【課題】 ＧＰＳ受信機中の局部発振器を較正すること。
【解決手段】受信機は高精度搬送波周波数信号に自動的にロックし、基準信号を発生し、この基準信号で局部発振器を較正する。 （もっと読む）

【課題】伝送効率を向上できる測位システムを得ること。
【解決手段】複数の探知情報に基づいて目標の測位を行う測位装置に対して探知情報を中継する中継装置を備えた測位システムにおいて、中継装置が、複数の探知情報を受信した場合に、２つの探知情報を単位とする全組合せについて、２つの探知情報を相対的にずらしながら比較し、情報パターンを抽出して保持する情報パターン比較部２４と、２つの探知情報の情報パターンが保持されている場合に当該情報パターンを含ませた探知情報を生成し、一方、情報パターンが保持されていない場合は、２つの探知情報を用いて所定の符号化処理を行い、当該符号化結果を含ませた探知情報を生成する符号化部２６と、２つの探知情報を単位とする全組合せについて、符号化部２６にて生成された探知情報を送信する探知情報送信部２７と、を備える。 （もっと読む）

【課題】差分ＧＰＳデータに基づいてナビゲーション解に対する補正値を計算する。
【解決手段】ナビゲーション・システム用のプロセッサ１００において、ＧＰＳ測距システム１１６が少なくとも３機のＧＰＳ衛星からＧＰＳ天体暦を受信し、ＤＧＰＳデータ受信機１３０が差分ＧＰＳデータを受信する。単体又は組み合わせで動作する少なくとも１つのカルマン・フィルタ１２６は、ＧＰＳ測距システムから受信したＧＰＳ天体暦に基づいて、平均誤差半径を含むナビゲーション解を計算し、差分ＧＰＳデータに基づいて補正ナビゲーション解を計算する。モード・ロジック１２４が、ＧＰＳ天体暦に基づくナビゲーション解、又は補正されたナビゲーション解のどちらを選択するかを決定する。補正されたナビゲーション解を平均誤差範囲の区域と比較し、その区域内にない場合、補正されたナビゲーション解を選択しないで、補正前のナビゲーション解を選択する。 （もっと読む）

地理的位置の現在の測定値１２−ｎを、地理的地図の地図対象物１４に割り当てるための装置２０。処理装置２２は、現在の測定値１２−ｎが、第１の地図対象物１４−１に割り当てられるかどうかを指示する、第１の確率測度Ｐ₁を決定し、かつ、仮に、第１の確率測度Ｐ₁が、第１の地図対象物１４−１への現在の測定値１２−ｎの割り当てがありそうもないことを示すならば、現在の測定値１２−ｎが、第２の地図対象物１４−２に割り当てられるかどうかを指示する、第２の確率測度Ｐ₂を決定する。現在の測定値１２−ｎは、隣接地理的位置の一連の隣接測定値から発生する。一連の隣接測定値のうち、少なくとも１つの隣接測定値は、事前に既に、第１の地図対象物１４−１に割り当てられている。第２の地図対象物１４−２は、第１の地図対象物１４−１との交差点を有している。 （もっと読む）

【課題】方位のばらつきに起因する測位位置の直進性の低下を防止すること。
【解決手段】携帯型電話機１において、第１のＫＦ（カルマンフィルタ）測位処理により求めた携帯型電話機１の移動速度が所定の閾値速度未満であることを検出した場合に、当該検出直前の携帯型電話機１の移動速度を保持する。そして、第１のＫＦ測位処理により求めた携帯型電話機１の位置、移動速度及び方位を観測情報とする第２のＫＦ測位処理を行って測位するが、この際、保持されている方位を観測情報としてＫＦ処理を行う。 （もっと読む）

【課題】測量現場において簡便な方法で、位置、面積、距離等の概算測量をリアルタイムに実現する。
【解決手段】複数のＧＰＳ人工衛星２と、地上のＧＰＳ基地局４からの電波を同時に受信するＧＰＳ携帯電話により、多角形土地等面積Ｓを測量をする場合に当該多角形土地等の頂点Ｐを囲むように当該ＧＰＳ携帯電話３を順番に移動し、当該多角形土地等の頂点Ｐである複数の測位地点でＧＰＳデータを取り込み、最終測位地点でのＧＰＳデータを取り込んだ後、当該ＧＰＳデータを一括にメールＭ１に添付して計算センター等５に送信し、当該計算センター等５は補正計算と多角形土地等の面積Ｓを計算し、土地測量の計算結果をメールＭ２に添付して当該ＧＰＳ携帯電話あてに返信してくるとともに、当該測位地点間の距離を計算し距離の合計Ｌを算出することで距離の測量も可能にする。 （もっと読む）

【課題】自己位置の推定の際に使用する距離計測値の精度を向上した位置推定装置を提供する。
【解決手段】移動装置１に搭載して当該移動装置１周囲の障害物Ｓまでの距離を計測する距離計測装置６Ａと、その距離計測装置６Ａによる計測値に基づき上記移動装置１の位置を推定する位置推定手段６Ｅと、を備える。距離計測装置６Ａによる計測結果のうち、距離測定時における移動装置１の姿勢に対してロバストな計測値を選択して、位置推定手段６Ｅで使用する計測値とする。 （もっと読む）

１又は複数の無線自動識別（ＲＦＩＤ）タグの位置を特定するシステム及び方法が提供される。照射されたＲＦＩＤタグの受信情報信号の位相差は、ＲＦＩＤタグの位置を特定するために使用される。１又は複数のエキサイタは、ＲＦＩＤタグを照射するように呼出信号を送信し、このエキサイタは、複数のアンテナを有し、２又は複数のアンテナを介して選択的に送信するように構成され、かつ１つのアンテナで受信するように構成される。同一ＲＦＩＤタグの複数読み取りはまた、ＲＦＩＤタグの位置の確率モデルを作成するように行われてもよい。拡張粒子フィルタは、正確なＲＦＩＤタグの位置を求めるために確率モデルに適用される。 （もっと読む）

【課題】
本発明は、ハイブリッド測位システムを作るためにＷＬＡＮを利用した測位システム（ＷＬＡＮ‐ＰＳ）及び衛星を利用した測位システム（ＳＰＳ）を統合する方法を提供する。
【解決手段】
統合された又はハイブリッドのシステムは、測位及び速度推定及び方位推定の精度及び予測誤差推定の精度を高めるため、及び独立して機能する各個別のシステムと比較して消費電力を低減するために、１つ又はそれ以上のシステムからの測定値を組み合わせるシステムを指している。ハイブリッド測位システムを作り出すためにＷＬＡＮ−ＰＳ及びＳＰＳを統合する方法は、別の入力として未処理のＳＰＳ測定値をＷＬＡＮ−ＰＳへ及び別の入力としてＷＬＡＮ‐ＰＳ最終推定をＳＰＳに追加することができる。２つ又はそれ以上の衛星からの未処理のＳＰＳ測定値は、ＷＬＡＮ−ＰＳが位置推定、ＨＰＥ及び静止ユーザー検出の精度を高めることを支援することができる。ＷＬＡＮ−ＰＳ初期位置推定及び他の推定は、同様に、ＳＰＳが初回測位時間（ＴＴＦＦ）及び電力消費を低減することを支援することができる。ハイブリッド測位システムは、更に、精度向上又は他の推定に関する値を追加していない時には、ＷＬＡＮ−ＰＳ又はＳＰＳの動作を停止することで、別々に作動するＷＬＡＮ−ＰＳ及びＳＰＳと比較して電力消費を低減することができる。 （もっと読む）

【課題】二重周波数方式の衛星ナビゲーション・システムにおけるコンティニュイティの改善方法を提供する。
【解決手段】２つ以上の周波数帯での計測を行うことにより電離圏をモニタするステップ（Ｓ１０）と、少なくとも１つの計測の計測結果により、１つまたは複数の所定の条件から逸脱した電離圏の変動が発生していることが示されたときに、電離圏の変動に関する情報をユーザ・システムに通知するアラーム・メッセージを伝送するステップ（Ｓ１２）とを含む。 （もっと読む）

【課題】膨大な補正値を用いる必要なく高精度に位置特定できるようにする。
【解決手段】移動局は、単独で測位し（Ｓ１）、基準局に概略位置を送信する（Ｓ２）。基準局は、最も近い基準局を選択し補正値予測式を選択し（Ｓ３）、予測式の係数または補正値予測式を送信し、移動局は、送信された予測式の係数または補正値予測式を用いて測位計算する（Ｓ６）。 （もっと読む）

本発明は、異常な擬似距離測定値に対して無線ナビゲーション受信機ユーザを保護するための方法に関する。この方法は、測定値の残差を計算することに基づいた統計的推定スキームによって測定誤差が検出されることを特徴とする。
この方法は、特に、任意の地上部分の自律した方法で（したがって、ＲＡＩＭ機能を実行して）、どんな完全性機能もない既製の受信機（「基本的」と呼ばれる）の性能を向上させることと、堅固な統計的推定アルゴリズム、すなわち測定誤差によって全く影響されないアルゴリズムの使用、および動的基準の実行を通じて、位置の計算への入力における測定値を損なう起こり得る誤差を検出することと、かかる誤差が検出された場合には、それを除外することによって、基本的受信機により提供される位置のための堅固な補正を計算することと、を可能にする。 （もっと読む）

【課題】衛星ナビゲーション・システムにおけるステータス・レポートを最適化する方法を提供する。
【解決手段】衛星ナビゲーション・システムの通信網に関する情報を求める情報取得ステップ（Ｓ１０）と、求めた前記情報を、ステータス・レポートとして、１つまたは複数のナビゲーション・メッセージを介して伝送する情報伝送ステップ（Ｓ１２）とを含む。 （もっと読む）

【課題】設置センサ、移動体の位置情報を自動でキャリブレーションするだけでなく移動体のトラッキングも同時に行う。
【解決手段】測定領域内を移動する移動体Ｍの位置を推定する場合に、測定領域内のｎ箇所以上の地点の送信機Ｔ１〜Ｔｎから移動体Ｍ（受信機Ｒ）までの距離を互いに時刻同期した状態で測定し、各測定地点から移動体Ｍまでの任意の測定時刻の距離データを受信機Ｒで取得し、位置推定装置Ｐにおいて、取得された任意の測定時刻の距離データから個々の測定地点及び移動体それぞれの位置を推定する。その際、移動体Ｍの移動前後の位置それぞれの３箇所以上の測定地点から得られる距離データを用いて、各測定地点の位置のキャリブレーション及び移動体Ｍの移動位置の推定を同時に行う。 （もっと読む）

【課題】移動局による電波の送信電力の変動の影響を受けることのない、電波の受信電力を利用した移動局測位システムを提供する。
【解決手段】移動局から送信された電波が各基地局において受信され、基地局の受信電力測定部に３８よってそれぞれ測定された受信電力に基づいて、距離比算出部５４により、対をなす基地局間の受信電力の差が算出され、受信電力の差に基づいて一方の基地局と移動局との距離と、他方の基地局と移動局との距離との距離比が算出される。算出された距離比を実現する位置を表す点の連なりである軌跡が軌跡生成部５６により生成され、位置算出部５８により、複数の基地局対についての軌跡の交点を算出することにより移動局の存在位置の候補が算出される。 （もっと読む）

【課題】単一の発信手段あるいは単一の発信手段から発信される無線信号を単一の受信手段で受信することによって、受信手段の３次元の位置を高精度で測位するシステムを安価に実現する。
【解決手段】アンテナ１０ａ〜１０ｄを周期的に切替えられながら、同期信号と距離測定信号を一組とする複数組の無線信号を放射する単一の発信手段２と、単一の受信手段６によって構成される。前記受信手段６において、前記アンテナ１０ａ〜１０ｄに対応して受信する複数組の無線信号から搬送波信号を再生して位相および位相差を測定して方向１２を測定し、前記複数組の無線信号の内の同期信号を起点として距離測定信号の位相および位相差を測定して距離１１を測定することによって高精度の３次元測位が実現できる。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ受信機や複合型測位システムの開発において、時間やコストをかけることなく、ＧＰＳ受信環境の悪い状態を作成する装置を提供する。
【解決手段】測位精度評価装置３００は、データ変換部３２０、ＧＰＳ衛星マスク処理部３４０等を備えている。データ変換部３２０は、複数のＧＰＳ衛星の配置を示す衛星配置情報を含むＧＰＳデータを受信するＧＰＳ受信機によって受信されたＧＰＳデータをＲＩＮＥＸデータ形式に変換する。ＧＰＳ衛星マスク処理部３４０は、ＲＩＮＥＸデータ形式に変換された変換ＧＰＳデータに含まれる衛星配置情報から、削除条件に合致するＧＰＳ衛星を削除することにより、削除条件に合致するＧＰＳ衛星の削除された削除後変換ＧＰＳデータを作成する。 （もっと読む）

【課題】監視対象が客なのか従業員なのか、徒歩による移動なのか、乗り物による移動なのかなど、監視対象の属性に応じて監視方式を変更し、監視対象の属性に基づく特有の行動を把握することで、適正な監視を行う。
【解決手段】 移動端末１ａ〜１ｃにより、電波信号を介した無線によりデータ通信を行い、該データ通信により、当該移動端末において受信される電波強度に関する情報を無線情報として送信するとともに、自機周辺の状況を周辺情報として発報し、監視側において、アクセスポイントを通じ、移動端末１ａ〜１ｃから周辺情報及び無線情報を収集し、各移動端末の位置情報を生成し、各移動端末の属性に応じて、生成された位置情報を修正し、移動端末の位置情報と、移動端末からの周辺情報とを関連づけて表示する。 （もっと読む）

【課題】測位精度を簡素な手法により可変制御することで、制御の簡素化及び処理の迅速化を図る。
【解決手段】測位システム８は、移動局１９と、基地局１２Ａ〜Ｄと、移動局１０から送信され基地局１２で受信した測距用電波信号に基づき、移動局１０から基地局１２までの測距処理を行う測位サーバ１４とを有し、移動局１０は、入力信号に基づき、送信する測距用電波信号に含まれる拡散符号の符号長を決定する符号長決定部３５と、符号長決定手段３５で決定された符号長の拡散符号を生成する拡散符号発生部３８とを備え、基地局１２は、移動局１０の符号長決定部３５で決定された符号長に応じ、当該符号長の拡散符号を用いて、受信した測距用電波信号を逆拡散する逆拡散処理部３４１を備える。 （もっと読む）

【課題】移動装置の位置決定技術を提供する。
【解決手段】システム、方法、及びコンピュータプログラム製品は、複数の送信器から移動装置で受信された各信号の検出電力を指示する電力情報を得る。少なくともその得られた電力情報を使用して、移動装置がその対応位置にある確率を各々指示する各確率値を複数の位置に対して決定する。少なくとも一部分はその決定された確率値に基づいて移動装置の推定位置を識別する。 （もっと読む）