【課題】ハウジングの軽量化を図ると共に、ナットアッセンブリーの誤組みを組立工程において検出し、信頼性を高めた電動リニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】減速機構５を構成する出力歯車４がナット１８に固定されると共に、ハウジング２がダイキャストによって、第１のハウジング２ａと、その端面に衝合された第２のハウジング２ｂとからなる２分割構造に形成され、当該ハウジング２のどちらか一方の内側に、衝合する合せ面２１ｂよりも軸方向に突出して円弧状に対向して突起２１が一体に形成され、この突起２１が、出力歯車４の逆組みの時のみ干渉するように構成されている。 （もっと読む）

【課題】ボール循環路をなす凹溝がナットの内周面に鍛造によって形成された場合でも、ナットの真円精度が高く回転精度が優れているボールねじを製造する方法を提供する。
【解決手段】ボールねじ１の製造に際して、ナット５と略同一形状のブランク２１の円柱面状の内周面の一部を鍛造により凹化させて、ボール循環路１１をなす凹溝２２を形成した。鍛造によって凹溝２２を形成したため、ブランク２１の内周面と凹溝２２の内面とが交差する稜部が断面略円弧状のダレ部１５となっている。次に、凹溝２２が形成されたブランク２１の円柱面状の内周面に、真円精度を高める加工を施した後に、真円精度が高められた内周面を加工基準として用いて、ブランク２１の円柱面状の外周面に真円精度を高める加工を施した。 （もっと読む）

【課題】蒸気量を調整する調整弁の長期に渡る安定した駆動が可能であって、且つ、調整弁の開閉駆動機構が軸受の保守作業の邪魔にならない蒸気タービンを提供する。
【解決手段】本発明に係る蒸気タービン１０は、タービン本体１１と、タービン本体１１に接続されて蒸気が流通する蒸気流路１２と、直線運動することで蒸気流路１２の開閉を調整する調整弁１３と、調整弁１３を駆動する開閉駆動機構１５とを有し、開閉駆動機構１５が、電力が供給されて回転する電動モータと、電動モータの回転運動を調整弁１３の直線運動に変換する変換機構と、電動モータの回生エネルギーによって作動するブレーキと、を備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】案内レールの上側全体がカバーで覆われ、カバーの上方に配置された案内対象部材をスライダに固定するための取付部材を有し、案内レールの側面の上端とカバーの側面の下端とで形成される開口部が上下に分割された帯状のシール部材で塞がれている一軸アクチュエータにおいて、前記シール部材の切れを防止する。
【解決手段】取付部材１４は、スライダの上面に固定される本体１４ａと、案内レールの幅方向外側に配置されてカバーより上側まで延び、案内対象部材を取り付ける取付部１４ｂと、これらを連結する連結部１４ｃとからなる。連結部１４ｃは、前記開口部に配置されて、上下のシール部材を押し開いて移動する。連結部１４ｃのシール部材が接触する部分に、摩擦係数を低減させるコーティングを施す。 （もっと読む）

【課題】１つのガイドレール上で、複数のスライダーブロックが位置の制約なく移動することができ、独立して異なる動作をすることができるリニアガイド装置を提供する。
【解決手段】リニアガイド装置は、電源により電力を供給され、制御装置の指令により回転運動する１対のモータ(10A,10B)と；各々のモータの回転運動をそれぞれのボールネジ(50A,50B)に伝達する１対の動力伝達機構と；各々のモータを取付ける１対のブラケット(30A,30B)と；１対のブラケットに両端を結合されたガイドレール(40)と；ガイドレールの上方に、ガイドレールと平行に、１対のブラケットにより軸方向に移動不能で回転可能に両端を支持され、外周にねじ山が形成された１対のボールネジ(50A,50B)と；各々のボールネジに組み合わされ、各々のボールネジが回転運動すると、それぞれがガイドレール上を直線移動する１対のスライダー組立体(66A,66B)と、を備える。 （もっと読む）

【課題】ねじ軸の軸側転動溝のリードを変化させても、直線運動を行なう際の負荷容量や剛性が向上して転がり疲れ寿命を長くすることができ、製造コストの低減化を図る。
【解決手段】外周面に螺旋状の軸側転動溝１を形成したねじ軸２と、内周面に螺旋状のナット側転動溝３を形成したナット４と、軸側転動溝及びナット側転動溝の間を転動する複数の転動体５とを備えたボールねじ装置である。この装置は、ナット側転動溝のリード精度は軸方向に沿って変化させず、軸側転動溝の軸方向の所定位置のリード精度を変化させている。そして、軸側転動溝のリード精度の変化によってトルクが増大しないように、軸側転動溝及びナット側転動溝と転動体との接触角を所定値に設定している。 （もっと読む）

【課題】シール部材の軸方向の寸法に関わらず、ねじ軸とシール部材の芯を合わせ、シール部材とねじ軸の位相を調整することを容易に行うことができるボールねじ装置を提供する。
【解決手段】ボールねじ装置１００のナット３の端部とシール部材７の固定部１１とでインロー部１３を構成し、シール部材７に固定用の長孔部１２を形成し、長孔部１２はねじ軸方向に貫通し、ねじ軸の回転軸を中心とする円弧状として、シール部材７を長孔部１２を通した固定ねじ８によってナット３の端部に固定する。 （もっと読む）

【課題】リミットスイッチの位置決めを電動アクチュエータの伸縮方向の調整だけで簡単にできるようにする。
【解決手段】電動モータで回転するねじ軸に螺合されたナット部材と、ナット部材に接続された移動体に設けられた突起によって動作するリミットスイッチを備えた電動リニアアクチュエータにおいて、前記リミットスイッチ２４をマイクロスイッチ１７と、スイッチレバー１８とで構成し、前記スイッチレバーと前記マイクロスイッチのプランジャー２２および突起との接触部位における前記スイッチレバーの水平断面形状を曲線にするとともに前記スイッチレバーを前記マイクロスイッチと分離して設けたものである。この構成により、リミットスイッチの位置調整を伸縮方向のみで行うことができ、設置スペースの縮小、位置修正による配線替えも不要になる。 （もっと読む）

【課題】作業の精度の低下を抑制するアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータ１０は、ロッド１１をＹ軸方向に案内するガイド装置３０を有する。このガイド装置３０は、スライド部３１と、鋼性の素材からなるレール部６０と、鋼性の素材からなるボール（転動体）とを備え、スライド部３１は、前記ボールを介してレール部６０に支持されている。これにより、モータユニット２０の出力軸２３の回転に起因したトルクが、ボールねじ軸７１を介して、スライド部３１に加わっても、スライド部３１は、レール部６０に対して出力軸２３周りに動かなくなる。このため、出力軸２３の回転に起因したトルクが、ガイド装置３０を介して、ロッド１１に伝わりにくくなり、ロッド１１の先端部の振れの発生を抑制することができる。また、アクチュエータ１０の作業精度の低下を防ぐことができる。 （もっと読む）

【課題】部品点数を削減し、簡素な構造による軽量化と共に、組立工数を軽減して低コスト化を図った電動リニアアクチュエータを提供する。
【解決手段】減速機構６とボールねじ機構８がブラケット２に組み付けられ、このブラケット２にカップ状のカバー２１が着脱可能に装着され、このカバー２１が、熱可塑性の合成樹脂で射出成形によって形成され、開口端部に径方向に突出した係止部２２を備えると共に、ブラケットに環状溝２３が形成され、この環状溝２３にカバー２１の係止部２２が係止され、当該カバー２１が弾性変形した状態で装着され、少なくともボールねじ機構８が外部から密封されている。 （もっと読む）

【課題】 全体重量の増大を回避でき、たとえば、可搬形に設定されるとき、搬送性や取扱性を悪くしない。
【解決手段】 駆動手段Ｍと、シリンダ１ａと、このシリンダ１ａから外部に向けて突出するロッド１ｂとを有して軸線方向に伸縮作動するシリンダ機構１と、筒２ａと、この筒２ａに対して移動可能とされると共にシリンダ機構１におけるロッド１ｂに平行する軸２ｂとを有してシリンダ機構１に同期して作動するガイド機構２と、シリンダ機構１とガイド機構２とを連結する連結手段３とを有し、シリンダ機構１におけるロッド１ｂの先端部とガイド機構２における軸２ｂの先端部とが繋ぎ部材４で連結されてなるシリンダ装置において、連結手段３は、シリンダ機構１におけるシリンダ１ａのヘッド端部１ｄに連結される板状体からなる先端側フレーム体３１を有し、この先端側フレーム体３１がガイド機構２における筒２ａを保持してなる。 （もっと読む）

【課題】電動倍力装置において、ブレーキペダルの操作に対する反力の急激な変化を抑制して、ブレーキペダルの操作フィーリングを改善する。
【解決手段】入力ロッド７の移動量に基づき、マスタ圧制御装置３により電動モータ２０を制御し、ボール−ネジ機構２５を介してプライマリピストン４０を推進してマスタシリンダ９でブレーキ液圧を発生させる。マスタシリンダ９のブレーキ液圧を入力ピストン１６により入力ロッド７を介してブレーキペダル１００にフィードバックする。入力ロッド７の移動量が所定の閾値に達したとき、入力ロッド７の移動量に対するプライマリピストン４０の移動量の割合を小さくする。これにより、電動モータ２０が全負荷状態に達してプライマリピストン４０が停止した後、運転者の踏力により入力ピストン１６のみが前進する際の踏力の変動を軽減して、ブレーキペダル１００の操作フィーリングを改善する。 （もっと読む）

【課題】内部の圧力上昇が生じにくいことに加えて、異物が外部から内部に侵入しにくく且つ内部の潤滑剤の過剰な漏出が生じにくいボールねじを提供する。
【解決手段】ボールねじ１のシール装置１４は略環状の弾性体２１を２個備えており、弾性体２１，２１は軸方向隙間２２を空けてナット１２に固定されている。シール装置１４には、隙間１７の内部と外部とを連通して隙間１７の内部の空気を外部に排出する排出孔２０が設けられている。この排出孔２０は、３つの孔が直列に連結してなる。３つの孔のうち両端の孔２３，２３は弾性体２１，２１に形成されている。また、３つの孔のうち中央の孔は、２個の弾性体２１，２１の間に形成されている軸方向隙間２２である。軸方向隙間２２の断面積は孔２３，２３の断面積よりも大きく、３つの孔のうちで最大である。このような排出孔２０の形態により、排出孔２０にラビリンス構造が構成されている。 （もっと読む）

【課題】ナットの軸方向両端面に内向きシールと外向きシールの両方が取り付けてあるボールねじにおいて、外向きシールのリップ部とねじ軸との間から極微小な異物が入った場合でも、ナット内部に異物を侵入させず、ナット内部の潤滑剤が内向きシールの外に出た場合でも、潤滑剤をボールねじの外部に飛散させないようにする。
【解決手段】内向きシール４と外向きシール６との間に間座５を配置して、両シール４，６と間座５とねじ軸２とで、内向きシール４から漏れた潤滑剤および外向きシール６から侵入した異物を溜める空間９を形成する。間座５に径方向に延びる溝５１を設ける。空間９に存在する潤滑剤および異物を溝５１から外部に排出する。 （もっと読む）

【課題】取り付けの作業性を向上させることができるアクチュエータを提供する。
【解決手段】アクチュエータ１０は、レール部６０に脱着可能に取り付けられ、スライド部３１を覆うカバー１８を有する。このカバー１８を取り外すことにより、アクチュエータ１０の上側（＋Ｚ側）から、アクチュエータ１０をボルトで固定することが可能になる。詳しくは、アクチュエータ１０を作業台１２０に固定する場合、カバー１８を取り外すことにより、アクチュエータ１０の上側（＋Ｚ側）から、レール部６０のベース６１に形成された貫通孔６１ａを介して、ボルト１２１を作業台１２０のねじ孔１２０ａに挿入することができる。これにより、アクチュエータ１０の作業台１２０への取り付けがしやすくなる。 （もっと読む）

【課題】ナット内部の潤滑剤を保持できるとともに、ナット内部への異物の侵入を防止できるボールねじ用シールであって、簡単な構造でコストが低いものを提供する。
【解決手段】シール４のリップ部４１を、ねじ軸２の螺旋溝２ａに接触させる溝接触部分４１ａと、ねじ軸２の外周面２ｂに接触させる外周接触部分４１ｂと、両部分４１ａ，４１ｂを連結する連結部４１ｃと、で構成する。溝接触部分４１ａの先端を軸方向でナット１の内側に向け、外周接触部分４１ｂの先端を軸方向でナット１の外側に向ける。 （もっと読む）

【課題】ポンプを用いることなくボールねじを冷却する。
【解決手段】ボールねじ装置は、ボールねじ軸の内部を貫通して形成され、冷却用流体を流動させるボールねじ軸内流路孔を構成する軸方向孔１１及び径方向孔１２を有し、軸方向孔１１が、冷却用流体が流入する部位とされて流入配管に連通され、ボールねじ軸１０の回転中心に配置されるボールねじ軸内流路孔の一端部を構成し、径方向孔１２が、冷却用流体が流出する部位とされて流出用配管に連通され、ボールねじ軸１０の回転中心から径方向にずれて配置されるボールねじ軸内流路孔の他端部を構成する。 （もっと読む）

【課題】案内レールの両側面とスライダおよびねじ軸の上側がカバーで覆われている一軸アクチュエータのねじ軸と案内レールの両方に、長期に渡って潤滑剤を供給する。
【解決手段】スライダ３の移動時に、スライダ３の移動方向端部に設けたグリースニップル８３が案内レール１に設けたニップル挿入口５２ａに嵌まることで、スライダ３の上面に固定された給脂ブロック８の給脂路８１と、案内レール１の上面に固定されたエンドブロック５の給脂路５２ｂが連通するように構成する。連通された両給脂路８１，５２ｂを介して、グリースニップル５３に結合された給脂用配管からスライダ３の内部に潤滑剤が供給される。 （もっと読む）

【課題】簡単な構成で回転運動を直動運動に変換することができるリニアアクチュエータを提供すること。
【解決手段】ステータと、ステータの内部に配置され、ステータに対して相対回転するロータと、ロータの回転中心に固定されロータとともに回転する棒状の部材であり、表面の少なくとも一部にネジ溝が形成されたボールネジ軸と、ステータおよびロータを収納し、ステータを固定するハウジングと、ハウジングを介してステータに固定され、ボールネジ軸のネジ溝と螺合したナットと、を備えるモータと、ロータをステータに対して相対回転させる制御装置と、を有し、制御装置は、ロータをステータに対して回転させることで、ナットに対してボールネジ軸を回転させ、ボールネジ軸をロータの回転方向に直交する直動方向に移動させる。 （もっと読む）

【課題】軸方向を上下方向に沿わせた配置でボールねじを使用する場合に、軌道内に存在する全てのボールに潤滑剤が供給されて、良好な潤滑状態が得られるようにする。
【解決手段】ナット１の円筒部１１には、３つのボール循環チューブ４毎に、軸方向を上下方向に沿わせた配置で上端に配置される貫通孔１１ｂと同じ高さとなる位置に、給脂穴１３を形成する。給脂穴１３は、ナット１の円筒部１１を径方向に貫通する貫通穴であって、円筒部１１の外周面側に、拡径された雌ねじ穴１３ａが形成されている。各雌ねじ穴１３ａに潤滑剤供給配管の先端の雄ねじを螺合することで、３つのボール循環チューブ４の上端に配置された各給脂穴１３から、潤滑剤がナット１の内部に供給される。 （もっと読む）