方法は、加重最小二乗（ＷＬＳ）手法に基づいてＮＬＯＳ状態を軽減する。その場合、加重値は受信信号のマルチパス成分（ＭＰＣ）から導出される。加重方法論は、線形及び非線形最小二乗モデルの双方、並びに、剰余ベース・アルゴリズム又は最大尤度手法などのような異なる他のＮＬＯＳ軽減スキームで使用され得る。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ信号から正しく方位情報を受信できない場合においても、自動的に精度の良い方位情報を取得しナビゲーションを行うことが可能な携帯型ナビゲーション装置を提供する。
【解決手段】仮想ＣＯＭソフトウエア２７は、ＧＰＳチップ２１から入力したＮＭＥＡメッセージを解析し、ＮＭＥＡメッセージ内の方位情報が正確であるか否かを判定する。正確であると判定した場合には、仮想ＣＯＭソフトウエア２７はＮＭＥＡメッセージをそのまま地図ナビゲーションアプリケーション２８に出力する。一方、正確でないと判定した場合には、仮想ＣＯＭソフトウエア２７はＮＭＥＡメッセージ内の方位情報を地磁気センサ２３で検出した方位情報に置き換えた上で、地図ナビゲーションアプリケーション２８に出力する。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ衛星が捕捉困難な状態であっても、従来の地図データを使用して、精度よく測位することができる測位装置、ナビゲーションシステムを提供すること。
【解決手段】ＧＰＳ等の電波航法測位手段８１により移動体の位置を検出する測位装置９において、移動体の挙動情報を検出する第１及び第２の自律センサ２、４、３と、測位結果に第１の自律センサによる検出情報を累積して推定位置及び推定方向を検出する位置検出手段８２と、推定位置に基づき地図データ記憶手段５を参照し対応するリンクから所定距離の地図データ推定位置を検出する地図データ測位手段８３と、測位結果に第２の自律センサによる検出情報を累積して累積推定方向を検出する方向検出手段８４と、推定位置及び地図データ推定位置並びに推定方向及び累積推定方向をカルマンフィルタに適用して移動体の位置を推定する最尤位置推定手段８５と、を有することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】 マルチパスチャネル特性と移動体ネットワークからの情報の両方を使用する位置推定システムにおいて、ＮＬＯＳの影響を軽減するための方法を提供する。
【解決手段】この方法は、端末位置の推定で最初に到来するパスの推定を改善及びその逆をしながら、受信信号の最初に到来するパスと端末位置とを反復して推定する。ピーク選択方法が、異なる各固定端末での受信信号のおよその到来時間（ＴＯＡ）を決定し、移動ユニットの位置の推定が行われる。残差が不十分な場合、逆方向検索アルゴリズムによりＴＯＡが改良される。新規ＴＯＡは、移動端末の位置推定の改良に使用される。さらに、逆方向検索アルゴリズムのパラメータは、推定された最初のパス内のより高い精度のために修正できる。最初に到来するパスの推定と位置推定は、収束条件又は終了条件に到達するまで反復され通常はしきい値設定によって制御される。 （もっと読む）

【課題】本発明は、ローカル測位システムと、ローカルＲＴＫシステムと、地域、広域、又は大域差動搬送波位相測位システム（ＷＡＤＧＰＳ）を組み合わせて利用する方法を含んでおり、ローカル測位システム、ＲＴＫ及びＷＡＤＧＰＳナビゲーション技術を別個に使用すると随伴する短所を回避する。本方法は、ＷＡＤＧＰＳからの情報に基づいて、前記対象の第１位置を判定し、ローカル測位／ＲＴＫ測位システムからの位置情報に基づいて対象の第２位置を判定するステップを含む。その後、ＷＡＤＧＰＳによって判定した位置と、ローカル測位／ＲＴＫ測位システムによって判定した位置とを比較する。ＷＡＤＧＰＳ位置及びローカル測位／位置に既定の閾値を超える差がある場合、対象をナビゲートするためにＷＡＤＧＰＳ位置を用い、ＷＡＤＧＰＳ位置及びローカル測位／ＲＴＫ位置に既定の閾値未満の差がある場合、対象をナビゲートするためにローカル測位／ＲＴＫ位置を用いる。
（もっと読む）

【課題】測位データに跳躍現象が発生した場合でも、跳躍による誤認識を判別し得るＧＰＳ測位データの誤認識判別方法を提供する。
【解決手段】ＲＴＫ方式によるＧＰＳ受信機１で得られた測位精度データを順次入力してフィックス解よりも精度が低いか否かを判断し、フィックス解よりも精度が低いと判断された場合に、ＧＰＳ受信機で得られた測位データが誤認識データである可能性を示す誤認識フラグを立て、そして引き続き入力される測位精度データがフィックス解であると判断された場合で且つ誤認識フラグが立っている場合に、当該誤認識フラグが立つ以前におけるフィックス解状態の測位データを用いて、現在の測位データが誤認識データであるか否かの判別を行うようにした方法である。 （もっと読む）

【課題】測位データを受け取ることができない場合でもフィルタ処理を可能にし得る衛星測位システムによる物体の変位抽出方法を提供する。
【解決手段】ＲＴＫ方式による高精度なＧＰＳ測位データにより津波などの周期性変位を抽出する方法であって、ＧＰＳ受信機からの測位データが監視施設に届かなかったときに、そのデータの欠落部分に、届かなくなる直前の所定の計測時間における高精度なデータの平均値を用いて、データの補完を行うことにより、測位データの連続性を維持させる方法である。 （もっと読む）

【課題】 コイン型電池やその他の電源によって位置検出を行う場合に、消費電力を低減する。
【解決手段】 デジタル信号処理部１３は、複数の衛星から送信される電波の受信感度に基づいてＧＰＳ信号を受信可能な衛星を特定し、多チャネルデコーダ１５のｎ個のチャネルデコーダは、ＧＰＳ信号を復調して情報を抽出することができる。ＧＰＳ制御回路部１７は、特定された衛星のＧＰＳ信号を割り当てるチャネルデコーダを決定し、ＧＰＳ信号が割り当てられたチャネルデコーダを動作状態に制御し、ＧＰＳ信号が割り当てられないチャネルデコーダを動作停止状態に制御する。 （もっと読む）

【課題】現実に則した電離層電子密度分布を決定することの可能な電離層モデル補正方法を提供する。
【解決手段】衛星信号（ＧＰＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、ＱＺＳ等）の複数周波を観測することにより衛星信号が通過する途中の総電子数ＴＥＣをリアルタイムに求め、その値とＩＲＩやＢｅｎｔモデルなどの電離層モデルに基づくＴＥＣ値とをと比較することにより、電離層モデルを補正するためのパラメータを算出する。 （もっと読む）

【課題】取得した現在地の位置データを的確に補正する。
【解決手段】ユーザ携帯電話２のシャッタボタン６を操作すると、制御部３は、撮影を行うとともに、ＧＰＳ算出部８にプログラム起動信号を出力し、ＧＰＳ算出部８は、ユーザ位置データを算出する。そして、制御部３は、アンテナ７を介して、ユーザ携帯電話２の外部に向けて位置データ取得指令信号を発信する。現在地の位置データを取得する機能を有する第１，第２周辺携帯電話１１，１２は、位置データ取得指令信号を受信すると、得した第１，第２周辺位置データを第１，第２取得データ信号に変換して外部に向けて発信する。アンテナ７で第１，第２取得データ信号を受信すると、制御部３は、第１，第２周辺位置データとユーザ位置データとの平均値を算出し、算出した平均位置データを撮影した画像データに記憶した後、画像データをメモリ９に記憶する。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ単独での測位が実施できない状況下で利用可能な測位方式の内、誤差の少ない測位方式を選択するサーバ装置、移動端末及び測位方式選択方法方法を提供する。
【解決手段】計算サーバ３００は、ＧＰＳ衛星からの信号を受信し、基地局と通信を行うセルラ端末１００の位置を推定する。計算サーバ３００は、セルラ基地局２００とセルラ端末１００との距離に基づいて、セルセクタ測位あるいはハイブリッド測位のいずれの測位方式を用いるかを選択する測位情報解析部３０２と、測位情報解析部３０２によって選択された測位方式によって、セルラ端末１００の位置を計算する位置検出部３０３とを備える （もっと読む）

【課題】擬似時計技術はこれまではさまざまな遅延モデルを用いなければ実現できなかったが、本発明は、複数周波数の測位信号を用いることにより複雑な遅延モデルを用いなくても実時間で、予測伝搬時間の推定に誤差が含まれていても実現する。
【解決手段】本発明の地上局の時刻標準と人工衛星に搭載した水晶発振器の時刻を同期させる時刻同期方法は、地上局からは、人工衛星に到着したときに正確にその時刻になるように制御するため、種々の遅延原因に基づく遅延量を進めた時刻を発信する。測位信号の周波数差による遅延量の違いを利用するため複数の異なる周波数を用いて、地上局と人工衛星の間を測位信号が伝搬する時間を、それぞれ求める。測位信号受信機で測定した複数の擬似距離を光速度で除した遅延量とあらかじめ計算しておいた予測伝搬時間に基づき遅延補正量を演算し、この遅延補正量を前記遅延量に加えて進める。 （もっと読む）

【課題】アシストされたＧＰＳ対応の無線端末の位置特定補助データを生成するために、非ＧＰＳ抽出技術を用いて、無線端末の位置を予測する方法を提供すること。
【解決手段】本発明によると、無線端末は、補助データを使用して１つ若しくは複数のＧＰＳ信号を取得し処理し、無線端末の位置の証拠となる情報を抽出する。ＧＰＳ抽出位置情報は、その後、非ＧＰＳ抽出位置と組み合わされ、無線端末の位置の予測値を形成する。このＧＰＳ抽出技術と非ＧＰＳ抽出技術との組み合わせは、無線端末が１個若しくは２個のＧＰＳ信号しか取得できない場合には特に有用であり、その理由は、無線端末の位置を２個のＧＰＳ信号だけで決定するのは不可能だからである。 （もっと読む）

【課題】車両の位置検出システムとしての冗長性（対故障性）を向上させつつ、より正確な位置検出が可能な位置検出装置及び当該位置検出用のプログラムを提供する。
【解決手段】一つの車両の位置を示す位置情報を、相互に異なる位置検出条件の下で夫々生成する二つのＧＰＳセンサ１１及び１２と、各ＧＰＳセンサ１１及び１２により生成された各位置情報夫々における位置検出精度につき、当該位置検出精度が高い方の位置情報を用いて車両の位置を算出する位置検出部２と、を備える。 （もっと読む）

【課題】地理的領域における未知の場所で、無線端末の位置を予測する技術を提供すること。
【解決手段】本発明によると、この技術は、電磁（無線）信号の特徴は、地形、受信器、送信器の位置、その他のファクタに依存するという認識に基づいている。例えば、特定の無線（基地）局からの信号が、第１位置では強く受信され、第２位置では弱く受信されることがわかっていることを前提にすると、未知の場所にいる無線端末が、その無線（基地）局の信号を弱く受信した場合には、無線端末は、第１位置ではなく第２位置にいる可能性が高い。 （もっと読む）

【課題】受信機の性能を自動的に正確に評価することができる自動試験システムを提供することを提供すること。
【解決手段】測位信号を受信して測位する受信装置６０の自動試験システム１０であって、受信装置６０に送信する模擬信号を生成する模擬信号生成手段２０と、受信装置６０が擬似距離を算出し、及び／又は、現在位置を測位するために使用する模擬補助情報を、模擬信号に基づいて生成する模擬補助情報生成手段３０と、模擬補助情報を格納する模擬補助情報格納手段５０と、模擬補助情報格納手段５０に格納された模擬補助情報を読み取って、受信装置６０に送信するための模擬補助情報読み取り手段８０と、を有する。 （もっと読む）

【課題】受信機の性能を自動的に正確に評価することができる自動試験システムを提供することを提供すること。
【解決手段】測位用信号を受信する受信装置２０の自動試験システム１０であって、受信装置２０に送信する模擬信号を信号生成シナリオに基づいて生成する模擬信号生成手段と、模擬信号生成手段及び受信装置２０を自動テストシナリオに基づいて制御し、かつ、自動試験システム全体の時刻同期を確保する制御手段４４と、を有する。 （もっと読む）

【課題】ハードウエア規模の増大およびそれに伴う消費電力の増加を軽減することができる衛星測位装置を提供する。
【解決手段】制御部９は、捕捉しているＧＰＳ衛星の中から除外対象のＧＰＳ衛星を選択し、選択したＧＰＳ衛星を捕捉対象から除外して、捕捉しているＧＰＳ衛星がない領域に存在するＧＰＳ衛星を捕捉するように逆拡散処理部３ａ，３ｂ，・・・を制御する。 （もっと読む）

【課題】
ＷＬＡＮアクセスポイントの特性推定品質に従ってＷＬＡＮアクセスポイントを分類する方法およびシステムを提供する。
【解決手段】
ＷＬＡＮアクセスポイントの特性推定品質に従ってＷＬＡＮアクセスポイントを分類する方法およびシステムを提供する。この分類を使用して基準データベースをスケールし、アクセスポイント特性の期待推定誤差を定量化することができる。ＷＬＡＮアクセスポイントは、ＷＬＡＮ測位システムにおけるユーザの位置、移動速度、および移動方向の推定精度に対するＷＬＡＮアクセスポイントの影響に基づいて分類される。Ｗｉ−Ｆｉアクセスポイントの特性推定品質を割り出す方法は、Ｗｉ−Ｆｉアクセスポイントによって送信されるＷｉ−Ｆｉ信号のいくつかの受信信号強度（ＲＳＳ）サンプルをＷｉ−Ｆｉ対応スキャン装置で受信し、測定することを含む。そのいくつかのＲＳＳサンプルを測定しているときにＷｉ−Ｆｉ対応スキャン装置による総移動距離が推定され、その推定値を用いてＷｉ−Ｆｉアクセスポイントの特性推定品質が推定される。 （もっと読む）

【課題】信号強度が微弱な弱電界下において、測位基礎符号の位相の精度を検証したうえで、精度良く測位することができる測位装置等を提供すること。
【解決手段】測位装置２０が発生するレプリカ測位基礎符号と測位基礎符号との相関処理を行って測位基礎符号の位相を算出する位相算出手段と、前回測位時の位相と、測位基礎符号を乗せた電波の周波数のドップラー偏移と、前回測位時からの経過時間に基づいて、現在の位相を予測して予測位相を算出する予測位相算出手段と、測位基礎符号の受信状態に基づいて、位相差許容範囲を決定する位相差許容範囲決定手段と、現在の位相と予測位相との位相差が、位相差許容範囲内か否かを判断する位相差評価手段と、位相差許容範囲内の前記位相差に対応する前記位相を使用して、現在位置を測位する測位手段と、を有する。 （もっと読む）