０ｂ、１８２）とを包含すること、及び取外し可能区分（１２０ａ、１２０ｂ、１９４、１９６）が、固定式横方向テーブル（９０ａ、９０ｂ、１８２）に装着されたアクチュエータ（１４０ａ、１４０ｂ）によって、回転軸（１０）に対してほぼ平行方向に引込むことが可能であることを特徴とする。
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【課題】スターホイールから回転テーブルへの移送の際に、アーム及びアーム軸が障害とならず、簡単且つ丈夫な駆動機構で動作される容器保持装置を提供する。
【解決手段】 本発明は、容器台１２上の保持領域１２ａに対して一方の側から搬入される壜ＢＴを、保持領域１２ａの他方の側の受け部４６ｂにて受け止めつつアーム１９により保持領域１２ａ内に抱え込む容器保持装置において、保持領域１２ａの周囲にて上下方向に延びるように配置されたアーム軸２６と、アーム軸２６を保持領域１２ａの周囲の第１の位置Ｐとそれよりも保持領域１２ａの他方の側に後退した第２の位置Ｑとの間で駆動するアーム駆動機構２７と、を具備し、第１の位置Ｐにてアーム１９の先端部が保持領域１２ａの一方の側に進出し、第２の位置Ｑにてアーム１９の先端部が保持領域１２ａの他方の側に後退するようにしてアーム１９をアーム軸２６に取り付ける。 （もっと読む）

【課題】 搬送中に容器の順番を入れ替えることで、組合せ計量装置における排出処理や品質検査装置におけるランク選別処理等を高速化することが可能な搬送装置およびこれを備えた組合せ計量装置を提供する。
【解決手段】 組合せ計量装置１０は、複数の容器Ｃを略水平面内において旋回移動させる回転部１１と、容器Ｃに投入された被計量物の計量を行う計量部１３と、容器Ｃの順番を入れ替える容器入替機構２０と、を備えている。容器入替機構２０は、制御部５０において選択された２つの容器Ｃを略鉛直平面内に沿って移動させて順番を入れ替える。 （もっと読む）

【課題】成形した直後のボトルをエア搬送路に受け渡す際にボトル同士が衝突して変形するのを防止する。
【解決手段】ブロー成形機１からボトルを搬出するシステムは、回転式のボトル取り出し機１によって各成形型２から取り出されたボトル１０がスターホイール１８を介してネック式エア搬送路１７に送り出される。スターホイール１８の凹所２７には、その深部を規定する面２９の進み側に窪み５０が形成されている。 （もっと読む）

【課題】 硬い鍔をもつ容器の鍔同士が計量中に接触するのを防止することで、容器同士の間隔を広げなくても計量を正確に行える回転計量装置を提供する。
【解決手段】 鍔付きの容器Ｍを載せた複数の計量ユニット１０を回転手段によって回転させながら前記容器および／または内容物の計量を行う回転計量装置に関する。前記各計量ユニット１０は、前記容器Ｍを載せるためのテーブル１１と、前記テーブル１１上に容器Ｍを保持する容器保持手段２０と、前記テーブル１１および容器保持手段２０が負荷された計量器とを含み、前記テーブル１１に前記容器Ｍが搬入される搬入側の近傍の外側に、前記テーブル１１上の容器Ｍの外周面に接触して前記容器Ｍを鉛直軸線Ｍｏまわりに回転させる接触手段１５を更に備えている。 （もっと読む）

ネック部２０を備えている容器１２を、このネック部によって容器１２を個別に把持する部材２８を備える搬送体１４に装填する装置に関し、上記把持部材は、プリフォームを捕捉またはリリースする動作中に、上記プリフォームの上記把持部材に対する垂直方向のスライドによって、プリフォームのネック部を捕捉またはリリースするのに用いられ、装填装置は、上記リリース動作中に、搬送体から容器を選択的に放出する手段４２を備え、上記容器を放出する手段が、上記リリース動作の前に、容器を捉えるのに用いられ、かつ収容手段４２の軌道が、把持部材２８の軌道と垂直方向で重なり、かつ上記軌道と同期されるように水平方向に移動可能に設けられている容器の収容手段を備えている。 （もっと読む）

【課題】水平に連続回転する２台のロータリー洗浄装置間で、洗浄ノズルの干渉を避ける洗浄ノズル移動手段を備えることにより、直接容器を受渡し可能とした洗浄装置を提供する。
【解決手段】連続回転する回転体の一定半径の円周上で等ピッチに支えられた倒立容器の開口部を通し、容器の内側に向かって上方に洗浄水を噴出し、容器の内部を洗浄する複数の洗浄ノズルを備えた２台のロータリー洗浄装置（洗浄装置１、洗浄装置２とする）間で、容器の間隔ピッチ速度を同調して容器を受渡しするとき、洗浄装置１の洗浄ノズルを保持する回転体の外周を駆動カムとして洗浄装置２の洗浄ノズルを移動させる洗浄ノズルの移動手段を備えることにより、洗浄ノズル間の干渉を避けるようにした洗浄装置。 （もっと読む）

【課題】 鍔を持つ容器の鍔同士が計量中に接触するのを防止することで、計量を正確に行えるようにすると共に、装置の小型化を図り得る回転計量装置を提供する。
【解決手段】 鍔Ｍｈ付きの容器Ｍを載せた複数の計量ユニット１０を回転手段によって回転させながら容器および／または内容物の計量を行う回転計量装置に関する。各計量ユニット１０は、容器Ｍを載せるためのテーブル１１と、上下動することでテーブル１１上において容器Ｍを保持する保持状態と容器Ｍを保持しない非保持状態とに設定可能な容器保持手段２０と、テーブル１１および容器保持手段２０が負荷された計量器とを含み、鍔Ｍｈが隣の容器Ｍに向って突出している場合に、当該鍔Ｍｈを下方に押し下げる押下部材２０ｂ，２０ｃが各容器保持手段２０に設けられている。 （もっと読む）

【解決手段】 回転式キャッパ１は、支柱２２に回転自在に設けた回転体５を備えており、この回転体５に複数のキャッピングヘッド７を設けている。また、回転体５には、内部コントローラ３３および無線ユニット３３Ａを配置している。
さらに、発電機３６の発電機本体３６Ａを回転体５の第２支持部材１８に連結するとともに、発電機３６の回転軸３６Ｂに嵌着したギヤ４６を支柱２２側の太陽ギヤ４１に噛み合せている。
回転体５が回転される際には、両ギヤ４１，４６を介して発電機３６の回転軸３６Ｂが回転されて発電され、その電力は給電手段３７を介して内部コントローラ３３および無線ユニット３３Ａに給電される。
【効果】 回転体５にロータリコネクタを設ける必要がないので、回転式キャッパ１の構成を簡略化することができる。 （もっと読む）

【課題】 搬送速度の高速化に対応でき、方向規制を安定化できる搬送装置を提供する。
【解決手段】 本発明の搬送装置１は、搬送対象の容器を水平方向に搬送するターンテーブル１０を有している。ターンテーブル１０に対して鉛直方向の軸線ＣＬ２を中心として回転自在な旋回軸１２と、旋回軸１２の上端部に設けられて容器を支持する容器台１３と、旋回軸１２の下端部に設けられて軸線ＣＬから一方向へ偏るようにして延びるアーム２０と、アーム２０と接し、かつ水平方向に延びる案内面３１を有する接触プレート３０と、を備え、接触プレート３０を分割してアーム２０に外乱を与える。 （もっと読む）

【課題】ボトルを搬送する際に発生するボトルの遠心力傾斜を抑制し、搬送中のボトルの姿勢が安定すると共にボトル受渡し時における把持ミスが生ずることのないボトル把持体を提供する。
【解決手段】ボトルを把持する開閉式グリップ装置１０に於いて、ボトル口部１１０の円筒部１１３を把持するグリップ部１１と、ボトル口部の雄ネジ部１１１を把持するネジサポート部１２とを備え、かつ、ボトル口部の円筒部からボトル口部の雄ネジ部までを一体的に把持できるように、前記グリップ部とネジサポート部とが上下方向の厚みを有し一体として形成されていることを特徴とするボトル把持体１０。 （もっと読む）

【課題】 信頼性、保全性が高く、容器を汚染する可能性がある摺動面を限定した、簡潔で、組立、調整の容易な容器反転機構を備えたロータリーリンサーを提供すること。
【解決手段】 反転するグリッパを、基台の両縁から前方上方向に突出した二本の平行なアーム端に固定したピン軸（支点ピン）で回転自在に保持し、また、当該グリッパの中ほどに設けた、前記支点ピンに平行なピン軸（力点ピン）の両突出端に、フック軸の上端に固定されたフックを係合させ、当該フック軸を滑動自在に案内するブッシュ軸受を、前記基台から下方に突出し前方向に湾曲した板先端部に設けられた一対の突出ボスに、一対の短ピンで揺動自在に保持して形成した、連接棒、クランク（グリッパをクランクアームと見做し、フック軸を連接棒と見做す）機構を、反転の主機構とする容器反転機構を備えたロータリーリンサー。 （もっと読む）

【課題】一端が開口している板紙／プラスチック複合パッケージの充填および閉鎖を、従来技術の欠点のない態様で行うことができる装置を提供することにある。
【解決手段】本発明は、開口パッケージ（Ｐ）を充填する充填ゾーンおよび開口パッケージを閉鎖する閉鎖ゾーンを有する、一端が開口した板紙／プラスチック複合パッケージ特に飲料パッケージに連続的に充填しかつ閉鎖する装置に関する。個々のパッケージ（Ｐ）は、個々のホイールに連続的に搬送されるセルケージ（８）内に配置される。個々のセルケージ（８）は、磁石（１９）による不確実態様でホイール（３、４）の凹部（１２）内に保持される。本発明はまた、装置内でパッケージを搬送するためのセルケージに関する。
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【課題】単位時間当たりの処理数を向上させ、しかもそれに比例して設備床面積が増加しないように複数台の集積装置を回転する円板状に放射状に配設し、各作業を円板一回転中に順次実行させるＰＴＰシート製品・添付文書集積装置を提供すること
【解決手段】複数の製品文書集積機構部１０を回転する円形基板状に搭載したＰＴＰシート製品・添付文書集積装置１００であって、製品文書集積機構部１０は、ＰＴＰシートを複数枚積重ねてバンド掛けしたバンド掛け品からなる製品１を、その添付文書２の一端の略半分の上に積重ねて、その製品１を両側から把持する２枚のスライド板１３ａ、１３ｂと、その製品１の所定外側面に添付文書２をＵ字形に曲げて（折り目をつけずに曲げて）捲付け、製品を把持している製品側アーム１１と、その添付文書２の他端を載せた文書側アーム１２とから少なくとも構成される。 （もっと読む）

【課題】 カムローラの偏摩耗等を防止し、耐久性、装置の信頼性を向上させるとともに、環境のクリーン度を維持できる技術を提供することを目的とする。
【解決手段】 カムプレート６８、６９の手前に衝撃緩和部材１２０Ａを設け、回転体の回転に伴い、カムプレート６８、６９にカムローラ６７が当たるに先立ち、カムローラ６７を、衝撃緩和部材１２０Ａの板状部材１２１に当てるようにした。これにより、カムローラ６７は、板状部材１２１との間に生じる摩擦により、回転を始める。また、板状部材１２１は傾斜面を形成するようにし、しかも付勢部材１２２を弾性変形可能とすることで、カムローラ６７が板状部材１２１に衝突したときに、付勢部材１２２によってその衝撃を吸収するようにした。 （もっと読む）