【課題】 車輪用軸受、モータ、減速機等の異常に対して、適切な車両の駆動が行えて、車輪用軸受、モータ、減速機等の信頼性確保が行える電気自動車を提供する。
【解決手段】 ＥＣＵ２１およびインバータ装置２２を備えた電気自動車において、トルク変動量推定手段３７をインバータ装置２２に設ける。トルク変動量推定手段３７は、車輪回転数を検出する回転センサ２４もしくはモータ６の角度センサ３６から得られる回転数の変動量、荷重センサ４１が検出する路面・タイヤ間の車両進行方向の荷重の変動量、またはモータ電流の変動量から、車輪用軸受４、モータ６、または減速機７に起因するトルク変動を含むトルク変動量を、定められた規則により推定する。 （もっと読む）

【課題】 モータの水分による短絡異常を早期に検知し、車両走行上の問題を回避し得るインホイールモータ駆動装置およびモータの制御方法を提供する。
【解決手段】 このインホイールモータ駆動装置８は、車輪用軸受４、モータ６、およびこのモータ６と車輪用軸受４との間に介在した減速機７を有する。モータ６の端子台６ａ付近に、モータ６内の水分を検出する水分検出手段Ｓｋを設け、水分検出手段Ｓｋによる水分の検出信号が設定状態になったか否かを監視し、設定状態になったと判定したときに、モータ電流に制限を与えるかまたはモータ電流を遮断する水分検出対応制御手段９５を設けた。 （もっと読む）

【課題】 モータがトルク制御不能となった場合に、適切な対処が迅速に行える電気自動車を提供する。
【解決手段】 この電気自動車は、車輪２を駆動するモータ６と、ＥＣＵ２１と、インバータ装置２２とを備えている。インバータ装置２２におけるモータコントロール部２９に回転数制御する回転数制御手段３７を設け、前記モータコントロール部２９によるトルク制御の異常を検出するトルク制御異常検出手段３８と、この手段３８によりトルク制御の異常の判定出力に応答して前記モータコントロール部２９を前記回転数制御手段３７による回転数制御に切り替える制御方式切替手段３９とを設けた。 （もっと読む）

【課題】 モータの永久磁石における減磁等の性能劣化が生じた場合に、適切な対処が迅速に行える電気自動車を提供する。
【解決手段】 モータ６のロータの永久磁石の磁力を推定する磁力推定手段３８と、その判定手段３９と、異常対応モータ駆動制御手段４０とを、インバータ装置２２またはＥＣＵ２１に設ける。磁力推定手段３８は、モータ回転数、モータ電圧、およびモータ電流の内の少なくとも２つの検出信号から、定められた規則に従い、磁力の推定を行う。判定手段３９は、推定された磁力が設定許容範囲内であるか否かを判定する。異常対応モータ駆動制御手段４０は、判定手段３９による異常であるとの判定結果に応じて、インバータ装置２２によるモータ駆動に制限を与える。 （もっと読む）

【課題】オイルシール部分における損失トルクの低減を図ることにより、モータの駆動力の伝達効率を向上させ、１充電当たりの走行距離を延ばすことである。
【解決手段】電動モータ１１、減速差動部１４及びこれらを収納したケーシング１５からなり、減速差動部１４の減速機構１２は電動モータ１１のモータ出力シャフト１７と一体化された入力シャフト２２を備え、差動機構１３は減速機構１２の減速出力を入力とし、同軸上で対向した一対の出力シャフト３５，３６を備え、その一対の出力シャフト３５、３６に差動回転を分配出力するように構成され、前記一対の出力シャフト３５、３６がケーシング１５の両端部を貫通する部分にオイルシール６０ａ、６０ｂが介在された電気自動車用モータ付き減速差動装置において、電動モータ１１と減速差動部１４の各収納部の間に設けられたケーシング１５の隔壁４４に潤滑油が行き来する連通穴３０を設けた構成とした。 （もっと読む）

【課題】 車両の運転を急激に妨げることなく、インバータの過熱による特性変化および損傷を防止し、モータ駆動の制御特性の変化や、モータ駆動の不能を防止することができ、適切な対処が迅速に行える電気自動車を提供する。
【解決手段】 この電気自動車は、車輪２を駆動するモータ６と、ＥＣＵ２１と、直流電力をモータ６の駆動に用いる交流電力に変換するインバータ３１を含むパワー回路部２８およびＥＣＵ２１の制御に従って少なくともパワー回路部２８を制御するモータコントロール部２９を有するインバータ装置２２とを備えている。インバータ３１に、このインバータ３１の温度Ｔｃを検出する温度センサＳａを設け、温度センサＳａで検出される温度Ｔｃが閾値を超えたとき、温度Ｔｃを時間ｔで微分したｄＴｃ／ｄｔが０以下になるまでインバータ３１に与える電流指令に制限を加えるインバータ制限手段９５を設けた。 （もっと読む）

【課題】車両用ドライブシャフト１０の中間シャフト１２が駆動系部品中の最弱部品となってそれが破損した場合でも、車両の床下で振れ回ることのない車両用ドライブシャフト１０を提供する。
【解決手段】車両用ドライブシャフト１０において、終減速装置２２のデフケース２６内に位置させられる部位に、一端部から他端部までのうちの最脆弱部２８が位置させられていることから、仮に過大なトルクが加えられる場合でも、必ずデフケース２６内に位置させられた最脆弱部２８が破断するので、この破断状態であっても車両用ドライブシャフト１０の車両内側の端部はデフケース２６に保持され、車両用ドライブシャフト１０が車両の走行中に振れ回ることによって二次的な被害が引き起こされることが好適に防止される。 （もっと読む）

【課題】回転部材の回転によって鉛直方向上方に潤滑油を供給する供給能力を向上させることができる動力伝達装置の潤滑油供給装置を提供すること。
【解決手段】動力伝達装置の潤滑油供給装置１−１は、潤滑油の貯留部９と、駆動輪の回転と連動して回転して貯留部の潤滑油を送る回転部材７と、回転部材によって送られる潤滑油を鉛直方向上方へ導く通路部材１０と、を備える。通路部材は、回転部材の外周に沿って延在し、回転部材によって送られる潤滑油が流入する第一通路１３を形成する第一構成部１１と、第一通路から分岐して鉛直方向上方に向けて延在する第二通路１４を形成する第二構成部１２と、第一通路と第二通路との分岐部に設けられ、かつ回転部材の回転方向に沿った潤滑油の流れ方向の上流側に向けて突出し、第一通路を流れる潤滑油を第二通路に導く誘導部材１８と、を有する。 （もっと読む）

【課題】速度比が大きく、損失の少ない遊星歯車速度変換機を提供する。
【解決手段】減速機１０は、サンギア３８、プラネタリキャリア２２に支持されサンギア３８の周囲を自転すると共に公転するプラネタリギア２６と、サンギア３８と同軸に配置されプラネタリギア２６と噛み合うリングギア４２からなる遊星歯車機構を有する。サンギア３８が入力軸１２に結合され、プラネタリキャリア２２が出力軸１４に結合される。プラネタリギア２６は、入力側プラネタリギア２８と出力側プラネタリギア３０を有する。入力側プラネタリギア２８はサンギア３８と共に入力側の歯車列を構成し、出力側プラネタリギア３０はリングギア４２と共に出力側の歯車列を構成する。各歯車列の変速比により、入力軸１２は、出力軸１４より高速で回転する。入力側の歯車列が磁気式歯車で構成され、出力側の歯車列が機械式歯車で構成される。 （もっと読む）

【課題】１つの電動モータにより駆動力と操舵力を自在に制御することができ、しかも、電力消費が少ない車両用駆動操舵アクチュエータを提供する。
【解決手段】車輪駆動ユニット２００は、電動モータ１１の回転を減速して車輪１２へ伝達する第１の遊星ギヤ機構１３を備え、操舵機構２１０は、操舵に応じて作動され、電動モータの回転を増減速する無段変速機１５と、電動モータの回転動力が直接入力される第１入力部、電動モータの回転動力が無段変速機を介して入力される第２入力部および操舵ユニットを操舵する操舵部材に連結された出力部を有する第２の遊星ギヤ機構１７とを備えている。 （もっと読む）

【課題】 デファレンシャル装置において、デフケース及びリングギヤにより掻き上げられたオイルを簡易な構成により確実に捕集し、デフケースの軸受の潤滑性を向上すること。
【解決手段】 デファレンシャル装置１０において、ギヤボックス２０の内部に取付けられるオイル捕集プレート１００が、キャリヤ２１に設けたリブ５１の上面から該リブ５１の切欠部５１Ｃの外側にまで張り出る範囲に配置され、ギヤボックス２０の内面に付着して流れ落ちるオイルをすくい取ってリングギヤ２５から遠い側の軸受２４Ｂに導くオイル捕集手段１２０を備えてなるもの。 （もっと読む）

【課題】四輪車の差動装置は必ず4個の精密で高価なピニオンギア、サイドギア、更にドライブピニオンギア、リングギアを必要とする。これを安価で、小型の部品に置き換える。
【解決手段】四輪自動車の差動装置において、ピニオンギア２、３、サイドギア７、８を、従来のインボリュート型歯車の線接触ギアより、回転方向切断面を富士山型断面を持つギアとして円垂型コロ１を接触媒体として挿入した、ピニオンギア２、３、サイドギア７、８とした差動装置である。 （もっと読む）

【課題】ドライブピニオンからケースの中心側に飛ばされた潤滑油のピニオンギヤへの供給量を増加できる差動装置を提供する。
【解決手段】回転可能なケース２に収容される一対のサイドギヤ５および３個のピニオンギヤ９と、ケース２に形成されてリングギヤ３の回転に伴い旋回するとともにピニオンギヤ９を回転可能に支持する支持部１０と、支持部１０同士の間に形成されるとともにケース２の内外を連通してケース２の外部からケース２の内部に潤滑油を供給可能にする開口部１１とを備えた差動装置１において、ピニオンギヤ９は、歯車部１９の底面２１と、歯車部１９の回転軸と同軸で底面２１から突出する支持軸２２とを有し、支持部１０は、ピニオンギヤ９の底面２１を面接触により回転可能に支持する底受け面２３と、ピニオンギヤ９の支持軸２２を回転可能に支持するとともにケース２の内外を連通する支持孔２４とを有する。 （もっと読む）

【課題】ピニオンギヤシャフトによるピニオンギヤの傾き防止効果を十分に発揮することができ、ピニオンギヤとサイドギヤとの良好な噛合状態を得ることができる車両用差動装置を提供する。
【解決手段】車両用差動装置は、デフケース２と、デフケース２内に回転自在に収容されたサイドギヤ５Ｌ，５Ｒと、サイドギヤ５Ｌ，５Ｒに直角に噛合するとともに、デフケース２の回転軸線側に開口する孔部を有するピニオンギヤ３，４と、ピニオンギヤ３，４間及びサイドギヤ５Ｌ，５Ｒ間に介在する支持部材９０とを備え、デフケース２は、ピニオンギヤ３，４の外周面を回転自在に支持する第１ピニオンギヤ支持部を有し、支持部材９０は、ピニオンギヤ３，４の孔部の開口内面に当接してピニオンギヤ３，４を回転自在に支持する第２ピニオンギヤ支持部９０Ａ，９０Ｂを有する。 （もっと読む）

【課題】ピニオン・シャフトの切り欠きによらずに左右差込係合部の軸方向長さを確保することを可能とする。
【解決手段】デフ・ケース３と、ピニオン・シャフト５と、ピニオン・ギヤ７，９と、一対のサイド・ギヤ１１，１３と、ギヤ側環状部６９と、ケース側環状部５５と、Ｘリング７５を支持したシール支持部７３と、密封形成され粘性流体が封入された作動室８９と、第1，第２のプレート組とを備え、一方のサイド・ギヤ１１のインナー・スプライン６３を一方のサイド・ギヤ１１１に対して別体の差込環状部７７に形成し、この差込環状部７７を一方のサイド・ギヤ１１に対して後付けで一体回転可能に結合したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 電動モータにより歯車手段の回転を制御して駆動力を分配する際に、２つの出力軸に大きな回転差が発生しても歯車手段の歯車や各回転要素の回転速度が許容回転速度を超えることがない駆動力分配装置を提供する。
【解決手段】 遊星歯車機構５１の歯車の回転速度や電動モータ１３の回転速度が第１の許容回転速度を超えた場合、ブレーキ指示をＯＮにして左右の後輪６に制動力を働かせ、遊星歯車機構５１の歯車の回転速度や電動モータ１３の回転速度が第２の許容回転速度を超えた場合、エンジン２の出力が低減され、左右駆動力分配装置１１の歯車等の部品（軸受け）の回転速度の上昇を抑制し、左右の後輪６に大きな回転差が発生しても歯車や各回転要素の回転速度が許容回転速度を超えないようにする。 （もっと読む）

【課題】ＤＦケース内への潤滑オイルの供給を改善し、リングギヤの回転が低速であってオイル掻き上げ量が少ない場合にあっても、内部のピニオンギヤ、サイドギヤなどの潤滑に必要な油量を供給することができる差動歯車装置の潤滑構造を提供することを目的とする。
【解決手段】車両の終減速装置に組み込まれリングギヤと一体的に構成されている差動歯車装置において、差動歯車を内蔵するデファレンシャルケース（１０）の円板状の外側面に複数の放射状の補強リブ（１４）を設け、それらの補強リブ（１４、１４）間に外側面からケース内部（１１ａ）に通じる油孔（１６）を形成し、その油孔（１６）を挟んで隣り合う補強リブ（１４、１４）間を連結しケース内部（１１ａ）へ油飛沫を誘導するオイルキャッチリブ（１５）を設け、そのオイルキャッチリブ（１５）は半径方向外方に凹んだ湾曲した形状で半径方向の流れを油孔（１６）内に誘導し、かつオイルキャッチリブ（１５）の半径方向内方に軸方向の流れを油孔（１６）内に誘導する通路（１７）を形成している。 （もっと読む）

【課題】ワッシャの端部周囲に特別な回り止め機能を設けることによる形状の複雑化を防止し、コスト増を抑制する。
【解決手段】デフ・ケース３と、ピニオン・ギヤ１７と、サイド・ギヤ２３，２５とを備え、デフ・ケース３の内面に、球面状のピニオン・ギヤ凹支持面部９，１１及びサイド・ギヤ凹支持面部１３，１５を形成し、サイド・ギヤ２３，２５の凸背面部２３ａ，２５ａとデフ・ケース３のサイド・ギヤ凹支持面部１３，１５との間に、球面状のサイド・ワッシャ４７，４９を介設し、サイド・ギヤ凹支持面部１３，１５にケース側凹部５１，５３を設け、サイド・ワッシャ４７，４９の凸側外面にケース側凹部５１，５３に係合するワッシャ側凸部５５，５７を設け、サイド・ワッシャ４７，４９の凹側内面にサイド・ギヤ２３，２５の球面状の凸背面部２３ａ，２５ａとの間に空間５１ａ，５３ａを形成するワッシャ側凹部５９，６１を設けた。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド駆動装置の大径化に関する問題を回避したトロイダル型無段変速機構。
【解決手段】トロイダル型無段変速機構5の出力ディスク11に結合され、変速後のエンジン回転を伝達する変速機出力軸24の回転は、合成用遊星歯車組21により、入力軸3からエンジン回転と合成して後方へ伝達するように成す。遊星歯車組21は、無段変速機構5のリヤ入力ディスク9と入力軸3との間における結合部材22をキャリアC1とし、これに回転自在に支持した段付きピニオン23と、その小径ギヤ部23aおよび大径ギヤ部23bに噛合させたサンギヤS1,S2とで構成し、サンギヤS1に変速機出力軸24を結合し、サンギヤS2にモータ/ジェネレータ2および後方の減速歯車組31,41を結合する。 （もっと読む）

【課題】遊星ギヤ型の減速機と差動装置とからなる自動車用減速差動装置において、潤滑手段として油浴潤滑を採用して装置の小型化・軽量化を図り、１充電当たりの走行距離を延ばす一方、掻き上げ手段として特別の部品を加える必要がなく、また潤滑油を装置各部に十分に行き渡らせることである。
【解決手段】電動モータ１１、遊星ギヤ型の減速機１２及び差動装置１３、潤滑手段１４の組み合わせからなり、前記潤滑手段１４として油浴潤滑が採用された電気自動車用減速差動装置において、前記減速機１２及び差動装置１３の各キャリヤ３２、５４の回転半径が潤滑油中に潜る大きさに形成され、前記各キャリヤ３２、５４の外周面に掻き上げ用の凸部４６が設けられた構成とした。 （もっと読む）