【課題】様々な路面や走行条件下で安定した走行性を確保し、旋回性能を改善することができる電気自動車およびプログラムを提供する。
【解決手段】この電気自動車１は、前輪側の左右輪に第１の差動装置４ｆを介して制駆動力を伝達する第１の電気モータ３ｆと、後輪側の左右輪に第２の差動装置４ｒを介して制駆動力を伝達する第２の電気モータ３ｒと、第１および第２の電気モータ３ｆ、３ｒの制駆動力を制御する制御部とを備え、第１および第２の差動装置４ｆ、４ｒは、制御部により左右への動力配分率が制御可能な構成を有する。 （もっと読む）

【課題】リングギヤが例えば楕円状に変形する振動モードが発生することで生じる放射音を効果的に抑制することができる車両の駆動装置を提供する
【解決手段】リングギヤＲ１が楕円状に変形する振動モードが発生した際、リングギヤＲ１の外周歯７３において、補強部１２２と異なる部位が剛性が弱いため、振動モードの腹が発生することとなる。また、このリングギヤＲ１の補強部１２２と異なる部位は、有底円筒状ケース４４の内周歯７５に形成されている欠歯部１２４に嵌合されているため、前記振動モードの腹が欠歯部１２４で発生する。したがって、リングギヤＲ１の振動モードの腹が、有底円筒状ケース４４の欠歯部１２４で発生することから、その振動モードの腹が有底円筒状ケース４４の内周歯７５と接触しないため、その振動が有底円筒状ケース４４に伝達されることが抑制される。 （もっと読む）

【課題】電動モータ、コントローラ等を必要とすることなく、専ら機械的構造によって、駆動輪のタイヤに対してその幅方向に微小振動を与える。
【解決手段】デフケース２と、デフケース２内に、デフケース２の軸線Ｎ方向に直交する方向に設けられたピニオンギヤシャフト３と、ピニオンギヤシャフト３に回転自在に支持されたピニオンギヤ４と、デフケース２内に設けられ、ピニオンギヤ４に噛合された一対のサイドギヤ５と、各サイドギヤ５に相対回転不能に接続された一対の出力シャフト７と、を備える。出力シャフト７は、サイドギヤ５に軸線Ｎ方向に相対移動不能に接続され、デフケース２と各サイドギヤ５との間に、各サイドギヤ５をピニオンギヤ４側へ押圧するコニカルスプリングワッシャ１０が設けられている。 （もっと読む）

【課題】モータ部と車輪のハブ軸受部とを減速部を介して同軸上に直列に連結するインホイールモータ駆動装置の軸方向寸法を小さくし、広い車内空間を確保すると共に、電源線の配線自由度を向上させる。
【解決手段】モータ部に電力を供給する電源線６１の端子箱６２を、モータ部を保持するハウジング２２ａの外周側面に配置し、ハウジング２２ａの軸線に対して垂直方向に延びる電源線係止ホルダ６３によって端子箱６２からインボード側に引き出した電源線６１を係止するようにした。 （もっと読む）

【課題】過大な外部入力で出力軸が傾倒した時も変速機構の噛み合い不良や他部品の干渉等の不具合を生ずることのないようにした変速伝動ユニットを提供する。
【解決手段】
変速伝動ユニットは、変速機構の入出力軸8,9の同軸突き合わせ端部8a,9aを相互に相対回転可能に貫入させ合って構成した入出力軸間軸受嵌合部8a,9aから軸線方向に離間した入出力軸8,9の箇所をそれぞれユニットケース1に軸受する。入出力軸8,9のうちの少なくとも一方の軸に当接することで入力軸8および出力軸9の傾きを規制する当て面を設けるとともに、規制する傾きより小さい傾きの範囲では一方の軸と当て面との間に入出力軸8,9の傾きを許容する隙間33を形成するようにした。 （もっと読む）

【課題】簡易な構成で、インホイールモータ駆動装置を効率よく冷却する技術を提供する。
【解決手段】モータケーシング２２ａの外周表面に複数の周方向フィン２２ｇが形成され、モータリヤカバー２２ｄの外側表面に複数のフィン２２ｆが形成される。潤滑油は、モータケーシング２２ａに設けられるモータケーシング油路５５と、モータリヤカバー２２ｄに設けられるモータリヤカバー油路５６と、減速部Ｂを循環して流れる。かかる潤滑油は、モータケーシング油路５５およびモータリヤカバー油路５６を流れるときに冷却される。これにより、インホイールモータ駆動装置２１を効率よく冷却する。 （もっと読む）

【課題】低コスト化することができるデファレンシャル装置を提供する。
【解決手段】デフケース３と、このデフケース３内に相対回転可能に収容されたインナケース５と、このインナケース５内に収容された差動機構７と、デフケース３内に収容されデフケース３とインナケース５との間の動力伝達を断続させる断続部９が設けられたクラッチ部材１１とを備えたデファレンシャル装置１において、デフケース３が、インナケース５をデフケース３内に収容可能な開口部１３と、この開口部１３と軸方向に隣接する内周面に設けられインナケース５を摺動支持する摺動支持部１５とを有した。 （もっと読む）

【課題】デフケースに対するリングギヤの溶接による歪みを低減すると共に、溶接コストの低減を図ること。
【解決手段】リングギヤの溶接構造において、デフケースの外周のフランジ５に、リングギヤ６の内周を接合する接合部を含み、その接合部は、デフケースの軸線方向に隣り合う、高さの異なる高段部と低段部とからなる段差を含み、リングギヤ６は、その内周に、リングギヤ６の軸線方向に隣り合う、接合部の高段部に整合する低段部と接合部の低段部に整合する高段部とからなる段差を含む。この溶接構造は、更に、フランジ５の接合部に嵌められたリングギヤ６の内周の高段部と接合部の低段部との間に設けられた第１の溶接ビード１１と、フランジ５の接合部に嵌められたリングギヤ６の内周の低段部と接合部の高段部との間に設けられた第２の溶接ビード１２とを備える。 （もっと読む）

【課題】寿命を伸長する。
【解決手段】本発明の遊星歯車減速機構３８は、トロコイド歯形によって構成された外歯４８Ａを有する太陽歯車４８と、太陽歯車４８の径方向外側に設けられ、トロコイド歯形によって構成された内歯５０Ａを有する内歯車５０と、太陽歯車４８と内歯車５０の径方向間に設けられ、太陽歯車４８の外歯４８Ａ及び内歯車５０の内歯５０Ａと噛み合い可能なピン歯形によって構成された外歯５２Ａを有する遊星歯車５２と、太陽歯車４８と同軸状に設けられ、遊星歯車５２を自転可能且つ太陽歯車４８に対して公転可能に支持するキャリア５４とを備えている。 （もっと読む）

【課題】差動機構の噛み合い状態を良好に保ち、その作動に伴う振動・騒音を低減することができる伝達比可変装置及び車両用操舵装置を提供する
【解決手段】伝達比可変装置１２は、波動歯車機構１６及びモータを収容する筒状のハウジング２１を備え、第２シャフト１５をハウジング２１に設けられる環状の支持部材４６に軸受４７を介して回転可能に支持するようにした。また、支持部材４６を第２シャフト１５に対して、同支持部材４６の軸心Ｌ４と同第２シャフト１５の軸心Ｌ１とを一致させて取着可能に構成した。そして、軸受４７の軸心Ｌ５が第２シャフト１５の軸心Ｌ１と一致するように支持部材４６がハウジング２１に対して設けられた状態を保持しつつ、該支持部材４６と該ハウジング２１とを互いに相対移動不能に連結する連結部材５１を備えた。 （もっと読む）

【課題】車両の中のブレーキ装置と車の車軸の二つの駆動車輪の間のアクティブリミテッドスリップデフとの間の、改良され且つ簡単化されたネットワークを作る。
【解決手段】ドライバー支援システムは被駆動車軸の車輪の上のブレーキ装置４並びにリミテッドスリップデフ３を含んでいる。少なくとも開ループまたは閉ループのいずれかを有する制御ユニット１の中で制動トルク又はロックトルクが求められ、その際少なくとも開ループまたは閉ループのいずれかを有する制御ユニット１の後方に配分モジュール２が接続されており、この配分モジュール２の中でブレーキ装置４及びリミテッドスリップデフ３の制御のための制御信号を生み出すことが出来る。 （もっと読む）

【課題】高い寸法安定性を確保し、曲がりを抑制して表面起点型の転がり寿命を向上させることができるピニオンシャフトを提供する。
【解決手段】Ｓｉを０．３mass％以上１．５mass％以下含有する軸受鋼に浸炭窒化処理を施すことにより、転動体が転動する転動面の表層部にＳｉ及びＭｎを含有したＳｉ・Ｍｎ系窒化物が生成されたピニオンシャフトを形成する。ここで、表層部の窒素濃度は０．０５mass％以上０．５mass％以下であり、Ｓｉ・Ｍｎ系窒化物の面積率は０．２％以上３％以下であり、大きさが０．０５μm以上１μm以下のＳｉ・Ｍｎ系窒化物が面積３７５μm^２中に２５個以上１５０個以下析出されており、表層部の残留オーステナイト量は２０vol％以上４０vol％以下とされている。 （もっと読む）

【課題】デフケースの剛性の低下を抑制し、かつ軽量化を図ることのできるデフケース構造を提供する。
【解決手段】シャフト１７，１８が挿入される二つのボス部１９，２０の一方が、内部に複数のギアを収容するための窓部２４が形成されているシェル部３の一方の端部に設けられるとともに、そのシェル部３の他方の端部にリングギア４が取り付けられる円盤状のフランジ部５が一体に設けられ、かつそのフランジ部５におけるシェル部３とは反対側に他方のボス部１９が一体に設けられているデフケース１において、フランジ部５における窓部２４に対応する部分の厚みが、フランジ部５におけるシェル部３に対応する部分の厚みに比較して厚く形成されていることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】燃費を向上ができる自動変速機の制御装置を提供する。
【解決手段】第１遊星歯車機構と、第２遊星歯車機構と、差動装置と、車両の走行状態に基づき、ブレーキを締結状態としてクラッチを解放状態とする第１走行モードと、ブレーキを解放状態としてクラッチを締結状態とする第２走行モードと、のいずれかの走行モードを選択する選択手段と、選択手段により選択された走行モードに基づき、ブレーキおよびクラッチの締結状態を制御する制御手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】盤式歯車の入力側の二輪駆動システムを提供する。
【解決手段】盤式歯車の入力側の二輪駆動システムは、差動歯車列アセンブリを伝動機能の盤式傘歯車によって駆動される差動歯車列の入力ロッカーアームとし、第１伝動装置および第２伝動装置（３０２）により駆動される。第１伝動装置は、第１伝動装置の入力傘歯車（５０３）及び第１伝動装置の盤式傘歯車（５０４）により構成される。第１伝動装置により差動歯車列の入力ロッカーアームとエンジンとの間の回転エネルギーを伝送し、第２伝動装置（３０２）により差動歯車列の入力ロッカーアームと第２駆動装置（２０１）との間の回転エネルギーを伝送し、第１伝動装置、第２伝動装置（３０２）のいずれか一つ以上により差動歯車列の入力ロッカーアームを駆動する。 （もっと読む）

【課題】操作窓が設けられたディファレンシャルケーシングの周辺にピニオンギヤの対を均等に配置することができるディファレンシャルアッセンブリを提供する。
【解決手段】第１〜４ピニオン孔の対がディファレンシャルケーシング４０の内部に形成される。第１〜４ピニオンギヤの対１００・１０２・１０４・１０６は、スライド可能、回転可能に第１〜４ピニオン孔の対の内部に配置される。ディファレンシャルケーシング４０の第１及び第４ピニオンギヤの対１００・１０６の間には、開口窓１２４が形成される。第２ピニオン孔の対は、第１及び第３ピニオン孔の対からの径方向の距離が等しい位置にある。第３ピニオン孔の対は、第２及び第４ピニオン孔の対からの径方向の距離が等しい位置にある。 （もっと読む）

【課題】 慣性の影響で乗り心地が悪化することを抑制する。
【解決手段】 圧縮行程においては、ボールねじ軸３１が電気モータ５０に対して上方向に相対移動して、ボールねじナット３２の上端面３２ｂがロータ６０の平坦面６０ｃｐと当接する。これにより、ボールねじナット３２の回転がロータ６０に伝達される。伸長行程においては、ボールねじナット３２の下端面３２ｃが第１平歯車７１の上面に当接する。これにより、ボールねじナット３２の回転が第１平歯車７１、第２平歯車７２、ロータ内歯車７３を介してロータ６０に伝達される。従って、圧縮行程と伸長行程との両方において、ロータ６０が同一方向に回転するため、ロータ６０の慣性力が低減される。 （もっと読む）

【課題】様々な路面において安全、確実に車両を制動することができる電気自動車および制動プログラムを提供する。
【解決手段】前後輪２を差動装置４を介して独立に駆動する２つの電気モータ３を有する電気自動車１において、各車輪２のそれぞれに摩擦力による制動力を付与可能な摩擦ブレーキ機構と、各車輪２のスリップ率が所定の値以下のときは、ブレーキペダル１３の踏み込み量に応じて機械ブレーキ１８の制動力および電気ブレーキの制動力を共に発揮させ、各車輪２のスリップ率のいずれかが所定の値を超えたとき、ブレーキペダル１３の踏み込み量に関わらず、所定の値を超えたスリップ率が所定の値以下になるように、電気ブレーキの制動力を制御するとともに、機械ブレーキ１８の制動力を段階的に変化させ、又はオンオフ制御する制御装置１０とを備える。 （もっと読む）

【課題】 ２ストローク往復動機関は，４ストローク往復動機関に比べ，新気の吹き抜け及び充填率不足と排気ガスが汚いなどの問題点を抱えている．そこで，２ストローク往復動機関において，その特長を基本的に損なうことなく，前述の問題点を低減し，４ストローク往復動機関に近い燃焼性能を実現するための方法を与えることである．
【解決手段】 ロングストローク，低速の２ストロークサイクロイド機関を利用し，そのクランク室とシリンダをピストンロッド孔付きの壁で仕切り，その仕切り壁孔面とビストンロッド間を，例えばリングなどを介在させて摺動，密閉して，ピストン下面とこの壁の間を一次圧縮室とし，層状掃気などと組み合わせて，２ストローク往復動機関の排気，掃気性能を高めて課題を解決する． （もっと読む）

【課題】 安全性の向上が可能な電気自動車のモータ駆動システムを提供する。
【解決手段】 電気自動車を駆動するモータＢのステータ２３とロータ２５の間の相対回転角度を検出する角度センサ１９Ａ，１９Ｂと、この角度センサの検出する相対回転角度に基づきモータＢの回転を制御するコントローラ４６とを備える。角度センサ１９Ａ，１９Ｂは複数設ける。コントローラ４６は、複数の角度センサ１９Ａ，１９Ｂのうちの１つを選択して作動させ、その作動中の角度センサを異常と判断したとき他の１つの角度センサに作動を切り換える角度センサ切換手段４７を有する。 （もっと読む）