【課題】信号強度が微弱な弱電界下において、測位基礎符号の位相の精度を検証したうえで、精度良く測位することができる測位装置等を提供すること。
【解決手段】発信源からの測位基礎符号を受信して現在位置を測位する測位装置２０であって、測位装置２０が発生するレプリカ測位基礎符号と測位基礎符号との相関処理を行って測位基礎符号の位相を算出する位相算出手段と、前回測位時の位相と、測位基礎符号を乗せた電波の周波数のドップラー偏移と、前回測位時からの経過時間に基づいて、現在の位相を予測して予測位相を算出する予測位相算出手段と、現在の位相と予測位相との位相差が予め規定した位相差許容範囲内か否かを判断する位相差評価手段と、位相差許容範囲内の位相を使用して、現在位置を測位する測位手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】 全地球的航法衛星システム（ＧＮＳＳ）受信機の性能を改善するためのシステム、方法及び装置を提示する。特に、受信機がＧＮＳＳ衛星から放送されているエフェメリスデータを直接受信する能力が劣化している場合において、衛星の位置又は受信機の位置を計算する能力を改善することを提示する。
【解決手段】 放送されているアルマナックなどの概ね長期の衛星位置モデルに対して、補正項を適用するものである。 （もっと読む）

【課題】電波が届かない場所において位置情報を提供する。
【解決手段】位置情報提供装置が実行する処理は、受信された測位信号を取得するステップ（Ｓ６１０）と、測位信号の発信源を特定するステップ（Ｓ６１２）と、測位信号の発信源が屋外である場合に、測位信号に含まれる航法メッセージを取得するステップ（Ｓ６２２）と、その信号に基づいて位置を算出するための処理を実行するステップ（Ｓ６２４）と、測位信号の発信源が屋内である場合に、測位信号からメッセージデータを取得するステップ（Ｓ６３０）と、そのデータから座標値を取得するステップ（Ｓ６３２）と、その座標値に基づいて位置情報を表示するステップ（Ｓ６５０）とを含む。 （もっと読む）

物体の場所を求める方法は、複数の観測場所からの物体の方位を表すデータを使用する。この方法は、（ａ）方位毎に、手順を使用して点の座標を導出することであって、この座標は、所定の場所とその方位線上の最も近い点との間の符号付き距離を表す第１の値ｐと、その方位線の角度を表す第２の値θとを含み、上記手順に従って、反対方向の同一直線上の方位が、互いに符号が反対である第１の値と、互いにπだけ異なる第２の値とを有する、導出すること、及び、（ｂ）上記点を曲線フィッティングすることを規定するパラメータを導出することであって、当該パラメータは物体の場所を表す、導出することを含む。方位測定に関連付けられる信号対雑音比を表す値と、互いに対して相対的な観測場所を表す値及び物体に対して相対的な観測場所を表す値とを使用して、物体の場所の計算に対するそれらの影響を重み付けする目的で方位をグループ化することができる。
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【課題】 ＧＰＳ測位環境や移動体の高さ方向の動きを監視して、３次元測位を判定するためのしきい値を動的に決定する「ＧＰＳ測位による位置算出装置」を提供する。
【解決手段】 ＧＰＳ測位を利用して移動体の位置を算出する位置算出方法は、ＧＰＳ測位環境の良否を判定するステップと（Ｓ１０１）、測位環境が悪いと判定されたとき、しきい値を下げるステップと（Ｓ１０２）、測位環境が良好と判定された場合に移動体の高さ変動があるか否かを判定するステップ（Ｓ１０３）と、高さ変動があると判定されたとき、しきい値を上げるステップと（Ｓ１０４）を含み、ＰＤＯＰ値がしきい値より大きい場合には２次元測位を行い、ＰＤＯＰ値がしきい値以下の場合には３次元測位を行う。 （もっと読む）

【課題】信号強度が極めて微弱な弱電界下においても、受信した測位基礎符号の位相を精度良く特定することができる測位装置等を提供すること。
【解決手段】発信源から複数の基礎単位で構成される測位基礎符号を受信して、現在位置を測位する測位装置であって、基礎単位によって規定される位相範囲を等間隔において少なくとも３つに分割した位相幅である第１分割位相幅ごとの位相である第１サンプリング位相ＣＳ１において、測位端末２０において生成したレプリカ測位基礎符号と測位基礎符号との相関処理を行って相関値を算出する第１相関値算出手段と、最大の相関値に対応するサンプリング位相ＣＳ１である第１測位位相ＣＰ１を特定する第１測位位相特定手段と、３個以上の前記発信源に対応する第１測位位相ＣＰ１に基づいて、現在位置を測位して測位位置を算出する第１測位位置算出手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳを利用して被測定建造物の健全性を判定することができる建造物健全性判定システムを提供する。
【解決手段】この建造物健全性判定システム１０は、ビルの屋上に設置されたＧＰＳアンテナ１２Ａ〜１２ＤおよびＧＰＳ受信機１３と、ＧＰＳ受信機１３がＧＰＳ衛星から受信した観測データに基づいてＧＰＳアンテナ１２Ａ〜１２Ｄ間の基線ベクトル１５Ａ〜１５Ｅを算出するコンピュータ１４とを備えている。コンピュータ１４は、基線ベクトル１５Ａ〜１５Ｅによって画成された基準三角形と実測三角形との比較要素の相違点を用いてビルの残留変形を測定する。 （もっと読む）

【課題】 センサの配置やセンサ自体の移動などに対応してセンサ間の同期をとるためのケーブル接続を不要とし、また、時計誤差を補正するための送信局を不要とするために、測位装置内の処理でセンサ間の時計誤差の補正を可能にする。
【解決手段】 目標から放射もしくは反射された電波を複数のセンサで受信し、受信した電波の到来時間差に基づいて目標の位置を算出する測位装置において、各センサで複数回受信された電波の到来時間差を算出する到来時間差算出部と、各センサ間の電波の到来時間差を基に、センサ間の時計誤差と電波を受信した各時刻における目標位置を測位する測位部を備える。 （もっと読む）

【課題】差動衛星測位方式による測位の精度を向上することを目的とする。
【解決手段】補正値生成局２００において、基準局通信局２１０は各基準局１００から観測値を収集する。生成局２２０は各基準局１００の観測値を基に各基準局１００の補正値を生成する。さらに複数種設定した基準局の組合せに対して、その組合せ内で各基準局の補正値を比較して基準局に依存する異常値を検出し除去する。さらに生成局２２０は、異常値が除去された補正値をその組合せ内で複合して高品質な複合補正値を生成する。移動局３００または補正値生成局２００は、移動局３００の概略位置を囲むような基準局の組合せを抽出する。その組合せリストの中から、過去にその移動局３００に対して配信した複合補正値の基準局組合せと比較して閾値以下の数だけ異なる基準局組合せを選択する。その複合補正値を移動局３００に配信する。 （もっと読む）

【課題】位置飛びの影響を十分に低減することができる測位装置等を提供すること。
【解決手段】すべての測位位置Ｐ１等に基づいて、第１回帰直線を生成する第１回帰直線生成手段と、各測位位置Ｐ１等に対応する第１回帰直線上の位置である仮定位置を算出する仮定位置算出手段と、各測位位置と、各測位位置に対応する仮定位置Ｑ１等との距離ｄ１等を算出する距離算出手段と、各距離ｄ１等が、位置飛びの測位位置を排除することができる範囲として予め規定した許容範囲内か否かを判断する距離評価手段と、許容範囲内の距離の算出の基礎となった測位位置に基づいて、第２回帰直線を生成する第２回帰直線生成手段と、現在時刻に対応する第２回帰直線上の位置である予想位置を算出する予想位置算出手段と、現在時刻における前記測位位置と前記予想位置を平均化処理することによって、出力位置を算出する出力位置算出手段等を有する。 （もっと読む）

【課題】静止時における出力位置の精度を向上させることができる測位装置等を提供すること。
【解決手段】測位衛星１２ａ等からの信号である衛星信号に基づいて、測位を行う測位装置２０であって、前回測位時と現在測位時との間における測位装置２０の移動量を特定する移動量特定手段と、移動量が予め規定した許容移動範囲内か否かを判断する移動量評価手段と、衛星信号に基づいて、測位装置２０の測位位置を算出する測位位置算出手段と、 移動量評価手段が、移動量が予め規定した許容移動範囲内であると判断した場合に、前回測位時の測位位置Ｐ０と現在の測位位置Ｐ１とを平均化処理して平均位置Ｑ１を算出する平均位置算出手段と、平均位置Ｑ１を出力する位置出力手段と、を有する。 （もっと読む）

【課題】測位誤差を良好に除去して精度の高いＧＰＳ測位結果を安定的に取得する。
【解決手段】所定の基準値に対する車両の高度方向の変位量を推定する高度変位推定手段と、推定される変位量の絶対値が所定の閾値よりも大きいか否かを判定する変位量判定手段とを備え、該変位量が該閾値よりも大きいと判定され且つＧＰＳにより少なくとも高度の測位が成されたとき、カルマンフィルタの機能をリセットする車載器を提供する。 （もっと読む）

【課題】測位補強システムの性能評価を短時間で効率良く行う。
【解決手段】ＳＢＡＳ受信機２４にてＳＢＡＳ衛星２５から受信され、ファイルサーバ２２に格納されたＳＢＡＳメッセージデータファイル２３を用いてＳＢＡＳの性能評価のシミュレーション計算を行う複数の利用者ＰＣ１０−１〜１０−４を有し、複数の利用者ＰＣ１０−１〜１０−４を用いることにより、ＳＢＡＳの性能評価のシミュレーション計算を分散して行う。 （もっと読む）

【課題】 信頼度の高い方位データを用いて、移動体の進行角を決定することができる「位置検出装置の進行角決定方法」を提供する。
【解決手段】 本発明の進行角決定方法は、ＧＰＳ衛星により測位されたＧＰＳ方位および自立航法センサにより測位された航法方位を入力するステップと、入力されたＧＰＳ方位の信頼度と航法測位の信頼度を比較し、信頼度が高いと判定された方位データに基づき進行角を算出するステップとを有する。これにより、進行角の誤差が軽減され、位置精度が向上する。 （もっと読む）

【課題】従来のＧＰＳシステムは、ＧＰＳモジュールと本体装置間での通信データがＮＭＥＡフォーマットに準拠していれば、ＧＰＳ受信データとして正常であると判定してしまう為、不正なＧＰＳ受信データを出力するＧＰＳモジュールを本体装置に接続してしまった場合に、結果的に誤ったＧＰＳ受信データに基づいて動作してしまうという問題があった。
【解決手段】ＧＰＳモジュールに認証コードを生成する認証コード生成手段を備え、本体装置に認証コードの検証を行う認証コード検証手段を備えることにより、本体装置がＧＰＳモジュールの認証を行うようにした。また、本体装置に認証コードを生成する認証コード生成手段を備え、ＧＰＳモジュールに認証コードの検証を行う認証コード検証手段を備えることにより、ＧＰＳモジュールが本体装置の認証を行うようにした。 （もっと読む）

【課題】センサの配置やセンサ自体の移動などに対応してセンサ間の同期をとるためのケーブル接続を不要とし、また、時計誤差を補正するための送信局を不要とするために、測位装置内の処理でセンサ間の時計誤差の補正を可能にする。
【解決手段】目標から放射もしくは反射された電波を複数のセンサで受信し、受信した電波の到来時間差に基づいて目標の位置を算出する測位装置において、各センサで複数回受信された電波の到来時間差を算出する到来時間差算出部と、各センサ間の電波の到来時間差を基に、センサ間の時計誤差と電波を受信した各時刻における目標位置を測位する測位部を備える。 （もっと読む）

本発明は、実用的な高精度屋内測位結果の生成を実現する。測位サーバは通常のユーザが自身の携帯電話を用いて接続することのできるインタフェースを提供する。このインタフェースを用い、ユーザは、セルラオペレータが高精度位置基準測定の実行を希望する複数の屋内位置から１つを選択することができる。ユーザはその屋内位置に移動し、上述のインタフェースを操作して基準測定をその場所で開始する。ユーザのID又は測位時刻のログを取ることにより、選択された屋内位置をＲＡＮで決定されたタグと相互に関連付けることが可能である。タグと、測位サーバへ向かうインタフェースを用いて選択されている屋内位置とは、１つのタグづけされた高精度測位結果を構成する。
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【課題】自車位置の判定を高精度に行うことが可能な自車位置判定装置を提供する。
【解決手段】自車位置計算部１４は、自車が駐車場の建物内に存在するか否かを判定するとともに、自車が建物内に存在すると判定された後に、自車が建物の屋上に存在するか否かを判定する屋内・屋上判定部２８と、自車が駐車場を脱出したか否かを判定する駐車場判定部３０と、自車が建物の屋上に存在すると判定された場合に、駐車場判定部３０により自車が駐車場を脱出したと判定されないように判定制御を行う判定制御部３２とを有する。 （もっと読む）

【課題】前回の測位位置が現在位置と大きく異なる場合であっても、マルチパスを確実に排除することができる測位装置等を提供すること。
【解決手段】高信頼度衛星ＨＳＶを含む基準衛星群ＢＳを生成する基準衛星群情報生成手段と、基準衛星群ＢＳを使用して基準位置ＢＰを示す基準位置情報を生成する基準位置情報生成手段と、第１擬似距離と第１近似距離との差分である第１差分を算出する第１差分算出手段と、第１差分が、直接波に対応する範囲として予め規定した第１測位使用可能範囲内か否かを判断する第１測位使用可能性判断手段と、第１測位使用可能範囲内の第１差分に対応する通常衛星と高信頼度衛星を構成要素とする第１測位使用衛星群を生成する第１測位使用衛星群生成手段と、第１測位使用衛星群を使用して測位を行い、出力用の測位位置を示す測位位置情報を生成する第１測位位置情報生成手段等を有する。 （もっと読む）

【課題】制御系の処理負担を抑えつつマルチパスやＣＷノイズ等の影響で受信状態が変化しても精度の高い測位を継続して行う。
【解決手段】測位において算出されたクロック・オフセット値と所定の参照値との差分を算出する差分算出手段と、差分算出手段により算出された差分が所定値よりも大きいとき、測位に利用するＧＰＳ衛星の組み合わせを変更する組み合わせ変更手段とを備えたＧＰＳ受信装置を提供する。 （もっと読む）