クリーニング装置及び画像形成装置
【課題】 像担持体の液リングを適切に除去し、クリーニングすることが可能なクリーニング装置及び画像形成装置を提供する。
【解決手段】 移動する被クリーニング部材４０と周面が当接するとともに、周面が被クリーニング部材４０と同じ方向に移動し、被クリーニング部材４０にバイアスを印加する第１のクリーニングローラー７１と、当接した第１のクリーニングローラー７１でクリーニングされた被クリーニング部材４０と当接するとともに、被クリーニング部材４０の移動方向と逆方向に周面が移動する第２のクリーニングローラー７３と、を有する。
【解決手段】 移動する被クリーニング部材４０と周面が当接するとともに、周面が被クリーニング部材４０と同じ方向に移動し、被クリーニング部材４０にバイアスを印加する第１のクリーニングローラー７１と、当接した第１のクリーニングローラー７１でクリーニングされた被クリーニング部材４０と当接するとともに、被クリーニング部材４０の移動方向と逆方向に周面が移動する第２のクリーニングローラー７３と、を有する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリア液とトナーを含む液体現像剤を用いたクリーニング装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体現像剤を使用する画像形成装置では、中間転写ベルト又は感光体等の像担持体のクリーニングを行う際に発生する液リングを除去する技術が開示されている（特許文献１及び２参照）。
【０００３】
特許文献１に記載された画像形成装置は、ベルト上に発生した液リングを除去ブレードで回収し、クサビ形状の液ガイド部材によって液を誘い込み、除去液搬送ローラーに液を受け渡し、スクレーパーでローラー表面から除去するものである。
【０００４】
また、特許文献２に記載された画像形成装置は、感光体上に発生した液リングをクサビ形状のブレードで除去するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−８２５３０号公報
【特許文献２】特開平１−２０６３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１及び２に記載の技術では、除去対象の液が所定の粘性を有するので、液の除去に使用されるブレードの厚みによって、ベルト又は感光体上の液がブレードの厚みを有する面にぶつかり、面を伝わってベルト又は感光体の回転方向に直交する方向の外側に流れてしまう場合があった。そして、流れた液は、再度ベルト又は感光体上に液リングを発生させ、各色独立している現像装置の中にクリーニング後の汚れた液リングが混入することで、混色が生じ、画像品質が低下するおそれがあった。
【０００７】
本発明は、像担持体の液リングを適切に除去し、クリーニングすることが可能なクリーニング装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にかかるクリーニング装置は、移動する被クリーニング部材と周面が当接するとともに、前記周面が前記被クリーニング部材と同じ方向に移動し、前記被クリーニング部材にバイアスを印加する第１のクリーニングローラーと、当接した前記第１のクリーニングローラーでクリーニングされた前記被クリーニング部材と当接するとともに、前記被クリーニング部材の移動方向と逆方向に周面が移動する第２のクリーニングローラーと、を有することを特徴とする。
【０００９】
さらに、潜像が形成される潜像担持体と、前記潜像担持体を帯電する帯電部と、前記帯電部で帯電された前記潜像担持体を露光して前記潜像を形成する露光部と、前記潜像担持体に形成された前記潜像をトナー及びキャリア液を含む液体現像剤で現像する現像部と、前記潜像担持体に現像された像が転写され、転写された前記像を担持して移動する像担持体と、前記像担持体に担持された前記像を転写媒体へ転写する転写部と、前記転写部で前記像を前記転写媒体に転写した前記像担持体と周面が当接するとともに前記周面が前記像担持体と同じ方向に移動して前記像担持体にバイアスを印加する第１のクリーニングローラー、及び当接した前記第１のクリーニングローラーでクリーニングされた前記像担持体と当接するとともに前記像担持体の移動方向と逆方向に周面が移動する第２のクリーニングローラーを有するクリーニング部と、を有することを特徴とする。
【００１０】
また、前記第２のクリーニングローラーの周速度は、前記像担持体の移動速度より大きい。
【００１１】
また、前記第２のクリーニングローラーに当接してクリーニングするクリーニングブレードを有し、前記第２のクリーニングローラーの軸方向の長さは、移動方向と直交する方向の前記像担持体の長さよりも長く、かつ前記クリーニングブレードの前記第２のクリーニングローラーの軸方向における前記クリーニングブレードと前記第２のクリーニングローラーとの当接幅は、前記第２のクリーニングローラーと前記像担持体との当接幅よりも長い。
【００１２】
また、前記第１のクリーニングローラーによりクリーニングされた前記像担持体と当接する像担持体クリーニングブレードを有し、前記像担持体の移動方向と直交する方向における前記像担持体クリーニングブレードと前記像担持体との当接幅は、前記第１のクリーニングローラーと前記像担持体との当接幅よりも長く、前記像担持体の移動方向と直交する方向における前記像担持体クリーニングブレードの幅は、前記像担持体の幅よりも短い。
【００１３】
また、前記像担持体を移動させたときの負荷トルクを検出する負荷トルク検出部と、前記負荷トルク検出部で検出された値に基づいて前記第１のクリーニングローラーの周速度を制御する制御部と、を有する。
【００１４】
また、前記制御部は、前記負荷トルク検出部で検出された値が第１の負荷トルクのときに、前記第１のクリーニングローラーを第１の周速度で回転させ、前記負荷トルク検出部で検出された値が、前記第１の負荷トルクよりも高い第２の負荷トルクのとき、前記第１のクリーニングローラーの周速度を前記第１の周速度よりも速い第２の周速度で回転させる。
【００１５】
また、前記第２のクリーニングローラーは、前記第１のクリーニングローラーが前記像担持体に印加するバイアスと逆極性のバイアスを印加する。
【００１６】
本発明にかかるクリーニング装置によれば、移動する被クリーニング部材と周面が当接するとともに、前記周面が前記被クリーニング部材と同じ方向に移動し、前記被クリーニング部材にバイアスを印加する第１のクリーニングローラーと、当接した前記第１のクリーニングローラーでクリーニングされた前記被クリーニング部材と当接するとともに、前記被クリーニング部材の移動方向と逆方向に周面が移動する第２のクリーニングローラーと、を有するので、前記被クリーニング部材を二度クリーニングすることとなり、しかも前記第２のクリーニングローラーは残りトナー及びキャリア液に対して大きな抵抗力となるので、クリーニング性能が向上し、液リングの発生を低減することが可能となる。
【００１７】
さらに、本発明にかかる画像形成装置によれば、潜像が形成される潜像担持体と、前記潜像担持体を帯電する帯電部と、前記帯電部で帯電された前記潜像担持体を露光して前記潜像を形成する露光部と、前記潜像担持体に形成された前記潜像をトナー及びキャリア液を含む液体現像剤で現像する現像部と、前記潜像担持体に現像された像が転写され、転写された前記像を担持して移動する像担持体と、前記像担持体に担持された前記像を転写媒体へ転写する転写部と、前記転写部で前記像を前記転写媒体に転写した前記像担持体と周面が当接するとともに前記周面が前記像担持体と同じ方向に移動して前記像担持体にバイアスを印加する第１のクリーニングローラー、及び当接した前記第１のクリーニングローラーでクリーニングされた前記像担持体と当接するとともに前記像担持体の移動方向と逆方向に周面が移動する第２のクリーニングローラーを有するクリーニング部と、を有するので、前記被クリーニング部材を二度クリーニングすることとなり、しかも前記第２のクリーニングローラーは残りトナー及びキャリア液に対して大きな抵抗力となるので、クリーニング性能が向上し、液リングの発生を低減し、画質を向上することが可能となる。
【００１８】
また、前記第２のクリーニングローラーの周速度は、前記像担持体の移動速度より大きいので、第２のクリーニングローラーによって単位時間当たりに擦り切られる残りトナー及びキャリア液の量は、トナーの種類や経時変化等の粘度変化によらず、前記第２のクリーニングローラーに単位時間当たりに流入する残りトナー及びキャリア液の量より多くなり、残りトナー及びキャリア液が前記第２のクリーニングローラーと前記像担持体とが接触する部分に滞留することが低減される。したがって、残りトナー及びキャリア液によって前記像担持体の駆動性能が低下することが低減される。
【００１９】
また、前記第２のクリーニングローラーに当接してクリーニングするクリーニングブレードを有し、前記第２のクリーニングローラーの軸方向の長さは、移動方向と直交する方向の前記像担持体の長さよりも長く、かつ前記クリーニングブレードの前記第２のクリーニングローラーの軸方向における前記クリーニングブレードと前記第２のクリーニングローラーとの当接幅は、前記第２のクリーニングローラーと前記像担持体との当接幅よりも長いので、前記第２のクリーニングローラーを前記第２のクリーニングローラー用ブレードでクリーニングする際に、前記第２のクリーニングローラー用ブレードの両端にキャリア液が溜まる場合があったとしても、キャリア液の溜まる場所は、前記像担持体よりも軸方向の外側となるので、前記像担持体にキャリア液が付着することが低減される。
【００２０】
また、前記第１のクリーニングローラーによりクリーニングされた前記像担持体と当接する像担持体クリーニングブレードを有し、前記像担持体の移動方向と直交する方向における前記像担持体クリーニングブレードと前記像担持体との当接幅は、前記第１のクリーニングローラーと前記像担持体との当接幅よりも長く、前記像担持体の移動方向と直交する方向における前記像担持体クリーニングブレードの幅は、前記像担持体の幅よりも短いので、前記被クリーニング部材を３度クリーニングすることとなりクリーニング性能が向上するとともに、像担持体クリーニングブレードでのクリーニング性能が高いので、第２のクリーニングローラーに対するクリーニング性能を評価する必要がなく、コストを低く抑えることが可能となる。
【００２１】
また、前記像担持体を移動させたときの負荷トルクを検出する負荷トルク検出部と、前記負荷トルク検出部で検出された値に基づいて前記第１のクリーニングローラーの周速度を制御する制御部と、を有するので、前記像担持体にかかる負荷トルクを調整し、適切な周速関係とすることが可能となる。
【００２２】
また、前記制御部は、前記負荷トルク検出部で検出された値が第１の負荷トルクのときに、前記第１のクリーニングローラーを第１の周速度で回転させ、前記負荷トルク検出部で検出された値が、前記第１の負荷トルクよりも高い第２の負荷トルクのとき、前記第１のクリーニングローラーの周速度を前記第１の周速度よりも速い第２の周速度で回転させるので、前記像担持体にかかる負荷トルクを軽減することが可能となる。
【００２３】
また、前記第２のクリーニングローラーは、前記第１のクリーニングローラーが前記像担持体に印加するバイアスと逆極性のバイアスを印加するので、前記第１のクリーニングローラーではクリーニングされずに電荷注入されて残余したトナーを、電気的な逆極性で引き付けて除去することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】画像形成装置の実施形態を示す図である。
【図２】第１実施形態の転写ベルトクリーニング部を示す図である。
【図３】図２の矢印Ａから見た転写ベルトクリーニング部を示す図である。
【図４】第２実施形態の転写ベルトクリーニング部を示す図を示す図である。
【図５】図４の矢印Ｂから見た転写ベルトクリーニング部を示す図である。
【図６】第３実施形態の転写ベルトクリーニング部を示す図を示す図である。
【図７】転写ベルトクリーニング部の制御ブロック図である。
【図８】転写ベルトクリーニング制御のフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。
【００２６】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置を構成する主要構成要素を示した図である。画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）からなる各色の液体現像剤により、潜像担持体としての感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに形成された静電潜像を、現像部としての現像装置３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋが現像し、一次転写部５０、被クリーニング部材又は像担持体としての中間転写ベルト４０を経て、二次転写部６０において転写材に転写することで画像を形成するものである。なお、各色Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋに対応する感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋや現像装置３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ等の部材の配置順は、図１に示す例に限定されることはなく、任意に設定することができる。
【００２７】
感光体周辺部は、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの外周の回転方向に沿って、帯電部としてのコロナ帯電器１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋを基準として、露光部としての露光ユニット１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ、現像装置３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの現像ローラー２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ、スクイーズ装置、一次転写部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ、感光体クリーニングローラー１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋ及び感光体クリーニングブレード１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｋが配置されている。なお、画像形成プロセスは、コロナ帯電器１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋから感光体クリーニングブレード１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｋの順に、より前段に配置される構成は、後段に配置される構成より上流にあるものと定義する。
【００２８】
感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、外周面にアモルファスシリコン感光体などの感光層が形成された円筒状の部材からなる感光体ドラムであり、図１において、時計回りの方向に回転する。
【００２９】
まず、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの表面は、現像ローラー２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋとのニップ部より回転方向の上流側で、図示しない電源装置から電圧が印加されたコロナ帯電器１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋにより帯電する。コロナ帯電器１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋによって帯電した感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの表面は、露光ユニット１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋにより光を照射され、潜像を形成する。感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの潜像は、現像装置３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋにより現像される。
【００３０】
現像装置３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋは、液体現像剤を担持する現像ローラー２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋと、液体現像剤を現像ローラー２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに塗布するための塗布ローラーである現像剤供給部材としてのアニロックスローラー３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋと、現像ローラー２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに塗布する液体現像剤量を所定量に規制する規制ブレード３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋと、液体現像剤を攪拌、搬送しつつアニロックスローラー３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋに供給するオーガ３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋと、現像ローラー２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに担持された液体現像剤をコンパクション状態にするコンパクションコロナ発生器２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋと、現像ローラー２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋのクリーニングを行う現像ローラークリーニングブレード２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋと、キャリア内にトナーを概略重量比２０％程度に分散した状態の液体現像剤を貯蔵する現像剤容器３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋとを有する。
【００３１】
現像剤容器３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋに収容されている液体現像剤は、従来一般的に使用されているＩｓｏｐａｒ（商標：エクソン）をキャリア液とした低濃度（１〜３ｗｔ％程度）かつ低粘度の、常温で揮発性を有する揮発性液体現像剤ではなく、高濃度かつ高粘度の、常温で不揮発性を有する不揮発性液体現像剤である。すなわち、本発明における液体現像剤は、熱可塑性樹脂中へ顔料等の着色剤を分散させた平均粒径１μｍの固形子を、有機溶媒、シリコンオイル、鉱物油又は食用油等の液体溶媒中へ分散剤とともに添加し、トナー固形分濃度を約１５〜２５％とした高粘度（ＨＡＡＫＥ ＲｈｅｏＳｔｒｅｓｓ ＲＳ６００を用いて、２５℃の時のせん断速度が１０００（１／ｓ）のときの粘弾性が３０〜３００ｍＰａ・ｓ程度）の液体現像剤である。
【００３２】
感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと現像ローラー２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋとのニップ部より感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの回転方向の下流側にはスクイーズ装置が配置される。スクイーズ装置は、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに対向して感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに現像されたトナー像の余剰キャリア液を回収するものである。このスクイーズ装置は、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに摺接して回転する弾性ローラー部材から成る第１スクイーズローラー１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ、及び第１スクイーズローラー１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋをクリーニングする第１スクイーズローラークリーニングブレード１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ、並びに感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに摺接して回転する弾性ローラー部材から成る第２スクイーズローラー１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ、及び第２スクイーズローラー１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋをクリーニングする第２スクイーズローラークリーニングブレード１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋから構成される。スクイーズ装置は、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに現像されたトナー像から余剰なキャリア液及び本来不要なカブリトナーを回収し、トナー像内のトナー粒子比率を上げる機能を有する。なお、第１スクイーズローラー１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ及び第２スクイーズローラー１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋには、所定のバイアス電圧が印加されている。
【００３３】
スクイーズ装置を経た感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ表面は、一次転写部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋに進入する。一次転写部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋは、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに形成されたトナー像を、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと一次転写ローラー５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋとのニップ部において、中間転写ベルト４０に転写する部分である。
【００３４】
一次転写部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋを経た感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ表面は、感光体クリーニングローラー１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋに当接する。感光体クリーニングローラー１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋは、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに当接しつつ反時計回りに回転することによって、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの転写残り液体現像剤や未転写液体現像剤をクリーニングする。感光体クリーニングローラー１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋには、液体現像剤中のトナー粒子を誘引するようなバイアス電圧が印加される。感光体クリーニングローラー１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋは、感光体クリーニングローラー用ブレード１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋによりクリーニングされる。
【００３５】
感光体クリーニングローラー１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋの下流側において、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと当接している感光体クリーニングブレード１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｋは、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ上の液体現像剤を掻き取りさらにクリーニングする。
【００３６】
中間転写ベルト４０は、シームレスなゴム等の弾性部材で形成されたベルトであり、ベルト駆動ローラー４１とテンションローラー４２に張架され、一次転写部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋで感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと当接しながらベルト駆動ローラー４１により回転駆動される。
【００３７】
一次転写部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋは、中間転写ベルト４０を挟んで感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと一次転写ローラー５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋが対向配置され、感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋとの当接位置を転写位置として、現像された感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各色のトナー像を中間転写ベルト４０に順次重ねて転写し、フルカラーのトナー像を形成する。
【００３８】
ベルト駆動ローラー４１及びテンションローラー４２は、中間転写ベルト４０を張架しベルト駆動ローラー４１の駆動により回転する。中間転写ベルト４０のテンションローラー４２に張架されている箇所には、像担持体クリーニング装置又は像担持体クリーニング部としての転写ベルトクリーニング部７０が配設されている。
【００３９】
二次転写部６０は、二次転写ローラー６１等を備えている。二次転写ローラー６１は、ベルト駆動ローラー４１の回転につれて矢印で示す方向に回転するとともに転写バイアスが印加されることにより、転写ニップで中間転写ベルト４０のトナー像を転写材搬送経路Ｐにて搬送される用紙、フィルム、布等の転写材に転写する。また、二次転写部６０は、二次転写ローラー６１をクリーニングする二次転写ローラークリーニングブレード６２、転写ローラークリーニングブレード支持部材等を有する。
【００４０】
転写材搬送経路Ｐの二次転写部６０の下流には、図示しない転写材搬送装置が配列され、転写材を図示しない定着ユニットに搬送するようになっており、定着ユニットでは、用紙等の転写材に転写された単色のトナー像やフルカラーのトナー像を用紙等の転写材に融着させ定着させる。
【００４１】
画像形成装置に対する転写材の供給は、給紙装置（不図示）によって行われる。このような給紙装置にセットされた転写材は、所定のタイミングにて一枚ごとに転写材搬送経路Ｐに送り出されるようになっている。
【００４２】
次に、転写ベルトクリーニング部７０の第１実施形態について詳細に説明する。
【００４３】
図２は、第１実施形態の転写ベルトクリーニング部７０を示す図、図３は、図２の矢印Ａから見た転写ベルトクリーニング部７０を示す図である。ただし、図３において、バイアスクリーニングローラー用ブレード７２は省略している。また、図３の矢印Ｗはバイアスクリーニングローラー７１及び逆回転クリーニングローラー７３の軸方向、並びに中間転写ベルト４０の移動方向と直交する方向を表す。
【００４４】
転写ベルトクリーニング部７０は、移動する中間転写ベルト４０と周面が当接するとともに、中間転写ベルト４０に当接しているニップ箇所で、周面が中間転写ベルト４０の移動方向と同じ方向に移動し、中間転写ベルト４０にバイアスを印加する第１のクリーニングローラーとしてのバイアスクリーニングローラー７１と、バイアスクリーニングローラー７１の残りトナー及びキャリア液を掻き取る第１のクリーニングローラー用ブレードとしてのバイアスクリーニングローラー用ブレード７２と、当接したバイアスクリーニングローラー７１でクリーニングされた中間転写ベルト４０と当接するとともに、中間転写ベルト４０に当接しているニップ箇所で、中間転写ベルト４０の移動方向と逆方向に周面が移動する第２のクリーニングローラーとしての逆回転クリーニングローラー７３と、逆回転クリーニングローラー７３の残りトナー及びキャリア液を掻き取る第２のクリーニングローラー用ブレードとしての逆回転クリーニングローラー用ブレード７４と、バイアスクリーニングローラー７１にキャリア液を塗布する液塗布部８０を有する。
【００４５】
液塗布部８０は、バイアスクリーニングローラー７１に当接しているニップ箇所で周面が同じ方向に移動すると共に、キャリア液を塗布する塗布ローラー８１と、塗布ローラー８１にキャリア液を供給する液供給部としてのキャリア液供給部８２と、キャリア液供給部８２が供給した塗布ローラー８１周面のキャリア液を、バイアスクリーニングローラー７１に塗布する前に塗布ローラー８１周面上でバイアスクリーニングローラー７１の軸方向に拡散させるならしローラー８３とを有する。
【００４６】
バイアスクリーニングローラー７１は、テンションローラー４２につれて図２における時計回りに回転し、テンションローラー４２に対向したニップ位置で周面が中間転写ベルト４０と同方向に移動すると共にバイアスを印加することで中間転写ベルト４０上の残りトナー及びキャリア液をクリーニングする。また、バイアスクリーニングローラー７１に移動した残りトナー及びキャリア液は、バイアスクリーニングローラー用ブレード７２が掻き取る。
【００４７】
逆回転クリーニングローラー７３は、バイアスクリーニングローラー７１とは逆回転であり、中間転写ベルト４０の移動速度より大きい周速度で図２における反時計回りに回転し、テンションローラー４２に対向したニップ位置で、バイアスクリーニングローラー７１にクリーニングされた後の中間転写ベルト４０に当接し、中間転写ベルト４０と当接している箇所で周面が中間転写ベルト４０と逆方向に移動し、バイアスクリーニングローラー７１が取り残したトナー及びキャリア液をクリーニングする。また、逆回転クリーニングローラー７３に移動した残りトナー及びキャリア液は、逆回転クリーニングローラー用ブレード７４が掻き取る。なお、逆回転クリーニングローラー７３の周速度は、逆回転クリーニングローラー７３の回転方向、すなわち図２における反時計回りを正とし、中間転写ベルト４０の移動速度は、中間転写ベルト４０の移動方向を正とする。
【００４８】
このように、転写ベルトクリーニング部７０は、中間転写ベルト４０と当接している箇所で周面が中間転写ベルト４０の移動方向と同じ方向に移動すると共にバイアスを印加するバイアスクリーニングローラー７１と、バイアスクリーニングローラー７１でクリーニングされた後の中間転写ベルト４０と当接している箇所で周面が中間転写ベルト４０と逆方向に移動する逆回転クリーニングローラー７３と、を有するので、中間転写ベルト４０を二度クリーニングすることとなり、しかも逆回転クリーニングローラー７３は残りトナー及びキャリア液に対して大きな抵抗力となるので、クリーニング性能が向上し、液リングの発生を低減することが可能となる。
【００４９】
また、逆回転クリーニングローラー７３の周速度が、中間転写ベルト４０の周速度よりも小さい場合、逆回転クリーニングローラー７３に流入した残りトナー及びキャリア液が逆回転クリーニングローラー７３と中間転写ベルト４０とが接触する部分に滞留し、滞留した残りトナー及びキャリア液は徐々に逆回転クリーニングローラー７３の軸方向に広がっていく傾向がある。そして、逆回転クリーニングローラー７３の軸方向に広がった残りトナー及びキャリア液は、中間転写ベルト４０の裏側へ回り込み、中間転写ベルト４０の駆動性能が低下してしまう場合がある。特に、トナーの粘度が高いと顕著である。
【００５０】
そこで、本実施形態では、逆回転クリーニングローラー７３の周速度を中間転写ベルト４０の移動速度より大きくする。逆回転クリーニングローラー７３の周速度を中間転写ベルト４０の移動速度より大きくすることにより、逆回転クリーニングローラー７３によって単位時間当たりに擦り切られる残りトナー及びキャリア液の量は、トナーの種類や経時変化等の粘度変化によらず、逆回転クリーニングローラー７３に単位時間当たりに流入する残りトナー及びキャリア液の量より多くなり、残りトナー及びキャリア液が逆回転クリーニングローラー７３と中間転写ベルト４０とが接触する部分に滞留することが低減される。したがって、残りトナー及びキャリア液が中間転写ベルト４０の裏側へ回り込み、中間転写ベルト４０の駆動性能を低下させることが低減される。
【００５１】
液塗布部８０では、キャリア液供給部８２が塗布ローラー８１周面に供給したキャリア液をならしローラー８３が塗布ローラー８１の軸方向に一様に拡散させた後、拡散したキャリア液を塗布ローラー８１がバイアスクリーニングローラー７１に塗布する。
【００５２】
このように、液塗布部８０からキャリア液が付加されることにより、中間転写ベルト４０を介したテンションローラー４２とバイアスクリーニングローラー７１のニップ部のキャリア液の量が多くなるので、トナーが移動し易くなりトナーの移動が効率よく行われる。
【００５３】
次に、中間転写ベルト４０の移動方向と直交する方向の長さ、転写ベルトクリーニング部７０の各ローラーの軸方向の長さ及びローラー軸方向における各ブレードの長さの関係について説明する。図３において、Ｌｔは中間転写ベルト４０の移動方向と直交する方向の長さ、すなわち移動方向と直交する方向の第１の端部４０ａと第２の端部４０ｂの間の長さ、Ｌｉは中間転写ベルト４０に形成される画像Ｉの移動方向と直交する方向の長さ、Ｌｂはバイアスクリーニングローラー７１の軸方向の長さ、すなわち軸方向の第１の端部７１ａと第２の端部７１ｂの間の長さ、Ｌｒは逆回転クリーニングローラー７３の軸方向の長さ、すなわち軸方向の第１の端部７３ａと第２の端部７３ｂの間の長さ、Ｌｒｂは逆回転クリーニングローラー７３の軸方向における逆回転クリーニングローラー用ブレード７４の長さ、すなわち軸方向の第１の端部７４ａから第２の端部７４ｂの間の長さである。
【００５４】
第１実施形態では、逆回転クリーニングローラー７３の軸方向長さＬｒ及び逆回転クリーニングローラー７３の軸方向における逆回転クリーニングローラー用ブレード７４の長さＬｒｂを中間転写ベルト４０の移動方向と直交する方向の長さＬｔよりも長くする。
【００５５】
具体的には、以下の式（１）を満たす関係とする。
Ｌｉ＜Ｌｂ＜Ｌｔ＜Ｌｒｂ＜Ｌｒ （１）
【００５６】
例えば、画像Ｉの中間転写ベルト４０の移動方向と直交する方向における長さＬｉ＝３２５ｍｍ、バイアスクリーニングローラー７１の軸方向長さＬｂ＝３４０ｍｍ、中間転写ベルト４０の移動方向と直交する方向の長さＬｔ＝３７４ｍｍ、逆回転クリーニングローラー７３の軸方向における逆回転クリーニングローラー用ブレード７４の長さＬｒｂ＝３８４ｍｍ及び逆回転クリーニングローラー７３の軸方向長さＬｒ＝３９４ｍｍとする。
【００５７】
このように、逆回転クリーニングローラー７３の軸方向の長さＬｒ及び逆回転クリーニングローラー７３の軸方向における逆回転クリーニングローラー用ブレード７４の長さＬｒｂを中間転写ベルト４０の移動方向と直交する方向の長さＬｔよりも長くすることにより、逆回転クリーニングローラー７３を逆回転クリーニングローラー用ブレード７４でクリーニングする際に、逆回転クリーニングローラー用ブレード７４の両端にキャリア液が溜まる場合があったとしても、キャリア液の溜まる場所は、中間転写ベルト４０よりも軸方向の外側となるので、中間転写ベルト４０にキャリア液が付着することが低減される。
【００５８】
次に、像担持体クリーニング装置としての転写ベルトクリーニング部７０の第２実施形態について詳細に説明する。
【００５９】
図４は、第２実施形態の転写ベルトクリーニング部７０を示す図、図５は、図４の矢印Ｂから見た転写ベルトクリーニング部７０を示す図である。ただし、図５において、バイアスクリーニングローラー用ブレード７２は省略している。また、図５の矢印Ｗは各ローラーの軸方向を表し、以下軸方向とする。
【００６０】
転写ベルトクリーニング部７０は、中間転写ベルト４０と当接しているニップ箇所で周面が中間転写ベルト４０と同方向に移動すると共にバイアスを印加しクリーニングする第１のクリーニングローラーとしてのバイアスクリーニングローラー７１と、バイアスクリーニングローラー７１の残りトナー及びキャリア液を掻き取る第１のクリーニングローラー用ブレードとしてのバイアスクリーニングローラー用ブレード７２と、バイアスクリーニングローラー７１でクリーニングされた中間転写ベルト４０と当接しているニップ箇所で周面が中間転写ベルト４０と逆方向に移動しクリーニングする第２のクリーニングローラーとしての逆回転クリーニングローラー７３と、逆回転クリーニングローラー７３の残りトナー及びキャリア液を掻き取る第２のクリーニングローラー用ブレードとしての逆回転クリーニングローラー用ブレード７４と、中間転写ベルト４０の残りトナー及びキャリア液を掻き取る被クリーニング部材クリーニングブレード又は像担持体クリーニングブレードとしての転写ベルトクリーニングブレード７５と、バイアスクリーニングローラー７１にキャリア液を塗布する液塗布部８０を有する。
【００６１】
液塗布部８０は、第１実施形態と同様の構成である。
【００６２】
バイアスクリーニングローラー７１は、テンションローラー４２につれて図２における時計回りに回転し、テンションローラー４２に対向したニップ位置で周面が中間転写ベルト４０と同方向に移動すると共にバイアスを印加することで中間転写ベルト４０上の残りトナー及びキャリア液をクリーニングする。また、バイアスクリーニングローラー７１に移動した残りトナー及びキャリア液は、バイアスクリーニングローラー用ブレード７２が掻き取る。
【００６３】
転写ベルトクリーニングブレード７５は、バイアスクリーニングローラー７１がクリーニングした後で逆回転クリーニングローラー７３がクリーニングする前の中間転写ベルト４０上の残りトナー及びキャリア液を掻き取るものである。
【００６４】
逆回転クリーニングローラー７３は、バイアスクリーニングローラー７１とは逆回転であり、中間転写ベルト４０の移動速度より大きい周速度で図２における反時計回りに回転し、テンションローラー４２に対向したニップ位置で、バイアスクリーニングローラー７１にクリーニングされた後の中間転写ベルト４０に当接し、中間転写ベルト４０と当接している箇所で周面が中間転写ベルト４０と逆方向に移動し、バイアスクリーニングローラー７１が取り残したトナー及びキャリア液をクリーニングする。なお、逆回転クリーニングローラー７３の周速度は、逆回転クリーニングローラー７３の回転方向、すなわち図２における反時計回りを正とし、中間転写ベルト４０の移動速度は、中間転写ベルト４０の移動方向を正とする。
【００６５】
また、逆回転クリーニングローラー７３は、中間転写ベルト４０の第１の端部４０ａに対応して当接する第１の短クリーニングローラーとしての第１逆回転クリーニングローラー７３1及び中間転写ベルト４０の第２の端部４０ｂに対応して当接する第２の短クリーニングローラーとしての第２逆回転クリーニングローラー７３2に分割して２本配設される。なお、軸は１本でローラー部のみ分割してもよい。逆回転クリーニングローラー７３は、ローラーは、２本に限らず、中央部にさらに１つ又は複数配設してもよい。
【００６６】
第１逆回転クリーニングローラー７３1及び第２逆回転クリーニングローラー７３2は、テンションローラー４２に対向した位置で、バイアスクリーニングローラー７１とのニップ部において残りトナー及びキャリア液をクリーニングした後の中間転写ベルト４０に当接し、バイアスクリーニングローラー７１が取り残したトナー及びキャリア液をクリーニングする。また、第１逆回転クリーニングローラー７３1及び第２逆回転クリーニングローラー７３2に移動した残りトナー及びキャリア液は、第１逆回転クリーニングローラー７３1及び第２逆回転クリーニングローラー７３2に対応してそれぞれ配設された第１逆回転クリーニングローラー用ブレード７４1及び第２逆回転クリーニングローラー用ブレード７４2が掻き取る。
【００６７】
このように、テンションローラー４２につれて回転するバイアスクリーニングローラー７１及びバイアスクリーニングローラー７１とは逆回転で回転する第１逆回転クリーニングローラー７３1及び第２逆回転クリーニングローラー７３2によって中間転写ベルト４０をクリーニングすることにより、中間転写ベルト４０を二度クリーニングすることとなり、しかも、第１逆回転クリーニングローラー７３1及び第２逆回転クリーニングローラー７３2がバイアスクリーニングローラー７１とは逆回転し、残りトナー及びキャリア液に対して大きな抵抗力となるので、クリーニング性能が向上し、液リングの発生を低減することが可能となる。
【００６８】
また、逆回転クリーニングローラー７３は、中間転写ベルト４０の第１の端部４０ａに対応して配設される第１逆回転クリーニングローラー７３1及び中間転写ベルト４０の第２の端部４０ｂに対応して配設される第２逆回転クリーニングローラー７３2に分割して２本配設することにより、中間転写ベルト４０の第１の端部４０ａと第２の端部４０ｂの間の中間部分で当接することがなくなる。したがって、バイアスクリーニングローラー７１、転写ベルトクリーニングブレード７５及び逆回転クリーニングローラー７３が中間転写ベルト４０に当接することによってかかる負荷を軽減することが可能となる。
【００６９】
また、第１逆回転クリーニングローラー７３1及び第２逆回転クリーニングローラー７３2の周速が、中間転写ベルト４０の周速よりも遅い場合、第１逆回転クリーニングローラー７３1及び第２逆回転クリーニングローラー７３2に流入した残りトナー及びキャリア液が逆回転クリーニングローラー７３と中間転写ベルト４０とが接触する部分に滞留し、滞留した残りトナー及びキャリア液は徐々に逆回転クリーニングローラー７３の軸方向に広がっていく傾向がある。軸方向に広がった残りトナー及びキャリア液は、中間転写ベルト４０の裏側へ回り込み、中間転写ベルト４０の駆動性能が低下してしまう場合がある。特に、トナーの粘度が高いと顕著である。
【００７０】
そこで、本実施形態では、逆回転クリーニングローラー７３としての第１逆回転クリーニングローラー７３1及び第２逆回転クリーニングローラー７３2の周速度は、中間転写ベルト４０の移動速度と比較して大きくする。第１逆回転クリーニングローラー７３1及び第２逆回転クリーニングローラー７３2の周速度を中間転写ベルト４０の移動速度より大きくすることで、第１逆回転クリーニングローラー７３1及び第２逆回転クリーニングローラー７３2によって単位時間当たりに擦り切られるトナーを含むキャリア液の量は、トナーの種類や経時変化等の粘度変化によらず、第１逆回転クリーニングローラー７３1及び第２逆回転クリーニングローラー７３2に単位時間当たりに流入するトナーを含むキャリア液の量より多くなり、トナーを含むキャリア液が第１逆回転クリーニングローラー７３1及び第２逆回転クリーニングローラー７３2と中間転写ベルト４０とが接触する部分に滞留することが低減される。したがって、トナーを含むキャリア液が中間転写ベルト４０の裏側へ回り込み、中間転写ベルト４０の駆動性能が低下することが低減される。なお、逆回転クリーニングローラー７３の周速度は、逆回転クリーニングローラー７３の回転方向、すなわち図２における反時計回りを正とし、中間転写ベルト４０の移動速度は、中間転写ベルト４０の移動方向を正とする。
【００７１】
次に、中間転写ベルト４０の移動方向と直交する方向の長さ、転写ベルトクリーニング部７０の各ローラーの軸方向の長さ及びローラー軸方向における各ブレードの長さの関係について説明する。図５において、Ｌｔは中間転写ベルト４０の移動方向と直交する方向の長さ、すなわち中間転写ベルト４０の移動方向と直交する方向の第１の端部４０ａと第２の端部４０ｂの間の長さ、Ｌｉは中間転写ベルト４０に形成される画像Ｉの中間転写ベルト４０の移動方向と直交する方向の長さ、Ｌｂはバイアスクリーニングローラー７１の軸方向長さ、すなわちバイアスクリーニングローラー７１の軸方向の第１の端部７１ａと第２の端部７１ｂの間の長さ、Ｌｔｂは転写ベルトクリーニングブレード７５の中間転写ベルト４０の移動方向と直交する方向の長さ、すなわち中間転写ベルト４０の移動方向と直交する方向の第１の端部７５ａと第２の端部７５ｂの間の長さ、である。
【００７２】
また、Ｌｒ1は第１逆回転クリーニングローラー７３1の長さ、すなわち第１逆回転クリーニングローラー７３1の軸方向の第１の端部７３1ａと第２の端部７３1ｂの間の長さ、Ｌｒ2は第２逆回転クリーニングローラー７３2の長さ、すなわち第２逆回転クリーニングローラー７３2の軸方向の第１の端部７３2ａと第２の端部７３2ｂの間の長さ、Ｌｒｂ1は第１逆回転クリーニングローラー用ブレード７４1の長さ、すなわち第１逆回転クリーニングローラー７３1の軸方向の第１の端部７４1ａと第２の端部７４1ｂの間の長さ、Ｌｒｂ2は第２逆回転クリーニングローラー用ブレード７４2の長さ、すなわち第２逆回転クリーニングローラー７３2の軸方向の第１の端部７４2ａと第２の端部７４2ｂの間の長さである。
【００７３】
また、Ｌｒは逆回転クリーニングローラー７３の軸方向外側間の長さ、すなわち、逆回転クリーニングローラー７３の軸方向における第１逆回転クリーニングローラー７３1の第１の端部７３1ａと第２逆回転クリーニングローラー７３2の第２の端部７３2ｂの間の長さである。さらに、Ｌｒｉは逆回転クリーニングローラー７３の軸方向内側間の長さ、すなわち、逆回転クリーニングローラー７３の軸方向における第１逆回転クリーニングローラー７３1の第２の端部７３1ｂと第２逆回転クリーニングローラー７３2の第１の端部７３2ａの間の長さである。
【００７４】
また、Ｌｒｂは逆回転クリーニングローラー７３の軸方向における第１逆回転クリーニングローラー用ブレード７４1の外側間の長さ、すなわち、逆回転クリーニングローラー７３の軸方向における第１逆回転クリーニングローラー用ブレード７４1の第１の端部７４1ａと第２逆回転クリーニングローラー用ブレード７４2の第２の端部７４2ｂ間の長さである。さらに、Ｌｒｂｉは逆回転クリーニングローラー７３の軸方向における逆回転クリーニングローラー用ブレード７４の内側間の長さ、すなわち、逆回転クリーニングローラー７３の軸方向における第１逆回転クリーニングローラー用ブレード７４1の第２の端部７４1ｂと第２逆回転クリーニングローラー用ブレード７４2の第１の端部７４2ａの間の長さである。
【００７５】
第２実施形態では、逆回転クリーニングローラー７３の軸方向の外側間の長さＬｒ及び逆回転クリーニングローラー７３の軸方向における逆回転クリーニングローラー用ブレード７４の外側間の長さＬｒｂを中間転写ベルト４０の移動方向と直交する方向の長さＬｔよりも長くする。また、逆回転クリーニングローラー７３の軸方向の内側間の長さＬｒｉ及び逆回転クリーニングローラー７３の軸方向における逆回転クリーニングローラー用ブレード７４の内側間の長さＬｒｂｉを中間転写ベルト４０の移動方向と直交する方向の長さＬｔよりも短くする。
【００７６】
具体的には、以下の式（１）を満たす関係とする。
Ｌｒｂｉ＜Ｌｒｉ＜Ｌｉ＜Ｌｂ＜Ｌｔｂ＜Ｌｔ＜Ｌｒｂ＜Ｌｒ （２）
【００７７】
例えば、中間転写ベルト４０の移動方向と直交する方向における画像Ｉの長さＬｉ＝３２５ｍｍ、バイアスクリーニングローラー７１の軸方向の長さＬｂ＝３４０ｍｍ、中間転写ベルト４０の移動方向と直交する方向における転写ベルトクリーニングブレード７５の長さＬｔｂ＝３５４ｍｍ、中間転写ベルト４０の移動方向と直交する方向の長さＬｔ＝３７４ｍｍ、第１逆回転クリーニングローラー７３1の軸方向の長さＬｒ1＝１００ｍｍ、及び第２逆回転クリーニングローラー７３2の軸方向の長さＬｒ2＝１００ｍｍ、逆回転クリーニングローラー７３の軸方向における第１逆回転クリーニングローラー用ブレード７４1の長さＬｒｂ1＝１００ｍｍ、逆回転クリーニングローラー７３の軸方向における第２逆回転クリーニングローラー用ブレード７４2の長さＬｒｂ2＝１００ｍｍとする。
【００７８】
なお、Ｌｒｉ，Ｌｒｂｉは、少なくとも中間転写ベルト４０の移動方向と直交する方向の長さＬｔ及び転写ベルトクリーニングブレード７５の移動方向と直交する方向の長さＬｔｂよりも短ければよい。
【００７９】
このように、逆回転クリーニングローラー７３の軸方向の外側間の長さＬｒ及び逆回転クリーニングローラー７３の軸方向における逆回転クリーニングローラー用ブレード７４の外側間の長さＬｒｂを中間転写ベルト４０の移動方向と直交する方向の長さＬｔ及び中間転写ベルト４０の移動方向と直交する方向における転写ベルトクリーニングブレード７５の長さＬｔｂよりも長くすることにより、逆回転クリーニングローラー７３を逆回転クリーニングローラー用ブレード７４でクリーニングする際に、逆回転クリーニングローラー７３の軸方向における逆回転クリーニングローラー用ブレード７４の外側の端部にキャリア液が溜まる場合があったとしても、キャリア液の溜まる場所は、中間転写ベルト４０の第１の端部４０ａ及び第２の端部４０ｂよりも逆回転クリーニングローラー７３の軸方向の外側となる。したがって、トナーを含むキャリア液が中間転写ベルト４０の裏側へ回り込み、中間転写ベルト４０の駆動性能が低下することが低減される。
【００８０】
また、中間転写ベルト４０に当接してクリーニングすると共に、軸方向の長さがバイアスクリーニングローラー７１の長さより長く、中間転写ベルト４０の軸方向の長さより短い転写ベルトクリーニングブレード７５をさらに有するので、中間転写ベルト４０を３回クリーニングすることとなりクリーニング性能が向上する。
【００８１】
また、逆回転クリーニングローラー７３として中間転写ベルト４０の第１の端部４０ａに対応した第１逆回転クリーニングローラー７３1及び第２の端部４０ｂに対応した第２逆回転クリーニングローラー７３2を配設することによって、逆回転クリーニングローラー７３が中央部で中間転写ベルト４０と当接することがなくなり、バイアスクリーニングローラー７１、転写ベルトクリーニングブレード７５及び逆回転クリーニングローラー７３が中間転写ベルト４０に当接することによってかかる負荷トルクを軽減する。
【００８２】
さらに、第１逆回転クリーニングローラー７３1及び第２逆回転クリーニングローラー７３2の軸方向の内側間の長さＬｒｉ、並びに逆回転クリーニングローラー７３の軸方向における第１逆回転クリーニングローラー用ブレード７４1及び第２逆回転クリーニングローラー用ブレード７４2の内側間の長さＬｒｂｉを中間転写ベルト４０の移動方向と直交する方向の長さＬｔよりも短くすることで、第１逆回転クリーニングローラー７３1及び第２逆回転クリーニングローラー７３2がそれぞれ中間転写ベルト４０の第１の端部４０ａ及び第２の端部４０ｂに対応して当接することが可能となると共に、バイアスクリーニングローラー７１、転写ベルトクリーニングブレード７５及び逆回転クリーニングローラー７３が中間転写ベルト４０に当接することによってかかる負荷トルクをさらに軽減することが可能となる。
【００８３】
さらに、一般によく用いられている転写ベルトクリーニングブレード７５をそのまま活用しながら、逆回転クリーニングローラー７３及び逆回転クリーニングローラー用ブレード７４を付加するだけで、従来からのクリーニング性能はそのままでありながら、液リング等に対するクリーニング性能が向上し、構成上変更が少なく、工数や開発コスト等を軽減することが可能となる。
【００８４】
図６は、第３実施形態を示す図である。第３実施形態では、逆回転クリーニングローラー７３にバイアスクリーニングローラー７１とは逆の極性バイアスを印加する。他の構成は、第１実施形態と同様である。なお、第２実施形態の逆回転クリーニングローラー７３である第１逆回転クリーニングローラー７３1と第２逆回転クリーニングローラー７３2にバイアスクリーニングローラー７１とは逆の極性バイアスを印加する構成としてもよい。
【００８５】
このように、逆回転クリーニングローラー７３にバイアスクリーニングローラー７１とは逆の極性のバイアスを印加することで、バイアスクリーニングローラー７１ではクリーニングされずに電荷注入されて残余したトナーを、電気的な逆極性で引き付けて除去することが可能となる。
【００８６】
次に、転写ベルトクリーニング部７０の制御について説明する。
【００８７】
図７は転写ベルトクリーニング部の制御ブロック図である。なお、図７において、ＣＬはクリーニングを示す。
【００８８】
図７に示すように、ＭＣＵ（Micro Control Unit）等からなる制御部１０１は、ＡＣサーボモーターからなるベルト駆動ローラー用駆動モーター１２２の回転位置情報を、ベルト駆動ローラー用駆動モータードライバ回路１２１によって負荷トルク情報として入力する。すなわち、ベルト駆動ローラー用駆動モータードライバ回路１２１は、回転位置情報から負荷トルクを検出するトルク検出部を有する。
【００８９】
なお、ＡＣサーボモーターは、モーター軸にかかる負荷トルクが変化した場合であっても、サーボ制御により、モーターの回転速度を一定に保持する機能を有する。そのため、速度ムラが画像の欠陥に結びつく駆動系に使用される。例えば、中間転写ベルト４０に形成されたトナー像を紙に転写する際に紙が中間転写ベルト４０に対して突発的な負荷を発生させる場合であっても、ベルト駆動ローラー用駆動モータードライバ回路１２１が回転位置情報からのベルト駆動ローラー用駆動モーター１２２の回転ムラを瞬時に検出して、回転速度が一定に保持されるように電流値を変化させるというフィードバック制御を行うことが可能である。このフィードバック制御は、制御部１０１を介さずに、ベルト駆動ローラー用駆動モーター１２２とベルト駆動ローラー用駆動モータードライバ回路１２１との間の信号の送受信で行ってもよい。
【００９０】
負荷トルク情報を受信した制御部１０１は、逆回転クリーニングローラー用駆動モータードライバ回路１１１にパルス信号からなる速度指令を送信する。逆回転クリーニングローラー用駆動モータードライバ回路１１１は、ステッピングモーターからなる逆回転クリーニングローラー用駆動モーター１１２のコイルに流れる電流のＯＮ／ＯＦＦや電流値を変化させて、モーターの回転速度や出力トルクを制御する。
【００９１】
また、同様に、制御部１０１は、バイアスクリーニングローラー用駆動モータードライバ回路１３１にパルス信号からなる速度指令を送信する。バイアスクリーニングローラー用駆動モータードライバ回路１３１は、ステッピングモーターからなるバイアスクリーニングローラー用駆動モーター１３２のコイルに流れる電流のＯＮ／ＯＦＦや電流値を変化させて、モーターの回転速度や出力トルクを制御する。
【００９２】
さらに、制御部１０１は、ベルト駆動ローラー用駆動モータードライバ回路１２１にパルス信号からなる速度指令を送信する。ベルト駆動ローラー用駆動モータードライバ回路１２１は、ＡＣサーボモーターからなるベルト駆動ローラー用駆動モーター１２２のコイルに流れる電流のＯＮ／ＯＦＦや電流値を変化させて、モーターの回転速度や出力トルクを制御する。
【００９３】
なお、各モーターの速度指令を行う各パルス信号は、周波数の高低によって、各モーター速度を設定する。
【００９４】
次に、転写ベルトクリーニング部７０の制御について説明する。
【００９５】
逆回転クリーニングローラー７３と中間転写ベルト４０との摩擦力は、中間転写ベルト４０に残留したトナー量や中間転写ベルト４０の表面劣化状態によって変動する。そして、その負荷変動を受けるベルト駆動ローラー用駆動モーター１２２は等速回転を維持できなくなり、中間転写ベルト４０の速度ムラが発生し、バンディングという画質欠陥が発生する可能性がある。
【００９６】
そこで、本実施形態では、バイアスクリーニングローラー７１の周速度を制御することにより、転写ベルトクリーニングブレード７５及び逆回転クリーニングローラー７３が中間転写ベルト４０に当接することによってかかる負荷トルクを軽減する。なお、バイアスクリーニングローラー７１の周速度は、バイアスクリーニングローラー７１の回転方向、すなわち図２における時計回りを正とする。
【００９７】
図８は転写ベルトクリーニング部の制御のフローチャート図である。このフローチャートは、制御部１０１のＭＣＵのプログラムに実装され、バイアスクリーニングローラー７１の周速度を補正するものであって、印刷や電源投入時等のクリーニング動作で実行される。なお、図８においてＣＬはクリーニングを示す。
【００９８】
図８に示すように、まず、ステップ１で、逆回転クリーニングローラー７３、ベルト駆動ローラー４１及びバイアスクリーニングローラー７１の各駆動モーター１１２，１２２，１３２を起動する（ＳＴ１）。
【００９９】
なお、逆回転クリーニングローラー７３の回転方向は、起動時に中間転写ベルト４０と当接している箇所で周面が中間転写ベルト４０と同じ方向に移動し、徐々に速度を遅くして、その後、中間転写ベルト４０と当接している箇所で周面が中間転写ベルト４０と逆方向に移動するように設定してもよい。
【０１００】
このように設定することで、中間転写ベルト４０と逆回転クリーニングローラー７３の当接している箇所の起動時の衝撃を和らげることが可能となる。
【０１０１】
次に、ステップ２で、逆回転クリーニングローラー７３、ベルト駆動ローラー４１及びバイアスクリーニングローラー７１の全駆動モーター１１２，１２２，１３２が定常回転をしているか否かを判断する（ＳＴ２）。ステップ２において、定常回転をしていない駆動モーターがある場合、ステップ２に戻る。
【０１０２】
ステップ２において、全駆動モーター１１２，１２２，１３２が定常回転をしていると判断された場合、ステップ３で、ベルト駆動ローラー用駆動モーター１２２の負荷トルクがあらかじめ決めておいた規定の範囲内であるか否かを判断する（ＳＴ３）。
【０１０３】
ステップ３において、ベルト駆動ローラー用駆動モーター１２２の負荷トルクがあらかじめ決めておいた規定の範囲内である場合、ステップ４で、印刷処理又はクリーニング処理を行い（ＳＴ４）、続いて、ステップ５で、逆回転クリーニングローラー７３、ベルト駆動ローラー４１及びバイアスクリーニングローラー７１の全駆動モーター１１２，１２２，１３２を停止する（ＳＴ５）。
【０１０４】
ステップ３において、ベルト駆動ローラー用駆動モーター１２２の負荷トルクがあらかじめ決めておいた範囲内でない場合、ステップ６で、ベルト駆動ローラー用駆動モーター１２２の負荷トルクがあらかじめ決めておいた範囲の上限規定値よりも高いか否か判断する（ＳＴ６）。
【０１０５】
ステップ６において、ベルト駆動ローラー用駆動モーター１２２の負荷トルクがあらかじめ決めておいた範囲の上限規定値よりも高い場合、ステップ７で、バイアスクリーニングローラー用駆動モーター１３２の回転速度を増速し、バイアスクリーニングローラー７１の周速が増速するように制御する（ＳＴ７）。
【０１０６】
ステップ６において、ベルト駆動ローラー用駆動モーター１２２の負荷トルクがあらかじめ決めておいた範囲の上限規定値よりも高くない場合、すなわち、ベルト駆動ローラー用駆動モーター１２２の負荷トルクがあらかじめ決めておいた範囲の下限規定値よりも低い場合、ステップ８で、バイアスクリーニングローラー用駆動モーター１３２の回転速度を減速し、バイアスクリーニングローラー７１の周速度が減速するように制御する（ＳＴ８）。
【０１０７】
次に、ステップ７及びステップ８の後、ステップ３に戻る。
【０１０８】
なお、ステップ６では、ベルト駆動ローラー用駆動モーター１２２の負荷トルクがあらかじめ決めておいた範囲の下限規定値よりも低いか否かを判断してもよい。このように判断した際、ベルト駆動ローラー用駆動モーター１２２の負荷トルクがあらかじめ決めておいた範囲の下限規定値よりも低い場合には、バイアスクリーニングローラー用駆動モーター１３２の回転速度を減速し、バイアスクリーニングローラー７１の周速度が減速するように制御し、ベルト駆動ローラー用駆動モーター１２２の負荷トルクがあらかじめ決めておいた範囲の下限規定値よりも低くない場合、すなわち、ベルト駆動ローラー用駆動モーター１２２の負荷トルクがあらかじめ決めておいた範囲の上限規定値よりも高い場合には、バイアスクリーニングローラー用駆動モーター１３２の回転速度を増速し、バイアスクリーニングローラー７１の周速度が増速するように制御する。
【０１０９】
したがって、ベルト駆動ローラー用駆動モーター１２２の負荷トルクがあらかじめ決めておいた範囲の上限規定値よりも高い場合、バイアスクリーニングローラー用駆動モーター１３２の回転速度を増速し、バイアスクリーニングローラー７１の周速度が増速するので、転写ベルトクリーニングブレード７５及び逆回転クリーニングローラー７３が中間転写ベルト４０に当接することによってかかる負荷トルクを軽減し、適切な周速度関係とすることが可能となる。
【０１１０】
また、ベルト駆動ローラー用駆動モーター１２２の負荷トルクがあらかじめ決めておいた範囲の下限規定値よりも低い場合、バイアスクリーニングローラー用駆動モーター１３２の回転速度を減速し、バイアスクリーニングローラー７１の周速度が減速するので、転写ベルトクリーニングブレード７５及び逆回転クリーニングローラー７３の中間転写ベルト４０に対する負荷トルクを強くし、適切な周速度関係とすることが可能となる。
【０１１１】
本実施形態のクリーニング装置によれば、移動する中間転写ベルト４０と周面が当接するとともに、周面が中間転写ベルト４０と同じ方向に移動し、中間転写ベルト４０にバイアスを印加するバイアスクリーニングローラー７１と、当接したバイアスクリーニングローラー７１でクリーニングされた中間転写ベルト４０と当接するとともに、中間転写ベルト４０の移動方向と逆方向に周面が移動する逆回転クリーニングローラー７３と、を有するので、中間転写ベルト４０を二度クリーニングすることとなり、しかも逆回転クリーニングローラー７３は残りトナー及びキャリア液に対して大きな抵抗力となるので、クリーニング性能が向上し、液リングの発生を低減することが可能となる。
【０１１２】
さらに、本発明にかかる画像形成装置によれば、潜像を担持する感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを帯電する帯電器１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋと、帯電器１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋで帯電された感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを露光して潜像を形成する露光ユニット１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋと、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに形成された潜像をトナー及びキャリア液を含む液体現像剤で現像する現像装置３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋと、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに現像された像が転写され、転写された像を担持して移動する中間転写ベルト４０と、中間転写ベルト４０に担持された像を転写媒体へ転写する二次転写部６０と、二次転写部６０で像を転写媒体に転写した中間転写ベルト４０と周面が当接するとともに周面が中間転写ベルト４０と同じ方向に移動してバイアスを印加するバイアスクリーニングローラー７１、及び当接したバイアスクリーニングローラー７１でクリーニングされた中間転写ベルト４０と当接するとともに中間転写ベルト４０の移動方向と逆方向に周面が移動する逆回転クリーニングローラー７３を有する転写ベルトクリーニング部７０と、を有することを特徴とするので、中間転写ベルト４０を二度クリーニングすることとなり、しかも逆回転クリーニングローラー７３は残りトナー及びキャリア液に対して大きな抵抗力となるので、クリーニング性能が向上し、液リングの発生を低減し、画質を向上することが可能となる。
【０１１３】
また、逆回転クリーニングローラー７３の周速度は、中間転写ベルト４０の移動速度より大きいので、逆回転クリーニングローラー７３によって単位時間当たりに擦り切られる残りトナー及びキャリア液の量は、トナーの種類や経時変化等の粘度変化によらず、逆回転クリーニングローラー７３に単位時間当たりに流入する残りトナー及びキャリア液の量より多くなり、残りトナー及びキャリア液が逆回転クリーニングローラー７３と中間転写ベルト４０とが接触する部分に滞留することが低減される。したがって、残りトナー及びキャリア液が中間転写ベルト４０の駆動性能を低下させることが低減される。
【０１１４】
また、逆回転クリーニングローラー７３に当接してクリーニングする逆回転クリーニングローラー用ブレード７４を有し、逆回転クリーニングローラー７３の軸方向の長さは、移動方向と直交する方向の中間転写ベルト４０の長さよりも長く、かつ逆回転クリーニングローラー７３の軸方向における逆回転クリーニングローラー用ブレード７４と逆回転クリーニングローラー７３との当接幅は、逆回転クリーニングローラー７３と中間転写ベルト４０との当接幅よりも長いので、逆回転クリーニングローラー７３を逆回転クリーニングローラー用ブレード７４でクリーニングする際に、逆回転クリーニングローラー用ブレード７４の両端にキャリア液が溜まる場合があったとしても、キャリア液の溜まる場所は、中間転写ベルト４０よりも軸方向の外側となるので、中間転写ベルト４０にキャリア液が付着することが低減される。
【０１１５】
また、バイアスクリーニングローラー７１によりクリーニングされた中間転写ベルト４０と当接する中間転写ベルト用クリーニングブレード７５を有し、中間転写ベルト４０の移動方向と直交する方向における中間転写ベルト用クリーニングブレード７５と中間転写ベルト４０との当接幅は、バイアスクリーニングローラー７１と中間転写ベルト４０との当接幅よりも長く、中間転写ベルト４０の移動方向と直交する方向における中間転写ベルト用クリーニングブレード７５の幅は、中間転写ベルト４０の幅よりも短いので、中間転写ベルト４０を３度クリーニングすることとなりクリーニング性能が向上するとともに、中間転写ベルト用クリーニングブレード７５のクリーニング性能が高いので、逆回転クリーニングローラー７３に対するクリーニング性能を評価する必要がなく、コストを低く抑えることが可能となる。
【０１１６】
また、中間転写ベルト４０を移動させたときの負荷トルクを検出する負荷トルク検出部と、負荷トルク検出部で検出された値に基づいてバイアスクリーニングローラー７１の周速度を制御する制御部１０１と、を有するので、中間転写ベルト４０にかかる負荷トルクを調整し、適切な周速関係とすることが可能となる。
【０１１７】
また、制御部１０１は、負荷トルク検出部で検出された値が第１の負荷トルクのときに、バイアスクリーニングローラー７１を第１の周速度で回転させ、負荷トルク検出部で検出された値が、第１の負荷トルクよりも高い第２の負荷トルクのとき、バイアスクリーニングローラー７１の周速度を第１の周速度よりも速い第２の周速度で回転させるので、中間転写ベルト４０にかかる負荷トルクを軽減することが可能となる。
【０１１８】
また、逆回転クリーニングローラー７３は、バイアスクリーニングローラー７１が中間転写ベルト４０に印加するバイアスとの逆極性のバイアスを印加するので、バイアスクリーニングローラー７１ではクリーニングされずに電荷注入されて残余したトナーを、電気的な逆極性で引き付けて除去することが可能となる。
【符号の説明】
【０１１９】
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ…感光体（潜像担持体）、１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ…帯電器（帯電部）、１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ…露光ユニット（露光部）、１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ…第１スクイーズローラー（スクイーズ装置）、１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ…第１スクイーズローラークリーニングブレード（スクイーズ装置）、１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ…第２スクイーズローラー（スクイーズ装置）、１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋ…第２スクイーズローラークリーニングブレード（スクイーズ装置）、１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋ…感光体クリーニングローラー、１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ…感光体クリーニングローラーブレード、１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｋ…感光体クリーニングブレード、２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ…現像ローラー（現像剤担持体）、２１Ｙ…現像ローラークリーニングブレード（現像剤担持体クリーニング部材）、２２Ｙ…コンパクションコロナ発生器（コロナ発生器）、３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ…現像装置（現像部）、３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ…現像剤容器、３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ…アニロックスローラー（現像剤供給部材）、３３Ｙ…現像剤規制ブレード、３４Ｙ…回収オーガ、４０…中間転写ベルト（被クリーニング部材、像担持体）、４１…ベルト駆動ローラー、４２…テンションローラー、５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ…一次転写部、５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋ…一次転写ローラー、６０…二次転写部、６１…二次転写ローラー、６２…二次転写ローラークリーニングブレード、７０…転写ベルトクリーニング部（像担持体クリーニング部）、７１…バイアスクリーニングローラー（第１クリーニングローラー、第１像担持体クリーニングローラー）、７２…バイアスクリーニングローラー用ブレード（第１クリーニングローラー用ブレード、第１像担持体クリーニングローラー用ブレード）、７３…逆回転クリーニングローラー（第２クリーニングローラー、第１像担持体クリーニングローラー）、７４…逆回転クリーニングローラー用ブレード（第２クリーニングローラー用ブレード、第２像担持体クリーニングローラー用ブレード）、７５…転写ベルトクリーニングブレード（被クリーニング部材クリーニングブレード、像担持体クリーニングブレード）、１０１…制御部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、キャリア液とトナーを含む液体現像剤を用いたクリーニング装置及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
液体現像剤を使用する画像形成装置では、中間転写ベルト又は感光体等の像担持体のクリーニングを行う際に発生する液リングを除去する技術が開示されている（特許文献１及び２参照）。
【０００３】
特許文献１に記載された画像形成装置は、ベルト上に発生した液リングを除去ブレードで回収し、クサビ形状の液ガイド部材によって液を誘い込み、除去液搬送ローラーに液を受け渡し、スクレーパーでローラー表面から除去するものである。
【０００４】
また、特許文献２に記載された画像形成装置は、感光体上に発生した液リングをクサビ形状のブレードで除去するものである。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２００２−８２５３０号公報
【特許文献２】特開平１−２０６３８７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、特許文献１及び２に記載の技術では、除去対象の液が所定の粘性を有するので、液の除去に使用されるブレードの厚みによって、ベルト又は感光体上の液がブレードの厚みを有する面にぶつかり、面を伝わってベルト又は感光体の回転方向に直交する方向の外側に流れてしまう場合があった。そして、流れた液は、再度ベルト又は感光体上に液リングを発生させ、各色独立している現像装置の中にクリーニング後の汚れた液リングが混入することで、混色が生じ、画像品質が低下するおそれがあった。
【０００７】
本発明は、像担持体の液リングを適切に除去し、クリーニングすることが可能なクリーニング装置及び画像形成装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
本発明にかかるクリーニング装置は、移動する被クリーニング部材と周面が当接するとともに、前記周面が前記被クリーニング部材と同じ方向に移動し、前記被クリーニング部材にバイアスを印加する第１のクリーニングローラーと、当接した前記第１のクリーニングローラーでクリーニングされた前記被クリーニング部材と当接するとともに、前記被クリーニング部材の移動方向と逆方向に周面が移動する第２のクリーニングローラーと、を有することを特徴とする。
【０００９】
さらに、潜像が形成される潜像担持体と、前記潜像担持体を帯電する帯電部と、前記帯電部で帯電された前記潜像担持体を露光して前記潜像を形成する露光部と、前記潜像担持体に形成された前記潜像をトナー及びキャリア液を含む液体現像剤で現像する現像部と、前記潜像担持体に現像された像が転写され、転写された前記像を担持して移動する像担持体と、前記像担持体に担持された前記像を転写媒体へ転写する転写部と、前記転写部で前記像を前記転写媒体に転写した前記像担持体と周面が当接するとともに前記周面が前記像担持体と同じ方向に移動して前記像担持体にバイアスを印加する第１のクリーニングローラー、及び当接した前記第１のクリーニングローラーでクリーニングされた前記像担持体と当接するとともに前記像担持体の移動方向と逆方向に周面が移動する第２のクリーニングローラーを有するクリーニング部と、を有することを特徴とする。
【００１０】
また、前記第２のクリーニングローラーの周速度は、前記像担持体の移動速度より大きい。
【００１１】
また、前記第２のクリーニングローラーに当接してクリーニングするクリーニングブレードを有し、前記第２のクリーニングローラーの軸方向の長さは、移動方向と直交する方向の前記像担持体の長さよりも長く、かつ前記クリーニングブレードの前記第２のクリーニングローラーの軸方向における前記クリーニングブレードと前記第２のクリーニングローラーとの当接幅は、前記第２のクリーニングローラーと前記像担持体との当接幅よりも長い。
【００１２】
また、前記第１のクリーニングローラーによりクリーニングされた前記像担持体と当接する像担持体クリーニングブレードを有し、前記像担持体の移動方向と直交する方向における前記像担持体クリーニングブレードと前記像担持体との当接幅は、前記第１のクリーニングローラーと前記像担持体との当接幅よりも長く、前記像担持体の移動方向と直交する方向における前記像担持体クリーニングブレードの幅は、前記像担持体の幅よりも短い。
【００１３】
また、前記像担持体を移動させたときの負荷トルクを検出する負荷トルク検出部と、前記負荷トルク検出部で検出された値に基づいて前記第１のクリーニングローラーの周速度を制御する制御部と、を有する。
【００１４】
また、前記制御部は、前記負荷トルク検出部で検出された値が第１の負荷トルクのときに、前記第１のクリーニングローラーを第１の周速度で回転させ、前記負荷トルク検出部で検出された値が、前記第１の負荷トルクよりも高い第２の負荷トルクのとき、前記第１のクリーニングローラーの周速度を前記第１の周速度よりも速い第２の周速度で回転させる。
【００１５】
また、前記第２のクリーニングローラーは、前記第１のクリーニングローラーが前記像担持体に印加するバイアスと逆極性のバイアスを印加する。
【００１６】
本発明にかかるクリーニング装置によれば、移動する被クリーニング部材と周面が当接するとともに、前記周面が前記被クリーニング部材と同じ方向に移動し、前記被クリーニング部材にバイアスを印加する第１のクリーニングローラーと、当接した前記第１のクリーニングローラーでクリーニングされた前記被クリーニング部材と当接するとともに、前記被クリーニング部材の移動方向と逆方向に周面が移動する第２のクリーニングローラーと、を有するので、前記被クリーニング部材を二度クリーニングすることとなり、しかも前記第２のクリーニングローラーは残りトナー及びキャリア液に対して大きな抵抗力となるので、クリーニング性能が向上し、液リングの発生を低減することが可能となる。
【００１７】
さらに、本発明にかかる画像形成装置によれば、潜像が形成される潜像担持体と、前記潜像担持体を帯電する帯電部と、前記帯電部で帯電された前記潜像担持体を露光して前記潜像を形成する露光部と、前記潜像担持体に形成された前記潜像をトナー及びキャリア液を含む液体現像剤で現像する現像部と、前記潜像担持体に現像された像が転写され、転写された前記像を担持して移動する像担持体と、前記像担持体に担持された前記像を転写媒体へ転写する転写部と、前記転写部で前記像を前記転写媒体に転写した前記像担持体と周面が当接するとともに前記周面が前記像担持体と同じ方向に移動して前記像担持体にバイアスを印加する第１のクリーニングローラー、及び当接した前記第１のクリーニングローラーでクリーニングされた前記像担持体と当接するとともに前記像担持体の移動方向と逆方向に周面が移動する第２のクリーニングローラーを有するクリーニング部と、を有するので、前記被クリーニング部材を二度クリーニングすることとなり、しかも前記第２のクリーニングローラーは残りトナー及びキャリア液に対して大きな抵抗力となるので、クリーニング性能が向上し、液リングの発生を低減し、画質を向上することが可能となる。
【００１８】
また、前記第２のクリーニングローラーの周速度は、前記像担持体の移動速度より大きいので、第２のクリーニングローラーによって単位時間当たりに擦り切られる残りトナー及びキャリア液の量は、トナーの種類や経時変化等の粘度変化によらず、前記第２のクリーニングローラーに単位時間当たりに流入する残りトナー及びキャリア液の量より多くなり、残りトナー及びキャリア液が前記第２のクリーニングローラーと前記像担持体とが接触する部分に滞留することが低減される。したがって、残りトナー及びキャリア液によって前記像担持体の駆動性能が低下することが低減される。
【００１９】
また、前記第２のクリーニングローラーに当接してクリーニングするクリーニングブレードを有し、前記第２のクリーニングローラーの軸方向の長さは、移動方向と直交する方向の前記像担持体の長さよりも長く、かつ前記クリーニングブレードの前記第２のクリーニングローラーの軸方向における前記クリーニングブレードと前記第２のクリーニングローラーとの当接幅は、前記第２のクリーニングローラーと前記像担持体との当接幅よりも長いので、前記第２のクリーニングローラーを前記第２のクリーニングローラー用ブレードでクリーニングする際に、前記第２のクリーニングローラー用ブレードの両端にキャリア液が溜まる場合があったとしても、キャリア液の溜まる場所は、前記像担持体よりも軸方向の外側となるので、前記像担持体にキャリア液が付着することが低減される。
【００２０】
また、前記第１のクリーニングローラーによりクリーニングされた前記像担持体と当接する像担持体クリーニングブレードを有し、前記像担持体の移動方向と直交する方向における前記像担持体クリーニングブレードと前記像担持体との当接幅は、前記第１のクリーニングローラーと前記像担持体との当接幅よりも長く、前記像担持体の移動方向と直交する方向における前記像担持体クリーニングブレードの幅は、前記像担持体の幅よりも短いので、前記被クリーニング部材を３度クリーニングすることとなりクリーニング性能が向上するとともに、像担持体クリーニングブレードでのクリーニング性能が高いので、第２のクリーニングローラーに対するクリーニング性能を評価する必要がなく、コストを低く抑えることが可能となる。
【００２１】
また、前記像担持体を移動させたときの負荷トルクを検出する負荷トルク検出部と、前記負荷トルク検出部で検出された値に基づいて前記第１のクリーニングローラーの周速度を制御する制御部と、を有するので、前記像担持体にかかる負荷トルクを調整し、適切な周速関係とすることが可能となる。
【００２２】
また、前記制御部は、前記負荷トルク検出部で検出された値が第１の負荷トルクのときに、前記第１のクリーニングローラーを第１の周速度で回転させ、前記負荷トルク検出部で検出された値が、前記第１の負荷トルクよりも高い第２の負荷トルクのとき、前記第１のクリーニングローラーの周速度を前記第１の周速度よりも速い第２の周速度で回転させるので、前記像担持体にかかる負荷トルクを軽減することが可能となる。
【００２３】
また、前記第２のクリーニングローラーは、前記第１のクリーニングローラーが前記像担持体に印加するバイアスと逆極性のバイアスを印加するので、前記第１のクリーニングローラーではクリーニングされずに電荷注入されて残余したトナーを、電気的な逆極性で引き付けて除去することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【００２４】
【図１】画像形成装置の実施形態を示す図である。
【図２】第１実施形態の転写ベルトクリーニング部を示す図である。
【図３】図２の矢印Ａから見た転写ベルトクリーニング部を示す図である。
【図４】第２実施形態の転写ベルトクリーニング部を示す図を示す図である。
【図５】図４の矢印Ｂから見た転写ベルトクリーニング部を示す図である。
【図６】第３実施形態の転写ベルトクリーニング部を示す図を示す図である。
【図７】転写ベルトクリーニング部の制御ブロック図である。
【図８】転写ベルトクリーニング制御のフローチャートを示す図である。
【発明を実施するための形態】
【００２５】
以下、本発明の実施の形態を、図面を参照しつつ説明する。
【００２６】
図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置を構成する主要構成要素を示した図である。画像形成装置は、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）からなる各色の液体現像剤により、潜像担持体としての感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに形成された静電潜像を、現像部としての現像装置３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋが現像し、一次転写部５０、被クリーニング部材又は像担持体としての中間転写ベルト４０を経て、二次転写部６０において転写材に転写することで画像を形成するものである。なお、各色Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋに対応する感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋや現像装置３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ等の部材の配置順は、図１に示す例に限定されることはなく、任意に設定することができる。
【００２７】
感光体周辺部は、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの外周の回転方向に沿って、帯電部としてのコロナ帯電器１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋを基準として、露光部としての露光ユニット１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ、現像装置３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋの現像ローラー２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ、スクイーズ装置、一次転写部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ、感光体クリーニングローラー１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋ及び感光体クリーニングブレード１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｋが配置されている。なお、画像形成プロセスは、コロナ帯電器１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋから感光体クリーニングブレード１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｋの順に、より前段に配置される構成は、後段に配置される構成より上流にあるものと定義する。
【００２８】
感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋは、外周面にアモルファスシリコン感光体などの感光層が形成された円筒状の部材からなる感光体ドラムであり、図１において、時計回りの方向に回転する。
【００２９】
まず、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの表面は、現像ローラー２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋとのニップ部より回転方向の上流側で、図示しない電源装置から電圧が印加されたコロナ帯電器１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋにより帯電する。コロナ帯電器１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋによって帯電した感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの表面は、露光ユニット１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋにより光を照射され、潜像を形成する。感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの潜像は、現像装置３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋにより現像される。
【００３０】
現像装置３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋは、液体現像剤を担持する現像ローラー２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋと、液体現像剤を現像ローラー２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに塗布するための塗布ローラーである現像剤供給部材としてのアニロックスローラー３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋと、現像ローラー２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに塗布する液体現像剤量を所定量に規制する規制ブレード３３Ｙ，３３Ｍ，３３Ｃ，３３Ｋと、液体現像剤を攪拌、搬送しつつアニロックスローラー３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋに供給するオーガ３４Ｙ，３４Ｍ，３４Ｃ，３４Ｋと、現像ローラー２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋに担持された液体現像剤をコンパクション状態にするコンパクションコロナ発生器２２Ｙ，２２Ｍ，２２Ｃ，２２Ｋと、現像ローラー２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋのクリーニングを行う現像ローラークリーニングブレード２１Ｙ，２１Ｍ，２１Ｃ，２１Ｋと、キャリア内にトナーを概略重量比２０％程度に分散した状態の液体現像剤を貯蔵する現像剤容器３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋとを有する。
【００３１】
現像剤容器３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋに収容されている液体現像剤は、従来一般的に使用されているＩｓｏｐａｒ（商標：エクソン）をキャリア液とした低濃度（１〜３ｗｔ％程度）かつ低粘度の、常温で揮発性を有する揮発性液体現像剤ではなく、高濃度かつ高粘度の、常温で不揮発性を有する不揮発性液体現像剤である。すなわち、本発明における液体現像剤は、熱可塑性樹脂中へ顔料等の着色剤を分散させた平均粒径１μｍの固形子を、有機溶媒、シリコンオイル、鉱物油又は食用油等の液体溶媒中へ分散剤とともに添加し、トナー固形分濃度を約１５〜２５％とした高粘度（ＨＡＡＫＥ ＲｈｅｏＳｔｒｅｓｓ ＲＳ６００を用いて、２５℃の時のせん断速度が１０００（１／ｓ）のときの粘弾性が３０〜３００ｍＰａ・ｓ程度）の液体現像剤である。
【００３２】
感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと現像ローラー２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋとのニップ部より感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの回転方向の下流側にはスクイーズ装置が配置される。スクイーズ装置は、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに対向して感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに現像されたトナー像の余剰キャリア液を回収するものである。このスクイーズ装置は、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに摺接して回転する弾性ローラー部材から成る第１スクイーズローラー１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ、及び第１スクイーズローラー１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋをクリーニングする第１スクイーズローラークリーニングブレード１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ、並びに感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに摺接して回転する弾性ローラー部材から成る第２スクイーズローラー１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ、及び第２スクイーズローラー１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋをクリーニングする第２スクイーズローラークリーニングブレード１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋから構成される。スクイーズ装置は、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに現像されたトナー像から余剰なキャリア液及び本来不要なカブリトナーを回収し、トナー像内のトナー粒子比率を上げる機能を有する。なお、第１スクイーズローラー１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ及び第２スクイーズローラー１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋには、所定のバイアス電圧が印加されている。
【００３３】
スクイーズ装置を経た感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ表面は、一次転写部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋに進入する。一次転写部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋは、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに形成されたトナー像を、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと一次転写ローラー５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋとのニップ部において、中間転写ベルト４０に転写する部分である。
【００３４】
一次転写部５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋを経た感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ表面は、感光体クリーニングローラー１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋに当接する。感光体クリーニングローラー１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋは、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに当接しつつ反時計回りに回転することによって、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋの転写残り液体現像剤や未転写液体現像剤をクリーニングする。感光体クリーニングローラー１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋには、液体現像剤中のトナー粒子を誘引するようなバイアス電圧が印加される。感光体クリーニングローラー１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋは、感光体クリーニングローラー用ブレード１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋによりクリーニングされる。
【００３５】
感光体クリーニングローラー１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋの下流側において、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと当接している感光体クリーニングブレード１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｋは、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ上の液体現像剤を掻き取りさらにクリーニングする。
【００３６】
中間転写ベルト４０は、シームレスなゴム等の弾性部材で形成されたベルトであり、ベルト駆動ローラー４１とテンションローラー４２に張架され、一次転写部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋで感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと当接しながらベルト駆動ローラー４１により回転駆動される。
【００３７】
一次転写部５０Ｙ、５０Ｍ、５０Ｃ、５０Ｋは、中間転写ベルト４０を挟んで感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋと一次転写ローラー５１Ｙ、５１Ｍ、５１Ｃ、５１Ｋが対向配置され、感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋとの当接位置を転写位置として、現像された感光体１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０Ｋの各色のトナー像を中間転写ベルト４０に順次重ねて転写し、フルカラーのトナー像を形成する。
【００３８】
ベルト駆動ローラー４１及びテンションローラー４２は、中間転写ベルト４０を張架しベルト駆動ローラー４１の駆動により回転する。中間転写ベルト４０のテンションローラー４２に張架されている箇所には、像担持体クリーニング装置又は像担持体クリーニング部としての転写ベルトクリーニング部７０が配設されている。
【００３９】
二次転写部６０は、二次転写ローラー６１等を備えている。二次転写ローラー６１は、ベルト駆動ローラー４１の回転につれて矢印で示す方向に回転するとともに転写バイアスが印加されることにより、転写ニップで中間転写ベルト４０のトナー像を転写材搬送経路Ｐにて搬送される用紙、フィルム、布等の転写材に転写する。また、二次転写部６０は、二次転写ローラー６１をクリーニングする二次転写ローラークリーニングブレード６２、転写ローラークリーニングブレード支持部材等を有する。
【００４０】
転写材搬送経路Ｐの二次転写部６０の下流には、図示しない転写材搬送装置が配列され、転写材を図示しない定着ユニットに搬送するようになっており、定着ユニットでは、用紙等の転写材に転写された単色のトナー像やフルカラーのトナー像を用紙等の転写材に融着させ定着させる。
【００４１】
画像形成装置に対する転写材の供給は、給紙装置（不図示）によって行われる。このような給紙装置にセットされた転写材は、所定のタイミングにて一枚ごとに転写材搬送経路Ｐに送り出されるようになっている。
【００４２】
次に、転写ベルトクリーニング部７０の第１実施形態について詳細に説明する。
【００４３】
図２は、第１実施形態の転写ベルトクリーニング部７０を示す図、図３は、図２の矢印Ａから見た転写ベルトクリーニング部７０を示す図である。ただし、図３において、バイアスクリーニングローラー用ブレード７２は省略している。また、図３の矢印Ｗはバイアスクリーニングローラー７１及び逆回転クリーニングローラー７３の軸方向、並びに中間転写ベルト４０の移動方向と直交する方向を表す。
【００４４】
転写ベルトクリーニング部７０は、移動する中間転写ベルト４０と周面が当接するとともに、中間転写ベルト４０に当接しているニップ箇所で、周面が中間転写ベルト４０の移動方向と同じ方向に移動し、中間転写ベルト４０にバイアスを印加する第１のクリーニングローラーとしてのバイアスクリーニングローラー７１と、バイアスクリーニングローラー７１の残りトナー及びキャリア液を掻き取る第１のクリーニングローラー用ブレードとしてのバイアスクリーニングローラー用ブレード７２と、当接したバイアスクリーニングローラー７１でクリーニングされた中間転写ベルト４０と当接するとともに、中間転写ベルト４０に当接しているニップ箇所で、中間転写ベルト４０の移動方向と逆方向に周面が移動する第２のクリーニングローラーとしての逆回転クリーニングローラー７３と、逆回転クリーニングローラー７３の残りトナー及びキャリア液を掻き取る第２のクリーニングローラー用ブレードとしての逆回転クリーニングローラー用ブレード７４と、バイアスクリーニングローラー７１にキャリア液を塗布する液塗布部８０を有する。
【００４５】
液塗布部８０は、バイアスクリーニングローラー７１に当接しているニップ箇所で周面が同じ方向に移動すると共に、キャリア液を塗布する塗布ローラー８１と、塗布ローラー８１にキャリア液を供給する液供給部としてのキャリア液供給部８２と、キャリア液供給部８２が供給した塗布ローラー８１周面のキャリア液を、バイアスクリーニングローラー７１に塗布する前に塗布ローラー８１周面上でバイアスクリーニングローラー７１の軸方向に拡散させるならしローラー８３とを有する。
【００４６】
バイアスクリーニングローラー７１は、テンションローラー４２につれて図２における時計回りに回転し、テンションローラー４２に対向したニップ位置で周面が中間転写ベルト４０と同方向に移動すると共にバイアスを印加することで中間転写ベルト４０上の残りトナー及びキャリア液をクリーニングする。また、バイアスクリーニングローラー７１に移動した残りトナー及びキャリア液は、バイアスクリーニングローラー用ブレード７２が掻き取る。
【００４７】
逆回転クリーニングローラー７３は、バイアスクリーニングローラー７１とは逆回転であり、中間転写ベルト４０の移動速度より大きい周速度で図２における反時計回りに回転し、テンションローラー４２に対向したニップ位置で、バイアスクリーニングローラー７１にクリーニングされた後の中間転写ベルト４０に当接し、中間転写ベルト４０と当接している箇所で周面が中間転写ベルト４０と逆方向に移動し、バイアスクリーニングローラー７１が取り残したトナー及びキャリア液をクリーニングする。また、逆回転クリーニングローラー７３に移動した残りトナー及びキャリア液は、逆回転クリーニングローラー用ブレード７４が掻き取る。なお、逆回転クリーニングローラー７３の周速度は、逆回転クリーニングローラー７３の回転方向、すなわち図２における反時計回りを正とし、中間転写ベルト４０の移動速度は、中間転写ベルト４０の移動方向を正とする。
【００４８】
このように、転写ベルトクリーニング部７０は、中間転写ベルト４０と当接している箇所で周面が中間転写ベルト４０の移動方向と同じ方向に移動すると共にバイアスを印加するバイアスクリーニングローラー７１と、バイアスクリーニングローラー７１でクリーニングされた後の中間転写ベルト４０と当接している箇所で周面が中間転写ベルト４０と逆方向に移動する逆回転クリーニングローラー７３と、を有するので、中間転写ベルト４０を二度クリーニングすることとなり、しかも逆回転クリーニングローラー７３は残りトナー及びキャリア液に対して大きな抵抗力となるので、クリーニング性能が向上し、液リングの発生を低減することが可能となる。
【００４９】
また、逆回転クリーニングローラー７３の周速度が、中間転写ベルト４０の周速度よりも小さい場合、逆回転クリーニングローラー７３に流入した残りトナー及びキャリア液が逆回転クリーニングローラー７３と中間転写ベルト４０とが接触する部分に滞留し、滞留した残りトナー及びキャリア液は徐々に逆回転クリーニングローラー７３の軸方向に広がっていく傾向がある。そして、逆回転クリーニングローラー７３の軸方向に広がった残りトナー及びキャリア液は、中間転写ベルト４０の裏側へ回り込み、中間転写ベルト４０の駆動性能が低下してしまう場合がある。特に、トナーの粘度が高いと顕著である。
【００５０】
そこで、本実施形態では、逆回転クリーニングローラー７３の周速度を中間転写ベルト４０の移動速度より大きくする。逆回転クリーニングローラー７３の周速度を中間転写ベルト４０の移動速度より大きくすることにより、逆回転クリーニングローラー７３によって単位時間当たりに擦り切られる残りトナー及びキャリア液の量は、トナーの種類や経時変化等の粘度変化によらず、逆回転クリーニングローラー７３に単位時間当たりに流入する残りトナー及びキャリア液の量より多くなり、残りトナー及びキャリア液が逆回転クリーニングローラー７３と中間転写ベルト４０とが接触する部分に滞留することが低減される。したがって、残りトナー及びキャリア液が中間転写ベルト４０の裏側へ回り込み、中間転写ベルト４０の駆動性能を低下させることが低減される。
【００５１】
液塗布部８０では、キャリア液供給部８２が塗布ローラー８１周面に供給したキャリア液をならしローラー８３が塗布ローラー８１の軸方向に一様に拡散させた後、拡散したキャリア液を塗布ローラー８１がバイアスクリーニングローラー７１に塗布する。
【００５２】
このように、液塗布部８０からキャリア液が付加されることにより、中間転写ベルト４０を介したテンションローラー４２とバイアスクリーニングローラー７１のニップ部のキャリア液の量が多くなるので、トナーが移動し易くなりトナーの移動が効率よく行われる。
【００５３】
次に、中間転写ベルト４０の移動方向と直交する方向の長さ、転写ベルトクリーニング部７０の各ローラーの軸方向の長さ及びローラー軸方向における各ブレードの長さの関係について説明する。図３において、Ｌｔは中間転写ベルト４０の移動方向と直交する方向の長さ、すなわち移動方向と直交する方向の第１の端部４０ａと第２の端部４０ｂの間の長さ、Ｌｉは中間転写ベルト４０に形成される画像Ｉの移動方向と直交する方向の長さ、Ｌｂはバイアスクリーニングローラー７１の軸方向の長さ、すなわち軸方向の第１の端部７１ａと第２の端部７１ｂの間の長さ、Ｌｒは逆回転クリーニングローラー７３の軸方向の長さ、すなわち軸方向の第１の端部７３ａと第２の端部７３ｂの間の長さ、Ｌｒｂは逆回転クリーニングローラー７３の軸方向における逆回転クリーニングローラー用ブレード７４の長さ、すなわち軸方向の第１の端部７４ａから第２の端部７４ｂの間の長さである。
【００５４】
第１実施形態では、逆回転クリーニングローラー７３の軸方向長さＬｒ及び逆回転クリーニングローラー７３の軸方向における逆回転クリーニングローラー用ブレード７４の長さＬｒｂを中間転写ベルト４０の移動方向と直交する方向の長さＬｔよりも長くする。
【００５５】
具体的には、以下の式（１）を満たす関係とする。
Ｌｉ＜Ｌｂ＜Ｌｔ＜Ｌｒｂ＜Ｌｒ （１）
【００５６】
例えば、画像Ｉの中間転写ベルト４０の移動方向と直交する方向における長さＬｉ＝３２５ｍｍ、バイアスクリーニングローラー７１の軸方向長さＬｂ＝３４０ｍｍ、中間転写ベルト４０の移動方向と直交する方向の長さＬｔ＝３７４ｍｍ、逆回転クリーニングローラー７３の軸方向における逆回転クリーニングローラー用ブレード７４の長さＬｒｂ＝３８４ｍｍ及び逆回転クリーニングローラー７３の軸方向長さＬｒ＝３９４ｍｍとする。
【００５７】
このように、逆回転クリーニングローラー７３の軸方向の長さＬｒ及び逆回転クリーニングローラー７３の軸方向における逆回転クリーニングローラー用ブレード７４の長さＬｒｂを中間転写ベルト４０の移動方向と直交する方向の長さＬｔよりも長くすることにより、逆回転クリーニングローラー７３を逆回転クリーニングローラー用ブレード７４でクリーニングする際に、逆回転クリーニングローラー用ブレード７４の両端にキャリア液が溜まる場合があったとしても、キャリア液の溜まる場所は、中間転写ベルト４０よりも軸方向の外側となるので、中間転写ベルト４０にキャリア液が付着することが低減される。
【００５８】
次に、像担持体クリーニング装置としての転写ベルトクリーニング部７０の第２実施形態について詳細に説明する。
【００５９】
図４は、第２実施形態の転写ベルトクリーニング部７０を示す図、図５は、図４の矢印Ｂから見た転写ベルトクリーニング部７０を示す図である。ただし、図５において、バイアスクリーニングローラー用ブレード７２は省略している。また、図５の矢印Ｗは各ローラーの軸方向を表し、以下軸方向とする。
【００６０】
転写ベルトクリーニング部７０は、中間転写ベルト４０と当接しているニップ箇所で周面が中間転写ベルト４０と同方向に移動すると共にバイアスを印加しクリーニングする第１のクリーニングローラーとしてのバイアスクリーニングローラー７１と、バイアスクリーニングローラー７１の残りトナー及びキャリア液を掻き取る第１のクリーニングローラー用ブレードとしてのバイアスクリーニングローラー用ブレード７２と、バイアスクリーニングローラー７１でクリーニングされた中間転写ベルト４０と当接しているニップ箇所で周面が中間転写ベルト４０と逆方向に移動しクリーニングする第２のクリーニングローラーとしての逆回転クリーニングローラー７３と、逆回転クリーニングローラー７３の残りトナー及びキャリア液を掻き取る第２のクリーニングローラー用ブレードとしての逆回転クリーニングローラー用ブレード７４と、中間転写ベルト４０の残りトナー及びキャリア液を掻き取る被クリーニング部材クリーニングブレード又は像担持体クリーニングブレードとしての転写ベルトクリーニングブレード７５と、バイアスクリーニングローラー７１にキャリア液を塗布する液塗布部８０を有する。
【００６１】
液塗布部８０は、第１実施形態と同様の構成である。
【００６２】
バイアスクリーニングローラー７１は、テンションローラー４２につれて図２における時計回りに回転し、テンションローラー４２に対向したニップ位置で周面が中間転写ベルト４０と同方向に移動すると共にバイアスを印加することで中間転写ベルト４０上の残りトナー及びキャリア液をクリーニングする。また、バイアスクリーニングローラー７１に移動した残りトナー及びキャリア液は、バイアスクリーニングローラー用ブレード７２が掻き取る。
【００６３】
転写ベルトクリーニングブレード７５は、バイアスクリーニングローラー７１がクリーニングした後で逆回転クリーニングローラー７３がクリーニングする前の中間転写ベルト４０上の残りトナー及びキャリア液を掻き取るものである。
【００６４】
逆回転クリーニングローラー７３は、バイアスクリーニングローラー７１とは逆回転であり、中間転写ベルト４０の移動速度より大きい周速度で図２における反時計回りに回転し、テンションローラー４２に対向したニップ位置で、バイアスクリーニングローラー７１にクリーニングされた後の中間転写ベルト４０に当接し、中間転写ベルト４０と当接している箇所で周面が中間転写ベルト４０と逆方向に移動し、バイアスクリーニングローラー７１が取り残したトナー及びキャリア液をクリーニングする。なお、逆回転クリーニングローラー７３の周速度は、逆回転クリーニングローラー７３の回転方向、すなわち図２における反時計回りを正とし、中間転写ベルト４０の移動速度は、中間転写ベルト４０の移動方向を正とする。
【００６５】
また、逆回転クリーニングローラー７３は、中間転写ベルト４０の第１の端部４０ａに対応して当接する第１の短クリーニングローラーとしての第１逆回転クリーニングローラー７３1及び中間転写ベルト４０の第２の端部４０ｂに対応して当接する第２の短クリーニングローラーとしての第２逆回転クリーニングローラー７３2に分割して２本配設される。なお、軸は１本でローラー部のみ分割してもよい。逆回転クリーニングローラー７３は、ローラーは、２本に限らず、中央部にさらに１つ又は複数配設してもよい。
【００６６】
第１逆回転クリーニングローラー７３1及び第２逆回転クリーニングローラー７３2は、テンションローラー４２に対向した位置で、バイアスクリーニングローラー７１とのニップ部において残りトナー及びキャリア液をクリーニングした後の中間転写ベルト４０に当接し、バイアスクリーニングローラー７１が取り残したトナー及びキャリア液をクリーニングする。また、第１逆回転クリーニングローラー７３1及び第２逆回転クリーニングローラー７３2に移動した残りトナー及びキャリア液は、第１逆回転クリーニングローラー７３1及び第２逆回転クリーニングローラー７３2に対応してそれぞれ配設された第１逆回転クリーニングローラー用ブレード７４1及び第２逆回転クリーニングローラー用ブレード７４2が掻き取る。
【００６７】
このように、テンションローラー４２につれて回転するバイアスクリーニングローラー７１及びバイアスクリーニングローラー７１とは逆回転で回転する第１逆回転クリーニングローラー７３1及び第２逆回転クリーニングローラー７３2によって中間転写ベルト４０をクリーニングすることにより、中間転写ベルト４０を二度クリーニングすることとなり、しかも、第１逆回転クリーニングローラー７３1及び第２逆回転クリーニングローラー７３2がバイアスクリーニングローラー７１とは逆回転し、残りトナー及びキャリア液に対して大きな抵抗力となるので、クリーニング性能が向上し、液リングの発生を低減することが可能となる。
【００６８】
また、逆回転クリーニングローラー７３は、中間転写ベルト４０の第１の端部４０ａに対応して配設される第１逆回転クリーニングローラー７３1及び中間転写ベルト４０の第２の端部４０ｂに対応して配設される第２逆回転クリーニングローラー７３2に分割して２本配設することにより、中間転写ベルト４０の第１の端部４０ａと第２の端部４０ｂの間の中間部分で当接することがなくなる。したがって、バイアスクリーニングローラー７１、転写ベルトクリーニングブレード７５及び逆回転クリーニングローラー７３が中間転写ベルト４０に当接することによってかかる負荷を軽減することが可能となる。
【００６９】
また、第１逆回転クリーニングローラー７３1及び第２逆回転クリーニングローラー７３2の周速が、中間転写ベルト４０の周速よりも遅い場合、第１逆回転クリーニングローラー７３1及び第２逆回転クリーニングローラー７３2に流入した残りトナー及びキャリア液が逆回転クリーニングローラー７３と中間転写ベルト４０とが接触する部分に滞留し、滞留した残りトナー及びキャリア液は徐々に逆回転クリーニングローラー７３の軸方向に広がっていく傾向がある。軸方向に広がった残りトナー及びキャリア液は、中間転写ベルト４０の裏側へ回り込み、中間転写ベルト４０の駆動性能が低下してしまう場合がある。特に、トナーの粘度が高いと顕著である。
【００７０】
そこで、本実施形態では、逆回転クリーニングローラー７３としての第１逆回転クリーニングローラー７３1及び第２逆回転クリーニングローラー７３2の周速度は、中間転写ベルト４０の移動速度と比較して大きくする。第１逆回転クリーニングローラー７３1及び第２逆回転クリーニングローラー７３2の周速度を中間転写ベルト４０の移動速度より大きくすることで、第１逆回転クリーニングローラー７３1及び第２逆回転クリーニングローラー７３2によって単位時間当たりに擦り切られるトナーを含むキャリア液の量は、トナーの種類や経時変化等の粘度変化によらず、第１逆回転クリーニングローラー７３1及び第２逆回転クリーニングローラー７３2に単位時間当たりに流入するトナーを含むキャリア液の量より多くなり、トナーを含むキャリア液が第１逆回転クリーニングローラー７３1及び第２逆回転クリーニングローラー７３2と中間転写ベルト４０とが接触する部分に滞留することが低減される。したがって、トナーを含むキャリア液が中間転写ベルト４０の裏側へ回り込み、中間転写ベルト４０の駆動性能が低下することが低減される。なお、逆回転クリーニングローラー７３の周速度は、逆回転クリーニングローラー７３の回転方向、すなわち図２における反時計回りを正とし、中間転写ベルト４０の移動速度は、中間転写ベルト４０の移動方向を正とする。
【００７１】
次に、中間転写ベルト４０の移動方向と直交する方向の長さ、転写ベルトクリーニング部７０の各ローラーの軸方向の長さ及びローラー軸方向における各ブレードの長さの関係について説明する。図５において、Ｌｔは中間転写ベルト４０の移動方向と直交する方向の長さ、すなわち中間転写ベルト４０の移動方向と直交する方向の第１の端部４０ａと第２の端部４０ｂの間の長さ、Ｌｉは中間転写ベルト４０に形成される画像Ｉの中間転写ベルト４０の移動方向と直交する方向の長さ、Ｌｂはバイアスクリーニングローラー７１の軸方向長さ、すなわちバイアスクリーニングローラー７１の軸方向の第１の端部７１ａと第２の端部７１ｂの間の長さ、Ｌｔｂは転写ベルトクリーニングブレード７５の中間転写ベルト４０の移動方向と直交する方向の長さ、すなわち中間転写ベルト４０の移動方向と直交する方向の第１の端部７５ａと第２の端部７５ｂの間の長さ、である。
【００７２】
また、Ｌｒ1は第１逆回転クリーニングローラー７３1の長さ、すなわち第１逆回転クリーニングローラー７３1の軸方向の第１の端部７３1ａと第２の端部７３1ｂの間の長さ、Ｌｒ2は第２逆回転クリーニングローラー７３2の長さ、すなわち第２逆回転クリーニングローラー７３2の軸方向の第１の端部７３2ａと第２の端部７３2ｂの間の長さ、Ｌｒｂ1は第１逆回転クリーニングローラー用ブレード７４1の長さ、すなわち第１逆回転クリーニングローラー７３1の軸方向の第１の端部７４1ａと第２の端部７４1ｂの間の長さ、Ｌｒｂ2は第２逆回転クリーニングローラー用ブレード７４2の長さ、すなわち第２逆回転クリーニングローラー７３2の軸方向の第１の端部７４2ａと第２の端部７４2ｂの間の長さである。
【００７３】
また、Ｌｒは逆回転クリーニングローラー７３の軸方向外側間の長さ、すなわち、逆回転クリーニングローラー７３の軸方向における第１逆回転クリーニングローラー７３1の第１の端部７３1ａと第２逆回転クリーニングローラー７３2の第２の端部７３2ｂの間の長さである。さらに、Ｌｒｉは逆回転クリーニングローラー７３の軸方向内側間の長さ、すなわち、逆回転クリーニングローラー７３の軸方向における第１逆回転クリーニングローラー７３1の第２の端部７３1ｂと第２逆回転クリーニングローラー７３2の第１の端部７３2ａの間の長さである。
【００７４】
また、Ｌｒｂは逆回転クリーニングローラー７３の軸方向における第１逆回転クリーニングローラー用ブレード７４1の外側間の長さ、すなわち、逆回転クリーニングローラー７３の軸方向における第１逆回転クリーニングローラー用ブレード７４1の第１の端部７４1ａと第２逆回転クリーニングローラー用ブレード７４2の第２の端部７４2ｂ間の長さである。さらに、Ｌｒｂｉは逆回転クリーニングローラー７３の軸方向における逆回転クリーニングローラー用ブレード７４の内側間の長さ、すなわち、逆回転クリーニングローラー７３の軸方向における第１逆回転クリーニングローラー用ブレード７４1の第２の端部７４1ｂと第２逆回転クリーニングローラー用ブレード７４2の第１の端部７４2ａの間の長さである。
【００７５】
第２実施形態では、逆回転クリーニングローラー７３の軸方向の外側間の長さＬｒ及び逆回転クリーニングローラー７３の軸方向における逆回転クリーニングローラー用ブレード７４の外側間の長さＬｒｂを中間転写ベルト４０の移動方向と直交する方向の長さＬｔよりも長くする。また、逆回転クリーニングローラー７３の軸方向の内側間の長さＬｒｉ及び逆回転クリーニングローラー７３の軸方向における逆回転クリーニングローラー用ブレード７４の内側間の長さＬｒｂｉを中間転写ベルト４０の移動方向と直交する方向の長さＬｔよりも短くする。
【００７６】
具体的には、以下の式（１）を満たす関係とする。
Ｌｒｂｉ＜Ｌｒｉ＜Ｌｉ＜Ｌｂ＜Ｌｔｂ＜Ｌｔ＜Ｌｒｂ＜Ｌｒ （２）
【００７７】
例えば、中間転写ベルト４０の移動方向と直交する方向における画像Ｉの長さＬｉ＝３２５ｍｍ、バイアスクリーニングローラー７１の軸方向の長さＬｂ＝３４０ｍｍ、中間転写ベルト４０の移動方向と直交する方向における転写ベルトクリーニングブレード７５の長さＬｔｂ＝３５４ｍｍ、中間転写ベルト４０の移動方向と直交する方向の長さＬｔ＝３７４ｍｍ、第１逆回転クリーニングローラー７３1の軸方向の長さＬｒ1＝１００ｍｍ、及び第２逆回転クリーニングローラー７３2の軸方向の長さＬｒ2＝１００ｍｍ、逆回転クリーニングローラー７３の軸方向における第１逆回転クリーニングローラー用ブレード７４1の長さＬｒｂ1＝１００ｍｍ、逆回転クリーニングローラー７３の軸方向における第２逆回転クリーニングローラー用ブレード７４2の長さＬｒｂ2＝１００ｍｍとする。
【００７８】
なお、Ｌｒｉ，Ｌｒｂｉは、少なくとも中間転写ベルト４０の移動方向と直交する方向の長さＬｔ及び転写ベルトクリーニングブレード７５の移動方向と直交する方向の長さＬｔｂよりも短ければよい。
【００７９】
このように、逆回転クリーニングローラー７３の軸方向の外側間の長さＬｒ及び逆回転クリーニングローラー７３の軸方向における逆回転クリーニングローラー用ブレード７４の外側間の長さＬｒｂを中間転写ベルト４０の移動方向と直交する方向の長さＬｔ及び中間転写ベルト４０の移動方向と直交する方向における転写ベルトクリーニングブレード７５の長さＬｔｂよりも長くすることにより、逆回転クリーニングローラー７３を逆回転クリーニングローラー用ブレード７４でクリーニングする際に、逆回転クリーニングローラー７３の軸方向における逆回転クリーニングローラー用ブレード７４の外側の端部にキャリア液が溜まる場合があったとしても、キャリア液の溜まる場所は、中間転写ベルト４０の第１の端部４０ａ及び第２の端部４０ｂよりも逆回転クリーニングローラー７３の軸方向の外側となる。したがって、トナーを含むキャリア液が中間転写ベルト４０の裏側へ回り込み、中間転写ベルト４０の駆動性能が低下することが低減される。
【００８０】
また、中間転写ベルト４０に当接してクリーニングすると共に、軸方向の長さがバイアスクリーニングローラー７１の長さより長く、中間転写ベルト４０の軸方向の長さより短い転写ベルトクリーニングブレード７５をさらに有するので、中間転写ベルト４０を３回クリーニングすることとなりクリーニング性能が向上する。
【００８１】
また、逆回転クリーニングローラー７３として中間転写ベルト４０の第１の端部４０ａに対応した第１逆回転クリーニングローラー７３1及び第２の端部４０ｂに対応した第２逆回転クリーニングローラー７３2を配設することによって、逆回転クリーニングローラー７３が中央部で中間転写ベルト４０と当接することがなくなり、バイアスクリーニングローラー７１、転写ベルトクリーニングブレード７５及び逆回転クリーニングローラー７３が中間転写ベルト４０に当接することによってかかる負荷トルクを軽減する。
【００８２】
さらに、第１逆回転クリーニングローラー７３1及び第２逆回転クリーニングローラー７３2の軸方向の内側間の長さＬｒｉ、並びに逆回転クリーニングローラー７３の軸方向における第１逆回転クリーニングローラー用ブレード７４1及び第２逆回転クリーニングローラー用ブレード７４2の内側間の長さＬｒｂｉを中間転写ベルト４０の移動方向と直交する方向の長さＬｔよりも短くすることで、第１逆回転クリーニングローラー７３1及び第２逆回転クリーニングローラー７３2がそれぞれ中間転写ベルト４０の第１の端部４０ａ及び第２の端部４０ｂに対応して当接することが可能となると共に、バイアスクリーニングローラー７１、転写ベルトクリーニングブレード７５及び逆回転クリーニングローラー７３が中間転写ベルト４０に当接することによってかかる負荷トルクをさらに軽減することが可能となる。
【００８３】
さらに、一般によく用いられている転写ベルトクリーニングブレード７５をそのまま活用しながら、逆回転クリーニングローラー７３及び逆回転クリーニングローラー用ブレード７４を付加するだけで、従来からのクリーニング性能はそのままでありながら、液リング等に対するクリーニング性能が向上し、構成上変更が少なく、工数や開発コスト等を軽減することが可能となる。
【００８４】
図６は、第３実施形態を示す図である。第３実施形態では、逆回転クリーニングローラー７３にバイアスクリーニングローラー７１とは逆の極性バイアスを印加する。他の構成は、第１実施形態と同様である。なお、第２実施形態の逆回転クリーニングローラー７３である第１逆回転クリーニングローラー７３1と第２逆回転クリーニングローラー７３2にバイアスクリーニングローラー７１とは逆の極性バイアスを印加する構成としてもよい。
【００８５】
このように、逆回転クリーニングローラー７３にバイアスクリーニングローラー７１とは逆の極性のバイアスを印加することで、バイアスクリーニングローラー７１ではクリーニングされずに電荷注入されて残余したトナーを、電気的な逆極性で引き付けて除去することが可能となる。
【００８６】
次に、転写ベルトクリーニング部７０の制御について説明する。
【００８７】
図７は転写ベルトクリーニング部の制御ブロック図である。なお、図７において、ＣＬはクリーニングを示す。
【００８８】
図７に示すように、ＭＣＵ（Micro Control Unit）等からなる制御部１０１は、ＡＣサーボモーターからなるベルト駆動ローラー用駆動モーター１２２の回転位置情報を、ベルト駆動ローラー用駆動モータードライバ回路１２１によって負荷トルク情報として入力する。すなわち、ベルト駆動ローラー用駆動モータードライバ回路１２１は、回転位置情報から負荷トルクを検出するトルク検出部を有する。
【００８９】
なお、ＡＣサーボモーターは、モーター軸にかかる負荷トルクが変化した場合であっても、サーボ制御により、モーターの回転速度を一定に保持する機能を有する。そのため、速度ムラが画像の欠陥に結びつく駆動系に使用される。例えば、中間転写ベルト４０に形成されたトナー像を紙に転写する際に紙が中間転写ベルト４０に対して突発的な負荷を発生させる場合であっても、ベルト駆動ローラー用駆動モータードライバ回路１２１が回転位置情報からのベルト駆動ローラー用駆動モーター１２２の回転ムラを瞬時に検出して、回転速度が一定に保持されるように電流値を変化させるというフィードバック制御を行うことが可能である。このフィードバック制御は、制御部１０１を介さずに、ベルト駆動ローラー用駆動モーター１２２とベルト駆動ローラー用駆動モータードライバ回路１２１との間の信号の送受信で行ってもよい。
【００９０】
負荷トルク情報を受信した制御部１０１は、逆回転クリーニングローラー用駆動モータードライバ回路１１１にパルス信号からなる速度指令を送信する。逆回転クリーニングローラー用駆動モータードライバ回路１１１は、ステッピングモーターからなる逆回転クリーニングローラー用駆動モーター１１２のコイルに流れる電流のＯＮ／ＯＦＦや電流値を変化させて、モーターの回転速度や出力トルクを制御する。
【００９１】
また、同様に、制御部１０１は、バイアスクリーニングローラー用駆動モータードライバ回路１３１にパルス信号からなる速度指令を送信する。バイアスクリーニングローラー用駆動モータードライバ回路１３１は、ステッピングモーターからなるバイアスクリーニングローラー用駆動モーター１３２のコイルに流れる電流のＯＮ／ＯＦＦや電流値を変化させて、モーターの回転速度や出力トルクを制御する。
【００９２】
さらに、制御部１０１は、ベルト駆動ローラー用駆動モータードライバ回路１２１にパルス信号からなる速度指令を送信する。ベルト駆動ローラー用駆動モータードライバ回路１２１は、ＡＣサーボモーターからなるベルト駆動ローラー用駆動モーター１２２のコイルに流れる電流のＯＮ／ＯＦＦや電流値を変化させて、モーターの回転速度や出力トルクを制御する。
【００９３】
なお、各モーターの速度指令を行う各パルス信号は、周波数の高低によって、各モーター速度を設定する。
【００９４】
次に、転写ベルトクリーニング部７０の制御について説明する。
【００９５】
逆回転クリーニングローラー７３と中間転写ベルト４０との摩擦力は、中間転写ベルト４０に残留したトナー量や中間転写ベルト４０の表面劣化状態によって変動する。そして、その負荷変動を受けるベルト駆動ローラー用駆動モーター１２２は等速回転を維持できなくなり、中間転写ベルト４０の速度ムラが発生し、バンディングという画質欠陥が発生する可能性がある。
【００９６】
そこで、本実施形態では、バイアスクリーニングローラー７１の周速度を制御することにより、転写ベルトクリーニングブレード７５及び逆回転クリーニングローラー７３が中間転写ベルト４０に当接することによってかかる負荷トルクを軽減する。なお、バイアスクリーニングローラー７１の周速度は、バイアスクリーニングローラー７１の回転方向、すなわち図２における時計回りを正とする。
【００９７】
図８は転写ベルトクリーニング部の制御のフローチャート図である。このフローチャートは、制御部１０１のＭＣＵのプログラムに実装され、バイアスクリーニングローラー７１の周速度を補正するものであって、印刷や電源投入時等のクリーニング動作で実行される。なお、図８においてＣＬはクリーニングを示す。
【００９８】
図８に示すように、まず、ステップ１で、逆回転クリーニングローラー７３、ベルト駆動ローラー４１及びバイアスクリーニングローラー７１の各駆動モーター１１２，１２２，１３２を起動する（ＳＴ１）。
【００９９】
なお、逆回転クリーニングローラー７３の回転方向は、起動時に中間転写ベルト４０と当接している箇所で周面が中間転写ベルト４０と同じ方向に移動し、徐々に速度を遅くして、その後、中間転写ベルト４０と当接している箇所で周面が中間転写ベルト４０と逆方向に移動するように設定してもよい。
【０１００】
このように設定することで、中間転写ベルト４０と逆回転クリーニングローラー７３の当接している箇所の起動時の衝撃を和らげることが可能となる。
【０１０１】
次に、ステップ２で、逆回転クリーニングローラー７３、ベルト駆動ローラー４１及びバイアスクリーニングローラー７１の全駆動モーター１１２，１２２，１３２が定常回転をしているか否かを判断する（ＳＴ２）。ステップ２において、定常回転をしていない駆動モーターがある場合、ステップ２に戻る。
【０１０２】
ステップ２において、全駆動モーター１１２，１２２，１３２が定常回転をしていると判断された場合、ステップ３で、ベルト駆動ローラー用駆動モーター１２２の負荷トルクがあらかじめ決めておいた規定の範囲内であるか否かを判断する（ＳＴ３）。
【０１０３】
ステップ３において、ベルト駆動ローラー用駆動モーター１２２の負荷トルクがあらかじめ決めておいた規定の範囲内である場合、ステップ４で、印刷処理又はクリーニング処理を行い（ＳＴ４）、続いて、ステップ５で、逆回転クリーニングローラー７３、ベルト駆動ローラー４１及びバイアスクリーニングローラー７１の全駆動モーター１１２，１２２，１３２を停止する（ＳＴ５）。
【０１０４】
ステップ３において、ベルト駆動ローラー用駆動モーター１２２の負荷トルクがあらかじめ決めておいた範囲内でない場合、ステップ６で、ベルト駆動ローラー用駆動モーター１２２の負荷トルクがあらかじめ決めておいた範囲の上限規定値よりも高いか否か判断する（ＳＴ６）。
【０１０５】
ステップ６において、ベルト駆動ローラー用駆動モーター１２２の負荷トルクがあらかじめ決めておいた範囲の上限規定値よりも高い場合、ステップ７で、バイアスクリーニングローラー用駆動モーター１３２の回転速度を増速し、バイアスクリーニングローラー７１の周速が増速するように制御する（ＳＴ７）。
【０１０６】
ステップ６において、ベルト駆動ローラー用駆動モーター１２２の負荷トルクがあらかじめ決めておいた範囲の上限規定値よりも高くない場合、すなわち、ベルト駆動ローラー用駆動モーター１２２の負荷トルクがあらかじめ決めておいた範囲の下限規定値よりも低い場合、ステップ８で、バイアスクリーニングローラー用駆動モーター１３２の回転速度を減速し、バイアスクリーニングローラー７１の周速度が減速するように制御する（ＳＴ８）。
【０１０７】
次に、ステップ７及びステップ８の後、ステップ３に戻る。
【０１０８】
なお、ステップ６では、ベルト駆動ローラー用駆動モーター１２２の負荷トルクがあらかじめ決めておいた範囲の下限規定値よりも低いか否かを判断してもよい。このように判断した際、ベルト駆動ローラー用駆動モーター１２２の負荷トルクがあらかじめ決めておいた範囲の下限規定値よりも低い場合には、バイアスクリーニングローラー用駆動モーター１３２の回転速度を減速し、バイアスクリーニングローラー７１の周速度が減速するように制御し、ベルト駆動ローラー用駆動モーター１２２の負荷トルクがあらかじめ決めておいた範囲の下限規定値よりも低くない場合、すなわち、ベルト駆動ローラー用駆動モーター１２２の負荷トルクがあらかじめ決めておいた範囲の上限規定値よりも高い場合には、バイアスクリーニングローラー用駆動モーター１３２の回転速度を増速し、バイアスクリーニングローラー７１の周速度が増速するように制御する。
【０１０９】
したがって、ベルト駆動ローラー用駆動モーター１２２の負荷トルクがあらかじめ決めておいた範囲の上限規定値よりも高い場合、バイアスクリーニングローラー用駆動モーター１３２の回転速度を増速し、バイアスクリーニングローラー７１の周速度が増速するので、転写ベルトクリーニングブレード７５及び逆回転クリーニングローラー７３が中間転写ベルト４０に当接することによってかかる負荷トルクを軽減し、適切な周速度関係とすることが可能となる。
【０１１０】
また、ベルト駆動ローラー用駆動モーター１２２の負荷トルクがあらかじめ決めておいた範囲の下限規定値よりも低い場合、バイアスクリーニングローラー用駆動モーター１３２の回転速度を減速し、バイアスクリーニングローラー７１の周速度が減速するので、転写ベルトクリーニングブレード７５及び逆回転クリーニングローラー７３の中間転写ベルト４０に対する負荷トルクを強くし、適切な周速度関係とすることが可能となる。
【０１１１】
本実施形態のクリーニング装置によれば、移動する中間転写ベルト４０と周面が当接するとともに、周面が中間転写ベルト４０と同じ方向に移動し、中間転写ベルト４０にバイアスを印加するバイアスクリーニングローラー７１と、当接したバイアスクリーニングローラー７１でクリーニングされた中間転写ベルト４０と当接するとともに、中間転写ベルト４０の移動方向と逆方向に周面が移動する逆回転クリーニングローラー７３と、を有するので、中間転写ベルト４０を二度クリーニングすることとなり、しかも逆回転クリーニングローラー７３は残りトナー及びキャリア液に対して大きな抵抗力となるので、クリーニング性能が向上し、液リングの発生を低減することが可能となる。
【０１１２】
さらに、本発明にかかる画像形成装置によれば、潜像を担持する感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋと、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを帯電する帯電器１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋと、帯電器１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋで帯電された感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋを露光して潜像を形成する露光ユニット１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋと、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに形成された潜像をトナー及びキャリア液を含む液体現像剤で現像する現像装置３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋと、感光体１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋに現像された像が転写され、転写された像を担持して移動する中間転写ベルト４０と、中間転写ベルト４０に担持された像を転写媒体へ転写する二次転写部６０と、二次転写部６０で像を転写媒体に転写した中間転写ベルト４０と周面が当接するとともに周面が中間転写ベルト４０と同じ方向に移動してバイアスを印加するバイアスクリーニングローラー７１、及び当接したバイアスクリーニングローラー７１でクリーニングされた中間転写ベルト４０と当接するとともに中間転写ベルト４０の移動方向と逆方向に周面が移動する逆回転クリーニングローラー７３を有する転写ベルトクリーニング部７０と、を有することを特徴とするので、中間転写ベルト４０を二度クリーニングすることとなり、しかも逆回転クリーニングローラー７３は残りトナー及びキャリア液に対して大きな抵抗力となるので、クリーニング性能が向上し、液リングの発生を低減し、画質を向上することが可能となる。
【０１１３】
また、逆回転クリーニングローラー７３の周速度は、中間転写ベルト４０の移動速度より大きいので、逆回転クリーニングローラー７３によって単位時間当たりに擦り切られる残りトナー及びキャリア液の量は、トナーの種類や経時変化等の粘度変化によらず、逆回転クリーニングローラー７３に単位時間当たりに流入する残りトナー及びキャリア液の量より多くなり、残りトナー及びキャリア液が逆回転クリーニングローラー７３と中間転写ベルト４０とが接触する部分に滞留することが低減される。したがって、残りトナー及びキャリア液が中間転写ベルト４０の駆動性能を低下させることが低減される。
【０１１４】
また、逆回転クリーニングローラー７３に当接してクリーニングする逆回転クリーニングローラー用ブレード７４を有し、逆回転クリーニングローラー７３の軸方向の長さは、移動方向と直交する方向の中間転写ベルト４０の長さよりも長く、かつ逆回転クリーニングローラー７３の軸方向における逆回転クリーニングローラー用ブレード７４と逆回転クリーニングローラー７３との当接幅は、逆回転クリーニングローラー７３と中間転写ベルト４０との当接幅よりも長いので、逆回転クリーニングローラー７３を逆回転クリーニングローラー用ブレード７４でクリーニングする際に、逆回転クリーニングローラー用ブレード７４の両端にキャリア液が溜まる場合があったとしても、キャリア液の溜まる場所は、中間転写ベルト４０よりも軸方向の外側となるので、中間転写ベルト４０にキャリア液が付着することが低減される。
【０１１５】
また、バイアスクリーニングローラー７１によりクリーニングされた中間転写ベルト４０と当接する中間転写ベルト用クリーニングブレード７５を有し、中間転写ベルト４０の移動方向と直交する方向における中間転写ベルト用クリーニングブレード７５と中間転写ベルト４０との当接幅は、バイアスクリーニングローラー７１と中間転写ベルト４０との当接幅よりも長く、中間転写ベルト４０の移動方向と直交する方向における中間転写ベルト用クリーニングブレード７５の幅は、中間転写ベルト４０の幅よりも短いので、中間転写ベルト４０を３度クリーニングすることとなりクリーニング性能が向上するとともに、中間転写ベルト用クリーニングブレード７５のクリーニング性能が高いので、逆回転クリーニングローラー７３に対するクリーニング性能を評価する必要がなく、コストを低く抑えることが可能となる。
【０１１６】
また、中間転写ベルト４０を移動させたときの負荷トルクを検出する負荷トルク検出部と、負荷トルク検出部で検出された値に基づいてバイアスクリーニングローラー７１の周速度を制御する制御部１０１と、を有するので、中間転写ベルト４０にかかる負荷トルクを調整し、適切な周速関係とすることが可能となる。
【０１１７】
また、制御部１０１は、負荷トルク検出部で検出された値が第１の負荷トルクのときに、バイアスクリーニングローラー７１を第１の周速度で回転させ、負荷トルク検出部で検出された値が、第１の負荷トルクよりも高い第２の負荷トルクのとき、バイアスクリーニングローラー７１の周速度を第１の周速度よりも速い第２の周速度で回転させるので、中間転写ベルト４０にかかる負荷トルクを軽減することが可能となる。
【０１１８】
また、逆回転クリーニングローラー７３は、バイアスクリーニングローラー７１が中間転写ベルト４０に印加するバイアスとの逆極性のバイアスを印加するので、バイアスクリーニングローラー７１ではクリーニングされずに電荷注入されて残余したトナーを、電気的な逆極性で引き付けて除去することが可能となる。
【符号の説明】
【０１１９】
１０Ｙ，１０Ｍ，１０Ｃ，１０Ｋ…感光体（潜像担持体）、１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ，１１Ｋ…帯電器（帯電部）、１２Ｙ，１２Ｍ，１２Ｃ，１２Ｋ…露光ユニット（露光部）、１３Ｙ，１３Ｍ，１３Ｃ，１３Ｋ…第１スクイーズローラー（スクイーズ装置）、１４Ｙ，１４Ｍ，１４Ｃ，１４Ｋ…第１スクイーズローラークリーニングブレード（スクイーズ装置）、１５Ｙ，１５Ｍ，１５Ｃ，１５Ｋ…第２スクイーズローラー（スクイーズ装置）、１６Ｙ，１６Ｍ，１６Ｃ，１６Ｋ…第２スクイーズローラークリーニングブレード（スクイーズ装置）、１７Ｙ，１７Ｍ，１７Ｃ，１７Ｋ…感光体クリーニングローラー、１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃ，１８Ｋ…感光体クリーニングローラーブレード、１９Ｙ，１９Ｍ，１９Ｃ，１９Ｋ…感光体クリーニングブレード、２０Ｙ，２０Ｍ，２０Ｃ，２０Ｋ…現像ローラー（現像剤担持体）、２１Ｙ…現像ローラークリーニングブレード（現像剤担持体クリーニング部材）、２２Ｙ…コンパクションコロナ発生器（コロナ発生器）、３０Ｙ，３０Ｍ，３０Ｃ，３０Ｋ…現像装置（現像部）、３１Ｙ，３１Ｍ，３１Ｃ，３１Ｋ…現像剤容器、３２Ｙ，３２Ｍ，３２Ｃ，３２Ｋ…アニロックスローラー（現像剤供給部材）、３３Ｙ…現像剤規制ブレード、３４Ｙ…回収オーガ、４０…中間転写ベルト（被クリーニング部材、像担持体）、４１…ベルト駆動ローラー、４２…テンションローラー、５０Ｙ，５０Ｍ，５０Ｃ，５０Ｋ…一次転写部、５１Ｙ，５１Ｍ，５１Ｃ，５１Ｋ…一次転写ローラー、６０…二次転写部、６１…二次転写ローラー、６２…二次転写ローラークリーニングブレード、７０…転写ベルトクリーニング部（像担持体クリーニング部）、７１…バイアスクリーニングローラー（第１クリーニングローラー、第１像担持体クリーニングローラー）、７２…バイアスクリーニングローラー用ブレード（第１クリーニングローラー用ブレード、第１像担持体クリーニングローラー用ブレード）、７３…逆回転クリーニングローラー（第２クリーニングローラー、第１像担持体クリーニングローラー）、７４…逆回転クリーニングローラー用ブレード（第２クリーニングローラー用ブレード、第２像担持体クリーニングローラー用ブレード）、７５…転写ベルトクリーニングブレード（被クリーニング部材クリーニングブレード、像担持体クリーニングブレード）、１０１…制御部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動する被クリーニング部材と周面が当接するとともに、前記周面が前記被クリーニング部材と同じ方向に移動し、前記被クリーニング部材にバイアスを印加する第１のクリーニングローラーと、
当接した前記第１のクリーニングローラーでクリーニングされた前記被クリーニング部材と当接するとともに、前記被クリーニング部材の移動方向と逆方向に周面が移動する第２のクリーニングローラーと、
を有することを特徴とするクリーニング装置。
【請求項２】
潜像が形成される潜像担持体と、
前記潜像担持体を帯電する帯電部と、
前記帯電部で帯電された前記潜像担持体を露光して前記潜像を形成する露光部と、
前記潜像担持体に形成された前記潜像をトナー及びキャリア液を含む液体現像剤で現像する現像部と、
前記潜像担持体に現像された像が転写され、転写された前記像を担持して移動する像担持体と、
前記像担持体に担持された前記像を転写媒体へ転写する転写部と、
前記転写部で前記像を前記転写媒体に転写した前記像担持体と周面が当接するとともに前記周面が前記像担持体と同じ方向に移動して前記像担持体にバイアスを印加する第１のクリーニングローラー、及び当接した前記第１のクリーニングローラーでクリーニングされた前記像担持体と当接するとともに前記像担持体の移動方向と逆方向に周面が移動する第２のクリーニングローラーを有するクリーニング部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記第２のクリーニングローラーの周速度は、前記像担持体の移動速度より大きい請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２のクリーニングローラーに当接してクリーニングするクリーニングブレードを有し、
前記第２のクリーニングローラーの軸方向の長さは、移動方向と直交する方向の前記像担持体の長さよりも長く、
かつ前記クリーニングブレードの前記第２のクリーニングローラーの軸方向における前記クリーニングブレードと前記第２のクリーニングローラーとの当接幅は、前記第２のクリーニングローラーと前記像担持体との当接幅よりも長い請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１のクリーニングローラーによりクリーニングされた前記像担持体と当接する像担持体クリーニングブレードを有し、
前記像担持体の移動方向と直交する方向における前記像担持体クリーニングブレードと前記像担持体との当接幅は、前記第１のクリーニングローラーと前記像担持体との当接幅よりも長く、
前記像担持体の移動方向と直交する方向における前記像担持体クリーニングブレードの幅は、前記像担持体の幅よりも短い請求項２乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記像担持体を移動させたときの負荷トルクを検出する負荷トルク検出部と、
前記負荷トルク検出部で検出された値に基づいて前記第１のクリーニングローラーの周速度を制御する制御部と、
を有する請求項２乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記負荷トルク検出部で検出された値が第１の負荷トルクのときに、前記第１のクリーニングローラーを第１の周速度で回転させ、
前記負荷トルク検出部で検出された値が、前記第１の負荷トルクよりも高い第２の負荷トルクのとき、前記第１のクリーニングローラーの周速度を前記第１の周速度よりも速い第２の周速度で回転させる請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第２のクリーニングローラーは、前記第１のクリーニングローラーが前記像担持体に印加するバイアスと逆極性のバイアスを印加する請求項２乃至請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項１】
移動する被クリーニング部材と周面が当接するとともに、前記周面が前記被クリーニング部材と同じ方向に移動し、前記被クリーニング部材にバイアスを印加する第１のクリーニングローラーと、
当接した前記第１のクリーニングローラーでクリーニングされた前記被クリーニング部材と当接するとともに、前記被クリーニング部材の移動方向と逆方向に周面が移動する第２のクリーニングローラーと、
を有することを特徴とするクリーニング装置。
【請求項２】
潜像が形成される潜像担持体と、
前記潜像担持体を帯電する帯電部と、
前記帯電部で帯電された前記潜像担持体を露光して前記潜像を形成する露光部と、
前記潜像担持体に形成された前記潜像をトナー及びキャリア液を含む液体現像剤で現像する現像部と、
前記潜像担持体に現像された像が転写され、転写された前記像を担持して移動する像担持体と、
前記像担持体に担持された前記像を転写媒体へ転写する転写部と、
前記転写部で前記像を前記転写媒体に転写した前記像担持体と周面が当接するとともに前記周面が前記像担持体と同じ方向に移動して前記像担持体にバイアスを印加する第１のクリーニングローラー、及び当接した前記第１のクリーニングローラーでクリーニングされた前記像担持体と当接するとともに前記像担持体の移動方向と逆方向に周面が移動する第２のクリーニングローラーを有するクリーニング部と、
を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項３】
前記第２のクリーニングローラーの周速度は、前記像担持体の移動速度より大きい請求項２に記載の画像形成装置。
【請求項４】
前記第２のクリーニングローラーに当接してクリーニングするクリーニングブレードを有し、
前記第２のクリーニングローラーの軸方向の長さは、移動方向と直交する方向の前記像担持体の長さよりも長く、
かつ前記クリーニングブレードの前記第２のクリーニングローラーの軸方向における前記クリーニングブレードと前記第２のクリーニングローラーとの当接幅は、前記第２のクリーニングローラーと前記像担持体との当接幅よりも長い請求項２または３に記載の画像形成装置。
【請求項５】
前記第１のクリーニングローラーによりクリーニングされた前記像担持体と当接する像担持体クリーニングブレードを有し、
前記像担持体の移動方向と直交する方向における前記像担持体クリーニングブレードと前記像担持体との当接幅は、前記第１のクリーニングローラーと前記像担持体との当接幅よりも長く、
前記像担持体の移動方向と直交する方向における前記像担持体クリーニングブレードの幅は、前記像担持体の幅よりも短い請求項２乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項６】
前記像担持体を移動させたときの負荷トルクを検出する負荷トルク検出部と、
前記負荷トルク検出部で検出された値に基づいて前記第１のクリーニングローラーの周速度を制御する制御部と、
を有する請求項２乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【請求項７】
前記制御部は、前記負荷トルク検出部で検出された値が第１の負荷トルクのときに、前記第１のクリーニングローラーを第１の周速度で回転させ、
前記負荷トルク検出部で検出された値が、前記第１の負荷トルクよりも高い第２の負荷トルクのとき、前記第１のクリーニングローラーの周速度を前記第１の周速度よりも速い第２の周速度で回転させる請求項６に記載の画像形成装置。
【請求項８】
前記第２のクリーニングローラーは、前記第１のクリーニングローラーが前記像担持体に印加するバイアスと逆極性のバイアスを印加する請求項２乃至請求項６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２０１１−２３２５１７（Ｐ２０１１−２３２５１７Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１０２２１０（Ｐ２０１０−１０２２１０）
【出願日】平成２２年４月２７日（２０１０．４．２７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月２７日（２０１０．４．２７）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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