カップホルダ付アームレストの製造方法および一体発泡成形装置
【課題】 金型内にフレームやカップホルダをセットしやすく、均質なパッド体を成形し易くしたカップホルダ付アームレストの製造方法を提供することを目的とする。
【解決手段】 カップホルダ付アームレストの製造方法は、表皮体２を、金型７の、平置きされた下型９に対し、カップホルダ３の開口３ａを下にしてセットするので、平置きされた下型９にフレーム４及びカップホルダ３を平置きする感覚でセットできる。金型７をハンドリングロボットＲにより天地反転させ、かつ注入口６ａを上方に向けて金型７を傾斜保持して、この金型７の傾斜状態で、発泡液を注入口６ａから注入することにより、金型７内で発泡液は上から下に向けて斜めに流動するので、カップホルダ３の底面を伝ってカップホルダ３の底面と表皮体２との隙間Ｓから奥側に円滑に流れ込ませることができ、発泡液の充填バランスが良くなり、空気溜まりもできにくい。
【解決手段】 カップホルダ付アームレストの製造方法は、表皮体２を、金型７の、平置きされた下型９に対し、カップホルダ３の開口３ａを下にしてセットするので、平置きされた下型９にフレーム４及びカップホルダ３を平置きする感覚でセットできる。金型７をハンドリングロボットＲにより天地反転させ、かつ注入口６ａを上方に向けて金型７を傾斜保持して、この金型７の傾斜状態で、発泡液を注入口６ａから注入することにより、金型７内で発泡液は上から下に向けて斜めに流動するので、カップホルダ３の底面を伝ってカップホルダ３の底面と表皮体２との隙間Ｓから奥側に円滑に流れ込ませることができ、発泡液の充填バランスが良くなり、空気溜まりもできにくい。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、自動車の座席の肘掛けとして利用されるカップホルダ付アームレストの製造方法、およびその製造方法に利用される一体発泡成形装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術として、特開２０００−２３８５６８号公報がある。この公報に記載されたカップホルダ付アームレストの製造方法では、まず、表皮体のカップホルダ挿通部からフレーム(芯材)を挿入して、フレームを表皮体内に収容し、表皮体の後端の挿通孔から取付用ピンを外部に突出させる。次に、表皮体等をカップホルダの開口が下向きとなるよう、上下を逆にして、発泡成形金型にセットする。このとき、金型外の真空吸引装置と連通する吸引ノズルを介して、カップホルダを、成形金型の下型に真空吸引して位置固定する。
【０００３】
この状態で、発泡成形金型に形成された原料注入口にセットされたノズルからポリウレタン等の発泡液を、表皮体の後端に形成されている発泡原料注入孔を介して表皮体内に注入して、パッド体(発泡体)を形成する。そして、発泡液の硬化終了後、成形品を脱型すると、カップホルダ付アームレストが得られる。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２３８５６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した従来のカップホルダ付アームレストの製造方法にあっては、金型を水平状態にセットして、発泡液をノズルから注入しているので、カップホルダの底と表皮体との隙間が狭いため、発泡液が奥側に入り込み難く、しかもこの奥側では発泡液の充填バランスが規制されてしまう。さらには、最終反応ガスがガス抜き口や発泡液注入口から逃げにくい。その結果として、均質なパッド体が成形されない虞がある。
これに対して、ノズルを真上にして、金型を鉛直状態にセットした場合、最終反応ガスがガス抜き口や発泡液注入口から逃がし易くなるが、カップホルダが障害物となるため、カップホルダの底と表皮体との隙間から奥側に発泡液が落ちにくく、しかも奥側では発泡液の充填バランスが規制されてしまう。その結果として、均質なパッド体が成形されない虞がある。さらに、この場合、金型内でフレームを縦方向にセットしなければならず、金型内でフレームの保持手段が必要になりフレームをセットしにくい。
【０００６】
本発明は、金型内にフレームやカップホルダをセットしやすく、均質なパッド体を成形し易くしたカップホルダ付アームレストの製造方法および、その製造方法に適用する一体発泡成形装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、フレームの挿入およびカップホルダの装着のなされた袋状の表皮体を金型内にセットし、当該表皮体の注入口から発泡液を注入することにより、当該金型のキャビティに相応した外観形状のパッド体を当該袋状の表皮体と一体に発泡成形するカップホルダ付アームレストの製造方法であって、
上記表皮体を、上記金型の、平置きされた下型に対し、当該カップホルダの開口を下にしてセットするとともに、所定の保持手段により、当該表皮体を当該金型内に固定的に保持し、
上記金型を天地反転し、かつ注入口を上方に向けて当該金型を傾斜保持して、この金型の傾斜状態で、発泡液を注入口から注入することを特徴とする。
【０００８】
このカップホルダ付アームレストの製造方法においては、表皮体を、金型の、平置きされた下型に対し、カップホルダの開口を下にしてセットするので、平置きされた下型にフレーム及びカップホルダを平置きする感覚でセットできるとともに、カップホルダの開口を下に向け、下型の例えばホルダ受け部に合わせるようにセットすれば足りるため、セット作業が極めて容易になる。その後、所定の保持手段により、表皮体を金型内に固定的に保持する。この状態の金型を天地反転し、かつ注入口を上方に向けて金型を傾斜保持して、この金型の傾斜状態で、発泡液を注入口から注入することにより、金型内で発泡液は上から下に向けて斜めに流動するので、カップホルダの底面を伝ってカップホルダの底面と表皮体との隙間から奥側に円滑に流れ込ませることができ、発泡液の充填バランスが良くなり、空気溜まりもできにくいといった優れた効果を奏する。
【０００９】
本発明は、フレームの挿入およびカップホルダの装着のなされた袋状の表皮体が金型内でセットされた状態で当該袋状表皮体内に発泡液を注入することにより、当該金型のキャビティに相応した外観形状のパッド体を当該袋状の表皮体と一体に発泡成形する一体発泡成形装置において、
上記金型を搬送する搬送テーブルと、
発泡液の注入ノズルをスライド可能に有するとともに、上記金型の載置、保持される載置台が、表皮体の注入口を上方に向けた傾動動作を呈するトラバースユニットと、
上記搬送テーブルと上記トラバースユニットの載置台との間で当該金型を移送するハンドリングロボットと、
を備え、上記ハンドリングロボットが、当該搬送テーブルと当該載置台との間での当該金型の移動時に、当該金型を天地反転させる動作を呈することを特徴とする。
【００１０】
この一体発泡成形装置においては、搬送テーブル上の金型を、ハンドリングロボットによって天地を反転させながらトラバースユニットの載置台上に移送させる。このように、金型の天地の反転を可能にするハンドリングロボットを利用することで、金型内にフレームやカップホルダをセットするに際し、表皮体を、金型の、平置きされた下型に対し、カップホルダの開口を下にしてセットできるので、平置きされた下型にフレーム及びカップホルダを平置きする感覚でセットできるとともに、カップホルダの開口を下に向け、下型の例えばホルダ受けに合わせるようにセットすれば足りるため、セット作業が極めて容易になる。
さらに、ハンドリングロボットにより移送された金型は、載置台上で表皮体の注入口を上にした状態で保持される。その後、載置台を所定角度まで傾斜させ、注入ノズルをスライドさせて、注入ノズルの先端を金型の注入口(例えば注入用漏斗の注入口)内に挿入させる。この状態で、注入ノズルから発泡液を金型内に向けて注入することにより、金型内で発泡液は上から下に向けて斜めに流動するので、金型内のカップホルダの底面を伝ってカップホルダと表皮体との隙間から奥側に円滑に流れ込ませることができ、発泡液の充填バランスが良くなり、空気溜まりもできにくいといった優れた効果を奏する。そして、載置台を水平状態に戻して、載置台上の金型を、ハンドリングロボットにより天地を反転させながら搬送テーブル上に移送させる。
【００１１】
また、上記トラバースユニットの当該載置台の傾斜角度は、任意に調整可能であると好適である。このような構成によって、様々な形状のパッド体を成形することができ、汎用性が極めて高くなる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、金型内にフレームやカップホルダをセットしやすく、均質なパッド体を成形し易くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ本発明に係るカップホルダ付アームレストの製造方法および一体発泡成形装置の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１４】
図１に示すように、アームレスト１は、袋状の表皮体２と、カップホルダ３と、カップホルダ３を支持するフレーム４と、表皮体２内に注入された発泡液が硬化したパッド体５とからなる。
【００１５】
さらに、フレーム４は、カップホルダ３を包囲するようにして下から支持するカップ支持枠４ａと、表皮体２から突出して回動支点をなす取付けピン４ｂと、カップ支持枠４ａと取付けピン４ｂとを連結する連結バー４ｃとからなる。
【００１６】
このようなアームレスト１の製造方法について説明する。
【００１７】
図２に示すように、工程１において、表皮体２の側部開口２ａからフレーム４を挿入し、表皮体２の上部開口２ｂかカップホルダ３を挿入する。このとき、表皮体２の両側から取付けピン４ｂを突出させる。この作業は、カップホルダ３の開口３ａが上になるようにして行われる。
【００１８】
工程２において、表皮体２の側部開口２ａを蓋部２ｃによって塞ぎ、蓋部２ｃ側に注入用漏斗６を差し込む。
【００１９】
工程３において、開閉自在な金型７の上型８を開いて、平置きされた下型９内のホルダ受け部９ａにカップホルダ３の開口３ａを合わせるように、カップホルダ３の開口３ａを下にして下型９にセットする。このとき、カップホルダ３及びフレーム４を下型９で真空吸引し、３点支持により金型７内でカップホルダ３及びフレーム４がセットされる。
【００２０】
工程４において、上型８を閉じ、保持手段としての真空吸引によって、表皮体２を金型７内に固定的に保持する。
【００２１】
工程５において、ハンドリングロボットＲにより金型７を搬送しながら、矢印Ａ方向に１８０度回転させて、金型７の天地を反転させる。
【００２２】
工程６において、ハンドリングロボットＲにより、後述するトラバースユニット１０の載置台１１上に金型７を載置、保持させる。このとき、漏斗６の注入口６ａ(図５参照)を斜め上方に向けた状態で金型７は載置台１１上で保持される。
【００２３】
このとき、工程７で、漏斗６の注入口６ａ(図５参照)を斜め上方に向けた状態で、載置台１１を所定角度(例えば ４５度)傾斜させる。
【００２４】
工程８において、載置台１１上でスライド可能な注入ガン１２を金型７へ向けて移動させ、注入ガン１２に設けられた注入ノズル１２ａの先端を金型７から突出する漏斗６の注入口６ａ内に挿入させる。その後、注入ノズル１２ａから発泡液を金型７内に向けて注入することにより、金型７内で発泡液は上から下に向けて斜めに流動する。そして、発泡液の注入完了後、注入ガン１２を後退させる。
【００２５】
工程９において、発泡液の注入完了後、載置台１１を水平状態に戻して、ハンドリングロボットＲにより矢印Ｂ方向に金型７を１８０度回転させて、金型７の天地を元に戻す。
なお、金型７が反転させれば、矢印Ｂ方向に限定されるものではない。
【００２６】
工程１０において、発泡液の硬化完了後、上型８を開いて、成形品１３を金型７から取り出す。
【００２７】
工程１１において、成形品１３から漏斗６を抜き取り、製品が完成する。このような一連の工程によって、金型７のキャビティに相応した外観形状のパッド体５が袋状の表皮体２と一体に発泡成形される。
【００２８】
このカップホルダ付アームレストの製造方法においては、表皮体２を、金型７の、平置きされた下型９に対し、カップホルダ３の開口３ａを下にしてセットするので、平置きされた下型９にフレーム４及びカップホルダ３を平置きする感覚でセットできるとともに、カップホルダ３の開口３ａを下に向け、下型９のホルダ受け部９ａに合わせるようにセットすれば足りるため、セット作業が極めて容易になる。
【００２９】
その後、真空吸引により、表皮体２を金型７内に固定的に保持し、この状態の金型７をハンドリングロボットＲにより天地反転させ、かつ注入口６ａを上方に向けて金型７を傾斜保持して、この金型７の傾斜状態で、発泡液を注入口６ａから注入することにより、金型７内で発泡液は上から下に向けて斜めに流動するので、カップホルダ３の底面を伝ってカップホルダ３の底面と表皮体２との隙間Ｓ(図５参照)から奥側に円滑に流れ込ませることができ、発泡液の充填バランスが良くなり、空気溜まりもできにくいといった優れた効果を奏する。
【００３０】
前述したカップホルダ付アームレストの製造方法に適用されるトラバースユニット１０について詳細に説明する。
【００３１】
図３に示すように、トラバースユニット１０は、フロアに固定されるユニットベース２０を備え、載置台１１は、ユニットベース２０に揺動支点をなすヒンジ部２１とピストンシリンダ機構２２を介して連結されている。
【００３２】
斜めに取り付けられたピストンシリンダ機構２２においては、シリンダ部２２ａの基端がユニットベース２０に回動自在に支持され、ロッド部２２ｂの先端が載置台１１に回動自在に支持されている。このピストンシリンダ機構２２によって、載置台を０度から４５度の範囲内で傾動させることができる。
【００３３】
載置台１１上には、スライドベース２３が固定され、スライドベース２３上でガンベース２４が所定距離だけ往復動する。ガンベース２４には、注入ガン１２が取付けられ、注入ガン１２の先端には注入ノズル１２ａが設けられている。
【００３４】
さらに、載置台１１上には、金型７を、位置決めピンやクランプによって自動的に保持させるための金型載置部２５が設けられ、この金型載置部２５は、載置台１１上で注入ガン１２に対向して配置されている。
【００３５】
また、注入ガン１２と金型載置部２５との間には、注入ノズル１２ａに付着している発泡カスを除去するためのクリーニングローラ２６が配置されている。このクリーニングローラ２６は、載置台１１上で昇降し、注入ノズル１２ａのクリーニングが必要な場合には注入ノズル１２ａを挟み込むために上昇し、クリーニング完了後は待機位置まで下降する。
【００３６】
次に、前述したカップホルダ付アームレストの製造方法に適用される一体発泡成形装置について説明する。
【００３７】
図４に示すように、一体発泡成形装置３０は、金型７を搬送する搬送テーブル３１と、発泡液の注入ノズル１２ａをスライド可能に有するとともに、金型７の載置、保持される載置台１１が、表皮体２の注入口６ａを上方に向けた傾動動作を呈するトラバースユニット１０と、搬送テーブル３１とトラバースユニット１０の載置台１１との間で金型７を移送するハンドリングロボットＲと、を備えている。そして、ハンドリングロボットＲは、搬送テーブル３１と載置台１１との間での金型７の移動時に、金型７を天地反転させる動作を呈する。
【００３８】
以下、このような一体発泡成形装置３０の動作説明をする。この一体発泡成形装置３０では、搬送ステージ３１上で金型７は、第１〜第５のステージＡ〜Ｅまで矢印に沿って順次搬送される。
【００３９】
作業者は、搬送テーブ３１上の第１のステージＡで、前述の工程３と工程４とを行う。なお、工程１及び工程２は、別の場所で行われて、作業者の近くで成形部品としてストックされている。
【００４０】
その後、金型７は搬送テーブ３１上の第２のステージＢまで搬送される。この状態で、ハンドリングロボットＲにより金型７の天地を反転させながら(工程５参照)、トラバースユニット１０の金型載置部２５に金型７をセットする(工程６参照)。
【００４１】
その後、ピストンシリンダ機構２２によって、載置台１１を傾斜させる(工程７参照)。そして、載置台１１上でスライド可能な注入ガン１２を金型７へ向けて移動させ、注入ガン１２に設けられた注入ノズル１２ａの先端を金型７から突出する漏斗６の注入口６ａ内に挿入させる(工程８参照)。
【００４２】
その後、注入ノズル１２ａから発泡液を金型７内に向けて注入することにより、金型７内で発泡液は上から下に向けて斜めに流動する。そして、発泡液の注入完了後、注入ガン１２を後退させる(工程８参照)。
【００４３】
発泡液の注入完了後、載置台１１を水平状態に戻して、ハンドリングロボットＲにより金型７を１８０度回転させて、金型７の天地を元に戻しながら、金型７を第３のステージＣ上に移送させる(工程９参照)。
【００４４】
そして、発泡液の注入完了からの硬化時間は予め計測されているので、金型７は、第３のステージＣ→第４のステージＤ→第５のステージＥに順次送られながら、金型７内の発泡液の硬化を促進させる。
【００４５】
硬化時間経過後、金型７は、第５のステージＥから作業者前方の第１のステージＡに移送され、作業者は、上型８を開いて、成形品１３を金型７から取り出し(工程１０参照)、成形品１３から漏斗６を抜き取り、製品が完成する(工程１１参照)。
【００４６】
そして、第１のステージＡでは、金型７の上型８が既に開いているので、作業者の近くでストックされている成形部品を下型９内にセットする。セットされた金型７は第２のステージＢに送られ、第１のステージＡには第５のステージＥから、硬化完了後の新たな金型７が送り込まれる。
【００４７】
このように、一体発泡成形装置３０では、第１のステージＡから第５のステージＥまで金型７を順次移動させることによって、一連の成形が効率よく行われている。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係るカップホルダ付アームレストの製造方法および一体発泡成形装置によって成形されたカップホルダ付アームレストの断面図である。
【図２】本発明に係るカップホルダ付アームレストの製造方法の工程を示す概略図である。
【図３】本発明に係るカップホルダ付アームレストの製造方法に適用されるトラバースユニットを示す正面図である。
【図４】本発明に係る一体発泡成形装置を示す斜視図である。
【図５】金型が保持された載置台を傾動させた状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１…カップホルダ付アームレスト、２…表皮体、３…カップホルダ、３ａ…カップホルダの開口、４…フレーム、５…パッド体、６…漏斗、６ａ…注入口、７…金型、８…上型、９…下型、１０…トラバースユニット、１１…載置台、１２…注入ガン、１２ａ…注入ノズル、３０…一体発泡成形装置、３１…搬送テーブル、Ｒ…ハンドリングロボット。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、特に、自動車の座席の肘掛けとして利用されるカップホルダ付アームレストの製造方法、およびその製造方法に利用される一体発泡成形装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、このような分野の技術として、特開２０００−２３８５６８号公報がある。この公報に記載されたカップホルダ付アームレストの製造方法では、まず、表皮体のカップホルダ挿通部からフレーム(芯材)を挿入して、フレームを表皮体内に収容し、表皮体の後端の挿通孔から取付用ピンを外部に突出させる。次に、表皮体等をカップホルダの開口が下向きとなるよう、上下を逆にして、発泡成形金型にセットする。このとき、金型外の真空吸引装置と連通する吸引ノズルを介して、カップホルダを、成形金型の下型に真空吸引して位置固定する。
【０００３】
この状態で、発泡成形金型に形成された原料注入口にセットされたノズルからポリウレタン等の発泡液を、表皮体の後端に形成されている発泡原料注入孔を介して表皮体内に注入して、パッド体(発泡体)を形成する。そして、発泡液の硬化終了後、成形品を脱型すると、カップホルダ付アームレストが得られる。
【０００４】
【特許文献１】特開２０００−２３８５６８号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
前述した従来のカップホルダ付アームレストの製造方法にあっては、金型を水平状態にセットして、発泡液をノズルから注入しているので、カップホルダの底と表皮体との隙間が狭いため、発泡液が奥側に入り込み難く、しかもこの奥側では発泡液の充填バランスが規制されてしまう。さらには、最終反応ガスがガス抜き口や発泡液注入口から逃げにくい。その結果として、均質なパッド体が成形されない虞がある。
これに対して、ノズルを真上にして、金型を鉛直状態にセットした場合、最終反応ガスがガス抜き口や発泡液注入口から逃がし易くなるが、カップホルダが障害物となるため、カップホルダの底と表皮体との隙間から奥側に発泡液が落ちにくく、しかも奥側では発泡液の充填バランスが規制されてしまう。その結果として、均質なパッド体が成形されない虞がある。さらに、この場合、金型内でフレームを縦方向にセットしなければならず、金型内でフレームの保持手段が必要になりフレームをセットしにくい。
【０００６】
本発明は、金型内にフレームやカップホルダをセットしやすく、均質なパッド体を成形し易くしたカップホルダ付アームレストの製造方法および、その製造方法に適用する一体発泡成形装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
本発明は、フレームの挿入およびカップホルダの装着のなされた袋状の表皮体を金型内にセットし、当該表皮体の注入口から発泡液を注入することにより、当該金型のキャビティに相応した外観形状のパッド体を当該袋状の表皮体と一体に発泡成形するカップホルダ付アームレストの製造方法であって、
上記表皮体を、上記金型の、平置きされた下型に対し、当該カップホルダの開口を下にしてセットするとともに、所定の保持手段により、当該表皮体を当該金型内に固定的に保持し、
上記金型を天地反転し、かつ注入口を上方に向けて当該金型を傾斜保持して、この金型の傾斜状態で、発泡液を注入口から注入することを特徴とする。
【０００８】
このカップホルダ付アームレストの製造方法においては、表皮体を、金型の、平置きされた下型に対し、カップホルダの開口を下にしてセットするので、平置きされた下型にフレーム及びカップホルダを平置きする感覚でセットできるとともに、カップホルダの開口を下に向け、下型の例えばホルダ受け部に合わせるようにセットすれば足りるため、セット作業が極めて容易になる。その後、所定の保持手段により、表皮体を金型内に固定的に保持する。この状態の金型を天地反転し、かつ注入口を上方に向けて金型を傾斜保持して、この金型の傾斜状態で、発泡液を注入口から注入することにより、金型内で発泡液は上から下に向けて斜めに流動するので、カップホルダの底面を伝ってカップホルダの底面と表皮体との隙間から奥側に円滑に流れ込ませることができ、発泡液の充填バランスが良くなり、空気溜まりもできにくいといった優れた効果を奏する。
【０００９】
本発明は、フレームの挿入およびカップホルダの装着のなされた袋状の表皮体が金型内でセットされた状態で当該袋状表皮体内に発泡液を注入することにより、当該金型のキャビティに相応した外観形状のパッド体を当該袋状の表皮体と一体に発泡成形する一体発泡成形装置において、
上記金型を搬送する搬送テーブルと、
発泡液の注入ノズルをスライド可能に有するとともに、上記金型の載置、保持される載置台が、表皮体の注入口を上方に向けた傾動動作を呈するトラバースユニットと、
上記搬送テーブルと上記トラバースユニットの載置台との間で当該金型を移送するハンドリングロボットと、
を備え、上記ハンドリングロボットが、当該搬送テーブルと当該載置台との間での当該金型の移動時に、当該金型を天地反転させる動作を呈することを特徴とする。
【００１０】
この一体発泡成形装置においては、搬送テーブル上の金型を、ハンドリングロボットによって天地を反転させながらトラバースユニットの載置台上に移送させる。このように、金型の天地の反転を可能にするハンドリングロボットを利用することで、金型内にフレームやカップホルダをセットするに際し、表皮体を、金型の、平置きされた下型に対し、カップホルダの開口を下にしてセットできるので、平置きされた下型にフレーム及びカップホルダを平置きする感覚でセットできるとともに、カップホルダの開口を下に向け、下型の例えばホルダ受けに合わせるようにセットすれば足りるため、セット作業が極めて容易になる。
さらに、ハンドリングロボットにより移送された金型は、載置台上で表皮体の注入口を上にした状態で保持される。その後、載置台を所定角度まで傾斜させ、注入ノズルをスライドさせて、注入ノズルの先端を金型の注入口(例えば注入用漏斗の注入口)内に挿入させる。この状態で、注入ノズルから発泡液を金型内に向けて注入することにより、金型内で発泡液は上から下に向けて斜めに流動するので、金型内のカップホルダの底面を伝ってカップホルダと表皮体との隙間から奥側に円滑に流れ込ませることができ、発泡液の充填バランスが良くなり、空気溜まりもできにくいといった優れた効果を奏する。そして、載置台を水平状態に戻して、載置台上の金型を、ハンドリングロボットにより天地を反転させながら搬送テーブル上に移送させる。
【００１１】
また、上記トラバースユニットの当該載置台の傾斜角度は、任意に調整可能であると好適である。このような構成によって、様々な形状のパッド体を成形することができ、汎用性が極めて高くなる。
【発明の効果】
【００１２】
本発明によれば、金型内にフレームやカップホルダをセットしやすく、均質なパッド体を成形し易くなる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１３】
以下、図面を参照しつつ本発明に係るカップホルダ付アームレストの製造方法および一体発泡成形装置の好適な実施形態について詳細に説明する。
【００１４】
図１に示すように、アームレスト１は、袋状の表皮体２と、カップホルダ３と、カップホルダ３を支持するフレーム４と、表皮体２内に注入された発泡液が硬化したパッド体５とからなる。
【００１５】
さらに、フレーム４は、カップホルダ３を包囲するようにして下から支持するカップ支持枠４ａと、表皮体２から突出して回動支点をなす取付けピン４ｂと、カップ支持枠４ａと取付けピン４ｂとを連結する連結バー４ｃとからなる。
【００１６】
このようなアームレスト１の製造方法について説明する。
【００１７】
図２に示すように、工程１において、表皮体２の側部開口２ａからフレーム４を挿入し、表皮体２の上部開口２ｂかカップホルダ３を挿入する。このとき、表皮体２の両側から取付けピン４ｂを突出させる。この作業は、カップホルダ３の開口３ａが上になるようにして行われる。
【００１８】
工程２において、表皮体２の側部開口２ａを蓋部２ｃによって塞ぎ、蓋部２ｃ側に注入用漏斗６を差し込む。
【００１９】
工程３において、開閉自在な金型７の上型８を開いて、平置きされた下型９内のホルダ受け部９ａにカップホルダ３の開口３ａを合わせるように、カップホルダ３の開口３ａを下にして下型９にセットする。このとき、カップホルダ３及びフレーム４を下型９で真空吸引し、３点支持により金型７内でカップホルダ３及びフレーム４がセットされる。
【００２０】
工程４において、上型８を閉じ、保持手段としての真空吸引によって、表皮体２を金型７内に固定的に保持する。
【００２１】
工程５において、ハンドリングロボットＲにより金型７を搬送しながら、矢印Ａ方向に１８０度回転させて、金型７の天地を反転させる。
【００２２】
工程６において、ハンドリングロボットＲにより、後述するトラバースユニット１０の載置台１１上に金型７を載置、保持させる。このとき、漏斗６の注入口６ａ(図５参照)を斜め上方に向けた状態で金型７は載置台１１上で保持される。
【００２３】
このとき、工程７で、漏斗６の注入口６ａ(図５参照)を斜め上方に向けた状態で、載置台１１を所定角度(例えば ４５度)傾斜させる。
【００２４】
工程８において、載置台１１上でスライド可能な注入ガン１２を金型７へ向けて移動させ、注入ガン１２に設けられた注入ノズル１２ａの先端を金型７から突出する漏斗６の注入口６ａ内に挿入させる。その後、注入ノズル１２ａから発泡液を金型７内に向けて注入することにより、金型７内で発泡液は上から下に向けて斜めに流動する。そして、発泡液の注入完了後、注入ガン１２を後退させる。
【００２５】
工程９において、発泡液の注入完了後、載置台１１を水平状態に戻して、ハンドリングロボットＲにより矢印Ｂ方向に金型７を１８０度回転させて、金型７の天地を元に戻す。
なお、金型７が反転させれば、矢印Ｂ方向に限定されるものではない。
【００２６】
工程１０において、発泡液の硬化完了後、上型８を開いて、成形品１３を金型７から取り出す。
【００２７】
工程１１において、成形品１３から漏斗６を抜き取り、製品が完成する。このような一連の工程によって、金型７のキャビティに相応した外観形状のパッド体５が袋状の表皮体２と一体に発泡成形される。
【００２８】
このカップホルダ付アームレストの製造方法においては、表皮体２を、金型７の、平置きされた下型９に対し、カップホルダ３の開口３ａを下にしてセットするので、平置きされた下型９にフレーム４及びカップホルダ３を平置きする感覚でセットできるとともに、カップホルダ３の開口３ａを下に向け、下型９のホルダ受け部９ａに合わせるようにセットすれば足りるため、セット作業が極めて容易になる。
【００２９】
その後、真空吸引により、表皮体２を金型７内に固定的に保持し、この状態の金型７をハンドリングロボットＲにより天地反転させ、かつ注入口６ａを上方に向けて金型７を傾斜保持して、この金型７の傾斜状態で、発泡液を注入口６ａから注入することにより、金型７内で発泡液は上から下に向けて斜めに流動するので、カップホルダ３の底面を伝ってカップホルダ３の底面と表皮体２との隙間Ｓ(図５参照)から奥側に円滑に流れ込ませることができ、発泡液の充填バランスが良くなり、空気溜まりもできにくいといった優れた効果を奏する。
【００３０】
前述したカップホルダ付アームレストの製造方法に適用されるトラバースユニット１０について詳細に説明する。
【００３１】
図３に示すように、トラバースユニット１０は、フロアに固定されるユニットベース２０を備え、載置台１１は、ユニットベース２０に揺動支点をなすヒンジ部２１とピストンシリンダ機構２２を介して連結されている。
【００３２】
斜めに取り付けられたピストンシリンダ機構２２においては、シリンダ部２２ａの基端がユニットベース２０に回動自在に支持され、ロッド部２２ｂの先端が載置台１１に回動自在に支持されている。このピストンシリンダ機構２２によって、載置台を０度から４５度の範囲内で傾動させることができる。
【００３３】
載置台１１上には、スライドベース２３が固定され、スライドベース２３上でガンベース２４が所定距離だけ往復動する。ガンベース２４には、注入ガン１２が取付けられ、注入ガン１２の先端には注入ノズル１２ａが設けられている。
【００３４】
さらに、載置台１１上には、金型７を、位置決めピンやクランプによって自動的に保持させるための金型載置部２５が設けられ、この金型載置部２５は、載置台１１上で注入ガン１２に対向して配置されている。
【００３５】
また、注入ガン１２と金型載置部２５との間には、注入ノズル１２ａに付着している発泡カスを除去するためのクリーニングローラ２６が配置されている。このクリーニングローラ２６は、載置台１１上で昇降し、注入ノズル１２ａのクリーニングが必要な場合には注入ノズル１２ａを挟み込むために上昇し、クリーニング完了後は待機位置まで下降する。
【００３６】
次に、前述したカップホルダ付アームレストの製造方法に適用される一体発泡成形装置について説明する。
【００３７】
図４に示すように、一体発泡成形装置３０は、金型７を搬送する搬送テーブル３１と、発泡液の注入ノズル１２ａをスライド可能に有するとともに、金型７の載置、保持される載置台１１が、表皮体２の注入口６ａを上方に向けた傾動動作を呈するトラバースユニット１０と、搬送テーブル３１とトラバースユニット１０の載置台１１との間で金型７を移送するハンドリングロボットＲと、を備えている。そして、ハンドリングロボットＲは、搬送テーブル３１と載置台１１との間での金型７の移動時に、金型７を天地反転させる動作を呈する。
【００３８】
以下、このような一体発泡成形装置３０の動作説明をする。この一体発泡成形装置３０では、搬送ステージ３１上で金型７は、第１〜第５のステージＡ〜Ｅまで矢印に沿って順次搬送される。
【００３９】
作業者は、搬送テーブ３１上の第１のステージＡで、前述の工程３と工程４とを行う。なお、工程１及び工程２は、別の場所で行われて、作業者の近くで成形部品としてストックされている。
【００４０】
その後、金型７は搬送テーブ３１上の第２のステージＢまで搬送される。この状態で、ハンドリングロボットＲにより金型７の天地を反転させながら(工程５参照)、トラバースユニット１０の金型載置部２５に金型７をセットする(工程６参照)。
【００４１】
その後、ピストンシリンダ機構２２によって、載置台１１を傾斜させる(工程７参照)。そして、載置台１１上でスライド可能な注入ガン１２を金型７へ向けて移動させ、注入ガン１２に設けられた注入ノズル１２ａの先端を金型７から突出する漏斗６の注入口６ａ内に挿入させる(工程８参照)。
【００４２】
その後、注入ノズル１２ａから発泡液を金型７内に向けて注入することにより、金型７内で発泡液は上から下に向けて斜めに流動する。そして、発泡液の注入完了後、注入ガン１２を後退させる(工程８参照)。
【００４３】
発泡液の注入完了後、載置台１１を水平状態に戻して、ハンドリングロボットＲにより金型７を１８０度回転させて、金型７の天地を元に戻しながら、金型７を第３のステージＣ上に移送させる(工程９参照)。
【００４４】
そして、発泡液の注入完了からの硬化時間は予め計測されているので、金型７は、第３のステージＣ→第４のステージＤ→第５のステージＥに順次送られながら、金型７内の発泡液の硬化を促進させる。
【００４５】
硬化時間経過後、金型７は、第５のステージＥから作業者前方の第１のステージＡに移送され、作業者は、上型８を開いて、成形品１３を金型７から取り出し(工程１０参照)、成形品１３から漏斗６を抜き取り、製品が完成する(工程１１参照)。
【００４６】
そして、第１のステージＡでは、金型７の上型８が既に開いているので、作業者の近くでストックされている成形部品を下型９内にセットする。セットされた金型７は第２のステージＢに送られ、第１のステージＡには第５のステージＥから、硬化完了後の新たな金型７が送り込まれる。
【００４７】
このように、一体発泡成形装置３０では、第１のステージＡから第５のステージＥまで金型７を順次移動させることによって、一連の成形が効率よく行われている。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】本発明に係るカップホルダ付アームレストの製造方法および一体発泡成形装置によって成形されたカップホルダ付アームレストの断面図である。
【図２】本発明に係るカップホルダ付アームレストの製造方法の工程を示す概略図である。
【図３】本発明に係るカップホルダ付アームレストの製造方法に適用されるトラバースユニットを示す正面図である。
【図４】本発明に係る一体発泡成形装置を示す斜視図である。
【図５】金型が保持された載置台を傾動させた状態を示す断面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１…カップホルダ付アームレスト、２…表皮体、３…カップホルダ、３ａ…カップホルダの開口、４…フレーム、５…パッド体、６…漏斗、６ａ…注入口、７…金型、８…上型、９…下型、１０…トラバースユニット、１１…載置台、１２…注入ガン、１２ａ…注入ノズル、３０…一体発泡成形装置、３１…搬送テーブル、Ｒ…ハンドリングロボット。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
フレームの挿入およびカップホルダの装着のなされた袋状の表皮体を金型内にセットし、当該表皮体の注入口から発泡液を注入することにより、当該金型のキャビティに相応した外観形状のパッド体を当該袋状の表皮体と一体に発泡成形するカップホルダ付アームレストの製造方法であって、
上記表皮体を、上記金型の、平置きされた下型に対し、当該カップホルダの開口を下にしてセットするとともに、所定の保持手段により、当該表皮体を当該金型内に固定的に保持し、
上記金型を天地反転し、かつ注入口を上方に向けて当該金型を傾斜保持して、この金型の傾斜状態で、発泡液を注入口から注入することを特徴としたカップホルダ付アームレストの製造方法。
【請求項２】
フレームの挿入およびカップホルダの装着のなされた袋状の表皮体が金型内でセットされた状態で当該袋状表皮体内に発泡液を注入することにより、当該金型のキャビティに相応した外観形状のパッド体を当該袋状の表皮体と一体に発泡成形する一体発泡成形装置において、
上記金型を搬送する搬送テーブルと、
発泡液の注入ノズルをスライド可能に有するとともに、上記金型の載置、保持される載置台が、表皮体の注入口を上方に向けた傾動動作を呈するトラバースユニットと、
上記搬送テーブルと上記トラバースユニットの載置台との間で当該金型を移送するハンドリングロボットと、
を備え、上記ハンドリングロボットが、当該搬送テーブルと当該載置台との間での当該金型の移動時に、当該金型を天地反転させる動作を呈することを特徴とする一体発泡成形装置。
【請求項３】
上記トラバースユニットの当該載置台の傾斜角度は、任意に調整可能であることを特徴とする一体発泡成形装置。
【請求項１】
フレームの挿入およびカップホルダの装着のなされた袋状の表皮体を金型内にセットし、当該表皮体の注入口から発泡液を注入することにより、当該金型のキャビティに相応した外観形状のパッド体を当該袋状の表皮体と一体に発泡成形するカップホルダ付アームレストの製造方法であって、
上記表皮体を、上記金型の、平置きされた下型に対し、当該カップホルダの開口を下にしてセットするとともに、所定の保持手段により、当該表皮体を当該金型内に固定的に保持し、
上記金型を天地反転し、かつ注入口を上方に向けて当該金型を傾斜保持して、この金型の傾斜状態で、発泡液を注入口から注入することを特徴としたカップホルダ付アームレストの製造方法。
【請求項２】
フレームの挿入およびカップホルダの装着のなされた袋状の表皮体が金型内でセットされた状態で当該袋状表皮体内に発泡液を注入することにより、当該金型のキャビティに相応した外観形状のパッド体を当該袋状の表皮体と一体に発泡成形する一体発泡成形装置において、
上記金型を搬送する搬送テーブルと、
発泡液の注入ノズルをスライド可能に有するとともに、上記金型の載置、保持される載置台が、表皮体の注入口を上方に向けた傾動動作を呈するトラバースユニットと、
上記搬送テーブルと上記トラバースユニットの載置台との間で当該金型を移送するハンドリングロボットと、
を備え、上記ハンドリングロボットが、当該搬送テーブルと当該載置台との間での当該金型の移動時に、当該金型を天地反転させる動作を呈することを特徴とする一体発泡成形装置。
【請求項３】
上記トラバースユニットの当該載置台の傾斜角度は、任意に調整可能であることを特徴とする一体発泡成形装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【公開番号】特開２００９−２６９２８５（Ｐ２００９−２６９２８５Ａ）
【公開日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１２１６５３（Ｐ２００８−１２１６５３）
【出願日】平成２０年５月７日（２００８．５．７）
【出願人】（０００１３３０９８）株式会社タチエス (454)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月１９日（２００９．１１．１９）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年５月７日（２００８．５．７）
【出願人】（０００１３３０９８）株式会社タチエス (454)
【Ｆターム（参考）】
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