【課題】空中、海上または地上ベースのプラットフォームにおけるモバイルデバイスの位置決定方法の提供。
【解決手段】モバイルデバイスにおいて複数のメッセージを複数のモバイル基準デバイスから受信することであって、各メッセージは、基準時間に対して既知のタイミングを有している複数のＭＳＯ時刻のうちの１つで始まり、各メッセージを送信するモバイル基準デバイスに対する位置情報と、各メッセージの送信が開始されるＭＳＯ時刻を示すＭＳＯ値とを含むことと、モバイルデバイスにおいて受信される各メッセージの受信の時間を決定することと、モバイルデバイスにおいて受信される各メッセージの送信の時間を決定するためにＭＳＯ値を用いることと、各メッセージの送信の時間および受信の時間と、モバイル基準デバイスに対する位置情報とに基づいてモバイルデバイスの位置を多辺測量により決定することとを含む、モバイルデバイスの位置を決定する方法。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳ付き携帯電話クラスの小型軽量な小型端末機能を持つセンサからの発信信号により、早急かつ確実な衛星によるデータ収集を可能とするシステムを提供する。
【解決手段】衛星１２に受信性能の優れた大型反射鏡アンテナ１３を搭載し、海洋、山岳等に配置される各種環境観測センサ１１からの観測データの効率的収集を可能とするシステムである。環境観測センサ１１は、所定の環境データ観測機能のほか、ＧＰＳ付き携帯端末と同じ大きさ及び送受信機能を具備しており、環境観測データを環境観測センサの配備される位置情報に対応したデータとして取得することができる。 （もっと読む）

【課題】位置算出の正確性を向上させる、位置算出方法及び位置算出装置を提供する。
【解決手段】測位用信号の一種であるＧＰＳ衛星信号を受信する。そして、少なくともＧＰＳ受信機の位置の変動を確率変数とする確率分布モデルである状態変動正規分布モデルに基づいて定められた位置算出演算を行って、ＧＰＳ受信機の位置を算出する。 （もっと読む）

【課題】携帯端末の設計や製造にかかるコストを増大させることなく、その携帯端末の存在位置を特定することを可能にする。
【解決手段】相互に異なる位置に配置された複数の無線通信装置と、所定の携帯端末の存在位置を特定する位置特定装置とを有し、複数の無線通信装置のそれぞれは、移動体通信システムにおいて位置登録の際に用いられる端末識別情報を送信する電波を所定の携帯端末から受信した場合、受信した電波の強度を測定し、位置特定装置は、複数の無線通信装置のうち、端末識別情報を送信する電波を上記の所定の携帯端末から受信した無線通信装置が配置された位置と、測定された電波の強度とに基づき、所定の携帯端末の存在位置を特定する。 （もっと読む）

【課題】移動体に備えられた衛星測位用ユニット及び慣性測位用ユニットの計測結果を併用した位置算出手法の提案。
【解決手段】ＧＰＳユニット３とＩＮＳユニット５とを備えた位置算出装置１において、影響度合設定部７は、位置算出を開始してから所与の条件が成立するまでの間は、ＧＰＳ計測結果のＩＮＳ計測結果に対する影響度合を第１の度合に設定し、所与の条件が成立した後は、影響度合を第１の度合よりも低い第２の度合に設定する。そして、カップリング処理部９は、影響度合設定部７により設定された影響度合に基づいてＧＰＳ計測結果とＩＮＳ計測結果とのカップリング処理を実行して、移動体の位置を算出する。 （もっと読む）

【課題】 移動体に備えられた衛星測位用ユニット及び慣性測位用ユニットの計測結果を併用した位置算出手法の提案。
【解決手段】 ＧＰＳユニット３とＩＮＳユニット５とを備えた位置算出装置１において、位置算出精度判定部６は、位置算出精度を判定する。影響度合設定部７は、位置算出精度判定部６により判定された位置算出精度に基づいて、ＧＰＳ計測結果のＩＮＳ計測結果に対する影響度合を設定する。カップリング処理部９は、影響度合設定部７により設定された影響度合に基づいてＧＰＳ計測結果とＩＮＳ計測結果とのカップリング処理を実行して、移動体の位置を算出する。 （もっと読む）

【課題】車車間通信や歩車間通信によって端末間でやり取りされるＧＰＳ位置情報のような衛星を用いた位置情報の信頼度を判定する構成を提供する。
【解決手段】車車間通信部３２が受信した他の端末のＧＰＳ位置情報と取得部３３が取得した他の端末の移動速度および走行方向に基づき、推定部３４によりＧＰＳ位置情報に基づく他の端末の存在位置を基準にして、つぎの時刻の他の端末の存在位置を推定し、判定部３５により、推定部３４が推定した他の端末のつぎの時刻の推定位置と、車車間通信部３２がつぎの時刻に受信したＧＰＳ位置情報に基づく他の端末の存在位置との一致度に基づいて、他の端末から受信するＧＰＳ位置情報の信頼度を判定する。 （もっと読む）

【課題】より適切な測位を実現すること。
【解決手段】アクセスポイントから得られる受信強度に基づいて測位を行う情報処理装置において、前記情報処理装置と誘電体との接触情報を検出する接触情報検出部と、前記接触情報に対応する利得データを含む利得テーブルを記録する記録部と、前記記録部の利得テーブルから、前記接触情報検出部により得られる前記接触情報に対応する利得データを抽出し、抽出した利得データを用いて利得を補正する補正部と、前記補正部により得られる利得と、前記受信強度とを用いて測位する測位部とを有する。 （もっと読む）

【課題】安定して確実に通信端末の現在位置を取得可能な測位システムを提供する。
【解決手段】位置を示す位置情報を含んだ位置情報信号を人工衛星２から送信される衛星
測位信号と互換性を有する信号として送信する位置情報送信機１００と、衛星測位信号を
受信すると人工衛星２の位置を求めることにより自身の現在位置を求め、位置情報信号を
受信すると位置情報に基づき自身の現在位置を求める通信端末２００とを含む測位システ
ム１において、位置情報送信機１００から、通信端末２００の各相関器を衛星測位信号又
は位置情報信号のいずれを受信するように設定するかを決定する境界フラグ３１１を含む
位置情報信号を送信し、通信端末２００が、境界フラグ３１１に基づき相関器が衛星測位
信号又は位置情報信号のいずれを受信するのかを設定するようにする。 （もっと読む）

【課題】ＧＰＳで測位した位置情報を補正することができるようにした位置情報補正システムを提供する。
【解決手段】携帯電話機１の位置情報ログ取得部１１は、ＧＰＳ受信機を用いて位置情報をログとして取得する。送信部１２は、位置情報ログ取得部１１から取得した位置情報ログを、ネットワーク５を介してサーバー４に送信する。サーバー４の受信部４１は、ネットワーク５を介して携帯電話機１から送信されてきた位置情報ログを受信し、記憶部４２に記憶させる。位置情報精度判定部４４は、記憶部４２に記憶されている位置情報ログを読み出し、位置情報の精度を判定し、判定結果を位置情報補正部４５に供給する。位置情報補正部４５は、位置情報精度判定部４４からの位置情報精度の判定結果から、位置情報ログの取得時刻の前後２つの位置情報ログに基づいて、位置情報ログを補正する。 （もっと読む）

【課題】周囲環境の影響によるセンサの信頼度低下に対して高い精度で測位が行えるようにする。
【解決手段】それぞれ検知対象が異なる複数のセンサから出力されるセンサ値の信頼度を環境データベースを利用して求める。また、信頼度が付加されたセンサ値を利用して複数の測位手法により並行して測位を行って複数の測位結果を得る。また、これらの測位結果の信頼度を環境データベースを利用して求める。そして、これらの信頼度が付加された測位結果を統合して１つの位置情報を出力するように構成する。 （もっと読む）

【課題】 広い海域を航行する船の位置を特定し、それが不審船であるか否かの情報を収集するため航空機を、他の支援手段に依らず速やかに現場へ向かわせることのできる監視装置を得る。
【解決手段】 各衛星２−１、２−２、２−３を用いて、船１からのレーダ波を航空機７へ中継する。また、各衛星２−１、２−２、２−３は自機の位置を航空機７へ伝える。航空機７に搭載した信号処理装置１１は自機の位置と、衛星２−１、２−２、２−３の位置と中継されたレーダ波の着信時刻の差を用いて、発信源の位置を特定する。 （もっと読む）

【課題】外部からの助けなしに、独自に、ＧＰＳ観測値の異常を異常発生後速やかに検出することができる。
【解決手段】検定１処理部８にて、ＩＭＵ６の出力に基づき計算される姿勢角と、ＧＰＳの搬送波観測値に基づいてＧＰＳコンパス計算部５で計算される姿勢角を比較して、ほぼ一致する場合には、ＧＰＳの搬送波位相観測値が正常であると判断し、さらに、検定２処理部９にて、検定１処理部８で正常と判断された搬送波位相観測値の変化量と、擬似距離観測値の変化量を比較して、ほぼ一致する場合に、擬似距離観測値も正常であると判定する。これらの判定で正常であると判定されたＧＰＳ観測値だけを航法計算装置７で使うようにすることで、異常なＧＰＳ観測値が航法計算に用いられることを防止することができる。 （もっと読む）

【課題】特別なインフラ設備を必要とすることなく、位置が確定されている１台のナビゲーション端末とのやり取りのみで位置を確定することができるナビゲーション端末を提供する。
【解決手段】通信可能な他端末から送信された、該他端末の位置情報を含む無線波を受信する無線波受信部１２と、無線波受信部１２で受信された無線波に含まれる他端末の位置情報、及び他端末からの距離を示す距離情報に基づいて自端末の位置を算出する位置算出部１５とを備える。これにより、特別なインフラ設備を必要とすることなく、ナビゲーション端末間のやり取りのみで位置を確定することが可能となる。 （もっと読む）

【課題】作業点の位置検出の精度を向上させると共に、較正作業時間を短縮することができる油圧ショベルの較正装置及び較正方法を提供する。
【解決手段】油圧ショベルの較正装置は、入力部６３と、第１較正演算部６５ｃと、第２較正演算部６５ｄと、を備える。入力部６３は、作業点位置情報とアンテナ位置情報とが入力される部分である。作業点位置情報は、外部計測装置で計測された作業点の複数の位置での座標を示す。アンテナ位置情報は、外部計測装置で計測されたアンテナの位置の座標を示す。第１較正演算部６５ｃは、入力部６３に入力された作業点位置情報に基づいて、数値解析により作業機パラメータの較正値を演算する。第２較正演算部６５ｄは、入力部６３に入力されたアンテナ位置情報に基づいてアンテナパラメータを較正する。 （もっと読む）

【課題】同一のＭＡＣアドレスが複数の基地局に対して割り当てられている状況において、高精度に基地局の位置情報を取得する。
【解決手段】位置情報、ＭＡＣアドレスおよび補助識別子を含む基地局情報を記憶する基地局情報記憶部１５０と、基地局から送信された無線信号の受信により取得される基地局のＭＡＣアドレスおよび補助識別子に基づいて、基地局の位置情報を基地局情報記憶部１５０に記憶されている基地局情報から取得する位置情報取得部１７０と、を備える、位置情報処理装置１０が提供される。 （もっと読む）

【課題】停車状態でのＧＰＳモジュールにより検出される自車両の位置の精度を判定することができるようにする。
【解決手段】ＧＰＳモジュールと、他車両情報取得手段と、衝突可能性判定手段と、情報提供手段とを備える運転支援装置において、自車両から出力される車速パルスに基づいて走行速度を検出する車速検出手段と、車速検出手段により検出された走行速度が０である時に、ＧＰＳモジュールにより検出された自車両の位置に基づいて、ＧＰＳモジュールの検出結果の有効性を判定するＧＰＳ有効性判定手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】 大掛かりな設備や、携帯端末等の装置の設計変更を必要とせずに、場所によらずに携帯端末等の装置が正確な位置情報を取得できるようにする。
【解決手段】 位置情報提供装置１は、複数の信号受信部２と、位置確定部３と、無線通信部４とを有する。各信号受信部２は、それぞれ、位置情報を含む互いに異なる種類の信号を受信する機能を備えている。位置確定部３は、信号受信部２で受信された各信号に含まれている位置情報と、それら各信号に対して与えられる信頼度とに基づいた演算処理により、自装置の所在位置を確定する機能を備えている。無線通信部４は、位置確定部３により確定した前記所在位置の情報を伝達する信号を、予め定められた信号形式でもって外部に向け無線送信する機能を備えている。 （もっと読む）

【課題】少ないデータ通信量で、他の装置との相対位置を精度良く推定することができるようにする。
【解決手段】位置・速度ベクトル算出部２４によって自車両の位置及び速度ベクトルを算出する。無線通信部１８によって、相手車両の位置及び速度ベクトルを受信する。位置差分相対位置算出部２６によって、受信された相手車両の位置から、各時刻について相手車両の相対位置を算出する。軌跡算出部３２によって、自車両の速度ベクトルを積算して軌跡を算出する。相手軌跡算出部３４によって、受信された速度ベクトルを積算して相手車両の軌跡を算出する。軌跡利用相対位置推定部３６によって、自車両の軌跡と、相手車両の軌跡と、各時刻について算出された相対位置とに基づいて、相手車両の軌跡の最適値を推定し、軌跡上の特定点における相対位置を推定する。 （もっと読む）

【課題】受信可能なＴＤＯＡ測定が４つよりも少ない状態において、十分に良好な位置推定ができる位置測定システム、位置測定装置および位置測定プログラムを提供する。
【解決手段】３つ以上のランドマーク装置と、前記ランドマーク装置から送信される情報であって該ランドマーク装置の位置を示す位置情報を有する信号を受信する移動端末とを有する位置測定システムであって、前記移動端末は、該移動端末に内蔵されたセンサであって、該移動端末の移動運動を検出するセンサと、前記３つ以上のランドマーク装置のそれぞれから受信した前記位置情報と、前記センサの検出値とに基づいて、該移動端末の位置を算出する位置推定手段とを有する。 （もっと読む）