交通誘導システム、端末装置、及びサーバ装置
【課題】 交通の流れをモニタしながら最適な交通流情報を車両に送信することにより、適切に交通誘導の支援を行うことができる交通誘導システムを提供する。
【解決手段】 車両の走行経路がサーバ装置２００の指示した交通流情報に沿わなくなったときは、再度、その車両に搭載された端末装置１００において経路探索を行う。端末装置１００による経路探索結果に基づいて、その車両の経路情報と端末固有情報を端末装置１００からサーバ装置２００へ送信し、サーバ装置２００に対して交通流予測を再度依頼する。よって、サーバ装置２００で管理されている各端末装置１００の経路情報は常に最新情報となり、サーバ装置２００で実施される交通流のシミュレーションは常に正しい交通流予測結果を導き出せる。その結果、最適な交通流予測が実現でき、端末装置１００はその情報を用いた経路探索により所要時間情報を正確に算出することができる。
【解決手段】 車両の走行経路がサーバ装置２００の指示した交通流情報に沿わなくなったときは、再度、その車両に搭載された端末装置１００において経路探索を行う。端末装置１００による経路探索結果に基づいて、その車両の経路情報と端末固有情報を端末装置１００からサーバ装置２００へ送信し、サーバ装置２００に対して交通流予測を再度依頼する。よって、サーバ装置２００で管理されている各端末装置１００の経路情報は常に最新情報となり、サーバ装置２００で実施される交通流のシミュレーションは常に正しい交通流予測結果を導き出せる。その結果、最適な交通流予測が実現でき、端末装置１００はその情報を用いた経路探索により所要時間情報を正確に算出することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通の流れを予測して最適な経路を探索する交通誘導システム等に関し、特に、ネットワーク網を介してセンタ装置に接続して最適な経路の探索を行うネットワーククライアント型の交通誘導システム、及びこの交通誘導システムに用いられるサーバ装置と端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両の交通渋滞を予測する場合は、過去の渋滞情報を日時、曜日、場所、天候などの要因によって静的に分類し、それぞれの渋滞データをデータベースとして保存しておき、実際に予測したい日時、曜日、場所などのパラメータを設定して、それに対応するデータベースから渋滞情報を取得することで交通渋滞の予測を行っている。また、イベントの開催などによって一時的に急激な交通量の増加が見込まれる場合の交通渋滞の予測では、該当する道路における交通量を決定して交通動態のモデル化を行い、コンピュータ上において交通の流れを擬似的に発生させることで渋滞箇所を予測する。そして、警察署などが、予測された渋滞箇所について渋滞を解消させるための信号制御データを決定し、その信号制御データに基づいて交差点の信号を制御することによって渋滞解消に役立てる手法も検討されている。しかし、現状では、突発的な事故などによって渋滞が発生した場合には、警察官などが車両の誘導を行ったりすることによって渋滞時間の短縮化を図ることが一般的に行われている。
【０００３】
また、車両に搭載された車載ナビゲーションコンピュータと地上側の道路管理コンピュータ（つまり、センタ装置）との交信を利用して自動的にドライバに迂回を促すことにより、交通渋滞を解消しようとする交通誘導システムも提案されている（例えば、特許文献１参照）。この技術は、道路管理コンピュータが個々の車両の車載ナビゲーションコンピュータから経路情報を収集している。そして、事故などが発生した場合には、道路管理コンピュータが、監視カメラや監視センサなどから検出された交通状況に加え、各車両の車載ナビゲーションコンピュータから送信されてきた経路情報を収集して道路の混雑状態を予測する。そして、交通量が道路容量を越えると予測された場合には、すなわち渋滞が発生すると予測された場合には、地上側の道路管理コンピュータが、他のルートに迂回することが可能な車両を選択し、その車両の車載ナビゲーションコンピュータに対して迂回ルートの情報を伝達するようにシステムが構築されている。これによって、特定の区間の一時的な渋滞を緩和することができる。
【特許文献１】特開平９−２２４９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の特許文献１に記載された技術においては地上側の道路管理コンピュータが迂回可能な車両を決定しているが、このとき、道路管理コンピュータが迂回可能な車両を決定する要因は、それぞれの車両ごとの経路情報に基づいた所要時間と迂回したときの所要時間との時間差の情報である。すなわち、各車両が所定の経路を通り続けたときの所要時間より迂回ルートを利用したときの所要時間のほうが短ければ、道路管理コンピュータは該当する車両が迂回可能な車両であると決定する。言い換えれば、迂回をすることでより早く目的地に到着できる車両から順番に迂回したほうがよいという迂回情報を、道路管理コンピュータから該当する車両の車載ナビゲーションコンピュータに送信して迂回を促している。
【０００５】
ところが、道路管理コンピュータから迂回の指示を受けた車両が実際に迂回するか否かはドライバの判断によるものであり、迂回の指示を受けた場合でも該当する車両が確実に迂回するとは限らない。また、迂回したときの目的地への到着時間があまり短縮されない場合は、道路管理コンピュータから迂回の指示を受けない車両も存在する。しかし、このような迂回の指示を受けない車両の中にも、実際には迂回によって目的地への到着時間が短縮されるケースもある。このように迂回指示を受けない場合には、ドライバの性格によっては、渋滞にさしかかると時間短縮の可否が不明なまますぐ迂回してしまうこともあり、必ずしも全体的に最適な経路が誘導されているとは限らない。
【０００６】
すなわち、上記の特許文献１に記載された技術を含めた従来の交通誘導システムは、交通渋滞を解消するために、迂回をすることでより早く目的地に到着できる車両から順番に迂回したほうがいいという情報を車載ナビゲーションコンピュータに送信し、迂回を促すことで渋滞の最適化を図ろうとしている。ところが、迂回の指示を受けた車両が本当に迂回するのか否かはドライバ自身の判断によるものであり、かつ、迂回による時間短縮が僅かな場合は迂回指示を受けない車両もあるので、従来の交通誘導システムでは必ずしも最適な渋滞解消の制御にならない。
【０００７】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、交通の流れをモニタしながら現実に近い所要時間に基づいて最適な交通流情報を車両に送信することにより、適切に交通誘導の支援を行うことができる交通誘導システム、この交通誘導システムに用いられる端末装置、及びサーバ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の交通誘導システムの一つの態様は、車両に搭載されて経路探索を行う端末装置と地上に設置されて交通流のシミュレーションを行うサーバ装置とがネットワーク網に接続され、交通流を予測して最適な経路探索を行う交通誘導システムであって、端末装置は、自己が搭載されている車両の経路探索結果から、その車両が所定の経路を外れた場合には修正経路の探索を行い、修正経路探索結果を最新の経路情報としてサーバ装置へ送信して最適な経路探索を行う最適経路探索手段を備え、サーバ装置は、端末装置から送信された最新の経路情報を利用して交通流のシミュレーションを行い、そのシミュレーションの結果である最新の交通流情報を端末装置へ送信する交通流情報送信手段を備える構成を採る。
【０００９】
この構成によれば、車載の端末装置と地上のサーバ装置とがネットワーク網に接続され、端末が求めた経路探索結果から自車の経路が所定の経路から外れた場合は再度経路探索を行い、端末装置は再度の経路探索結果である最新の経路情報をサーバ装置へ送信している。すると、サーバ装置は各端末装置から送信された最新の経路情報を利用して交通流のシミュレーションを行い、その結果である最新の交通流情報を端末装置へ送信するという処理を繰り返して行っている。したがって、このような処理によって最適な経路探索を行うことにより、適切に交通誘導を支援する交通誘導システムを実現することができる。
【００１０】
また、本発明の交通誘導システムの一つの態様においては、端末装置は、前記発明の構成に加えて、さらに、修正経路探索結果を求めるときに車両の運転パターン情報を計測する運転パターン検出手段を備える構成を採る。
【００１１】
この構成によれば、端末装置が経路探索結果を求めるときに、運転パターン検出手段がドライバの運転特性や嗜好を考慮した経路探索を行うので、結果的に車両が所定の経路から外れる割合を低減することができる。そのため、所定の経路からの逸脱による再経路探索の回数や経路の変更に伴う交通流算出の回数を低減させることができるので、端末装置やサーバ装置の負荷を軽減させること可能となる。
【００１２】
また、本発明の交通誘導システムの一つの態様においては、端末装置は、前記発明の構成に加えて、さらに、修正経路探索結果を求めるときに複数の経路からドライバの意思に沿った経路を選択する意思入力手段を備える構成を採る。
【００１３】
この構成によれば、端末装置が経路探索結果を求めるときに複数の経路探索結果を表示してドライバに提示すれば、ドライバが押釦などの意思入力手段に所定の入力を行うことにより好みの経路を選択することができる。したがって、車両が所定の経路から外れる割合を低減させることができる。つまり、所定の経路からの逸脱による再経路探索の回数、及び経路変更に伴う交通流算出の回数を低減させることができるので、端末装置及びサーバ装置の負荷を軽減させることが可能となる。
【００１４】
また、本発明は、上記発明の交通誘導システムに用いられる端末装置を提供することもできる。すなわち、本発明の端末装置の一つの態様は、地上に設置されたサーバ装置に交通流のシミュレーションを行わせるためにそのサーバ装置と交信し、そのサーバ装置が予測した交通流情報に基づいて最適な経路探索を行うために車両に搭載された端末装置であって、自己が搭載されている車両の経路探索結果から、その車両が所定の経路を外れた場合には修正経路の探索を行い、修正経路探索結果を最新の経路情報としてサーバ装置へ送信し、サーバ装置から最新の交通流情報を取得して最適な経路探索を行う最適経路探索手段を備える構成を採る。
【００１５】
また、本発明の端末装置の一つの態様は、前記発明の構成において、前記最適経路探索手段は、ネットワーク網を介してサーバ装置から現在の交通流情報を受信する端末通信手段と、端末通信手段が受信した交通流情報を蓄積する交通流情報蓄積手段と、交通流情報蓄積手段に蓄積された交通流情報に基づいて経路探索を行い、端末通信手段を介してサーバ装置へ経路探索結果と端末固有情報とを送信する経路探索手段と、サーバ装置から送信されて交通流情報蓄積手段に蓄積された交通流情報及び経路探索手段がサーバ装置へ送信する経路探索結果を表示する表示手段と、地上に設置された渋滞情報提供手段から渋滞情報を受信する渋滞情報取得手段と、端末装置の現在位置を測定してその現在位置を経路探索手段へ送信する位置取得手段とを備える構成を採る。
【００１６】
また、本発明の端末装置の一つの態様は、前記発明の構成に加えて、さらに、修正経路探索結果を求めるときに車両の運転パターン情報を計測する運転パターン検出手段を備える構成を採る。
【００１７】
また、本発明の端末装置の一つの態様は、前記発明の構成に加えて、さらに、修正経路探索結果を求めるときに複数の経路からドライバの意思に沿った経路を選択する意思入力手段を備える構成を採る。
【００１８】
また、本発明は、上記発明の交通誘導システムに用いられるサーバ装置を提供することもできる。すなわち、本発明のサーバ装置の一つの態様は、経路探索を行うために車両に搭載された端末装置と交信し、交通流のシミュレーションを実行するために地上に設置されたサーバ装置であって、端末装置から送信された最新の経路情報を利用して交通流のシミュレーションを実行し、その結果である最新の交通流情報を端末装置へ送信する交通流情報送信手段を備える構成を採る。
【００１９】
また、本発明のサーバ装置の一つの態様は、前記発明の構成において、前記交通流情報送信手段は、端末装置から経路探索結果と端末固有情報とを含む端末情報を受信するサーバ通信手段と、サーバ通信手段が受信した端末情報をそれぞれの端末装置ごとに管理しておく端末情報管理手段と、交通状況及び前記端末情報に基づいて交通流のシミュレーションを行い、交通流情報を算出する交通流算出手段と、地上に設置された画像入力手段が取得した画像情報に基づいて現在の交通状況を検出して蓄積する交通状況検出手段とを備える構成を採る。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の交通誘導システムによれば、発生した交通渋滞箇所に対応して各車両が通過する経路を正確に把握することができるので、より現実に近い交通流予測を行うことが可能となる。その結果、各車両ごとの目標地点まで正確な所要時間情報を入手することができる。また、ナビゲーションシステムを搭載していない車両や経路情報をサーバ装置に送信しないドライバが存在していても、本発明による交通誘導システムを利用すれば、より現実に近い所要時間を把握することができる。これによって、各車両の端末装置がサーバ装置に接続して、自己の経路情報を提供しながらリアルタイムな交通流情報を受信するドライバが増えることが予想されるので、より交通流予測の精度が高まるという相乗効果を期待することができる。
【００２１】
すなわち、従来の交通誘導システムでは、サーバ装置に対して各端末装置の経路探索結果を送信しているので、本発明の交通誘導システムではその特徴を活かしながら、サーバ装置が必要とするときに要求を出して各端末装置から経路情報を送るのではなく、各端末装置が経路探索を行ったときに経路探索結果として経路情報をサーバ装置へ送信している。また、それに加えて、各車両がその経路情報に沿わなくなったときは(つまり、所定の経路から外れたときは)、再度、端末装置において経路探索を行い、その経路探索結果（つまり、再度の経路探索結果）の情報をサーバ装置に送信している。これによって、サーバ装置で管理されている各端末装置の経路情報は常に最新のものとなり、サーバ装置で実施される交通流のシミュレーションは常に正しい交通流予測結果を導き出すことができる。その結果、各端末装置は正しい交通流予測結果に基づいてより正確な経路探索を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
〈発明の概要〉
本発明の交通誘導システムは、車両に搭載された端末装置と地上に設置されたサーバ装置とがネットワーク網に接続された構成となっている。このような構成において、各端末装置が経路探索結果をサーバ装置へ送信するとき、サーバ装置が必要とするときに要求を出して各端末装置から経路情報を取得するのではなく、各端末装置が経路探索を行ったときに、各端末装置は自発的に経路探索結果と端末固有情報とを経路情報（つまり、端末情報）としてサーバ装置へ送信する。さらに、それに加えて、各車両がその経路情報に沿わなくなったときは(つまり、所定の経路から外れたときは)、再度、各端末装置が経路探索を行い、新たな経路探索結果としての経路情報を各端末装置からサーバ装置へ再送信する。このような各端末装置による経路情報の再送信処理によって、サーバ装置に管理されている各端末装置の経路情報は常に最新の経路情報となる。したがって、サーバ装置上で実施される交通の流れ（以下、交通流という）のシミュレーションは、常に正しい交通流の予測結果を導き出すことができる。
【００２３】
以下、図面を用いて、本発明における交通誘導システムの実施の形態の幾つかを詳細に説明する。尚、各実施の形態に用いる図面において、同一の構成要素は同一の符号を付し、かつ重複する説明は可能な限り省略する。
【００２４】
〈実施の形態１〉
図１は、本発明の各実施の形態に共通する交通誘導システムの概略的な構成図である。図１に示すように、本発明の交通誘導システムは、車両に搭載されて経路探索を行う車載ナビゲーションコンピュータなどの端末装置１００と、地上に設置されて交通流のシミュレーションを行うサーバ装置２００と、端末装置１００とサーバ装置２００との間で情報を相互に提供するための通信を行うネットワーク網３００とによって構成されている。
【００２５】
図２は、図１に示す交通誘導システムにおける実施の形態１に係る端末装置１００の構成図である。図２に示すように、端末装置１００は、ネットワーク網３００を介してサーバ装置２００から現在の交通流情報５０１を受信する端末通信部１０１と、端末通信部１０１が受信した交通流情報５０１を蓄積する交通流情報蓄積部１０２と、交通流情報蓄積部１０２に蓄積された交通流情報５０１に基づいて経路探索を行い、端末通信部１０１を介してサーバ装置２００へ経路探索結果５０３を送信する経路探索部１０３と、サーバ装置２００から送信されて交通流情報蓄積部１０２に蓄積された交通流情報５０１や経路探索部１０３がサーバ装置２００へ送信する経路探索結果５０３を表示するための表示部１０４と、光ビーコンやＦＭ多重放送受信機などの地上に設置された渋滞情報提供部から渋滞情報５０２を受信する渋滞情報取得部１０５と、端末装置１００の現在位置を測定して現在位置を経路探索部１０３へ送信する位置取得部１０６とを備えた構成となっている。
【００２６】
図３は、図１に示す交通誘導システムにおけるサーバ装置２００の構成図である。図３に示すように、サーバ装置２００は、端末装置１００から経路探索結果５０３と端末固有情報とを含む端末情報５０４を受信するサーバ通信部２０１と、サーバ通信部２０１が受信した端末情報５０４をそれぞれの端末装置１００ごとに管理しておく端末情報管理部２０２と、交通状況５０５や端末情報５０４に基づいて交通流のシミュレーションを行い、交通流情報５０１を算出する交通流算出部２０３と、道路上に設置された監視カメラなどの情報をもとに現在の交通状況５０５を検出して蓄積する交通状況検出部２０４とを備えた構成となっている。
【００２７】
次に、本発明の実施の形態１における交通誘導システムの動作について説明する。図４は、本発明の実施の形態１における交通誘導システムの経路探索スタンバイ動作の流れを示すフローチャートである。また、図５は、本発明の実施の形態１における交通誘導システムの経路探索動作の流れを示すフローチャートである。したがって、図１、図２、図３、図４、及び図５を用いて実施の形態１における交通誘導システムの動作の流れを説明する。
【００２８】
まず、図４に示すフローチャートにしたがって、本発明の交通誘導システムが経路探索を行うための前提条件となる経路探索スタンバイ動作の流れを説明する。端末装置１００は、経路探索の前提条件として、自己が搭載された車両が走行しているときに位置取得部１０６を用いて車両の現在位置を常時計測している（ステップＳ１）。またこれに並行して、サーバ装置２００は、端末装置１００から端末情報５０４を受信していないときは、道路上に設置された監視カメラなどが取得した画像情報を用い、交通状況検出部２０４で生成された交通状況５０５に基づいて、交通流算出部２０３を使用して交通流情報５０１を算出している（ステップＳ２）。
【００２９】
そして、交通流算出部２０３が算出した交通流情報５０１は、サーバ通信部２０１を利用して車両の端末装置１００へ送信される。サーバ装置２００から端末装置１００へ送信された交通流情報５０１は端末通信部１０１を利用して受信され、その交通流情報５０１は端末装置１００の交通流情報蓄積部１０２へ蓄積される（ステップＳ３）。また、この交通流情報５０１は端末装置１００の表示部１０４に表示されてドライバに伝達される（ステップＳ４）。なお、端末装置１００を搭載した車両は、受信可能なときは常に道路上に設置された光ビーコンなどの渋滞情報提供部から、渋滞情報取得部１０５を用いて渋滞情報５０２を取得している（ステップＳ５）。
【００３０】
次に、図５に示すフローチャートにしたがって、本発明の交通誘導システムが実際に経路探索を行う動作の流れを説明する。車両のドライバが端末装置１００を用いて経路探索を行うときは、端末装置１００の経路探索部１０３が、交通流情報５０１と渋滞情報５０２を利用して動的に経路探索を行い、経路探索結果５０３を算出する（ステップＳ１１）。さらに、端末装置１００の経路探索部１０３が経路探索を行った場合は、端末装置１００の端末通信部１０１からサーバ装置２００へ経路探索結果５０３を送信する。このとき、端末装置１００は、経路探索結果５０３に対してＩＤ番号などのような端末装置１００に固有の情報（つまり、端末固有情報）を付加した端末情報５０４を生成し、端末通信部１０１を用いてサーバ装置２００のサーバ通信部２０１へその端末情報５０４を送信する（ステップＳ１２）。
【００３１】
次に、サーバ通信部２０１によって端末情報５０４を受信したサーバ装置２００は、その端末情報５０４を端末情報管理部２０２へ送信する。そして、端末情報管理部２０２は、それぞれの端末装置１００ごとに区分して各端末情報５０４を管理する。なお、ここで収集された端末情報５０４は、各端末装置１００のそれぞれの端末情報５０４を集めたものである。
【００３２】
このようにして各端末装置１００からサーバ装置２００へそれぞれの端末情報５０４が送信されると、サーバ装置２００の交通流算出部２０３は、新規に追加されたり変更された端末情報５０４と現在の交通状況５０５とを用いて（つまり、各端末装置１００の経路探索結果５０３の情報を用いて）交通流のシミュレーションを行い、交通流情報５０１を生成する（ステップＳ１３）。
【００３３】
そして、サーバ装置２００の端末情報管理部２０２は、いま生成された交通流情報５０１が端末装置１００へ前回送信した交通流情報５０１と異なるか否かを判断し（ステップＳ１４）、いま生成された交通流情報５０１と端末装置１００へ前回送信した交通流情報５０１とが異なる場合は（ステップＳ１４でＹｅｓの場合）、サーバ装置２００のサーバ通信部２０１から、所定のエリア中に存在する全ての端末装置１００に対して、いま生成された交通流情報５０１を送信する（ステップＳ１５）。なお、いま生成された交通流情報５０１と端末装置１００へ前回送信した交通流情報５０１とが同じ場合は（ステップＳ１４でＮｏの場合）、いま生成された交通流情報５０１の送信は行わない。
【００３４】
次に、ステップＳ１５で、いま生成された交通流情報５０１がサーバ装置２００から端末装置１００へ送信されたときは、その交通流情報５０１を受信した端末装置１００は、交通流情報蓄積部１０２を用いてその交通流情報５０１を蓄積する。さらに、その交通流情報５０１を表示部１０４に表示する。
【００３５】
このようにして交通流情報５０１が更新された場合には、端末装置１００の経路探索部１０３は、更新された交通流情報５０１に基づいて新たな経路探索を自動的に行い、所望の経路探索結果５０３を生成する（ステップＳ１６）。そして、経路探索部１０３は、ここで生成された経路探索結果５０３が前回の経路探索結果５０３と異なっているか否かを判断する（ステップＳ１７）。
【００３６】
ここで、いま生成された経路探索結果５０３と前回の経路探索結果５０３とが異なっている場合は（ステップＳ１７でＹｅｓの場合）、端末装置１００の経路探索部１０３は、再び経路探索を行って経路探索結果５０３を求め、その経路探索結果５０３に対して端末固有情報を付加した端末情報５０４を生成してサーバ装置２００へ送信する。以下、ステップＳ１２以降の処理を繰り返す。
【００３７】
以上の説明では、１台の端末装置１００から経路探索結果５０３がサーバ装置２００へ送信された場合について述べたが、サーバ装置２００は所定のエリア中に存在する端末装置１００を管理しているため、一般的に複数の端末装置１００が所定のエリア中に存在することになる。したがって、他の端末装置から経路探索結果５０３が送信されて交通流情報が更新されるが、この交通流情報はそのエリア内に存在するすべての車両の端末装置へ送信される。
【００３８】
また、上記の図５に示すような各ステップの処理を行うことにより、端末装置１００にはサーバ装置２００で計算された最新の交通流情報５０１が存在し、サーバ装置２００には各端末装置１００の最新の経路情報を含む端末情報５０４が蓄積されていることになる。そのため、端末装置１００が計算した経路情報の通りにドライバが運転を行えば、上述した各構成要素だけの動作で問題は生じない。しかし、一般的には、交通渋滞である程度待たされると迂回を試みようとしてわき道に移動するドライバも存在する。このとき、端末装置１００の表示部１０４には常に最新情報に更新された交通流情報５０１が表示されているため、ドライバは表示された交通流情報５０１に基づいて迂回したほうがよいかどうかの判断を行う。
【００３９】
さらに、車両が指示された経路通りに進む場合は特に問題はないが、他の経路の方が早いと判断した場合は指示された経路から外れることになる。そのような場合は、端末装置１００には位置取得部１０６及び現在の経路探索結果５０３があるので、現在位置が経路情報から外れたかどうかの判断を行うことが可能である。ここで、自分の車両が所定の経路から外れた場合は、経路探索部１０３が、再度、経路探索を行う。このような場合は、経路探索部１０３は交通流情報５０１と渋滞情報５０２を利用して動的に経路探索を行う。その場合についても図５のステップＳ１２以降の処理をそのまま繰り返す。
【００４０】
上記のような各ステップの処理を目的地に到着するまで繰り返すことによって、常に新しい経路探索結果５０３が端末装置１００からサーバ装置２００へ送信される。その結果、サーバ装置２００の交通流情報５０１の予測結果も最新のものに更新されるため、端末装置１００は常に最新の交通流情報５０１の状態を維持することができる。上記のようなアルゴリズムを利用することによって現実に近い交通流の予測を行うことが可能となり、ドライバは所望の目標地点までの正確な所要時間情報を入手することができる。
【００４１】
〈実施の形態２〉
図６は、図１に示す交通誘導システムにおける実施の形態２に係る端末装置の構成図である。図６に示す実施の形態２の端末装置１００ａが図２に示す実施の形態１の端末装置１００と異なるところは、ドライバの運転パターン情報５１１を計測する運転パターン検出部１０７が追加されたところのみである。したがって、図６に示す実施の形態２では、図２に示す実施の形態１の端末装置１００と区別するために、端末装置１００ａというように符号を変えることにする。
【００４２】
図６に示す実施の形態２の端末装置１００ａにおける経路探索の基本的な動作は、図４に示す実施の形態１の経路探索スタンバイ動作とほぼ同様であり、かつ、図５に示す実施の形態１の経路探索動作とほぼ同様であるが、異なる点は運転パターン検出部１０７による運転パターン情報５１１の計測動作が追加された点のみである。したがって、新たなフローチャートを用いないで、図４及び図５のフローチャートを用いて実施の形態２における経路探索スタンバイ動作及び経路探索動作を説明する。
【００４３】
すなわち、図４に示す経路探索スタンバイ動作に関しては、実施の形態２では、実施の形態１におけるステップＳ１の車両の現在位置計測動作に加えて、端末装置１００ａは自己が搭載された車両が走行しているときに運転パターン検出部１０７を用いて常にドライバの運転パターン情報５１１を計測する動作（以下、運転パターン情報計測動作という）を行う。例えば、過去の運転軌跡情報などを用いて右折レーンのない場所での右折を避けるとか、幅員が５．５ｍ以下の道路は通らないなどのような運転パターン情報計測動作を行う。なお、このときに蓄積された運転パターン情報計測動作の履歴は運転パターン情報５１１として記録しておく。
【００４４】
また、図５に示す経路探索動作に関しては、実施の形態２では、ステップＳ１１で端末装置１００が経路探索を行ったとき、経路探索部１０３は交通流情報５０１と渋滞情報５０２と運転パターン情報５１１とを利用して動的に経路探索を行い、経路探索結果５０３を算出する。なお、図５のステップＳ１２〜ステップＳ１７については実施の形態１と同じであるので説明は省略する。
【００４５】
実施の形態２では、運転パターン検出部１０７が上記のような運転パターンの対応を行うことによって、端末装置１００ａからサーバ装置２００へ送信される経路探索結果５０３がドライバに固有な運転パターンに沿ったものとなるので、結果的に、車両が所定の経路から外れる割合を低減することができる。つまり、所定の経路からの逸脱による再経路探索の回数及び経路の変更に伴う交通流算出の回数を低減させることができるので、結果的に、端末装置１００及びサーバ装置２００の負荷を軽減させることが可能となる。
【００４６】
〈実施の形態３〉
図７は、図１に示す交通誘導システムにおける実施の形態３に係る端末装置の構成図である。図７に示す実施の形態３の端末装置１００ｂが図２に示す実施の形態１の端末装置１００と異なるところは、複数の経路からドライバの意思に沿った経路を選択するための意思入力部１０８が追加されたところのみである。したがって、図７に示す実施の形態３では、図２に示す実施の形態１の端末装置１００と区別するために、端末装置１００ｂというように符号を変える。なお、意思入力部１０８は押釦や音声入力手段などによって実現することができる。
【００４７】
図７に示す実施の形態３の端末装置１００ｂにおける経路探索の基本的な動作は、図４に示す実施の形態１の経路探索スタンバイ動作と同じであり、かつ、図５に示す実施の形態１の経路探索動作とほぼ同様であるが、異なる点は意思入力部１０８による複数の経路から所望の経路を選択する動作が加わったところのみである。したがって、新たなフローチャートを用いないで、図４及び図５のフローチャートを用いて実施の形態３における経路探索スタンバイ動作及び経路探索動作を説明する。
【００４８】
図７に示す実施の形態３の端末装置１００ｂにおける経路探索スタンバイ動作は図４と同じであるので説明は省略する。また、図５に示す経路探索動作に関しては、実施の形態３では、ステップＳ１１で端末装置１００ｂが経路探索を行ったとき、経路探索部１０３は交通流情報５０１と渋滞情報５０２を利用して動的な経路探索を実現する。この際、経路探索部１０３は複数の経路情報を表示部１０４上に表示し、何れの経路を選択するかをドライバに選択させる。このとき、ドライバは意思入力部１０８を用いて複数の経路から自分の意思にあった経路を選択し、選択された経路情報を経路探索結果５０３とする。なお、図５のステップＳ１２〜ステップＳ１７については実施の形態１と同じであるのでその説明は省略する。
【００４９】
実施の形態３では、意思決定部１０８が上記のような経路選択の対応を行うことにより、端末装置１００ｂからサーバ装置２００へ送信される経路探索結果５０３がドライバの意思に沿ったものとなり、結果的に、車両が所定の経路から外れる割合を低減させることができる。つまり、実施の形態３の端末装置によれば、実施の形態２と同様に、所定の経路からの逸脱による再経路探索の回数及び経路の変更に伴う交通流算出の回数が減ることになり、端末装置及びサーバ装置の負荷を軽減させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明の交通誘導システムは、車両に搭載された端末装置と交通流予測を行うサーバ装置が、相互に情報をフィードバックさせながら情報交換を繰り返すことにより、現実に近い交通流予測を行うことができるので、所望の目標地点までの正確な所要時間情報を入手することが可能となる。したがって、今日では広く普及しているナビゲーションシステムと本発明の交通誘導システムとを併用すれば道路交通管制システムとして有効に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の各実施の形態に共通する交通誘導システムの概略的な構成図
【図２】図１に示す交通誘導システムにおける実施の形態１に係る端末装置の構成図
【図３】図１に示す交通誘導システムにおけるサーバ装置の構成図
【図４】本発明の実施の形態１における交通誘導システムの経路探索スタンバイ動作の流れを示すフローチャート
【図５】本発明の実施の形態１における交通誘導システムの経路探索動作の流れを示すフローチャート
【図６】図１に示す交通誘導システムにおける実施の形態２に係る端末装置の構成図
【図７】図１に示す交通誘導システムにおける実施の形態３に係る端末装置の構成図
【符号の説明】
【００５２】
１００、１００ａ、１００ｂ 端末装置
１０１ 端末通信部
１０２ 交通流情報蓄積部
１０３ 経路探索部
１０４ 表示部
１０５ 渋滞情報取得部
１０６ 位置取得部
１０７ 運転パターン検出部
１０８ 意思入力部
２００ サーバ装置
２０１ サーバ通信部
２０２ 端末情報管理部
２０３ 交通流算出部
２０４ 交通状況検出部
５０１ 交通流情報
５０２ 渋滞情報
５０３ 経路探索結果
５０４ 端末情報
５０５ 交通状況
５１１ 運転パターン情報
【技術分野】
【０００１】
本発明は、交通の流れを予測して最適な経路を探索する交通誘導システム等に関し、特に、ネットワーク網を介してセンタ装置に接続して最適な経路の探索を行うネットワーククライアント型の交通誘導システム、及びこの交通誘導システムに用いられるサーバ装置と端末装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来より、車両の交通渋滞を予測する場合は、過去の渋滞情報を日時、曜日、場所、天候などの要因によって静的に分類し、それぞれの渋滞データをデータベースとして保存しておき、実際に予測したい日時、曜日、場所などのパラメータを設定して、それに対応するデータベースから渋滞情報を取得することで交通渋滞の予測を行っている。また、イベントの開催などによって一時的に急激な交通量の増加が見込まれる場合の交通渋滞の予測では、該当する道路における交通量を決定して交通動態のモデル化を行い、コンピュータ上において交通の流れを擬似的に発生させることで渋滞箇所を予測する。そして、警察署などが、予測された渋滞箇所について渋滞を解消させるための信号制御データを決定し、その信号制御データに基づいて交差点の信号を制御することによって渋滞解消に役立てる手法も検討されている。しかし、現状では、突発的な事故などによって渋滞が発生した場合には、警察官などが車両の誘導を行ったりすることによって渋滞時間の短縮化を図ることが一般的に行われている。
【０００３】
また、車両に搭載された車載ナビゲーションコンピュータと地上側の道路管理コンピュータ（つまり、センタ装置）との交信を利用して自動的にドライバに迂回を促すことにより、交通渋滞を解消しようとする交通誘導システムも提案されている（例えば、特許文献１参照）。この技術は、道路管理コンピュータが個々の車両の車載ナビゲーションコンピュータから経路情報を収集している。そして、事故などが発生した場合には、道路管理コンピュータが、監視カメラや監視センサなどから検出された交通状況に加え、各車両の車載ナビゲーションコンピュータから送信されてきた経路情報を収集して道路の混雑状態を予測する。そして、交通量が道路容量を越えると予測された場合には、すなわち渋滞が発生すると予測された場合には、地上側の道路管理コンピュータが、他のルートに迂回することが可能な車両を選択し、その車両の車載ナビゲーションコンピュータに対して迂回ルートの情報を伝達するようにシステムが構築されている。これによって、特定の区間の一時的な渋滞を緩和することができる。
【特許文献１】特開平９−２２４９７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、上記の特許文献１に記載された技術においては地上側の道路管理コンピュータが迂回可能な車両を決定しているが、このとき、道路管理コンピュータが迂回可能な車両を決定する要因は、それぞれの車両ごとの経路情報に基づいた所要時間と迂回したときの所要時間との時間差の情報である。すなわち、各車両が所定の経路を通り続けたときの所要時間より迂回ルートを利用したときの所要時間のほうが短ければ、道路管理コンピュータは該当する車両が迂回可能な車両であると決定する。言い換えれば、迂回をすることでより早く目的地に到着できる車両から順番に迂回したほうがよいという迂回情報を、道路管理コンピュータから該当する車両の車載ナビゲーションコンピュータに送信して迂回を促している。
【０００５】
ところが、道路管理コンピュータから迂回の指示を受けた車両が実際に迂回するか否かはドライバの判断によるものであり、迂回の指示を受けた場合でも該当する車両が確実に迂回するとは限らない。また、迂回したときの目的地への到着時間があまり短縮されない場合は、道路管理コンピュータから迂回の指示を受けない車両も存在する。しかし、このような迂回の指示を受けない車両の中にも、実際には迂回によって目的地への到着時間が短縮されるケースもある。このように迂回指示を受けない場合には、ドライバの性格によっては、渋滞にさしかかると時間短縮の可否が不明なまますぐ迂回してしまうこともあり、必ずしも全体的に最適な経路が誘導されているとは限らない。
【０００６】
すなわち、上記の特許文献１に記載された技術を含めた従来の交通誘導システムは、交通渋滞を解消するために、迂回をすることでより早く目的地に到着できる車両から順番に迂回したほうがいいという情報を車載ナビゲーションコンピュータに送信し、迂回を促すことで渋滞の最適化を図ろうとしている。ところが、迂回の指示を受けた車両が本当に迂回するのか否かはドライバ自身の判断によるものであり、かつ、迂回による時間短縮が僅かな場合は迂回指示を受けない車両もあるので、従来の交通誘導システムでは必ずしも最適な渋滞解消の制御にならない。
【０００７】
本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、交通の流れをモニタしながら現実に近い所要時間に基づいて最適な交通流情報を車両に送信することにより、適切に交通誘導の支援を行うことができる交通誘導システム、この交通誘導システムに用いられる端末装置、及びサーバ装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明の交通誘導システムの一つの態様は、車両に搭載されて経路探索を行う端末装置と地上に設置されて交通流のシミュレーションを行うサーバ装置とがネットワーク網に接続され、交通流を予測して最適な経路探索を行う交通誘導システムであって、端末装置は、自己が搭載されている車両の経路探索結果から、その車両が所定の経路を外れた場合には修正経路の探索を行い、修正経路探索結果を最新の経路情報としてサーバ装置へ送信して最適な経路探索を行う最適経路探索手段を備え、サーバ装置は、端末装置から送信された最新の経路情報を利用して交通流のシミュレーションを行い、そのシミュレーションの結果である最新の交通流情報を端末装置へ送信する交通流情報送信手段を備える構成を採る。
【０００９】
この構成によれば、車載の端末装置と地上のサーバ装置とがネットワーク網に接続され、端末が求めた経路探索結果から自車の経路が所定の経路から外れた場合は再度経路探索を行い、端末装置は再度の経路探索結果である最新の経路情報をサーバ装置へ送信している。すると、サーバ装置は各端末装置から送信された最新の経路情報を利用して交通流のシミュレーションを行い、その結果である最新の交通流情報を端末装置へ送信するという処理を繰り返して行っている。したがって、このような処理によって最適な経路探索を行うことにより、適切に交通誘導を支援する交通誘導システムを実現することができる。
【００１０】
また、本発明の交通誘導システムの一つの態様においては、端末装置は、前記発明の構成に加えて、さらに、修正経路探索結果を求めるときに車両の運転パターン情報を計測する運転パターン検出手段を備える構成を採る。
【００１１】
この構成によれば、端末装置が経路探索結果を求めるときに、運転パターン検出手段がドライバの運転特性や嗜好を考慮した経路探索を行うので、結果的に車両が所定の経路から外れる割合を低減することができる。そのため、所定の経路からの逸脱による再経路探索の回数や経路の変更に伴う交通流算出の回数を低減させることができるので、端末装置やサーバ装置の負荷を軽減させること可能となる。
【００１２】
また、本発明の交通誘導システムの一つの態様においては、端末装置は、前記発明の構成に加えて、さらに、修正経路探索結果を求めるときに複数の経路からドライバの意思に沿った経路を選択する意思入力手段を備える構成を採る。
【００１３】
この構成によれば、端末装置が経路探索結果を求めるときに複数の経路探索結果を表示してドライバに提示すれば、ドライバが押釦などの意思入力手段に所定の入力を行うことにより好みの経路を選択することができる。したがって、車両が所定の経路から外れる割合を低減させることができる。つまり、所定の経路からの逸脱による再経路探索の回数、及び経路変更に伴う交通流算出の回数を低減させることができるので、端末装置及びサーバ装置の負荷を軽減させることが可能となる。
【００１４】
また、本発明は、上記発明の交通誘導システムに用いられる端末装置を提供することもできる。すなわち、本発明の端末装置の一つの態様は、地上に設置されたサーバ装置に交通流のシミュレーションを行わせるためにそのサーバ装置と交信し、そのサーバ装置が予測した交通流情報に基づいて最適な経路探索を行うために車両に搭載された端末装置であって、自己が搭載されている車両の経路探索結果から、その車両が所定の経路を外れた場合には修正経路の探索を行い、修正経路探索結果を最新の経路情報としてサーバ装置へ送信し、サーバ装置から最新の交通流情報を取得して最適な経路探索を行う最適経路探索手段を備える構成を採る。
【００１５】
また、本発明の端末装置の一つの態様は、前記発明の構成において、前記最適経路探索手段は、ネットワーク網を介してサーバ装置から現在の交通流情報を受信する端末通信手段と、端末通信手段が受信した交通流情報を蓄積する交通流情報蓄積手段と、交通流情報蓄積手段に蓄積された交通流情報に基づいて経路探索を行い、端末通信手段を介してサーバ装置へ経路探索結果と端末固有情報とを送信する経路探索手段と、サーバ装置から送信されて交通流情報蓄積手段に蓄積された交通流情報及び経路探索手段がサーバ装置へ送信する経路探索結果を表示する表示手段と、地上に設置された渋滞情報提供手段から渋滞情報を受信する渋滞情報取得手段と、端末装置の現在位置を測定してその現在位置を経路探索手段へ送信する位置取得手段とを備える構成を採る。
【００１６】
また、本発明の端末装置の一つの態様は、前記発明の構成に加えて、さらに、修正経路探索結果を求めるときに車両の運転パターン情報を計測する運転パターン検出手段を備える構成を採る。
【００１７】
また、本発明の端末装置の一つの態様は、前記発明の構成に加えて、さらに、修正経路探索結果を求めるときに複数の経路からドライバの意思に沿った経路を選択する意思入力手段を備える構成を採る。
【００１８】
また、本発明は、上記発明の交通誘導システムに用いられるサーバ装置を提供することもできる。すなわち、本発明のサーバ装置の一つの態様は、経路探索を行うために車両に搭載された端末装置と交信し、交通流のシミュレーションを実行するために地上に設置されたサーバ装置であって、端末装置から送信された最新の経路情報を利用して交通流のシミュレーションを実行し、その結果である最新の交通流情報を端末装置へ送信する交通流情報送信手段を備える構成を採る。
【００１９】
また、本発明のサーバ装置の一つの態様は、前記発明の構成において、前記交通流情報送信手段は、端末装置から経路探索結果と端末固有情報とを含む端末情報を受信するサーバ通信手段と、サーバ通信手段が受信した端末情報をそれぞれの端末装置ごとに管理しておく端末情報管理手段と、交通状況及び前記端末情報に基づいて交通流のシミュレーションを行い、交通流情報を算出する交通流算出手段と、地上に設置された画像入力手段が取得した画像情報に基づいて現在の交通状況を検出して蓄積する交通状況検出手段とを備える構成を採る。
【発明の効果】
【００２０】
本発明の交通誘導システムによれば、発生した交通渋滞箇所に対応して各車両が通過する経路を正確に把握することができるので、より現実に近い交通流予測を行うことが可能となる。その結果、各車両ごとの目標地点まで正確な所要時間情報を入手することができる。また、ナビゲーションシステムを搭載していない車両や経路情報をサーバ装置に送信しないドライバが存在していても、本発明による交通誘導システムを利用すれば、より現実に近い所要時間を把握することができる。これによって、各車両の端末装置がサーバ装置に接続して、自己の経路情報を提供しながらリアルタイムな交通流情報を受信するドライバが増えることが予想されるので、より交通流予測の精度が高まるという相乗効果を期待することができる。
【００２１】
すなわち、従来の交通誘導システムでは、サーバ装置に対して各端末装置の経路探索結果を送信しているので、本発明の交通誘導システムではその特徴を活かしながら、サーバ装置が必要とするときに要求を出して各端末装置から経路情報を送るのではなく、各端末装置が経路探索を行ったときに経路探索結果として経路情報をサーバ装置へ送信している。また、それに加えて、各車両がその経路情報に沿わなくなったときは(つまり、所定の経路から外れたときは)、再度、端末装置において経路探索を行い、その経路探索結果（つまり、再度の経路探索結果）の情報をサーバ装置に送信している。これによって、サーバ装置で管理されている各端末装置の経路情報は常に最新のものとなり、サーバ装置で実施される交通流のシミュレーションは常に正しい交通流予測結果を導き出すことができる。その結果、各端末装置は正しい交通流予測結果に基づいてより正確な経路探索を行うことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２２】
〈発明の概要〉
本発明の交通誘導システムは、車両に搭載された端末装置と地上に設置されたサーバ装置とがネットワーク網に接続された構成となっている。このような構成において、各端末装置が経路探索結果をサーバ装置へ送信するとき、サーバ装置が必要とするときに要求を出して各端末装置から経路情報を取得するのではなく、各端末装置が経路探索を行ったときに、各端末装置は自発的に経路探索結果と端末固有情報とを経路情報（つまり、端末情報）としてサーバ装置へ送信する。さらに、それに加えて、各車両がその経路情報に沿わなくなったときは(つまり、所定の経路から外れたときは)、再度、各端末装置が経路探索を行い、新たな経路探索結果としての経路情報を各端末装置からサーバ装置へ再送信する。このような各端末装置による経路情報の再送信処理によって、サーバ装置に管理されている各端末装置の経路情報は常に最新の経路情報となる。したがって、サーバ装置上で実施される交通の流れ（以下、交通流という）のシミュレーションは、常に正しい交通流の予測結果を導き出すことができる。
【００２３】
以下、図面を用いて、本発明における交通誘導システムの実施の形態の幾つかを詳細に説明する。尚、各実施の形態に用いる図面において、同一の構成要素は同一の符号を付し、かつ重複する説明は可能な限り省略する。
【００２４】
〈実施の形態１〉
図１は、本発明の各実施の形態に共通する交通誘導システムの概略的な構成図である。図１に示すように、本発明の交通誘導システムは、車両に搭載されて経路探索を行う車載ナビゲーションコンピュータなどの端末装置１００と、地上に設置されて交通流のシミュレーションを行うサーバ装置２００と、端末装置１００とサーバ装置２００との間で情報を相互に提供するための通信を行うネットワーク網３００とによって構成されている。
【００２５】
図２は、図１に示す交通誘導システムにおける実施の形態１に係る端末装置１００の構成図である。図２に示すように、端末装置１００は、ネットワーク網３００を介してサーバ装置２００から現在の交通流情報５０１を受信する端末通信部１０１と、端末通信部１０１が受信した交通流情報５０１を蓄積する交通流情報蓄積部１０２と、交通流情報蓄積部１０２に蓄積された交通流情報５０１に基づいて経路探索を行い、端末通信部１０１を介してサーバ装置２００へ経路探索結果５０３を送信する経路探索部１０３と、サーバ装置２００から送信されて交通流情報蓄積部１０２に蓄積された交通流情報５０１や経路探索部１０３がサーバ装置２００へ送信する経路探索結果５０３を表示するための表示部１０４と、光ビーコンやＦＭ多重放送受信機などの地上に設置された渋滞情報提供部から渋滞情報５０２を受信する渋滞情報取得部１０５と、端末装置１００の現在位置を測定して現在位置を経路探索部１０３へ送信する位置取得部１０６とを備えた構成となっている。
【００２６】
図３は、図１に示す交通誘導システムにおけるサーバ装置２００の構成図である。図３に示すように、サーバ装置２００は、端末装置１００から経路探索結果５０３と端末固有情報とを含む端末情報５０４を受信するサーバ通信部２０１と、サーバ通信部２０１が受信した端末情報５０４をそれぞれの端末装置１００ごとに管理しておく端末情報管理部２０２と、交通状況５０５や端末情報５０４に基づいて交通流のシミュレーションを行い、交通流情報５０１を算出する交通流算出部２０３と、道路上に設置された監視カメラなどの情報をもとに現在の交通状況５０５を検出して蓄積する交通状況検出部２０４とを備えた構成となっている。
【００２７】
次に、本発明の実施の形態１における交通誘導システムの動作について説明する。図４は、本発明の実施の形態１における交通誘導システムの経路探索スタンバイ動作の流れを示すフローチャートである。また、図５は、本発明の実施の形態１における交通誘導システムの経路探索動作の流れを示すフローチャートである。したがって、図１、図２、図３、図４、及び図５を用いて実施の形態１における交通誘導システムの動作の流れを説明する。
【００２８】
まず、図４に示すフローチャートにしたがって、本発明の交通誘導システムが経路探索を行うための前提条件となる経路探索スタンバイ動作の流れを説明する。端末装置１００は、経路探索の前提条件として、自己が搭載された車両が走行しているときに位置取得部１０６を用いて車両の現在位置を常時計測している（ステップＳ１）。またこれに並行して、サーバ装置２００は、端末装置１００から端末情報５０４を受信していないときは、道路上に設置された監視カメラなどが取得した画像情報を用い、交通状況検出部２０４で生成された交通状況５０５に基づいて、交通流算出部２０３を使用して交通流情報５０１を算出している（ステップＳ２）。
【００２９】
そして、交通流算出部２０３が算出した交通流情報５０１は、サーバ通信部２０１を利用して車両の端末装置１００へ送信される。サーバ装置２００から端末装置１００へ送信された交通流情報５０１は端末通信部１０１を利用して受信され、その交通流情報５０１は端末装置１００の交通流情報蓄積部１０２へ蓄積される（ステップＳ３）。また、この交通流情報５０１は端末装置１００の表示部１０４に表示されてドライバに伝達される（ステップＳ４）。なお、端末装置１００を搭載した車両は、受信可能なときは常に道路上に設置された光ビーコンなどの渋滞情報提供部から、渋滞情報取得部１０５を用いて渋滞情報５０２を取得している（ステップＳ５）。
【００３０】
次に、図５に示すフローチャートにしたがって、本発明の交通誘導システムが実際に経路探索を行う動作の流れを説明する。車両のドライバが端末装置１００を用いて経路探索を行うときは、端末装置１００の経路探索部１０３が、交通流情報５０１と渋滞情報５０２を利用して動的に経路探索を行い、経路探索結果５０３を算出する（ステップＳ１１）。さらに、端末装置１００の経路探索部１０３が経路探索を行った場合は、端末装置１００の端末通信部１０１からサーバ装置２００へ経路探索結果５０３を送信する。このとき、端末装置１００は、経路探索結果５０３に対してＩＤ番号などのような端末装置１００に固有の情報（つまり、端末固有情報）を付加した端末情報５０４を生成し、端末通信部１０１を用いてサーバ装置２００のサーバ通信部２０１へその端末情報５０４を送信する（ステップＳ１２）。
【００３１】
次に、サーバ通信部２０１によって端末情報５０４を受信したサーバ装置２００は、その端末情報５０４を端末情報管理部２０２へ送信する。そして、端末情報管理部２０２は、それぞれの端末装置１００ごとに区分して各端末情報５０４を管理する。なお、ここで収集された端末情報５０４は、各端末装置１００のそれぞれの端末情報５０４を集めたものである。
【００３２】
このようにして各端末装置１００からサーバ装置２００へそれぞれの端末情報５０４が送信されると、サーバ装置２００の交通流算出部２０３は、新規に追加されたり変更された端末情報５０４と現在の交通状況５０５とを用いて（つまり、各端末装置１００の経路探索結果５０３の情報を用いて）交通流のシミュレーションを行い、交通流情報５０１を生成する（ステップＳ１３）。
【００３３】
そして、サーバ装置２００の端末情報管理部２０２は、いま生成された交通流情報５０１が端末装置１００へ前回送信した交通流情報５０１と異なるか否かを判断し（ステップＳ１４）、いま生成された交通流情報５０１と端末装置１００へ前回送信した交通流情報５０１とが異なる場合は（ステップＳ１４でＹｅｓの場合）、サーバ装置２００のサーバ通信部２０１から、所定のエリア中に存在する全ての端末装置１００に対して、いま生成された交通流情報５０１を送信する（ステップＳ１５）。なお、いま生成された交通流情報５０１と端末装置１００へ前回送信した交通流情報５０１とが同じ場合は（ステップＳ１４でＮｏの場合）、いま生成された交通流情報５０１の送信は行わない。
【００３４】
次に、ステップＳ１５で、いま生成された交通流情報５０１がサーバ装置２００から端末装置１００へ送信されたときは、その交通流情報５０１を受信した端末装置１００は、交通流情報蓄積部１０２を用いてその交通流情報５０１を蓄積する。さらに、その交通流情報５０１を表示部１０４に表示する。
【００３５】
このようにして交通流情報５０１が更新された場合には、端末装置１００の経路探索部１０３は、更新された交通流情報５０１に基づいて新たな経路探索を自動的に行い、所望の経路探索結果５０３を生成する（ステップＳ１６）。そして、経路探索部１０３は、ここで生成された経路探索結果５０３が前回の経路探索結果５０３と異なっているか否かを判断する（ステップＳ１７）。
【００３６】
ここで、いま生成された経路探索結果５０３と前回の経路探索結果５０３とが異なっている場合は（ステップＳ１７でＹｅｓの場合）、端末装置１００の経路探索部１０３は、再び経路探索を行って経路探索結果５０３を求め、その経路探索結果５０３に対して端末固有情報を付加した端末情報５０４を生成してサーバ装置２００へ送信する。以下、ステップＳ１２以降の処理を繰り返す。
【００３７】
以上の説明では、１台の端末装置１００から経路探索結果５０３がサーバ装置２００へ送信された場合について述べたが、サーバ装置２００は所定のエリア中に存在する端末装置１００を管理しているため、一般的に複数の端末装置１００が所定のエリア中に存在することになる。したがって、他の端末装置から経路探索結果５０３が送信されて交通流情報が更新されるが、この交通流情報はそのエリア内に存在するすべての車両の端末装置へ送信される。
【００３８】
また、上記の図５に示すような各ステップの処理を行うことにより、端末装置１００にはサーバ装置２００で計算された最新の交通流情報５０１が存在し、サーバ装置２００には各端末装置１００の最新の経路情報を含む端末情報５０４が蓄積されていることになる。そのため、端末装置１００が計算した経路情報の通りにドライバが運転を行えば、上述した各構成要素だけの動作で問題は生じない。しかし、一般的には、交通渋滞である程度待たされると迂回を試みようとしてわき道に移動するドライバも存在する。このとき、端末装置１００の表示部１０４には常に最新情報に更新された交通流情報５０１が表示されているため、ドライバは表示された交通流情報５０１に基づいて迂回したほうがよいかどうかの判断を行う。
【００３９】
さらに、車両が指示された経路通りに進む場合は特に問題はないが、他の経路の方が早いと判断した場合は指示された経路から外れることになる。そのような場合は、端末装置１００には位置取得部１０６及び現在の経路探索結果５０３があるので、現在位置が経路情報から外れたかどうかの判断を行うことが可能である。ここで、自分の車両が所定の経路から外れた場合は、経路探索部１０３が、再度、経路探索を行う。このような場合は、経路探索部１０３は交通流情報５０１と渋滞情報５０２を利用して動的に経路探索を行う。その場合についても図５のステップＳ１２以降の処理をそのまま繰り返す。
【００４０】
上記のような各ステップの処理を目的地に到着するまで繰り返すことによって、常に新しい経路探索結果５０３が端末装置１００からサーバ装置２００へ送信される。その結果、サーバ装置２００の交通流情報５０１の予測結果も最新のものに更新されるため、端末装置１００は常に最新の交通流情報５０１の状態を維持することができる。上記のようなアルゴリズムを利用することによって現実に近い交通流の予測を行うことが可能となり、ドライバは所望の目標地点までの正確な所要時間情報を入手することができる。
【００４１】
〈実施の形態２〉
図６は、図１に示す交通誘導システムにおける実施の形態２に係る端末装置の構成図である。図６に示す実施の形態２の端末装置１００ａが図２に示す実施の形態１の端末装置１００と異なるところは、ドライバの運転パターン情報５１１を計測する運転パターン検出部１０７が追加されたところのみである。したがって、図６に示す実施の形態２では、図２に示す実施の形態１の端末装置１００と区別するために、端末装置１００ａというように符号を変えることにする。
【００４２】
図６に示す実施の形態２の端末装置１００ａにおける経路探索の基本的な動作は、図４に示す実施の形態１の経路探索スタンバイ動作とほぼ同様であり、かつ、図５に示す実施の形態１の経路探索動作とほぼ同様であるが、異なる点は運転パターン検出部１０７による運転パターン情報５１１の計測動作が追加された点のみである。したがって、新たなフローチャートを用いないで、図４及び図５のフローチャートを用いて実施の形態２における経路探索スタンバイ動作及び経路探索動作を説明する。
【００４３】
すなわち、図４に示す経路探索スタンバイ動作に関しては、実施の形態２では、実施の形態１におけるステップＳ１の車両の現在位置計測動作に加えて、端末装置１００ａは自己が搭載された車両が走行しているときに運転パターン検出部１０７を用いて常にドライバの運転パターン情報５１１を計測する動作（以下、運転パターン情報計測動作という）を行う。例えば、過去の運転軌跡情報などを用いて右折レーンのない場所での右折を避けるとか、幅員が５．５ｍ以下の道路は通らないなどのような運転パターン情報計測動作を行う。なお、このときに蓄積された運転パターン情報計測動作の履歴は運転パターン情報５１１として記録しておく。
【００４４】
また、図５に示す経路探索動作に関しては、実施の形態２では、ステップＳ１１で端末装置１００が経路探索を行ったとき、経路探索部１０３は交通流情報５０１と渋滞情報５０２と運転パターン情報５１１とを利用して動的に経路探索を行い、経路探索結果５０３を算出する。なお、図５のステップＳ１２〜ステップＳ１７については実施の形態１と同じであるので説明は省略する。
【００４５】
実施の形態２では、運転パターン検出部１０７が上記のような運転パターンの対応を行うことによって、端末装置１００ａからサーバ装置２００へ送信される経路探索結果５０３がドライバに固有な運転パターンに沿ったものとなるので、結果的に、車両が所定の経路から外れる割合を低減することができる。つまり、所定の経路からの逸脱による再経路探索の回数及び経路の変更に伴う交通流算出の回数を低減させることができるので、結果的に、端末装置１００及びサーバ装置２００の負荷を軽減させることが可能となる。
【００４６】
〈実施の形態３〉
図７は、図１に示す交通誘導システムにおける実施の形態３に係る端末装置の構成図である。図７に示す実施の形態３の端末装置１００ｂが図２に示す実施の形態１の端末装置１００と異なるところは、複数の経路からドライバの意思に沿った経路を選択するための意思入力部１０８が追加されたところのみである。したがって、図７に示す実施の形態３では、図２に示す実施の形態１の端末装置１００と区別するために、端末装置１００ｂというように符号を変える。なお、意思入力部１０８は押釦や音声入力手段などによって実現することができる。
【００４７】
図７に示す実施の形態３の端末装置１００ｂにおける経路探索の基本的な動作は、図４に示す実施の形態１の経路探索スタンバイ動作と同じであり、かつ、図５に示す実施の形態１の経路探索動作とほぼ同様であるが、異なる点は意思入力部１０８による複数の経路から所望の経路を選択する動作が加わったところのみである。したがって、新たなフローチャートを用いないで、図４及び図５のフローチャートを用いて実施の形態３における経路探索スタンバイ動作及び経路探索動作を説明する。
【００４８】
図７に示す実施の形態３の端末装置１００ｂにおける経路探索スタンバイ動作は図４と同じであるので説明は省略する。また、図５に示す経路探索動作に関しては、実施の形態３では、ステップＳ１１で端末装置１００ｂが経路探索を行ったとき、経路探索部１０３は交通流情報５０１と渋滞情報５０２を利用して動的な経路探索を実現する。この際、経路探索部１０３は複数の経路情報を表示部１０４上に表示し、何れの経路を選択するかをドライバに選択させる。このとき、ドライバは意思入力部１０８を用いて複数の経路から自分の意思にあった経路を選択し、選択された経路情報を経路探索結果５０３とする。なお、図５のステップＳ１２〜ステップＳ１７については実施の形態１と同じであるのでその説明は省略する。
【００４９】
実施の形態３では、意思決定部１０８が上記のような経路選択の対応を行うことにより、端末装置１００ｂからサーバ装置２００へ送信される経路探索結果５０３がドライバの意思に沿ったものとなり、結果的に、車両が所定の経路から外れる割合を低減させることができる。つまり、実施の形態３の端末装置によれば、実施の形態２と同様に、所定の経路からの逸脱による再経路探索の回数及び経路の変更に伴う交通流算出の回数が減ることになり、端末装置及びサーバ装置の負荷を軽減させることができる。
【産業上の利用可能性】
【００５０】
本発明の交通誘導システムは、車両に搭載された端末装置と交通流予測を行うサーバ装置が、相互に情報をフィードバックさせながら情報交換を繰り返すことにより、現実に近い交通流予測を行うことができるので、所望の目標地点までの正確な所要時間情報を入手することが可能となる。したがって、今日では広く普及しているナビゲーションシステムと本発明の交通誘導システムとを併用すれば道路交通管制システムとして有効に利用することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５１】
【図１】本発明の各実施の形態に共通する交通誘導システムの概略的な構成図
【図２】図１に示す交通誘導システムにおける実施の形態１に係る端末装置の構成図
【図３】図１に示す交通誘導システムにおけるサーバ装置の構成図
【図４】本発明の実施の形態１における交通誘導システムの経路探索スタンバイ動作の流れを示すフローチャート
【図５】本発明の実施の形態１における交通誘導システムの経路探索動作の流れを示すフローチャート
【図６】図１に示す交通誘導システムにおける実施の形態２に係る端末装置の構成図
【図７】図１に示す交通誘導システムにおける実施の形態３に係る端末装置の構成図
【符号の説明】
【００５２】
１００、１００ａ、１００ｂ 端末装置
１０１ 端末通信部
１０２ 交通流情報蓄積部
１０３ 経路探索部
１０４ 表示部
１０５ 渋滞情報取得部
１０６ 位置取得部
１０７ 運転パターン検出部
１０８ 意思入力部
２００ サーバ装置
２０１ サーバ通信部
２０２ 端末情報管理部
２０３ 交通流算出部
２０４ 交通状況検出部
５０１ 交通流情報
５０２ 渋滞情報
５０３ 経路探索結果
５０４ 端末情報
５０５ 交通状況
５１１ 運転パターン情報
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両に搭載されて経路探索を行う端末装置と地上に設置されて交通流のシミュレーションを行うサーバ装置とがネットワーク網に接続され、前記交通流を予測して最適な経路探索を行う交通誘導システムであって、
前記端末装置は、
自己が搭載されている車両の経路探索結果から、その車両が所定の経路を外れた場合には修正経路の探索を行い、修正経路探索結果を最新の経路情報として前記サーバ装置へ送信して最適な経路探索を行う最適経路探索手段を備え、
前記サーバ装置は、
前記端末装置から送信された最新の経路情報を利用して交通流のシミュレーションを行い、前記シミュレーションの結果である最新の交通流情報を前記端末装置へ送信する交通流情報送信手段を備える
交通誘導システム。
【請求項２】
前記端末装置は、さらに、前記修正経路探索結果を求めるときに前記車両の運転パターン情報を計測する運転パターン検出手段を備える
請求項１に記載の交通誘導システム。
【請求項３】
前記端末装置は、さらに、前記修正経路探索結果を求めるときに複数の経路からドライバの意思に沿った経路を選択する意思入力手段を備える
請求項１または請求項２に記載の交通誘導システム。
【請求項４】
地上に設置されたサーバ装置に交通流のシミュレーションを行わせるためにそのサーバ装置と交信し、該サーバ装置が予測した交通流情報に基づいて最適な経路探索を行うために車両に搭載された端末装置であって、
自己が搭載されている車両の経路探索結果から、その車両が所定の経路を外れた場合には修正経路の探索を行い、修正経路探索結果を最新の経路情報として前記サーバ装置へ送信し、前記サーバ装置から最新の交通流情報を取得して最適な経路探索を行う最適経路探索手段を備える
端末装置。
【請求項５】
前記最適経路探索手段は、
ネットワーク網を介して前記サーバ装置から現在の交通流情報を受信する端末通信手段と、
前記端末通信手段が受信した交通流情報を蓄積する交通流情報蓄積手段と、
前記交通流情報蓄積手段に蓄積された交通流情報に基づいて経路探索を行い、前記端末通信手段を介して前記サーバ装置へ経路探索結果と端末固有情報とを送信する経路探索手段と、
前記サーバ装置から送信されて前記交通流情報蓄積手段に蓄積された交通流情報及び前記経路探索手段が前記サーバ装置へ送信する経路探索結果を表示する表示手段と、
地上に設置された渋滞情報提供手段から渋滞情報を受信する渋滞情報取得手段と、
前記端末装置の現在位置を測定してその現在位置を前記経路探索手段へ送信する位置取得手段とを備える
請求項４に記載の端末装置。
【請求項６】
さらに、前記修正経路探索結果を求めるときに前記車両の運転パターン情報を計測する運転パターン検出手段を備える
請求項５に記載の端末装置。
【請求項７】
さらに、前記修正経路探索結果を求めるときに複数の経路からドライバの意思に沿った経路を選択する意思入力手段を備える
請求項５または請求項６に記載の端末装置。
【請求項８】
経路探索を行うために車両に搭載された端末装置と交信し、交通流のシミュレーションを実行するために地上に設置されたサーバ装置であって、
前記端末装置から送信された最新の経路情報を利用して交通流のシミュレーションを実行し、その結果である最新の交通流情報を前記端末装置へ送信する交通流情報送信手段を備える
サーバ装置。
【請求項９】
前記交通流情報送信手段は、
前記端末装置から経路探索結果と端末固有情報とを含む端末情報を受信するサーバ通信手段と、
サーバ通信手段が受信した端末情報をそれぞれの端末装置ごとに管理しておく端末情報管理手段と、
交通状況及び前記端末情報に基づいて交通流のシミュレーションを行い、交通流情報を算出する交通流算出手段と、
地上に設置された画像入力手段が取得した画像情報に基づいて現在の交通状況を検出して蓄積する交通状況検出手段と、
を備える請求項８に記載のサーバ装置。
【請求項１】
車両に搭載されて経路探索を行う端末装置と地上に設置されて交通流のシミュレーションを行うサーバ装置とがネットワーク網に接続され、前記交通流を予測して最適な経路探索を行う交通誘導システムであって、
前記端末装置は、
自己が搭載されている車両の経路探索結果から、その車両が所定の経路を外れた場合には修正経路の探索を行い、修正経路探索結果を最新の経路情報として前記サーバ装置へ送信して最適な経路探索を行う最適経路探索手段を備え、
前記サーバ装置は、
前記端末装置から送信された最新の経路情報を利用して交通流のシミュレーションを行い、前記シミュレーションの結果である最新の交通流情報を前記端末装置へ送信する交通流情報送信手段を備える
交通誘導システム。
【請求項２】
前記端末装置は、さらに、前記修正経路探索結果を求めるときに前記車両の運転パターン情報を計測する運転パターン検出手段を備える
請求項１に記載の交通誘導システム。
【請求項３】
前記端末装置は、さらに、前記修正経路探索結果を求めるときに複数の経路からドライバの意思に沿った経路を選択する意思入力手段を備える
請求項１または請求項２に記載の交通誘導システム。
【請求項４】
地上に設置されたサーバ装置に交通流のシミュレーションを行わせるためにそのサーバ装置と交信し、該サーバ装置が予測した交通流情報に基づいて最適な経路探索を行うために車両に搭載された端末装置であって、
自己が搭載されている車両の経路探索結果から、その車両が所定の経路を外れた場合には修正経路の探索を行い、修正経路探索結果を最新の経路情報として前記サーバ装置へ送信し、前記サーバ装置から最新の交通流情報を取得して最適な経路探索を行う最適経路探索手段を備える
端末装置。
【請求項５】
前記最適経路探索手段は、
ネットワーク網を介して前記サーバ装置から現在の交通流情報を受信する端末通信手段と、
前記端末通信手段が受信した交通流情報を蓄積する交通流情報蓄積手段と、
前記交通流情報蓄積手段に蓄積された交通流情報に基づいて経路探索を行い、前記端末通信手段を介して前記サーバ装置へ経路探索結果と端末固有情報とを送信する経路探索手段と、
前記サーバ装置から送信されて前記交通流情報蓄積手段に蓄積された交通流情報及び前記経路探索手段が前記サーバ装置へ送信する経路探索結果を表示する表示手段と、
地上に設置された渋滞情報提供手段から渋滞情報を受信する渋滞情報取得手段と、
前記端末装置の現在位置を測定してその現在位置を前記経路探索手段へ送信する位置取得手段とを備える
請求項４に記載の端末装置。
【請求項６】
さらに、前記修正経路探索結果を求めるときに前記車両の運転パターン情報を計測する運転パターン検出手段を備える
請求項５に記載の端末装置。
【請求項７】
さらに、前記修正経路探索結果を求めるときに複数の経路からドライバの意思に沿った経路を選択する意思入力手段を備える
請求項５または請求項６に記載の端末装置。
【請求項８】
経路探索を行うために車両に搭載された端末装置と交信し、交通流のシミュレーションを実行するために地上に設置されたサーバ装置であって、
前記端末装置から送信された最新の経路情報を利用して交通流のシミュレーションを実行し、その結果である最新の交通流情報を前記端末装置へ送信する交通流情報送信手段を備える
サーバ装置。
【請求項９】
前記交通流情報送信手段は、
前記端末装置から経路探索結果と端末固有情報とを含む端末情報を受信するサーバ通信手段と、
サーバ通信手段が受信した端末情報をそれぞれの端末装置ごとに管理しておく端末情報管理手段と、
交通状況及び前記端末情報に基づいて交通流のシミュレーションを行い、交通流情報を算出する交通流算出手段と、
地上に設置された画像入力手段が取得した画像情報に基づいて現在の交通状況を検出して蓄積する交通状況検出手段と、
を備える請求項８に記載のサーバ装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【公開番号】特開２００６−３１７１７９（Ｐ２００６−３１７１７９Ａ）
【公開日】平成１８年１１月２４日（２００６．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−１３７５６８（Ｐ２００５−１３７５６８）
【出願日】平成１７年５月１０日（２００５．５．１０）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年１１月２４日（２００６．１１．２４）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年５月１０日（２００５．５．１０）
【出願人】（０００００５８２１）松下電器産業株式会社 (73,050)
【Ｆターム（参考）】
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