【課題】搬送ラインにおけるＰＴＰシート１８の列の乱れを防止できる、搬送機構および排出装置を提供する。
【解決手段】排出装置を構成する搬送機構１２では、第１搬送部５６ａから第２搬送部５６ｂへＰＴＰシート１８が移載される際に、上流側の押進速度Ｖ１が下流側の押進速度Ｖ２よりも遅くなるように第１押進手段６０ａが制御される。つまり、ＰＴＰシート１８を渡す側の押進速度Ｖ１が受け取る側の押進速度Ｖ２よりも遅くなるように第１押進手段６０ａが制御される。したがって、第１搬送部５６ａから第２搬送部５６ｂへＰＴＰシート１８が移載されると、第１搬送部５６ａからＰＴＰシート１８が直ちに引き離され、その後の第１搬送部５６ａの動きによってＰＴＰシート１８の列が乱されることはない。また、下流側の押進速度Ｖ２を速くする必要がないので、第２押進手段６０ｂを構成する第２押進部材６６ｂの取り付けピッチを長くする必要はなく、下流側のライン長が不所望に長くなるのを防止できる。 （もっと読む）

【課題】より安定した姿勢を維持しつつ金属製の容器を整列させて搬送することのできる搬送装置を提供することである。
【解決手段】金属製の容器Ｃをコンベア１０により連続的に搬送する搬送装置であって、コンベア１０の第１整列領域Ｅ１に沿って、第１整列領域Ｅ内の容器Ｃの胴部を挟み込むように配置された少なくとも１対の第１環状ベルト（５１ａ、５１ｂ）、（５２ａ、５２ｂ）と、前記第１環状ベルトを、前記容器Ｃに接触する面がコンベア１０による搬送方向Ａにその搬送速度より遅い速度にて移動するように、駆動させる第１駆動機構（２０ａ、２０ｂ、２１ａ、２１ｂ、２２ａ、２２ｂ、３０ａ、３０ｂ、３１ａ、３１ｂ、３２ａ、３２ｂ、５１ａ、５１ｂ、５２ａ、５２ｂ、３５）と、少なくとも第１整列領域Ｅ１からその下流側に続く所定領域における容器Ｃをコンベア１０の下方から吸引する第１磁石部材６１とを有する構成となる。 （もっと読む）

【課題】本発明は、下流側の装置の運転停止後に容器排斥装置を含む検査装置内の残存容器を全て搬送路に搬出してから検査装置の運転を停止させても、搬送路内から容器が溢れ出たり、搬送路内で容器が潰されたりすることがない容器搬送装置を提供することにある。
【解決手段】本発明は、検査装置２の出口側に設置した容器排斥装置（３）とそれよりも下流側に位置する他の装置（５）との間の搬送路（４）の途中に、容器溜まり部（１０）を設けたのである。
このように、容器溜まり部（１０）を設けることで、搬送路（４）内に既に容器７が隙間なく存在していても、検査装置（２）からの容器の排出により溢れ出ようとする容器は容器溜まり部（１０）に入るので、搬送路（４）内から容器が溢れ出たり、搬送路内で容器が潰されたりすることがなくなる。 （もっと読む）

【課題】方向転換時のワークの飛び出しを抑え、ワーク方向転換装置の信頼性を向上させる。
【解決手段】ワーク方向転換装置１は、鉛直方向に対して回転軸Ｘが搬入シュート２側と反対側に第１の角度で傾斜するとともに搬出シュート４側に第２の角度で傾斜し、ワーク３を受け取るとワーク３の重さによって搬入位置から搬出位置に回転する回転テーブル８と、回転テーブル８上の支点１６に揺動可能に支持され、ワーク３を受け取らない状態では回転テーブル８と平行になり、ワーク３を受け取ってワーク３が支点１６を越えるとワーク３の重さにより後縁部が下がって回転テーブル８に対して第２の角度よりも小さい第３の角度で傾斜するワーク受け部９と、を備える。 （もっと読む）

【課題】入口側と出口側にドライブを各々備えた容器搬送装置であってドライブ間の速度差を好適に吸収しながら容器を変形させることなく搬送することが出来る容器搬送装置を提供する。
【解決手段】行き搬送チェーン１goと戻り搬送チェーン１retが歯車対を介して引張り作用し合う形態で配設された中間移動体１０を力作用方向に対し自由に移動することが出来るように構成し搬送チェーン１の途中に組み込む。また、搬送チェーン１に対して容器のノズル部を把持可能なグリッパーを等間隔に配設する。 （もっと読む）

【課題】 物品の上下を自動的且つ確実に反転させることができる、反転搬送装置を提供する。
【解決手段】 直列に配設された第一及び第二のコンベア３，４と、該コンベアの駆動機構５と、物品２が前記第一及び第二のコンベア３，４に跨って位置する所定の反転位置Ｐに到達したことを検知するセンサ６と、前記所定の反転位置Ｐで停止した前記物品２を挟持する挟持機構７と、該挟持機構７で挟持されたままの状態で前記物品２の上下を反転させる反転機構８と、前記物品２の反転動作の障害とならないように前記第一及び第二のコンベア３，４の互いに隣接する端部３ａ，４ａを下方へと逃がすコンベア傾動機構９と、前記センサ６からの信号を受けて前記コンベア駆動機構５を制御し、且つ、前記挟持機構７、前記反転機構８及び前記コンベア傾動機構９を自動制御する制御装置１０を備える。 （もっと読む）

本発明は、２つのライン（Ｆ１、Ｆ２）の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）の流れ（Ｆ）を調整することを目的とする調整方法に関し、この調整方法は、ライン（Ｆ１、Ｆ２）の一方に属する第１の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）と、すぐ上流に位置し、ライン（Ｆ１、Ｆ２）の他方に属する第２の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）との間隔（Ｅ）の値が、第１の設定値（ＰＡＳ１）より小さいときに減速させる、第１のステップと、下流にある、第１のライン（Ｆ１）の製品（Ｐｎ）と、すぐ上流に位置する、近接する、第２のライン（Ｆ２）の製品（Ｐ’ｎ）との間隔（Ｅ）の値が、第２の設定値（ＰＡＳ２）より小さいときに減速させる、第２のステップと、を少なくとも備えることと、前記第１の減速ステップおよび第２の減速ステップは、キャビティ（Ａｉ）へ移送する装置（２４）に応じて決定されるシーケンス（ＰＡＳ１、ＰＡＳ２）に従って、第１および第２のライン（Ｆ１、Ｆ２）の製品（Ｐｎ、Ｐ’ｎ）の間隔（Ｅ、Ｅ１、Ｅ２）の位相をそろえるために、それぞれ選択的に実施されることと、を特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 供給コンベアからの農畜産物の搬送量が第２コンベアの単位時間当たりの搬送能力Ｑ２を遥かに超え、第１コンベア上の下流側で農畜産物が過剰に集積した場合でも、第２コンベア上の農畜産物を第３コンベアへ押し出すことを抑制する農畜産物の分配整列装置を提供する。
【解決手段】 第１コンベア、第２コンベア及び第３コンベアの単位時間当たりの搬送能力をＱ１、Ｑ２、Ｑ３とし、処理装置の単位時間当たりの搬送処理能力をＱ４とすると、搬送能力Ｑ１及び搬送能力Ｑ３は搬送能力Ｑ２よりも高く、搬送能力Ｑ２は搬送処理能力Ｑ４と等しく、第２コンベアでは、コンベア本体が農畜産物の動きを制限する力が、第１コンベアのコンベア本体が農畜産物の動きを制限する力よりも高く設定された農畜産物の分配整列装置において、集積状態検出手段にて検出された第１コンベア上の下流側における農畜産物の集積状態に基づいて供給コンベアの駆動を制御する。 （もっと読む）

【課題】コンベア上の容器の間に一定の間隔をあけることができ、また、容器がコンベア上に戻されるときの壜の不安定性をなくすことができる容器の検査装置を提供する。
【解決手段】壜離間機構が、コンベア５０によって搬送された壜を第１位置で受け取り、下流の第２位置でコンベア５０上に解放する。壜離間機構は、第１ベルトコンベア１０を第１速度で駆動する含む第１駆動機構と、壜用のコンベア経路５０の他方の側部を形成する上流の第２ベルトコンベア２０及び下流の第３ベルトコンベア３０と、第２ベルトコンベア２０を第１速度よりも低い第２速度で駆動する第２駆動機構と、第３ベルトコンベア３０を第１速度で駆動する第３駆動機構とを備えており、第２速度により、壜はコンベア５０上に、選択された間隔で解放される。 （もっと読む）

【課題】扁平部材を搬送しながら姿勢変換をする際に扁平部材に擦り傷が発生し難い扁平部材用の整列装置を提供すること。
【解決手段】扁平部材を移送する間にその姿勢を水平から略直立に変換し且つ整列させる扁平部材用の整列装置が、螺旋溝１３を有するスクリュー１１と、該スクリュー１１をその軸心１２を中心に回転させる駆動手段とを具備し、スクリュー１１の螺旋溝１３は、横長の矩形の断面形状を有する水平移送区間１４と、搬送方向の上流側の辺１５ａが傾斜した略三角形及び略三角形から変化した略台形の断面形状を有する姿勢変換区間１５と、縦長の矩形の断面形状を有する直立整列区間１６とを含み、姿勢変換区間１５における螺旋溝１３の断面形状の略三角形の下流側の辺が斜辺１５ｂである。 （もっと読む）

【課題】搬送経路の上流側から複数列で搬送されてきた板状体に対して、向きと位置との調整を同時動作によって行える板状体整列設備を提供する。
【解決手段】回転整列装置１０は、複数列の板状体５，６を搬送可能なコンベア部１１と、搬送経路９の方向に対して直交状の横方向に各別に正逆移動自在な複数の移動体３１Ａ，３１Ｂ，３１Ｃを有する。各移動体に、昇降自在でかつ縦軸心５３の周りに旋回自在な板状体支持部５５を設けた。板状体支持部は昇降によって、コンベア部の搬送面１１ａに対して出退動自在に構成した。板状体支持部を搬送面に対して突出させて板状体を持ち上げ支持した状態で、板状体群の旋回動と横方向動とを同時状に行うことで、向きと位置との調整を同時動作により行える。搬送経路終端における板状体の個々の搬送を高速化（高能力化）するときでも、回転整列装置での動作を速くすることなく対処でき、振動（衝撃）が生じることなく、板状体群に対する向きと位置との調整を行える。 （もっと読む）

【課題】 農畜産物の搬送量が一時的に変動しても処理装置の単位時間当たりの搬送処理能力に対応した量の農産物を円滑に送り込むことが可能な農畜産物の分配整列装置を提供する。
【解決手段】 第１コンベア、第２コンベアおよび第３コンベアの単位時間当たりの搬送能力をそれぞれＱ１、Ｑ２、Ｑ３とし、処理装置の単位時間当たりの搬送処理能力をＱ４とすると、搬送能力Ｑ１及び搬送能力Ｑ３は搬送能力Ｑ２よりも高く、搬送能力Ｑ２は搬送処理能力Ｑ４と等しく、第２コンベアでは、コンベア本体が農畜産物の動きを制限する力が、第１コンベアにおけるコンベア本体が農畜産物の動きを制限する力よりも高く設定された農畜産物の分配整列装置において、第３コンベアに備えられた搬送密度検出手段にて検出された第３コンベア上の農産物の搬送密度情報に基づき、前記搬送能力Ｑ２と搬送処理能力Ｑ４とが等しいという条件を解除し、第２コンベア２の駆動速度を制御する。 （もっと読む）

【課題】搬送効率を高めることができながらも、装置の小型化及び設計の自由度を高めることができる整列搬送装置を提供することを課題とする。
【解決手段】扁平面を備えた対象物１を貯留するための貯留部と、この貯留部からの対象物１を整列させるための整列手段とを備え、前記整列手段が、対象物１を直線状の搬送経路に搬送する搬送手段９と、この搬送手段９にて搬送される対象物１に搬送経路に対して斜めに横切って形成された当接面１０Ａに当接して該対象物１を該当接面１０Ａに沿って整列させるためのガイド部材１０とを備え、前記直線状の搬送経路Ｋとこの搬送経路Ｋに搬送される対象物１が当接する前記ガイド部材１０の当接面１０Ａとのなす角度を、搬送方向終端側が、搬送方向始端側よりも小さくなるように構成した。 （もっと読む）

【課題】高速化が容易に図れるとともに、筒状容器の所定個数が正確に計数分離することができる容器計数装置を提供する。
【解決手段】筒状容器Ｗのフランジ部が咬合可能な螺旋溝５３ａが形成された３個のスクリュー軸５３を備え、その螺旋溝５３ａは、リード量が漸増してなる漸増部と、この漸増部の下流側に形成され均一なリード量の均一部とを有してなり、筒状容器Ｗを分離するフィンガ７５は、前記均一部に達した区間内で上昇するように構成し、上流側から搬送された筒状容器Ｗが所定個数に達した時期に、フィンガ７５をスクリュー軸５３により搬送される筒状容器Ｗと並走させるとともに、フィンガ７５を上昇させて、所定個数の筒状容器群を後続の筒状容器Ｗから分離して下流工程へ送出するようにしたものである。 （もっと読む）

【課題】 食品本体と包装材とを確実に分離することができる廃棄包装食品の分離回収装置を提供する。
【解決手段】 包装食品が投入されるホッパーと、ホッパー内の包装食品を一つ一つに整列させて次の工程へ搬送する整列搬送手段と、整列搬送手段で搬送されてくる包装食品の包装材を切断する切断手段と、切断手段に続いて設けられ、切断手段で切断された包装食品を受け入れ包装材と食品本体とに分離して回収する分離回収手段とを備え、分離回収手段に、切断された包装食品を包装材と食品本体とに分離すべく回転駆動され、一端部に包装材回収口と食品本体回収口とを有し、内部に包装材を包装材回収口に向けて吹き飛ばすための空気を噴出させる送風手段を配し、かつ、一端部が他端部より下方に位置されるように傾斜して設けられた撹拌ドラムを用いることにより、前記の課題を解決した。 （もっと読む）

【課題】物品13の方向転換を正確かつ安定してでき、物品13の方向転換の制御および調整も容易にでき、高性能な駆動機器も必要ない方向転換装置11を提供する。
【解決手段】搬送コンベヤ17の始端部に、物品13を検知するセンサPR0を設ける。センサPR0で方向転換対象の物品13を検知したとき、２列のコンベヤ列18a，18bの搬送方向上流側のブロックB1から少なくとも物品13の方向転換が完了する例えばブロックB4までの複数のブロックB1〜B4を一度に異速制御する。２列のコンベヤ列18a，18bのブロックB1〜B4を一度に異速制御することにより、２列のコンベヤ列18a，18bに跨って載る物品13を方向転換する。異速制御を下流側の各ブロックに順次シフトするのに比べ、物品13の方向転換が正確でかつ安定し、物品13の方向転換の制御および調整も容易で、瞬時に変速可能な高性能な駆動機器も必要ない。 （もっと読む）

【課題】部品を第一面および第二面の何れの側でも搭載可能な共通のトレイを交互に用いて、トレイを循環させるようにした部品反転方法および装置を提供する。
【解決手段】トレイ１５は、部品１０を第一面および第二面の何れの側でも搭載可能な部品搭載部１５ａを有する共通のトレイからなり、部品反転装置３０は、反転可能なトレイ保持部材（３２）と、トレイ保持部材に設けられ２つのトレイを搭載部を内向きにして搬入搬出する一対の搬送部材と、一対の搬送部材を互いに接近離間可能に開閉する開閉手段（４６）と、２つのトレイによって部品が挟持された状態でトレイ保持部材を反転して部品を一方のトレイから他方のトレイに移し替える反転手段（３４）とによって構成した。 （もっと読む）

【課題】トレーと食器とを適切に分離できる分離装置を提供する。
【解決手段】分離装置１は、水平姿勢のトレー３を搬送する水平搬送手段５と、傾斜姿勢のトレー３を搬送する傾斜搬送手段６とを備える。分離装置１は、傾斜搬送手段６の搬送始端側の位置で傾斜姿勢のトレー３の下端部を支持する支持手段７を備える。分離装置１は、傾斜搬送手段６の搬送終端側の位置で支持手段７から離れて下端部が非支持状態となる傾斜姿勢のトレー３の上端部を傾斜搬送手段６とともに挟持する挟持手段８を備える。傾斜搬送手段６の搬送始端側の位置では、トレー３が水平姿勢から傾斜姿勢になることによって食器２がトレー３上から滑り落る。傾斜搬送手段６の搬送終端側の位置では、傾斜姿勢のトレー３の下端部が非支持状態となることによって、支持手段７に引っ掛っていた食器２がトレー３上から滑り落ちる。 （もっと読む）

【課題】ベルトコンベア等の搬送手段にて搬送される、粉体が袋詰めされた包装袋等の搬送物を、変形や歪みの発生を抑制しつつ横倒しすると共に搬送手段上に所望の姿勢に確実に配置することができる搬送物の横倒し装置Ａを提供する。
【解決手段】横倒し装置Ａは、搬送手段４の上流側部分にて搬送される搬送物５を横倒しして前記搬送手段４の下流側部分に移載するものである。この横倒し装置Ａは、搬送物５を水平方向に搬送する搬送手段４上の所定位置に配置された搬送物５を横方向に押圧して傾倒する押圧手段１を具備する。また、前記押圧手段１にて押圧された搬送物５を保持すると共に前記押圧手段１との間で搬送物５を挟持する保持手段２を具備する。更に、前記保持手段２にて保持された状態の搬送物５を搬送手段４の下流側部分へ移載する移載手段３を具備する。 （もっと読む）

【課題】 生産ラインのコンベヤ上を搬送される円筒状容器に対し、円筒状容器の円周方向の方向制御を効率よく、高精度に行う。
【解決手段】搬送コンベヤ１の両側に、円筒状容器を挟み／回転させ／搬送する挟持搬送機構３と、円筒状容器の基準画像を検出する検出機構４と、必要に応じてバッファー機構６を設け、挟持搬送機構の回転方向を自在に切り替えることで容器搬送と基準画像を検出するための容器回転を同時に行ない、容器方向制御を行う。 （もっと読む）