【課題】クレーンの移動及び稼動の管理と盗難に対する効率的な防護ができる移動式クレーンを提供する。
【解決手段】クレーンの位置を識別するデータ（例えば、衛星が受信するＧＰＳ信号）を無線受信または確定するための手段と、この手段と通信または接続できる送信手段と、クレーンの位置を認識するデータを格納する格納部とを備え、クレーンの位置を識別するデータを送信手段がクレーンから受信器へ無線方式で送信するように構成する。 （もっと読む）

【課題】フルオートシステムとパワーアシストをシームレスで併用し，両者の欠点を補うことで，生産性の向上と作業者の負担低減する天井クレーンによる搬送方法およびこの搬送方法を利用した天井クレーンシステムを提供する。
【解決手段】天井クレーンをパワーアシストとして用いて作業者が、望む方向へ望む速度で半自動的に搬送する方法であって、コンピュータを利用した制御装置によって自動生成された速度指令より移動する天井クレーンを用いるとともに、天井クレーンのロープ巻揚げドラムから垂れ下がるロープ７の下端に掛止されて水平移動される荷物１０に作業者の操作力を加えて、天井クレーンによるパワーアシストを得ながら作業者が、望む方向へ望む速度で当該荷物を、搬送開始位置から目標搬送位置の真上までの３次元空間における搬送経路に沿って半自動的に搬送することを特徴とする。 （もっと読む）

【課題】クレーンを利用したカメラの撮影範囲の制限を緩和し、空撮に匹敵する多様な撮影を可能とする。
【解決手段】
クレーン車９０は、所望の撮影ができる位置に移動する。クレーンブーム９２を伸延するとともに、その角度を調整する。クレーンブーム９２の角度が変化しても、延長アーム３０に対してカメラ取付フレーム５０が回転可能となっているため、カメラ８０の姿勢は良好に保持される。また、風が吹いてカメラ取付フレーム５０が揺動しても、ブレーキ６４による制動作用により、良好に揺動が制止される。延長アーム３０により、メインフック１６よりも先にカメラ８０が位置しているので、良好な視界で撮影を行うことができる。 （もっと読む）

【課題】クレーンの吊具と搬送台車との相対的な位置関係を把握し、安定した信頼性の高い荷役作業を行うこと。
【解決手段】本体２からワイヤ１４によって吊り下げられた吊具１５によりコンテナ５０を把持して移動させることにより荷役作業を行うクレーン１と、クレーン１との間でコンテナ５０の受け渡しを行う搬送台車との相対的な位置ずれ量を算出する位置ずれ量算出方法であって、搬送台車の特定の位置に設けられた目印をクレーン１の吊具１５に取り付けられた撮像装置により撮像し、撮像装置により取得された撮影画像上の目印の位置と吊具１５における撮像装置の取り付け位置との関係に基づいて、搬送台車と吊具１５との相対的な位置ずれ量を算出する。 （もっと読む）

【課題】吊具（スプレッダ）や吊荷（コンテナ）の振れを短時間で取る（抑える）ことができ、吊具や吊荷の位置決めを容易かつ迅速に行うことができて、クレーンの操作性を向上させることができるとともに、荷役時間の短縮化を図ることができるクレーンを提供すること。
【解決手段】複数の吊荷を吊上げる吊具を備えるクレーンにおいて、吊荷間の相対位置を変えることのできるアクチュエータを設け、目標位置とのずれに応じて、前記アクチュエータを駆動することにより、吊荷又は吊具の吊荷吊上げ部の一つを目標位置に位置させる。 （もっと読む）

【課題】レーザーポインタにより指示された３次元空間における目標搬送位置へ搬送物を搬送する方法及び天井クレーンを提供する。
【解決手段】コントローラを介して自動運転される天井クレーンを用いて搬送物を搬送開始位置から目標搬送位置の真上までの３次元空間における搬送径路に沿って自動的に搬送する方法であって：スポット光を撮像するための複数のカメラを設置し；レーザーポインタによりレーザー光線を目標搬送位置床表面に照射してスポット光を生成し；該生成されたスポット光を少なくとも１台のカメラで撮像し、該撮像データを利用してスポット光重心位置の３次元空間座標を決定し；前記３次元空間座標を前記目標搬送位置データとして利用して前記コントローラによって前記搬送径路を決定し、該搬送径路に沿って前記搬送物を前記搬送開始位置から前記目標搬送位置の真上まで自動的に搬送する；ことを含む自動搬送方法。 （もっと読む）

【課題】本発明の目的は、クレーンを用いた機器メンテナンス作業において、作業の安全確保、作業時間の短縮及び作業精度向上を図りつつ、自動化することができるクレーンシステムを提供することにある。
【解決手段】クレーンシステムは、フック９を移動するクレーン２０と、クレーン２０の動作を制御するクレーン動作制御装置１８と、クレーン動作制御装置に操作指示を送るクレーン操作装置１０とを有する。ＲＦＩＤリーダ手段１１は、メンテナンス対象機器１と、メンテナンス対象機器の構成部品３と、吊りワイヤ５と、枕木８と、位置が変化する移動体１４にそれぞれ取り付けられたＲＦＩＤ２，４，６，８，１５からメンテナンスに関する情報を読み取り、表示手段１３に表示する。 （もっと読む）

【課題】門型クレーンの休止時に、該門型クレーンの設置されている搬送場を倉庫あるいは作業場として有効に活用できる自走式門型クレーンのカバー装置を得る。
【解決手段】走行輪（６）を有する一対の支持脚（４）の上部に横桁（５）を渡架し、該横桁（５）にウインチ（８）を取り付けてなる自走式の門型クレーン（３）を設け、前記門型クレーン（３）に、上面を覆う上面カバー（１６）、両側面を覆う側面カバー（２０）を設け、門型クレーン（３）の走行方向前面又は走行方向後面を覆う走行面カバー（２５）を開閉可能に設ける。 （もっと読む）

【課題】作業機を設置させる場合に運転席から降りなくても、運転席から周辺を確実に確認できる作業機搭載車両の周辺監視支援装置を提供する。
【解決手段】作業機搭載車両に、作業機搭載車両の周辺を撮影する監視カメラ１０，１１と、運転席に配置され該カメラで撮影した画像を表示する表示装置１２とを備え、前記監視カメラは同一画面に作業機搭載車両の周辺の他に作業機の可動部状態も撮影する位置に取付けられ、監視カメラからの撮影画像信号は表示装置に画像処理装置１３を介して送られるようにし、画像処理装置に作業機の可動部状態位置情報を記憶する可動部状態位置情報記憶部１４と監視カメラで撮影した撮影画像に可動部状態位置情報画像を重畳させる合成処理部１５とを備え、作業機の前記可動部を可動させていない状態で作業機搭載車両の周辺を前記監視カメラで撮影した画像に作業機の可動部状態位置情報画像を重畳させて表示装置に表示させる。 （もっと読む）

【課題】動力用半導体素子などの交換や更新などを容易にすることができるクレーンを提供する。
【解決手段】クレーン本体５と、走行モータから４５Ａ，４５Ｂ，４７Ａから４７Ｄ，７３，７５と、走行モータから４５Ａ，４５Ｂ，４７Ａから４７Ｄ，７３，７５に供給する電力を制御することにより、走行モータから４５Ａ，４５Ｂ，４７Ａから４７Ｄ，７３，７５の出力を制御するモータ制御部と、モータ制御部が内部に配置された電気室２９と、が設けられ、電気室２９が、クレーン本体５に着脱可能に配置されていることを特徴とする。 （もっと読む）