コイル検査システムおよびコイル検査方法

【課題】大電流による検査が可能であり，製造効率が良いコイル検査システムおよびコイル検査方法を提供すること。
【解決手段】コイル検査システム１００は，かしめ治具２１，２２と，抵抗測定器３１と，データ処理計算機５とを有している。かしめ治具２１，２２は，機械かしめ装置２に組み付けられた部品であり，コイル端部をかしめる機能に加え，電極としての機能を有している。そして，コイル検査システム１００では，かしめ治具２１，２２がコイル端をかしめた後，かしめた状態のままかしめ治具２１，２２間の電気抵抗を測定する。この電気抵抗を基にかしめ状態の判断を行う。

【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，コイルの端部をかしめ，そのコイルの通電状態を検査するコイル検査システムおよびコイル検査方法に関する。さらに詳細には，コイルの通電状態を精細に検査するとともに検査工程の簡略化が図られたコイル検査システムおよびコイル検査方法に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年，低公害等の観点からハイブリッド自動車，電気自動車等が注目されている。ハイブリッド自動車等に搭載される車両駆動用モータでは，カセットコイルを利用した集中巻モータが提案されている。カセットコイルを利用した集中巻モータは，分布巻モータと比較して，作業者の熟練度に左右されない，品質のばらつきが少ない等の利点がある。
【０００３】
また，ハイブリッド自動車等に搭載される車両駆動用モータにおいては，大電流かつ高電圧で高精度の性能特性が要求されることから，そのモータの構成部品について種々の性能検査が行われている（例えば，特許文献１）。
【０００４】
カセットコイルを利用した集中巻モータでは，例えば図１０に示す手順によってステータの作製および検査が行われる。まず，巻線装置によって導線をコイルボビンに巻き付け，カセットコイルを形成する（Ｓ０１）。次に，カセットコイル単体の検査を行う（Ｓ０２）。次に，良品のカセットコイルをステータコアに組み付ける（Ｓ０３）。次に，コイル端をバスバーの端子とともにかしめて繋ぎ合わせる（Ｓ０４）。ここでいう「バスバー」は，カセットコイル間を電気的につなぎ合わせるための導電材であり，ステータコアに備えられている。その後，隣り合うカセットコイル間を絶縁するためのインシュレータを組み付け，インシュレータが組み付けられた状態でモータの性能検査を行う（Ｓ０５）。このとき，コイル端とバスバーの端子との接合状態（以下，「かしめ状態」とする）も抵抗測定器によって検査される。
【特許文献１】特開２００５−１２１４４２号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら，前記した従来のコイル検査には，次のような問題があった。すなわち，コイル単体の検査（Ｓ０２）やかしめ状態の検査（Ｓ０５）では，通常，ワニ口クリップを利用して被検体と検査装置とを電気的に接続している。そのため，接触面積が小さく，検査電流も小さい。具体的に，市販されている抵抗測定器では，１〜２Ａ程度の小電流しか流すことができない。一方で，ハイブリッド自動車等に搭載される車両駆動用モータにおいては，１００Ａ以上の大電流が流れる。そのため，実機に近い状態を再現できていない。
【０００６】
さらには，検査電流が小さいと，精細な不良判断が困難になる。特に，かしめ状態の検査では，電気抵抗の微小なばらつきを基に良否を判断する。そのため，検査電流が小さいと，電気抵抗の変動を認識できない。
【０００７】
また，従来の作製方法では，検査−かしめ−検査と検査工程が多く，検査の度にワークを移動させる必要がある。そのため，製造サイクルが長くなってしまう。従って，生産性が悪く，結果としてコストアップを招いている。
【０００８】
本発明は，前記した従来のコイル検査方法が有する問題点を解決するためになされたものである。すなわちその課題とするところは，大電流による検査が可能であり，製造効率が良いコイル検査システムおよびコイル検査方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
この課題の解決を目的としてなされたコイル検査システムは，コイルの端部をコイルの圧着端子と併せてかしめ，両者を繋ぎ合わせるかしめ装置を備え，そのコイルの通電状態を検査するコイル検査システムであって，かしめ装置に付設され，コイルの端部をかしめるかしめ型を有し，そのかしめ型が通電可能な電極である第１かしめ治具と，かしめ装置に付設され，コイルの端部をかしめるかしめ型を有し，そのかしめ型が通電可能な電極である第２かしめ治具と，第１かしめ治具および第２かしめ治具と電気的に接続され，第１かしめ治具がコイルの一方の端部をかしめ，第２かしめ治具がコイルの他方の端部をかしめた状態でそのコイルの通電状態を検査する通電検査装置とを備えることを特徴としている。
【００１０】
また，本発明のコイル検査方法は，コイルの端部をコイルの圧着端子と併せてかしめ，両者を繋ぎ合わせるかしめ装置を備え，そのコイルの通電状態を検査するコイル検査方法であって，コイルの端部をかしめるかしめ型が通電可能な電極である第１かしめ治具および第２かしめ治具により，第１かしめ治具が一方のコイルの端部をかしめ，第２かしめ治具が他方のコイルの端部をかしめるかしめステップと，第１かしめ治具および第２かしめ治具を通電検査装置と電気的に接続し，第１かしめ治具および第２かしめ治具がそれぞれコイルの端部をかしめた状態でそのコイルの通電状態を検査する通電検査ステップとを含むことを特徴としている。
【００１１】
本発明のコイル検査システムでは，コイルの端部（コイル端）をコイルの圧着端子と併せてかしめるかしめ機能と電極としての電極機能とを兼ねる第１かしめ治具および第２かしめ治具が付設されたかしめ装置を備える。そして，第１かしめ治具によりコイルの一方の端部をかしめ，第２かしめ治具によりコイルの他方の端部をかしめる（かしめステップ）。すなわち，両かしめ治具によってコイルの両端部をそれぞれかしめる。なお，第１かしめ治具と第２かしめ治具とによるかしめは同時に行うと製造効率が良い。
【００１２】
そして，第１かしめ治具および第２かしめ治具がそれぞれコイルの端部をかしめた状態で，両かしめ治具と電気的に接続する通電検査装置によりコイルの通電状態を検査する（通電検査ステップ）。具体的に，かしめ状態を検査する場合には，通電検査装置により所定の電流をコイルに供給する。検査電流は，電極機能を有する両かしめ治具を介してコイルに供給される。さらに，電流の供給とともに，第１かしめ治具と第２かしめ治具との間の電圧を検出する。この電圧値を基に，両かしめ治具間の電気抵抗を算出する。この電気抵抗を基に，コイル端と圧着端子とのかしめ状態を判断する。これにより，コイル端のかしめを行った後に，ワークを移動させることなくかしめ状態の検査を行うことができる。そのため，製造効率が良い。
【００１３】
また，かしめ状態の検査時には，かしめ治具のかしめ型がコイルの端部をかしめた状態である。そのため，ワニ口クリップと比較して，電極と被検体（コイル端と圧着端子との接合箇所）との接触面積が大きい。よって，コイルに１００Ａ以上の大電流を供給することができ，実機に近い状態が再現できる。また，大電流であるため，微小な電気抵抗の変動を見つけることができる。よって，より確実で精細な検査を行うことができる。
【００１４】
また，本発明のコイル検査システムは，かしめ状態のほか，コイルの絶縁状態も検査することができる。例えば，第１かしめ治具および第２かしめ治具を絶縁検査装置に接続し，両かしめ治具がそれぞれコイルの端部をかしめた状態で所定の電圧を印加し，そのコイルに流れた電流を検出する（絶縁検査ステップ）。あるいは，第１かしめ治具および第２かしめ治具がそれぞれコイルの端部をかしめた状態でインパルス電圧を印加し，第１かしめ治具と第２かしめ治具と間の電圧波形を検出する。これにより，コイルの部分放電やレイヤショートを検出することができる。すなわち，かしめ工程中に，コイルの絶縁状態の検査（つまり，コイル単体の検査）を行うことができる。そのため，コイル単体の検査とかしめ状態の検査との間でワークを移動する手間がなく，製造効率が良い。
【００１５】
また，本発明のコイル検査システムは，コイルの他の部材との部分放電も検査することができる。例えば，被検体がステータコアに装着されたカセットコイルであれば，絶縁検査装置を第１かしめ治具とステータコアとにそれぞれ電気的に接続し，第１かしめ治具がコイルの端部をかしめた状態で所定の電圧を印加し，ステータコアに流れた電流を検出する。これにより，コイル−ステータコア間の部分放電を検出することができる。
【００１６】
さらには，本発明のコイル検査システムは，検査項目に応じて被検体（カセットコイルやステータコア等）と検査装置（通電検査装置や絶縁検査装置等）との電気的な接続を切り替える切替装置を備えることとするとよりよい。
【００１７】
すなわち，リレー等の切替装置によって，検査項目ごとに検査装置と被検体との接続を切り替える。例えば，コイルのかしめ状態を検査する場合には，抵抗測定器と各かしめ治具とを電気的に接続する。また，コイルのレイヤショートを検査する場合には，インパルス試験器や絶縁耐圧試験器を各かしめ治具に接続する。これにより，コイルのかしめとともに複数の項目の検査を容易に切り替えることができ，製造効率がより一層向上する。
【発明の効果】
【００１８】
本発明によれば，かしめ治具が電極としての機能を兼ねることにより，大電流を供給することが可能になる。また，かしめ治具がコイルをかしめた状態で電流を流すことができるため，ワークを移動させることなくかしめ状態の検査を行うことができる。よって，大電流による検査が可能であり，製造効率が良いコイル検査システムおよびコイル検査方法が実現されている。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１９】
以下，本発明を具体化した実施の形態について，添付図面を参照しつつ詳細に説明する。なお，本実施の形態は，車両駆動用モータに利用されるカセットコイルのコイル検査システムに本発明を適用したものである。
【００２０】
まず，カセットコイルおよびカセットコイルを装着したステータの構成例について簡単に説明する。図１は，カセットコイルの外観を示す斜視図である。図２は，ステータコアの外観を示す斜視図である。そして，図３は，カセットコイルをステータコアに装着した状態の外観を示す斜視図である。
【００２１】
カセットコイル１０は，図１に示すように，コイルボビン１０１に導線１０２を巻装してコイルを形成したものである。導線１０２は，単線であってもペア線であってもよい。コイルボビン１０１は，導線１０２が巻装される断面矩形の筒体１０４と，筒体１０４の両端に位置する一対の鍔部１０５，１０６とを有している。コイルボビン１０１および鍔部１０５，１０６は，絶縁性を有する材料からなり，例えばＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）が適用可能である。
【００２２】
カセットコイル１０は，筒体１０４内の貫通孔１０９からステータコア１１のティース１１１に嵌め込まれることでステータコア１１に装着される（図２，図３参照）。また，カセットコイル１０は，ステータコア１１に装着された際に，鍔部１０５がステータコアの外径側に，鍔部１０６が内径側になるように配置される。すなわち，鍔部１０６がロータと対向するように配置される。
【００２３】
また，導線１０２の巻き始め部分であるコイル端１０２ａおよび巻き終わり部分であるコイル端１０２ｂは，鍔部１０５から取り出されている。そして，鍔部１０５は両コイル端を非接触で把持している。
【００２４】
ステータコア１１は，図２に示すように，円環状であり，内側にティース１１１およびスロット１１２を有している。さらに，ステータコア１１の上面には，カセットコイル１０が装着された際に，カセットコイル１０，１０間を電気的に接続するためのバスバーモジュール１１３が付設されている。バスバーモジュール１１３からは，コイル端１０２ａあるいはコイル端１０２ｂと電気的に接続するための端子１１４が上方に取り出されている。
【００２５】
カセットコイル１０は，図３に示すように，ステータコア１１に組み付けられる。具体的には，ステータコア１１のティース１１１にカセットコイル１０が挿し込まれる。そして，カセットコイル１０のコイル端１０２ａ，１０２ｂがそれぞれバスバーモジュール１１３の端子１１４とかしめられて接続される。さらに，カセットコイル１０，１０間を絶縁するために，絶縁紙（インシュレータ）１２がカセットコイル１０，１０間に配設される。このように構成されたステータの中心に，ロータを配置することにより集中巻モータが構成される。
【００２６】
続いて，コイル検査システムについて説明する。本形態のコイル検査システムでは，ステータコアに装着されたカセットコイルを被検体（検査ワーク）とする。
【００２７】
［第１の形態］
第１の形態のコイル検査システム１００は，図４に示すように，機械かしめ装置２と，抵抗測定器３１と，データ処理計算機５とを有している。この他，検査ワーク１の温度を測定する温度測定器や，試験室内の温度および湿度を測定する温湿測定器等を付設してもよい。検査ワーク１は，例えば図５に示すように結線されるカセットコイルの１つである。なお，コイル数や相数は，モータの仕様によって異なることは言うまでもない。本形態の導線はペア線であるが，単線であってもよい。
【００２８】
機械かしめ装置２は，コイル端１０２ａ，１０２ｂとバスバーモジュールの端子１１４とを機械的にかしめて繋ぎ合わせるものであり，１対のかしめ治具２１，２２を備えている。なお，機械かしめ装置２の機構やかしめ方法は一般的なものと同様であり，詳細な説明および図面は省略する。
【００２９】
また，かしめ治具２１は，図６に示すように固定かしめ型２３と可動かしめ型２４とが１対となっている。そして，かしめ治具２１では，固定かしめ型２３と可動かしめ型２４との間にコイル端１０２とバスバーモジュールの端子１１４とを挟み，可動かしめ型２４を固定かしめ型２３側に移動させる（図６中の（Ａ）から（Ｂ））。可動かしめ型２４の移動中，バスバーモジュールの端子１１４が可動かしめ型２４の内壁２４１に当たる。その後，内壁２４１の形状に沿ってバスバーモジュールの端子１１４が押し曲げられる。そして，最終的には，バスバーモジュールの端子１１４がコイル端１０２を取り囲むように押し曲げられ，カセットコイルのコイル端１０２とバスバーモジュールの端子１１４とが機械的にかしめられ，両者が電気的にも機械的にも繋ぎ合わせられる。
【００３０】
また，かしめ治具２１の固定かしめ型２３は導電部材（例えば，タングステン）であり，電極としての機能を兼ねる。そのため，カセットコイルのコイル端をかしめる際に，かしめ治具２１を介してコイルに所定の電流を流すあるいは所定の電圧を印加することができる。なお，かしめ治具２２も同様の構成になっている。
【００３１】
抵抗測定器３１は，正極端子をかしめ治具２１に接続し，負極端子をかしめ治具２２に接続する。すなわち，抵抗測定器３１は，かしめ治具２１，２２を介して検査ワーク１のコイルと電気的に接続される。そして，抵抗測定器３１は，検査ワーク１のコイルに対して定電流を流し，そのコイルの電気抵抗を取得する。具体的に，抵抗測定器３１は，被検体に応じて１０Ａ〜１００Ａの大電流を流す。そして，かしめ治具２１，２２間（カセットコイルの両端間）の電圧値を取得し，その電圧値を基にかしめ治具２１，２２間（カセットコイルの両端間）の電気抵抗を取得する。
【００３２】
データ処理計算機５は，抵抗測定器３１にて得られた電気抵抗を基に，検査ワーク１のかしめ状態の良否判定を行うものである。判定結果は，データ処理計算機５に付設されたモニタ５１やプリンタ５２等の出力手段に出力される。検査者は，例えばモニタ５１を通じて試験結果を知ることができる。さらに，検査者は，キーボードやマウス等の入力手段により出力内容を加工することができる。
【００３３】
続いて，コイル検査システム１００による検査方法の一例について説明する。本検査では，抵抗測定器３１によるかしめ状態の検査を行う。以下，ステータの作製および検査の手順について，図７のフローチャートに基づいて説明する。
【００３４】
まず，巻線装置によって導線をコイルボビンに巻き付け，カセットコイルを形成する（Ｓ１１）。次に，カセットコイル単体の検査を行う（Ｓ１２）。次に，良品のカセットコイルをステータコアに組み付ける（Ｓ１３）。
【００３５】
次に，かしめ治具２１およびかしめ治具２２により，コイル端１０２ａ，１０２ｂとバスバーモジュールの端子１１４とをかしめて繋ぎ合わせる（Ｓ１４）。すなわち，図６に示したように，各かしめ治具の固定かしめ型２３と可動かしめ型２４との間にコイル端１０２とバスバーモジュールの端子１１４とを挟み，荷重をかけてそれらを機械的にかしめる。かしめ治具２１およびかしめ治具２２によるかしめは同時に行ってもよいし，別々に行ってもよい。同時に行うと，製造効率がよい。なお，かしめが完了した後であっても，かしめ型が圧着した状態を維持する。
【００３６】
さらに，かしめ治具２１およびかしめ治具２２のかしめ型が圧着した状態のまま，コイルのかしめ状態の検査を行う。この検査の際，コイル端１０２ａ，１０２ｂとバスバーモジュールの端子１１４との接合部分（以下，「かしめ部分」とする）は，それぞれかしめ治具２１およびかしめ治具２２によってかしめ型に圧着された状態のままである。そのため，電極である各かしめ型との接触面積が大きい。よって，検査ワーク１に対して，大電流を流すことができる。
【００３７】
具体的に，かしめ状態の検査を行うには，かしめ治具２１，２２と抵抗測定器３１とを接続し，検査ワーク１に対して定電流を供給する。そして，かしめ治具２１，２２間の電圧を取得するとともに電気抵抗を算出し，データ処理計算機５にて電気抵抗の良否を判断する。
【００３８】
かしめ状態の検査（Ｓ１４）後は，隣り合うカセットコイル間を絶縁するためのインシュレータを組み付け，インシュレータが組み付けられた状態でモータの性能検査を行う（Ｓ１５）。なお，かしめ状態についてはＳ１４の処理で行われているため，Ｓ１５の処理でかしめ状態の検査は行わなくてもよい。
【００３９】
以上詳細に説明したように本形態のコイル検査システム１００では，コイル端部をかしめる機能と電極としての機能とを有する２つのかしめ治具２１，２２を備えることとしている。そして，かしめ治具２１によりコイルの一方の端部をかしめ，かしめ治具２２によりコイルの他方の端部をかしめる。すなわち，両かしめ治具によってコイルの両端部を同時にかしめる。そして，かしめ治具２１およびかしめ治具２２のかしめ型がコイル端部を圧着した状態で，かしめ治具２１およびかしめ治具２２に電気的に接続された抵抗測定器３１により，定電流をコイルに流す。さらに，抵抗測定器３１では，電流の供給とともに，かしめ治具２１，２２間の電圧を検出する。この電圧値を基に電気抵抗を算出し，データ処理計算機５によりかしめ状態，すなわち端子接合不良を判断する。これにより，かしめ治具２１，２２にてコイル端１０２ａ，１０２ｂとバスバーモジュールの端子１１４とを繋ぎ合わせた後，検査ワーク１を移動させることなくかしめ状態の検査を行うことができる。そのため，製造効率が良い。
【００４０】
また，かしめ治具２１およびかしめ治具２２のかしめ型を電極として利用しているため，ワニ口クリップと比較して被検体との接触面積が大きい。よって，コイルに１００Ａ以上の大電流を供給することができる。そのため，実機に近い状態を再現できる。また，大電流であるため，微小な電気抵抗の変動を見つけることができる。よって，より精細な検査を行うことができる。従って，大電流による検査が可能であり，製造効率が良いコイル検査システムおよびコイル検査方法が実現している。
【００４１】
［第２の形態］
第２の形態のコイル検査システム２００は，図８に示すように，機械かしめ装置２と，抵抗測定器３１と，インパルス試験器３２と，絶縁試験器３３と，データ処理計算機５と，切替ボックス６とを有している。検査ワーク１は，ステータコアに装着されたカセットコイルである。本形態のコイル検査システム２００は，複数台の検査装置が設置され，検査項目に応じてそれら検査装置とかしめ治具２１，２２との接続を切り替える点が第１の形態と異なる。
【００４２】
インパルス試験器３２は，正極端子をかしめ治具２１に接続し，負極端子をかしめ治具２２に接続し，検査ワーク１（かしめ治具２１，２２間）に対してインパルス電圧を印加し，その後の電圧の減衰振動波形や電流値を取得するものである。例えば，５ｋＶの電圧を印加する。絶縁試験器３３は，正極端子をかしめ治具２１に接続し，負極端子をかしめ治具２２に接続し，検査ワーク１に所定の電圧を印加してコイルに流れた電流を取得するものである。各検査装置は，切替ボックス６を介し，かしめ治具２１，２２と電気的に接続される。
【００４３】
切替ボックス６は，検査ワーク１の検査項目に応じて被検体と各検査装置との電気的な接続の切替えを行うものである。具体的に，かしめ状態を検査する際には，かしめ治具２１，２２と抵抗測定器３１とを接続する。コイル単体を検査する際には，かしめ治具２１，２２とインパルス試験器３２とを接続する。あるいは，かしめ治具２１，２２と絶縁試験器３３とを接続する。
【００４４】
なお，絶縁試験器３３は，正極端子をかしめ治具２１に接続し，負極端子をステータコア１１に接続し，かしめ治具２１とステータコアとの間に所定の電圧を印加してステータコアに流れた電流を取得してもよい。これにより，コイル−ステータコア間の絶縁検査を行うことができる。また，コイル単体の絶縁検査と，コイル−ステータコア間の絶縁検査とが同じ検査装置で実施できないのであれば，絶縁試験器を別々に設置してもよい。その場合であっても，切替ボックス６による接続先の切替えにより，コイル単体の絶縁検査と，コイル−ステータコア間の絶縁検査とを別に行うことができる。
【００４５】
続いて，コイル検査システム２００による検査方法の一例について説明する。本検査では，抵抗測定器３１によるかしめ状態と，インパルス試験機３２によるレイヤショートとを検査する。以下，ステータの作製および検査の手順について，図９のフローチャートに基づいて説明する。
【００４６】
まず，巻線装置によって導線をコイルボビンに巻き付ける（Ｓ２１）。次に，カセットコイルをステータコアに組み付ける（Ｓ２２）。次に，かしめ治具２１およびかしめ治具２２により，コイル端１０２ａ，１０２ｂとバスバーモジュールの端子１１４とをかしめて繋ぎ合わせる（Ｓ２３）。
【００４７】
さらに，かしめ治具２１およびかしめ治具２２のかしめ型が圧着した状態のまま，コイルのかしめ状態の検査を行う。このとき，切替ボックス６にてかしめ治具２１，２２と抵抗測定器３１とを接続し，検査ワーク１に対して所定の定電流を供給する。そして，かしめ治具２１，２２間の電圧を取得し，データ処理計算機５にて電気抵抗値の良否を判断する。
【００４８】
さらに，かしめ治具２１およびかしめ治具２２のかしめ型が圧着した状態のまま，コイルの絶縁状態の検査を行う。このとき，切替ボックス６にてかしめ治具２１，２２とインパルス試験器３２とを接続し，検査ワーク１に対してインパルス電圧を印加する。そして，その後の電圧の減衰振動波形を取得し，データ処理計算機５にてコイルの絶縁良否を判断する。なお，コイルの絶縁検査とかしめ状態の検査とは，どちらを先に行ってもよい。
【００４９】
なお，かしめ治具２１およびかしめ治具２２のかしめ型が圧着した状態のまま，切替ボックス６にてかしめ治具２１，２２と絶縁試験器３３とを接続してもよい。これにより，コイルの絶縁耐圧検査や部分放電検査を行うことができる。
【００５０】
検査（Ｓ２３）後は，隣り合うカセットコイル間を絶縁するためのインシュレータを組み付け，インシュレータが組み付けられた状態でモータ性能検査を行う（Ｓ２４）。なお，かしめ状態についてはＳ２３の処理で行われるため，Ｓ２４の処理でかしめ状態の検査は行わなくてもよい。また，コイル単体の絶縁検査についてもＳ２３の処理で行われるため，あらかじめコイル単体の検査を行わなくてもよい。
【００５１】
以上詳細に説明したように本形態のコイル検査システム１００では，抵抗測定器３１のほか，インパルス試験器３２や絶縁試験器３３を設けることとしている。そして，リレー等の切替ボックス６により，かしめ治具２１およびかしめ治具２２と各検査装置との電気的な接続を切り替えることとしている。これにより，かしめ工程中に，かしめ状態の検査の他，レイヤショート検査や絶縁耐圧検査等のコイル単体の検査を行うことができる。そのため，コイル単体の検査とかしめ状態の検査との間で検査ワーク１を移動する手間がなく，製造効率が良い。
【００５２】
なお，本実施の形態は単なる例示にすぎず，本発明を何ら限定するものではない。したがって本発明は当然に，その要旨を逸脱しない範囲内で種々の改良，変形が可能である。例えば，本実施の形態では，機械かしめ装置によってコイル端をかしめているが，これに限るものではない。すなわち，通電かしめ装置であってもよい。
【００５３】
また，本実施の形態では，車両駆動用モータについて検査を行っているが，これに限るものではない。すなわち，家電製品用モータの検査に本発明を適用してもよい。
【００５４】
また，本実施の形態では，カセットコイルを被検体としているが，これに限るものではない。例えば，分布巻コイルであってもよい。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】カセットコイルの概略構成を示す図である。
【図２】ステータの概略構成を示す図である。
【図３】カセットコイルを装着したステータの概略構成を示す図である。
【図４】第１の形態にかかるコイル検査システムの概略構成を示す図である。
【図５】検査ワークの結線状態を示す図である。
【図６】かしめ治具の概略構成を示す図である。
【図７】第１の形態におけるステータの作製および検査の手順を示すフローチャートである。
【図８】第２の形態にかかるコイル検査システムの概略構成を示す図である。
【図９】第２の形態におけるステータの作製および検査の手順を示すフローチャートである。
【図１０】従来の形態におけるステータの作製および検査の手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００５６】
１検査ワーク
２機械かしめ装置（かしめ装置）
２１かしめ治具（第１かしめ治具）
２２かしめ治具（第２かしめ治具）
３１抵抗測定器（通電検査装置）
３２インパルス試験器（絶縁検査装置）
３３絶縁試験器（絶縁検査装置）
５データ処理計算機
６切替ボックス（切替装置）
１００コイル検査システム

【特許請求の範囲】
【請求項１】
コイルの端部をコイルの圧着端子と併せてかしめ，両者を繋ぎ合わせるかしめ装置を備え，そのコイルの通電状態を検査するコイル検査システムにおいて，
前記かしめ装置に付設され，コイルの端部をかしめるかしめ型を有し，そのかしめ型が通電可能な電極である第１かしめ治具と，
前記かしめ装置に付設され，コイルの端部をかしめるかしめ型を有し，そのかしめ型が通電可能な電極である第２かしめ治具と，
前記第１かしめ治具および前記第２かしめ治具と電気的に接続され，前記第１かしめ治具がコイルの一方の端部をかしめ，前記第２かしめ治具がコイルの他方の端部をかしめた状態でそのコイルの通電状態を検査する通電検査装置とを備えることを特徴とするコイル検査システム。
【請求項２】
請求項１に記載するコイル検査システムにおいて，
前記通電検査装置は，前記第１かしめ治具および前記第２かしめ治具がそれぞれコイルの端部をかしめた状態で所定の電流を供給し，前記第１かしめ治具と前記第２かしめ治具と間の電圧を検出することを特徴とするコイル検査システム。
【請求項３】
請求項１または請求項２に記載するコイル検査システムにおいて，
前記第１かしめ治具および前記第２かしめ治具と電気的に接続され，前記第１かしめ治具および前記第２かしめ治具がそれぞれコイルの端部をかしめた状態で所定の電圧を印加し，そのコイルに流れた電流あるいは電圧波形を検出する絶縁検査装置を備えることを特徴とするコイル検査システム。
【請求項４】
請求項１から請求項３のいずれか１つに記載するコイル検査システムにおいて，
被検体と検査装置との電気的な接続を検査項目に応じて切り替える切替装置を備えることを特徴とするコイル検査システム。
【請求項５】
請求項１から請求項４のいずれか１つに記載するコイル検査システムにおいて，
前記コイルは，モータのステータコアに装着されたカセットコイルであることを特徴とするコイル検査システム。
【請求項６】
コイルの端部をコイルの圧着端子と併せてかしめ，両者を繋ぎ合わせるかしめ装置を備え，そのコイルの通電状態を検査するコイル検査方法において，
コイルの端部をかしめるかしめ型が通電可能な電極である第１かしめ治具および第２かしめ治具により，前記第１かしめ治具が一方のコイルの端部をかしめ，前記第２かしめ治具が他方のコイルの端部をかしめるかしめステップと，
前記第１かしめ治具および前記第２かしめ治具を通電検査装置と電気的に接続し，前記第１かしめ治具および前記第２かしめ治具がそれぞれコイルの端部をかしめた状態でそのコイルの通電状態を検査する通電検査ステップとを含むことを特徴とするコイル検査方法。
【請求項７】
請求項６に記載するコイル検査方法において，
前記通電検査ステップでは，前記第１かしめ治具および前記第２かしめ治具にてコイルの両端部をそれぞれかしめた状態で所定の電流を供給し，前記第１かしめ治具と前記第２かしめ治具と間の電圧を検出し，その電圧を基に通電状態の良否を判断することを特徴とするコイル検査方法。
【請求項８】
請求項６または請求項７に記載するコイル検査方法において，
前記第１かしめ治具および前記第２かしめ治具を絶縁検査装置と電気的に接続し，前記第１かしめ治具および前記第２かしめ治具にてコイルの両端部をそれぞれかしめた状態で前記第１かしめ治具と前記第２かしめ治具と間に所定の電圧を印加し，そのコイルに流れた電流あるいは電圧波形を検出し，検出したデータを基にコイルの絶縁状態を検査する絶縁検査ステップを含むことを特徴とするコイル検査方法。

【図１】