【課題】特定の周波数のノイズやマルチパスが生ずる場合であってもそれらの影響を低減することが可能な移動局測位システム８、およびその移動局測位システム８を構成する移動局１０および基地局１２を提供する。
【解決手段】受信強度測定部としてのＲＳＳＩ測定回路８２（ＳＢ７）によって測定された受信波強度値としてのＲＳＳＩのうち、周波数選択部８４（ＳＢ８、ＳＢ９）によってＲＳＳＩの値が所定の受信波強度範囲（Ｒｌｏｗ≦Ｒ≦Ｒｕｐ）となる周波数ｆ（ｉ’）が選択され、測位部９６（ＳＣ３）により、周波数選択部８４によって選択された周波数ｆ（ｉ’）の電波に対応するＲＳＳＩの値と、予め算出されるＲＳＳＩの値と移動局１０および基地局１２間の距離との関係とに基づいて、移動局１０および各基地局１２間の距離Ｌがそれぞれ推定され、推定された距離Ｌに基づいて移動局の位置（ｘ，ｙ）が算出される。 （もっと読む）

【課題】衛星測位システムでの測位計算の際にリアルタイムスムージング処理された擬似距離が異常値を示した場合に、この異常値の発生原因を迅速に特定する擬似距離評価システム及び擬似距離評価方法，擬似距離評価用プログラムを提供する。
【解決手段】測位計算に利用されるリアルタイムスムージング処理後の擬似距離から異常値を検出した場合に、この異常値と同一の観測時刻におけるポストプロセススムージング処理後の擬似距離が正常値であるか否か判定し、正常値であれば、検出した異常値の発生原因をリアルタイムスムージング処理の限界による残留ノイズであると判定するデータ処理部２を備えた。 （もっと読む）

【課題】情報処理装置、プログラム、情報処理方法、および情報処理システムを提供すること。
【解決手段】建造物における一区画を示す区画情報、前記一区画に存在する無線端末における周囲の基地局から送信された無線信号の信号強度測定により取得される第１の測定情報、および前記基地局を識別する基地局識別情報、を対応付けて記憶している記憶部２２４と、任意の無線端末から、該無線端末における無線信号の信号強度測定により取得された第２の測定情報と、前記無線信号の送信元の基地局を示し、前記第２の測定情報の各々と対応付けられた基地局識別情報とを受信する受信部と、前記受信部により受信された前記基地局識別情報と対応付けられている第１の測定情報、および前記受信部により受信された前記第２の測定情報に基づいて、前記第１の測定情報のいずれかに対応付けられている区画情報を選択する選択部と、を備える情報処理装置。 （もっと読む）

【課題】電子基準点が衛星から取得したデータから生成された補正データを用いて測位を行う場合に、電子基準点の切り替えに伴う測位結果の不連続性を回避することを目的とする。また、測位に使用する補正データのデータ送信量を低減することを目的とする。
【解決手段】データ送信装置１０１は、各電子基準点が衛星から取得したデータから上記各電子基準点に固有の誤差量を示す基準点固有誤差を計算する。データ送信装置１０１は、計算した上記各電子基準点の基準点固有誤差を補正データとして測位装置２０１へ送信するとともに、任意の１つの電子基準点の擬似距離と搬送波位相とを測位装置２０１へ送信する。測位装置２０１は、受信した補正データと、擬似距離と搬送波位相とに基づき、測位する。 （もっと読む）

システムが、無線ネットワーク内の多数のユーザ機器（ＵＥ）のロケーションポイントに関連付けられた地理上の位置を取得し、かつ、複数のＵＥによってロケーションポイントにおいて測定されるか、複数のＵＥに関連付けられたｅＮｏｄｅＢによって測定される無線測定値と関連付けられた発展型ユニバーサル地上無線接続ネットワーク（Ｅ−ＵＴＲＡＮ）無線指紋データを受信する。本システムは、クラスタ境界を形成するためにＥ−ＵＴＲＡＮ無線指紋データ間の類似度に基づいてロケーションポイントをクラスタし、かつ、Ｅ−ＵＴＲＡＮ無線指紋データを利用してＵＥの地理上の位置を将来決定するための、地理上の位置と、クラスタ境界と、Ｅ−ＵＴＲＡＮ無線指紋データとをデータベースに記憶する。本システムは無線ネットワークにおいて第１のＵＥに関連付けられたＥ−ＵＴＲＡＮ無線指紋測定データを受信すると共に、Ｅ−ＵＴＲＡＮ無線指紋測定データに対応する地理上の位置の１つを取り出すためにルックアップ動作を実行してデータベースの中へ入れる。本システムは、第１のＵＥ、緊急コールセンタや警察のコールセンタ、地理情報システム（ＧＩＳ）サーバあるいは前記無線ネットワークの外部にあるノードのうちの少なくとも１つへ上記地理上の位置のうちの１つを送信する。
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【課題】安定して確実に通信端末の現在位置を取得可能な測位システムを提供する。
【解決手段】位置を示す位置情報を含んだ位置情報信号を人工衛星２から送信される衛星測位信号と互換性を有する信号として送信する位置情報送信機１００と、衛星測位信号を受信すると人工衛星２の位置を求めることにより自身の現在位置を求め、位置情報信号を受信すると位置情報に基づき自身の現在位置を求める通信端末２００とを含む測位システム１において、位置情報送信機１００から、通信端末２００の各相関器を衛星測位信号又は位置情報信号のいずれを受信するように設定するかを決定する境界フラグ３１１を含む位置情報信号を送信し、通信端末２００が、境界フラグ３１１に基づき相関器が衛星測位信号又は位置情報信号のいずれを受信するのかを設定するようにする。 （もっと読む）

【課題】 従来の技術によるセンサ位置標定方法では、センサネットワークを構成する全てのセンサの自己位置を決定するには、最初に少なくとも３個の位置が既知なセンサが必要であり、これらの位置が既知なセンサの位置は、センサにＧＰＳを内蔵することで求めるか、あらかじめＧＰＳ等の位置測量器材を用いて求めた位置をセンサに入力しておくかが必要となる。しかし、前者の場合センサが大型で高価なものとなる問題があり、後者の場合は位置を測量してセンサに入力するのに手間がかかるという問題点があった。
【解決手段】 センサの設置時に、２個の位置が既知なセンサをセンサ設置領域の最外周に設置し、上記２個の位置が既知なセンサと位置が未知なセンサとの測距値から位置が未知なセンサの自己位置を求めるようにした。 （もっと読む）

【課題】仮想基準局に対して決定される信号測定値に基づく測位。
【解決手段】仮想基準局の使用をサポートするために、装置が、仮想基準局に有効なビーコン信号の仮想測定値を提供するよう求める要求を受信するとよく、この要求には、仮想基準局の所望の場所の表示が含まれる。本装置はさらに、上記の所望の場所を含む領域に関連するエンティティを決定することができる。本装置はさらに、決定されたエンティティへ前記要求を転送させることができる。 （もっと読む）

移動局が、衛星軌道データのハイブリッド合成を用いてその位置（または速度）および時間を判定するための方法およびシステム。一態様では、移動局は、確定点の判定において、ある衛星からの予測軌道データと、別の衛星からのリアルタイム軌道データとを合成する。合成は、同じまたは異なる衛星システム内の衛星に対して行うことができる。移動局は、ある期間におけるある衛星のリアルタイム軌道データ、および別の期間における同じ衛星の予測軌道データを用いることができる。別の態様では、移動局は、リアルタイム軌道データを用いて、予測軌道データ中のクロック・バイアスを補正することができる。クロック・バイアスへの補正は、リアルタイム軌道データを提供する同じ衛星にも、同じまたは別の衛星システム内の異なる衛星にも行うことができる。
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【課題】測位時点での電波環境の影響による伝播誤りと伝播遅延の検知誤りの両方を考慮した上で、測位誤差を適正に補正し、測位結果の信頼性を向上させる。
【解決手段】測位サーバ１０は、移動局が位置するエリアを推定する測位部１４と、複数のエリアの各々について伝播誤り補正にて正解とされるエリアおよび当該正解とされる確率を記憶した伝播誤り補正情報記憶部１９と、同一のセクタに属する複数のエリアにおいて伝播遅延誤り補正にて正解とされるエリアおよび当該正解とされる確率を記憶したＰＤ誤り補正情報記憶部１６と、上記の記憶部１９、１６から読み出した、複数回の測位結果より対応付けられる正解とされるエリアおよび当該正解とされる確率に基づき測位結果を補正する補正部１２と、測位結果を出力する測位結果出力部１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】ジッタによる測距への影響を低減し、測距精度を向上する。
【解決手段】測位システム８は、測距用電波信号を複数回送信する移動局１０と、送信された測距用電波信号を受信する基地局１２Ａ〜Ｄと、予め算出された、受信信号の時間分散と受信信号強度との相関を格納保持した記憶部４５とを有し、複数回の測距用電波信号の送信時に、各回の測距用電波信号が相関上において互いに異なる測定点となるように異点化処理し、基地局１２Ａ〜Ｄで複数回受信した測距用電波信号のうち、記憶部４５に記憶された相関に応じて選択された測距用電波信号に基づき、移動局１０から基地局１２Ａ〜Ｄまでの測距処理を行う。 （もっと読む）

【課題】マルチパスなどの影響を低減することのできる位置検出システムを提供する。
【解決手段】複数の基地局１２は、無指向性アンテナと指向性アンテナとを切り替えて機能するアンテナ部３６を有し、複数の基地局１２が無指向性アンテナで移動局１０から送信される電波を受信した受信結果に基づいて移動局１０の一次解位置を算出する一次測位部５６（ＳＣ１〜４）と、基地局１２の指向性アンテナをその利得が高い方向が一次解位置への方向となるように制御するアンテナ制御部３５と、複数の基地局１２がアンテナ制御部３５によって制御された指向性アンテナで移動局１０から送信される電波を受信した受信結果に基づいて移動局１０の二次解位置を算出する二次測位部６６（ＳＣ６〜９、ＳＣ１４〜１７）と、一次解位置と二次解位置とに基づいて移動局１０の位置を算出する位置判断部６８（ＳＣ１０〜１２、ＳＣ１８〜２１）とを有する。 （もっと読む）

【課題】 ＧＰＳ位置情報算出手段やジャイロ装置の検出状態が適正であるか否かを外部から識別可能にして、極力煩わしさの少ない状態で監視することが可能となる作業車の走行制御装置を提供する。
【解決手段】 ＧＰＳ位置情報算出手段１００にて求められる車体の位置情報及びジャイロ装置５７にて検出される車体の方位変位情報がいずれも適正に検出されている適正検出状態であるか少なくともいずれか一方が適正に得られていない不適正検出状態であるかを判別する検出状態判別手段１０３と、前記適正検出状態であることが判別されているときと前記不適正検出状態であることが判別されているときとで表示内容を異ならせる形態で、且つ、車体外方から表示内容を目視可能な状態で判別結果を表示する判別状態表示手段７８とが備えられる。 （もっと読む）

【課題】ジッタによる影響を低減し、精度のよい測位を行う。
【解決手段】測位システム８は、電波信号を送受信する移動局１０と、電波信号を送受信する基地局１２Ａ〜Ｄと、予め算出された、受信信号の時間分散と受信信号強度との相関を格納保持した記憶部４５とを有する。移動局１０は、測距用電波信号に先立ち調整用電波信号を送信し、基地局１２Ａ〜Ｄは、調整用電波信号の受信信号強度に応じて、上記相関に基づき、移動局１０からの測距用電波信号の出力制御指示信号を送信し、移動局１０は、出力制御指示信号に対応した出力値で測距用電波信号を送信する。 （もっと読む）

本明細書で開示される主題は、衛星および／または地上ナビゲーション・システム内の送信機から受信される信号の時間基準を入手するシステムおよび方法に関する。受信機で第１送信機から受信される第１信号に関連する第１の時間基準が入手される。第２送信機からの第２信号に関連する第２時間基準が、第１の時間基準および受信機から第１送信機までの第１飛程と受信機から第２送信機までの第２飛程との間の推定された差に基づいて入手される。
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【課題】外乱などの影響を受けることなく、ウィークナンバーが対応している期間を過ぎても正確な現在時刻を求めることができるようにする。
【解決手段】ガリレオ衛星からウィークナンバーの値を、ＧＰＳ衛星のウィークナンバーとガリレオ衛星のウィークナンバーのオフセットとＧＰＳ衛星のウィークナンバーとガリレオ衛星のウィークナンバーの取得タイミングの違いを考慮し、ＧＰＳ衛星のウィークナンバーのとりうる値の最大値で除算し、商と余りを求める（ステップＳ１）。求めた商の値によりＧＰＳ衛星のウィークナンバーの現在の周回数（０回、１回、２回、・・・など）を特定する（ステップ２）。ステップＳ１で求めた余りの数によりＧＰＳ衛星ｓ１のウィークナンバーの新たな起点を特定する（ステップＳ３）。ＧＰＳからの受信信号に含まれている当該週の初めから現在までに何秒経過しているかの情報から現在の年月日時分秒を判断する（ステップ４）。 （もっと読む）

本発明は、電離層補正値を計算し、衛星ナビゲーションシステムのユーザに提供することを可能にするネットワークに関し、ネットワークが、
− 衛星（ＧＮＳＳ）によって伝送されたナビゲーション信号の遅延を計測可能な機上搭載のＲＦ受信機（２１）をそれぞれが備える複数の航空機（２）によって構成される航空ユーザセグメントと、遅延の前記測定値を地上セグメント（３００）に伝送するための、複数の航空機（２）と地上セグメント（３００）との間の航空データ通信手段（５）と、を備える航空セグメント（２００）と、
− グリッドの計算に使用される遅延の計測値であり、複数の航空機（２）から及び複数の地上局（ＳＢＡＳ Ｇ）からもたらされる遅延の計測値を、地上セグメント（３００）のレベルで受信する手段と、を有することを特徴とする。
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【課題】慣性航法を行っているときでも、外部センサの検出値の補正が適正であるか否かを判定できるようにして、著しく劣化した測位結果が出力されるのを防止する。
【解決手段】航法装置１００は、ＧＰＳ受信機１１、移動体の前後方向であるＸ軸方向と、移動体の左右方向であるＹ軸方向の少なくとも２軸の加速度を検出する加速度センサ１２と、Ｘ軸方向及びＹ軸方向に対してそれぞれ直交するＺ軸回りの方位方向の角速度を検出する少なくとも１軸の角速度センサ１３を含み、ＣＰＵ等からなる統合演算部３０のセンサ検出値の適正補正判定部２２は、Ｘ軸方向の加速度検出値を積分した値（速度）と、方位方向の角速度検出値の積とを求め、この値とＹ軸方向の加速度検出値との誤差を求め、この誤差が所定のしきい値を超えるか否かを判定することによって加速度センサおよび角速度センサの補正が適切であるか否かを判定する。 （もっと読む）

本発明は、衛星ナビゲーションシステムのインテグリティ（１１）の表示を推定する手段を提供する計算装置であって、ナビゲーションシステムによって計算されたデータを測定することによって、非常に低確率のロケーションエラーに対してシステムのインテグリティ（１１）の表示をリアルタイムで推定する手段を含み、これらの手段が
−ロケーションシステムによって計算されたデータを受信する手段、
−ロケーションエラーの分布モデル（Ｈ）を推定する手段、
−分布モデル（Ｈ）を特徴づけるパラメータを推定する手段、
−非常に低確率のロケーションエラーの分布のモデリングを可能にする分布モデルを特徴づけるパラメータの関数として極値理論を適用する計算手段、
−非常に低確率のロケーションエラーのためにインテグリティ（１１）の表示をリアルタイムで推定する手段、
−リアルタイムでインテグリティ（１１）の表示を送信する手段
を含むことを特徴とする計算装置に関する。
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【課題】固定局の厳密な位置が不明で、かつ、移動端末や固定局の内部遅延時間が不明の場合において、これらを同時に推定し、測位装置の設置を簡便化することのできる測位装置および測位推定方法を得る。
【解決手段】複数の通信局（１、２）のそれぞれの位置およびそれぞれの局内部の通信処理に含まれる内部遅延時間を推定する測位装置であって、複数の通信局（１、２）に含まれる２つの通信局間の距離、および２つの通信局それぞれの内部遅延時間により定まる電波往復時間の測定結果に基づいて、複数の通信局に対する連立方程式を解くことにより、複数の通信局のそれぞれの位置およびそれぞれの内部遅延時間を推定する推定手段を備える。 （もっと読む）