【課題】 点灯回路が発生させるノイズ成分による誤判定が抑えられるドップラーセンサ付き照明器具を提供する。
【解決手段】 光源を点灯させる点灯回路は、ドップラーセンサが出力するドップラー信号に対し、一定の周期のノイズ成分を混入させる。周期が上記のノイズ成分と一致しオンデューティが２０％の矩形波である間欠信号を生成するタイミング回路を備える。検出範囲における人体の有無を判定する判定回路は、点灯回路が光源を点灯させている期間には、間欠信号の信号レベルＶｉがＨレベルである期間中にのみドップラー信号の信号レベルＶｄｐをサンプリングし、このサンプリングの結果Ｖｓｐに基いて上記判定を行う。間欠信号を用いない場合に比べ、上記のノイズ成分による誤判定が抑えられる。 （もっと読む）

【課題】電波発射源による電波を受信した際に、地図上における自己の位置及び自己の位置に対する電波発射源の推定方向を容易に認識することができる電波発射源推定方向表示装置を提供する。
【解決手段】電波発射源からの電波を受信するアンテナ部と、到来方向を推定する到来方向推定処理部７と、アンテナ部の位置情報を取得するＧＰＳ受信機１０と、アンテナ部の方位情報を取得する方位センサ１１と、ＧＰＳ受信機１０により取得された位置情報に基づいてアンテナ部周辺の地図情報を取得するとともに、到来方向推定処理部７により推定された到来方向と方位センサにより取得された方位情報とに基づいてアンテナ部で受信した電波の到来方位を算出し、算出した到来方位とアンテナ部の位置とを取得した地図情報に重ね合わせて出力する地図表示処理部１２と、アンテナ部で受信した電波の到来方位及びアンテナ部の位置を示した地図を表示する表示部１３とを備える。 （もっと読む）

【課題】異る周波数変調率で変調された受信ビート信号のビート周波数を組合せて目標距離を算出するレーダで、異る目標の振幅値及び測角値が閾値以内では目標の正しい組合せができず、又複数目標のビート周波数差がビート周波数分解能以下では信号を分離できない。
【解決手段】アンビギュイティのない距離分解能と、ビート周波数分解能からのパラメータで選択した周波数変調率で複数のPRIに亘りチャープ状に周波数変調されたキャリア信号を放射、目標での反射信号を受信し、キャリア信号で変換した受信ビート信号にPRI間FFTを行い作成したPRI内距離−ビート周波数マップから、検出した目標候補同士を組合せ、目標候補のビート周波数の組合せからアンビギュイティのない距離及び速度を算出、アンビギュイティのない距離によりPRI内距離の距離アンビギュィティを解消し目標との距離を算出する。 （もっと読む）

【課題】ドップラーセンサを用いて、加速度の大きさに依存せず対象物の動作を認識することが可能なデータ処理装置、動作認識システム、動作判別方法、及びプログラムを提供する。
【解決手段】データ処理装置１００は、認識対象物２０に対して放射した電磁波である放射波の周波数と、上記放射波が上記認識対象物により反射した反射波の周波数との差分の周波数を有するドップラーセンサ出力信号を取得するデータ取得部１０２と、上記ドップラーセンサ出力信号の特徴を示す特徴量を抽出する特徴量抽出部１０６と、上記特徴量に基づいて、上記認識対象物の動作を判別する動作判別部１０８と、を有する。 （もっと読む）

【課題】従来のレーダ装置は、帯域幅を広げるため、複数レーダの観測信号に帯域の内挿・拡張を行うが、各レーダでの観測信号の位置ずれと位相ずれを推定して補償し、精度良く位置あわせと位相あわせを実施する必要がある。しかし信号対雑音電力比の低い環境では帯域の内挿・拡張の性能が著しく低下する。
【解決手段】それぞれ近傍に配設され、異なる周波数帯域で目標を観測する複数のレーダと、各レーダの信号に対して、信号空間の共分散行列を推定する共分散行列推定手段と、推定された各レーダの信号に対する共分散行列を合成する共分散行列合成手段と、合成された合成共分散行列を用い、超解像アルゴリズムにより高分解能レンジプロフィールを推定する超解像レンジ圧縮手段とを備える。 （もっと読む）

【課題】レンジ方向の観測幅やオフナディア角が制約され広観測幅の観測ができなくなる問題、及び受信信号の同士の重なりが大きくなるため、レンジ・アンビギュイティが増加する問題がある。
【解決手段】本発明のＳＡＲ装置は、Ｈ偏波に対し偏波面が＋４５度または−４５度傾いた送信波の反射波に対するＨ偏波受信とＶ偏波受信の受信データを各々、Ｈ偏波送信に対する第一の偏波成分（ＨＨ偏波成分又はＨＶ偏波成分）とＶ偏波に対する第二の偏波成分（ＶＨ偏波成分又はＶＶ偏波成分）とに、合計４種類の偏波成分（ＨＨ、ＨＶ、ＶＨ、ＶＶ）のデータとして分離し、第一又は第二の偏波成分データの位相を送信パルス毎に交互に０度と１８０度に反転する補正移相器と、を有する。 （もっと読む）

【課題】車載用ミリ波レーダ装置に搭載されＡ／Ｄ変換器とＭＰＵを内蔵する半導体集積回路で、内蔵Ａ／Ｄ変換器のチップ占有面積を削減して、内蔵Ａ／Ｄ変換器の分解能を改善する。
【解決手段】半導体集積回路で、レーダ装置の複数の受信信号は、単一のデジタル補正型Ａ／Ｄ変換器によってＡ／Ｄ変換される。単一のＡ／Ｄ変換器のデジタル補正型Ａ／Ｄ変換器は、受信インターフェース１のマルチプレクサから出力される複数の受信信号を順次にＡ／Ｄ変換するフォアグラウンドデジタル補正型Ａ／Ｄ変換器２、３、４、５である。単一のＡ／Ｄ変換器は、従属接続された複数の変換器ＭＤＡＣ_１…_Nを有するパイプライン型Ａ／Ｄ変換器２を含む。半導体集積回路は、デジタル補正のための補正用信号生成部３とデジタル補正用Ｄ／Ａ変換器４とデジタル補正部５を具備する。 （もっと読む）

【課題】本発明は、レーダ装置によって行われた測距または測位の結果を他のレーダ装置によって行われた測距または測位の結果で補完する航法補完装置と、その航法補完装置の機能を所定の機能分散の下で実現するレーダ装置とに関し、従来例に比べて構成が大幅に変更されることなく、至近点に位置する目標の裏に生じる死角を緩和し、または回避できることを目的とする。
【解決手段】異なる位置で距離または位置の測定を個別に行う第一のレーダ装置と第二のレーダ装置との間における連係を通信路を介して行う連係手段と、前記第一のレーダ装置および前記第二のレーダ装置の内、一方によって行われた測定の結果を他方によって行われた測定の結果で補完する補完手段とを備る。 （もっと読む）

【課題】 正確なパルス監視を実現するパルス監視装置およびパルス監視方法を提供する。
【解決手段】 送信パルス信号ＮＳを放出するとともに受信パルス信号を受信する送受信手段１０と、送受信手段１０へ送信パルス信号ＮＳを出力するとともに、送信パルス信号ＮＳを監視する期間を示すゲートパルスＧＰを出力するパルス発生器２０と、送信パルス信号ＮＳおよびゲートパルスＧＰを受信して、ゲートパルスＧＰが無効を示す期間における送信パルス信号ＮＳのピーク値を測定し、送信パルス信号ＮＳを平均してノイズ平均値ＡＶ１を算出し、ゲートパルスＧＰが有効を示す期間におけるピーク値よりも大きい送信パルス信号ＮＳの値を平均してパルス平均値ＡＶ２を算出し、ノイズ平均値ＡＶ１とパルス平均値ＡＶ２とに基づいて閾値ＴＨを算出し、閾値ＴＨにおける送信パルス信号ＮＳのパルス幅およびパルス間隔を監視するように構成されたパルス監視部３０と、を備えたパルス監視装置。 （もっと読む）

【課題】パルス圧縮技術に基づいて目標を検出するレーダにおいて、ターゲットの検出性能を向上させること。
【解決手段】レーダ信号処理装置は、受信信号を直交検波によりＩ成分及びＱ成分に分離するＩＱ検波器１２と、Ｉ成分及びＱ成分のダイナミックレンジを所定の閾値に基づいて制限するダイナミックレンジ制限処理部１３と、ダイナミックレンジ制限された信号をパルス圧縮するパルス圧縮処理部１４とを具備する。 （もっと読む）

【課題】干渉信号を正確に除去することを可能とする。
【課題手段】複数の複素受信信号を記憶するメモリ３３１と、複数の複素受信信号から干渉信号を検出する検出器３３３と、複数の複素受信信号に基づいて干渉信号を含む複素受信信号の物標信号成分を算出する算出器３３４１、および、当該複素受信信号を物標信号成分に置き換える置換器３３４２を有する推定器３３４とを備え、算出器３３４１は、複数の複素受信信号の振幅に基づいて物標信号成分の振幅を決定する振幅決定器３３４１１と、複数の複素受信信号の位相に基づいて物標信号成分の位相を決定する位相決定器３３４１２とを有する。 （もっと読む）

【課題】レーダ装置における受信部のゲイン調整時に発生する信号の歪みの影響を低減し、受信信号の劣化を改善する。
【解決手段】パルス生成部１０１で送信信号としてパルス信号を生成し、アンテナ１０４より一定時間間隔で繰り返し送信する。アンテナ１０６で受信された物体からの反射波を含む受信信号を、増幅器１０７で増幅し、可変減衰器１０８でゲイン調整を行った後、距離検出部１１１で反射波の受信パルスを検出して物体までの距離を算出する。可変減衰器１０８は、ゲイン調整部１１３からのゲイン制御信号に応じて調整されたゲインによって受信信号を減衰する。可変減衰器１０８のゲイン（減衰量）は、パルス信号の送信直後が最も大きく、時間が経過するに伴って小さくなるように制御する。また、タイミング調整部１１２からのゲイン調整タイミング信号に基づき、パルス信号の送信毎に、減衰量を変更するゲイン調整タイミングが異なるようにする。 （もっと読む）

【課題】ターゲットにより反射された信号の直交検波後のＩ信号とＱ信号との間に生じる位相ずれ量をリアルタイム且つ適正に補正し、ターゲットの到来角度の推定精度の劣化を抑制する。
【解決手段】所定の送信周期で高周波送信信号を送信アンテナから送信し、ターゲットに反射された反射波の信号を受信アンテナで受信する。所定の符号長の符号系列を分割したサブ符号長を有する第１、第２サブ符号系列と、第１、第２サブ符号系列にそれぞれ２種類の異なる係数を乗じた第３、第４、第５、第６サブ符号系列とから、第１送信周期では、第３サブ符号系列と第４サブ符号系列とを連結した符号を変調した第１の送信信号を生成する。第２送信周期では、第４サブ符号系列と第５サブ符号系列とを連結した符号を変調した第２の送信信号を生成する。生成された第１及び第２の送信信号を高周波送信信号に変換し、送信アンテナから送信する。 （もっと読む）

【課題】パッシブ型のミリ波撮像装置において、撮像時の反射板の駆動の影響を受けることなく画像を安定して撮像でき、しかも、その撮像画像から、人の足部に隠された物体を正確に検出できるようにする。
【解決手段】被写体２となる人体から放射されるミリ波帯の熱雑音を受信することで、被写体２の画像を撮像するミリ波撮像装置において、被写体２から放射されたミリ波帯の熱雑音をラインセンサ１２に入射させる経路を、ケース２０に設けられた開口部２２、反射板１６、及びレンズ１４にて構成し、しかも、開口部２２と反射板１６は、ケース２０の下方に配置し、ラインセンサ１２は、レンズ１４を挟んで、ケース２０の上方に配置する。この結果、撮像時に装置全体が大きく振動して被写体２の撮像精度が低下するのを防止でき、しかも、被写体２の足部に隠された物体を良好に検知できるようになる。 （もっと読む）

【課題】マイクロ波広帯域チャープ信号生成を低コストで実現することにある。
【解決手段】基準信号生成部（ＤＤＳ７２）と、位相同期ループ（ＰＬＬ７４）とを備える。基準信号生成部は、水晶発振器（８０）で発生させた信号から線形チャープ信号の基準信号を演算し、この基準信号から高周波成分を除去する。前記位相同期ループは、前記基準信号生成部で生成した前記基準信号を受け、中心周波数、周波数傾き及び繰り返し周期をパラメータに用いて線形チャープ信号を生成する。 （もっと読む）

【課題】 同程度の周波数変化を持つ目標信号と不要信号が混在するレーダ受信信号から、目標信号のみを的確に検出する。
【解決手段】 レーダ受信信号を周波数領域に変換することで周波数スペクトルを取得し（ステップＳ１１）、取得された周波数スペクトルをエコー群それぞれの密度関数の和（混合密度関数）でモデリングし（ステップＳ１２）、混合密度関数のパラメータの最適値を学習することにより推定し（ステップＳ１３）、推定したパラメータから目標信号の平均ドップラー周波数、スペクトル幅及び受信電力を算出し、観測結果として出力する（ステップＳ１４）。上記モデリングに際して、エコー群の周波数スペクトルを混合密度関数に当て嵌め、その当て嵌まり具合をペナルティ付きの尤度関数でもって評価するものとし、前記尤度関数のペナルティ項には、事前に測定した単独エコーの受信電力、ドップラー周波数、スペクトル幅の少なくともいずれかを用いる。 （もっと読む）

【課題】不要成分と物標とを識別する閾値を、物標の有無に影響されずに自動で設定する。
【解決手段】注目の距離位置［ｎ］のエコーレベルＥｃｈｏ［ｎ］と、近接位置［ｎ−１］のエコーレベルＥｃｈｏ［ｎ−１］との差分値ｄｉｆｆ［ｎ］を算出する（Ｓ１０１）。差分値ｄｉｆｆ［ｎ］が閾値γよりも高ければ（Ｓ１０２：Ｙｅｓ）、注目の距離位置［ｎ］のエコーレベルＥｃｈｏ［ｎ］と閾値レベルＴｈ［ｎ］とから新たな閾値レベルＴｈ［ｎ］を設定する（Ｓ１０５）。一方、差分値ｄｉｆｆ［ｎ］が閾値γ以下であれば（Ｓ１０２：Ｎｏ）、注目の距離位置［ｎ］のエコーレベルＥｃｈｏ［ｎ］と閾値レベルＴｈ［ｎ］、および近接位置［ｎ−１］の閾値レベルＴｈ［ｎ−１］とから新たな閾値レベルＴｈ［ｎ］を設定する（Ｓ１０６）。 （もっと読む）

【課題】ＡＲモデルの適切な次数設定と精度の良い方位推定により受信波の到来方向の検出を行う電子走査型レーダ装置、受信波方向推定方法及び受信波方向推定プログラムを提供する。
【解決手段】周波数分解処理部がビート信号を予め設定された周波数帯域幅を有するビート周波数に周波数分解して、ビート周波数毎に分解されたビート信号に基づいた複素数データを算出する。方位検出部がビート信号に基づいて算出された複素数データを要素とする第１の次数の行列の固有値の値に基づいて正規方程式の次数を推定し、該推定された第２の次数の正規方程式を作成し、該作成された第２の次数の正規方程式に基づいて前記受信波の到来方向を算出する。 （もっと読む）

【課題】 小型化と動作精度の向上との両立を図ることが可能な回転駆動装置および電波レンズアンテナ装置を提供すること。
【解決手段】 それぞれが出力端を有しており、かつ互いに独立に軸回転する外筒軸５および内筒軸４を備えており、外筒軸５の出力端の回転駆動力を駆動源として一対のルネベルグレンズ２１を駆動するとともに、外筒軸５および内筒軸４の出力端の回転数差によって生じる回転駆動力によって一対のフィード２２を駆動する （もっと読む）

【課題】アンテナ開口の方位の変更動作を行う際に、消費電力を抑えつつ、追尾を継続する。
【解決手段】アンテナ開口の方位の変更のために空中線部１−３を駆動させると、空中線部１−２のビーム走査範囲の端から空中線部１−３のビーム走査範囲の端までの範囲が、走査されない範囲となる。空中駆動部１−３を駆動させている間、空中駆動部１−３の駆動によって発生する走査されない範囲をカバーし、かつ空中駆動部１−２、１−３同士のビームの走査範囲が重複しないように、空中駆動部１−２、１−３のそれぞれのビームの走査範囲を逐次変更する。 （もっと読む）