エレベータのドア装置、およびエレベータの乗降構造体
【課題】乗籠の出入口が一つだけのエレベータにおいて、乗客の乗降時におけるエレベータホールの人の流れをスムーズにすることができるエレベータのドア装置を提供する。
【解決手段】エレベータのドア装置２は、乗籠５の出入口２０に設けられた複数のドアパネル２１，２２，２３，２４と、ドアパネル２１，２２，２３，２４を駆動して出入口２０を開閉する駆動装置２５，２６と、ドアパネル２１，２２，２３，２４の戸開時において、乗客が降車できるように出入口２０の一部のみを開放するとともにその状態で戸開を一時停止し、その後に出入口２０の残りの部分を開放するように駆動装置２５，２６を制御するドア制御部２７とを具備する。
【解決手段】エレベータのドア装置２は、乗籠５の出入口２０に設けられた複数のドアパネル２１，２２，２３，２４と、ドアパネル２１，２２，２３，２４を駆動して出入口２０を開閉する駆動装置２５，２６と、ドアパネル２１，２２，２３，２４の戸開時において、乗客が降車できるように出入口２０の一部のみを開放するとともにその状態で戸開を一時停止し、その後に出入口２０の残りの部分を開放するように駆動装置２５，２６を制御するドア制御部２７とを具備する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出入口を開閉するエレベータのドア装置、およびそのドア装置を備えたエレベータの乗降構造体に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの乗籠には、かご室の出入口を開閉するドア装置が設けられている。このドア装置は、互いに連動して動く複数のかごドアパネルと、この複数のかごドアパネルを駆動する一つのドア駆動モータとを備える。
【０００３】
特許文献１には、複数のかごドアパネルを一つのドア駆動モータによって駆動するドア駆動装置が開示されている。このドア駆動装置は、乗籠のヘッダーケースとドアレールとの間に、プーリ部を有する薄型のドア駆動モータと、テンションプーリとを設けている。ドア駆動モータのプーリ部とテンションプーリとの間には、タイミングベルトが掛渡されている。複数のかごドアパネルは、上記タイミングベルトにそれぞれ連結され、互いに連動するようになっている。
【特許文献１】特開２００４−３３８８５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
乗籠の出入口は、複数のドアパネルが全開されて乗客が乗り降りしている。ここで、例えば展望用フロアなどに直行するシャトルエレベータのように、利用階で乗客が一斉に乗り降りするエレベータにおいては、出入口が一箇所の場合、降りる客と乗る客とが入り乱れ、エレベータホールの人の流れがスムーズにならないことがある。
【０００５】
このエレベータホールの混雑を避ける方法としては、乗籠の複数の面にそれぞれ出入口を設け、それらを降車専用出入口または乗車専用出入口として別々に機能させることが考えられる。しかしながらこのようなエレベータは、複数の乗籠出入口に対応した複数のホール出入口が必要になり、エレベータホールのレイアウトが制約されてしまう。
【０００６】
本発明の目的は、乗籠の出入口が一つだけのエレベータにおいて、乗客の乗降時におけるエレベータホールの人の流れをスムーズにすることができるエレベータのドア装置、およびそのドア装置を備えたエレベータの乗降構造体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明の一つの形態に係るエレベータのドア装置は、乗籠の出入口に設けられた複数のドアパネルと、上記ドアパネルを駆動して上記出入口を開閉する駆動装置と、上記ドアパネルの戸開時において、乗客が降車できるように上記出入口の一部のみを開放するとともにその状態で戸開を一時停止し、その後に上記出入口の残りの部分を開放するように上記駆動装置を制御するドア制御部とを具備する。
【０００８】
（２）上記（１）に記載のエレベータのドア装置の一つの形態によれば、上記複数のドアパネルは、上記出入口の左半分を覆う左ドアパネル部と、上記出入口の右半分を覆う右ドアパネル部とを含み、上記ドア制御部は、上記左ドアパネル部および上記右ドアパネル部のいずれか一方のみを開くことで上記出入口の一部のみを開放し、その後に上記左ドアパネル部および上記右ドアパネル部の残りの一方を開くように上記駆動装置を制御する。
【０００９】
（３）上記（２）に記載のエレベータのドア装置の一つの形態によれば、上記駆動装置は、上記左ドアパネル部と上記右ドアパネル部とにそれぞれ設けられており、上記ドア制御部は、上記左ドアパネル部の駆動装置と上記右ドアパネル部の駆動装置とに対してそれぞれ別々の制御信号を送る。
【００１０】
（４）上記（１）ないし（３）のいずれかに記載のエレベータのドア装置の一つの形態によれば、上記乗籠の積載荷重を検知する積載荷重検知装置を備え、上記ドア制御部は、上記出入口の一部のみを開放した状態で上記積載荷重検知装置から上記乗籠の積載荷重に関する信号を受け取るとともに、その信号に基づいて上記乗籠内に乗客がいないと感知したとき、上記出入口の残りの部分を開放するように上記駆動装置を制御する。
【００１１】
（５）上記（１）ないし（３）のいずれかに記載のエレベータのドア装置の一つの形態によれば、上記乗籠内に検出光を放つ光電管を備え、上記光電管は、受光部と、この受光部に向けて上記検出光を放つ発光部とを有し、上記ドア制御部は、上記出入口の一部のみを開放した状態で上記受光部から受光状態に関する信号を受け取るとともに、その信号に基づいて上記乗籠内に乗客がいないと感知したとき、上記出入口の残りの部分を開放するように上記駆動装置を制御する。
【００１２】
（６）上記（１）ないし（３）のいずれかに記載のエレベータのドア装置の一つの形態によれば、上記乗籠に設けられ、上記乗籠内の乗客の有無を検知する人感センサーを備え、上記ドア制御部は、上記出入口の一部のみを開放した状態で上記人感センサーから上記乗籠内の乗客の有無に関する信号を受け取るとともに、その信号に基づいて上記乗籠内に乗客がいないと感知したとき、上記出入口の残りの部分を開放するように上記駆動装置を制御する。
【００１３】
（７）上記（３）に記載のエレベータのドア装置の一つの形態によれば、上記左ドアパネル部の戸当たり部に設けられた第１のセフティシューと、上記右ドアパネル部の戸当たり部に設けられた第２のセフティシューと、上記第１のセフティシューの動きを検知する第１のセンサーと、上記第２のセフティシューの動きを検知する第２のセンサーと、上記第１のセフティシューおよび上記第２のセフティシューのいずれか一方に設けられたストッパーと、上記左ドアパネル部および上記右ドアパネル部のうち上記ストッパーが設けられた方とは異なる一方に設けられ、上記左ドアパネル部および上記右ドアパネル部の両方が閉じられたときに上記ストッパーに接触する受け板と、上記ストッパーと上記受け板との間の接触状態を検知する第３のセンサーとを備える。上記ドア制御部は、上記第３のセンサーから上記ストッパーと上記受け板との間の接触状態に関する信号を受け取るとともに、その信号に基づいて上記左ドアパネル部および上記右ドアパネル部の少なくともいずれか一方が開いていると感知するとき、上記第１のセンサーおよび上記第２のセンサーの両方から信号を受け取る。
【００１４】
（８）上記（１）に記載のエレベータのドア装置の一つの形態によれば、上記ドアパネルの位置を検出する位置検出センサーを備え、上記複数のドアパネルは、全て同じ方向に開閉し、上記ドア制御部は、上記位置検出センサーから上記ドアパネルの位置に関する信号を受け取るとともに、その信号に基づいて上記出入口の一部のみを開放した状態で戸開を停止させる。
【００１５】
（９）上記（８）に記載のエレベータのドア装置の一つの形態によれば、上記ドア制御部に電気的に接続された切替スイッチを備え、上記位置検出センサーは、上記ドアパネルの移動方向に沿って複数設けられるとともに、その複数の位置検出センサーは、それぞれ上記切替スイッチを介して上記ドア制御部に電気的に接続されており、上記ドア制御部は、上記切替スイッチによって上記複数の位置検出センサーのなかから信号を受け取る位置検出センサーを選択することができる。
【００１６】
（１０）本発明の一つの形態に係るエレベータの乗降構造体は、エレベータホールのホール出入口前に設けられた仕切り部材と、乗籠の乗籠出入口に設けられた複数のドアパネルと、上記ドアパネルを駆動して上記乗籠出入口を開閉する駆動装置と、上記ドアパネルの戸開時において、上記仕切り部材で仕切られたエレベータホールの一部領域に対応する上記乗籠出入口の一部のみを開放するとともにその状態で戸開を一時停止し、その後に上記仕切り部材で仕切られたエレベータホールの他の領域に対応する上記乗籠出入口の残りの部分を開放するように上記駆動装置を制御するドア制御部とを具備する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、乗籠の出入口が一つだけのエレベータにおいて、乗客の乗降時におけるエレベータホールの人の流れをスムーズにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図１ないし図２２を参照して説明する。
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態に係るエレベータの乗降構造体１およびエレベータのドア装置２について、図１ないし図５を参照して説明する。図１は、本実施形態および以下の実施形態に係るエレベータの乗降構造体１およびエレベータのドア装置２が設けられるエレベータ３の全体を概略的に示す。
【００１９】
図１に示すように、エレベータ３は、昇降路４内に配置された乗籠５と釣合いおもり６とを備える。昇降路４内には、乗籠５を案内するガイドレール７と、釣合いおもり６を案内するガイドレール８とが、それぞれ鉛直方向に沿って延設されている。
【００２０】
昇降路４の上方には機械室１０が設けられている。この機械室１０には、巻上機１１が設置されるとともに、例えばエレベータ３の全体を制御する制御装置１２が設けられている。巻上機１１は、メインシーブ１３と、このメインシーブ１３を回転駆動するモータ１４と備える。メインシーブ１３には、メインロープ１５が巻き掛けられている。このメインロープ１５の一端には、乗籠５が懸吊されている。また、メインロープ１５の他端には、釣合いおもり６が懸吊されている。これにより巻上機１１を駆動することで、ガイドレール７，８に沿って乗籠５及び釣合いおもり６が互いに反対方向に昇降動作する。
【００２１】
次に、本実施形態に係るエレベータの乗降構造体１およびエレベータのドア装置２について詳しく説明する。図２に示すように、エレベータ３は、各階に設けられたエレベータホール１７（すなわち乗場）を備える。ここで本明細書中では、エレベータホール１７から乗籠５を見て、すなわち図２を基準にして左右を定義する。
【００２２】
図２に示すように、乗籠５は、エレベータホール１７に向かい合う乗籠出入口２０と、この乗籠出入口２０を開閉するドア装置２とを備える。図３に示すように、ドア装置２は、乗籠出入口２０に設けられた複数のドアパネル２１，２２，２３，２４と、第１および第２の駆動装置２５，２６と、ドア制御部２７とを備える。
【００２３】
詳しく述べると、図２に示すように、ドア装置２は、左駆動ドアパネル２１、左従動ドアパネル２２、右駆動ドアパネル２３、および右従動ドアパネル２４といった４つのドアパネルを有する。左右の駆動ドアパネル２１，２３は、乗籠出入口２０の中央部に設けられている。左右の従動ドアパネル２２，２４は、乗籠出入口２０の隅部に設けられている。
【００２４】
そして、左駆動ドアパネル２１および左従動ドアパネル２２によって、乗籠出入口２０の左半分を覆う左ドアパネル部３１が構成されている。また、右駆動ドアパネル２３および右従動ドアパネル２４によって、乗籠出入口２０の右半分を覆う右ドアパネル部３２が構成されている。ドア装置２は、いわゆる両開きタイプのドアであり、戸開時には左ドアパネル部３１が図２中の左方向に退避するとともに、右ドアパネル部３２が図２中の右方向に退避する。
【００２５】
図３に示すように、ドア装置２は、乗籠出入口２０の上方において乗籠出入口２０の間口方向に延びるドアレール３３を備える。上記ドアパネル２１，２２，２３，２４は、それぞれ車輪３４（いわゆるドアローラー）を有するとともに、この車輪３４を上記ドアレール３３に乗せて吊り下げられている。
【００２６】
第１の駆動装置２５は、左ドアパネル部３１を駆動して乗籠出入口２０の左半分を開閉する。第２の駆動装置２６は、右ドアパネル部３２を駆動して乗籠出入口２０の右半分を開閉する。詳しく述べると、第１の駆動装置２５は、第１のドア駆動モータ３６（以下、第１のモータ３６と略）と、このモータ３６に連結された第１の減速機３７とを有する。
【００２７】
第１の駆動装置２５は、第１のリンク機構３８を介して左ドアパネル部３１の左駆動ドアパネル２１に連結されている。第１のモータ３６の回転運動は、第１のリンク機構３８によって左右方向のスライド運動として左駆動ドアパネル２１に伝達される。これにより、第１のモータ３６が駆動されると、左駆動ドアパネル２１が開閉する。
【００２８】
左従動ドアパネル２２は、図示しない連動機構により左駆動ドアパネル２１に連動している。これにより、左駆動ドアパネル２１が開閉すると、左従動ドアパネル２２は左駆動ドアパネル２１の動きに伴って開閉する。
【００２９】
同様に、第２の駆動装置２６は、第２のドア駆動モータ４０（以下、第２のモータ４０と略）と、このモータ４０に連結された第２の減速機４１とを有する。この第２の駆動装置２６は、第２のリンク機構４２を介して右ドアパネル部３２の右駆動ドアパネル２３に連結されている。第２のモータ４０の回転運動は、第２のリンク機構４２によって左右方向のスライド運動として右駆動ドアパネル２３に伝達される。これにより、第２のモータ４０が駆動されると、右駆動ドアパネル２３が開閉する。
【００３０】
右従動ドアパネル２４は、図示しない連動機構により右駆動ドアパネル２３に連動している。これにより、右駆動ドアパネル２３が開閉すると、右従動ドアパネル２４は右駆動ドアパネル２３の動きに伴って開閉する。
【００３１】
ドア制御部２７は、ドアパネル２１，２２，２３，２４の戸開時において、乗客が降車できるように乗籠出入口２０の一部のみを開放するとともにその状態で戸開を一時停止させた第１の状態と、この第１の状態の後、乗客が乗車できるように乗籠出入口２０の残りの部分を開放する第２の状態とを実現するように第１および第２の駆動装置２５，２６を制御する。すなわちドア制御部２７は、乗籠出入口２０をまず降車専用状態である第１の状態にするとともに、その後時間差を付して乗籠出入口２０を乗車専用状態である第２の状態にする。
【００３２】
本実施形態では、第１および第２の駆動装置２５，２６は、ドア制御部２７に対してそれぞれ個別に電気的に接続されている。ドア制御部２７は、第１および第２の駆動装置２５，２６に対してそれぞれ別々の制御信号を送り、第１および第２の駆動装置２５，２６を別々に稼動させる。これによりドア制御部２７は、左ドアパネル部３１および右ドアパネル部３２のいずれか一方のみを開くことで上記第１の状態を実現し、その後に左ドアパネル部３１および右ドアパネル部３２の残りの一方を開くことで上記第２の状態を実現する。
【００３３】
図２中に示すように、エレベータホール１７は、乗籠出入口２０に向かい合うホール出入口４５を有する。エレベータのドア装置２は、このホール出入口４５に設けられた複数のホールドア４６，４７，４８，４９を有する。詳しく述べると、複数のホールドア４６，４７，４８，４９は、左駆動ホールドア４６、左従動ホールドア４７、右駆動ホールドア４８、および右従動ホールドア４９を含む。左右の駆動ホールドア４６，４８は、ホール出入口４５の中央部に設けられている。左右の従動ホールドア４７，４９は、ホール出入口４５の隅部に設けられている。
【００３４】
そして、左駆動ホールドア４６および左従動ホールドア４７によって、ホール出入口４５の左半分を覆う左ホールドア部５１が構成されている。また、右駆動ホールドア４８および右従動ホールドア４９によって、ホール出入口４５の右半分を覆う右ホールドア部５２が構成されている。
【００３５】
図２に示すように、ドア装置２は、左ホールドア部５１を乗籠５の左ドアパネル部３１に連動させる第１の係合機構５４と、右ホールドア部５２を乗籠５の右ドアパネル部３２に連動させる第２の係合機構５５とを備える。詳しくは図３に示すように、第１の係合機構５４は、左駆動ドアパネル２１に設けられた、いわゆるカミソリと呼ばれる係止片５４ａを有する。同様に、第２の係合機構５５は、右駆動ドアパネル２３に設けられた係止片５５ａを有する。
【００３６】
一方、図２に示すように、左駆動ホールドア４６には、左駆動ドアパネル２１の係止片５４ａに係合する係合部材５４ｂが設けられている。また、右駆動ホールドア４８には、右駆動ドアパネル２３の係止片５５ａに係合する係合部材５５ｂが設けられている。左駆動ホールドア４６の係合部材５４ｂが左駆動ドアパネル２１の係止片５４ａに係合することで、左駆動ホールドア４６は左駆動ドアパネル２１に伴って動く。右駆動ホールドア４８の係合部材５５ｂが右駆動ドアパネル２３の係止片５５ａに係合することで、右駆動ホールドア４８は右駆動ドアパネル２３に伴って動く。
【００３７】
左従動ホールドア４７は、図示しない連動機構により左駆動ホールドア４６に連動している。これにより、左駆動ホールドア４６が開閉すると、左従動ホールドア４７は左駆動ホールドア４６の動きに伴って開閉する。また右従動ホールドア４９は、図示しない連動機構により右駆動ホールドア４８に連動している。これにより、右駆動ホールドア４８が開閉すると、右従動ホールドア４９は右駆動ホールドア４８の動きに伴って開閉する。
【００３８】
図２に示すように、エレベータ乗降構造体１は、上記ドア装置２に加えて、エレベータホール１７のホール出入口４５前に設けられた仕切り部材６１を備える。この仕切り部材６１は、例えばホール出入口４５の中心に合わせて設置され、エレベータホール１７を降車用領域６２と乗車用領域６３とに仕切っている。
【００３９】
以下に説明する一つの具定例では、降車用領域６２は、エレベータホール１７の左側領域に設けられ、乗籠５の左ドアパネル部３１に臨んでいる。一方、乗車用領域６３は、エレベータホール１７の右側領域に設けられ、乗籠５の右ドアパネル部３２に臨んでいる。なお本発明はこれに限らず、降車用領域６２がエレベータホール１７の右側領域に設けられ、乗車用領域６３がエレベータホール１７の左側領域に設けられてもよい。
【００４０】
仕切り部材６１は、エレベータホール１７に設けられた壁部であってもよいが、例えば必要に応じて設置および撤収が可能な柵部材や、支柱とロープの組み合わせなどであってもよい。仕切り部材６１は、特定の部材に限定されるものではなく、種々の部材を適宜用いることができる。
【００４１】
次に、エレベータの乗降構造体１の作用について説明する。ここでは、降車用領域６２がエレベータホール１７の左側領域に設けられ、乗車用領域６３がエレベータホール１７の右側領域に設けられている場合を取り上げて説明する。
【００４２】
図４に示すように、乗車用領域６３には、例えば乗籠５への乗車を望む乗客Ｐ１が待機する。ドア制御部２７は、第１および第２の駆動装置２５，２６を個別の制御信号によって別々に稼動し、以下の一連の制御を行う。
【００４３】
乗籠５が利用階に到着すると、ドア制御部２７は、まず第１の駆動装置２５に駆動信号を送り、左ドアパネル部３１および左ホールドア部５１を戸開させる。一方、ドア制御部２７は、第２の駆動装置２６には駆動信号を送らず、右ドアパネル部３２および右ホールドア部５２を戸開させないまま待機させる。
【００４４】
これにより、出入口２０，４５の左半分のみが開放され、乗籠５の内部が降車用領域６２に連絡する。こうして降車専用状態である第１の状態が実現され、乗籠５内の乗客Ｐ２は、乗車を待つ乗客Ｐ１と入り乱れることなくエレベータホール１７へと降り立つことができる。
【００４５】
ドア装置２は、乗客Ｐ２が降りるのに十分な時間だけ上記第１の状態を保ち、その後乗車専用状態である第２の状態へと移行する。詳しくは図５に示すように、ドア制御部２７は、第１の駆動装置２５に駆動信号を送り、左ドアパネル部３１および左ホールドア部５１を戸閉させるとともに、第２の駆動装置２６に駆動信号を送り、右ドアパネル部３２および右ホールドア部５２を戸開させる。
【００４６】
これにより、出入口２０，４５の右半分のみが開放され、乗籠５の内部が乗車用領域６３に連絡する。こうしてエレベータホール１７で待機していた乗客Ｐ１は、降車する乗客Ｐ２と入り乱れることなく乗籠５内へ乗車することができる。なお、この第２の状態では、左ドアパネル部３１および左ホールドア部５１は、戸閉される必要は必ずしもない。
【００４７】
このような構成のエレベータの乗降構造体１、およびエレベータのドア装置２によれば、乗籠出入口２０が一つだけのエレベータにおいて、乗客の乗降時におけるエレベータホール１７の人の流れをスムーズにすることができる。すなわちドアパネル２１，２２，２３，２４の戸開時において、乗客が降車できるように乗籠出入口２０の一部のみを開放するとともにその状態で戸開を一時停止し、その後に乗籠出入口２０の残りの部分を開放するように駆動装置２５，２６を制御するドア制御部２７を備えると、降車専用状態と乗車専用状態とを時間差を付して実現できるため、降りる客と乗る客とが入り乱れる可能性が小さく、エレベータホール１７の人の流れがスムーズになる。
【００４８】
さらにホール出入口４５前に設けられた仕切り部材６１を備えると、降りる客と乗る客とが入り乱れる可能性がさらに小さくなり、エレベータホール１７の人の流れがよりスムーズになる。
【００４９】
左ドアパネル部３１および右ドアパネル部３２のいずれか一方のみを開くことで降車専用状態を実現し、その後に左ドアパネル部３１および右ドアパネル部３２の残りの一方を開くことで乗車専用状態を実現すると、個々のドアパネル部３１，３２に関してはそれぞれを全開させる制御を行えばよいので、ドアパネル２１，２２，２３，２４の位置を検出するような機構が不要であるとともに、制御が容易になる。
【００５０】
駆動装置２５，２６が左ドアパネル部３１と右ドアパネル部３２とにそれぞれ設けられており、ドア制御部２７は、左ドアパネル部３１の駆動装置２５と右ドアパネル部３２の駆動装置２６とに対してそれぞれ別々の制御信号を送ると、左ドアパネル部３１および右ドアパネル部３２のいずれか一方のみを戸開させるドア装置２を比較的簡単な構成で実現することができる。
【００５１】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係るエレベータの乗降構造体１およびエレベータのドア装置２について、図６および図７を参照して説明する。なお上記第１の実施形態の構成と同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。本実施形態に係る乗降構造体１およびドア装置２は、例えば第１の実施形態と同様のエレベータ３に設けられる。
【００５２】
本実施形態に係るドア装置２は、上記第１の実施形態の構成に加えて、さらに乗籠５の積載荷重を検知する積載荷重検知装置７１を備える。図６に示すように、乗籠５は、下梁７２と、この下梁７２に設置された床受枠７３と、この床受枠７３の上に設けられるかご室７４とを有する。積載荷重検知装置７１は、例えば床受枠７３とかご室７４との間に配置され、かご室７４の沈み量に基づいて乗籠５の積載荷重を検知する。
【００５３】
図７に示すように、積載荷重検知装置７１は、ドア制御部２７に電気的に接続されており、乗籠５の積載荷重に関する信号をドア制御部２７へと送る。ドア制御部２７は、乗籠出入口２０の一部のみを開放し、降車専用状態である第１の状態を実現した状態で、積載荷重検知装置７１から乗籠５の積載荷重に関する信号を受け取る。
【００５４】
ドア制御部２７は、積載荷重検知装置７１から受け取った値と、例えば予め記憶されている乗客不在時の乗籠５の積載荷重の値とを比較することで、乗籠５内に乗客が残っているか否かを感知する。ドア制御部２７は、積載荷重検知装置７１からの信号に基づいて乗籠５内に乗客がいないと感知したとき、出入口２０の残りの部分を開放するように駆動装置２５，２６を制御し、乗車専用状態である第２の状態を実現する。上記説明した以外の乗降構造体１およびドア装置２の構成は上記第１の実施形態と同じである。
【００５５】
このような構成のエレベータ３の乗降構造体１、およびエレベータのドア装置２によれば、上記第１の実施形態と同様に降りる客と乗る客とが入り乱れる可能性が小さく、乗籠出入口２０が一つだけのエレベータにおいて、乗客の乗降時におけるエレベータホール１７の人の流れをスムーズにすることができる。
【００５６】
ドア制御部２７が、乗籠出入口２０の一部のみを開放した状態で積載荷重検知装置７１から乗籠５の積載荷重に関する信号を受け取るとともに、その信号に基づいて乗籠５内に乗客がいないと感知したとき、出入口２０の残りの部分を開放するように駆動装置２５，２６を制御すると、降りる客と乗る客とが入り乱れる可能性がさらに小さくなり、エレベータホール１７の人の流れがさらにスムーズになる。
【００５７】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態に係るエレベータの乗降構造体１およびエレベータのドア装置２について、図８ないし図１０を参照して説明する。なお上記第１の実施形態の構成と同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。本実施形態に係る乗降構造体１およびドア装置２は、例えば第１の実施形態と同様のエレベータ３に設けられる。
【００５８】
本実施形態に係るドア装置２は、上記第１の実施形態の構成に加えて、さらに乗籠５内に検出光８１を放つ光電管８２を備える。図８に示すように、光電管８２は、乗籠５の奥行き方向（図８中の左右方向）に沿って、乗籠５のかご幅木部５ａ，５ｂに複数設けられている。図９に示すように、光電管８２は、それぞれ受光部８２ａと、この受光部８２ａに向けて検出光８１を放つ発光部８２ｂとを有する。受光部８２ａおよび発光部８２ｂは、乗籠５の互いに異なる側面のかご幅木部５ａ，５ｂに分かれて設置されている。
【００５９】
図１０に示すように、各光電管８２の受光部８２ａは、ドア制御部２７に電気的に接続されており、受光部８２ａの受光状態（すなわち検出光８１の光軸が遮られているか否か）に関する信号をドア制御部２７へと送る。ドア制御部２７は、乗籠出入口２０の一部のみを開放し、降車専用状態である第１の状態を実現した状態で、受光部８２ａから受光状態に関する信号を受け取る。
【００６０】
ドア制御部２７は、設置された全ての光電管８２の光軸が遮られなくなったとき、乗籠５内に乗客が残っていないと感知する。ドア制御部２７は、光電管８２からの信号に基づいて乗籠５内に乗客がいないと感知したとき、出入口２０の残りの部分を開放するように駆動装置２５，２６を制御し、乗車専用状態である第２の状態を実現する。上記説明した以外の乗降構造体１およびドア装置２の構成は上記第１の実施形態と同じである。
【００６１】
このような構成のエレベータの乗降構造体１、およびエレベータのドア装置２によれば、上記第１の実施形態と同様に降りる客と乗る客とが入り乱れる可能性が小さく、乗籠出入口２０が一つだけのエレベータ３において、乗客の乗降時におけるエレベータホール１７の人の流れをスムーズにすることができる。
【００６２】
ドア制御部２７が、乗籠出入口２０の一部のみを開放した状態で光電管８２の受光部８２ａから受光状態に関する信号を受け取るとともに、その信号に基づいて乗籠５内に乗客がいないと感知したとき、出入口２０の残りの部分を開放するように駆動装置２５，２６を制御すると、降りる客と乗る客とが入り乱れる可能性がさらに小さくなり、エレベータホール１７の人の流れがさらにスムーズになる。
【００６３】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態に係るエレベータの乗降構造体１およびエレベータのドア装置２について、図１１および図１２を参照して説明する。なお上記第１の実施形態の構成と同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。本実施形態に係る乗降構造体１およびドア装置２は、例えば第１の実施形態と同様のエレベータ３に設けられる。
【００６４】
本実施形態に係るドア装置２は、上記第１の実施形態の構成に加えて、さらに乗籠５内の乗客の有無を検知する人感センサーを備える。図１１に示すように、人感センサー９１は、例えばかご天井５ｃの内部に設けられている。人感センサー９１は、乗籠５内に向けて取り付けられている。人感センサー９１としては、種々のものが適用可能である。人感センサー９１の一例としては、例えば赤外線を放ち乗客が帯びている静電気に反応するものがある。
【００６５】
図１２に示すように、人感センサー９１は、ドア制御部２７に電気的に接続されており、乗籠５内の乗客の有無に関する信号をドア制御部２７へと送る。ドア制御部２７は、乗籠出入口２０の一部のみを開放し、降車専用状態である第１の状態を実現した状態で、人感センサー９１から乗籠５内の乗客の有無に関する信号を受け取る。
【００６６】
ドア制御部２７は、人感センサー９１が乗籠５内で人を感知しなくなったとき、乗籠５内に乗客が残っていないと感知する。ドア制御部２７は、人感センサー９１からの信号に基づいて乗籠５内に乗客がいないことを感知したとき、出入口２０の残りの部分を開放するように駆動装置２５，２６を制御し、乗車専用状態である第２の状態を実現する。上記説明した以外の乗降構造体１およびドア装置２の構成は上記第１の実施形態と同じである。
【００６７】
このような構成のエレベータの乗降構造体１、およびエレベータのドア装置２によれば、上記第１の実施形態と同様に降りる客と乗る客とが入り乱れる可能性が小さく、乗籠出入口２０が一つだけのエレベータ３において、乗客の乗降時におけるエレベータホール１７の人の流れをスムーズにすることができる。
【００６８】
ドア制御部２７が、乗籠出入口２０の一部のみを開放した状態で人感センサー９１から乗籠５内の乗客の有無に関する信号を受け取るとともに、その信号に基づいて乗籠５内に乗客がいないと感知したとき、出入口２０の残りの部分を開放するように駆動装置２５，２６を制御すると、降りる客と乗る客とが入り乱れる可能性がさらに小さくなり、エレベータホール１７の人の流れがさらにスムーズになる。
【００６９】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態に係るエレベータの乗降構造体１およびエレベータのドア装置２について、図１３ないし図１５を参照して説明する。なお上記第１の実施形態の構成と同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。本実施形態に係る乗降構造体１およびドア装置２は、例えば第１の実施形態と同様のエレベータ３に設けられる。
【００７０】
本実施形態に係るドア装置２は、上記第１の実施形態の構成に加えて、さらに一対のセフティシュー１０１，１０２を備える。詳しく述べると、図１３に示すように、左ドアパネル部３１の戸当たり部３１ａ（すなわち右ドアパネル部３２に対向する部分）には、第１のセフティシュー１０１が設けられている。右ドアパネル部３２の戸当たり部３２ａ（すなわち左ドアパネル部３１に対向する部分）には、第２のセフティシュー１０２が設けられている。
【００７１】
第１のセフティシュー１０１は、複数の回転リンク１０３により左ドアパネル部３１に取り付けられ、左ドアパネル部３１に対してドアパネル部３１の開閉方向に動くことができる。第２のセフティシュー１０２は、複数の回転リンク１０３により右ドアパネル部３２に取り付けられ、右ドアパネル部３２に対してドアパネル部３２の開閉方向に動くことができる。
【００７２】
図１３に示すように、ドア装置２は、第１のセフティシュー１０１の動きを検知する第１のセンサー１０４と、第２のセフティシュー１０２の動きを検知する第２のセンサー１０５とを有する。第１および第２のセンサー１０４，１０５は、それぞれドア制御部２７に電気的に接続されている。ドア制御部２７は、第１または第２のセンサー１０４，１０５が第１または第２のセフティシュー１０１，１０２の動きを検知したとき、例えば戸閉中のドアを再び戸開させるように駆動装置２５，２６を制御する。
【００７３】
図１４および図１５に示すように、ドア装置２は、さらに、ストッパー１０６、受け板１０７、および第３のセンサー１０８を備える。ストッパー１０６は、第１および第２のセフティシュー１０１，１０２のいずれか一方に設けられる。本実施形態では、ストッパー１０６は、第１のセフティシュー１０１の上端部に設けられている。
【００７４】
受け板１０７は、左ドアパネル部３１および右ドアパネル部３２のうちストッパー１０６が設けられた方とは異なる一方に設けられる。本実施形態では、受け板１０７は、右ドアパネル部３２に設けられている。受け板１０７は、右ドアパネル部３２の上部においてストッパー１０６に対向するように設けられ、左右のドアパネル部３１，３２が両方閉じられたときにストッパー１０６に接触する。
【００７５】
図１４に示すように、ストッパー１０６が取り付けられた第１のセフティシュー１０１は、左右のドアパネル部３１，３２が閉じる際に、受け板１０７にストッパー１０６が当たることにより押され、第２のセフティシュー１０２と干渉せずにドアを閉じることができる。一方、図１５に示すように、左右のドアパネル部３１，３２のうち少なくとも一方が開いているときは、ストッパー１０６が押されないので、第１のセフティシュー１０１が左ドアパネル部３１の端面より突出する。
【００７６】
図１５に示すように、ストッパー１０６は、スプリングのような弾性部材１０９によってドアパネル部３１の開閉方向に移動可能に支持されている。
【００７７】
第３のセンサー１０８は、ストッパー１０６と受け板１０７との間の接触状態を検知する。第３のセンサー１０８は、例えばストッパー１０６から受け板１０７を見て、ストッパー１０６の後方に配置されている。左右のドアパネル部３１，３２の両方が閉まる際は、ストッパー１０６が受け板１０７に当たり、弾性部材１０９が圧縮されてストッパー１０６がスライドし、第３のセンサー１０８の接点が入る。これにより第３のセンサー１０８は、ストッパー１０６と受け板１０７との間の接触状態を検知する。
【００７８】
ドア制御部２７は、第３のセンサー１０８からストッパー１０６と受け板１０７との間の接触状態に関する信号を受け取るとともに、その信号に基づいて左右のドアパネル部３１，３２の少なくともいずれか一方が開いているか、左右のドアパネル部３１，３２の両方が閉まっているかを感知する。
【００７９】
ドア制御部２７は、第３のセンサー１０８からの信号に基づいて、左右のドアパネル部３１，３２の少なくともいずれか一方が開いていると感知するとき、第１および第２のセンサー１０４，１０５の両方からセフティシュー１０１，１０２の動きに関する信号を受け取る。一方、第３のセンサー１０８からの信号に基づいて、左右のドアパネル部３１，３２の両方が閉まりきると感知するとき、第１のセフティシュー１０１に対応した第１のセンサー１０４からの信号を解除し、第２のセフティシュー１０２に対応する第２のセンサー１０５の信号のみを利用する。上記説明した以外の乗降構造体１およびドア装置２の構成は上記第１の実施形態と同じである。
【００８０】
このような構成のエレベータの乗降構造体１、およびエレベータのドア装置２によれば、上記第１の実施形態と同様に降りる客と乗る客とが入り乱れる可能性が小さく、乗籠出入口２０が一つだけのエレベータ３において、乗客の乗降時におけるエレベータホール１７の人の流れをスムーズにすることができる。
【００８１】
ドア制御部２７は、第３のセンサー１０８からのストッパー１０６と受け板１０７との間の接触状態に関する信号を受け取るとともに、その信号に基づいて左右のドアパネル部３１，３２の少なくともいずれか一方が開いていると感知するとき、第１および第２のセンサー１０４，１０５の両方から信号を受け取る。すなわち、左右のドアパネル部３１，３２のどちらか開いていれば、閉じている側のドアパネル部３１，３２のセフティシュー１０１，１０２に設置されたセンサー１０４，１０５からの信号もドア制御部２７が受け取り反応する。
【００８２】
すなわち、閉じている側のドアパネル部３１，３２のセフティシュー１０１，１０２にのみ乗客が手をかけたときでも、ドア制御部２７は、ドアパネル部３１，３２を閉じない制御とすることができ、乗客の安全性をより高いレベルで図ることができる。
【００８３】
（第６の実施形態）
次に、本発明の第６の実施形態に係るエレベータの乗降構造体１およびエレベータのドア装置２について、図１６ないし図１９を参照して説明する。なお上記第１の実施形態の構成と同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。本実施形態に係る乗降構造体１およびドア装置２は、例えば第１の実施形態と同様のエレベータ３に設けられる。
【００８４】
図１７ないし図１８に示すように、ドア装置２は、乗籠出入口２０に設けられた複数のドアパネル１１１，１１２と、駆動装置１１３と、ドア制御部２７とを備える。詳しく述べると、図１８に示すように、ドア装置２は、いわゆる片開きタイプのドアであり、複数のドアパネル１１１，１１２は、全て同じ方向に開閉する。以下の実施形態では、戸開時に左方向へ退避する片開きドアを一つの具体例として説明する。なお本発明はこれに限られるものではなく、戸開時に右方向へ退避する片開きドアであってもよい。
【００８５】
ドア装置２は、乗籠出入口２０の左半分を覆う左ドアパネル１１１と、乗籠出入口２０の右半分を覆う右ドアパネル１１２を有する。ドアパネル１１１，１１２は、それぞれ車輪３４を有するとともに、この車輪３４をドアレール３３に乗せて吊り下げられている。
【００８６】
図１６に示すように、駆動装置１１３は、ドア駆動モータ１１４と、このモータ１１４に連結された減速機１１５とを有する。駆動装置１１３は、リンク機構１１６を介して右ドアパネル１１２に連結されている。モータ１１４の回転運動は、リンク機構１１６によって左右方向のスライド運動として右ドアパネル１１２に伝達される。これにより、モータ１１４が駆動されると、右ドアパネル１１２が開閉する。
【００８７】
左ドアパネル１１１は、いわゆる従動ドアパネルであり、図示しない連動機構により右ドアパネル１１２に連動している。これにより、右ドアパネル１１２が開閉すると、左ドアパネル１１１は右ドアパネル１１２の動きに伴って開閉する。
【００８８】
ドア制御部２７は、ドアパネル１１１，１１２の戸開時において、乗客が降車できるように乗籠出入口２０の一部のみを開放するとともにその状態で戸開を一時停止させた第１の状態と、この第１の状態の後、乗客が乗車できるように乗籠出入口２０の残りの部分を開放した第２の状態とを実現するように駆動装置１１３を制御する。
【００８９】
図１８に示すように、エレベータのドア装置２は、ホール出入口４５に設けられた複数のホールドア１２１，１２２を有する。詳しく述べると、複数のホールドア１２１，１２２は、ホール出入口４５の左半分を覆う左ホールドア１２１と、ホール出入口４５の右半分を覆う右ホールドア１２２とを有する。ドア装置２は、右ホールドア１２２を乗籠５の右ドアパネル１１２に連動させる係合機構５４を備える。これにより、右ホールドア１２２は右ドアパネル１１２の動きに伴って開閉する。
【００９０】
図１６に示すように、ドア装置２は、ドアパネル１１２の位置を検出する位置検出センサー１２５を備える。位置検出センサー１２５は、例えばドアパネル１１２の上部に設けられている。位置検出センサー１２５は、ドア制御部２７に電気的に接続されており、ドアパネル１１２の位置を検出し、その信号をドア制御部２７へと送る。位置検出センサー１２５は、例えばドアパネル１１２が乗籠出入口２０の中央まで開閉したときに作動し、その信号をドア制御部２７へと送る。
【００９１】
ドア制御部２７は、位置検出センサー１２５からドアパネル１１２の位置に関する信号を受け取るとともに、その信号に基づいて乗籠出入口２０の一部のみを開放した状態で戸開を停止させる。ドア制御部２７は、例えばドアパネル１１２が乗籠出入口２０の中央まで開閉して位置検出センサー１２５が作動したときに、ドアパネル１１１，１１２の戸開を停止させる。これにより、図１７および図１８に示すように、出入口２０，４５の右半分のみが開放され、乗籠５の内部が降車用領域６２に連絡する。こうして降車専用状態である第１の状態が実現され、乗籠５内の乗客Ｐ２は、乗車を待つ乗客Ｐ１と入り乱れることなくエレベータホール１７へと降り立つことができる。
【００９２】
ドア装置２は、乗客Ｐ２が降りるのに十分な時間だけ上記第１の状態を保ち、その後乗車専用状態である第２の状態へと移行する。詳しくは図１９に示すように、ドア制御部２７は、駆動装置１１３に駆動信号を送り、ドアパネル１１１，１１２を全開位置まで戸開させる。
【００９３】
これにより、出入口２０，４５の全部が開放され、乗籠５の内部が乗車用領域６３にも連絡する。こうしてエレベータホール１７で待機していた乗客Ｐ１は、降車する乗客Ｐ２と入り乱れることなく乗籠５内へ乗車することができる。上記説明した以外の乗降構造体１およびドア装置２の構成は上記第１の実施形態と同じである。
【００９４】
このような構成のエレベータの乗降構造体１、およびエレベータのドア装置２によれば、上記第１の実施形態と同様に降りる客と乗る客とが入り乱れる可能性が小さく、乗籠出入口２０が一つだけのエレベータ３において、乗客の乗降時におけるエレベータホール１７の人の流れをスムーズにすることができる。
【００９５】
位置検出センサー１２５からドアパネル１１２の位置に関する信号を受け取るとともに、その信号に基づいて乗籠出入口２０の一部のみを開放した状態で戸開を停止させるドア制御部２７を備えると、左右のいずれか片側方向のみに開閉するドアの出入口においても、乗客の乗降時におけるエレベータホール１７の人の流れをスムーズにすることができる。
【００９６】
（第７の実施形態）
次に、本発明の第７の実施形態に係るエレベータの乗降構造体１およびエレベータのドア装置２について、図２０ないし図２２を参照して説明する。なお上記第１および第６の実施形態の構成と同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。本実施形態に係る乗降構造体１およびドア装置２は、例えば第１の実施形態と同様のエレベータ３に設けられる。
【００９７】
本実施形態に係るドア装置２は、第６の実施形態と同様の片開きタイプのドアである。ドア装置２は、切替スイッチ１３１と、ドアパネル１１２の移動方向に沿って複数設けられた第１ないし第３の位置検出センサー１２５ａ，１２５ｂ，１２５ｃとを有する。
【００９８】
切替スイッチ１３１は、ドア制御部２７に電気的に接続されている。第１ないし第３の位置検出センサー１２５ａ，１２５ｂ，１２５ｃは、切替スイッチ１３１を介してドア制御部２７に電気的に接続されている。
【００９９】
ドア制御部２７は、切替スイッチ１３１によって複数の位置検出センサー１２５ａ，１２５ｂ，１２５ｃの中から信号を受け取る特定の位置検出センサーを選択することができる。ドア制御部２７は、その選択した位置検出センサーが作動したときに、ドアパネル１１１，１１２の戸開を停止させる。
【０１００】
本実施形態に係る仕切り部材６１は、エレベータホール１７内の任意の位置に移動できる構成を有する。仕切り部材６１は、例えば、ホール出入口４５の中央に対向する第１の位置と、第１の位置に比べて左側に設置され、乗車用領域６３に比べて降車用領域６２が広くなる第２の位置（図２１参照）と、第１の位置に比べて右側に設置され、降車用領域６２に比べて乗車用領域６３が広くなる第３の位置（図２２参照）との間で移動可能である。
【０１０１】
第１の位置検出センサー１２５ａは、第１の位置にある仕切り部材６１に対応する位置までドアパネル１１２が移動したときに作動する。第２の位置検出センサー１２５ｂは、第２の位置にある仕切り部材６１に対応する位置までドアパネル１１２が移動したときに作動する。第３の位置検出センサー１２５ｃは、第３の位置にある仕切り部材６１に対応する位置までドアパネル１１２が移動したときに作動する。
【０１０２】
切替スイッチ１３１は、そのときの仕切り部材６１の設置位置に対応した位置検出センサーからドア制御部２７が信号を受け取るように切り替えられる。これにより図２１および図２２に示すように、ドア装置２は、上記第１ないし第３の位置の仕切り部材６１に対応した位置でドアパネル１２１の戸開を停止させ、降車専用状態を実現することができる。上記説明した以外の乗降構造体１およびドア装置２の構成は上記第１の実施形態と同じである。
【０１０３】
このような構成のエレベータの乗降構造体１、およびエレベータのドア装置２によれば、上記第１の実施形態と同様に降りる客と乗る客とが入り乱れる可能性が小さく、乗籠出入口２０が一つだけのエレベータ３において、乗客の乗降時におけるエレベータホール１７の人の流れをスムーズにすることができる。
【０１０４】
本実施形態に係る乗降構造体１は、エレベータホール１７の仕切り部材６１を移動できる構成とし、その仕切り部材６１の位置に合わせてドアパネル１１１，１１２が開閉するように、複数のセンサー１２５ａ，１２５ｂ，１２５ｃのいずれかからの信号を選択し、ドアパネル１１１，１１２の開閉を停止させる位置を切り替えるスイッチ１３１を備える。これにより、乗客の乗り降りの状況に合わせ、降車する乗客が多い方の場合は、降車時の出入口幅を広く設定し、乗車する乗客の方が多い場合は、乗車側の出入口幅を広くすることができる。したがって、乗客の乗降時におけるエレベータホール１７の人の流れをさらにスムーズにすることができる。
【０１０５】
以上、本発明の第１ないし第７の実施形態に係るエレベータの乗降構造体１、およびエレベータのドア装置２について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。第１ないし第７の実施形態に係る構成は、適宜組み合わせて用いることができる。例えば第２ないし第４の実施形態に係る積載荷重検知装置７１、光電管８２、および人感センサー９１は、第５ないし第７の実施形態に係る構成と組み合わせて実施してもよい。第１ないし第７の実施形態に係るドア装置２は、ドアパネルの枚数が４枚や２枚のドア装置に限定されるものではなく、種々のドア装置について広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るエレベータの全体構成を概略的に示す図。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る乗降構造体の平面図。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るドア装置の正面図。
【図４】図２中に示された乗降構造体の降車時の状態を示す平面図。
【図５】図２中に示された乗降構造体の乗車時の状態を示す平面図。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る乗籠の側面図。
【図７】図６中に示されたドア装置の信号の流れを示すブロック図。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る乗籠の側面図。
【図９】図８中に示された乗籠の内部を示す平面図。
【図１０】図８中に示されたドア装置の信号の流れを示すブロック図。
【図１１】本発明の第４の実施形態に係る乗籠の内部を示す側面図。
【図１２】図１１中に示されたドア装置の信号の流れを示すブロック図。
【図１３】本発明の第５の実施形態に係るドア装置の正面図。
【図１４】図１３中に示されたドア装置の戸閉時の状態を示す正面図。
【図１５】図１３中に示されたドア装置の戸開時の状態を示す正面図。
【図１６】本発明の第６の実施形態に係るドア装置の戸閉時の状態を示す正面図。
【図１７】図１６中に示されたドア装置の戸開時の状態を示す正面図。
【図１８】図１６中に示されたドア装置の降車時の状態を示す平面図。
【図１９】図１６中に示されたドア装置の乗車時の状態を示す平面図。
【図２０】本発明の第７の実施形態に係るドア装置の正面図。
【図２１】図２０中に示されたドア装置の降車時の状態を示す平面図。
【図２２】図２０中に示されたドア装置の降車時の状態を示す平面図。
【符号の説明】
【０１０７】
１…乗降構造体、２…ドア装置、１７…エレベータホール、２０…乗籠出入口、２１，２２，２３，２４，１１１，１１２…ドアパネル、２５，２６，１１３…駆動装置、２７…ドア制御部、３１…左ドアパネル部、３２…右ドアパネル部、５…ホール出入口、６１…仕切り部材、７１…積載荷重検知装置、８２…光電管、８２ａ…受光部、８２ｂ…発光部、９１…人感センサー、１０１，１０２…セフティシュー、１０４…第１のセンサー、１０５…第２のセンサー、１０６…ストッパー、１０７…受け板、１０８…第３のセンサー、１２５，１２５ａ，１２５ｂ，１２５ｃ…位置検出センサー、１３１…切替スイッチ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、出入口を開閉するエレベータのドア装置、およびそのドア装置を備えたエレベータの乗降構造体に関する。
【背景技術】
【０００２】
エレベータの乗籠には、かご室の出入口を開閉するドア装置が設けられている。このドア装置は、互いに連動して動く複数のかごドアパネルと、この複数のかごドアパネルを駆動する一つのドア駆動モータとを備える。
【０００３】
特許文献１には、複数のかごドアパネルを一つのドア駆動モータによって駆動するドア駆動装置が開示されている。このドア駆動装置は、乗籠のヘッダーケースとドアレールとの間に、プーリ部を有する薄型のドア駆動モータと、テンションプーリとを設けている。ドア駆動モータのプーリ部とテンションプーリとの間には、タイミングベルトが掛渡されている。複数のかごドアパネルは、上記タイミングベルトにそれぞれ連結され、互いに連動するようになっている。
【特許文献１】特開２００４−３３８８５０号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
乗籠の出入口は、複数のドアパネルが全開されて乗客が乗り降りしている。ここで、例えば展望用フロアなどに直行するシャトルエレベータのように、利用階で乗客が一斉に乗り降りするエレベータにおいては、出入口が一箇所の場合、降りる客と乗る客とが入り乱れ、エレベータホールの人の流れがスムーズにならないことがある。
【０００５】
このエレベータホールの混雑を避ける方法としては、乗籠の複数の面にそれぞれ出入口を設け、それらを降車専用出入口または乗車専用出入口として別々に機能させることが考えられる。しかしながらこのようなエレベータは、複数の乗籠出入口に対応した複数のホール出入口が必要になり、エレベータホールのレイアウトが制約されてしまう。
【０００６】
本発明の目的は、乗籠の出入口が一つだけのエレベータにおいて、乗客の乗降時におけるエレベータホールの人の流れをスムーズにすることができるエレベータのドア装置、およびそのドア装置を備えたエレベータの乗降構造体を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
（１）本発明の一つの形態に係るエレベータのドア装置は、乗籠の出入口に設けられた複数のドアパネルと、上記ドアパネルを駆動して上記出入口を開閉する駆動装置と、上記ドアパネルの戸開時において、乗客が降車できるように上記出入口の一部のみを開放するとともにその状態で戸開を一時停止し、その後に上記出入口の残りの部分を開放するように上記駆動装置を制御するドア制御部とを具備する。
【０００８】
（２）上記（１）に記載のエレベータのドア装置の一つの形態によれば、上記複数のドアパネルは、上記出入口の左半分を覆う左ドアパネル部と、上記出入口の右半分を覆う右ドアパネル部とを含み、上記ドア制御部は、上記左ドアパネル部および上記右ドアパネル部のいずれか一方のみを開くことで上記出入口の一部のみを開放し、その後に上記左ドアパネル部および上記右ドアパネル部の残りの一方を開くように上記駆動装置を制御する。
【０００９】
（３）上記（２）に記載のエレベータのドア装置の一つの形態によれば、上記駆動装置は、上記左ドアパネル部と上記右ドアパネル部とにそれぞれ設けられており、上記ドア制御部は、上記左ドアパネル部の駆動装置と上記右ドアパネル部の駆動装置とに対してそれぞれ別々の制御信号を送る。
【００１０】
（４）上記（１）ないし（３）のいずれかに記載のエレベータのドア装置の一つの形態によれば、上記乗籠の積載荷重を検知する積載荷重検知装置を備え、上記ドア制御部は、上記出入口の一部のみを開放した状態で上記積載荷重検知装置から上記乗籠の積載荷重に関する信号を受け取るとともに、その信号に基づいて上記乗籠内に乗客がいないと感知したとき、上記出入口の残りの部分を開放するように上記駆動装置を制御する。
【００１１】
（５）上記（１）ないし（３）のいずれかに記載のエレベータのドア装置の一つの形態によれば、上記乗籠内に検出光を放つ光電管を備え、上記光電管は、受光部と、この受光部に向けて上記検出光を放つ発光部とを有し、上記ドア制御部は、上記出入口の一部のみを開放した状態で上記受光部から受光状態に関する信号を受け取るとともに、その信号に基づいて上記乗籠内に乗客がいないと感知したとき、上記出入口の残りの部分を開放するように上記駆動装置を制御する。
【００１２】
（６）上記（１）ないし（３）のいずれかに記載のエレベータのドア装置の一つの形態によれば、上記乗籠に設けられ、上記乗籠内の乗客の有無を検知する人感センサーを備え、上記ドア制御部は、上記出入口の一部のみを開放した状態で上記人感センサーから上記乗籠内の乗客の有無に関する信号を受け取るとともに、その信号に基づいて上記乗籠内に乗客がいないと感知したとき、上記出入口の残りの部分を開放するように上記駆動装置を制御する。
【００１３】
（７）上記（３）に記載のエレベータのドア装置の一つの形態によれば、上記左ドアパネル部の戸当たり部に設けられた第１のセフティシューと、上記右ドアパネル部の戸当たり部に設けられた第２のセフティシューと、上記第１のセフティシューの動きを検知する第１のセンサーと、上記第２のセフティシューの動きを検知する第２のセンサーと、上記第１のセフティシューおよび上記第２のセフティシューのいずれか一方に設けられたストッパーと、上記左ドアパネル部および上記右ドアパネル部のうち上記ストッパーが設けられた方とは異なる一方に設けられ、上記左ドアパネル部および上記右ドアパネル部の両方が閉じられたときに上記ストッパーに接触する受け板と、上記ストッパーと上記受け板との間の接触状態を検知する第３のセンサーとを備える。上記ドア制御部は、上記第３のセンサーから上記ストッパーと上記受け板との間の接触状態に関する信号を受け取るとともに、その信号に基づいて上記左ドアパネル部および上記右ドアパネル部の少なくともいずれか一方が開いていると感知するとき、上記第１のセンサーおよび上記第２のセンサーの両方から信号を受け取る。
【００１４】
（８）上記（１）に記載のエレベータのドア装置の一つの形態によれば、上記ドアパネルの位置を検出する位置検出センサーを備え、上記複数のドアパネルは、全て同じ方向に開閉し、上記ドア制御部は、上記位置検出センサーから上記ドアパネルの位置に関する信号を受け取るとともに、その信号に基づいて上記出入口の一部のみを開放した状態で戸開を停止させる。
【００１５】
（９）上記（８）に記載のエレベータのドア装置の一つの形態によれば、上記ドア制御部に電気的に接続された切替スイッチを備え、上記位置検出センサーは、上記ドアパネルの移動方向に沿って複数設けられるとともに、その複数の位置検出センサーは、それぞれ上記切替スイッチを介して上記ドア制御部に電気的に接続されており、上記ドア制御部は、上記切替スイッチによって上記複数の位置検出センサーのなかから信号を受け取る位置検出センサーを選択することができる。
【００１６】
（１０）本発明の一つの形態に係るエレベータの乗降構造体は、エレベータホールのホール出入口前に設けられた仕切り部材と、乗籠の乗籠出入口に設けられた複数のドアパネルと、上記ドアパネルを駆動して上記乗籠出入口を開閉する駆動装置と、上記ドアパネルの戸開時において、上記仕切り部材で仕切られたエレベータホールの一部領域に対応する上記乗籠出入口の一部のみを開放するとともにその状態で戸開を一時停止し、その後に上記仕切り部材で仕切られたエレベータホールの他の領域に対応する上記乗籠出入口の残りの部分を開放するように上記駆動装置を制御するドア制御部とを具備する。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、乗籠の出入口が一つだけのエレベータにおいて、乗客の乗降時におけるエレベータホールの人の流れをスムーズにすることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１８】
以下、本発明の実施の形態について、図１ないし図２２を参照して説明する。
（第１の実施形態）
本発明の第１の実施形態に係るエレベータの乗降構造体１およびエレベータのドア装置２について、図１ないし図５を参照して説明する。図１は、本実施形態および以下の実施形態に係るエレベータの乗降構造体１およびエレベータのドア装置２が設けられるエレベータ３の全体を概略的に示す。
【００１９】
図１に示すように、エレベータ３は、昇降路４内に配置された乗籠５と釣合いおもり６とを備える。昇降路４内には、乗籠５を案内するガイドレール７と、釣合いおもり６を案内するガイドレール８とが、それぞれ鉛直方向に沿って延設されている。
【００２０】
昇降路４の上方には機械室１０が設けられている。この機械室１０には、巻上機１１が設置されるとともに、例えばエレベータ３の全体を制御する制御装置１２が設けられている。巻上機１１は、メインシーブ１３と、このメインシーブ１３を回転駆動するモータ１４と備える。メインシーブ１３には、メインロープ１５が巻き掛けられている。このメインロープ１５の一端には、乗籠５が懸吊されている。また、メインロープ１５の他端には、釣合いおもり６が懸吊されている。これにより巻上機１１を駆動することで、ガイドレール７，８に沿って乗籠５及び釣合いおもり６が互いに反対方向に昇降動作する。
【００２１】
次に、本実施形態に係るエレベータの乗降構造体１およびエレベータのドア装置２について詳しく説明する。図２に示すように、エレベータ３は、各階に設けられたエレベータホール１７（すなわち乗場）を備える。ここで本明細書中では、エレベータホール１７から乗籠５を見て、すなわち図２を基準にして左右を定義する。
【００２２】
図２に示すように、乗籠５は、エレベータホール１７に向かい合う乗籠出入口２０と、この乗籠出入口２０を開閉するドア装置２とを備える。図３に示すように、ドア装置２は、乗籠出入口２０に設けられた複数のドアパネル２１，２２，２３，２４と、第１および第２の駆動装置２５，２６と、ドア制御部２７とを備える。
【００２３】
詳しく述べると、図２に示すように、ドア装置２は、左駆動ドアパネル２１、左従動ドアパネル２２、右駆動ドアパネル２３、および右従動ドアパネル２４といった４つのドアパネルを有する。左右の駆動ドアパネル２１，２３は、乗籠出入口２０の中央部に設けられている。左右の従動ドアパネル２２，２４は、乗籠出入口２０の隅部に設けられている。
【００２４】
そして、左駆動ドアパネル２１および左従動ドアパネル２２によって、乗籠出入口２０の左半分を覆う左ドアパネル部３１が構成されている。また、右駆動ドアパネル２３および右従動ドアパネル２４によって、乗籠出入口２０の右半分を覆う右ドアパネル部３２が構成されている。ドア装置２は、いわゆる両開きタイプのドアであり、戸開時には左ドアパネル部３１が図２中の左方向に退避するとともに、右ドアパネル部３２が図２中の右方向に退避する。
【００２５】
図３に示すように、ドア装置２は、乗籠出入口２０の上方において乗籠出入口２０の間口方向に延びるドアレール３３を備える。上記ドアパネル２１，２２，２３，２４は、それぞれ車輪３４（いわゆるドアローラー）を有するとともに、この車輪３４を上記ドアレール３３に乗せて吊り下げられている。
【００２６】
第１の駆動装置２５は、左ドアパネル部３１を駆動して乗籠出入口２０の左半分を開閉する。第２の駆動装置２６は、右ドアパネル部３２を駆動して乗籠出入口２０の右半分を開閉する。詳しく述べると、第１の駆動装置２５は、第１のドア駆動モータ３６（以下、第１のモータ３６と略）と、このモータ３６に連結された第１の減速機３７とを有する。
【００２７】
第１の駆動装置２５は、第１のリンク機構３８を介して左ドアパネル部３１の左駆動ドアパネル２１に連結されている。第１のモータ３６の回転運動は、第１のリンク機構３８によって左右方向のスライド運動として左駆動ドアパネル２１に伝達される。これにより、第１のモータ３６が駆動されると、左駆動ドアパネル２１が開閉する。
【００２８】
左従動ドアパネル２２は、図示しない連動機構により左駆動ドアパネル２１に連動している。これにより、左駆動ドアパネル２１が開閉すると、左従動ドアパネル２２は左駆動ドアパネル２１の動きに伴って開閉する。
【００２９】
同様に、第２の駆動装置２６は、第２のドア駆動モータ４０（以下、第２のモータ４０と略）と、このモータ４０に連結された第２の減速機４１とを有する。この第２の駆動装置２６は、第２のリンク機構４２を介して右ドアパネル部３２の右駆動ドアパネル２３に連結されている。第２のモータ４０の回転運動は、第２のリンク機構４２によって左右方向のスライド運動として右駆動ドアパネル２３に伝達される。これにより、第２のモータ４０が駆動されると、右駆動ドアパネル２３が開閉する。
【００３０】
右従動ドアパネル２４は、図示しない連動機構により右駆動ドアパネル２３に連動している。これにより、右駆動ドアパネル２３が開閉すると、右従動ドアパネル２４は右駆動ドアパネル２３の動きに伴って開閉する。
【００３１】
ドア制御部２７は、ドアパネル２１，２２，２３，２４の戸開時において、乗客が降車できるように乗籠出入口２０の一部のみを開放するとともにその状態で戸開を一時停止させた第１の状態と、この第１の状態の後、乗客が乗車できるように乗籠出入口２０の残りの部分を開放する第２の状態とを実現するように第１および第２の駆動装置２５，２６を制御する。すなわちドア制御部２７は、乗籠出入口２０をまず降車専用状態である第１の状態にするとともに、その後時間差を付して乗籠出入口２０を乗車専用状態である第２の状態にする。
【００３２】
本実施形態では、第１および第２の駆動装置２５，２６は、ドア制御部２７に対してそれぞれ個別に電気的に接続されている。ドア制御部２７は、第１および第２の駆動装置２５，２６に対してそれぞれ別々の制御信号を送り、第１および第２の駆動装置２５，２６を別々に稼動させる。これによりドア制御部２７は、左ドアパネル部３１および右ドアパネル部３２のいずれか一方のみを開くことで上記第１の状態を実現し、その後に左ドアパネル部３１および右ドアパネル部３２の残りの一方を開くことで上記第２の状態を実現する。
【００３３】
図２中に示すように、エレベータホール１７は、乗籠出入口２０に向かい合うホール出入口４５を有する。エレベータのドア装置２は、このホール出入口４５に設けられた複数のホールドア４６，４７，４８，４９を有する。詳しく述べると、複数のホールドア４６，４７，４８，４９は、左駆動ホールドア４６、左従動ホールドア４７、右駆動ホールドア４８、および右従動ホールドア４９を含む。左右の駆動ホールドア４６，４８は、ホール出入口４５の中央部に設けられている。左右の従動ホールドア４７，４９は、ホール出入口４５の隅部に設けられている。
【００３４】
そして、左駆動ホールドア４６および左従動ホールドア４７によって、ホール出入口４５の左半分を覆う左ホールドア部５１が構成されている。また、右駆動ホールドア４８および右従動ホールドア４９によって、ホール出入口４５の右半分を覆う右ホールドア部５２が構成されている。
【００３５】
図２に示すように、ドア装置２は、左ホールドア部５１を乗籠５の左ドアパネル部３１に連動させる第１の係合機構５４と、右ホールドア部５２を乗籠５の右ドアパネル部３２に連動させる第２の係合機構５５とを備える。詳しくは図３に示すように、第１の係合機構５４は、左駆動ドアパネル２１に設けられた、いわゆるカミソリと呼ばれる係止片５４ａを有する。同様に、第２の係合機構５５は、右駆動ドアパネル２３に設けられた係止片５５ａを有する。
【００３６】
一方、図２に示すように、左駆動ホールドア４６には、左駆動ドアパネル２１の係止片５４ａに係合する係合部材５４ｂが設けられている。また、右駆動ホールドア４８には、右駆動ドアパネル２３の係止片５５ａに係合する係合部材５５ｂが設けられている。左駆動ホールドア４６の係合部材５４ｂが左駆動ドアパネル２１の係止片５４ａに係合することで、左駆動ホールドア４６は左駆動ドアパネル２１に伴って動く。右駆動ホールドア４８の係合部材５５ｂが右駆動ドアパネル２３の係止片５５ａに係合することで、右駆動ホールドア４８は右駆動ドアパネル２３に伴って動く。
【００３７】
左従動ホールドア４７は、図示しない連動機構により左駆動ホールドア４６に連動している。これにより、左駆動ホールドア４６が開閉すると、左従動ホールドア４７は左駆動ホールドア４６の動きに伴って開閉する。また右従動ホールドア４９は、図示しない連動機構により右駆動ホールドア４８に連動している。これにより、右駆動ホールドア４８が開閉すると、右従動ホールドア４９は右駆動ホールドア４８の動きに伴って開閉する。
【００３８】
図２に示すように、エレベータ乗降構造体１は、上記ドア装置２に加えて、エレベータホール１７のホール出入口４５前に設けられた仕切り部材６１を備える。この仕切り部材６１は、例えばホール出入口４５の中心に合わせて設置され、エレベータホール１７を降車用領域６２と乗車用領域６３とに仕切っている。
【００３９】
以下に説明する一つの具定例では、降車用領域６２は、エレベータホール１７の左側領域に設けられ、乗籠５の左ドアパネル部３１に臨んでいる。一方、乗車用領域６３は、エレベータホール１７の右側領域に設けられ、乗籠５の右ドアパネル部３２に臨んでいる。なお本発明はこれに限らず、降車用領域６２がエレベータホール１７の右側領域に設けられ、乗車用領域６３がエレベータホール１７の左側領域に設けられてもよい。
【００４０】
仕切り部材６１は、エレベータホール１７に設けられた壁部であってもよいが、例えば必要に応じて設置および撤収が可能な柵部材や、支柱とロープの組み合わせなどであってもよい。仕切り部材６１は、特定の部材に限定されるものではなく、種々の部材を適宜用いることができる。
【００４１】
次に、エレベータの乗降構造体１の作用について説明する。ここでは、降車用領域６２がエレベータホール１７の左側領域に設けられ、乗車用領域６３がエレベータホール１７の右側領域に設けられている場合を取り上げて説明する。
【００４２】
図４に示すように、乗車用領域６３には、例えば乗籠５への乗車を望む乗客Ｐ１が待機する。ドア制御部２７は、第１および第２の駆動装置２５，２６を個別の制御信号によって別々に稼動し、以下の一連の制御を行う。
【００４３】
乗籠５が利用階に到着すると、ドア制御部２７は、まず第１の駆動装置２５に駆動信号を送り、左ドアパネル部３１および左ホールドア部５１を戸開させる。一方、ドア制御部２７は、第２の駆動装置２６には駆動信号を送らず、右ドアパネル部３２および右ホールドア部５２を戸開させないまま待機させる。
【００４４】
これにより、出入口２０，４５の左半分のみが開放され、乗籠５の内部が降車用領域６２に連絡する。こうして降車専用状態である第１の状態が実現され、乗籠５内の乗客Ｐ２は、乗車を待つ乗客Ｐ１と入り乱れることなくエレベータホール１７へと降り立つことができる。
【００４５】
ドア装置２は、乗客Ｐ２が降りるのに十分な時間だけ上記第１の状態を保ち、その後乗車専用状態である第２の状態へと移行する。詳しくは図５に示すように、ドア制御部２７は、第１の駆動装置２５に駆動信号を送り、左ドアパネル部３１および左ホールドア部５１を戸閉させるとともに、第２の駆動装置２６に駆動信号を送り、右ドアパネル部３２および右ホールドア部５２を戸開させる。
【００４６】
これにより、出入口２０，４５の右半分のみが開放され、乗籠５の内部が乗車用領域６３に連絡する。こうしてエレベータホール１７で待機していた乗客Ｐ１は、降車する乗客Ｐ２と入り乱れることなく乗籠５内へ乗車することができる。なお、この第２の状態では、左ドアパネル部３１および左ホールドア部５１は、戸閉される必要は必ずしもない。
【００４７】
このような構成のエレベータの乗降構造体１、およびエレベータのドア装置２によれば、乗籠出入口２０が一つだけのエレベータにおいて、乗客の乗降時におけるエレベータホール１７の人の流れをスムーズにすることができる。すなわちドアパネル２１，２２，２３，２４の戸開時において、乗客が降車できるように乗籠出入口２０の一部のみを開放するとともにその状態で戸開を一時停止し、その後に乗籠出入口２０の残りの部分を開放するように駆動装置２５，２６を制御するドア制御部２７を備えると、降車専用状態と乗車専用状態とを時間差を付して実現できるため、降りる客と乗る客とが入り乱れる可能性が小さく、エレベータホール１７の人の流れがスムーズになる。
【００４８】
さらにホール出入口４５前に設けられた仕切り部材６１を備えると、降りる客と乗る客とが入り乱れる可能性がさらに小さくなり、エレベータホール１７の人の流れがよりスムーズになる。
【００４９】
左ドアパネル部３１および右ドアパネル部３２のいずれか一方のみを開くことで降車専用状態を実現し、その後に左ドアパネル部３１および右ドアパネル部３２の残りの一方を開くことで乗車専用状態を実現すると、個々のドアパネル部３１，３２に関してはそれぞれを全開させる制御を行えばよいので、ドアパネル２１，２２，２３，２４の位置を検出するような機構が不要であるとともに、制御が容易になる。
【００５０】
駆動装置２５，２６が左ドアパネル部３１と右ドアパネル部３２とにそれぞれ設けられており、ドア制御部２７は、左ドアパネル部３１の駆動装置２５と右ドアパネル部３２の駆動装置２６とに対してそれぞれ別々の制御信号を送ると、左ドアパネル部３１および右ドアパネル部３２のいずれか一方のみを戸開させるドア装置２を比較的簡単な構成で実現することができる。
【００５１】
（第２の実施形態）
次に、本発明の第２の実施形態に係るエレベータの乗降構造体１およびエレベータのドア装置２について、図６および図７を参照して説明する。なお上記第１の実施形態の構成と同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。本実施形態に係る乗降構造体１およびドア装置２は、例えば第１の実施形態と同様のエレベータ３に設けられる。
【００５２】
本実施形態に係るドア装置２は、上記第１の実施形態の構成に加えて、さらに乗籠５の積載荷重を検知する積載荷重検知装置７１を備える。図６に示すように、乗籠５は、下梁７２と、この下梁７２に設置された床受枠７３と、この床受枠７３の上に設けられるかご室７４とを有する。積載荷重検知装置７１は、例えば床受枠７３とかご室７４との間に配置され、かご室７４の沈み量に基づいて乗籠５の積載荷重を検知する。
【００５３】
図７に示すように、積載荷重検知装置７１は、ドア制御部２７に電気的に接続されており、乗籠５の積載荷重に関する信号をドア制御部２７へと送る。ドア制御部２７は、乗籠出入口２０の一部のみを開放し、降車専用状態である第１の状態を実現した状態で、積載荷重検知装置７１から乗籠５の積載荷重に関する信号を受け取る。
【００５４】
ドア制御部２７は、積載荷重検知装置７１から受け取った値と、例えば予め記憶されている乗客不在時の乗籠５の積載荷重の値とを比較することで、乗籠５内に乗客が残っているか否かを感知する。ドア制御部２７は、積載荷重検知装置７１からの信号に基づいて乗籠５内に乗客がいないと感知したとき、出入口２０の残りの部分を開放するように駆動装置２５，２６を制御し、乗車専用状態である第２の状態を実現する。上記説明した以外の乗降構造体１およびドア装置２の構成は上記第１の実施形態と同じである。
【００５５】
このような構成のエレベータ３の乗降構造体１、およびエレベータのドア装置２によれば、上記第１の実施形態と同様に降りる客と乗る客とが入り乱れる可能性が小さく、乗籠出入口２０が一つだけのエレベータにおいて、乗客の乗降時におけるエレベータホール１７の人の流れをスムーズにすることができる。
【００５６】
ドア制御部２７が、乗籠出入口２０の一部のみを開放した状態で積載荷重検知装置７１から乗籠５の積載荷重に関する信号を受け取るとともに、その信号に基づいて乗籠５内に乗客がいないと感知したとき、出入口２０の残りの部分を開放するように駆動装置２５，２６を制御すると、降りる客と乗る客とが入り乱れる可能性がさらに小さくなり、エレベータホール１７の人の流れがさらにスムーズになる。
【００５７】
（第３の実施形態）
次に、本発明の第３の実施形態に係るエレベータの乗降構造体１およびエレベータのドア装置２について、図８ないし図１０を参照して説明する。なお上記第１の実施形態の構成と同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。本実施形態に係る乗降構造体１およびドア装置２は、例えば第１の実施形態と同様のエレベータ３に設けられる。
【００５８】
本実施形態に係るドア装置２は、上記第１の実施形態の構成に加えて、さらに乗籠５内に検出光８１を放つ光電管８２を備える。図８に示すように、光電管８２は、乗籠５の奥行き方向（図８中の左右方向）に沿って、乗籠５のかご幅木部５ａ，５ｂに複数設けられている。図９に示すように、光電管８２は、それぞれ受光部８２ａと、この受光部８２ａに向けて検出光８１を放つ発光部８２ｂとを有する。受光部８２ａおよび発光部８２ｂは、乗籠５の互いに異なる側面のかご幅木部５ａ，５ｂに分かれて設置されている。
【００５９】
図１０に示すように、各光電管８２の受光部８２ａは、ドア制御部２７に電気的に接続されており、受光部８２ａの受光状態（すなわち検出光８１の光軸が遮られているか否か）に関する信号をドア制御部２７へと送る。ドア制御部２７は、乗籠出入口２０の一部のみを開放し、降車専用状態である第１の状態を実現した状態で、受光部８２ａから受光状態に関する信号を受け取る。
【００６０】
ドア制御部２７は、設置された全ての光電管８２の光軸が遮られなくなったとき、乗籠５内に乗客が残っていないと感知する。ドア制御部２７は、光電管８２からの信号に基づいて乗籠５内に乗客がいないと感知したとき、出入口２０の残りの部分を開放するように駆動装置２５，２６を制御し、乗車専用状態である第２の状態を実現する。上記説明した以外の乗降構造体１およびドア装置２の構成は上記第１の実施形態と同じである。
【００６１】
このような構成のエレベータの乗降構造体１、およびエレベータのドア装置２によれば、上記第１の実施形態と同様に降りる客と乗る客とが入り乱れる可能性が小さく、乗籠出入口２０が一つだけのエレベータ３において、乗客の乗降時におけるエレベータホール１７の人の流れをスムーズにすることができる。
【００６２】
ドア制御部２７が、乗籠出入口２０の一部のみを開放した状態で光電管８２の受光部８２ａから受光状態に関する信号を受け取るとともに、その信号に基づいて乗籠５内に乗客がいないと感知したとき、出入口２０の残りの部分を開放するように駆動装置２５，２６を制御すると、降りる客と乗る客とが入り乱れる可能性がさらに小さくなり、エレベータホール１７の人の流れがさらにスムーズになる。
【００６３】
（第４の実施形態）
次に、本発明の第４の実施形態に係るエレベータの乗降構造体１およびエレベータのドア装置２について、図１１および図１２を参照して説明する。なお上記第１の実施形態の構成と同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。本実施形態に係る乗降構造体１およびドア装置２は、例えば第１の実施形態と同様のエレベータ３に設けられる。
【００６４】
本実施形態に係るドア装置２は、上記第１の実施形態の構成に加えて、さらに乗籠５内の乗客の有無を検知する人感センサーを備える。図１１に示すように、人感センサー９１は、例えばかご天井５ｃの内部に設けられている。人感センサー９１は、乗籠５内に向けて取り付けられている。人感センサー９１としては、種々のものが適用可能である。人感センサー９１の一例としては、例えば赤外線を放ち乗客が帯びている静電気に反応するものがある。
【００６５】
図１２に示すように、人感センサー９１は、ドア制御部２７に電気的に接続されており、乗籠５内の乗客の有無に関する信号をドア制御部２７へと送る。ドア制御部２７は、乗籠出入口２０の一部のみを開放し、降車専用状態である第１の状態を実現した状態で、人感センサー９１から乗籠５内の乗客の有無に関する信号を受け取る。
【００６６】
ドア制御部２７は、人感センサー９１が乗籠５内で人を感知しなくなったとき、乗籠５内に乗客が残っていないと感知する。ドア制御部２７は、人感センサー９１からの信号に基づいて乗籠５内に乗客がいないことを感知したとき、出入口２０の残りの部分を開放するように駆動装置２５，２６を制御し、乗車専用状態である第２の状態を実現する。上記説明した以外の乗降構造体１およびドア装置２の構成は上記第１の実施形態と同じである。
【００６７】
このような構成のエレベータの乗降構造体１、およびエレベータのドア装置２によれば、上記第１の実施形態と同様に降りる客と乗る客とが入り乱れる可能性が小さく、乗籠出入口２０が一つだけのエレベータ３において、乗客の乗降時におけるエレベータホール１７の人の流れをスムーズにすることができる。
【００６８】
ドア制御部２７が、乗籠出入口２０の一部のみを開放した状態で人感センサー９１から乗籠５内の乗客の有無に関する信号を受け取るとともに、その信号に基づいて乗籠５内に乗客がいないと感知したとき、出入口２０の残りの部分を開放するように駆動装置２５，２６を制御すると、降りる客と乗る客とが入り乱れる可能性がさらに小さくなり、エレベータホール１７の人の流れがさらにスムーズになる。
【００６９】
（第５の実施形態）
次に、本発明の第５の実施形態に係るエレベータの乗降構造体１およびエレベータのドア装置２について、図１３ないし図１５を参照して説明する。なお上記第１の実施形態の構成と同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。本実施形態に係る乗降構造体１およびドア装置２は、例えば第１の実施形態と同様のエレベータ３に設けられる。
【００７０】
本実施形態に係るドア装置２は、上記第１の実施形態の構成に加えて、さらに一対のセフティシュー１０１，１０２を備える。詳しく述べると、図１３に示すように、左ドアパネル部３１の戸当たり部３１ａ（すなわち右ドアパネル部３２に対向する部分）には、第１のセフティシュー１０１が設けられている。右ドアパネル部３２の戸当たり部３２ａ（すなわち左ドアパネル部３１に対向する部分）には、第２のセフティシュー１０２が設けられている。
【００７１】
第１のセフティシュー１０１は、複数の回転リンク１０３により左ドアパネル部３１に取り付けられ、左ドアパネル部３１に対してドアパネル部３１の開閉方向に動くことができる。第２のセフティシュー１０２は、複数の回転リンク１０３により右ドアパネル部３２に取り付けられ、右ドアパネル部３２に対してドアパネル部３２の開閉方向に動くことができる。
【００７２】
図１３に示すように、ドア装置２は、第１のセフティシュー１０１の動きを検知する第１のセンサー１０４と、第２のセフティシュー１０２の動きを検知する第２のセンサー１０５とを有する。第１および第２のセンサー１０４，１０５は、それぞれドア制御部２７に電気的に接続されている。ドア制御部２７は、第１または第２のセンサー１０４，１０５が第１または第２のセフティシュー１０１，１０２の動きを検知したとき、例えば戸閉中のドアを再び戸開させるように駆動装置２５，２６を制御する。
【００７３】
図１４および図１５に示すように、ドア装置２は、さらに、ストッパー１０６、受け板１０７、および第３のセンサー１０８を備える。ストッパー１０６は、第１および第２のセフティシュー１０１，１０２のいずれか一方に設けられる。本実施形態では、ストッパー１０６は、第１のセフティシュー１０１の上端部に設けられている。
【００７４】
受け板１０７は、左ドアパネル部３１および右ドアパネル部３２のうちストッパー１０６が設けられた方とは異なる一方に設けられる。本実施形態では、受け板１０７は、右ドアパネル部３２に設けられている。受け板１０７は、右ドアパネル部３２の上部においてストッパー１０６に対向するように設けられ、左右のドアパネル部３１，３２が両方閉じられたときにストッパー１０６に接触する。
【００７５】
図１４に示すように、ストッパー１０６が取り付けられた第１のセフティシュー１０１は、左右のドアパネル部３１，３２が閉じる際に、受け板１０７にストッパー１０６が当たることにより押され、第２のセフティシュー１０２と干渉せずにドアを閉じることができる。一方、図１５に示すように、左右のドアパネル部３１，３２のうち少なくとも一方が開いているときは、ストッパー１０６が押されないので、第１のセフティシュー１０１が左ドアパネル部３１の端面より突出する。
【００７６】
図１５に示すように、ストッパー１０６は、スプリングのような弾性部材１０９によってドアパネル部３１の開閉方向に移動可能に支持されている。
【００７７】
第３のセンサー１０８は、ストッパー１０６と受け板１０７との間の接触状態を検知する。第３のセンサー１０８は、例えばストッパー１０６から受け板１０７を見て、ストッパー１０６の後方に配置されている。左右のドアパネル部３１，３２の両方が閉まる際は、ストッパー１０６が受け板１０７に当たり、弾性部材１０９が圧縮されてストッパー１０６がスライドし、第３のセンサー１０８の接点が入る。これにより第３のセンサー１０８は、ストッパー１０６と受け板１０７との間の接触状態を検知する。
【００７８】
ドア制御部２７は、第３のセンサー１０８からストッパー１０６と受け板１０７との間の接触状態に関する信号を受け取るとともに、その信号に基づいて左右のドアパネル部３１，３２の少なくともいずれか一方が開いているか、左右のドアパネル部３１，３２の両方が閉まっているかを感知する。
【００７９】
ドア制御部２７は、第３のセンサー１０８からの信号に基づいて、左右のドアパネル部３１，３２の少なくともいずれか一方が開いていると感知するとき、第１および第２のセンサー１０４，１０５の両方からセフティシュー１０１，１０２の動きに関する信号を受け取る。一方、第３のセンサー１０８からの信号に基づいて、左右のドアパネル部３１，３２の両方が閉まりきると感知するとき、第１のセフティシュー１０１に対応した第１のセンサー１０４からの信号を解除し、第２のセフティシュー１０２に対応する第２のセンサー１０５の信号のみを利用する。上記説明した以外の乗降構造体１およびドア装置２の構成は上記第１の実施形態と同じである。
【００８０】
このような構成のエレベータの乗降構造体１、およびエレベータのドア装置２によれば、上記第１の実施形態と同様に降りる客と乗る客とが入り乱れる可能性が小さく、乗籠出入口２０が一つだけのエレベータ３において、乗客の乗降時におけるエレベータホール１７の人の流れをスムーズにすることができる。
【００８１】
ドア制御部２７は、第３のセンサー１０８からのストッパー１０６と受け板１０７との間の接触状態に関する信号を受け取るとともに、その信号に基づいて左右のドアパネル部３１，３２の少なくともいずれか一方が開いていると感知するとき、第１および第２のセンサー１０４，１０５の両方から信号を受け取る。すなわち、左右のドアパネル部３１，３２のどちらか開いていれば、閉じている側のドアパネル部３１，３２のセフティシュー１０１，１０２に設置されたセンサー１０４，１０５からの信号もドア制御部２７が受け取り反応する。
【００８２】
すなわち、閉じている側のドアパネル部３１，３２のセフティシュー１０１，１０２にのみ乗客が手をかけたときでも、ドア制御部２７は、ドアパネル部３１，３２を閉じない制御とすることができ、乗客の安全性をより高いレベルで図ることができる。
【００８３】
（第６の実施形態）
次に、本発明の第６の実施形態に係るエレベータの乗降構造体１およびエレベータのドア装置２について、図１６ないし図１９を参照して説明する。なお上記第１の実施形態の構成と同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。本実施形態に係る乗降構造体１およびドア装置２は、例えば第１の実施形態と同様のエレベータ３に設けられる。
【００８４】
図１７ないし図１８に示すように、ドア装置２は、乗籠出入口２０に設けられた複数のドアパネル１１１，１１２と、駆動装置１１３と、ドア制御部２７とを備える。詳しく述べると、図１８に示すように、ドア装置２は、いわゆる片開きタイプのドアであり、複数のドアパネル１１１，１１２は、全て同じ方向に開閉する。以下の実施形態では、戸開時に左方向へ退避する片開きドアを一つの具体例として説明する。なお本発明はこれに限られるものではなく、戸開時に右方向へ退避する片開きドアであってもよい。
【００８５】
ドア装置２は、乗籠出入口２０の左半分を覆う左ドアパネル１１１と、乗籠出入口２０の右半分を覆う右ドアパネル１１２を有する。ドアパネル１１１，１１２は、それぞれ車輪３４を有するとともに、この車輪３４をドアレール３３に乗せて吊り下げられている。
【００８６】
図１６に示すように、駆動装置１１３は、ドア駆動モータ１１４と、このモータ１１４に連結された減速機１１５とを有する。駆動装置１１３は、リンク機構１１６を介して右ドアパネル１１２に連結されている。モータ１１４の回転運動は、リンク機構１１６によって左右方向のスライド運動として右ドアパネル１１２に伝達される。これにより、モータ１１４が駆動されると、右ドアパネル１１２が開閉する。
【００８７】
左ドアパネル１１１は、いわゆる従動ドアパネルであり、図示しない連動機構により右ドアパネル１１２に連動している。これにより、右ドアパネル１１２が開閉すると、左ドアパネル１１１は右ドアパネル１１２の動きに伴って開閉する。
【００８８】
ドア制御部２７は、ドアパネル１１１，１１２の戸開時において、乗客が降車できるように乗籠出入口２０の一部のみを開放するとともにその状態で戸開を一時停止させた第１の状態と、この第１の状態の後、乗客が乗車できるように乗籠出入口２０の残りの部分を開放した第２の状態とを実現するように駆動装置１１３を制御する。
【００８９】
図１８に示すように、エレベータのドア装置２は、ホール出入口４５に設けられた複数のホールドア１２１，１２２を有する。詳しく述べると、複数のホールドア１２１，１２２は、ホール出入口４５の左半分を覆う左ホールドア１２１と、ホール出入口４５の右半分を覆う右ホールドア１２２とを有する。ドア装置２は、右ホールドア１２２を乗籠５の右ドアパネル１１２に連動させる係合機構５４を備える。これにより、右ホールドア１２２は右ドアパネル１１２の動きに伴って開閉する。
【００９０】
図１６に示すように、ドア装置２は、ドアパネル１１２の位置を検出する位置検出センサー１２５を備える。位置検出センサー１２５は、例えばドアパネル１１２の上部に設けられている。位置検出センサー１２５は、ドア制御部２７に電気的に接続されており、ドアパネル１１２の位置を検出し、その信号をドア制御部２７へと送る。位置検出センサー１２５は、例えばドアパネル１１２が乗籠出入口２０の中央まで開閉したときに作動し、その信号をドア制御部２７へと送る。
【００９１】
ドア制御部２７は、位置検出センサー１２５からドアパネル１１２の位置に関する信号を受け取るとともに、その信号に基づいて乗籠出入口２０の一部のみを開放した状態で戸開を停止させる。ドア制御部２７は、例えばドアパネル１１２が乗籠出入口２０の中央まで開閉して位置検出センサー１２５が作動したときに、ドアパネル１１１，１１２の戸開を停止させる。これにより、図１７および図１８に示すように、出入口２０，４５の右半分のみが開放され、乗籠５の内部が降車用領域６２に連絡する。こうして降車専用状態である第１の状態が実現され、乗籠５内の乗客Ｐ２は、乗車を待つ乗客Ｐ１と入り乱れることなくエレベータホール１７へと降り立つことができる。
【００９２】
ドア装置２は、乗客Ｐ２が降りるのに十分な時間だけ上記第１の状態を保ち、その後乗車専用状態である第２の状態へと移行する。詳しくは図１９に示すように、ドア制御部２７は、駆動装置１１３に駆動信号を送り、ドアパネル１１１，１１２を全開位置まで戸開させる。
【００９３】
これにより、出入口２０，４５の全部が開放され、乗籠５の内部が乗車用領域６３にも連絡する。こうしてエレベータホール１７で待機していた乗客Ｐ１は、降車する乗客Ｐ２と入り乱れることなく乗籠５内へ乗車することができる。上記説明した以外の乗降構造体１およびドア装置２の構成は上記第１の実施形態と同じである。
【００９４】
このような構成のエレベータの乗降構造体１、およびエレベータのドア装置２によれば、上記第１の実施形態と同様に降りる客と乗る客とが入り乱れる可能性が小さく、乗籠出入口２０が一つだけのエレベータ３において、乗客の乗降時におけるエレベータホール１７の人の流れをスムーズにすることができる。
【００９５】
位置検出センサー１２５からドアパネル１１２の位置に関する信号を受け取るとともに、その信号に基づいて乗籠出入口２０の一部のみを開放した状態で戸開を停止させるドア制御部２７を備えると、左右のいずれか片側方向のみに開閉するドアの出入口においても、乗客の乗降時におけるエレベータホール１７の人の流れをスムーズにすることができる。
【００９６】
（第７の実施形態）
次に、本発明の第７の実施形態に係るエレベータの乗降構造体１およびエレベータのドア装置２について、図２０ないし図２２を参照して説明する。なお上記第１および第６の実施形態の構成と同一または類似の機能を有する構成は、同一の符号を付してその説明を省略する。本実施形態に係る乗降構造体１およびドア装置２は、例えば第１の実施形態と同様のエレベータ３に設けられる。
【００９７】
本実施形態に係るドア装置２は、第６の実施形態と同様の片開きタイプのドアである。ドア装置２は、切替スイッチ１３１と、ドアパネル１１２の移動方向に沿って複数設けられた第１ないし第３の位置検出センサー１２５ａ，１２５ｂ，１２５ｃとを有する。
【００９８】
切替スイッチ１３１は、ドア制御部２７に電気的に接続されている。第１ないし第３の位置検出センサー１２５ａ，１２５ｂ，１２５ｃは、切替スイッチ１３１を介してドア制御部２７に電気的に接続されている。
【００９９】
ドア制御部２７は、切替スイッチ１３１によって複数の位置検出センサー１２５ａ，１２５ｂ，１２５ｃの中から信号を受け取る特定の位置検出センサーを選択することができる。ドア制御部２７は、その選択した位置検出センサーが作動したときに、ドアパネル１１１，１１２の戸開を停止させる。
【０１００】
本実施形態に係る仕切り部材６１は、エレベータホール１７内の任意の位置に移動できる構成を有する。仕切り部材６１は、例えば、ホール出入口４５の中央に対向する第１の位置と、第１の位置に比べて左側に設置され、乗車用領域６３に比べて降車用領域６２が広くなる第２の位置（図２１参照）と、第１の位置に比べて右側に設置され、降車用領域６２に比べて乗車用領域６３が広くなる第３の位置（図２２参照）との間で移動可能である。
【０１０１】
第１の位置検出センサー１２５ａは、第１の位置にある仕切り部材６１に対応する位置までドアパネル１１２が移動したときに作動する。第２の位置検出センサー１２５ｂは、第２の位置にある仕切り部材６１に対応する位置までドアパネル１１２が移動したときに作動する。第３の位置検出センサー１２５ｃは、第３の位置にある仕切り部材６１に対応する位置までドアパネル１１２が移動したときに作動する。
【０１０２】
切替スイッチ１３１は、そのときの仕切り部材６１の設置位置に対応した位置検出センサーからドア制御部２７が信号を受け取るように切り替えられる。これにより図２１および図２２に示すように、ドア装置２は、上記第１ないし第３の位置の仕切り部材６１に対応した位置でドアパネル１２１の戸開を停止させ、降車専用状態を実現することができる。上記説明した以外の乗降構造体１およびドア装置２の構成は上記第１の実施形態と同じである。
【０１０３】
このような構成のエレベータの乗降構造体１、およびエレベータのドア装置２によれば、上記第１の実施形態と同様に降りる客と乗る客とが入り乱れる可能性が小さく、乗籠出入口２０が一つだけのエレベータ３において、乗客の乗降時におけるエレベータホール１７の人の流れをスムーズにすることができる。
【０１０４】
本実施形態に係る乗降構造体１は、エレベータホール１７の仕切り部材６１を移動できる構成とし、その仕切り部材６１の位置に合わせてドアパネル１１１，１１２が開閉するように、複数のセンサー１２５ａ，１２５ｂ，１２５ｃのいずれかからの信号を選択し、ドアパネル１１１，１１２の開閉を停止させる位置を切り替えるスイッチ１３１を備える。これにより、乗客の乗り降りの状況に合わせ、降車する乗客が多い方の場合は、降車時の出入口幅を広く設定し、乗車する乗客の方が多い場合は、乗車側の出入口幅を広くすることができる。したがって、乗客の乗降時におけるエレベータホール１７の人の流れをさらにスムーズにすることができる。
【０１０５】
以上、本発明の第１ないし第７の実施形態に係るエレベータの乗降構造体１、およびエレベータのドア装置２について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではない。第１ないし第７の実施形態に係る構成は、適宜組み合わせて用いることができる。例えば第２ないし第４の実施形態に係る積載荷重検知装置７１、光電管８２、および人感センサー９１は、第５ないし第７の実施形態に係る構成と組み合わせて実施してもよい。第１ないし第７の実施形態に係るドア装置２は、ドアパネルの枚数が４枚や２枚のドア装置に限定されるものではなく、種々のドア装置について広く適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【０１０６】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るエレベータの全体構成を概略的に示す図。
【図２】本発明の第１の実施形態に係る乗降構造体の平面図。
【図３】本発明の第１の実施形態に係るドア装置の正面図。
【図４】図２中に示された乗降構造体の降車時の状態を示す平面図。
【図５】図２中に示された乗降構造体の乗車時の状態を示す平面図。
【図６】本発明の第２の実施形態に係る乗籠の側面図。
【図７】図６中に示されたドア装置の信号の流れを示すブロック図。
【図８】本発明の第３の実施形態に係る乗籠の側面図。
【図９】図８中に示された乗籠の内部を示す平面図。
【図１０】図８中に示されたドア装置の信号の流れを示すブロック図。
【図１１】本発明の第４の実施形態に係る乗籠の内部を示す側面図。
【図１２】図１１中に示されたドア装置の信号の流れを示すブロック図。
【図１３】本発明の第５の実施形態に係るドア装置の正面図。
【図１４】図１３中に示されたドア装置の戸閉時の状態を示す正面図。
【図１５】図１３中に示されたドア装置の戸開時の状態を示す正面図。
【図１６】本発明の第６の実施形態に係るドア装置の戸閉時の状態を示す正面図。
【図１７】図１６中に示されたドア装置の戸開時の状態を示す正面図。
【図１８】図１６中に示されたドア装置の降車時の状態を示す平面図。
【図１９】図１６中に示されたドア装置の乗車時の状態を示す平面図。
【図２０】本発明の第７の実施形態に係るドア装置の正面図。
【図２１】図２０中に示されたドア装置の降車時の状態を示す平面図。
【図２２】図２０中に示されたドア装置の降車時の状態を示す平面図。
【符号の説明】
【０１０７】
１…乗降構造体、２…ドア装置、１７…エレベータホール、２０…乗籠出入口、２１，２２，２３，２４，１１１，１１２…ドアパネル、２５，２６，１１３…駆動装置、２７…ドア制御部、３１…左ドアパネル部、３２…右ドアパネル部、５…ホール出入口、６１…仕切り部材、７１…積載荷重検知装置、８２…光電管、８２ａ…受光部、８２ｂ…発光部、９１…人感センサー、１０１，１０２…セフティシュー、１０４…第１のセンサー、１０５…第２のセンサー、１０６…ストッパー、１０７…受け板、１０８…第３のセンサー、１２５，１２５ａ，１２５ｂ，１２５ｃ…位置検出センサー、１３１…切替スイッチ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
乗籠の出入口に設けられた複数のドアパネルと、
上記ドアパネルを駆動して上記出入口を開閉する駆動装置と、
上記ドアパネルの戸開時において、乗客が降車できるように上記出入口の一部のみを開放するとともにその状態で戸開を一時停止し、その後に上記出入口の残りの部分を開放するように上記駆動装置を制御するドア制御部と、
を具備することを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項２】
請求項１の記載において、
上記複数のドアパネルは、上記出入口の左半分を覆う左ドアパネル部と、上記出入口の右半分を覆う右ドアパネル部とを含み、上記ドア制御部は、上記左ドアパネル部および上記右ドアパネル部のいずれか一方のみを開くことで上記出入口の一部のみを開放し、その後に上記左ドアパネル部および上記右ドアパネル部の残りの一方を開くように上記駆動装置を制御することを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項３】
請求項２の記載において、
上記駆動装置は、上記左ドアパネル部と上記右ドアパネル部とにそれぞれ設けられており、上記ドア制御部は、上記左ドアパネル部の駆動装置と上記右ドアパネル部の駆動装置とに対してそれぞれ別々の制御信号を送ることを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかの記載において、
上記乗籠の積載荷重を検知する積載荷重検知装置を備え、
上記ドア制御部は、上記出入口の一部のみを開放した状態で上記積載荷重検知装置から上記乗籠の積載荷重に関する信号を受け取るとともに、その信号に基づいて上記乗籠内に乗客がいないと感知したとき、上記出入口の残りの部分を開放するように上記駆動装置を制御することを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項３のいずれかの記載において、
上記乗籠内に検出光を放つ光電管を備え、
上記光電管は、受光部と、この受光部に向けて上記検出光を放つ発光部とを有し、
上記ドア制御部は、上記出入口の一部のみを開放した状態で上記受光部から受光状態に関する信号を受け取るとともに、その信号に基づいて上記乗籠内に乗客がいないと感知したとき、上記出入口の残りの部分を開放するように上記駆動装置を制御することを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項３のいずれかの記載において、
上記乗籠に設けられ、上記乗籠内の乗客の有無を検知する人感センサーを備え、
上記ドア制御部は、上記出入口の一部のみを開放した状態で上記人感センサーから上記乗籠内の乗客の有無に関する信号を受け取るとともに、その信号に基づいて上記乗籠内に乗客がいないと感知したとき、上記出入口の残りの部分を開放するように上記駆動装置を制御することを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項７】
請求項３の記載において、
上記左ドアパネル部の戸当たり部に設けられた第１のセフティシューと、
上記右ドアパネル部の戸当たり部に設けられた第２のセフティシューと、
上記第１のセフティシューの動きを検知する第１のセンサーと、
上記第２のセフティシューの動きを検知する第２のセンサーと、
上記第１のセフティシューおよび上記第２のセフティシューのいずれか一方に設けられたストッパーと、
上記左ドアパネル部および上記右ドアパネル部のうち上記ストッパーが設けられた方とは異なる一方に設けられ、上記左ドアパネル部および上記右ドアパネル部の両方が閉じられたときに上記ストッパーに接触する受け板と、
上記ストッパーと上記受け板との間の接触状態を検知する第３のセンサーと、を備え、
上記ドア制御部は、上記第３のセンサーから上記ストッパーと上記受け板との間の接触状態に関する信号を受け取るとともに、その信号に基づいて上記左ドアパネル部および上記右ドアパネル部の少なくともいずれか一方が開いていると感知するとき、上記第１のセンサーおよび上記第２のセンサーの両方から信号を受け取ることを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項８】
請求項１の記載において、
上記ドアパネルの位置を検出する位置検出センサーを備え、
上記複数のドアパネルは、全て同じ方向に開閉し、
上記ドア制御部は、上記位置検出センサーから上記ドアパネルの位置に関する信号を受け取るとともに、その信号に基づいて上記出入口の一部のみを開放した状態で戸開を停止させることを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項９】
請求項８の記載において、
上記ドア制御部に電気的に接続された切替スイッチを備え、
上記位置検出センサーは、上記ドアパネルの移動方向に沿って複数設けられるとともに、その複数の位置検出センサーは、それぞれ上記切替スイッチを介して上記ドア制御部に電気的に接続されており、
上記ドア制御部は、上記切替スイッチによって上記複数の位置検出センサーのなかから信号を受け取る位置検出センサーを選択することができるエレベータのドア装置。
【請求項１０】
エレベータホールのホール出入口前に設けられた仕切り部材と、
乗籠の乗籠出入口に設けられた複数のドアパネルと、
上記ドアパネルを駆動して上記乗籠出入口を開閉する駆動装置と、
上記ドアパネルの戸開時において、上記仕切り部材で仕切られたエレベータホールの一部領域に対応する上記乗籠出入口の一部のみを開放するとともにその状態で戸開を一時停止し、その後に上記仕切り部材で仕切られたエレベータホールの他の領域に対応する上記乗籠出入口の残りの部分を開放するように上記駆動装置を制御するドア制御部と、
を具備することを特徴とするエレベータの乗降構造体。
【請求項１】
乗籠の出入口に設けられた複数のドアパネルと、
上記ドアパネルを駆動して上記出入口を開閉する駆動装置と、
上記ドアパネルの戸開時において、乗客が降車できるように上記出入口の一部のみを開放するとともにその状態で戸開を一時停止し、その後に上記出入口の残りの部分を開放するように上記駆動装置を制御するドア制御部と、
を具備することを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項２】
請求項１の記載において、
上記複数のドアパネルは、上記出入口の左半分を覆う左ドアパネル部と、上記出入口の右半分を覆う右ドアパネル部とを含み、上記ドア制御部は、上記左ドアパネル部および上記右ドアパネル部のいずれか一方のみを開くことで上記出入口の一部のみを開放し、その後に上記左ドアパネル部および上記右ドアパネル部の残りの一方を開くように上記駆動装置を制御することを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項３】
請求項２の記載において、
上記駆動装置は、上記左ドアパネル部と上記右ドアパネル部とにそれぞれ設けられており、上記ドア制御部は、上記左ドアパネル部の駆動装置と上記右ドアパネル部の駆動装置とに対してそれぞれ別々の制御信号を送ることを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項４】
請求項１ないし請求項３のいずれかの記載において、
上記乗籠の積載荷重を検知する積載荷重検知装置を備え、
上記ドア制御部は、上記出入口の一部のみを開放した状態で上記積載荷重検知装置から上記乗籠の積載荷重に関する信号を受け取るとともに、その信号に基づいて上記乗籠内に乗客がいないと感知したとき、上記出入口の残りの部分を開放するように上記駆動装置を制御することを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項５】
請求項１ないし請求項３のいずれかの記載において、
上記乗籠内に検出光を放つ光電管を備え、
上記光電管は、受光部と、この受光部に向けて上記検出光を放つ発光部とを有し、
上記ドア制御部は、上記出入口の一部のみを開放した状態で上記受光部から受光状態に関する信号を受け取るとともに、その信号に基づいて上記乗籠内に乗客がいないと感知したとき、上記出入口の残りの部分を開放するように上記駆動装置を制御することを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項６】
請求項１ないし請求項３のいずれかの記載において、
上記乗籠に設けられ、上記乗籠内の乗客の有無を検知する人感センサーを備え、
上記ドア制御部は、上記出入口の一部のみを開放した状態で上記人感センサーから上記乗籠内の乗客の有無に関する信号を受け取るとともに、その信号に基づいて上記乗籠内に乗客がいないと感知したとき、上記出入口の残りの部分を開放するように上記駆動装置を制御することを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項７】
請求項３の記載において、
上記左ドアパネル部の戸当たり部に設けられた第１のセフティシューと、
上記右ドアパネル部の戸当たり部に設けられた第２のセフティシューと、
上記第１のセフティシューの動きを検知する第１のセンサーと、
上記第２のセフティシューの動きを検知する第２のセンサーと、
上記第１のセフティシューおよび上記第２のセフティシューのいずれか一方に設けられたストッパーと、
上記左ドアパネル部および上記右ドアパネル部のうち上記ストッパーが設けられた方とは異なる一方に設けられ、上記左ドアパネル部および上記右ドアパネル部の両方が閉じられたときに上記ストッパーに接触する受け板と、
上記ストッパーと上記受け板との間の接触状態を検知する第３のセンサーと、を備え、
上記ドア制御部は、上記第３のセンサーから上記ストッパーと上記受け板との間の接触状態に関する信号を受け取るとともに、その信号に基づいて上記左ドアパネル部および上記右ドアパネル部の少なくともいずれか一方が開いていると感知するとき、上記第１のセンサーおよび上記第２のセンサーの両方から信号を受け取ることを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項８】
請求項１の記載において、
上記ドアパネルの位置を検出する位置検出センサーを備え、
上記複数のドアパネルは、全て同じ方向に開閉し、
上記ドア制御部は、上記位置検出センサーから上記ドアパネルの位置に関する信号を受け取るとともに、その信号に基づいて上記出入口の一部のみを開放した状態で戸開を停止させることを特徴とするエレベータのドア装置。
【請求項９】
請求項８の記載において、
上記ドア制御部に電気的に接続された切替スイッチを備え、
上記位置検出センサーは、上記ドアパネルの移動方向に沿って複数設けられるとともに、その複数の位置検出センサーは、それぞれ上記切替スイッチを介して上記ドア制御部に電気的に接続されており、
上記ドア制御部は、上記切替スイッチによって上記複数の位置検出センサーのなかから信号を受け取る位置検出センサーを選択することができるエレベータのドア装置。
【請求項１０】
エレベータホールのホール出入口前に設けられた仕切り部材と、
乗籠の乗籠出入口に設けられた複数のドアパネルと、
上記ドアパネルを駆動して上記乗籠出入口を開閉する駆動装置と、
上記ドアパネルの戸開時において、上記仕切り部材で仕切られたエレベータホールの一部領域に対応する上記乗籠出入口の一部のみを開放するとともにその状態で戸開を一時停止し、その後に上記仕切り部材で仕切られたエレベータホールの他の領域に対応する上記乗籠出入口の残りの部分を開放するように上記駆動装置を制御するドア制御部と、
を具備することを特徴とするエレベータの乗降構造体。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【公開番号】特開２００９−１５５０９５（Ｐ２００９−１５５０９５Ａ）
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−３３８２９４（Ｐ２００７−３３８２９４）
【出願日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年７月１６日（２００９．７．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１２月２７日（２００７．１２．２７）
【出願人】（３９００２５２６５）東芝エレベータ株式会社 (2,543)
【Ｆターム（参考）】
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