【課題】減速部内部の偏摩耗を防止することができ、組立時の寸法誤差の管理の省力化に資するインホイールモータ駆動装置を提供する。
【解決手段】インホイールモータ駆動装置２１は、モータ部Ａと、モータ部Ａの回転を減速して出力軸２８に伝達する減速部Ｂと、減速部によって減速された回転が伝達される車輪ハブ３２とを備える。そして減速部Ｂは、モータ部によって回転駆動される入力軸２５と、入力軸を受け入れる中心穴を有し、車輪ハブに相対回転不能に連結される出力軸２８と、出力軸２８の中心穴の軸線方向一方側内周および他方側内周にそれぞれ設けられて減速部の軸線方向両端部で入力軸を回転自在に支持する２個の入力軸軸受３７ａ、３７ｂと、入力軸の回転を減速して出力軸に伝達する減速機構とを有する。 （もっと読む）

【課題】部品点数を削減し、構造の簡略化を図ることのできる車両用ドア駆動装置を提供する。
【解決手段】車両用ドア駆動装置は、サンギヤ３８ｄと、サンギヤ３８ｄを取り囲むリングギヤ３９ｂと、サンギヤ３８ｄ及びリングギヤ３９ｂに噛合するプラネタリギヤ４１と、プラネタリギヤ４１とともに公転するキャリアとからなる遊星歯車機構Ｇ１を備える。同駆動装置は、サンギヤ３８ｄを、モータ２２によって回転駆動される駆動軸とし、キャリアを従動軸とし、リングギヤ３９ｂを固定軸とすることで、モータ２２の回転を減速して、出力部材としてのドラム２３に伝達して回転させ、車両ドアを開閉作動させる。こうした車両用ドア駆動装置において、ドラム２３の底壁部２３ａにプラネタリシャフト４２を取付け、同シャフト４２上にプラネタリギヤ４１を支持することで、同底壁部２３ａをキャリアとして機能させる。 （もっと読む）

【課題】遊星ギヤ型の減速機と差動装置とからなる電気自動車用減速差動装置において、潤滑手段として油浴潤滑を採用して装置の小型軽量化を図り、１充電当たりの走行距離を延ばす一方、潤滑油が回転方向へ移動されることによって潤滑油の掻き上げが不十分となる問題を解決することである。
【解決手段】遊星ギヤ型の減速機１２及び差動装置１３、潤滑手段１４の組み合わせからなる電気自動車用減速差動装置において、潤滑手段１４として油浴潤滑手段を採用し、減速差動ケーシングの最下端点の両側に複数個所の突出部１０９からなる潤滑油抑制手段を設け、潤滑油の移動を抑制するようにした。 （もっと読む）

【課題】遊星ギヤ型の減速機と差動装置とからなる電気自動車用減速差動装置において、潤滑手段として油浴潤滑を採用して装置の小型軽量化を図り、１充電当たりの走行距離を延ばす一方、特に減速機及び差動装置のピニオンシャフト軸受の潤滑を確実に行うことである。
【解決手段】遊星ギヤ型の減速機１２及び差動装置１３、潤滑手段１４の組み合わせからなる電気自動車用減速差動装置において、減速側ピニオンシャフト３１の一端部が差動側リングギヤ４９に、差動側ピニオンシャフト５３ｂの一端部が差動側キャリヤ５４にそれぞれ支持され、これらのピニオンシャフト３１、５３に一端部が開放された中空部８５、９１が設けられ、前記差動側リングギヤ４９及び差動側キャリヤ５４に設けた径方向の給油案内溝９８、９９ｂをそれぞれ前記の中空部８５、９１に連通させ、各中空部８５、９１に溜まった潤滑油をそれぞれ給油穴から各ピニオンシャフト軸受３３、６８ｂに供給するようにした。 （もっと読む）

【課題】トルク伝達容量を低下させることなく異音の発生を抑制することが可能な駆動力伝達装置及び車両を提供する。
【解決手段】駆動力伝達装置１は、同軸上で相対回転可能なフロントハウジング８及びインナシャフト３と、フロントハウジング８とインナシャフト３との間でトルクを伝達するメインクラッチ４と、メインカム７０及びパイロットカム７１を有してメインカム７０によってメインクラッチ４を押圧するカム機構７とを備え、フロントハウジング８のスプライン歯８０ｂとアウタクラッチプレート４１の第１の突起４１ａとの周方向の隙間角度をθ_１、インナシャフト３のスプライン歯３０ａとインナクラッチプレート４０の突起４０ａとの周方向の隙間角度をθ_２、インナシャフト３のスプライン歯３０ａとメインカム７０の突起７０ｂとの周方向の隙間角度をθ_３としたとき、θ_１＋θ_２−θ_３≧１．０°の不等式を満たす。 （もっと読む）

【課題】減速比をかせぎつつ入力軸と出力軸のオフセットを小さくすること。
【解決手段】モータ１の出力回転を減速するプラネタリギヤセット１０と、プラネタリギヤセット１０の出力回転を減速するカウンタギヤセット（１６、２０、３０）と、カウンタギヤセットの出力回転を減速してディファレンシャルギヤセット３に向けて出力するプラネタリギヤセット４０と、を備える。プラネタリギヤセット１０における出力軸（１４の中心軸）および入力軸（１１の中心軸）は、プラネタリギヤセット４０における出力軸（４４の中心軸）および入力軸（４１の中心軸）と平行に配される。カウンタギヤセット（１６、２０、３０）の入力軸（１６の中心軸）は、プラネタリギヤセット１０の出力軸（１４の中心軸）と共通である。カウンタギヤセット（１６、２０、３０）の出力軸（３０の中心軸）は、プラネタリギヤセット４０の入力軸（４１の中心軸）と共通である。 （もっと読む）

【課題】デファレンシャルサブアッシを作動させたときのリングギヤからの異音の発生を抑えるために、デフケースに対するリングギヤの溶接による歪みを低減すると共に、溶接の手間とコストの削減を図ること。
【解決手段】デファレンシャルサブアッシのデフケースのフランジ５にリングギヤ６を溶接する溶接構造において、デフケースは、そのフランジ５の外周に接合部を有し、その接合部に隣接して設けられた補強用の複数のリブ７を有する。フランジ５の接合部に圧入されたリングギヤ６の内周と接合部との間には、複数の仮溶接ビード１１が設けられる。これら仮溶接ビード１１の位置は、デフケースに設けられた複数のリブ７の配置からずらして設定される。リングギヤ６の内周とフランジ５の接合部との間には、複数の仮溶接ビード１１に重ねて本溶接ビード１２が連続的に設けられる。 （もっと読む）

【課題】モータと車輪との間に介在する機構等の異常を速やかに検出し、その異常に対して他の機構に発生し得る機能低下の拡大を抑制する処理を行なう車両用駆動力配分制御装置を提供する。
【解決手段】駆動源の駆動力を第１の駆動軸１２Ｌ及び第２の駆動軸１２Ｒに差動を許容して伝達する差動機構１４と、モータ３２と、モータ３２に駆動電流を供給する駆動回路３３と、モータ３２によって第１及び第２の駆動軸１２Ｌ，１２Ｒの差動回転を制御する差動回転制御機構と、第１及び第２の駆動軸１２Ｌ，１２Ｒの差動回転を検出する差動回転検出手段９Ｌｓ，９Ｒｓと、第１及び第２の駆動軸１２Ｌ，１２Ｒの差動回転、又はモータ３２の駆動電流に基づいて、差動機構１４、駆動回路３３、又は差動回転制御機構の異常を検出する異常検出手段と、異常検出手段が異常を検出したとき、所定の異常処理を行う異常処理手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】 コンパクト化や組み付けを簡略化することができるディファレンシャル装置を提供することである。
【解決手段】 本発明のディファレンシャル装置１０の特徴は、リングギヤ２とピニオンシャフト３とピニオンギヤ４１，４２とサイドギヤ５１，５２とを有し、リングギヤ２は外周歯２１の内径側に側面の少なくとも一方が開口しており、ピニオンシャフト３の軸長方向の両端部３１が嵌挿する嵌挿部２３を有し、嵌挿部２３はリングギヤ２の周方向に交差する２つの平面が平行に配置されるリングギヤ二面部２３１を有し、ピニオンシャフト３は軸長方向の両端部３１のそれぞれにリングギヤ２の周方向に交差する２つの平面が平行に配置され、リングギヤ二面部３１１に嵌挿されるシャフト二面部３１１を有することと、リングギヤ二面部２３１とシャフト二面部３１１とが隙間なく当接することである。 （もっと読む）

【課題】減速時などに省エネのためエンジン停止制御指令を発してから実際にエンジンが止まるまでのエンジンからワンウェイ・クラッチの入力部材までの慣性力を有効利用する。
【解決手段】第１のエンジンＥＮＧ１の下流側に、無限・無段変速機構ＢＤ１よりなるトランスミッションＴＭ１が設けられ、その出力側にワンウェイ・クラッチＯＷＣ１が設けられ、第１のエンジンの出力軸にサブモータジェネレータＭＧ２が接続された駆動システムにおいて、減速時などにエンジンを停止させる制御が実行された際に、実際にエンジンが停止するまでのエンジンからワンウェイ・クラッチの入力部材までの慣性力を、無段変速機構ＢＤ１の変速比可変機構１１２の駆動操作のアシスト力として利用すると共に、サブモータジェネレータＭＧ２により電気エネルギーとして回生させる。 （もっと読む）

【課題】特にフラットに形成され、このフラットな構造に組み込まれた非常操作手段を包含する、可動の構成部材を調節するための調節駆動装置を提供する。
【解決手段】遊星歯車伝動装置２のリングギヤ２２が、外歯列２４を備え、外歯列２４でもってハウジング７の筒状の収容部１２により収容かつ案内され、リングギヤ２２の外歯列２４が、非常操作手段３のウォーム３０と噛み合うようにする。 （もっと読む）

【課題】ラジアル保持器とスラスト軌道輪との摺動抵抗を抑制することができる軸受装置を提供する。
【解決手段】スラスト転がり軸受３のスラスト軌道輪３１は、遊星歯車５３の端面５３ａに対向する第１軌道面３１ａ１と、第１軌道面３１ａ１の径方向内側においてラジアル保持器２２の軸方向外側の端面２２ａ１に対向する第２軌道面３１ａ２とを有する。スラスト転がり軸受３は、第１軌道面３１ａ１と遊星歯車５３の端面５３ａとの間に転動可能に配置された複数のスラスト針状ころ３２１と、スラスト針状ころ３２１を円周方向に沿って所定間隔毎に保持する環状の第１スラスト保持器３２２と、第２軌道面３１ａ２とラジアル保持器２２の端面２２ａ１との間に転動可能に配置された複数のスラスト玉３３１と、このスラスト玉３３１を円周方向に沿って所定間隔毎に保持する環状の第２スラスト保持器３３２とを有する。 （もっと読む）

【課題】遊星歯車機構に自動調芯機能を持たせ、耐久性に優れ、電動機の性能に影響を及ぼさずに、コンパクト且つ安価な車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】サンギヤ４２、ロータ１３と一体回転可能なリングギヤ４１、及びサンギヤ４２及びリングギヤ４１と噛合するピニオンギヤ４３とを有する遊星歯車機構４０は、ロータ１３の内周側に配置される。また、ロータ１３の支持部材１７は、第１軸受部３１によって第２回転軸２８に回転自在に支持されるとともに、第１軸受部３１を中心としてロータ１３とステータ１２の径方向隙間Ｃの範囲内で傾倒可能である。 （もっと読む）

【課題】遊星ギヤ型の減速機と差動装置とからなる自動車用減速差動装置において、潤滑手段として油浴潤滑を採用して装置の小型化・軽量化を図り、１充電当たりの走行距離を延ばす一方、掻き上げ手段として特別の部品を加える必要がなく、また潤滑油を装置各部に十分に行き渡らせることである。
【解決手段】電動モータ１１、遊星ギヤ型の減速機１２及び差動装置１３、潤滑手段１４の組み合わせからなり、前記潤滑手段１４として油浴潤滑が採用された電気自動車用減速差動装置において、前記減速機１２及び差動装置１３の各キャリヤ３２、５４の回転半径が潤滑油中に潜る大きさに形成され、前記各キャリヤ３２、５４の外周面に掻き上げ用の凸部４６が設けられた構成とした。 （もっと読む）

【課題】電気自動車のモータ部に形成する潤滑油冷却用水路の加工を複雑にすることなく、部品点数を削減し、ユニット製造コストを低減する。
【解決手段】モータケース２２を、ステータ２３とロータ２４を収容する背面側が開口する有底円筒形状のモータハウジング２２ａと、このモータハウジング２２ａの筒状部の内側に背面側から嵌合する筒状部を一体に形成した有底円筒形状のリヤカバー２２ｂとによって形成し、上記リヤカバーの筒状部の外周面に水路溝６１ａを形成し、モータハウジング２２ａの筒状部とリヤカバー２２ｂの嵌め合せることにより、冷却用水路６１を形成した。 （もっと読む）

【課題】遊星ギヤ型の減速機と差動装置とからなる自動車用減速差動装置において、潤滑手段として油浴潤滑を採用して装置の小型化・軽量化を図り、１充電当たりの走行距離を延ばす一方、掻き上げ手段として特別な部品を加える必要がなく、また潤滑油を装置各部に十分に行き渡らせることである。
【解決手段】電動モータ１１、遊星ギヤ型の減速機１２及び差動装置１３、潤滑手段１４の組み合わせからなり、前記潤滑手段１４として油浴潤滑が採用された電気自動車用減速差動装置において、前記減速機１２及び差動装置１３の各キャリヤ３２、５４の回転半径が油面以下となる大きさに形成され、前記各キャリヤ３２、５４の外周面に掻き上げ用の凸部４６が設けられた構成とした。 （もっと読む）

【課題】差動機構および断続切替機構を備えた車両用差動装置において、断続切替機構の切替を速やかに実行する車両用差動装置の制御装置を提供する。
【解決手段】噛合クラッチ３８によって前輪車軸３４Ｒ１と前輪車軸３４Ｒ２とを接続状態に切り替える際には、速やかに電動モータ１１４によって前輪車軸３４Ｒ１の回転と前輪車軸３４Ｒ２の回転とが同期される。したがって、例えばシンクロ機構（同期機構）による同期に比べて同期に要する時間が短くなるため、噛合クラッチ３８の切替に要する時間を短くすることができるに従い、噛合クラッチ３８の切替の応答性が向上する。特に、低温時ではシンクロ機構の性能が低下することが知られており、電動モータ１１４によって同期されることによる効果が顕著となる。 （もっと読む）

【課題】エンジンの始動状態が自立始動か負荷始動かに拘わらず、エンジン始動時にエンジンの運転状態に関わる車両状態をより正確に判定する。
【解決手段】エンジン１８の始動状態が自立始動か負荷始動かに基づいて、エンジン始動時のエンジントルクＴ_Ｅを用いてエンジン１８の運転状態に関わる車両状態（例えばエンジン１８に供給される燃料Ｆの性状）を判定するときの判定方法が切り替えられるので、例えば自立始動か負荷始動かによってエンジン始動時のエンジントルクＴ_Ｅの出方が異なることに対して、自立始動か負荷始動かに合わせてエンジン１８の運転状態に関わる車両状態をより正確に判定することができる。 （もっと読む）

【課題】小型軽量で耐久性に優れ、信頼性の高い、高減速比を実現可能な減速機を提供する。
【解決手段】減速機Ｂは、入力軸２５に設けられた偏心部２５ａ，２５ｂと、偏心部２５ａ，２５ｂに回転自在に保持された公転部材２６ａ，２６ｂと、公転部材２６ａ，２６ｂの外周部に係合して公転部材２６ａ，２６ｂの自転運動を生じさせる外周係合部材２７と、公転部材２６ａ，２６ｂの自転運動を、入力軸２５の回転軸心を中心とする回転運動に変換して出力軸２８に伝達する運動変換機構と、公転部材２６ａ，２６ｂの公転によって生じる慣性モーメントを打ち消すために、入力軸２５に取り付けられるカウンタウェイト２９ａ，２９ｂとを備える （もっと読む）

【課題】内燃機関と第１、第２の回転電機を備えると共に、走行用の回転電機が故障しても走行を継続でき、後進時に走行用の回転電機で走行できると共に、急速発電が必要な場合に走行中の発電も可能にするハイブリッド車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】エンジン（内燃機関）１２から出力される駆動力が入力される第１入力軸１４と、２個の回転電機１６，２０のいずれかから出力される駆動力が入力される第２入力軸２２と、サンギヤＳとキャリアＣとリングギヤＲからなる３つの要素のいずれかからなる第１要素が第１入力軸１４、第２要素が第２入力軸２２、第３要素が出力軸２４にそれぞれ連結される遊星歯車機構２６と、第１入力軸１４と第２入力軸２２の接続を断接するクラッチ３０と、第１要素を装置ハウジング１０ａに固定可能な２ＷＡＹＣ３２と、エンジン１２などの動作を制御するＥＣＵ３４を備える。 （もっと読む）