【課題】簡単な構造でありながら搬送する物品の姿勢制御や姿勢不良物品の排出を容易に行うことができ、構成部品数が少なく小型な搬送装置を提供すること。
【解決手段】少なくとも一端が開口すると共に、一端の断面積が他端の断面積よりも大きく、長手方向中央から一端側に重心が位置する複数の物品を振動によって搬送する搬送装置１は、供給される複数の物品を振動によって倒伏状態で搬送する搬送溝と、搬送溝の搬送方向に沿って設けたスリット１２ｃによって形成され、物品外周の下方支持部を支持して搬送する一組の搬送アーム１２ｄとを有する搬送部１０を備え、倒伏状態で搬送溝を搬送される物品を一組の搬送アームにおいて重心と下方支持部との位置の違いによって起立させ、一組の搬送アームに沿って起立状態で搬送し、或いは一端で入れ子状に重なった物品を一組の搬送アームに沿って倒伏状態で搬送する。 （もっと読む）

【課題】簡単な構造で物品の姿勢制御や姿勢不良物品の排出を容易に行うことができ、構成部品数が少なく小型な搬送装置を提供すること。
【解決手段】搬送装置１は、供給される複数の物品を振動によって倒伏状態で１列に整列させて搬送する搬送溝と、搬送溝の搬送方向に沿って設けたスリット１２ｃによって形成され、物品の下方支持部を支持して搬送する一組の搬送アーム１２ｄとを有する第１搬送部１０と、搬送アームの端部上方に所定間隔を置くと共に、第１搬送部の物品搬送方向に沿って隣接配置され、物品の上方支持部を支持して搬送する互いに平行な一組の搬送レール２１を有する第２搬送部２０とを備え、倒伏状態の物品を搬送アームにおいて起立させ、起立状態で搬送される物品を搬送アームから搬送レールに移し変え、或いは入れ子状に重なり、第１搬送部を倒伏状態で搬送される物品を搬送アームと搬送レールとの間から排出する。 （もっと読む）

【課題】構成が簡素で安価であると共に種々の厚みのグリーンシートに対応できる基板反転装置を提供すること。
【解決手段】グリーンシートが載置可能なプレート部１ａ，２ａの一端側に軸受部１ｂ，２ｂを有する一対の基板搭載部材１，２と、軸受部１ｂ，２ｂに挿通された支軸３と、両基板搭載部材１，２を互いのプレート部１ａ，２ａが近接離反する向きに支軸３の軸回りに略９０度回転させる駆動アーム５，６とを備え、プレート部１ａに載置されたグリーンシート１０がプレート部２ａに反転して載置されるようになす基板反転装置であって、軸受部１ｂ，２ｂと支軸３との間に、支軸３に対する軸受部１ｂ，２ｂの所定方向への移動を許容するクリアランス７，８を確保することによって、回転移動して略平行な起立姿勢となったプレート部１ａ，２ａの対向間隔を狭める向きに、両基板搭載部材１，２がスライド移動できるようにした。 （もっと読む）

【課題】書籍を起立状態で横方向に整列させることのできる書籍整列装置を提供すること。
【解決手段】本発明による書籍整列装置は、書籍Ｂが載置される無端状ベルト３４と、無端状ベルトに書籍を起立状態で載せるスペースを有する書籍載込み部５０と、無端状ベルト上の書籍を起立状態で支持すると共に、無端状ベルトと一体に移動可能な支持プレート３８と、書籍載込み部の前記スペースに書籍があるか否かを検知するセンサ５６と、書籍載込み部の前記スペースに配置された書籍に空気を吹き付け、支持プレート側に書籍を移動させるエアノズル６０とを備える。この書籍整列装置の制御手段は、センサにより書籍載込み部に書籍があることを検知した場合に、エアノズルを駆動させて該書籍を支持プレート側に移動させると共に、無端状ベルトを循環駆動させる。これによって、書籍を起立状態で並べていくことができる。 （もっと読む）

【課題】ボトル容器のトップ部とボトム部の向きを検出し、その検出信号に基づいて横転一列状態の各々ボトム容器の起立操作を制御して確実にボトル容器をトップ部を上にしてコンベア上に１個ずつ起立整列させて搬送できるようにする。
【解決手段】中空ボトル容器１を搬送する横転一列搬送手段２と容器を１個ずつ横転した状態で導入し受け取る受取凹部５を外周側に複数等間隔に備える回転体４と受取凹部の通過下側に受取位置から起立操作位置直前まで配置された第１容器保持板１０と起立操作位置から起立搬送位置直前まで前記第１容器保持板よりも低位に配置された第２容器保持板１１とを備える起立整列搬送用回転ターレット３と前記起立操作位置に受取凹部内に導入した容器の胴部下側を横転状態から起立直前状態まで支持し且つ容器導入前後方向に前進後退移動可能な支持杆６と起立操作位置直前に配置した容器向き検知部８とを備える。 （もっと読む）

【課題】 簡易な構成で、複数の対象物の姿勢を揃える姿勢揃え装置を提供しようとする。
【解決手段】
従来の姿勢揃え装置にかわって、複数の対象物を保持する保持姿勢と開放する開放姿勢との間で各々に変化させる複数の把持機器と、複数の前記把持機器を各々に支持する複数の支持機器と、複数の前記支持機器を各々に回転させる回転機器と、複数の前記把持機器に各々に対応づけられ対応づけられた前記把持機器が保持する対象物の外周形状の少なくとも一部分を各々に検知できる複数の検知センサと、を備え、前記回転機器が複数の前記把持機器を各々に回転させている間に、複数の前記検知センサが複数の対象物の前記外周形状の一部分の設定形状が特定方向に向いたことを各々に検知した時に複数の前記検知センサに各々に対応づけられた複数の前記把持機器が姿勢を前記保持姿勢から前記開放姿勢に各々に変化させる、ものとした。 （もっと読む）

【課題】容器が横転状態で、且つ、容器の口部等が一定の方向に向いていない状態で、一列に並んでコンベア等で搬送された容器を一定の方向に正立状態で他のコンベアに整列させて搬送する容器の整列装置に関する。
【解決手段】
容器の口部が横転状態で、その容器の口部が一定方向に向いていない状態で、一列に並んで第一搬送コンベアで搬送され、搬送された容器の口部の方向を検知して、該容器の口部の方向を一定方向にすると共に、該容器の口部を上方に向けて正立状態で第二搬送コンベアに一列に整列させて搬送する容器の整列装置であって、
前記容器の整列装置に入口ストッパー部と吸着回転部と第二搬送コンベアと吸着回転昇降部と吸着回転移動部と反転部と反転昇降部と
を具備することを特徴とする容器の整列装置。 （もっと読む）

【課題】一枚あたりの板状体の反転に要する時間を短縮化することができる板状体の反転機構を提供する。
【解決手段】遠隔的に吸引力が作用して板状体を吸脱着可能な一対のチャック４，５を互いの吸着面８，９が対向するように離間して配置したチャック部２と、前記吸着面８，９に平行な回転軸Ｓを中心として前記チャック部２を回転させる回転部３と、水平姿勢で板状体を保持する板状体保持部分１６を有し前記板状体保持部分を前記チャック部２の吸着面８，９の間の位置と、前記回転部３による前記チャック部２の回転に支障がない位置との間で、前記チャック部２に対して相対的に移動可能に構成されている板状体搬送部６と、を備える。 （もっと読む）

【課題】搬送コンベヤからバッファコンベヤへ物品を送り込む際のサイクルタイムを短縮して、物品の高速処理を可能とする。
【解決手段】バッファコンベヤ１２は、第１直線ラインＬ１に設定された物品供給位置Ｐで物品７０を収容部３４に受入れ、第１直線ラインＬ１に対向する第２直線ラインに設定された物品排出位置まで物品７０を移送する。第１直線ラインＬ１の上方に搬送コンベヤ４０が配置される。搬送コンベヤ４０の搬送終端部４４は、上下方向に延在すると共に、上部を支点として収容部３４の移動方向前後に揺動する。搬送終端部４４は、物品７０の収容部３４への供給タイミングに合わせて収容部３４の前進移動に伴って該収容部３４の移動速度と同一速度で移動する。 （もっと読む）

【課題】配合食物プラント製品の出荷を無人化しうる衛生的で効率の良い出荷装置を提供する。
【解決手段】筒状の胴と、該胴に固着され該胴の底部開口を覆う底板と、前記胴の上部開口を覆う分離型の上蓋とを有するコンテナ17内の配合食物プラント製品を出荷専用容器に移す出荷装置であって、前記コンテナを保持して反転する第１の手段21〜25と、該反転されたコンテナの上部開口からの排出物を受けて前記出荷専用容器内に落とし込む第２の手段19,20とを有し、かつ、前記第１の手段は、前記第２の手段を倒立支持して前記保持されるコンテナの上部開口に被せ、その状態で反転する。 （もっと読む）

【課題】構造が簡単であって安価に製造することができるワーク起立装置を提供
【解決手段】コンベヤ１における送出端１ａの近傍には回動自在の水平支軸５に支持させたワーク受け台７を配設し、該ワーク受け台は背部９と底部１１とよりなり、該水平支軸は該ワーク受け台と対向する側に重り１３を備え、該ワーク受け台がワーク３を保持していないときには該ワーク受け台は重りにより上昇位置にてワーク受け取り姿勢を維持し、該コンベヤの送出端から横臥姿勢のワークが送出されたときに該ワークを受け取り、該ワークの重さにより下方に回動して該ワークを別のコンベヤ１９上に起立姿勢で放出することを特徴とするワーク起立装置。 （もっと読む）

【課題】ディスクの下面のディスクの重心からずれた位置を支点として、ディスクを重力によって自動的に１８０度に引っ繰り返し可能であるディスク引っ繰り返し装置を提供する。
【解決手段】本発明は、対向し且つ対称している案内溝１０を二つ有し、前記各案内溝１０には、入り口段１１と、引っ繰り返し段１２と、出口段１３とが、上から下に順次に排列しているディスク引っ繰り返し装置１において、前記引っ繰り返し段１２は、互いに対応する、凸具１２１と、凹具１２２とを含み、前記凸具１２１は前記入り口段１１に応じて第一支持部Ａを有し、前記第一支持部Ａが前記入り口段１１の中央の一側に位置し、且つ前記凸具１２１に第二支持部Ｂが設けられ、前記凹具１２２に円弧形止め縁Ｃが設けられ、前記第二支持部Ｂが前記円弧形止め縁Ｃに対応することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】配送物自動供給装置や配送物自動区分機におけるレイアウトの自由度を高めるとともに、配送物の搬送姿勢を適正化して集積不良を防止する。
【解決手段】一通ずつに分離された薄物メールＭを水平状態で搬送する搬送経路にて、薄物メールＭの姿勢を変換する配送物姿勢変換装置１であって、水平状態の薄物メールＭを搬入する入口搬送部１０と、搬入された薄物メールＭを、水平状態を維持しながら所定の角度だけ回転させる配送物回転部２０と、回転された薄物メールＭの位置を整える整位部３０と、整位された薄物メールＭを、入口搬送部１０による搬入方向に対し、搬送方向を変換して搬出する出口搬送部４０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 コンパクトで高速処理が可能であり、高密度に安定して包装物を集積できる集積装置を提供する。
【解決手段】 搬送機構３による包装物１の搬送方向に沿った複数箇所に定ピッチＰでプッシャー４ａ〜４ｊを配置する。このプッシャー４ａ〜４ｊは、エアシリンダ５１で搬送面３４に対して突出・退入可能とし、かつ水平駆動機構５２で搬送方向に同期移動可能に構成する。搬送面上に平置きされた包装物１をプッシャー４ａ〜４ｊで押し上げて傾斜姿勢に変換した後、プッシャーを搬送方向に同期移動させて前記ピッチＰを縮小し、包装物１を集積する。 （もっと読む）

【課題】 簡単な機構で形鋼などの長尺ワークを任意の角度だけ反転でき、しかも設備のコスト高を招来せず、さらにはメンテナンスも容易に行えるようにした長尺ワークの搬送装置を提供する。
【解決手段】 搬送ライン(10)には反転装置(20)とストッパー(30)とを設ける。反転装置の反転ローラ(23)は搬送方向と直交する面内で回転するように設ける。反転ローラの外周面にはワーク受け部(23A)、反転カム溝(23B) 及びワーク戻し部(23C)を形成する。ワーク受け部はストッパーによって停止された長尺ワークを搭載して長尺ワークを搬送ラインから持ち上げるように変化する形状に形成し、反転カム溝は長尺ワークを長手方向の軸線廻りに所定の角度だけ反転させるように変化する形状に形成し、ワーク戻し部は反転された長尺ワークを持ち下げて搬送ラインに戻し得る形状に形成する。 （もっと読む）

【課題】パレットの載せ換えが不要で構成が簡単であり、コストが掛からず、効率良く設置できるパレット搬送装置を提供する。
【解決手段】ワーク１２が載せられ屈曲可能なパレット１４と、一対のコンベア用ギア２２間に掛け渡された搬送用ベルト２０を備えた搬送用コンベア１６を有する。一対のコンベア用ギア２２と同軸に一体的に回転可能に設けられ、パレット１２を搬送用コンベア１６の上下反対側に送る一対のパレット移送ギア２４を有する。搬送用コンベア１６の両端の各コンベア用ギア２２に沿って各々配置され、パレット移送ギア２４に係合したパレット１２を支持し、パレット１４の移送を案内する一対のガイド部材２６を備える。搬送用コンベア１６の下方に平行に並設され、搬送用コンベア１６下流側のパレット移送ギア２４により送られたパレット１２が載置され、搬送用コンベア１６の上流側位置にパレット１２を戻す戻り用コンベア１８を備える。 （もっと読む）

【課題】ワークの反転に係るサイクルタイムの短縮化および誤動作の抑制が可能である搬送装置および搬送方法を提供する。
【解決手段】コンベヤ１１２によって供給されるワーク１０を反転させるための反転手段１３０を有する。反転手段は、ワークを保持するためのワーク保持手段１４０，１４１、ワークを、コンベヤに対して離間および復帰させるための往復動機構、ワークを、回転させるための回転機構、および、往復動機構と回転機構を機械的に連動するためのリンク機構を有する。 （もっと読む）

【課題】 物品の上下を自動的且つ確実に反転させることができる、反転搬送装置を提供する。
【解決手段】 直列に配設された第一及び第二のコンベア３，４と、該コンベアの駆動機構５と、物品２が前記第一及び第二のコンベア３，４に跨って位置する所定の反転位置Ｐに到達したことを検知するセンサ６と、前記所定の反転位置Ｐで停止した前記物品２を挟持する挟持機構７と、該挟持機構７で挟持されたままの状態で前記物品２の上下を反転させる反転機構８と、前記物品２の反転動作の障害とならないように前記第一及び第二のコンベア３，４の互いに隣接する端部３ａ，４ａを下方へと逃がすコンベア傾動機構９と、前記センサ６からの信号を受けて前記コンベア駆動機構５を制御し、且つ、前記挟持機構７、前記反転機構８及び前記コンベア傾動機構９を自動制御する制御装置１０を備える。 （もっと読む）

【課題】本発明は、被搬送物が搬送されているとき、その姿勢を整えるための判定が行え、不揃いを回避できる調整装置及び調整方法を提供することを目的とする。
【解決手段】本発明の調整装置は、被搬送物に貼付された第１のタグからＩＤコードを含む信号を電磁誘導によって受信する第１のＩＣタグリーダ１と、被搬送物に貼付された第２のタグから電磁誘導と比較して通信距離の長い電波によってＩＤコードを含む信号を受信する第２のＩＣタグリーダ２と、を備え、ＩＣタグリーダ１，２が被搬送物の第１及び第２のタグのＩＤコードの受信動作を行い、第１のＩＣタグリーダ１がＩＤコードを受信できなかったとき、第２のＩＣタグリーダ２が第２のＩＣタグのＩＤコードを受信した場合に、被搬送物が上下又は左右に反転している旨の判断を行う制御部３が設けられたことを主要な特徴とする。 （もっと読む）

【課題】根菜類の洗浄設備において効率的な洗浄効果を得るための回転装置を提供する。
【解決手段】チェーンコンベアに連結される多数の回転体２０が、取り付け板２２のシャフト２４に回転可能に取り付けられた本体２６と、被洗浄物の不要部を把持する把持部２８と、被洗浄物の不要部を載せる載置部３２と、本体２６をシャフト２４を中心として回転させるのに用いられる突起３６と、被洗浄物の主要部を載せるためのバケットとを有し、把持部２８を回転させて被洗浄物の不要部を把持するための上側レールと、突起に当たって本体２６をシャフト２４を中心として回転させるための下側レールとを備え、被洗浄物の主要部をバケットに、被洗浄物の不要部を載置部３２に載せた状態でチェーンコンベアを作動させ、把持部２８を上側レールに当てて回転させて被洗浄物の不要部を把持し、突起３６を下側レールに当てて本体を回転させて被洗浄物の主要部を回転させる。 （もっと読む）