【課題】簡単な構成で、多数の計測点の環境情報の計測を少ないセンサ端末にて自動的に行う計測精度の良い実用的な環境計測装置・方法を提供する。
【解決手段】環境計測手段と無線通信手段とを備える複数の固定センサ端末１０１と、環境計測手段と無線通信手段と駆動手段とを備える１つまたは複数の自走センサ端末１０２と、該自走センサ端末の位置を検出する無線測位手段とから構成され、無線測位手段は固定センサ端末１０１と自走センサ端末１０２との無線通信により距離を求め、自走センサ端末１０２の位置を検出するようにしたものである。 （もっと読む）

キャリア位相の相対的な測位処理を実行するために電子デバイスにおいて使用するための方法および装置が提供される。
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信号源(例えば、モバイルユニットの近くの塔)からの１つまたは複数の信号強度を用いて、ポジショニングシステムの誤差を軽減するシステムおよび方法。この軽減システムは、ＧＰＳデータを受信するモバイルユニットが、静止位置にあるか(例えば、動いていない)、または動いているか(例えば、動的位置にある）否かを検証し、ＧＰＳの報告の精度を評価する(例えば、静止位置にあるＧＰＳデータを廃棄し、動的位置にあるＧＰＳデータを信頼する)。
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【課題】追従性を向上した追従制御を課題とする。
【解決手段】車両１に設置した複数の無線通信手段Ｑでそれぞれ上記電波発信源８からの電波を受信して、各無線通信手段Ｑから電波発信源８までの各相対距離を取得する。取得した複数の相対距離から、車両１に対する電波発信源８の相対位置座標を取得する。無線通信手段Ｑ毎に基準通信距離Ｌ内の検出設定エリアをそれぞれ想定し、その複数の検出設定エリア及びその検出設定エリアの重なりで区分される複数の存在判定エリアのうち、電波発信源８がどの存在判定エリアに位置するか上記取得した複数の相対距離から推定する。推定した存在判定エリアに基づき、目標位置取得手段３Ｂが取得した電波発信源８の相対位置座標の正当性を判定し、正当と判定した電波発信源８の相対位置座標に向けて車両１の移動を制御する。 （もっと読む）

測位情報の供給に適したデータ信号を処理する方法は、対象の期間の開始時から、衛星放送のデータサンプルのブロックを連続して記録し、メモリに記憶させるステップを含む。メモリがフルになると、サンプルデータの平均量が減少するように、先に記憶されたデータサンプルのブロックが上書きされ、メモリ内容は、対象の期間の全てを実質的にカバーするデータサンプルのブロックを含む。この方法は、対象の期間（例えば行路）全体にわたって、データサンプルのブロックがメモリに維持されることを可能にするが、制限されたメモリ容量も可能にする。メモリの使用は、インテリジェントでダイナミックである。
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衛星測位システムからの信号を処理することにより、対象のイベントの位置を決定する方法は、衛星放送のデータサンプルのブロックを、周期的に記録するステップを備える。特定時刻での位置決定のリクエストに応じ、位置フィックスを取得する試みにおいて、データサンプルの直近のブロックが処理される。失敗した場合、方法は、さらに過去の時間にシーケンスで記録されたデータサンプルのブロックを処理し、位置フィックスが取得されるまで、位置フィックスを取得するためのさらなる試みを行うステップを、さらに備える。さらなる試みのために用いられるデータサンプルのブロックは、不規則に時間の間隔をあけられており、例えば、特定時刻に対して、相対的に古い時刻よりも、相対的に最近の時刻に、より密集して存在する。これは、位置フィックスを取得するための試みにおける処理リソースを、効率的に割り当てることを可能にし、これにより、電力消費を減少させる。
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【課題】受信信号の合成によって発生するアンテナゲインパターンのNullの発生を防止し、可視性の高い測位装置を得る。
【解決手段】飛しょう体に搭載された複数の受信アンテナからの受信信号を、各受信信号の信号強度により重み付けして平均した位相になるように、それぞれの相関値ベクトルの位相を回転させて一致させ、位相が揃えられたそれぞれの相関値ベクトルの合成を行い、合成された信号に基づき受信信号の追尾を行う。 （もっと読む）

ドッキングステーション装置（１４０）は、ナビゲーション衛星（１００）を取り外し自在に収容するホルダ部（１４３）を含む。ホルダ部（１４３）に結合された基部（１４１）は、ループ、ライン又はトラックを形成するように延出するポール部（１７０、１７２）を含むＲＤＳアンテナ装置（１８８）を備える。ＲＤＳアンテナ装置（１８８）は、ホルダ部（１４３）と対向して配置される。 （もっと読む）

【課題】高度が変化する環境下においても精度良く２次元測位を行うことができる移動体用測位装置の提供。
【解決手段】衛星からの衛星電波を移動体で受信して、該移動体の位置を測位する移動体用測位装置において、移動体の姿勢に応じて変化する座標系であって、該移動体を基準とした直交座標系を定義する座標系定義手段と、前記座標系定義手段により定義された直交座標系を用いて、３個の衛星を用いた２次元測位により前記直交座標系における移動体の位置を演算する２次元測位手段とを備えることを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】屋外ではＧＰＳ信号、屋内では可視光通信システムからの光信号を利用する携帯受信端末を含む位置情報システムにおいて、屋内で携帯受信端末に屋外の情報が誤表示されることを防止する。
【解決手段】位置情報システムは携帯受信端末２を含む。携帯受信端末２は、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ測位部２１と、光信号ＳＬを受信する光受信部２２と、表示部２３と、ＧＰＳ信号又は光信号ＳＬから位置の情報を得ると共に、それらの情報の一方を、表示部２３に表示させる端末制御部２４と、屋内空間の出口を認識する認識部２７とを有する。端末制御部２４は、光受信部２２が光信号ＳＬを受信した後は、認識部２７が出口を認識するまで、ＧＰＳ測位部２１がＧＰＳ信号を受信しないように制御する。これにより、携帯受信端末２の誤表示を防止することができる。 （もっと読む）

【課題】携帯受信端末を含むナビゲーションシステムにおいて、屋外及び屋内で使用できるようにし、さらに、屋内で携帯受信端末に屋外の情報が誤表示されることを防止する。
【解決手段】ナビゲーションシステムは携帯受信端末２を含む。携帯受信端末２は、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ測位部２１と、光信号ＳＬを受信する光受信部２２と、表示部２３と、ＧＰＳ信号又は光信号ＳＬから位置の情報を得ると共に、それらの情報の一方を、表示部２３に表示させる端末制御部２４と、ＧＰＳシステムからの信号強度を判別する判別部２７とを有する。端末制御部２４は、光受信部２２が光信号ＳＬを受信した後は、信号強度が一定レベル以下であると判別部２７が判別した場合に、ＧＰＳ測位部２１がＧＰＳ信号を受信しないように制御する。これにより、携帯受信端末２の誤表示が防止される。 （もっと読む）

【課題】歩行者が向かっている方向を高精度であり高信頼度で測定をするとともに、複数の発信手段からの方向と距離を高精度であり高信頼度で測定することによって、歩行者の歩行を誘導し支援するための信頼性の高い歩行者誘導支援システムを可能とするもの。
【解決手段】少なくとも２基の指向性アンテナ２１ｃ、２１ｄあるいは２１ｅ、２１ｆを接続して周期的に切替えながら同期信号および報知情報を含む測定信号をバースト状に放射する複数の発信手段１ａ、１ｂと、少なくとも２基の指向性アンテナ２１ａ、２１ｂを接続して周期的に切替えながら前記測定信号を受信して歩行者の歩行を誘導し支援を行なうための受信手段２から構成されている。 （もっと読む）

【課題】移動体の位置の検出精度を向上させる。
【解決手段】ＧＰＳ電波受信アンテナ１１の傾斜装置２１は、回動軸および三角形状の板であるフレームを有する。走行位置検知装置１０の装置本体には、回動軸が装置本体を貫通して移動体５の移動方向に軸方向が沿うように取り付けられる。フレームは、一頂点付近を回動軸が貫通して平板方向が回動軸の軸方向に対して直交するように回動軸に取り付けられる。移動体５が傾斜した場合には、ＧＰＳ電波受信アンテナ１１の平板方向が水平方向に沿ってＧＰＳ電波受信アンテナ１１の受信面が重力に従って天頂方向を向くように、ＧＰＳ電波受信アンテナ１１がフレームおよび回動軸を介して移動体５に対して当該移動体５の移動方向に直交した方向に回動する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、衛星信号の受信感度が低減することを防止し得る使い勝手の良いナビゲーション装置提案する。
【解決手段】本発明は、衛星から衛星信号Ｓ１を受信して復調することによりエフェメリスデータＳ２を取得し、衛星信号Ｓ１の受信感度が低減することを回避すべく、ＧＰＳモジュール１２を除く他の周辺デバイスにおける動作周波数を低減させるように制御することにより、周辺デバイスからの不要輻射電波のエネルギーが減少することになるため、衛星信号Ｓ１を受信するときの感度低減を抑制し、良好な通信環境を維持することができると共に、他の部位による機能を停止させずに済む。 （もっと読む）

種々の実施形態により、衛星信号をインターネットホットスポット信号と統合することにより、減衰した環境においてナビゲーションを行うためのシステムと方法が開示される。一実施形態では、位置情報取得を行う受信装置は、衛星から、周期的に反復するコードを含む精密時間信号を受信し、無線ネットワークステーションから、追加的な補助情報を受信するアンテナを備えている。この受信装置は、プロセッサと、コンピュータで読み取り可能な複数の指令を記憶するメモリも備えており、これらのコンピュータで読み取り可能な複数の指令がプロセッサによって実行されることにより、受信装置は、精密時間信号と追加的補助情報とを使用して正確な絶対時間を求め、受信装置に関する位置決め情報を求め、この位置決め情報を使用して無線ネットワークステーションの位置情報を要求し、且つ位置決め情報と位置情報とを使用して受信装置の絶対位置情報を求める。
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ナビゲーションのための全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）受信機の実施形態および方法を一般的にここで説明する。幾つかの実施形態では、ＧＮＳＳ受信機は複数の各チャンネル帯域内で２以上の信号測定を行うことにより持続的な干渉を有するチャンネルからクリアチャンネルを体系的に識別するための信号処理回路を含んでいる。チャンネル帯域はＧＰＳ衛星、ＧＡＬＩＬＥＯシステム衛星またはＧＬＯＮＡＳＳシステム衛星のような少なくとも２以上の異なる全地球測位衛星システムの少なくともチャンネル帯域を含んでいる。幾つかの実施形態ではＧＮＳＳ受信機は衛星ナビゲーションシステムでの自己適用のジャミング回避を行う。 （もっと読む）

【課題】情報処理装置、プログラム、情報処理方法、および情報処理システムを提供すること。
【解決手段】建造物における一区画を示す区画情報、前記一区画に存在する無線端末における周囲の基地局から送信された無線信号の信号強度測定により取得される第１の測定情報、および前記基地局を識別する基地局識別情報、を対応付けて記憶している記憶部２２４と、任意の無線端末から、該無線端末における無線信号の信号強度測定により取得された第２の測定情報と、前記無線信号の送信元の基地局を示し、前記第２の測定情報の各々と対応付けられた基地局識別情報とを受信する受信部と、前記受信部により受信された前記基地局識別情報と対応付けられている第１の測定情報、および前記受信部により受信された前記第２の測定情報に基づいて、前記第１の測定情報のいずれかに対応付けられている区画情報を選択する選択部と、を備える情報処理装置。 （もっと読む）

【課題】 ＧＰＳ位置情報算出手段やジャイロ装置の検出状態が適正であるか否かを外部から識別可能にして、極力煩わしさの少ない状態で監視することが可能となる作業車の走行制御装置を提供する。
【解決手段】 ＧＰＳ位置情報算出手段１００にて求められる車体の位置情報及びジャイロ装置５７にて検出される車体の方位変位情報がいずれも適正に検出されている適正検出状態であるか少なくともいずれか一方が適正に得られていない不適正検出状態であるかを判別する検出状態判別手段１０３と、前記適正検出状態であることが判別されているときと前記不適正検出状態であることが判別されているときとで表示内容を異ならせる形態で、且つ、車体外方から表示内容を目視可能な状態で判別結果を表示する判別状態表示手段７８とが備えられる。 （もっと読む）

【課題】適応性、信頼性、高精度、拡張性、低コストな、適用型測位方法、装置、およびシステムを提供する。
【解決手段】対象から発信された信号のＴＯＡ結果およびＲＳＳ結果を収集する観測結果収集器と、収集されたＴＯＡ結果の数を決定するＴＯＡ結果カウンタと、入力されたＴＯＡ結果の数に基づいて移動体の位置計算法を選択し、選択された計算法を使用して移動体の位置を計算する位置計算器とを備える。ＴＯＡ結果の数に基づいて適応的に適応型測位法を選択することが可能である。 （もっと読む）

【課題】マルチパスのある環境でも位置測位精度の誤差の少ないＧＮＳＳ測位を行うことができるＧＮＳＳ受信装置及びそれを用いた運転支援装置を提供する。
【解決手段】ＧＮＳＳ衛星から送信される電波を右旋偏波用アンテナ１０と左旋偏波用アンテナ２０で受信し、受信した電波の電界強度を選択処理部３０で比較し、比較した電波の電界強度のうち、ＧＮＳＳ衛星から送信される電波と同じ右旋偏波用アンテナ１０で受信した電波の電界強度が、左旋偏波用アンテナ２０で受信した電波の電界強度より大きい場合に、右旋偏波用アンテナで受信した電波を測位に用い、小さい場合には、測位に用いない。さらに、右旋偏波用アンテナで受信した電波の電界強度が所定の値以上である場合にのみ、右旋偏波用アンテナで受信した電波を測位に用い、受信した電波の電界強度が所定の値より小さい場合には、受信した電波を測位に用いない。 （もっと読む）