エラー検出機構、エラー対応方法を案内する方法及び媒体搬送機構
【課題】サービスが必要無いエラーであるにも拘らず、サービスを要求する“エラーメッセージ”を出力することを抑止する。
【解決手段】実施形態において、エラー検出機構は、対象物が所定位置に移動したことを検知するセンサと、対象物を所定位置に移動する駆動装置と、前記駆動装置の駆動開始から所定時間の間に、前記センサが、対象物が所定位置に移動しないことを検知した場合、対象物に対して所定の処理を実行することを報知するエラー判定装置と、を具備する。
【解決手段】実施形態において、エラー検出機構は、対象物が所定位置に移動したことを検知するセンサと、対象物を所定位置に移動する駆動装置と、前記駆動装置の駆動開始から所定時間の間に、前記センサが、対象物が所定位置に移動しないことを検知した場合、対象物に対して所定の処理を実行することを報知するエラー判定装置と、を具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エラー検出機構、エラー対応方法を案内する方法及び媒体搬送機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像データに対応するトナーがシートに移動し、シートと一体化する。（トナーが一体化した）シートがハードコピーである。
【０００３】
シート保持機構は、シートを収容する。シートは、ハードコピーの出力が要求されるごとに、シート保持機構から１枚ずつ、トナーが移動する位置へ移動する。
【０００４】
シート保持機構は、収容するシートが“０”枚のとき、“エンプティ”を報知する。
【０００５】
シート保持機構はまた、収容したシートのトナーが移動する位置へ移動を検知できないとき、“搬送ジャムのエラーメッセージ”を出力する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、“エラーメッセージ”は、サービス（供給元によるユーザサポート）を必要とする（ユーザが処理できないエラーである）場合、またはサービスが必要無い（ユーザが処理可能なエラーである）場合のそれぞれにおいて、コスト面からセンサの個数を必要最小とする、等の事情（影響）により、共通である場合がある。
【０００７】
反面、サービスが必要無い（ユーザが処理可能な）エラーであるにも拘らず、サービスを要求する“エラーメッセージ”を出力することは、ユーザに大きな不利益をもたらす。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態において、エラー検出機構は、対象物が所定位置に移動したことを検知するセンサと、対象物を所定位置に移動する駆動装置と、前記駆動装置の駆動開始から所定時間の間に、前記センサが、対象物が所定位置に移動しないことを検知した場合、対象物に対して所定の処理を実行することを報知するエラー判定装置と、を具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態のＭＦＰの一例を示す概略図。
【図２】実施形態のＭＦＰの一例を示す概略図。
【図３】実施形態のＭＦＰの一例を示す概略図。
【図４】実施形態のＭＦＰの一例を示す概略図。
【図５】実施形態のＭＦＰの一例を示す概略図。
【図６】実施形態のＭＦＰの一例を示す概略図。
【図７】実施形態のＭＦＰの一例を示す概略図。
【図８】実施形態のＭＦＰの一例を示す概略図。
【図９】実施形態のＭＦＰの一例を示す概略図。
【図１０】実施形態のＭＦＰの一例を示す概略図。
【図１１】実施形態のＭＦＰの一例を示す概略図。
【図１２】実施形態のＭＦＰの一例を示す概略図。
【図１３】実施形態のＭＦＰの一例を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、実施形態が適用可能なＭＦＰ（Multi-Functional Peripheral，マルチファンクショナルプリフェラル）の概略を示す。
【００１２】
図１に示すＭＦＰ１０１は、画像情報を、例えばハードコピーあるいはプリントアウトと称され、例えば普通紙あるいは透明な樹脂シートであるＯＨＰシート等にトナーが定着する状態の画像出力として出力する画像形成部１、画像形成部１に対して画像出力に用いられる任意サイズのシートを供給する用紙供給部３、画像形成部１において画像形成される対象である画像情報を、画像情報を保持した読み取り対象物（以下原稿と称する）から画像データとして取り込む画像読取部５を含む。
【００１３】
さらに、画像読取部５は、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）７を、一体に有する。
【００１４】
画像形成部１への画像形成の開始の指示、画像読取部（スキャナ）５による原稿の読取開始の指示、等を与える制御パネル９が、画像形成部１に固定された柱とスイングアームにより、スキャナ５の左側または右側の後方に位置する。
【００１５】
多くのＭＦＰにおいて、用紙供給部３は、２以上のシート保持機構すなわちカセット３１を含む。
【００１６】
今日、多くのＭＦＰにおいて、（用紙供給部３の）それぞれのカセット３１は、ＭＦＰ１０１に求められる設置のためのスペースの低減、出力されたハードコピーの処理のために接続可能なフィニッシャ１０３、および２以上のカセットに比較して２倍以上のシートを収容するＬＣＦ（Large Capacity Feeder，大容量カセット）１０５と接続可能とするため、シートの補給等において、前側（Ｚ方向）に移動する配置を有する。
【００１７】
画像形成部１は、潜像を保持する第１〜第４の感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄが保持する潜像に現像剤、すなわちトナーを供給して現像する現像装置１３ａ〜１３ｄ、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄが保持するトナーの像を順に保持する転写ベルト１５、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄに残るトナーを個々の感光体ドラム１１ａ〜１１ｄから取り除く第１〜第４のクリーナー１７ａ〜１７ｄ、転写ベルト１５が保持するトナー像を普通紙あるいはＯＨＰシートのような透明な樹脂シートであるシートに転写する転写ローラ１９、転写ローラ１９がシートに転写したトナー像をシートに定着する定着装置２１、及び感光体ドラム１１ａ〜１１ｄに潜像を形成する露光装置２３、等を含む。
【００１８】
第１〜第４の現像装置１３ａ〜１３ｄは、減法混色によりカラー画像を得るために用いるＹ（イエロ、黄）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）およびＢｋ（ブラック、黒）の任意の色のトナーを収容し、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄのそれぞれが保持する潜像を、Ｙ、Ｍ、ＣおよびＢｋのいずれかの色で可視化する。各色の順は、画像形成プロセスや、とトナーの特性に応じて、所定の順に決定する。
【００１９】
転写ベルト１５は、第１〜第４の感光体ドラム１１ａ〜１１ｄおよび対応する現像装置１３ａ〜１３ｄが形成した各色のトナー像を、トナー像の形成の順に保持する。
【００２０】
用紙供給部３は、トナー像が移動するためのシートを、所定のタイミングで、転写ローラ１９に供給する。
【００２１】
個々のカセットスロットに位置するカセット３１は、任意のサイズのシートを収容し、画像形成動作に応じ、ピックアップローラ３３が対応するカセットからシートを取り出す。シートのサイズは、画像形成に際して要求のある倍率および画像形成部本体１が形成するトナー像の大きさに対応する。
【００２２】
分離機構３５は、ピックアップローラ３３がカセットから取り出すシートが２枚以上になることを阻止する。
【００２３】
複数の搬送ローラ３７は、分離機構３５が１枚に分離したシートをアライニングローラ３９に向けて送る。
【００２４】
アライニングローラ３９は、転写ローラ１９が転写ベルト１５からトナー像を転写するタイミングに合わせて、シートを転写ローラ１９と転写ベルト１５が接する転写位置に送る。
【００２５】
定着装置２１は、ヒータ１２９からの熱により発熱する第一ローラ１２１、第一ローラ１２１から熱を受け取り、第二ローラ１２３と第一ローラ１２１とに掛け渡され、第一ローラ１２１の熱を第二ローラ１２３側へ移動するベルト１２７、ベルト１２７と接してベルト１２７との間を移動するシートに所定の圧力を提供する第三ローラ１２５を含む。
【００２６】
ベルト１２７の任意の一部と第三ローラ１２５の外周は、第二ローラ１２３と第三ローラ１２５とに印加される圧力により、ニップを形成する。これにより、ニップを通過するシートに、シートが保持するトナー（トナー像）を固定可能に、所定の圧力及びトナーを溶融することのできる温度（定着温度）が印加される。
【００２７】
定着装置２１は、画像情報に対応するトナー像をシートに定着し、画像出力（ハードコピーまたはプリントアウト）として、画像読取部５と画像形成部本体１との間の空間に位置するストック部４７に送る。
【００２８】
定着装置２１は、ストック部４７に画像出力（ハードコピーまたはプリントアウト）を移動する動作と独立に、画像情報に対応するトナー像を保持したシートを、シートの両面を置き換える自動多重ユニット（ＡＤＵ，Automatic Duplex Unit）４１の反転パス４３に移動する反転ローラ４９を含む。
【００２９】
ＡＤＵ４１は、画像形成部１において、（最終の）搬送ローラ３７とアライニングローラ３９との間、あるいはアライニングローラ３９と定着装置２１あるいは転写ローラ１９と定着装置２１との間に、シートが詰まった場合（ジャムしたとき）、側方（右側）へ移動する。ＡＤＵ４１は、転写ローラ１９をクリーニングするクリーナー４３を一体に有する。
【００３０】
図３に、Ｚ方向に抜き出した状態で、１つのカセット３１の特徴を示す。
【００３１】
カセット３１は、シートを保持する、ハウジング３１−１の底面３１−１ａに対し、支点３１−２ａを中心として旋回するトレイ３１−２、トレイ３１−２が保持するシートのＺ方向の位置を設定する１対のガイド３１−３を含む。ガイド３１−３は、トレイ３１−２に位置するシートの（Ｚ方向の）位置が変化することを抑止する。トレイ３１−２が保持するシートは、後段に説明するトレイアップユニット３２によりトレイ３１−２の開放端（支点３１−２ａと逆の自由端）３１−２ｂがＹ方向に変位することで、ピックアップローラ３３と接する方向に移動する。
【００３２】
トレイ３１−２は、２箇所の支点３１−２ａを中心として旋回することで、シートを、ピックアップローラ３３に向けて押し上げる。
【００３３】
トレイ３１−２は、図４が示すトレイアップユニット３２により、支点３１−２ａを中心として旋回する。トレイアップユニット３２は、トレイ３１−２を変位するための推力として、図５に示すカップリング３２ａを回転する。トレイ３１−２は、例えばウォームギア等の回転−直線運動変換機構により、シャフト３１−２ｃがカップリング３２ａから受け取る回転に従い、Ｙ方向に移動する。これにより、トレイ３１−２が保持するシートが、ピックアップローラ３３と接し、ピックアップローラ３３が所定の位置に位置する／位置しない、いずれかの状態となる。但し、ピックアップローラ３３が所定の位置に位置する／位置しない、ことは、図６及び図７により以下に説明するトレイアップ検知スイッチが検出する。なお、例えばカップリング３２ａの近傍において、例えばシャフト３１−２ｃとカップリング３２ａとの接続を、カセットセンサ３２ｂにより検出することで、カセット３１がセットされたこと、あるいはシートの補充等のためにＺ方向に移動した（用紙供給部３の所定位置から移動した）ことを管理できる。
【００３４】
用紙供給部３側のピックアップローラ３３の近傍の所定位置に、トレイアップ検知スイッチ３４が位置する。トレイアップ検知スイッチ３４は、トレイ３１−２によりピックアップローラ３３が所定の位置に位置することを検出する。例えば、図７に示す位置にトレイ３１−２が変位し、ピックアップローラ３３が所定の位置に位置すると、トレイアップ検知スイッチ３４の出力が、Ｈ（High）からＬ（Low）へ変化する。トレイアップ検知スイッチ３４の出力の変化は制御回路の特性（設計）に依存するため、図７に示す位置にピックアップローラ３３が変位した場合に、Ｌ（Low）からＨ（High）へ変化するものであってもよい。
【００３５】
図８に、トレイアップ検知スイッチ、カセットセンサ及びトレイアップユニットを中心に、ＭＦＰの制御系の一例を示す。
【００３６】
ＭＦＰ１０１内部の所定の位置に位置する制御部１１１は、システムバス１１２を含む。
【００３７】
システムバス１１２は、画像形成部１による原稿の複写物の出力を処理する主制御装置（ＣＰＵ）１１３と接続する。ＣＰＵ（主制御装置）１１２は、スキャナ（画像読取）部５、ＡＤＦ（自動原稿送り装置）７、操作ユニット９と接続する。また、システムバス１１２を介してＣＰＵ１１３と接続し、スキャナ部５、あるいはＬＡＮ（Local Area Network，ローカルエリアネットワーク）コントローラ１１４を経由して接続したクライアント（ＰＣ（Personal Computer，パーソナルコンピュータ）２０１、等から入力される画像データに、画像形成部１が出力画像を形成するために要求のある画像処理を施す画像処理部１４１を含む。
【００３８】
ＣＰＵ１１３はまた、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ，Read Only Memory）１１５、ＲＡＭ（書き換え可能メモリ，Random Access Memory）１１６、画像形成の総数や合計動作時間等を記憶する不揮発性メモリ１１７と接続する。
【００３９】
なお、ＣＰＵ１２２は、Ｉ／Ｏ（入出力ポート／インタフェース）１１８と接続されるカセットセンサ３２ｂの出力から用紙供給部３内の任意のカセット３１が所定位置に位置した（挿入された）こと、あるいはＺ方向に移動した（抜き出された）こと、を検出する。また、ＣＰＵ１１３は、Ｉ／Ｏ（入出力ポート／インタフェース）１１８に接続するトレイアップ検知スイッチ３４の出力の変化に従い、トレイアップユニット３２の動作不良を検知する（エラー検知）。エラー検知は、例えばトレイアップユニット３２の（以下に説明する）トレイアップモータ１３２に、回転を指示し、所定時間経過以内に、トレイの３１−２が変位したことがトレイアップ検知スイッチ３４で検知できない場合、等を含む。
【００４０】
また、ＣＰＵ１１３は、システムバス１１２を通じて接続する用紙供給部３内のシート搬送制御ユニット１３０と接続し、トレイアップユニット３２のカップリング３２ａを動作してトレイ３１−２をＹ方向に移動するための推力を発生するトレイアップモータ１３２を駆動するモータドライバ１３１ａ、各カセット３１−２から、出力画像のサイズに対応するサイズのシートを取り出すピックアップローラ３３を所定タイミングで回転するピックアップモータ１３３を駆動するモータドライバ１３１ｂ、等の動作タイミングを制御する。
【００４１】
画像処理部１４１は、接続するページメモリ１４２のマップ上で、出力画像に対応する出力データ（出力画像データ）を生成する。
【００４２】
ところで、例えばオーバータイム等であり、トレイアップ検知スイッチ３４がトレイ３１−２の位置の変化を検出できない状態については、サービス（供給元によるユーザサポート）を必要とする（ユーザが処理できないエラーである）場合、またはサービスが必要無い（ユーザが処理可能なエラーである）場合、を含む。
【００４３】
トレイアップユニット３２の異常、例えばカップリング３２ａを回転するモータの異常や駆動電流を供給するライン（電線）の断線、回転駆動機構の破損、等については、サービスを必要とする。
【００４４】
しかしながら、例えばガイド３１−３がシートのＺ方向の位置を設定するためにシートと接する力が強く、トレイ３１−２の動作に支障がある、等のユーザの簡単なチェックで解消できる場合であっても、上述の通り、トレイアップ検知スイッチ３４がエラーを検出する。
【００４５】
このため、トレイアップユニット３２の異常を検出した場合、例えば図９に示すエラーメッセージを、操作ユニット９のタッチパネル（表示ユニット）９Ａに表示したのち、サービス（供給元によるユーザサポート）が必要か否かを、ユーザに簡易的にチェックしてもらう（ユーザへ簡易的チェックの実施を促す）ことで、サービス待ちのためにユーザが不利益を被ることが低減可能となる。表示するメッセージは、例えば『エラーが発生しました、次の手順でサービスの手配が必要か、チェックできます』等、使用不能の可能性を示す程度のメッセージが好ましい。
【００４６】
より詳細には、図１０〜図１２に示すように、ａ）カセット３１を用紙供給部３の所定位置（画像形成時の位置）からＺ方向に移動してシートの補給位置に位置させるよう、ユーザに促すメッセージを操作ユニット９のタッチパネル（表示ユニット）９Ａに表示する（図１０）。表示例は、例えば『カセットからのシートの搬送エラーが発生しました、カセットを引き出してください』等の、ユーザに作業を促すＧＩ（Graphical interface，グラフィカルインタフェース）表示が好ましい。
【００４７】
図９のカセット３１の移動を促す表示に引き続いて、所定時間経過後、またはカセットセンサ３２ｂにより、カセット３１がＺ方向に移動したことを検知した時点で、ｂ）トレイ３１−２からシートを排除するよう、ユーザに促すメッセージを操作ユニット９のタッチパネル（表示ユニット）９Ａに表示する（図１１）。表示するメッセージは、例えば『カセット内のシートを全て取り出してください』等の、ユーザに作業を促すＧＩ表示が好ましい。
【００４８】
続いて、図１０のシートの取り出しを促す表示から所定時間経過後、ｃ）カセット３１を用紙供給部３の所定位置（画像形成時の位置）に戻すよう、ユーザに促すメッセージを操作ユニット９のタッチパネル（表示ユニット）９Ａに表示する（図１２）。表示するメッセージは、例えば『カセット内のシートを全て取り出し、空のカセットを元に戻してください（挿入してください）』等の、ユーザに作業を促すＧＩ表示が好ましい。
【００４９】
このａ）〜ｃ）の作業（処理）の実施をユーザに促す表示を操作ユニット９のタッチパネル（表示ユニット）９Ａに表示し、ユーザが“０”枚のシートを収容した（空の）カセット３１を用紙供給部３の所定位置に戻したことを、カセットセンサ３２ｂが検出すると、トレイアップユニット３２が、トレイ３１−２をＹ方向の所定位置に移動する。
【００５０】
以下、所定の時間内でトレイアップ検知スイッチ３４の出力が変化し、トレイ３１−２が所定の位置に変位したことができた場合、トレイアップ検知スイッチ３４が検出した上述のエラーは、サービスが必要無いユーザが処理可能なエラーであると、判定される。
【００５１】
この場合は、操作ユニット９のタッチパネル（表示ユニット）９Ａに、例えば『カセットをもう一度引き出し、シートをセットしてください』、『シートをセットしたカセットを、所定位置に戻してください』等の、ＭＦＰ１を継続して利用するための処理の実行を促すメッセージが、所定のタイミングで表示される。
【００５２】
メッセージに従い、ユーザが「カセットをもう一度引き出し、シートをセットし、シートをセットしたカセットを所定位置に戻した」ことが、カセットセンサ３２ｂにより検出できた場合、例えば『カセット内のシートのセットに問題がありましたが、ご協力により解消しました、引き続きご利用できます』、等のユーザの協力に感謝するとともに、ＭＦＰが利用可能であること報知するメッセージが表示される。
【００５３】
一方、ａ）〜ｃ）の作業（処理）の完了後“０”枚のシートを収容したカセット３１が用紙供給部３の所定位置に戻されたことをカセットセンサ３２ｂが検出して、トレイアップユニット３２が動作されたにもかかわらず、所定の時間内でトレイアップ検知スイッチ３４の出力の変化が検出できない場合、トレイアップ検知スイッチ３４が検出した上述のエラーは、サービスが必要である（ユーザが処理することが困難なエラー）であると判定される。
【００５４】
この場合、タッチパネル（表示ユニット）９Ａに、例えば『サービスの必要なエラーが発生しましたので、サービスを手配してください』等の、サービスの手配を促すとともにエラーが発生したカセットの継続利用が困難であることを示すメッセージが表示される。
【００５５】
なお、上述のエラーは、
［１］トレイアップユニットの不具合（損傷／駆動電源線の破断、駆動機構の破損）、
［２］トレイまたはシートに関連した異常な負荷が生じている、例えば
［２ａ］ガイドがきつく閉まっている、あるいは
［２ｂ］トレイ上またはトレイ上のシートの上に異物があり、トレイが所定位置まで移動できない、
［２ｃ］トレイにセットされたシートの枚数が許容数を超えている、
等であり、［１］の場合が、上述の「サービスの必要なエラー」である。
【００５６】
なお、［２］（［２ａ］、［２ｂ］、［２ｃ］）の場合には、上述手順に従うユーザのチェック作業により、エラーが解消することを、（上記に）説明した。
【００５７】
すなわち、図１３に一例を示すが、
待機状態において、サイズの選択により任意のカセットが選択され、あるいは機体（用紙供給部３）内へのカセットの挿入により、トレイアップ検知スイッチの状態がチェックされる［１１１］。トレイアップ検知スイッチがオンであるとき［１１１−ＹＥＳ］、通常動作（コピー）可能状態である待機状態となる［１２０］。
【００５８】
トレイアップ検知スイッチがオンしていないとき［１１１−ＮＯ］、トレイアップモータを回転させ、トレイアップ動作を開始する［１１２］。
【００５９】
トレイアップ動作開始後、規定時間内にトレイアップ検知スイッチの出力がオンに変化したとき［１１３−ＹＥＳ］、通常動作（コピー）可能状態である待機状態となる［１２０］。
【００６０】
トレイアップ動作開始後、規定時間内にトレイアップ検知スイッチの出力がオンにならいないとき［１１３−ＹＥＳ］、図９〜図１２に示したトレイアップエラーに対するユーザによるチェックを促す表示を、操作ユニット９の表示パネル（タッチパネル）９Ａに、順に表示する［１１４］。
【００６１】
続いて、カセットセンサ３２ｂにより、カセットが機体（用紙供給部３）内に戻されたことを検出し［１１５］、トレイアップモータを回転させ、トレイアップ動作を開始する［１１６］。
【００６２】
トレイアップ動作に続いて、規定時間内にトレイアップ検知スイッチの出力がオンにならいないとき［１１７−ＮＯ］、トレイアップユニットの異常、と判断し、例えば『サービスの必要なエラーが発生しました、サービスを手配してください』、等のトレイアップエラーを報知する表示を、操作ユニット９の表示パネル（タッチパネル）９Ａに、表示する［１１８］。
【００６３】
トレイアップ動作開始から規定時間内にトレイアップ検知スイッチの出力がオンとなったとき［１１７−ＹＥＳ］、トレイへのシートのセットの不適切さ、あるいは異物によりトレイアップエラーが解消した、と判断し、例えば『シートのセッと状態がエラー検知の要因だった恐れがあります』／『カセット内のシートのセットに問題がありましたが、ご協力により解消しました、引き続きご利用できます』、等のトレイアップエラーが解消したことを報知する表示を、操作ユニット９の表示パネル（タッチパネル）９Ａに、表示する［１１９］。
【００６４】
このように、サービス（ユーザサポート）が必要とは限らない（サポートが必要かどうか、が解りにくい）エラー表示を伴うエラー検出結果のいくつかについて、ユーザに簡易的にチェックしてもらう（ユーザへ簡易的チェックの実施を促す）ことで、「サービスが必要ない」ことを検出できるエラーについて、（ユーザの簡易的なチェックにより）サービスの手配が必要なくなる（サービス待ちが解消する）。
【００６５】
例えば、エラーが表示されたカセットを抜き出し、シートを取りだして、もう一度カセットを挿入する、というようなユーザに大きな負担を求めない容易なチェックの実施で、「サービスが必要ない」ことを検出できるエラーについては、サービス待ちのため、ユーザが（ＭＦＰ１を）利用できなくなることが、より大きな負担となるため、ユーザの理解も得られやすい。
【００６６】
また、エラー検知そのものがエラー（誤検知）である、という疑義が生じることも低減され、信頼性を損なうこともなくなる。
【００６７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６８】
１…画像形成部、３…用紙供給部、５…画像読取部、９…操作部（操作パネル）、９Ａ…タッチパネル（操作部）、１９…転写ローラ、２１…定着装置、２３…露光装置、３１…カセット、３２…トレイアップユニット、３２ａ…カップリング、３２ｂ…カセットセンサ、３３…ピックアップローラ、３４…レイアップ検知スイッチ、３７…搬送ローラ、３９…アライニングローラ、４１…自動多重ユニット（ＡＤＵ）、４３…反転パス、４９…反転ローラ、１０１…ＭＦＰ、１１１…制御ブロック、１１３…主制御装置（ＣＰＵ）、１３０…シート搬送制御ユニット、１３１ａ、１３１ｂ…モータドライバ、１３２…トレイアップモータ、１３３…ピックアップモータ。
【技術分野】
【０００１】
本発明の実施形態は、エラー検出機構、エラー対応方法を案内する方法及び媒体搬送機構に関する。
【背景技術】
【０００２】
画像データに対応するトナーがシートに移動し、シートと一体化する。（トナーが一体化した）シートがハードコピーである。
【０００３】
シート保持機構は、シートを収容する。シートは、ハードコピーの出力が要求されるごとに、シート保持機構から１枚ずつ、トナーが移動する位置へ移動する。
【０００４】
シート保持機構は、収容するシートが“０”枚のとき、“エンプティ”を報知する。
【０００５】
シート保持機構はまた、収容したシートのトナーが移動する位置へ移動を検知できないとき、“搬送ジャムのエラーメッセージ”を出力する。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、“エラーメッセージ”は、サービス（供給元によるユーザサポート）を必要とする（ユーザが処理できないエラーである）場合、またはサービスが必要無い（ユーザが処理可能なエラーである）場合のそれぞれにおいて、コスト面からセンサの個数を必要最小とする、等の事情（影響）により、共通である場合がある。
【０００７】
反面、サービスが必要無い（ユーザが処理可能な）エラーであるにも拘らず、サービスを要求する“エラーメッセージ”を出力することは、ユーザに大きな不利益をもたらす。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
実施形態において、エラー検出機構は、対象物が所定位置に移動したことを検知するセンサと、対象物を所定位置に移動する駆動装置と、前記駆動装置の駆動開始から所定時間の間に、前記センサが、対象物が所定位置に移動しないことを検知した場合、対象物に対して所定の処理を実行することを報知するエラー判定装置と、を具備する。
【図面の簡単な説明】
【０００９】
【図１】実施形態のＭＦＰの一例を示す概略図。
【図２】実施形態のＭＦＰの一例を示す概略図。
【図３】実施形態のＭＦＰの一例を示す概略図。
【図４】実施形態のＭＦＰの一例を示す概略図。
【図５】実施形態のＭＦＰの一例を示す概略図。
【図６】実施形態のＭＦＰの一例を示す概略図。
【図７】実施形態のＭＦＰの一例を示す概略図。
【図８】実施形態のＭＦＰの一例を示す概略図。
【図９】実施形態のＭＦＰの一例を示す概略図。
【図１０】実施形態のＭＦＰの一例を示す概略図。
【図１１】実施形態のＭＦＰの一例を示す概略図。
【図１２】実施形態のＭＦＰの一例を示す概略図。
【図１３】実施形態のＭＦＰの一例を示す概略図。
【発明を実施するための形態】
【００１０】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。
【００１１】
図１は、実施形態が適用可能なＭＦＰ（Multi-Functional Peripheral，マルチファンクショナルプリフェラル）の概略を示す。
【００１２】
図１に示すＭＦＰ１０１は、画像情報を、例えばハードコピーあるいはプリントアウトと称され、例えば普通紙あるいは透明な樹脂シートであるＯＨＰシート等にトナーが定着する状態の画像出力として出力する画像形成部１、画像形成部１に対して画像出力に用いられる任意サイズのシートを供給する用紙供給部３、画像形成部１において画像形成される対象である画像情報を、画像情報を保持した読み取り対象物（以下原稿と称する）から画像データとして取り込む画像読取部５を含む。
【００１３】
さらに、画像読取部５は、自動原稿搬送装置（ＡＤＦ）７を、一体に有する。
【００１４】
画像形成部１への画像形成の開始の指示、画像読取部（スキャナ）５による原稿の読取開始の指示、等を与える制御パネル９が、画像形成部１に固定された柱とスイングアームにより、スキャナ５の左側または右側の後方に位置する。
【００１５】
多くのＭＦＰにおいて、用紙供給部３は、２以上のシート保持機構すなわちカセット３１を含む。
【００１６】
今日、多くのＭＦＰにおいて、（用紙供給部３の）それぞれのカセット３１は、ＭＦＰ１０１に求められる設置のためのスペースの低減、出力されたハードコピーの処理のために接続可能なフィニッシャ１０３、および２以上のカセットに比較して２倍以上のシートを収容するＬＣＦ（Large Capacity Feeder，大容量カセット）１０５と接続可能とするため、シートの補給等において、前側（Ｚ方向）に移動する配置を有する。
【００１７】
画像形成部１は、潜像を保持する第１〜第４の感光体ドラム１１ａ〜１１ｄ、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄが保持する潜像に現像剤、すなわちトナーを供給して現像する現像装置１３ａ〜１３ｄ、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄが保持するトナーの像を順に保持する転写ベルト１５、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄに残るトナーを個々の感光体ドラム１１ａ〜１１ｄから取り除く第１〜第４のクリーナー１７ａ〜１７ｄ、転写ベルト１５が保持するトナー像を普通紙あるいはＯＨＰシートのような透明な樹脂シートであるシートに転写する転写ローラ１９、転写ローラ１９がシートに転写したトナー像をシートに定着する定着装置２１、及び感光体ドラム１１ａ〜１１ｄに潜像を形成する露光装置２３、等を含む。
【００１８】
第１〜第４の現像装置１３ａ〜１３ｄは、減法混色によりカラー画像を得るために用いるＹ（イエロ、黄）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）およびＢｋ（ブラック、黒）の任意の色のトナーを収容し、感光体ドラム１１ａ〜１１ｄのそれぞれが保持する潜像を、Ｙ、Ｍ、ＣおよびＢｋのいずれかの色で可視化する。各色の順は、画像形成プロセスや、とトナーの特性に応じて、所定の順に決定する。
【００１９】
転写ベルト１５は、第１〜第４の感光体ドラム１１ａ〜１１ｄおよび対応する現像装置１３ａ〜１３ｄが形成した各色のトナー像を、トナー像の形成の順に保持する。
【００２０】
用紙供給部３は、トナー像が移動するためのシートを、所定のタイミングで、転写ローラ１９に供給する。
【００２１】
個々のカセットスロットに位置するカセット３１は、任意のサイズのシートを収容し、画像形成動作に応じ、ピックアップローラ３３が対応するカセットからシートを取り出す。シートのサイズは、画像形成に際して要求のある倍率および画像形成部本体１が形成するトナー像の大きさに対応する。
【００２２】
分離機構３５は、ピックアップローラ３３がカセットから取り出すシートが２枚以上になることを阻止する。
【００２３】
複数の搬送ローラ３７は、分離機構３５が１枚に分離したシートをアライニングローラ３９に向けて送る。
【００２４】
アライニングローラ３９は、転写ローラ１９が転写ベルト１５からトナー像を転写するタイミングに合わせて、シートを転写ローラ１９と転写ベルト１５が接する転写位置に送る。
【００２５】
定着装置２１は、ヒータ１２９からの熱により発熱する第一ローラ１２１、第一ローラ１２１から熱を受け取り、第二ローラ１２３と第一ローラ１２１とに掛け渡され、第一ローラ１２１の熱を第二ローラ１２３側へ移動するベルト１２７、ベルト１２７と接してベルト１２７との間を移動するシートに所定の圧力を提供する第三ローラ１２５を含む。
【００２６】
ベルト１２７の任意の一部と第三ローラ１２５の外周は、第二ローラ１２３と第三ローラ１２５とに印加される圧力により、ニップを形成する。これにより、ニップを通過するシートに、シートが保持するトナー（トナー像）を固定可能に、所定の圧力及びトナーを溶融することのできる温度（定着温度）が印加される。
【００２７】
定着装置２１は、画像情報に対応するトナー像をシートに定着し、画像出力（ハードコピーまたはプリントアウト）として、画像読取部５と画像形成部本体１との間の空間に位置するストック部４７に送る。
【００２８】
定着装置２１は、ストック部４７に画像出力（ハードコピーまたはプリントアウト）を移動する動作と独立に、画像情報に対応するトナー像を保持したシートを、シートの両面を置き換える自動多重ユニット（ＡＤＵ，Automatic Duplex Unit）４１の反転パス４３に移動する反転ローラ４９を含む。
【００２９】
ＡＤＵ４１は、画像形成部１において、（最終の）搬送ローラ３７とアライニングローラ３９との間、あるいはアライニングローラ３９と定着装置２１あるいは転写ローラ１９と定着装置２１との間に、シートが詰まった場合（ジャムしたとき）、側方（右側）へ移動する。ＡＤＵ４１は、転写ローラ１９をクリーニングするクリーナー４３を一体に有する。
【００３０】
図３に、Ｚ方向に抜き出した状態で、１つのカセット３１の特徴を示す。
【００３１】
カセット３１は、シートを保持する、ハウジング３１−１の底面３１−１ａに対し、支点３１−２ａを中心として旋回するトレイ３１−２、トレイ３１−２が保持するシートのＺ方向の位置を設定する１対のガイド３１−３を含む。ガイド３１−３は、トレイ３１−２に位置するシートの（Ｚ方向の）位置が変化することを抑止する。トレイ３１−２が保持するシートは、後段に説明するトレイアップユニット３２によりトレイ３１−２の開放端（支点３１−２ａと逆の自由端）３１−２ｂがＹ方向に変位することで、ピックアップローラ３３と接する方向に移動する。
【００３２】
トレイ３１−２は、２箇所の支点３１−２ａを中心として旋回することで、シートを、ピックアップローラ３３に向けて押し上げる。
【００３３】
トレイ３１−２は、図４が示すトレイアップユニット３２により、支点３１−２ａを中心として旋回する。トレイアップユニット３２は、トレイ３１−２を変位するための推力として、図５に示すカップリング３２ａを回転する。トレイ３１−２は、例えばウォームギア等の回転−直線運動変換機構により、シャフト３１−２ｃがカップリング３２ａから受け取る回転に従い、Ｙ方向に移動する。これにより、トレイ３１−２が保持するシートが、ピックアップローラ３３と接し、ピックアップローラ３３が所定の位置に位置する／位置しない、いずれかの状態となる。但し、ピックアップローラ３３が所定の位置に位置する／位置しない、ことは、図６及び図７により以下に説明するトレイアップ検知スイッチが検出する。なお、例えばカップリング３２ａの近傍において、例えばシャフト３１−２ｃとカップリング３２ａとの接続を、カセットセンサ３２ｂにより検出することで、カセット３１がセットされたこと、あるいはシートの補充等のためにＺ方向に移動した（用紙供給部３の所定位置から移動した）ことを管理できる。
【００３４】
用紙供給部３側のピックアップローラ３３の近傍の所定位置に、トレイアップ検知スイッチ３４が位置する。トレイアップ検知スイッチ３４は、トレイ３１−２によりピックアップローラ３３が所定の位置に位置することを検出する。例えば、図７に示す位置にトレイ３１−２が変位し、ピックアップローラ３３が所定の位置に位置すると、トレイアップ検知スイッチ３４の出力が、Ｈ（High）からＬ（Low）へ変化する。トレイアップ検知スイッチ３４の出力の変化は制御回路の特性（設計）に依存するため、図７に示す位置にピックアップローラ３３が変位した場合に、Ｌ（Low）からＨ（High）へ変化するものであってもよい。
【００３５】
図８に、トレイアップ検知スイッチ、カセットセンサ及びトレイアップユニットを中心に、ＭＦＰの制御系の一例を示す。
【００３６】
ＭＦＰ１０１内部の所定の位置に位置する制御部１１１は、システムバス１１２を含む。
【００３７】
システムバス１１２は、画像形成部１による原稿の複写物の出力を処理する主制御装置（ＣＰＵ）１１３と接続する。ＣＰＵ（主制御装置）１１２は、スキャナ（画像読取）部５、ＡＤＦ（自動原稿送り装置）７、操作ユニット９と接続する。また、システムバス１１２を介してＣＰＵ１１３と接続し、スキャナ部５、あるいはＬＡＮ（Local Area Network，ローカルエリアネットワーク）コントローラ１１４を経由して接続したクライアント（ＰＣ（Personal Computer，パーソナルコンピュータ）２０１、等から入力される画像データに、画像形成部１が出力画像を形成するために要求のある画像処理を施す画像処理部１４１を含む。
【００３８】
ＣＰＵ１１３はまた、ＲＯＭ（読み出し専用メモリ，Read Only Memory）１１５、ＲＡＭ（書き換え可能メモリ，Random Access Memory）１１６、画像形成の総数や合計動作時間等を記憶する不揮発性メモリ１１７と接続する。
【００３９】
なお、ＣＰＵ１２２は、Ｉ／Ｏ（入出力ポート／インタフェース）１１８と接続されるカセットセンサ３２ｂの出力から用紙供給部３内の任意のカセット３１が所定位置に位置した（挿入された）こと、あるいはＺ方向に移動した（抜き出された）こと、を検出する。また、ＣＰＵ１１３は、Ｉ／Ｏ（入出力ポート／インタフェース）１１８に接続するトレイアップ検知スイッチ３４の出力の変化に従い、トレイアップユニット３２の動作不良を検知する（エラー検知）。エラー検知は、例えばトレイアップユニット３２の（以下に説明する）トレイアップモータ１３２に、回転を指示し、所定時間経過以内に、トレイの３１−２が変位したことがトレイアップ検知スイッチ３４で検知できない場合、等を含む。
【００４０】
また、ＣＰＵ１１３は、システムバス１１２を通じて接続する用紙供給部３内のシート搬送制御ユニット１３０と接続し、トレイアップユニット３２のカップリング３２ａを動作してトレイ３１−２をＹ方向に移動するための推力を発生するトレイアップモータ１３２を駆動するモータドライバ１３１ａ、各カセット３１−２から、出力画像のサイズに対応するサイズのシートを取り出すピックアップローラ３３を所定タイミングで回転するピックアップモータ１３３を駆動するモータドライバ１３１ｂ、等の動作タイミングを制御する。
【００４１】
画像処理部１４１は、接続するページメモリ１４２のマップ上で、出力画像に対応する出力データ（出力画像データ）を生成する。
【００４２】
ところで、例えばオーバータイム等であり、トレイアップ検知スイッチ３４がトレイ３１−２の位置の変化を検出できない状態については、サービス（供給元によるユーザサポート）を必要とする（ユーザが処理できないエラーである）場合、またはサービスが必要無い（ユーザが処理可能なエラーである）場合、を含む。
【００４３】
トレイアップユニット３２の異常、例えばカップリング３２ａを回転するモータの異常や駆動電流を供給するライン（電線）の断線、回転駆動機構の破損、等については、サービスを必要とする。
【００４４】
しかしながら、例えばガイド３１−３がシートのＺ方向の位置を設定するためにシートと接する力が強く、トレイ３１−２の動作に支障がある、等のユーザの簡単なチェックで解消できる場合であっても、上述の通り、トレイアップ検知スイッチ３４がエラーを検出する。
【００４５】
このため、トレイアップユニット３２の異常を検出した場合、例えば図９に示すエラーメッセージを、操作ユニット９のタッチパネル（表示ユニット）９Ａに表示したのち、サービス（供給元によるユーザサポート）が必要か否かを、ユーザに簡易的にチェックしてもらう（ユーザへ簡易的チェックの実施を促す）ことで、サービス待ちのためにユーザが不利益を被ることが低減可能となる。表示するメッセージは、例えば『エラーが発生しました、次の手順でサービスの手配が必要か、チェックできます』等、使用不能の可能性を示す程度のメッセージが好ましい。
【００４６】
より詳細には、図１０〜図１２に示すように、ａ）カセット３１を用紙供給部３の所定位置（画像形成時の位置）からＺ方向に移動してシートの補給位置に位置させるよう、ユーザに促すメッセージを操作ユニット９のタッチパネル（表示ユニット）９Ａに表示する（図１０）。表示例は、例えば『カセットからのシートの搬送エラーが発生しました、カセットを引き出してください』等の、ユーザに作業を促すＧＩ（Graphical interface，グラフィカルインタフェース）表示が好ましい。
【００４７】
図９のカセット３１の移動を促す表示に引き続いて、所定時間経過後、またはカセットセンサ３２ｂにより、カセット３１がＺ方向に移動したことを検知した時点で、ｂ）トレイ３１−２からシートを排除するよう、ユーザに促すメッセージを操作ユニット９のタッチパネル（表示ユニット）９Ａに表示する（図１１）。表示するメッセージは、例えば『カセット内のシートを全て取り出してください』等の、ユーザに作業を促すＧＩ表示が好ましい。
【００４８】
続いて、図１０のシートの取り出しを促す表示から所定時間経過後、ｃ）カセット３１を用紙供給部３の所定位置（画像形成時の位置）に戻すよう、ユーザに促すメッセージを操作ユニット９のタッチパネル（表示ユニット）９Ａに表示する（図１２）。表示するメッセージは、例えば『カセット内のシートを全て取り出し、空のカセットを元に戻してください（挿入してください）』等の、ユーザに作業を促すＧＩ表示が好ましい。
【００４９】
このａ）〜ｃ）の作業（処理）の実施をユーザに促す表示を操作ユニット９のタッチパネル（表示ユニット）９Ａに表示し、ユーザが“０”枚のシートを収容した（空の）カセット３１を用紙供給部３の所定位置に戻したことを、カセットセンサ３２ｂが検出すると、トレイアップユニット３２が、トレイ３１−２をＹ方向の所定位置に移動する。
【００５０】
以下、所定の時間内でトレイアップ検知スイッチ３４の出力が変化し、トレイ３１−２が所定の位置に変位したことができた場合、トレイアップ検知スイッチ３４が検出した上述のエラーは、サービスが必要無いユーザが処理可能なエラーであると、判定される。
【００５１】
この場合は、操作ユニット９のタッチパネル（表示ユニット）９Ａに、例えば『カセットをもう一度引き出し、シートをセットしてください』、『シートをセットしたカセットを、所定位置に戻してください』等の、ＭＦＰ１を継続して利用するための処理の実行を促すメッセージが、所定のタイミングで表示される。
【００５２】
メッセージに従い、ユーザが「カセットをもう一度引き出し、シートをセットし、シートをセットしたカセットを所定位置に戻した」ことが、カセットセンサ３２ｂにより検出できた場合、例えば『カセット内のシートのセットに問題がありましたが、ご協力により解消しました、引き続きご利用できます』、等のユーザの協力に感謝するとともに、ＭＦＰが利用可能であること報知するメッセージが表示される。
【００５３】
一方、ａ）〜ｃ）の作業（処理）の完了後“０”枚のシートを収容したカセット３１が用紙供給部３の所定位置に戻されたことをカセットセンサ３２ｂが検出して、トレイアップユニット３２が動作されたにもかかわらず、所定の時間内でトレイアップ検知スイッチ３４の出力の変化が検出できない場合、トレイアップ検知スイッチ３４が検出した上述のエラーは、サービスが必要である（ユーザが処理することが困難なエラー）であると判定される。
【００５４】
この場合、タッチパネル（表示ユニット）９Ａに、例えば『サービスの必要なエラーが発生しましたので、サービスを手配してください』等の、サービスの手配を促すとともにエラーが発生したカセットの継続利用が困難であることを示すメッセージが表示される。
【００５５】
なお、上述のエラーは、
［１］トレイアップユニットの不具合（損傷／駆動電源線の破断、駆動機構の破損）、
［２］トレイまたはシートに関連した異常な負荷が生じている、例えば
［２ａ］ガイドがきつく閉まっている、あるいは
［２ｂ］トレイ上またはトレイ上のシートの上に異物があり、トレイが所定位置まで移動できない、
［２ｃ］トレイにセットされたシートの枚数が許容数を超えている、
等であり、［１］の場合が、上述の「サービスの必要なエラー」である。
【００５６】
なお、［２］（［２ａ］、［２ｂ］、［２ｃ］）の場合には、上述手順に従うユーザのチェック作業により、エラーが解消することを、（上記に）説明した。
【００５７】
すなわち、図１３に一例を示すが、
待機状態において、サイズの選択により任意のカセットが選択され、あるいは機体（用紙供給部３）内へのカセットの挿入により、トレイアップ検知スイッチの状態がチェックされる［１１１］。トレイアップ検知スイッチがオンであるとき［１１１−ＹＥＳ］、通常動作（コピー）可能状態である待機状態となる［１２０］。
【００５８】
トレイアップ検知スイッチがオンしていないとき［１１１−ＮＯ］、トレイアップモータを回転させ、トレイアップ動作を開始する［１１２］。
【００５９】
トレイアップ動作開始後、規定時間内にトレイアップ検知スイッチの出力がオンに変化したとき［１１３−ＹＥＳ］、通常動作（コピー）可能状態である待機状態となる［１２０］。
【００６０】
トレイアップ動作開始後、規定時間内にトレイアップ検知スイッチの出力がオンにならいないとき［１１３−ＹＥＳ］、図９〜図１２に示したトレイアップエラーに対するユーザによるチェックを促す表示を、操作ユニット９の表示パネル（タッチパネル）９Ａに、順に表示する［１１４］。
【００６１】
続いて、カセットセンサ３２ｂにより、カセットが機体（用紙供給部３）内に戻されたことを検出し［１１５］、トレイアップモータを回転させ、トレイアップ動作を開始する［１１６］。
【００６２】
トレイアップ動作に続いて、規定時間内にトレイアップ検知スイッチの出力がオンにならいないとき［１１７−ＮＯ］、トレイアップユニットの異常、と判断し、例えば『サービスの必要なエラーが発生しました、サービスを手配してください』、等のトレイアップエラーを報知する表示を、操作ユニット９の表示パネル（タッチパネル）９Ａに、表示する［１１８］。
【００６３】
トレイアップ動作開始から規定時間内にトレイアップ検知スイッチの出力がオンとなったとき［１１７−ＹＥＳ］、トレイへのシートのセットの不適切さ、あるいは異物によりトレイアップエラーが解消した、と判断し、例えば『シートのセッと状態がエラー検知の要因だった恐れがあります』／『カセット内のシートのセットに問題がありましたが、ご協力により解消しました、引き続きご利用できます』、等のトレイアップエラーが解消したことを報知する表示を、操作ユニット９の表示パネル（タッチパネル）９Ａに、表示する［１１９］。
【００６４】
このように、サービス（ユーザサポート）が必要とは限らない（サポートが必要かどうか、が解りにくい）エラー表示を伴うエラー検出結果のいくつかについて、ユーザに簡易的にチェックしてもらう（ユーザへ簡易的チェックの実施を促す）ことで、「サービスが必要ない」ことを検出できるエラーについて、（ユーザの簡易的なチェックにより）サービスの手配が必要なくなる（サービス待ちが解消する）。
【００６５】
例えば、エラーが表示されたカセットを抜き出し、シートを取りだして、もう一度カセットを挿入する、というようなユーザに大きな負担を求めない容易なチェックの実施で、「サービスが必要ない」ことを検出できるエラーについては、サービス待ちのため、ユーザが（ＭＦＰ１を）利用できなくなることが、より大きな負担となるため、ユーザの理解も得られやすい。
【００６６】
また、エラー検知そのものがエラー（誤検知）である、という疑義が生じることも低減され、信頼性を損なうこともなくなる。
【００６７】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【００６８】
１…画像形成部、３…用紙供給部、５…画像読取部、９…操作部（操作パネル）、９Ａ…タッチパネル（操作部）、１９…転写ローラ、２１…定着装置、２３…露光装置、３１…カセット、３２…トレイアップユニット、３２ａ…カップリング、３２ｂ…カセットセンサ、３３…ピックアップローラ、３４…レイアップ検知スイッチ、３７…搬送ローラ、３９…アライニングローラ、４１…自動多重ユニット（ＡＤＵ）、４３…反転パス、４９…反転ローラ、１０１…ＭＦＰ、１１１…制御ブロック、１１３…主制御装置（ＣＰＵ）、１３０…シート搬送制御ユニット、１３１ａ、１３１ｂ…モータドライバ、１３２…トレイアップモータ、１３３…ピックアップモータ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
対象物が所定位置に移動したことを検知するセンサと、
対象物を所定位置に移動する駆動装置と、
前記駆動装置の駆動開始から所定時間の間に、前記センサが、対象物が所定位置に移動しないことを検知した場合、対象物に対して所定の処理を実行することを報知するエラー判定装置と、
を具備するエラー検出機構。
【請求項２】
前記エラー判定装置による判定結果に従い、上記報知する内容を、表示する表示機構をさらに具備する請求項１記載のエラー検出機構。
【請求項３】
前記表示機構は、前記エラー判定装置による判定結果に従い、上記報知内容への対応方法を表示する請求項２記載のエラー検出機構。
【請求項４】
対象物が所定位置に移動したことを検出するセンサ出力が無いことを検知し、
対象物に対して所定の処理を実行することを報知するエラー対応方法を案内する方法。
【請求項５】
所定の処理を実行する手順を、表示する請求項４記載のエラー対応方法を案内する方法。
【請求項６】
媒体を保持するトレイと、
前記トレイが保持する媒体が媒体供給位置に位置することを検出する検出器と、
媒体を保持した前記トレイを、媒体供給位置へ移動するトレイアップ機構と、
前記トレイが所定時間内に媒体供給位置に位置しないことを、前記検出器が検出した場合、前記トレイアップ機構の動作を要因とするものか、前記トレイが保持する媒体の保持状態を要因とするものかを判定するための所定の処理の実行を促すエラー判定案内部と、
を具備する媒体供給機構。
【請求項７】
前記エラー判定案内部が促す前記判定するための所定の処理を実行する手順を表示する表示機構をさらに具備する請求項６記載の媒体供給機構。
【請求項８】
前記表示機構は、前記エラー判定案内部が表示する手順に対応する処理のステップに基づいて、引き続く処理を順に表示する請求項７記載の媒体供給機構。
【請求項９】
前記トレイアップ機構は、前記トレイが移動する方向と直交する方向に前記トレイを含むハウジングが移動されることで、前記トレイを移動するための駆動機構との接続が解除される請求項６記載の媒体供給機構。
【請求項１０】
前記表示機構は、前記トレイアップ機構と前記駆動機構とが接続したことを検出して、引き続く処理を、表示する請求項９記載の媒体供給機構。
【請求項１１】
前記トレイが保持する媒体を、所定位置に向けて移動するローラをさらに具備する請求項１０記載の媒体供給機構。
【請求項１２】
前記トレイアップ機構は、前記ローラが媒体を移動する方向と直交する方向に、前記トレイを移動する請求項１１記載の媒体供給機構。
【請求項１３】
前記トレイを含むハウジングが移動される方向は、前記ローラが媒体を移動する方向及び前記トレイが移動する方向のそれぞれと直交する方向を含む請求項１２記載の媒体供給機構。
【請求項１４】
前記エラー判定案内部が表示する第１の処理手順は、前記トレイを含むハウジングを、上記移動される方向に移動すること、を含む請求項１３記載の媒体供給機構。
【請求項１５】
前記エラー判定案内部が表示する第２の処理手順は、移動した前記トレイが保持する媒体を一旦除去すること、を含む請求項１４記載の媒体供給機構。
【請求項１６】
前記エラー判定案内部が表示する次の処理手順は、媒体が移動した前記トレイを含むハウジングを、前記トレイアップ機構と前記駆動機構とが接続する位置へ移動すること、を含む請求項１５記載の媒体供給機構。
【請求項１７】
前記トレイアップ機構と前記駆動機構との接続が解除された後、前記トレイアップ機構と前記駆動機構とが接続する位置へ移動したことを検出し、前記トレイアップ機構による前記トレイの２回目の移動を実行する制御ユニットをさらに具備する請求項１６記載の媒体供給機構。
【請求項１８】
前記制御ユニットは、前記検出器が、前記トレイの保持する媒体が媒体供給位置に位置することを検出した場合、前記トレイが保持する媒体の保持状態が要因であるエラーが発生したことを前記表示ユニットに表示する請求項１７記載の媒体供給機構。
【請求項１９】
前記制御ユニットは、前記検出器が、前記トレイの保持する媒体が媒体供給位置に位置しないことを検出した場合、前記トレイアップ機構の動作を要因とするエラーが発生したことを、前記表示ユニットに表示する請求項１７記載の媒体供給機構。
【請求項１】
対象物が所定位置に移動したことを検知するセンサと、
対象物を所定位置に移動する駆動装置と、
前記駆動装置の駆動開始から所定時間の間に、前記センサが、対象物が所定位置に移動しないことを検知した場合、対象物に対して所定の処理を実行することを報知するエラー判定装置と、
を具備するエラー検出機構。
【請求項２】
前記エラー判定装置による判定結果に従い、上記報知する内容を、表示する表示機構をさらに具備する請求項１記載のエラー検出機構。
【請求項３】
前記表示機構は、前記エラー判定装置による判定結果に従い、上記報知内容への対応方法を表示する請求項２記載のエラー検出機構。
【請求項４】
対象物が所定位置に移動したことを検出するセンサ出力が無いことを検知し、
対象物に対して所定の処理を実行することを報知するエラー対応方法を案内する方法。
【請求項５】
所定の処理を実行する手順を、表示する請求項４記載のエラー対応方法を案内する方法。
【請求項６】
媒体を保持するトレイと、
前記トレイが保持する媒体が媒体供給位置に位置することを検出する検出器と、
媒体を保持した前記トレイを、媒体供給位置へ移動するトレイアップ機構と、
前記トレイが所定時間内に媒体供給位置に位置しないことを、前記検出器が検出した場合、前記トレイアップ機構の動作を要因とするものか、前記トレイが保持する媒体の保持状態を要因とするものかを判定するための所定の処理の実行を促すエラー判定案内部と、
を具備する媒体供給機構。
【請求項７】
前記エラー判定案内部が促す前記判定するための所定の処理を実行する手順を表示する表示機構をさらに具備する請求項６記載の媒体供給機構。
【請求項８】
前記表示機構は、前記エラー判定案内部が表示する手順に対応する処理のステップに基づいて、引き続く処理を順に表示する請求項７記載の媒体供給機構。
【請求項９】
前記トレイアップ機構は、前記トレイが移動する方向と直交する方向に前記トレイを含むハウジングが移動されることで、前記トレイを移動するための駆動機構との接続が解除される請求項６記載の媒体供給機構。
【請求項１０】
前記表示機構は、前記トレイアップ機構と前記駆動機構とが接続したことを検出して、引き続く処理を、表示する請求項９記載の媒体供給機構。
【請求項１１】
前記トレイが保持する媒体を、所定位置に向けて移動するローラをさらに具備する請求項１０記載の媒体供給機構。
【請求項１２】
前記トレイアップ機構は、前記ローラが媒体を移動する方向と直交する方向に、前記トレイを移動する請求項１１記載の媒体供給機構。
【請求項１３】
前記トレイを含むハウジングが移動される方向は、前記ローラが媒体を移動する方向及び前記トレイが移動する方向のそれぞれと直交する方向を含む請求項１２記載の媒体供給機構。
【請求項１４】
前記エラー判定案内部が表示する第１の処理手順は、前記トレイを含むハウジングを、上記移動される方向に移動すること、を含む請求項１３記載の媒体供給機構。
【請求項１５】
前記エラー判定案内部が表示する第２の処理手順は、移動した前記トレイが保持する媒体を一旦除去すること、を含む請求項１４記載の媒体供給機構。
【請求項１６】
前記エラー判定案内部が表示する次の処理手順は、媒体が移動した前記トレイを含むハウジングを、前記トレイアップ機構と前記駆動機構とが接続する位置へ移動すること、を含む請求項１５記載の媒体供給機構。
【請求項１７】
前記トレイアップ機構と前記駆動機構との接続が解除された後、前記トレイアップ機構と前記駆動機構とが接続する位置へ移動したことを検出し、前記トレイアップ機構による前記トレイの２回目の移動を実行する制御ユニットをさらに具備する請求項１６記載の媒体供給機構。
【請求項１８】
前記制御ユニットは、前記検出器が、前記トレイの保持する媒体が媒体供給位置に位置することを検出した場合、前記トレイが保持する媒体の保持状態が要因であるエラーが発生したことを前記表示ユニットに表示する請求項１７記載の媒体供給機構。
【請求項１９】
前記制御ユニットは、前記検出器が、前記トレイの保持する媒体が媒体供給位置に位置しないことを検出した場合、前記トレイアップ機構の動作を要因とするエラーが発生したことを、前記表示ユニットに表示する請求項１７記載の媒体供給機構。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【公開番号】特開２０１１−２２５３７５（Ｐ２０１１−２２５３７５Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−８８１７３（Ｐ２０１１−８８１７３）
【出願日】平成２３年４月１２日（２０１１．４．１２）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１０日（２０１１．１１．１０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年４月１２日（２０１１．４．１２）
【出願人】（０００００３０７８）株式会社東芝 (54,554)
【出願人】（０００００３５６２）東芝テック株式会社 (5,631)
【Ｆターム（参考）】
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