【課題】こじり方向の入力に対する優れた耐久性が実現されると共に、軸直角方向のばねとねじり方向のばねとを大きな自由度で設定することが可能とされた、新規な構造の防振ブッシュを提供すること。
【解決手段】防振ブッシュ１０において、インナ軸部材１２とアウタ筒部材１４の径方向間には、本体ゴム弾性体１６より硬質とされて周方向に所定の長さで延びる一対の中間部材３２，３２が径方向一方向で対向して配設されており、それら中間部材３２，３２が本体ゴム弾性体１６の内部に埋め込まれて固着されていると共に、中間部材３２におけるインナ軸部材１２側の端面の軸方向寸法が、中間部材３２におけるアウタ筒部材１４側の端面の軸方向寸法よりも大きくされている。 （もっと読む）

【課題】エンジンの振動の制御とタイヤの回転振動の制御を自動的に切り替えて、車両内の所定位置での振動を低減する振動低減システムおよび車両の振動低減方法を提供する。
【解決手段】制御装置１１は、判定用センサ１５から得た信号と、車輪の回転数を測定するセンサ７からの回転数信号とに基づいて、信号周波数が回転数信号の周波数の実数倍の第１の抽出信号を生成し、判定用センサ１５から得た信号と、エンジンのの回転数を測定するセンサ６からの回転数信号とに基づいて、信号周波数が回転数信号の周波数の実数倍の第２の抽出信号を生成し、第１の抽出信号と第２の抽出信号とを比較し、比較した結果に応じてＡＣＭ３ａ，３ｂを制御して、車両１０内の所定位置に生じる振動を低減するようにする。 （もっと読む）

【課題】ダイヤフラムへの空気給排による高さ調節に伴うストッパの高さ調節が、従来に比べて簡便に行えるように改善されるストッパ付空気ばねを提供する。
【解決手段】外筒１と、内筒２と、これら両者１，２に亘るゴム製ダイヤフラム３とで成る空気ばね部ａと、その下の弾性部ｂとを有し、ダイヤフラム３の過剰圧縮を防止すべく上ストップ部材５と下ストップ部材１２とを当接可能に配備して成る下降規制手段Ｓを有するストッパ付空気ばねＡにおいて、３個の下ストップ部材１２が径方向へ移動可能に内筒２に支持され、上ストップ部材５が肉薄の内径部５Ａと肉厚の外径部５Ｂとを持つリング体に形成されて高さ調節装置Ｔが構成され、下ストップ部材１２を、これと内径部５Ａとが当接する第１ストッパ位置ｔと、外径部５Ｂと当接する第２ストッパ位置ｊとに亘って揺動移動させる高さ調節操作が、ダイヤフラム３外から行う操作機構Ｂが装備される。 （もっと読む）

【課題】ラバースプリング装置がアコーディオン状の変形を生じたとしても、ラバー層の径方向内部において、局部的な亀裂の発生を防止し、耐久性の向上を図ることのできるラバースプリング装置を架設したオフロードトラックを提供する。
【解決手段】平面形状でイコライザバーの長手方向と平行な方向に配される長さ寸法Wを、車軸方向と平行な方向に配される長さ寸法Hよりも短く構成した硬質板32と、ラバー層33とを交互に貼り合せて複数層に積層し、ラバースプリング装置30を構成する。このラバースプリング装置30を、アーティキュレートダンプトラックにおけるイコライザバーの端部とセンタ車軸との間に配設して、サスペンションとして機能させる。これにより、ラバースプリング装置30がアコーディオン状に変形したとしても、ラバー層33内での内部応力のピーク位置を分散させて小さくさせることができ、ラバー層内での亀裂の発生を防止できる。 （もっと読む）

【課題】エアばねを備えつつも軽量で径方向の小型化を図ることできるサスペンション装置を提供する。
【解決手段】直動型のアクチュエータＡと、ロッド３が出入りするダンパ本体４とを有しロッド３とダンパ本体４の一方をアクチュエータＡに連結した流体圧ダンパＤと、ロッド３とダンパ本体４の他方に固定される筒部材５と、筒部材５の内周に設けたばね受６と、ロッド３とダンパ本体４の他方と上記ばね受６との間に介装されるとともに中間をロッド３とダンパ本体４の一方に連結したばね要素７とを備え、アクチュエータＡに固定される筒状のエアチャンバ８と一端が当該エアチャンバ８に固定され他端が筒部材５に固定される筒状のダイヤフラム９とでエアばねＡＳを形成し、筒部材５を外周から内周へ向けて加締めて加締部５ｃを設け、ばね受６が当該加締部５ｃによって位置決めされ、加締部５ｃがダイヤフラム９の転動範囲Ｈ外に設けられることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】軽量、省スペースでコストを低減することができるサスペンション装置を提供することである。
【解決手段】直動型のアクチュエータＡと、ロッド３とロッド３が出入りするダンパ本体４とを有してロッド３とダンパ本体４の一方をアクチュエータＡに連結した流体圧ダンパＤと、前記ダンパ本体４と前記ロッド３の他方に対して軸方向に不動とされるアクチュエータ側ばね受５およびダンパ側ばね受６と、前記ダンパ本体４と前記ロッド３の一方に対して軸方向に不動とされる中間ばね受７と、前記アクチュエータばね受５と前記中間ばね受７との間に圧縮状態で介装されるアクチュエータ側ばね８と、前記中間ばね受７と前記ダンパ側ばね受６との間に圧縮状態で介装されるダンパ側ばね９とを備え、これらアクチュエータ側ばね８とダンパ側ばね９とで前記ダンパ本体４に対して前記ロッド３の軸方向位置を所定位置に位置決めるサスペンション装置Ｓにおいて、アクチュエータ側ばね８のばね定数とダンパ側ばね９のばね定数が異なることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】ゴム等の弾性材と下支持部とが接する部分の構造を見直すことにより、弾性材の下端部が下支持部から剥がれる「接着剥がれ」の不都合を防止し、不良品の発生が軽減又は解消されるように改善される鉄道車両用空気ばねを提供する。
【解決手段】車体側の上支持部と、その下方の中間支持部とに亘ってゴム製ダイヤフラムを設けて成る空気ばね部と、中間支持部とその下方で台車側の下支持部４との上下間にゴム塊５を介装して成る弾性機構ｂとを備える鉄道車両用空気ばねにおいて、ゴム塊５における下支持部４と接する端部が、上下方向で下支持部４に近付く程径が大となる先拡がり状端部５Ａに形成され、その外周部が下支持部４に形成される環状凹入溝１２に嵌り込んで接着されるとともに、環状凹入溝１２の環状底１２Ａが、径外側ほど高さ位置が下がるように傾斜が付けられた環状テーパ底１２ａに構成される。 （もっと読む）

【課題】リニアアクチュエータの特性を向上させる。
【解決手段】可動子２０の内側に、リニアアクチュエータ１のストローク中心で、各主永久磁石１８Ａ、１８Ｂに対して対向配置された各主内蔵固定コア２８Ａ、２８Ｂを設けた。これにより、電機子１７と可動子２０との間で発生する力（従来方式）と、可動子２０と主内蔵固定コア２８Ａ、２８Ｂとの間で発生する力とは、位相差が１８０度になる。そして、コイル１５Ａ、１５Ｂに通電しない場合の推力脈動は、（電機子１７−可動子２０間の推力脈動）＋（可動子２０−主内蔵固定コア２８Ａ、２８Ｂ間の推力脈動）であることから、リニアアクチュエータ１は、従来方式と比較して、推力脈動が低減される。 （もっと読む）

【課題】所望の曲がり方向の操舵指令が入力された際の曲線通過性能を高く維持することができるとともに、逆操舵の指令が入力された際であっても横圧の増加を抑制し安定した曲線通過性能を実現することが可能な軸箱支持装置を提供する。
【解決手段】シリンダ部７１を有する台車側部材７０と、ロッド９１を有する軸箱側部材９０と、操舵指令によってシリンダ部７１の第一シリンダ室７１Ａ及び第二シリンダ室７１Ｂに流体圧を供給する流体圧供給手段１００と、第一シリンダ室７１Ａに配置され、流体圧の非供給時にロッド９１を台車枠側に押圧するとともに、流体圧によってロッド９１の押圧が相殺される第一ピストン７６と、第二シリンダ室７１Ｂに配置され、流体圧によりロッド９１を軸箱側に押圧する第二ピストン８０と、ロッド９１が外力により軸箱側に変位した際にのみ第二シリンダ室７１Ｂ内への流体圧の供給を許容する止栓部９３とを設ける。 （もっと読む）

【課題】低温始動時における電磁アクチュエータの摩擦力の影響を低減して乗り心地を向上する。
【解決手段】車両環境温度Ｔｘが閾値Ｔrefよりも低い場合には（Ｓ１２：Ｙｅｓ）、電磁アクチュエータをステップ駆動して（Ｓ１６）、ステップ駆動する前後のモータ回転角度θｍ１，θｍ２から電気モータが回転した角度Δθを求める（Ｓ２１）。この回転角度Δθから電磁アクチュエータの摩擦力を計算する（Ｓ２２）。そして、電磁アクチュエータの目標アクチュエータ力ｆ_act^＊を、摩擦力Ｆに応じた荷重分だけ電磁アクチュエータの作動方向に増加補正する。これにより、目標アクチュエータ力ｆ_act^＊が適正値となる。 （もっと読む）

【課題】エンジン振動の伝達を低減するだけでなく、タイヤ回転振動の伝達も同時に低減する振動低減システムを提供する。
【解決手段】加振力を発生するＡＣＭ３ａ、３ｂと、車両内の所定位置での振動を検出するセンサ９ａ、９ｂと、車輪の回転数を測定するセンサ７と、エンジンの回転数を測定するセンサ６と、制御装置１１とを備え、制御装置１１は、センサ７からの第１の回転パルス信号と、センサ６からの第２の回転パルス信号に基づいて、信号周波数が第１および第２の回転パルス信号の周波数の実数倍の参照信号を生成し、振動を検出するセンサ９ａ、９ｂから得た信号と、参照信号とに基づいてＡＣＭ３ａ、３ｂに加振力を発生させて、車両内の所定位置に生じる振動を低減するように制御する。 （もっと読む）

【課題】タイヤの回転による振動が加振源になった時にこの振動の伝達を低減する車両の振動低減システムを提供する。
【解決手段】加振力を発生するＡＣＭ３ａと、車両内の所定位置での振動を検出するセンサ９と、車輪の回転数を測定するセンサ７と、制御装置１１とを備え、制御装置１１は、センサ７からの回転パルス信号に基づいて、信号周波数が回転パルス信号の周波数の実数倍の参照信号を生成し、振動を検出するセンサ９から得た信号と参照信号とに基づいてＡＣＭ３ａに加振力を発生させて、車両内の所定位置に生じる振動を低減するように制御する。 （もっと読む）

【課題】筒体２１とその内部のゴム弾性体２３とを備えた筒型防振装置２の成形に際し、安価にその生産効率を高める。
【解決手段】成形型は、筒体２１の筒軸方向一端面に密着する下面（第１面）４０と、筒体２１の筒軸方向他端面に密着する上面（第２面）３０と、筒体２１の外周面に当接する周側面（第３面）５０と、を有する型本体１を備える。型本体１には、キャビティ１１内に開口する注入孔１２と、キャビティ１１内のエアを排出するためのエア抜き孔１３と、が形成され、下面４０及び上面３０の少なくとも一方には、筒体２１の端面との間に所定の隙間を形成するように凹陥した逃がし凹部３５が、筒体２１の周方向の所定の範囲に亘って広がるように形成されている。 （もっと読む）

【課題】本発明は、弾性体にこじり力が発生することを抑制し、部品数の増加を抑制し、制動時のトー変化を車両の走行が安定するよう制御でき、床下搭載部品のレイアウトの自由度を向上できるサスペンション装置を提供する。
【解決手段】第１，２のトレーリングアーム式サスペンション装置３０，１００では、トレーリングアームブッシュ４０は、トレーリングアーム３１の前端部３１ｂに設けられて前端部３１ｂを車体１３に支持する。トレーリングアームブッシュ４０の軸心線Ｘは、車幅方向Ｂに平行である。ロアアーム３２とアッパアーム３３との一端部３２ａ，３３ａはハブキャリア１６に連結されて、他端部３２ｂ，３３ｂが車体１３に連結される。他端部３２ｂ，３３ｂと車体１３との連結部Ｐ３，Ｐ６は、一端部３２ａ，３３ａとハブキャリア１６との連結部Ｐ４，Ｐ５よりも車体後方に配置される。 （もっと読む）

【課題】車両の台車と車体との間に二次ばねとして設置される空気ばねの減衰性能が、路線の全区間における区間条件、或いは全速度条件において車両の走行地点や走行速度に応じて的確に調整されるようにして車両の乗り心地を向上させることを課題としている。
【解決手段】台車と車体との間に配置する空気ばね１０の内室１１と外部の補助空気室１２との間の空気通路に駆動源６を含む可変オリフィス４を設け、車両の走行地点又は走行速度に応じて設定した最適なオリフィス径を制御装置８に予め入力し、この制御装置からの指令で設定地点又は設定走行速度のときに設定されたオリフィス径となるように前記可変オリフィスを制御するようにした。 （もっと読む）

【課題】気体圧アクチュエータシステムにおいて、アクチュエータ機能とダンパ機能とを有するようにすることである。
【解決手段】気体圧アクチュエータシステム２２０は、気体室２３８，２４０のそれぞれに制御気体圧を供給する供給ポート２４２，２４４を有する気体圧シリンダ２３０と、２つの制御気体圧を生成して出力ポート２６４，２６６から出力するサーボ弁２５０と、入力ポート２８，３０から入力される気体のそれぞれの気体圧の間の差圧に応じて流れを可変的に絞る可変絞り装置１０と、供給ポート２４２，２４４と出力ポート２６４，２６６との間に設けられる導入弁２８０，２８２と、供給ポート２４２，２４４と入力ポート２８，３０との間に設けられる連通弁２８４，２８６と、導入弁２８０，２８２の開閉と連通弁２８４，２８６の開閉とを制御する制御装置３１０を備える。 （もっと読む）

【課題】 マイクロコンピュータを用いることなく簡易な構成で、ばね上部とばね下部との各上下振動を抑制できるようにする。
【解決手段】 抵抗値切替信号出力回路１３０は、第１抵抗回路１２１と第２抵抗回路１２２へ出力するスイッチ信号を使って、電磁式ショックアブソーバ３０の減衰特性を変更する。抵抗値切替信号出力回路１３０は、ばね上アップ信号とばね下アップ信号を入力しているときは、伸長側と圧縮側とをミディアムに設定し、ばね上アップ信号とばね下ダウン信号を入力しているときは、伸長側をハード、圧縮側をソフトに設定し、ばね上ダウン信号とばね下アップ信号を入力しているときは、伸長側をソフト、圧縮側をハードに設定し、ばね上ダウン信号とばね下ダウン信号を入力しているときは、伸長側と圧縮側とをミディアムに設定する。 （もっと読む）

【課題】型費の大幅増や製作工数増を招くことが少なく又は無く、廉価で合理的な手段によって水平方向の角度によるバネ定数変化が実現できるようにして、より改善された望ましい軸ばね装置を提供する。
【解決手段】主軸１とこれと互いに同一又はほぼ同一の軸心Ｐを有する外筒２との間に、中間硬質筒９，１０と弾性層１１〜１３とを軸心Ｐと同心又はほぼ同心状態で径内外方向で交互に積層して成る弾性部３が介装されて成る軸ばね装置において、外筒２に固定支持される外筒側部材１４と主軸１とを、軸心Ｐに沿う嵌合軸心Ｘを有する状態で弾性材Ｄを介して遊嵌合して成る弾性規制機構４を装備する。 （もっと読む）

【課題】アクチュエータボディ側に少なくともコイルとヨークとが配置される構造において、可動部と板ばねとを簡単に組み付ける。
【解決手段】アクチュエータボディ１１内に設けられた有底円筒状の固定側ヨーク２０の挿通孔２１に挿通され、中心軸Ｏに沿って変位駆動される可動部４０と、可動部４０に設けられた可動側ヨーク５０と、固定側ヨーク２０と可動側ヨーク５０との間に設けられた円環状のコイル３０と、を備え、可動側ヨーク５０は、固定側ヨーク２０の底部２４に設けられた通孔２４ａにより、底部２４との間で磁気ギャップＧを有して挿通配置され、可動部４０は、アクチュエータボディ１１に設けられた第１板ばね６１と第２板ばね６２との間に配置されて固定部材４５，４６で組み付けられることにより、これらの第１板ばね４５と第２板ばね４６とによって弾性支持されて変位駆動される構成とした。 （もっと読む）

【課題】空気バネが漏気時においても安全に走行可能な空気バネを提供する。
【解決手段】下面板１０には、上下方向に円筒状に形成された積層ゴム１１が固定されており、積層ゴム１１は、円筒状ゴム１１ａ及びリング状形状をした中間板１１ｂから構成されている。中間体１２と下面板１０の間には積層ゴム１１の変形を許容するため、隙間１７が設けられている。中間体１２と上面板１４に固定されているダイヤフラム１３と、積層ゴム１１の内部は気体で満たされる。空気遮断膜２０は積層ゴム１１の内部全周に配置されている。空気遮断膜２０は、ゴム製又は合成樹脂製のどちらでもよい。本構造が車両に適用された場合、走行中に円筒状ゴム１１ａ及び中間板１１ｂが破損したときでも、空気遮断膜２０によって空気漏れが発生しないことから、車両は安全に走行することが可能である。 （もっと読む）