【課題】トルク遮断があることを許容し、船のギヤの嵌脱の際の「鈍い音の発生」の問題を回避する複速度変速装置を提供する。
【解決手段】入力シャフトを同軸の出力シャフト３４に接続するための第１クラッチ４４、入力シャフトおよび出力シャフトに対して平行である副シャフト５６、入力シャフトを副シャフトに接続する第１ギヤトレイン、副シャフトを出力シャフトに接続する第２ギヤトレインを含む、海洋使用の２速度変速装置システム。第１クラッチは、入力シャフトを出力シャフトに接続する。第２クラッチはより高速のギヤ噛み合いを提供するように選択される。制御システムは、クラッチ圧力センサー６２、入力シャフトおよび出力シャフトの速度をそれぞれ測定するセンサー８２，６４、およびギヤトレインにおけるギヤの位置に関する情報を提供するセンサー６６を含むセンサーからの入力値を受け、ソレノイドを制御してクラッチの滑りを可能にする。 （もっと読む）

【課題】規模を小さくでき、構造を簡易にできる変速機の回転軸支持構造を提供する。
【解決手段】ケーシング５に枢支されエンジン側の回転が伝達される入力軸６と、入力軸６と同軸になるように配置された出力軸７と、入力軸６及び出力軸７に対して並行に設けられた中間軸８と、入力軸６と中間軸８を接続すると共に中間軸８と出力軸７を接続する切換可能な歯車列９とを備え、入力軸６、出力軸７又は中間軸８が、ケーシング５に枢支された筒状の外軸１２と外軸１２内に配置された内軸１１とを有する変速機１の回転軸支持構造において、内軸１１の外周にボールベアリングからなるベアリング１３を設けると共にベアリング１３を軸方向に係止する係止部１９を設け、外軸１２に、ベアリング１３を径方向に支持すると共に軸方向に支持するベアリング支持部２４を設けたものである。 （もっと読む）

【課題】ハイギア状態及びローギア状態に切り替え可能であり、運動性能あるいは燃費性能の向上を図ることが可能な前後進切替装置を備えた車両用無段変速装置の提供を目的とした。
【解決手段】前後進切替装置４の遊星歯車機構４０は、フロント側ギアセット４０Ｆと、リア側ギアセット４０Ｒとを有する。フロント側ギアセット４０Ｆは、構成要素としてフロントサンギア４１、フロントピニオンギア４２、及びリングギア４３を備えている。また、リア側ギアセット４０Ｒは、リアサンギア４４、リアピニオンギア４５を備えている。フロントピニオンギア４２及びリアピニオンギア４５は、キャリア４６によって一体的に支持されている。前後進切替装置４は、ブレーキ５０、第一クラッチ５１、及び第二クラッチ５２の切り替えにより前後進の切り替えに加え、ハイギア状態及びローギア状態の切り替えを実施できる。 （もっと読む）

【課題】要求トルクの変化を制限する緩変化処理で用いるトルクの基準点を適正に設定する。
【解決手段】付加トルクＴｐａｄｄが値０以上の場合、緩変化基準点Ｔｂｓとして、実行トルクＴｍｐがシステム要件トルク（Ｔｐｒｑｕｓ＋Ｔｐａｄｄ）よりも大きいときには実行トルクＴｍｐから付加トルクＴｐａｄｄを減じたトルクを設定し、実行トルクＴｍｐがシステム要件トルク以下でユーザー要求トルクＴｐｒｑｕｓ以上のときにはユーザー要求トルクＴｐｒｑｕｓを設定し、実行トルクＴｍｐがユーザー要求トルクＴｐｒｑｕｓ未満のときには実行トルクＴｍｐを設定する。これにより、緩変化基準点Ｔｂｓに付加トルクＴｐａｄｄが反映されないようにすることができるから、運転者の意図しないトルクが出力されるのを防止することができ、ドライバビリティの向上を図ることができる。 （もっと読む）

【課題】内燃機関の出力軸が回転しているときにギヤ機構のギヤ間のガタをつめるための押し当てトルクを出力するよう電動機を制御する押し当て制御を解除条件の成立に応じてより適正に解除する。
【解決手段】エンジン２２の出力軸としてのクランクシャフト２６が回転しているときに、ギヤ機構６０（プラネタリギヤ３０、減速ギヤ３５，ギヤ列６１，デファレンシャルギヤ６２）のギヤ間のガタをつめるための押し当てトルクＴｐを出力するようモータＭＧ２を制御する押し当て制御が実行される。そして、押し当て制御の実行中に予め定められた第１および第２押し当て制御解除条件のうちの少なくとも一つが成立したときに、成立した押し当て制御解除条件に応じた第１または第２の緩変化処理を伴って押し当てトルクＴｐが値０に設定される。 （もっと読む）

【課題】 クラッチ器の体積が小さく、空間の弾性力の制限を抑えることが可能な駆動システムを提供する。
【解決手段】 第１遊星歯車セットＥＧ１０１の入力端と第１回転運動エネルギーＡを連結し、第１遊星歯車セットＥＧ１０１の出力端と第２遊星歯車セットＥＧ２０１の入力端を連結伝動させ、第２遊星歯車セットＥＧ２０１のロッカーアームＡ２０１は、第２回転運動エネルギーＢと連結し、第２遊星歯車セットＥＧ２０１の出力端によってキャリアＣを駆動する。第１遊星歯車セットＥＧ１０１の入力端と機体Ｈ１００との間に制動装置ＢＫ１０１を設置し、第１遊星歯車セットＥＧ１０１の出力端と機体Ｈ１００との間に制動装置ＢＫ１０２を設置し、第２回転運動エネルギーＢと第２遊星歯車セットＥＧ２０１によって駆動されるロッカーアームＡ２０１と伝動装置Ｔ２００のいずれかと機体Ｈ１００との間に制動装置ＢＫ１０３を設置する。 （もっと読む）

【課題】ハイギア状態及びローギア状態に切り替え可能であり、運動性能あるいは燃費性能の向上を図ることが可能な前後進切替装置を備えた車両用無段変速装置の提供を目的とした。
【解決手段】前後進切替装置４は、遊星歯車機構４０と、ブレーキ５０と、第一クラッチ５１と、第二クラッチ５２とを備えている。遊星歯車機構４０は、フロント側ギアセット４０Ｆと、リア側ギアセット４０Ｒとに大別される。フロント側ギアセット４０Ｆは、構成要素としてフロントサンギア４１、フロントピニオンギア４２、及びリングギア４３を備えている。また、リア側ギアセット４０Ｒは、構成要素としてリアサンギア４４、リアピニオンギア４５を備えている。さらに、遊星歯車機構４０は、フロントピニオンギア４２とリアピニオンギア４５とを一体としてキャリア４６で回転自在に支持される構成を備えている。 （もっと読む）

【課題】自動変速機のフリクションロスを抑制する。
【解決手段】自動変速機は４つの遊星歯車機構ＰＧＳ１〜ＰＧＳ４と、３つのクラッチＣ１〜Ｃ３と、３つのブレーキＢ１〜Ｂ３を備える。第３と第４の遊星歯車機構ＰＧＳ３，４の各要素は４つの回転要素Ｙ１〜Ｙ４を構成する。第３要素Ｓａと入力軸２とが、第３回転要素Ｙ３と出力部材３とが、第１要素Ｒａと第５要素Ｃｂとが、第６要素Ｒｂと第２回転要素Ｙ２とが夫々連結される。第１クラッチＣ１は第３要素Ｓａと第１連結体Ｒａ−Ｃｂとを、第２クラッチＣ２は第３要素Ｓａと第４要素Ｓｂとを、第３クラッチＣ３は第２要素Ｃａと第４回転要素Ｙ４とを夫々連結自在に構成される。第１ブレーキＢ１は第１連結体Ｒａ−Ｃｂを、第２ブレーキＢ２は第４要素Ｓｂを、第３ブレーキＢ３は第１回転要素Ｙ１を、夫々変速機ケース１に固定自在に構成される。 （もっと読む）

【課題】小型で、動力損失が少なく、安全性が高い電気自動車用変速装置を提供すること。
【解決手段】変速装置１０は、モータ１２、入力軸１４、出力軸１６、そして、入力軸１４から出力軸１６に向けて順に、シンクロ機構２０、クラッチ機構３０、遊星歯車機構４０が配設されている２段変速の変速装置である。入力軸１４と出力軸１６が同一線上に配置されているため、変速装置１０は、二軸式の変速機に比べ小型である。第１速（低速）時は、シンクロ機構２０が締結状態、クラッチ機構３０が解放状態となり、モータのトルクが遊星歯車機構４０を介して減速されて出力軸１６に伝わる。第２速（高速）時は、シンクロ機構２０が解放状態、クラッチ機構３０が締結状態となり、入力軸１４と出力軸１６が直結状態となるため、ギアの噛合い伝達による動力損失が発生しない。 （もっと読む）

【課題】 自動変速機のフリクションロスを抑制する。
【解決手段】自動変速機は４つの遊星歯車機構ＰＧＳ１〜ＰＧＳ４と、４つのブレーキＢ１〜Ｂ４と、２つのクラッチＣ１，Ｃ２とを備える。第１要素Ｓａと入力軸２とが、第１０要素Ｒｄと出力部材３とが、第２要素Ｃａと第６要素Ｒｂとが、第３要素Ｒａと第８要素Ｃｃとが、第５要素Ｃｂと第１１要素Ｃｄとが、第７要素Ｒｃと第１２要素Ｓｄとが夫々連結される。第１ブレーキＢ１は第４要素Ｓｂを、第２ブレーキＢ２は第９要素Ｓｃを、第３ブレーキＢ３は第２連結体Ｒａ−Ｃｃを、第４ブレーキＢ４は第３連結体Ｃｂ−Ｃｄを変速機ケース１に固定自在に構成される。第１クラッチＣ１は第１要素Ｓａと第３連結体Ｃｂ−Ｃｄとを、第２クラッチＣ２は第１連結体Ｃａ−Ｒｂと第４連結体Ｒｃ−Ｓｄとを夫々連結自在に構成される。 （もっと読む）

【課題】副変速機の切換えと摩擦クラッチのクラッチ押付力とに対する応答性を改良した駆動力配分装置を提供する。
【解決手段】駆動力配分装置は、シフトカム３７及び摩擦クラッチ駆動用カム６０間に相対回転可能に同軸配置された回転駆動部材８１と、回転駆動部材８１の回転方向と直交する方向に回転可能に設けられ、シフトカムと連動する位置、及び摩擦クラッチ駆動用カム６０と連動する位置に切換えられるラチェットレバー８７とを備えている。シフトカム３７が高速段にあって所定の位置から一方側に回転駆動したとき摩擦クラッチ４１の押付力を調整し、一方側とは逆方向に回転駆動したときシフトカム３７と連動してシフトカム３７を低速段へと回転し、主出力軸６と副出力軸７とを直結する機構１１０，１１１を介して低速段を維持する。 （もっと読む）

【課題】モータ、減速部、及び差動部を有する構成において車両搭載性を向上させることができる車両駆動装置を提供すること。
【解決手段】回転動力を出力するモータ２１と、モータ２１からの回転動力を減速して出力する減速部２２と、減速部２２からの回転動力を一対の車輪１４、１５に向けて分配して出力する差動部２４と、モータ２１と車輪１４、１５との間の動力伝達経路を断接する動力伝達機構２３と、を備え、モータ２１、減速部２２、差動部２４、及び動力伝達機構２３は、車輪１４、１５の車軸方向の一軸上に並べて配置される。 （もっと読む）

【課題】ハイブリッド車両における電動機の高回転化を好適に抑制する。
【解決手段】ハイブリッド車両の駆動装置（１００）は、内燃機関（２００）及び電動機（ＭＧ１）を含む動力要素と、駆動軸（５００）と、第１（Ｓ１）、第２（Ｒ１）、第３回転要素（Ｃ１）を含む動力伝達機構（３００）と、内燃機関及び連結部位（４１０）間に設けられた第１クラッチ（７１０）と、第２回転要素及び連結部位間に設けられた第２クラッチ（７２０）と、第３回転要素及び連結部位間に設けられた第３クラッチ（７３０）と、第１及び第３クラッチを係合し第２クラッチを解放する第１の動力伝達モード、第１クラッチを解放し第２及び第３クラッチを係合する第２の動力伝達モード、及び第１及び第２クラッチを係合し第３クラッチを解放する第３の動力伝達モードを実現可能な切替手段（１００）とを備える。 （もっと読む）

【課題】ドグクラッチの往復動の範囲を確保しつつギヤの倒れ込みを誘引するモーメントの発生を抑制し、かつコンパクトな全幅を保つことのできる変速装置を提案する。
【解決手段】変速装置１は、ドライブシャフト１２に回転自在に設けられかつその軸方向の移動を規制されたギヤ１５ｃおよびギヤ１５ｂと、ギヤ１５ｃとギヤ１５ｂとの間に配置させてドライブシャフト１２に回転一体かつ軸方向に往復動自在に設けられたギヤ１５ｅと、ギヤ１５ｅがギヤ１５ｂに近づくとドライブシャフト１２とギヤ１５ｂとを回転一体化させるドグクラッチ１６ｂと、を備える。ドライブシャフト１２は、ギヤ１５ｃが設けられた部分の軸径よりもギヤ１５ｅが設けられた部分の軸径の方が大きい。ドライブシャフト１２とギヤ１５ｃとの摺動面幅の中央位置およびギヤ１５ｃの噛み合い幅の中央位置は、ドライブシャフト１２の軸方向において略一致させて配置される。 （もっと読む）

【課題】より効率的なバック走行構成の実現を可能にする無断変速機を提供する。
【解決手段】本発明の無段変速機１０は、第１組の遊星ギヤ２４と噛み合い、第１軸２０に取り付けられる第１サンギヤ２２と、第２組の遊星ギヤ２６噛み合い、第２軸３８に取り付けられる第２サンギヤ３４と、前記第１組の遊星ギヤおよび前記第２組の遊星ギヤが回転自在に取り付けられるキャリア２８と、前記キャリアに連結され、前記キャリアによって駆動される第１前進ギヤ３０と、前記第１前進ギヤによって駆動される静圧式ユニット１２と、前記静圧式ユニットによって駆動される駆動ギヤ３６であって、前記第２サンギヤと共に回転するように前記第２軸に取り付けられる駆動ギヤと、車両を前進方向に運転するために前記第１前進ギヤと、あるいは前記車両をバック方向に運転するために前記第２サンギヤと選択的に係合させることができるシフト機構４０と、を含む、デュアルサン遊星ギヤ歯車装置１４を有する。 （もっと読む）

【課題】簡易で安価な構成により、伝達比を変更することのできる電動パワーステアリング装置を提供する。
【解決手段】伝達比可変機構１３は、入力軸１４と出力軸１５との間の伝達比θ２／θ１を２段階に変更可能である。伝達比可変機構１３は、入力軸１４に連結された入力部材２６と、出力軸１５に連結された出力部材２７と、中間部材２８とを含んでいる。入力部材２６は、変位部材２９と、入力歯車３０とを含んでいる。入力部材２６は、第１位置Ｐ１と第２位置Ｐ２とに変位可能となっている。入力部材２６が第１位置Ｐ１にあるとき、入力歯車３０と出力部材２７の出力歯車３５とは、直結されている。入力部材２６が第２位置Ｐ２にあるとき、入力部材２６は、中間部材２８を介して出力部材２７に動力伝達可能に連結されている。 （もっと読む）

【課題】減速比の切り替えを行うに当たり、可動部材をその噛み合わせる対象のギアに確実に噛み合わせ、減速比の切り替えを確実に行わせることが可能な電動工具を提供する。
【解決手段】本発明に係る電動工具は、減速機構部２を内部に収容する円筒状の減速機ケース４を備える。前記減速機構部２は、遊星ギア列２１と、この遊星ギア列２１の軸方向にスライド自在とされると共に当該遊星ギア列２１に対し係合又は離脱する可動部材３２とを有する電動工具である。減速機ケース４の内外を貫通するスライド溝４２と、前記軸方向に対し傾斜した方向に沿って貫設された作動溝５１を有する回転板５と、可動部材３２から突設されると共にスライド溝４２及び作動溝５１に挿通された支持部材３４と、支持部材３４に対し、当該支持部材３４の移動方向に向いた付勢力を付与する付勢手段６とを備える。 （もっと読む）

【課題】内燃機関と少なくとも１個の回転電機を備えたハイブリッド車両の駆動装置において内燃機関のみでの走行を可能にすると共に、ハイレシオ側の効率も向上させるようにしたハイブリッド車両の駆動装置を提供する。
【解決手段】内燃機関（Ｅｇ）１２に接続される入力軸１６にサンギヤが接続されるダブルピニオン式の第１遊星歯車機構２４と、キャリアが接続されるシングルピニオン式の第２遊星歯車機構２６と、入力軸の回転を減速して第１遊星歯車機構２４のキャリアに伝達可能な減速機構（Ｇｒ）と、第１遊星歯車機構のキャリアと第２遊星歯車機構のサンギヤとを断接するクラッチ（Ｃ４）５６と、第１、第２遊星歯車機構のリングギヤ同士を断接するクラッチ（Ｃ３）５４とを備えると共に、第２遊星歯車機構のリングギヤを出力軸２２に接続し、第１遊星歯車機構のキャリアに回転電機（Ｇ）１４を接続する。 （もっと読む）

【課題】各変速段で生じるフリクション損失を抑制することで、駆動エネルギの伝達効率の向上を図る自動変速機を提供。
【解決手段】ダブルピニオンの第１、第２、第３遊星歯車PG1、PG2、PG3を備え、出力軸OUTはリングギヤR3に連結し、キャリヤPC1は固定メンバF1を、サンギヤS1とキャリヤPC2は回転メンバM1を、サンギヤS2とS3は回転メンバM2を構成する。リングギヤR1と回転メンバM2を選択する第１クラッチC1と、キャリヤPC3と回転メンバM1を選択する第２クラッチC2と、リングギヤR2とキャリヤPC3を選択する第３クラッチC3と、入力軸とキャリヤPC3を選択する第４クラッチC4と、入力軸とリングギヤR1を選択する第５クラッチC5と、リングギヤR2を係止可能な第１ブレーキB1とにより構成される６つの摩擦要素のうち、三つの同時締結の組み合せにより、少なくとも前進８速及び後退１速を達成する。 （もっと読む）

【課題】３遊星６摩擦要素で前進８速を達成しながら、各変速段で生じるフリクション損失を抑制することができる自動変速機を提供すること。
【解決手段】ダブルピニオンの遊星歯車PG2と、シングルピニオンの遊星歯車PG1及び遊星歯車PG3を備え、出力軸OUTはキャリヤPC3に常時連結し、リングギヤR2を常時固定し、サンギヤS1とサンギヤS2を常時連結し、キャリヤPC2とリングギヤR3を常時連結する。キャリヤPC1と回転メンバM1を連結する第１クラッチC1、キャリヤPC1と回転メンバM2を連結する第２クラッチC2、入力軸INとキャリヤPC1を連結する第３クラッチC3、リングギヤR1とサンギヤS3を連結する第４クラッチC4、リングギヤR1とキャリヤPC3を連結する第５クラッチC5、入力軸INとサンギヤS3を連結する第６クラッチC6、からなる６つの摩擦要素のうちの三つを同時締結して前進８速及び後退１速を達成する。 （もっと読む）