【課題】入力側の３速ギヤまたは４速ギヤに歯研磨を施すことのできる車両用トランスミ
ッションを提供する。
【解決手段】インプットシャフト２０に設けた入力側変速ギヤ列３０の両端に１速ギヤ３
１および２速ギヤ３２がそれぞれ配置され、４速ギヤに歯研磨を施す場合は、中央に配置
される３速ギヤ３３と５速ギヤ３５を一体構造体とし、４速ギヤ３４を互いに分離した独
立ギヤにより形成する。３速ギヤに歯研磨を施す場合は、４速ギヤ３４と５速ギヤ３５を
一体構造体とし、３速ギヤ３３を独立ギヤにより形成する。 （もっと読む）

【課題】エネルギーの損失を低減できるインホイールモータを提供すること。
【解決手段】電動車両駆動装置１０は、第１モータ１１と、第２モータ１２と、変速機構１３と、減速機構４０と、減速機構４０とを含む。減速機構４０は、第３サンギア４１と、第４ピニオンギア４２と、第３キャリア４３と、第３リングギア４４と、玉軸受１０１と、塞ぎ部材１０６とを含む。第３キャリア４３の一端部には、軸方向に伸びる溝１０５が設けられている。塞ぎ部材１０６は、溝１０５の少なくとも一部を塞ぐ。電動車両駆動装置１０は、減速機構４０での摩擦損失が低減されている。 （もっと読む）

【課題】 遊星ギヤセットの数を少なし、変速機の体積および全長を縮小してコンパクトに構成し、変速機の車両への搭載性、及び動力伝達効率を向上できるようにした車両用多段変速機のギヤトレーンを提供する。
【解決手段】 互いに平行に配置された入力軸および出力軸と、出力軸に同心軸をなして設置され４つの回転要素を備えた複合遊星ギヤ装置と、入力軸と複合遊星ギヤ装置の残りの３つの回転要素とをそれぞれ外接噛合する第１、第２、第３外接ギヤ対と、複合遊星ギヤ装置の３つの回転要素がそれぞれ第１、第２、第３外接ギヤ対を介して入力軸と断続できる第１、第２、第３クラッチと、外接ギヤ列の動力伝達経路を断続できる第４クラッチと、第２外接ギヤ対と第３外接ギヤ対の回転をそれぞれ拘束できる第１、第２ブレーキを含んでなることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】オイルポンプを駆動する駆動装置の構造を簡素化しつつ、回転軸の回転方向によらずオイルポンプを常に一方向に回転させることを目的とする。
【解決手段】オイルポンプの駆動装置２において、回転方向変更機構６は相互に差動回転する３つの回転要素を有する遊星歯車機構８を備え、３つの回転要素を共線図上に配置した場合、両端に位置する第１回転要素および第２回転要素の一方を回転軸４に連結するとともに他方を駆動軸５に連結し、回転軸４が正方向に回転する場合、３つの回転要素が一体的に回転するようこれら３つの回転要素のうちいずれか２つを第１ワンウェイクラッチ１３により連結し、回転軸４が逆方向に回転する場合、第３回転要素が逆方向へ回転することを防止するようこの第３回転要素を第２ワンウェイクラッチ１４によってハウジング７と連結したことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】高い変速段数を有する変速機を製造するに当たり、遊星ギヤセットの個数を減らして、変速機の体積及び全長の増大を抑え、変速機を搭載する際の問題発生を予防すると共に、動力伝達効率を向上させた車両用多段変速機のギヤトレーンを提供する。
【解決手段】本発明の車両用多段変速機のギヤトレーンは、入力軸１と出力軸３とを平行に配置した状態で、入力軸１と連結する第１遊星ギヤセットＰＧ１と、出力軸３と連結する第２遊星ギヤセットＰＧ２と、の間を第１外接ギヤ対Ｇ１と第２外接ギヤ対Ｇ２で連結し、入力軸１と第２遊星ギヤセットＰＧ２の一つの回転要素との間に第３外接ギヤ対Ｇ３、第４外接ギヤ対Ｇ４、及び第５外接ギヤ対Ｇ５を連結した状態で、第１クラッチＣＬ１〜第６クラッチＣＬ６を用いて動力の連結及び遮断と回転拘束で前進９段後進１段の変速比を実現することを特徴とする。
。 （もっと読む）

【課題】インホイールモータを軽量化すること。
【解決手段】電動車両駆動装置１０は、第１モータ１１と、第２モータ１２と、第１遊星歯車機構２０と、第２遊星歯車機構３０と、クラッチ装置４０と、ホイール軸受５０とを含む。第１遊星歯車機構２０は、シングルピニオン式の遊星歯車装置である。第２遊星歯車機構３０は、ダブルピニオン式の遊星歯車装置である。第１モータ１１及び第２モータ１２が有するステータコイルは、アルミニウム線がステータコアに巻き回されている。 （もっと読む）

【課題】組み立てやすく、ホイールおよび駆動源側の伝達機構に装着しやすくすること。
【解決手段】ホイールおよび支持機構に連結し、回転軸を中心に回転可能な状態で支持機構に対してホイールを支持するハブベアリングであって、支持機構に固定されている内輪部と、ホイールと連結される外輪部と、内輪部と外輪部との間に配置され、外輪部と内輪部とを回転軸Ｒを中心として相対的に回転可能に支持する転動体と、を含み、外輪部は、転動体と接触する外輪部材と、ホイールと連結するホイールフランジと、外輪部材をホイールフランジに対して固定する固定機構と、を備え、ホイールフランジは、回転軸に平行な方向において外輪部材から離れる方向の端面が、回転軸の径方向において内輪部よりも前記回転軸側まで延在すること。 （もっと読む）

【課題】エネルギーの損失を低減できるインホイールモータを提供すること。
【解決手段】電動車両駆動装置１０は、第１モータ１１と、第２モータ１２と、変速機構１３と、減速機構４０と、クラッチ装置６０とを含む。変速機構１３が有する第１遊星歯車機構２０は、シングルピニオン式の遊星歯車装置である。変速機構１３が有する第２遊星歯車機構３０は、ダブルピニオン式の遊星歯車装置である。減速機構４０は、第３サンギア４１と、第４ピニオンギア４２と、第３キャリア４３と、第３リングギア４４とを含んでいる。 （もっと読む）

【課題】エネルギーの損失を低減できるインホイールモータを提供すること。
【解決手段】電動車両駆動装置１０は、第１モータ１１と、第２モータ１２と、変速機構１３と、減速機構４０と、クラッチ装置６０とを含む。変速機構１３が有する第１遊星歯車機構２０は、シングルピニオン式の遊星歯車装置である。変速機構１３が有する第２遊星歯車機構３０は、ダブルピニオン式の遊星歯車装置である。第１モータ１１と第２モータ１２とは、回転力の大きさが等しく、かつ回転力の向きが反対になる第１変速状態と、回転力の大きさと回転力の向きとが等しくなる第２変速状態とを切り替えて運転できる。 （もっと読む）

【課題】複数の遊星ギヤセットと複数の摩擦部材の組み合わせによって摩擦部材の作動条件および段間比に優れた前進９速および後進１速の変速段を実現して、動力伝達性能を向上させ、燃費を低減することができる車両用自動変速機の遊星ギヤトレインを提供する。
【解決手段】入力軸ISから入力される回転速度を利用して常時逆回転速度を出力する第１遊星ギヤセットPG1、前記第１遊星ギヤセットPG1から入力される逆回転速度をそのままか、または正回転動力に転換して出力する第２遊星ギヤセットPG2、第３、４遊星ギヤセットPG3、PG4および複合遊星ギヤセットCPGからなり、回転メンバー、および８個の回転メンバーのうち選択された回転メンバーと前記入力軸の間、または選択された回転メンバーの間に介されるクラッチと、回転メンバーのうち選択された回転メンバーと変速機ハウジングの間に介されるブレーキからなる６個の摩擦部材、を含む。 （もっと読む）

【課題】自動車用変速機において、潤滑油の撹拌による動力損失を減少させる。
【解決手段】自動車用変速機は、エンジン１０に連結される入力軸１２と、この入力軸１２と同軸的に相対回転可能に配置されて駆動車輪に連結される出力軸１５と、入力軸１２及び出力軸１５の下側にこの両軸と平行に配置された第１及び第２中間軸１３，１４を備えている。低変速段時には、入力軸１２の回転は低変速段の第１変速機構ＴＭ１により第１中間軸１３に伝達され、第１中間軸１３の回転は出力側減速ギヤ対１７及び第１変速クラッチＣ５により出力軸１５に伝達される。高変速段時には、入力軸１２の回転は第４変速クラッチＣ４及び入力側減速ギヤ対１８により第２中間軸１４に伝達され、第２中間軸１４の回転は第２変速機構ＴＭ２によりにより出力軸１５に伝達される。 （もっと読む）

【課題】両クラッチを用いることで発生する２重噛み合いを防止すると共に、両クラッチからのトルクを全て発進段へ伝えるデュアルクラッチ式変速機の変速装置それを搭載する車両を提供する。
【解決手段】第１クラッチＣ１と結合する第１入力軸１１、第２クラッチＣ２と結合する第２入力軸１２、第１入力軸１１及び第２入力軸１２と、出力軸３との間にそれぞれ奇数段と偶数段のギア段を一段おきに配置し、ギア段Ｇ２を発進段ＤＧ２に、また、ギア段Ｇ１を補助段ＳＧ１に設定し、発進段ＤＧ２を第２入力軸１２に、及び補助段ＳＧ１を第１入力軸１１に同期係合させると共に、第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２を同時に結合状態にして、車両を発進するときに、補助段ＳＧ１を空転させるワンウェイクラッチ３０を、第１入力軸１１との間に備えると共に、第１入力軸１１と第２入力軸１２とを結合して一体に回転させる第３クラッチ４０を備えて構成される。 （もっと読む）

【課題】複雑で大量のデータを処理してアームを制御することによって生じる制御駆動時間の遅れが発生しない、慣性機構、ジャイロ装置によってリアルタイムにアームの振動を抑制し、正確な停止位置が維持できるマニピュレーターと、そのマニピュレーターを用いたロボットを実現する。
【解決手段】回転軸と、前記回転軸の軸方向に交差する面で回転可能に前記回転軸を介して接続される第１アームと第２アームと、を備え、前記第１アームまたは前記第２アームの少なくとも一方に、前記回転軸の軸方向に交差する方向の回転軸中心を有するフライホイールを備えるマニピュレーター。 （もっと読む）

【課題】始動モータの故障時にもエンジンを始動させ、エンジンの動力を使用することができるハイブリッド自動車のパワートレイン制御方法及び制御装置を提供する。
【解決手段】エンジン、エンジンの始動を行う始動モータ、自動車の走行のための動力を提供する駆動モータ、及び少なくとも１つの遊星ギヤセットと少なくとも１つの摩擦部材を有するハイブリッド自動車のパワートレインにおいて、始動モータの故障を判断する段階、始動モータが故障であると判断されれば、駆動モータの動力によってエンジンを始動する段階、駆動モータの動力だけを使用して自動車が走行する段階、駆動モータの動力を使用した自動車の走行中にエンジンの動力を使用するか否かを判断する段階、及びエンジンの動力を使用すると判断されれば、エンジン及び駆動モータの動力を全て使用して自動車が走行する段階、を含む。 （もっと読む）

【課題】複数の遊星ギヤセットと複数の摩擦部材の組み合わせによって、摩擦部材の作動条件及び段間比に優れた前進９速及び後進１速の変速段を提供する。
【解決手段】本発明は、入力軸、出力軸、入力される回転動力を逆回転出力する第１遊星ギヤセット、常時入力される回転動力を同速及び増速出力する第２遊星ギヤセット、第３、第４遊星ギヤセットの組み合わせにより４個の回転要素を保有して、入力軸から２個の経路を通じて選択的に入力される回転動力と、第１遊星ギヤセット及び第２遊星ギヤセットから入力される逆回転及び増速回転動力を多段変速段で変速して出力する複合遊星ギヤセット、２個以上の回転要素を連結するかまたは１個の回転要素で構成される８個の回転メンバ、選択された２個の回転メンバの間、または選択された回転メンバと前記入力軸との間に挿入されるクラッチ、及び選択された回転メンバと変速機ハウジングとの間に挿入されるブレーキで構成される６個の摩擦部材を含む。 （もっと読む）

【課題】差動歯車装置の回転制動を入力軸に連動して機械的に制御することにより、コンパクトで大きな減速比が得られる差動歯車型減速機を提供する。
【解決手段】入力軸２と出力軸３が、ギヤケース１内に配設した差動歯車装置１０を介して連動連結され、入力軸２と平行する調整軸３０の一端部にブレーキ３５が、他端部にクラッチ３６が設けられている。入力軸２に固定された１段ピニオン２１が、調整軸３０に回動自在に設けられた１段ギヤ２２に噛合し、１段ギヤ２２はクラッチ３６に係脱自在に連動連結されている。差動歯車装置１０のハウジング１１に固定された２段ピニオン（ギヤ）２４が、調整軸３０に固定された２段ギヤ（ピニオン）２３に噛合し、ブレーキ３５とクラッチ３６の切り換え操作により入力軸２に連動して調整軸３０を回転・停止させ、差動歯車装置１０の回転制動を制御する。 （もっと読む）

【課題】回転電機の支持精度を適切に確保しつつ、装置の軸方向における小型化を図ることが可能な駆動装置を実現する。
【解決手段】ケース３は第一支持部３１と第二支持部３２と第三支持部３３とを備え、第一回転軸６１は、軸第二方向Ｌ２側において第一軸受８１を介して第一支持部３１に対し回転可能に支持されていると共に、軸第一方向Ｌ１側において第四軸受を介してケース３に対し回転可能に支持され、第二回転軸６２は、軸第一方向Ｌ１側において第二軸受８２を介して第二支持部３２に対し回転可能に支持されていると共に、軸第二方向Ｌ２側において第五軸受を介してケース３に対し回転可能に支持され、駆動ギヤ１０の回転軸である駆動ギヤ軸６０は、駆動ギヤ１０に対して軸方向Ｌの片側において、第三軸受８３を介して第三支持部３３に対し回転可能に支持されている。 （もっと読む）

【課題】電気自動車として走行する場合に、２個のモーター・ジェネレーター（Ｍ／Ｇ）をフルに使った駆動を可能にして、より小さい容量のＭ／Ｇで済ませる。
【解決手段】それぞれ３つの回転要素で構成する２組の遊星歯車組２０、３０を備え、各回転要素を個別に、または各回転要素同士を連結し、または連結可能にして４つのメンバーを構成し、共通速度線図の横軸方向においてこれら４つのメンバーを並べた際に、一方の端から他方に向けて順番に、第１メンバーを第１Ｍ／Ｇ４２と連結し、第２メンバーを出力軸１２と連結し、第３メンバーを構成する互いに連結可能な一方の第２キャリア３８を静止部４６に固定可能とし、他方の第１リングギヤ２４を入力軸１０と連結可能とし、第４メンバーを第２Ｍ／Ｇと連結した。 （もっと読む）

【課題】モータ、減速部、及び差動部を有する構成において車両搭載性を向上させることができる車両駆動装置を提供すること。
【解決手段】回転動力を出力するモータ２１と、モータ２１からの回転動力を減速して出力するとともに減速比が切り替え可能な減速部２２と、減速部２２からの回転動力を一対の車輪１４、１５に向けて分配して出力する差動部２４と、減速部２２の減速比を切り替える切替部２３と、を備え、モータ２１、減速部２２、及び差動部２４は、車輪１４、１５の車軸方向の一軸上に並べて配置される。 （もっと読む）

【課題】アイドルギヤを軸線方向に移動させる方式の変速機のリバースシフト装置において、アイドルギヤの強度を確保し、またギヤ鳴りが生じないようにする。
【解決手段】 リバースアーム５５は、その被駆動孔５５ｂに挿入したリバースフォーク５１の駆動ピン５１ｃにより揺動され、アイドルギヤ５０ｂはこのリバースアームにより軸線方向に移動されて、後進ギヤ列５０の駆動ギヤ５０ａ及び従動ギヤ５０ｃの間に噛合離脱される。駆動ピン５１ｃの外径はリバースアームの被駆動孔の平坦な両内側面の間の幅よりも小として被駆動孔との間に隙間を設ける。リバースアームと変速機ケーシング１０の間には、リバースアームをその揺動範囲内の所定の中間位置を境界としてそれから離れる外向きに弾性的に付勢するジャンプオーバ機構ＪＯを設けて、駆動ピンを被駆動孔の一方の内側面に当接させる。 （もっと読む）