【課題】作動音を低減して静粛性を高めつつ、軽量化を図ることのできる電動義手を提供する。
【解決手段】義手本体１０に支持された第１指部３５及び第２指部４２を回動させる駆動源として、高分子材料により形成され、電圧印加に応じて弾性変形し、電圧印加の停止に応じて元の形状に復元することにより直線往復運動する高分子アクチュエータ５０を用いる。上記直線往復運動を回動運動に変換して各指部３５，４２に伝達する動力伝達部６０を設ける。高分子アクチュエータ５０から動力伝達部６０を経て両指部３５，４２に至る動力伝達経路に、両指部３５，４２を含む複数のレバーを有するリンク機構７０を設ける。これらのレバーの少なくとも１つを、支点、力点及び作用点を有するてことして機能させる。そして、力点を通じてレバーに入力される変位量を増幅して、作用点から出力させる。 （もっと読む）

【課題】第１の装着具に対する第２の装着具の曲げ角度を大きくすることができる筋力補助装置を提供する。
【解決手段】筋力補助装置は、関節の一方の骨に沿って配置される第１の装着具１０と、関節の他方の骨に沿って配置される第２の装着具２０と、第１の装着具１０に一端３１を、第２の装着具２０に他端３２を設ける人工筋３０とを備え、使用者の肘、膝、又は手首の動作を支援し、第１の装着具１０に一端5１を設ける補助人工筋５０を備え、補助人工筋５０の他端５２を、スイングアーム４０を介して人工筋３０の一端３１と接続し、補助人工筋５０によって、人工筋３０の一端３１を第１の装着具１０に対して変位可能な構成としたことを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】股関節形成術に使用される寛骨臼シェル内に挿入されるように適合されたライナーを提供する。
【解決手段】ライナーは、大腿骨頭に係合するように適合された凹状の内側表面を含む。ライナーは、更に寛骨臼シェルに係合するように適合された外側表面と、内側表面と外側表面との間に延びる縁部と、を含む。外側表面は、縁部から延びるロック部分と、第１の推移地点においてロック部分から延びる複合曲線状部分と、複合曲線状部分から延びるドーム部分とを含み、第１の推移地点において、複合曲線状部分は、ロック部分に対して接線をなす。 （もっと読む）

【課題】間隙部に設置されたスペーサに亀裂・割れ等を生じることなく、強固に固定することができるスペーサを提供すること。
【解決手段】スペーサ１は、骨と骨との間隙部に設置して固定されるものであり、間隙部に設置されるブロック体２と、ブロック体２を間隙部に固定する板状体３とを有し、板状体３は、板状体３に一体化され、ブロック体２を保持する保持部５を備えており、保持部５がブロック体２に埋設されることで、ブロック体２が板状体３により保持される。 （もっと読む）

【課題】ＰＳ型の人工膝関節インプラントにおいて、安定した深屈曲動作を実現するために、ギャップバランスを調整することができ、且つ、術者及び患者の負担を少なくすることができ、更には患者が自然な屈曲運動を行うことができるようにする。
【解決手段】人工膝関節インプラント１は、患者の大腿骨の遠位部に択一的に取り付けられる大腿骨コンポーネント１００，２００，３００と、患者の脛骨の近位部に択一的に取り付けられる脛骨インサート４００，５００，６００と、を備える。大腿骨コンポーネント１００，２００，３００は、それぞれ、２つの大腿骨関節面１０７，１０７；２０７，２０７；３０７，３０７の後部間に配置されたカム部２０３を有する。脛骨インサート４００，５００，６００は、カム部２０３と接触可能なポスト４０２，５０２，６０２を有する。ポスト４０２，５０２，６０２の前後位置が異なっている。 （もっと読む）

【課題】安定的固定と装着感の両者を満足させることを目的とする。
【解決手段】固定具によって装置を脚に固定するが、固定具による締付力を変更する固定具アクチュエータを設けることにより、歩行支援装置の締付力を可変にする。そして、歩行支援装置１は、各姿勢センサや反力センサの検出値から、各関節アシストアクチュエータに対する歩行アシスト力を決定し出力することで歩行を支援する。一方、決定した各関節アクチュエータに対する歩行アシスト力が所定の閾値を超えるかどうかを判断し、超えている場合には大きなアシスト力を無駄なく脚に作用させるために、固定具アクチュエータを駆動して締付力を強くする。一方、歩行アシスト力が所定閾値以下の場合には、アシスト力の伝達（作用）よりも歩行支援対象者の装着感を優先して、締付力を弱くする。 （もっと読む）

【課題】不十分にリーミングされた寛骨臼の腔内にプレス嵌めできるが、シェル内部に影響を与えないように撓む寛骨臼シェルを提供する。
【解決手段】シェルは、外側表面、内側表面及び縁を有する第１の壁を含む。シェルは更に、第１の壁１２の外側表面から延びる第２の壁１４を含む。第２の壁は、外側表面、内側表面及び縁を有する。第２の壁の縁は、第１の壁の縁から外方向に離間されている。 （もっと読む）

【課題】ソケットインサートの損傷及び／又は滑動対偶、つまり球頭／ソケットインサートの機能の減縮が、ソケットインサートの球冠直径の局所的な縮小により回避されている寛骨臼ソケットを提供する。
【解決手段】人工股関節に使用するための寛骨臼ソケットであって、人工股関節がステムから成っており、ステムに球頭が取付け可能であり、球頭がソケットインサートに回動可能に挿入可能であり、ソケットインサートが寛骨臼ソケット４内に挿入可能且つ固定可能であり、ステムが大腿骨内に埋込み可能であり、且つ寛骨臼ソケット４が骨盤骨内に埋込み可能であり、寛骨臼ソケット４が、寛骨臼ソケット４の剛性及び／又はジオメトリに関して、寛骨臼ソケット４の対称軸線ｚに対して相互に直交する２つの方向ｘ，ｙにおいて非対称的に形成されているようにした。 （もっと読む）

【課題】耐久性を増加し、弁を横切る圧力勾配を減少し、そしてこの弁の周りで適切なシールを提供し、そして移動を防ぐことを狙う特徴を備えた移植可能な弁を提供する。
【解決手段】本発明は、最初は、身体導管を通り標的位置までのカテーテル法に適切な狭い形態に縮められるように適合され、そして標的位置で状態によって展開されるように適合された弁補綴具を提供する。本発明は、また、補綴具弁アセンブリであって、（ａ）入口端部、および出口で折り畳み可能な壁を提示するように整列された従順な材料から作製される出口を有する弁；および（ｂ）身体内の標的位置で位置決めされ、そして該弁のアセンブリを展開手段の使用によって展開するように適合された支持構造、を備える、補綴具弁アセンブリを提供する。 （もっと読む）

【課題】外科医が癒合型もしくは非癒合型頸椎人工椎間板をより正確に、容易に、および効率的に植え込むことを可能にする器具類、ドリルアセンブリを提供する。
【解決手段】人工椎間板と、第１及び第２関節結合面の相互に対しての見当合わせを維持するために、接続された挿入プレートと少なくとも挿入プレートに取り外し可能に接続されたドリルガイドであって、ドリルガイドは、近位端及び遠位端を有するシャフト１００２と、シャフトの遠位端に配置され且つ挿入プレートに係合するために作動可能であるガイド部材であって、人工椎間板の第１及び第２部材のうちの１つが取り付けられる椎間板腔の椎骨の領域に整列する少なくとも１つのガイド孔１０１２ａ、１０１２ｂと、挿入プレートの第１アライメント要素に係合する第２アライメント要素とを備えることを特徴とするガイド部材と、を備えているドリルアセンブリ。 （もっと読む）

【課題】融合手術を行うことなく患者の移動性を確保しつつ、患者の臨床状態を解決すること。
【解決手段】椎間関節（２８）の機能不全を治療するためのプロテーゼであって、第１面と第２面とを有した第１ボディと；第１面と第２面とを有した第２ボディと；を具備し、各ボディのそれぞれの第１面が、他方のボディの第１面に対して関節結合し得るよう構成され、各ボディのそれぞれの第２面が、椎間関節の側面に対して係合し得るよう構成されている。 （もっと読む）

【課題】一般的な義手よりも滑らかな動きができるように各部に専用のモータやエアーエンジンを設置し、さらに低コストで生産できないか、またセンサーの感度が悪い場合やはじめての使用で使い慣れない時などの不都合を解決する事。
【解決手段】縦軸に各部を配置したものや、前後運動を回転に変えることで構造上従来のモータにはない小さいサイズ又は、細いサイズなどの３種類のモータと２種類のエアーエンジンが出来、さらに可動範囲を広げることで左右同形状にする事で、コスト削減することでこの課題を解決する。 （もっと読む）

【課題】本発明は両腕で運搬物を抱えながら安定的に移動できることを課題とする。
【解決手段】動作補助装置１０は、装着者１２の上肢に装着される上肢フレーム１４と、装着者１２の下肢に装着される下肢フレーム１９と、装着者１２の腰に装着される腰フレーム３０と有する。上肢フレーム１４は、腰フレーム３０の上方に形成され、腰フレーム３０の前側より上方に延在する垂直フレーム１５と、垂直フレーム１５の上端より肩幅方向に横架された肩フレーム１６Ａ、１６Ｂとを有する。肩フレーム１６Ａ、１６Ｂには、運搬物を持ち上げる際に両腕の動作をアシストする上肢駆動部１７Ａ，１７Ｂが前後方向に回動可能に設けられている。従って、肩フレーム１６Ａ、１６Ｂに支持される上肢駆動部１７Ａ，１７Ｂの質量は、上肢フレーム１４に支持されるため、装着者１２には上肢フレーム１４及び上肢駆動部１７Ａ，１７Ｂの重さを感じることなく、作業が行える。 （もっと読む）

【課題】 金属製のスプリングをアウターカップとイッナーカップの間に広く分布させ、受ける衝撃をより緩和するとともに、摩耗を減じて摩耗粉を原因とするルーズニングを抑制する人工股関節を提供する。
【解決手段】 寛骨臼に嵌入される内部が空洞の半球状の金属製のアウターカップと、アウターカップに嵌入される同じく内部が空洞の半球状の金属製のインナーカップと、インナーカップの内部に突出部分を有して才差運動可能に嵌入される略球状をした金属製の人工ヘッドと、人工ヘッドの突出部分に大腿骨に挿入されるステムに続くネックが差し込まれる人工股関節において、アウターカップの内面とインナーカップの外面との間に金属からなる筋状の弾性体を分散させて介在させ、インナーカップからアウターカップ又はその逆に衝撃が加わったときに弾性体が弾性変形して当該衝撃を吸収するとともに、変形が最大のときでも、アウターカップの内面とインナーカップの外面とに間隙が保たれるようにする。 （もっと読む）

【課題】 押出軸外で保管される眼内レンズを押出軸上へと好適に移動させることのできるインジェクターを提供する。
【解決手段】 インジェクターは、眼球の切開創から折り畳まれた眼内レンズを挿入するための挿入部と、挿入部が先端に設けられた筒部本体であって、押出軸上に置かれた眼内レンズを押し出すための押出手段が軸方向に進退移動可能に設けられた筒部本体と、筒部本体に取り付けられた規制部材であって，眼内レンズに応力を加えない状態で押出軸外にて移動を規制するための規制部材と、押出軸外に位置する眼内レンズに当接して押出軸上に押し込む押込部を有し，押込部を押し込むために筒部本体に対して移動可能に設けられた押込手段であって、押出軸外に位置する眼内レンズを押出軸上へ押し込むために眼内レンズに対する押込部の当接領域を順次増加させるように構成された押込手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】術前に準備したコンピュータ三次元形状モデルを使って、術中は簡単な構造の治具を用いて、臼蓋穴のリーミングや、臼蓋カップを設置する術中操作を容易に行えるようにする。
【解決手段】本発明による人工股関節臼蓋術中支援治具は、骨盤の臼蓋に複数箇所設定されている臼蓋指示点に位置決めされる臼蓋ピン４０ａ乃至４０ｃと臼蓋底の中心位置決めされる臼蓋底ピン４２を下端部に保持し、上端部には軸線で交差する照準部３２を有する照準シャフト２２と、骨盤における所定の特徴点に下端部が位置決めされる特徴点指示軸２４と、照準シャフト２２と特徴点指示軸２４を平行に保持するとともに、特徴点指示軸２４の軸方向と直角な方向に特徴点指示軸２４の位置を位置決めする位置決め腕２６と、位置決め腕２６に一端が揺動自在に連結され骨盤における所定の特徴点に他端が固定される支持シャフト２８と、から構成される。 （もっと読む）

【課題】実用性を高めた簡潔構造の人間型ハンドを提供することである。
【解決手段】手の骨格を有する人間型ハンド１００において、前記人間型ハンド１００の掌骨格に複数の掌部２、３、４を固定し、前記複数の掌部２、３、４のそれぞれが、シート部材２１、３１、４１に弾性部材２２、２３、２４、３２、４２を貼付して成り、前記人間型ハンド１００によって対象物を掴む際に、前記複数のシート部材２、３、４同士が重なり合うとともに該シート部材２１、３１、４１が撓んで、前記弾性部材２２、２３、２４、３２、４２が前記対象物を支持することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】寛骨臼内に配置されるように適合された部分球カップを備えている人工股関節移植システムを提供する。
【解決手段】人工股関節移植システムは、ステム部、ステム部に連結されたネック部、及びネック部に連結された部分球ヘッドを有する人工大腿骨部品を備えている。ハウジング１２を有する寛骨臼部品が設けられている。ハウジングは、部分球外面１８及び部分球内側軸受面２０を有する。面２０は、中心２１を有している。ハウジング１２は周方向リム２２を備えており、リム２２は領域２４を備えている。領域２４は、半径方向内方に延在しており、中心２９を有する円開口２８を画成する先端２５を有している。ランプ２５０は、軸８０に対して狭角を成しており、ランプ２５２は、軸８１に対して狭角を成している。 （もっと読む）

【課題】患者の回復訓練等における補助を自立的且つ安全に行うことが可能な動作補助装置を提供する。
【解決手段】患者の歩行の動作を補助する場合に、患者の脚の膝関節部に装着されており、歩行に伴う膝関節部の屈曲動作及び伸展動作を補助するＤＣモータ５０と、屈曲動作に続く伸展動作中の第一の期間においては第一の駆動力によりＤＣモータ５０を駆動させて伸展動作を補助させ、第一の期間経過後且つ次の屈曲動作が開始される前の第二の期間においては、第一の駆動力より小さい第二の駆動力によりＤＣモータ５０を駆動させて伸展動作を補助させる。 （もっと読む）

【課題】摩耗粉の発生や異物の混入を防止することができ、かつ、耐荷重性に優れる人工関節を提供する。
【解決手段】硬質材料層とエラストマー層とが交互に積層、接着してなる多層構造体を有する弾性可動部を有する人工関節。 （もっと読む）