【課題】同じようなテクスチャが存在しても物体表面を正しく判定する。
【解決手段】空間をボクセルで分割する。各々のボクセルにおける物体表面が存在する可能性を示す第一の値を、各々のボクセルに対応する各カメラの撮像素子上の点の画素値の類似性から求める（ステップ１）。一つのボクセルに注目し、注目点の周辺に複数の点を取り、該２つのカメラのレンズ中心から、それらの点を通るカメラ視線を引く。該カメラ視線同士の交点それぞれに対して、物体の存在する可能性を示す第二の値を、該交点の近傍のボクセルにおける第一の値から算出する。該全ての交点における第二の値に対して、各カメラ視線上ではそれぞれ１つの交点でのみ物体が存在するという拘束条件を用いた最適化アルゴリズムを適用し、注目するボクセルに、物体表面が存在する可能性を示す値を得る（ステップ２）。各ボクセルに対してステップ２の処理を実行する。 （もっと読む）

【課題】明度や色合いが変動しても画素単位の分解能で被写体を精度良く背景から分離できる被写体画像の抽出システムを提供する。
【解決手段】被写体画像抽出部３は、背景画像と対象画像の各画素における、明度の差と色ベクトルのなす角（または、色ベクトルの差分ベクトルの大きさ）、Radial Reach Correlation（RRC）値、および／または各画素のRadial Reachの被ペア点における、明度の差と色ベクトルのなす角（または、色ベクトルの差分ベクトルの大きさ）が予め定められた閾値を超えるRadial Reachの割合等を基に、被写体領域を検出する。
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【課題】 作業機械と障害物との位置関係を容易かつ正確に把握でき、フロント作業機の旋回などの適否を瞬時に判断できるようにする作業機械周辺監視装置を提供する。
【解決手段】 作業時の作業機械の姿勢および形状を取り込む作業機械姿勢取込み手段３００と、作業機械周辺を撮影するカメラ１３と、作業機械周辺の障害物およびその位置を計測する障害物検出手段７００と、作業機械姿勢取込み手段３００からの情報に基づいて作業機械の姿勢および形状および作業範囲を描画する画像と、前記カメラで撮影された前記作業機械周辺の画像と、前記障害物検出手段７００で検出された障害物を描画する画像とを合成し表示画像を生成する表示画像生成手段８００と、生成された画像を表示する表示手段９００とからなる作業機械周辺監視装置。 （もっと読む）

【課題】半導体レーザから発光されたレーザ光のパルスの幅を示すパルス幅情報に基づき、当該半導体レーザにかかわるドループ現象による画質欠陥を抑制することのできる画像処理装置を提供する。
【解決手段】画像処理装置は、ｍ（ｍは正の整数）ビットの画素データをｎ（ｎは正の整数、ｎ＜ｍ）ビットの画素データに変換する変換手段と、注目画素の直前の画素を基準にして所定の画素数に対応した過去の画素に関して、前記変換手段によって変換された画素データに対応して半導体レーザから発光されたレーザ光のパルスの幅を示すパルス幅情報を記憶する記憶手段と、前記記憶手段の記憶内容を基に補正値を生成する生成手段と、取得した階調データを前記生成手段によって生成された補正値を基に補正する補正手段と、を備える。 （もっと読む）

【課題】機能のカスタマイズ又は拡張などを簡略化させることのできる画像処理装置、画像処理方法及び画像処理プログラムを提供することを目的とするものである。
【解決手段】画像処理装置１００にパイプ＆フィルタと呼ばれる考え方に基づくソフトウェアアーキテクチャを適用する。さらに画像処理装置１００から出力される画像データのプレビュー画像を出力するプレビューフィルタ１３６を設けることにより、既存のコンポーネントを変更せずに画像データのプレビュー機能を実現する。 （もっと読む）

【課題】２つのカメラの撮像画像内の物体の平坦部を観測するために、それらの撮像画像間の射影変換を利用した収束演算処理を行なう方法において、その収束演算処理の収束性を確保しつつ、演算負荷を軽減する。
【解決手段】収束演算処理における射影変換行列の所定種類のパラメータ（n(i)，ｄ(i)）の初期値（n0(i)，ｄ0(i)）により規定される平面πa(i)が、観測対象の物体の平坦部を包含する実際の平面に対して傾斜した平面になることを該初期値（n0(i)，ｄ0(i)）が満たすべき制約条件とし、該初期値（n0(i)，ｄ0(i)）を該制約条件を満たす値に設定する。 （もっと読む）

本発明は、２次元スクリーン（２）上に３次元画像を映写するための方法に関し、スクリーン形状に応じて且つ固定基準点に関して、その映写前に画像を変形可能な各画像用の静的補正モジュール（１７）を有する。システムはさらに、スクリーンを見ている選択されたオブザーバの位置をリアルタイムで検知可能なセンサ（７）と、静的補正モジュールの上流に接続された、前記オブザーバの位置、基準点の位置、及びスクリーン形状に基づいて、前記基準点に対するオブザーバの動きによって各画像に生成される歪みをリアルタイムで自動的に補正することが可能な動的補正モジュール（１１）とを有する。 （もっと読む）

【課題】欠陥を漏れなく精度良く検査するとともに、検査結果を分かりやすく正確に表示し、検査に必要な各装置を自在に増設して、効率良く外観検査を行うシステムを安価に提供する。
【解決手段】外観検査システム１０で扱うレンズ１７は、検査トレイ１６に配列され、外観検査装置２２で良，不良，再検査の何れかに各々評価される。レンズ１７の評価や検査に用いた画像は、サーバ２１のデータベース２８に登録される。レンズ１７を配置した検査トレイ１６がトレイ保管庫２６に保管されている間に、再検査装置２３でサーバ２１から検査時の画像等が読み出され、再検査のレンズ１７は良又は不良に分類される。検査結果表示装置２４には検査時のままレンズが配列された検査トレイ１６が配置され、サーバ２１から取得した各々のレンズ１７の評価が各々のレンズ１７に直接的に表示され、レンズ１７は選別される。 （もっと読む）

【課題】画像に写り込んだ標識などを、目立たないように簡便に補正する。
【解決手段】画像中で、周囲の領域よりも明度および彩度がそれぞれ所定明度以上および所定彩度以上高い領域を標識領域として抽出する。そして、抽出した標識領域の明度が、該標識領域の周囲の領域の明度に近付くように、画像データを補正する。あるいは、標識領域の彩度が周囲の領域の彩度に近付くように、画像データを補正する。こうすれば、画像中で標識の類が写っている領域を簡単に抽出するとともに、標識の類が目立たないように簡単に補正することが可能となる。 （もっと読む）

周期的に動いている人体器官の融合画像を取得する方法と、このような方法を実施するように適合化されている装置とが説明されている。本方法の好ましい実施例においては、X線が人体器官に照射され、複数のマスク画像が、少なくとも毎秒60フレームの高い画像取得速度でX線検出器によって取得される。次いで、造影剤が人体器官の血管内に注入され、その後、造影剤が血管に含まれている状態で、人体器官の少なくとも1つのコントラスト画像が、X線検出器によって取得される。複数のマスク画像から、人体器官の動きの段階のうち、コントラスト画像と実質的に同じ段階において取得された一致画像が決定される。一致マスク画像と少なくとも1つのコントラスト画像との間の差を計算することによって、人体器官のサブトラクション画像を得て表示することができる。マスク画像の取得時とコントラスト画像の取得時とに異なる画像取得速度を使用することによって、高品質のサブトラクション画像を達成することができ、その一方で、総X線照射線量が減少する。
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【課題】幾何学的な変換処理を行うことなく、画像に表れる２次元方向のワークの傾きの補正を自動的に行うことができるようにする。
【解決手段】傾き画像生成部１０１は、縦方向または横方向の傾きを示す傾き画像１９２を生成し、差分画像生成部１０２は、観測高さ画像１９１と傾き画像１９２との輝度の差分を画素ごとに計算することにより、観測高さ画像１９１と傾き画像１９２との差分画像を生成し、分散値計算部１０３は、差分画像の輝度ヒストグラムの分散値を計算し、傾き補正部１０４は、差分画像の輝度ヒストグラムの分散値が所定値以下になるように傾き画像１９２の傾きを補正する。 （もっと読む）

【課題】この発明は、人の顔を高い確率で検出できる顔検出システム、および顔検出方法を提供することを課題とする。
【解決手段】顔照合システム１は、店舗入口２の近くに設置されたカメラ３、顔検出端末４、およびディスプレイ５を有する。この他に、システム１は、顔照合サーバー６を有する。歩行者Ｐが通路を歩いて店舗入口２に向かうとき、ディスプレイ５を介して注目し易い画像を表示し、ディスプレイ５の近くに設置したカメラ３で歩行者Ｐの正面の顔画像を撮影する。 （もっと読む）

【課題】画像の色かぶりを補正したときに、却って画像を破綻させていた。
【解決手段】入力した画像データを補正する画像処理装置であって、補正後の画像データの最大輝度値を特定の制限に基づいて決定する最大輝度値決定手段と、上記決定した最大輝度値に基づいて、上記画像データの各要素色に対する補正量を決定する補正量決定手段と、上記決定した各要素色の補正量に基づいて、上記入力した画像データの各要素色の階調値を補正する補正手段とを備えることを特徴とする画像処理装置。 （もっと読む）

【課題】本発明は超音波映像を形成する超音波システムに関し、ユーザにより予め設定された一括処理情報に基づいて多数の診断モードで超音波映像を連続的に形成することを目的とする。
【解決手段】超音波映像を形成するための超音波システムは、一括モードで連続的に実施される複数の診断モードに関する一括処理情報を格納する格納部と、前記一括モードを選択するための入力部と、前記一括モードの選択に応答して前記各診断モードで連続的に対象体に超音波信号を送信した後、エコー信号を受信して受信信号を出力する送受信部と、前記各診断モードで前記一括処理情報に基づいて前記受信信号を信号処理するための信号処理部と、前記信号処理された受信信号に基づいて複数の超音波映像を形成するための映像処理部と、前記各診断モードで形成された超音波映像を順次ディスプレイするためのディスプレイ部とを備える。 （もっと読む）

【課題】出力色空間の種別にかかわらず適切な補正量の取得を実現する。
【解決手段】入力画像データの所定の統計値であって、所定の出力色空間によって表現された統計値を取得する統計値取得手段と、機器非依存色空間において定義された、上記統計値に対する目標値を取得するとともに、当該目標値を上記出力色空間における情報に変換する目標値変換手段と、上記統計値取得手段が取得した統計値と上記変換後の情報との比較に基づいて、上記入力画像データに対する補正量を決定する補正量決定手段とを備える構成とした。 （もっと読む）

【課題】複眼撮像手段によって撮像された複数の個眼像に基づいて再構成画像を作成する立体物体の撮像装置において、精細度の高い再構成画像を得る。
【解決手段】マイクロプロセッサは、複眼撮像装置から複数の個眼像を取得し（Ｓ２１）、画素ごとの距離を算出する（Ｓ２２）。次に、各個眼像から低周波数成分を抽出して低周波数成分個眼像を作成し（Ｓ２３）、元の個眼像から低周波数成分個眼像を減算して高周波数成分個眼像を作成する（Ｓ２４）。さらに、各高周波数成分個眼像を、画素ごとに、固有の画素距離へ再配置して１つの高周波数成分再構成画像を作成し（Ｓ２５）、低周波数成分個眼像の中からノイズの少ない１つの低周波数成分個眼像を選択し（Ｓ２６）、画素ごとに、固有の画素距離へ再配置して１つの低周波数成分逆投影画像を作成する（Ｓ２７）。最後に、高周波数成分再構成画像と低周波数成分逆投影画像を加算して再構成画像を得る（Ｓ２８）。 （もっと読む）

【課題】同じ出力結果を異なる照明光下で見た場合に、違和感なく見えるようにする。
【解決手段】画像出力機器の出力結果を観察するための異なる照明光を有する複数の観察環境下でのそれぞれの色の見えの違いが小さくなる照明光による観察環境を想定し、それぞれの色の見えの違いが小さくなる照明光による観察環境下での画像出力機器のデバイスカラーの測色値を求め、求めた画像出力機器のデバイスカラーの測色値から色変換定義を作成する。 （もっと読む）

【課題】 カメラからのビデオ信号の処理でカメラ視野に入ってくる対象物を検出する際、誤検出を導く対象物の影を簡単な手順で高精度に検出する。
【解決手段】 対象物３０が影を落とす床と同じ床上に設定したエリア４５で、基準物４０が作る影４２を撮像し、得た影画像が有するＲＧＢの各色成分の輝度分布をもとに、影画像を分析し、各色成分の基準輝度値を算出し、算出した基準輝度値に基づいて、背景を消した背景差分画像（対象物３０と影３２が残る）から影画像の画素を削除する処理としたことで、簡単な手順で、影を削除した対象物３０の画像を高精度に検出でき、検出環境の変動にも適応し得る。 （もっと読む）

【課題】撮像手段に視線を向けている被写体と、撮像手段に視線を向けていない被写体とを示す画像処理装置、画像処理方法、およびプログラムを提供する。
【解決手段】撮像手段により撮像された少なくとも１以上の被写体を含む撮像画像の中から、撮像手段に向けられた被写体の視線を検出する視線検出部と、視線検出部の視線検出結果に基づいて、撮像手段に向けられた被写体の視線が検出されたか否かを被写体ごとに明示する視線明示部とを備える画像処理装置が提供される。 （もっと読む）

【課題】複数の個人の自動的な検出および追跡を提供すること。
【解決手段】複数の個人の自動的な検出および追跡に、ビデオおよび/またはオーディオ内容のフレームを受け取ることと、フレーム内で新しい顔領域に関する候補区域を識別することが含まれる。1つまたは複数の階層検証レベルを使用して、人間の顔が候補区域内にあるかどうかを検証し、1つまたは複数の階層検証レベルで人間の顔が候補区域内にあることが検証される場合に、候補区域に顔が含まれることの指示を行う。複数のオーディオキューおよび/またはビデオキューを使用して、フレームからフレームへとビデオ内容内の検証された顔のそれぞれを追跡する。 （もっと読む）