加重最小二乗最適化を組み込んだ無線位置検出システムの結果を改良する方法は、最大事後（ＭＡＰ)確率メトリックを用いて、特定の測位問題（例えば、ＵＴＤＯＡ)の特性を組み込むことによって、加重最小二乗法を一般化する。加重最小二乗法は、通例、ＴＤＯＡ、ならびにＴＤＯＡ／ＡＯＡおよびＴＤＯＡ／ＧＰＳ混成システムを含む、関連のある位置検出システムによって用いられる。組み込まれる特性には、ＴＤＯＡ誤差についての経験的情報、および他のネットワーク・エレメントに対する移動体の位置の確率分布が含まれる。ＴＤＯＡ誤差分布および事前移動体位置をモデリングする技法を提供する。この新しい確率分布モデルを用いて、ＭＡＰ判断メトリックを計算する方法を提供する。フィールド・データを用いる検査は、この方法が既存の加重最小二乗法に対してかなりの改良をもたらすことを示す。 （もっと読む）

【課題】 精度が十分でない測位方法によって得られた測位結果の精度を向上させる。
【解決手段】 測位要求端末２０の位置を推定する測位サーバ１０は、リファレンス端末２１についての同じ位置における低精度及び高精度の測位方法による測位結果を記憶するリファレンスデータベース１１と、測位要求端末２０の測位結果を取得する測位結果取得部１３と、測位要求端末２０の測位結果によって示される位置から所定の距離にあるリファレンス端末２１の測位結果に係る情報を抽出する抽出部１４と、抽出された情報に基づくリファレンス端末２１の２つの測位結果間の差分を用いて測位要求端末２０の測位結果を補正する補正部１５と、補正された測位結果を出力する出力部１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】追従性を向上した追従制御を課題とする。
【解決手段】車両１に設置した複数の無線通信手段Ｑでそれぞれ上記電波発信源８からの電波を受信して、各無線通信手段Ｑから電波発信源８までの各相対距離を取得する。取得した複数の相対距離から、車両１に対する電波発信源８の相対位置座標を取得する。無線通信手段Ｑ毎に基準通信距離Ｌ内の検出設定エリアをそれぞれ想定し、その複数の検出設定エリア及びその検出設定エリアの重なりで区分される複数の存在判定エリアのうち、電波発信源８がどの存在判定エリアに位置するか上記取得した複数の相対距離から推定する。推定した存在判定エリアに基づき、目標位置取得手段３Ｂが取得した電波発信源８の相対位置座標の正当性を判定し、正当と判定した電波発信源８の相対位置座標に向けて車両１の移動を制御する。 （もっと読む）

信号源(例えば、モバイルユニットの近くの塔)からの１つまたは複数の信号強度を用いて、ポジショニングシステムの誤差を軽減するシステムおよび方法。この軽減システムは、ＧＰＳデータを受信するモバイルユニットが、静止位置にあるか(例えば、動いていない)、または動いているか(例えば、動的位置にある）否かを検証し、ＧＰＳの報告の精度を評価する(例えば、静止位置にあるＧＰＳデータを廃棄し、動的位置にあるＧＰＳデータを信頼する)。
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【課題】測定精度を向上させること。
【解決手段】GNSS受信装置は、GNSS衛星からの測位信号に含まれるコードを用いて、当該GNSS受信装置により観測すべきデータを求める手段と、GNSS衛星からの測位信号に含まれる軌道情報に基づいて、GNSS衛星の位置を算出する手段と、測位信号以外の情報に基づいて、当該GNSS受信装置の位置を推定する手段と、算出されたGNSS衛星の位置と、推定された当該GNSS受信装置の位置とに基づいて、GNSS衛星と当該GNSS受信装置との間で観測すべきデータを推定する手段と、当該GNSS受信装置の有する誤差に起因する観測データの誤差を推定する手段と、観測データと、観測データ推定値と、受信装置誤差推定値に基づいて、観測データに含まれる誤差を推定する観測データ誤差推定部と、推定された観測データ誤差が所定の閾値以下である観測データを用いて測位演算を行う手段とを有する。 （もっと読む）

【課題】ＲＦＩＤタグの電波強度に基づいて、ＲＦＩＤタグが貼り付けられた物品の存在範囲を確信度に応じて分かりやすく表示する端末装置および物品管理システムを提供する。
【解決手段】物品管理システムの端末１０において、端末位置検出部１１は、ＲＦＩＤタグの電波強度を測定したときの端末位置を無線ＬＡＮ測位サーバから取得する。タグ読取部１２が物品に貼り付けられたＲＦＩＤタグのＩＤ情報を取得し、タグＤＢ検索部１４がＩＤ情報からタグＤＢ２に格納された物品管理情報を取得する。電波強度測定部１３がＲＦＩＤタグの電波強度を測定し、存在範囲判定部１５が電波強度に基づいてＲＦＩＤタグの端末１０を中心とした存在範囲を判定し、存在範囲確信度算出部１６が存在範囲の確信度を算出する。表示情報生成部１７は、物品の存在範囲を確信度に基づいて地図データ３に表示させた表示情報を作成し、情報表示部１８が画面表示する。 （もっと読む）

【課題】より精度良く移動体の位置を特定することが可能な移動体位置特定装置を提供すること。
【解決手段】衛星からの電波に基づき移動体の位置を演算する第１の演算手段と、移動体の挙動に基づき前記移動体の位置を演算する第２の演算手段と、第１の演算手段による演算結果と第２の演算手段による演算結果のいずれか一方、又は双方に基づいて移動体の位置を特定する位置特定手段と、を備える移動体位置特定装置であって、位置特定手段は、移動体が強電磁界領域内に在るか否かを判定し、移動体が強電磁界領域内に在ると判定した場合には、判定手段により前記移動体が強電磁界領域に在ると判定されなかった場合に比して、第２の演算手段による演算結果を重く用いて前記移動体の位置を特定することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 装置の周辺の状態に関わらず位置を正確に検出すること。
【解決手段】 携帯型ナビゲーション装置は、ＧＰＳ無線信号を受信するＧＰＳ信号受信部（Ｓ０１）と、ＧＰＳ信号に基づいて第１現在位置を決定する第１現在位置決定部（Ｓ０２）と、移動方位を検出する方位検出部（Ｓ０９）と、移動距離を検出する移動距離検出部（Ｓ１０）と、基準位置と移動方位と移動距離とに基づいて、第２現在位置を決定する第２現在位置決定部（Ｓ１１）と、装置周辺の状態を検出する状態検出部（Ｓ１６）と、検出された状態と第１現在位置に基づいて（Ｓ１７でＮＯ）、基準位置を設定する基準設定部（Ｓ１８）と、を備える。 （もっと読む）

【課題】観察者の所望の時間において、大きな災害が発生する箇所を緊急に判定することのできる災害緊急地盤変動解析装置を提供する。
【解決手段】通信ネットワークによって接続され複数の異なる地点に固定設置された座標計測装置のそれぞれが位置観測用衛星から受信した衛星測位信号であって、座標計測装置のそれぞれが所定の時間間隔で２４時間分取得した衛星測位信号を、所定の間隔毎に通信ネットワークを介して受信する。そして、受信した２４時間分の衛星測位信号に基づいて、座標計測装置それぞれの２４時間平均の地心直交座標を算出し、所定の間隔毎に２４時間平均の地心直交座標の算出結果を表示した地心直交座標変動結果を出力する。 （もっと読む）

【課題】衛星位置決めシステム受信機を作動する方法および装置
【解決手段】クライアント／サーバアーキテクチャにおいて衛星位置決めシステム（ＳＰＳ）受信機を操作するための装置および方法。方法の１事例において、第1の時間に第1の複数の擬似距離が決定され、第1の時間の後の第２の時間に第２の複数の擬似距離が決定される。第1の複数の擬似距離および第２の複数の擬似距離は記憶される。第2の時間の後、第1の複数の擬似距離および第２の複数の擬似距離は、通常１つの送信でロケーションサーバに送信される。該ロケーションサーバはその後、該第1の複数の擬似距離から第１位置を決定し、該第２の複数の擬似距離から第２位置を決定する。１つの特定の例においては、該第1の複数の擬似距離および該第２の複数の擬似距離は、所定の種類の事象に応答して送信され、該ロケーションサーバは、時間にわたり収集されたディファレンシャルＧＰＳデータの集合を記憶する。 （もっと読む）

位置決定支援データを提供する方法には、ユーザ装置のためのセル・リレーション構成の確立（２１０）とユーザ装置のための高精度位置決定の実行（２１２）との反復を備える。同じセル・リレーション構成に属する決定の結果は、個々のクラスタ化された結果へとクラスタ化される（２１４）。多角形によりクラスタ化された結果を取り囲むこと（２２１）と、収縮点に向けて角を移動することにより多角形を縮小すること（２２２）と、クラスタ化された結果の所定の割合を備える縮小多角形として領域定義を定めること（２２３）とにより、領域定義はクラスタ化された結果と関連させる（２２０）。収縮点はクラスタ化された結果内に位置するよう選択される。また、本方法には、セル・リレーション構成と関連の領域定義との間の関連を備える位置決定支援データの生成（２３０）を備える。位置決定支援データを提供する装置も提示される。
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【課題】移動局との電波の送受信が良好に行なわれる基地局を選択するための基地局選択方法、移動局の位置を算出する移動局測位システム、移動局、および基地局を提供する。
【解決手段】受信強度検出部５２により、移動局１０と複数の基地局１２とのいずれか一方により送信される所定のパターンにより位相が変化させられる電波が他方により受信され、受信強度の最大値と最小値とが基地局１２ごとに検出され、選択部６４により、受信強度検出部５２によって複数の基地局１２ごとに検出される受信強度の最大値と最小値とに基づいて、移動局１０との電波の送受信が良好に行なわれる基地局が選択されるので、所定のパターンにより位相が変化させられる電波の受信強度の最大値と最小値とに基づいて、マルチパスによる干渉等の影響が小さく、移動局１０との電波の送受信が良好に行なわれる基地局１２を選択することができる。 （もっと読む）

【課題】 移動通信端末の測位に用いられる、電波の受信強度と位置との関係を示す情報を保持するデータベースを適切に更新する。
【解決手段】 測位サーバ１０は、セルラ端末（移動通信端末）２０の測位に用いられる、セルラ基地局３０に応じた当該電波の受信強度と位置との関係を示す情報を保持する測位用データベース１１を管理する。測位サーバ１０は、セルラ端末２０によって受信される、セルラ基地局３０に応じた電波の受信強度を示す強度情報を受信する強度情報受信部１２と、セルラ端末２０によって電波が受信された位置を示す位置情報を受信する位置情報受信部１３と、受信された強度情報に基づき電波の受信環境に時間的な変化があったことを検出する環境変化検出部１４と、検出された変化に応じて測位用データベース１１を更新する更新部１６とを備える。 （もっと読む）

【課題】設置センサの位置情報を自動でキャリブレーションしつつ移動体の位置計測も合わせて行う。
【解決手段】測定領域内を移動する移動体Ｍの位置を推定するシステムにおいて、測定領域内に互いに分散して配置され、互い移動体Ｍまでの距離を３個以上の距離センサＴ１〜Ｔｎで計測し、位置推定算出装置Ｐにて、距離センサそれぞれから任意の時刻のセンサ計測値を取得し蓄積し、取得蓄積された各距離センサのセンサ計測値に対して距離に応じた信頼性の度合いを示す距離信頼度を付与し、取得蓄積されたセンサ計測値のうち信頼度の高い計測値を採用して距離センサ及び移動体それぞれの位置を推定するようにし、位置推定の処理は、移動体Ｍの移動前後の位置それぞれの２個以上の距離センサから得られるセンサ計測値を用いて各距離センサの位置のキャリブレーション及び前記移動体の移動位置の推定を行う。 （もっと読む）

【課題】 新たな電波の発信源が設けられた場合に、移動通信端末の測位に用いられる、電波の受信強度と位置との関係を示す情報を保持するデータベースを適切に更新する。
【解決手段】 測位サーバ１０は、セルラ端末（移動通信端末）２０の測位に用いられる測位用データベース１１を管理する。測位サーバ１０は、セルラ端末２０によって受信される、セルラ基地局３０に応じた電波の受信強度を示す強度情報を受信する強度情報受信部１２と、セルラ端末２０によって電波が受信された位置を示す位置情報を受信する位置情報受信部１３と、受信された強度情報に係る発信源に新規発信源があるか否かを判断する新規発信源判断部１４と、位置情報から新規発信源に係る受信強度を更新に用いるかを判断する更新判断部１６と、当該判断に応じて測位用データベース１１を更新する更新部１７とを備える。 （もっと読む）

【課題】誤差のない高精度な測位を簡単な設置で実施可能にすることができる設置誤差推定装置を提供すること。
【解決手段】設置誤差推定装置１００は、無線タグ３００を設置して測位する観測点毎に、理論上の測位分布を予想して得られた予想測位分布の特徴的なパターンを算出して得られた予想測位分布パターンを取得する予想パターン取得部（観測点設定部１１０および予想パターン計算部１２０）と、無線タグ３００に対するタグリーダ２００の測位結果を観測データとして入力する観測データ入力部１３０と、観測データに基づいて、観測点毎に、測位結果を統計的に解析して得られた計測測位分布の特徴的なパターンを計測測位分布パターンとして算出する散布パターン解析部１４０と、取得された予想測位分布パターンおよび算出された計測測位分布パターンを用いて、ダグリーダ２００の設置誤差を算出する設置誤差推定部１５０とを有する。 （もっと読む）

【課題】移動体の測位をより継続的且つ正確に行なうこと。
【解決手段】複数の衛星からの信号を受信する受信手段により受信された信号を観測して得られる複数の観測データの一部又は全部を選択する観測データ選択手段と、観測データ選択手段により選択された観測データに基づいて測位演算を行なう測位演算手段とを備える移動体位置測位装置であって、観測データ選択手段は、複数の観測データのそれぞれに対応する複数の誤差推定値を算出し、算出した複数の誤差推定値から、最大値と最小値の差が所定値未満であり個数が所定個数以上の誤差推定値群を抽出し、抽出した誤差推定値群のうち最も標準偏差の小さい誤差推定値群に含まれる誤差推定値に対応する衛星からの信号による観測データを選択することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】妨害波やマルチパスによる干渉を受ける基地局を除いた基地局を測位に用いる測位基地局として選択する測位基地局選択方法、及び測位基地局を用いて移動局を測位する移動局測位方法、移動局測位システムを提供する。
【解決手段】仮測位部５６により、基地局組が設定され、基地局組を用いて移動局１０の位置が仮測位結果として算出される。仮測位結果群抽出部６０により、仮測位結果のうち、特定の基地局を含まない基地局組に対応する仮測位結果が仮測位結果群として抽出され、ばらつき算出部６２により、各基地局１２を特定の基地局とする仮測位結果群のばらつきσが算出され、測位基地局設定部６４により、ばらつきσが最も小さい仮測位結果群の特定の基地局とされた基地局１２を除いて測位基地局が設定される。移動局位置算出部６６により、測位基地局により構成される基地局組を用いた仮測位結果に基づいて、移動局１０の位置が算出される。 （もっと読む）

【課題】衛星の信号から得られる衛星の軌道情報の信頼性を高める。
【解決手段】異なる時点に取得した共通データ、前半データ、後半データのアルマナックデータ発行番号ＩＯＤ_ａの値が同じであることのみならず、異なる時点に取得した共通データ、前半データ、後半データの取得日の日付が同じであることも条件として、異なる時点に取得した共通データ、前半データ、後半データのアルマナックデータを正式に保存部９に保存するようにする。 （もっと読む）

【課題】長期予測エフェメリスを用いて位置算出において、位置算出の正確性を向上させること。
【解決手段】予測対象期間毎に各ＧＰＳ衛星の衛星軌道のパラメータ値と、当該衛星軌道の信頼性を示す指標値である予測軌道信頼度とが対応付けられた長期予測エフェメリスに定められた位置算出時点に対応する予測対象期間の予測軌道信頼度に基づいて、位置算出に使用するＧＰＳ衛星を決定する。そして、決定したＧＰＳ衛星から受信したＧＰＳ衛星信号に基づいて位置を算出する。 （もっと読む）