シート処理装置及び画像形成装置
【課題】本発明の目的は、折り端部処理を行うシート束の端部が、次シート束を積載する領域内に残ってしまう場合であっても、装置を大型化することなく生産性を向上させることである。
【解決手段】後続折り束の搬送方向の長さが、折り端部の処理のために一旦停止した際に搬送方向上流端が収納部８０３の領域内に残る長さである場合には、折り束トレイ８４０に既に積載されている先行折り束をコンベアベルト８４４，８４５により搬送方向上流の第２積載位置へ戻し終わる前に、折搬送ローラ対８１１，８１２により折り端部の処理が完了した後続折り束をその搬送方向上流端が前記収納部８０３の領域外に抜けるまで搬送する。
【解決手段】後続折り束の搬送方向の長さが、折り端部の処理のために一旦停止した際に搬送方向上流端が収納部８０３の領域内に残る長さである場合には、折り束トレイ８４０に既に積載されている先行折り束をコンベアベルト８４４，８４５により搬送方向上流の第２積載位置へ戻し終わる前に、折搬送ローラ対８１１，８１２により折り端部の処理が完了した後続折り束をその搬送方向上流端が前記収納部８０３の領域外に抜けるまで搬送する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚のシートからなるシート束を２つ折り等の処理を行って排出し積載するシート処理装置、及びこのシート処理装置を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、レーザービームプリンタ等のシートに画像を形成する画像形成装置において、画像形成されたシートを束状にし、略中央付近を綴じ処理、折り処理等を行い冊子状に中綴じ製本するシート処理装置を備えたものがある。図２１〜図２３に示すようなシート処理装置では、画像形成されたシートを収納部８０３に収納して束にし、そのシート束の略中央付近を綴じ処理する。更にそのシート束の略中央付近を突き出し部材８３０で突いて折りローラ対８１０のニップ部に押し込み、その折りローラ対８１０で搬送させながら２つ折り処理を行う。そして、その２つ折り処理されたシート束（以下、折り束という）の折り端部を更に強化する事を目的とした折り端部処理を行い、その後、折り束トレイ８４０に排出し積載する（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１８４３１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の従来装置における２部目以降の折り処理の際のフローチャートを図２０に示す。中綴じ製本モードを選択されると、シートが収納部８０３に収納され、整合・ステイプル処理（Ｓ１０１）が行われる。その後、ステイプル処理されたシート束は、ステイプル処理された略中央付近が突き出し部材８３０で突かれて折りローラ対８１０のニップ部に押し込まれ、その折りローラ対８１０で搬送されながら２つ折り処理される（Ｓ１０２）。折り処理がなされた折り束は、その折り端部がプレスユニット８６０により折り端部処理がなされる位置で停止される（Ｓ１０３）。
【０００５】
そして、折り端部処理が行われる（Ｓ１０４）が、この折り端部処理をしている間は、既に折り束トレイ８４０に排出積載されている折り束Ｐ１はプレスユニット８６０の移動領域外に位置されている（図２１）。そして、前記移動領域外に位置されていた折り束Ｐ１は、後続の折り束Ｐ２の折り端部処理終了後にコンベアベルト８４４，８４５を逆転させて第２折搬送ローラ対８１２の近傍の束受け取り位置まで戻される（Ｓ１０５、図２２）。
【０００６】
なお、この折り束の戻し量Ｌは、次折り束Ｐ２の排出時に次折り束Ｐ２の先端（搬送方向下流端）が既に積載されている先行折り束Ｐ１の後端（搬送方向上流端）よりも搬送方向下流に位置するよう、使用するシート種類に合わせて決定される。
【０００７】
その後、折り束Ｐ２を折り束トレイ８４０へ排出し（Ｓ１０６）、コンベアベルト８４４，８４５を正転させて折り束を瓦積み状に積載することでシート詰まりやシート折れを防いでいる（Ｓ１０７）。
【０００８】
このとき、折り端部処理を行う折り束Ｐ２の搬送方向の長さが束搬送ガイド８１３，８１４に収まる長さの場合は、折り束の後端が収納部８０３の領域外になる。そのため、折り束の折り端部処理中に次シート束のシートを収納部８０３に搬送することができる。
【０００９】
しかしながら、折り端部処理を行う折り束Ｐ２の搬送方向の長さが束搬送ガイド８１３，８１４に収まらない長さの場合、折り束の後端が収納部８０３の領域内に残る状態（図２３）になる。この場合、この後続折り束Ｐ２は、折り端部処理終了後、既に折り束トレイ８４０に排出積載されている先行折り束Ｐ１の後端が第２折搬送ローラ対８１２近傍に戻し終わるまで排出することができない。そのため、次シート束のシートの収納部への搬送開始が遅れてしまい、従来の制御方法では生産性が落ちてしまうという問題がある。
【００１０】
また、折り端部処理を行う折り束Ｐ２が収まるように、束搬送ガイド８１３，８１４の搬送路長を搬送方向長さに合わせて大きくすると、生産性の低下は防げるものの、装置が大型化してしまうという問題がある。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、折り端部処理を行う折り束の端部が、次シート束を積載する領域内に残ってしまう場合であっても、装置を大型化することなく生産性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明は、送られてきたシートを積載するシート積載手段と、前記シート積載手段に積載された複数枚のシートからなるシート束を２つ折り処理する折り手段と、前記折り手段により２つ折りされた折り束を搬送する折り束搬送手段と、折り束の折り端部に当接して搬送方向と直交する方向へ移動することで前記折り端部を処理する折り端部処理手段と、前記折り束搬送手段により排出される折り束を積載する折り束積載手段と、前記折り束積載手段に設けられ、前記折り束積載手段に積載された先行折り束をその搬送方向上流端が前記折り端部処理手段に干渉しない第１積載位置に移動させた後、前記折り束積載手段に積載された先行折り束の搬送方向上流端が前記折り束搬送手段により排出される後続折り束の搬送方向下流端より搬送方向上流に位置するように先行折り束を前記第１積載位置より前記折り束搬送手段に近づけた第２積載位置に移動させる折り束移送手段と、前記後続折り束の搬送方向の長さに応じて、前記折り束搬送手段、前記折り端部処理手段、及び前記折り束移送手段の動作を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記後続折り束の搬送方向の長さが、前記折り端部の処理のために一旦停止した際に搬送方向上流端が前記シート積載手段の領域内に残る長さである場合には、前記折り束移送手段による先行折り束の前記第２積載位置への移動が終わる前に、前記折り束搬送手段により前記折り端部の処理が完了した後続折り束をその搬送方向上流端が前記シート積載手段の領域外に抜けるまで搬送することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、折り端部の処理中に折り束の後端がシート積載手段の領域内に残る場合、折り束積載手段に積載されている折り束を搬送方向上流へと戻し終わる前に、折り端部の処理が完了した折り束をその後端がシート積載手段の領域外に抜けるまで搬送する。これにより、従来の装置よりも早いタイミングで次に折られるシート束のシートをシート積載手段に搬送することが可能となり、結果として装置構成を変更したり、装置を大型化することなく、生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の断面図
【図２】本発明に係るシート処理装置の断面図
【図３】プレスユニットの斜視図
【図４】プレスユニットの正面図
【図５】制御部のブロック図
【図６】中綴じ製本部の動作を示す断面図
【図７】中綴じ製本部の動作を示す断面図
【図８】中綴じ製本部の動作を示す断面図
【図９】中綴じ製本部の動作を示す断面図
【図１０】折り端部処理動作の説明図
【図１１】折り端部処理動作の説明図
【図１２】束排出動作の説明図
【図１３】束排出動作の説明図
【図１４】束排出動作の説明図
【図１５】束排出動作の説明図
【図１６】束排出動作の説明図
【図１７】束排出動作を示すフローチャート
【図１８】束排出動作の説明図
【図１９】束排出動作の説明図
【図２０】従来装置の束排出動作を示すフローチャート
【図２１】従来装置の断面図
【図２２】従来装置の断面図
【図２３】従来装置の断面図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１６】
（画像形成装置）
図１は画像形成装置及びシート処理装置の構成図である。図１に示すように、画像形成装置１０００は、白黒／カラー画像形成を行う画像形成装置本体６００と、これに接続したシート処理装置としての中綴じ製本装置（以下、フィニッシャという）５００を有している。このため、画像形成装置本体６００から排出されるシートは、オンラインに接続されたフィニッシャ５００で処理することができる。
【００１７】
なお、画像形成装置本体６００は、フィニッシャ５００を排出口に接続しないで、単独でも使用できるようになっている。また、画像形成装置本体６００は、フィニッシャ５００をシート排出装置として一体に組み込んでもよい。
【００１８】
ここで、ユーザーが画像形成装置本体６００に対して各種入力／設定を行うため操作部６０１に臨む位置を画像形成装置の正面手前側（以下、手前側）といい、装置背面側を奥側という。図１は、装置手前側から見た画像形成装置の構成を示したものである。フィニッシャ５００は画像形成装置本体６００の側部に接続される。
【００１９】
画像形成装置本体６００は、原稿給送部１００、イメージリーダ部２００及びプリンタ部３００を有する。原稿給送部１００は、イメージリーダ部２００の画像読取位置に向けて原稿を一枚ずつ順次給送するものである。イメージリーダ部２００は、原稿の画像を読み取るものである。プリンタ部３００は、感光ドラム、現像装置、転写部からなる画像形成部を備え、イメージリーダ部２００で読み取った原稿の画像情報、又は送られてきた画像情報に基づいて感光ドラム上に形成された静電潜像を現像装置によりトナー現像する。そして、タイミングを合わせて転写部に供給されたシートにトナー画像を転写し、転写されたトナー画像を定着装置において熱、圧力によりシート上に定着して画像形成するものである。
【００２０】
画像形成装置本体６００内のカセット９０９ａ，９０９ｂから供給されたシートＰは、それぞれ画像形成部を構成するイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光ドラム９１４ａ〜９１４ｄ等によって、４色のトナー像を転写される。そして、前記シートＰは、定着器９０４に搬送されてトナー画像を定着され、片面の画像形成モードであれば、そのまま、排出ローラ対９０７から装置本体外に排出される。両面の画像形成モードであれば、シートＰは定着器９０４から反転ローラ９０５に受け渡され、シートの搬送方向の後端が反転切替部を超えると反転ローラ９０５を反回転させ、搬送方向と逆の両面搬送ローラ９０６ａ〜９０６ｆの方向へ搬送する。そして、前記シートＰは、再度、裏面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光ドラム９１４ａ〜９１４ｄ等によって、４色のトナー像を転写される。両面に転写されたシートＰは再度定着器９０４に搬送されてトナー画像を定着し、排出ローラ対９０７から装置本体外に排出される。
【００２１】
（フィニッシャ５００）
フィニッシャ５００は、画像形成装置本体６００から搬送されてきた複数枚のシートを整合して、シートの処理を行うようになっている。
【００２２】
図２に示すように、フィニッシャ５００は、搬送されてきたシートを装置内部に取り込むための搬送パス５２０を有している。
【００２３】
搬送パス５２０の終端に設けられた切替部材５１３は、下流に繋がれた上排出パス５２１と下排出パス５２２とに経路を切り替えるようになっている。上排出パス５２１は、サンプルトレイ７０１へシートを案内するようになっている。一方、下排出パス５２２の途中には切替部材５１４が設けられている。切替部材５１４は、シートを処理トレイ５５０又はサドル排出パス５２３に案内する。切替部材５１４によりサドル排出パス５２３に案内されたシートは、中綴じ製本部８００へ送られる。
【００２４】
処理トレイ５５０に排出されたシートは、順次整合処理されながら束状に積載されて、操作部６０１（図１）からの設定に応じて、仕分け処理やステイプラ５６０による針綴じ処理が行われる。処理されたシート束は、束排出ローラ対５５１によりスタックトレイ７００とサンプルトレイ７０１とに選択的に排出される。
【００２５】
スタックトレイ７００とサンプルトレイ７０１は、フィニッシャ５００の装置本体に沿って昇降するようになっている。上側のサンプルトレイ７０１は、上排出パス５２１と処理トレイ５５０からのシートを受け取るようになっている。また、下側のスタックトレイ７００は、処理トレイ５５０からのシートを受け取るようになっている。このように、スタックトレイ７００とサンプルトレイ７０１とには大量のシートが積載されるようになっている。積載されたシートは、その後端を上下方向に延びる後端ガイド７１０に受け止められて整列されるようになっている。
【００２６】
（中綴じ製本部）
次に、シート処理装置としての中綴じ製本部８００の構成を説明する。
【００２７】
中綴じ製本部８００に送られたシートは、サドル入口ローラ対８０１に受け渡され、サイズに応じてソレノイドにより動作する切替部材８０２により搬入口を選択されて、シート積載手段としての収納部８０３内に搬入される。収納部８０３は、シートの搬送方向下流側が上流側より低く傾斜している。搬入されたシートは、滑りローラ８０４により搬送が継続され、下流に併設された第１送りローラ８０６、第２送りローラ８０７に受け渡される。滑りローラ８０４は滑り性を有するローラであり、第１送りローラ８０６及び第２送りローラ８０７も滑りローラ８０４と同様に滑り性を有している。第１送りローラ８０６及び第２送りローラ８０７は、シートを収納部８０３のシート積載面に押さえる当接位置（図２の実線位置）と、前記シートの押さえを解除する退避位置（図２の破線位置）に移動可能なシート束押さえ手段である。
【００２８】
サドル入口ローラ対８０１と滑りローラ８０４は入口ローラモータＭ１により駆動される。そして第１送りローラ８０６及び第２送りローラ８０７は送りローラモータＭ６により駆動される。
【００２９】
収納部８０３に搬送されてきたシートは、シートサイズ（シートの搬送方向の長さ）に応じて、予め所定の位置に移動されている端部ストッパ８０５に端部（搬送方向下流端）が当接するまで搬送される。端部ストッパ８０５は、収納部８０３のシート搬送方向下流側が上流側よりも低く傾斜したシート積載面に沿ってシート搬送方向に移動可能であり、端部ストッパ移動モータＭ２の駆動を受けてシートの搬送方向に移動することができる。また、端部ストッパ８０５は、収納部８０３から突出した規制面８０５ａを持ち、この規制面８０５ａで収納部８０３に搬送されてきたシートの搬送方向下流側の端部を受け止めて保持する。
【００３０】
端部ストッパ８０５は、第１送りローラ８０６又は第２送りローラ８０７のそれぞれの下流側で、所定範囲の間隔をもった第１受け取り位置又は第２受け取り位置でシートを受け取る。第１受け取り位置は、図２に示す実線位置であり、第１送りローラ８０６よりシートが座屈しないよう予め設定された間隔だけ下流側の受け取り位置である。第２受け取り位置は、図２に示す破線位置であり、第２送りローラ８０７より前記間隔と同じ間隔だけ下流側の受け取り位置である。ここでいう所定範囲とは、シートが前記規制面８０５ａに突き当たった後、更に送りローラの搬送力を受けても座屈しない範囲である。
【００３１】
シートの座屈（撓み）のし易さはシートの搬送方向の長さに比例することから、端部ストッパ８０５による受け取り位置は、前述の所定範囲の中で短い方が好ましい。シートの剛性（坪量）や送りローラの搬送力によって異なるが、ここでは前記所定範囲を１５〜３０ｍｍに設定している。なお、この値は実験などで定められるものであり、前述の値に限定されるものではない。先に収納されたシートが座屈してしまうと、次に収納されるシートの搬入路を塞いでしまい、紙詰まりの原因となるので、紙詰まりが発生しない範囲で、前記所定範囲が設定される。
【００３２】
収納部８０３の途中位置には、収納部８０３を挟んで対向配置されたステイプラ８２０が設けられている。ステイプラ８２０は、収納部８０３に収納された複数枚のシートからなる束の搬送方向中央部を綴じる綴じ手段である。ステイプラ８２０は、針を突き出すドライバー８２０ａと、突き出された針を折り曲げるアンビル８２０ｂとに分割されていて、シートの収納が完了すると、そのシートからなる束の搬送方向中央部を針綴じする。
【００３３】
したがって、端部ストッパ８０５で受けるシート端部の受け取り位置は、針綴じ位置（あるいは折り位置）までの移動が短い方が処理時間を短縮でき、又は束搬送の安定の観点で好ましい。ここでは、前記シート端部からシート上の処理されるべき位置までの長さは、搬送されるシートの搬送方向の長さＬの半分の長さＬ／２である。そこで後述する制御部では、搬送されるシートの搬送方向の長さＬの半分の長さＬ／２が、針綴じ位置から第１受け取り位置の規制面までの第１間隔（長さ）Ｌ１、針綴じ位置から第２受け取り位置の規制面までの第２間隔（長さ）Ｌ２のどちらに近いかを判断する。そして、針綴じ位置までの長さがシートの長さＬ／２に近い方の端部ストッパ８０５の受け取り位置が選択される。
【００３４】
ステイプラ８２０の下流側には、収納部８０３を介して、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂと突き出し部材８３０が対向するように設けられている。この折りローラ対８１０ａ，８１０ｂと突き出し部材８３０は、収納部８０３に積載収納された複数枚のシートからなるシート束を搬送方向中央部で２つ折り処理する折り手段である。
【００３５】
突き出し部材８３０は、収納部８０３から退避した位置をホームポジションとし、突きモータＭ３の駆動により収納部８０３に収納されたシート束の搬送方向中央部に向けて突出する。これにより、前記シート束を折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップに押し込みながら、前記中央部で２つ折りに折り畳むものである。シート束を突き出した後、突き出し部材８３０は、再びホームポジションに戻る。
【００３６】
なお、折りローラ対８１０間には、シート束に折り目を付けるのに充分な圧Ｆ１がバネ（不図示）により付与されている。折り目が付けられたシート束（折り束）は、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂ、第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂを介して、折り束積載手段としての折り束トレイ８４０に排出される。折り束搬送手段を構成する第１折搬送ローラ対８１１及び第２折搬送ローラ対８１２にも、折り目が付けられたシート束（折り束）を搬送、停止させるのに充分な圧Ｆ２，Ｆ３がそれぞれ付与されている。なお、折りローラ対８１０、第１折搬送ローラ対８１１、第２折搬送ローラ対８１２は、同一の折搬送モータＭ４により等速回転する。
【００３７】
また、綴じ処理を行わずにシート束を折り畳む場合は、収納部８０３に収納されたシート束の搬送方向中央部が折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップ位置となるように、シート束を移動させる。一方、ステイプラ８２０で綴じられたシート束を折り畳む場合は、ステイプル処理終了後に、シート束のステイプル位置（搬送方向中央部）が折りローラ対８１０のニップ位置となるように、ステイプル位置にあるシート束を移動させる。これによりステイプル処理を施した位置を中心にしてシート束を折り畳むことが出来る。
【００３８】
シート収納位置（各受け取り位置）からステイプル位置まで、またステイプル位置から折り位置までのシート束の移動は、モータＭ２により端部ストッパ８０５が下降又は上昇することでなされる。
【００３９】
また、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂの位置には、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂの外周面を周りながら収納部８０３に突出した面を持つ整合板対８１５が設けられている。整合板対８１５は、整合板移動モータＭ５の駆動を受けて、シートの搬送方向と直交する幅方向に移動することで、収納部８０３に収納されたシートの幅方向の整合（位置決め）を行う。
【００４０】
（プレスユニット）
次に、プレスユニット８６０について図３及び図４を参照して説明する。図３はプレスユニットの斜視図であり、図４はプレスユニットの内部説明図である。
【００４１】
プレスユニット８６０は、２つ折りされたシート束（折り束）の折り端部に当接して搬送方向と直交する方向へ移動することで前記折り端部を処理する折り端部処理手段である。
【００４２】
プレスユニット８６０は、図３に示すように、主要部を組み込んだベース板金８６３と２本のスライドシャフト８６４，８６５を有し、前後側板に固定されている。２本のスライドシャフト８６４，８６５は、折り束の排出方向と直交するシート幅方向に延びて並設されていて、それぞれプレスホルダ８６２に固定されたスライド軸受８７４，８７５に貫通してプレスホルダ８６２を支持している。
【００４３】
前記プレスホルダ８６２にはプレスローラ対８６１が回動可能に取り付けられ、このプレスローラ対８６１に対するシートガイド８７１が取り付けられている。
【００４４】
また、図４に示すように、プレスアーム８７３ａ，８７３ｂはフレーム８３９に固定された揺動軸８７４ａ，８７４ｂに、軸受を介して揺動可能に支持されている。プレスアーム８７３ａ，８７３ｂの一端部とフレーム８３９には、引張バネ８７５ａ，８７５ｂが掛けられていて、プレスローラ対８６１ａ，８６１ｂは互いに近づく方向の圧を有してニップしている。但し、プレスローラ対８６１に折り束が挿入されると、プレスアーム８７３ａ，８７３ｂは揺動軸８７４ａ，８７４ｂを支点に回転し、ローラ間が離間される。
【００４５】
更に、図３に示すギア８８３は前記スライドシャフト８６４，８６５と平行に伸びてベース板金８６３に固定されたラックギア８５１と噛合っている。そして、モータＭ６が回転すると、タイミングベルト８６８の移動に伴い、プレスホルダ８６２はスライドシャフト８６４，８６５に支持されながら移動する。この移動時には、プレスホルダ８６２のギア８８３はラックギア８５１と噛合いながら回転する。このため、前記ギア８８３と図示しないギア列で連結したプレスローラ対８６１ａ，８６１ｂにも駆動が伝達される。なお、プレスホルダ８６２の移動速度と、２つのプレスローラ対８６１ａ，８６１ｂの周速度は等速になるように、前記各ギア列は設定されている。
【００４６】
折りローラ対８１０ａ，８１０ｂで折られた折り束は、プレスローラ対８６１にて折り端部の折り目を強化する折り端部処理される際には、処理されるサイズに関わらず、折り束は、２つ以上のローラ対で保持される。このように保持することにより、折り端部処理される折り束がプレスローラ対８６１の移動によってずれてしまうことはない。なお、折り端部処理する際の折り束の先端停止位置（プレス先端位置）は、サイズに関わらずプレスローラ対８６１との相対関係が一定になるように、図２に示す搬送ガイド８１４に設けられた束排出センサ８８４を利用して制御されている。
【００４７】
一方、折り端部処理する際の折り束後端位置（プレス後端位置）は、後端が収納部８０３等で規制され、後端が開いてしまわないように、各部の配置が決定されている。プレス後端位置は前記収納部８０３の領域外となる搬送方向長さの場合、プレスローラ対８６１で折り端部強化処理されている間も、後続シート束を形成するシートの収納部８０３への収納、整合動作を可能にしている。これは装置の生産性向上に寄与するものである。
【００４８】
また、図２に示す折り束搬送ガイド８１３，８１４は、プレスホルダ８６２を含めて、収納部８０３と後端ガイド７１０の間に収まるように配置されている。これは、折り束トレイ８４０とプレスユニット８６０の空間的重ね配置とともに、装置搬送方向の大きさを小さくする効果がある。
【００４９】
（折り束トレイ）
次にシート束を折り処理した折り束を積載し、搬送する折り束積載手段である折り束トレイ８４０の構成について、図２を用いて説明する。
【００５０】
図２に示すように、折り束トレイ８４０は、折り束の排出方向に連続して第１積載面８４１、第２積載面８４２、第３積載面８４３が順に設けられていて、第２折搬送ローラ対８１２から排出される折り束を積載する。
【００５１】
第１積載面８４１は、プレスユニット８６０の下方にあって、プレスユニット８６０と鉛直方向の空間が一部重なっており、搬送方向の下流側が下方に傾斜している。この傾斜角は、前述した第２折搬送ローラ対８１２による折り束の排出角度と略等しくなるように構成され、傾斜の頂点は、プレスユニット８６０の動作に干渉しない高さまで極力上げられている。
【００５２】
第１積載面８４１及び第２積載面８４２には、排出された折り束を折り束排出方向下流側または上流側に移送するための折り束移送手段となるコンベアベルト８４４，８４５が設けられている。
【００５３】
コンベアベルト８４４，８４５は、折り束トレイ８４０に設けられている。コンベアベルト８４４，８４５は、折り束トレイ８４０に積載した先行折り束をその後端（搬送方向上流端）が前記プレスユニット８６０に干渉しない第１積載位置に移動させる。または、コンベアベルト８４４，８４５は、前記積載した先行折り束を前記第１積載位置より前記プレスユニット８６０に近づけた第２積載位置に移動させる。この第２積載位置は、前記積載した先行折り束の後端（搬送方向上流端）が前記プレスユニット８６０により排出される後続折り束の先端（搬送方向下流端）より搬送方向上流に位置するように設定された位置である。
【００５４】
コンベアベルト８４４，８４５の一方端は、屈曲部付近の駆動プーリ８４６に掛けられている。他方端は、第１コンベアベルト８４４はアイドラプーリ８４７に、第２コンベアベルト８４５はアイドラプーリ８４８に、積載面と平行になるように掛けられている。そして駆動プーリ８４６の軸に連結されたコンベアモータＭ７の駆動を受けて、それぞれのコンベアベルト８４４，８４５が同一の方向に正逆回転する。
【００５５】
また、第１積載面８４１には、プレスユニット８６０の動作領域の直下に積載された折り束を検出可能な束検知センサ８４９が設けられており、検出信号に基づき排出された折り束の積載位置が制御される。
【００５６】
（インサータ）
次に、インサータ９００の構成について説明する。図２に示すように、インサータ９００は、フィニッシャ５００の上部に設けられている。インサータ９００は、シートの先頭ページ、最終ページ、又は、途中ページに、通常のシートとは別のシート（インサートシート）を挿入するためのものである。すなわち、インサータ９００は、画像形成装置本体６００のプリンタ部３００にて画像が形成されたシート間にインサートシートや表紙用のシートを挿入するためのものである。
【００５７】
インサータ９００は、ユーザーによりインサートトレイ９０１，９０２にセットされたシートを、プリンタ部３００を通さずに、サンプルトレイ７０１，スタックトレイ７００、折り束トレイ８４０のいずれかに給送するためのものである。インサートトレイ９０１，９０２上に積載されたシートは、１枚ずつ順次分離され、所望のタイミングで搬送パス５２０に合流する。
【００５８】
（制御部）
ここで、図５を用いて画像形成装置１０００の制御系について説明する。図５は、画像形成装置１０００の制御系の構成を示すブロック図である。ＣＰＵ回路部１５０はプリンタ部３００に設けられ、ＣＰＵ（不図示）、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２を有している。そして、ＣＰＵ回路部１５０は、ＲＯＭ１５１に格納された制御プログラム及び操作部６０１の設定に従い、以下の各部を制御する。すなわち、ＣＰＵ回路部１５０は、原稿給送制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１、フィニッシャ制御部５０１、外部Ｉ／Ｆ（外部インターフェース）２０３を制御する。
【００５９】
そして、原稿給送制御部１０１は原稿給送部１００を、イメージリーダ制御部２０１はイメージリーダ部２００を、プリンタ制御部３０１はプリンタ部３００を制御する。さらに、フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ５００に搭載され、フィニッシャ５００、中綴じ製本部８００、インサータ９００を制御する。詳しくは、前述した中綴じ製本部８００の各モータＭ１〜Ｍ７は、フィニッシャ制御部５０１によってその駆動が制御される。なお、フィニッシャ制御部５０１が行う中綴じ製本部８００の動作制御については後述する。
【００６０】
操作部６０１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー、設定状態を表示するための表示部等を有する。操作部６０１は、ユーザーによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００６１】
ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部Ｉ／Ｆ２０３は、画像形成装置１０００と外部のコンピュータ２０４とのインターフェースであり、コンピュータ２０４からのプリントデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部２０２へ出力する。また、イメージリーダ制御部２０１から画像信号制御部２０２へは、イメージセンサ１０９で読み取った原稿の画像が出力される。プリンタ制御部３０１は、画像信号制御部２０２からの画像データを露光制御部１１０へ出力する。
【００６２】
ここでは、後述する中綴じ製本部８００の各部の動作を制御する制御手段としてのフィニッシャ制御部５０１をフィニッシャ５００に搭載した構成について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、この制御手段をＣＰＵ回路部１５０と一体的にプリンタ部３００に設け、プリンタ部３００側からフィニッシャ５００を制御するようにしてもよい。
【００６３】
（製本排出動作）
次に上記構成に基づき、本実施形態における中綴じ製本排出について、シートの流れとともに各部の動作を図６〜図１１を用いて説明する。図６〜図９は、中綴じ製本部の動作を示す断面図である。図１０及び図１１は、折り端部処理動作の説明図である。
【００６４】
ユーザーにより、中綴じ製本モードが設定されると（図１７のＳ２０１）、適宜面付けされて画像形成されたシートが順次、プリンタ部３００の排出ローラ対９０７（図１参照）から排出される。
【００６５】
図２に示すように、シートは、フィニッシャ５００の入口ローラ対５１１に受け渡された後、搬送パス５２０を通過して、下排出パス５２２に進入する。その後のシートは、下排出パス５２２途中の切替部材５１４によりサドル排出パス５２３に導かれる。
【００６６】
図６に示すように、シートのサイズに応じた切替部材８０２にガイドされながら収納部８０３に排出される。また、滑りローラ８０４、第１送りローラ８０６又は第２送りローラ８０７の搬送力も受けながら、予め搬送方向長さに適合した位置で停止している端部ストッパ８０５に突き当てられて、搬送方向の位置決めがされる。
【００６７】
続いて、シート排出時には支障のない位置で待機していた整合板対８１５による挟み込み整合がなされて、シートの搬送方向と直交する幅方向の位置決めも行われる。以上のシート収容、整合動作が、シートが排出されるごとに行われる。
【００６８】
１部のシート束としての最終シートの整合が終了すると、ステイプラ８２０がシート束の搬送方向中央部を針綴じする（図１７のＳ２０２）。針綴じされたシート束Ｐは、図７に示すように、端部ストッパ８０５の移動に伴って、下方（矢印Ｄ方向）に移動する。端部ストッパ８０５は、シート束の中央部、すなわち針綴じ部が、折りローラ対８１０のニップに相当する位置で停止する。
【００６９】
次に、待機位置にいた突き出し部材８３０が折りローラ対８１０のニップ部へ向けて動き出し（矢印Ｅ方向）、図８に示すように、シート束Ｐはその中央部が折りローラ対８１０を押し広げながら移動して、ローラ対のニップ部に挿入されて折り畳まれる。このとき、折りローラ対８１０は第１折搬送ローラ対８１１、第２折搬送ローラ対８１２とともに、モータＭ４の駆動を受けて矢印方向に回転しており、折り束Ｐは折り端部を先頭にして搬送ガイド８１３，８１４内を搬送していく（図１７のＳ２０３）。
【００７０】
そして、図９に示すように、折り束の折り端部がプレスローラ対８６１にニップさせる位置まで搬送されると、モータＭ４により停止する（図１７のＳ２０４）。停止位置制御は、折り束Ｐ１の先端をセンサ８８４が検出することによりなされる。このとき上述したように、折り束Ｐ１は搬送方向中心を挟んで、先端部を第２折搬送ローラ対８１２で、後端側を第１折搬送ローラ対８１１、及び折り束Ｐ１のサイズ（搬送方向の長さ）によっては、折りローラ対８１０で確実に保持される。なお、前記突き出し部材８３０は、突き出しが終了すると、再び退避位置へ移動する。
【００７１】
折り端部処理をする場合には、図１０に示すように、折り束Ｐ１の搬送に先立ち、プレスホルダ８６２は、折り束Ｐ１のサイズ（幅方向）に応じた待機位置（奥側）にて待機している。そして、折り束Ｐ１を、折り端部を処理する所定の位置（折り端部処理位置）に一旦停止させる。折り束Ｐ１の停止が完了して、折り束Ｐ１の折り端部がシートガイド８７１（鎖線）に挿入されると、モータＭ６の駆動を受け、プレスローラ対８６１を回転しながら、手前側（矢印Ｆ方向）への移動を開始する。
【００７２】
その後、プレスローラ対８６１は停止保持されている折り束Ｐ１の折り端部付近の側面に当接するが、プレスローラ対８６１自体が両側駆動で回転しているため、図１１に示すように、スムーズに側面を駆け上って折り端部をニップすることができる。この効果は、折り束の厚みが増えても変わることはなく、プレスホルダ８６２の移動に同期して、応答遅れなしで折り束をプレスローラ対８６１にニップできるため、折り束Ｐ１に対してシワや破れ、ローラ跡等のダメージを与えない。
【００７３】
プレスローラ対８６１が移動完了後、プレスユニット８６０はホームポジションに移動して、折り束Ｐ１の搬送方向の経路を開放する。このように、プレスローラ対８６１は、折り束の搬送方向と直交する方向へ移動することで、所定の位置に一旦停止した折り束の折り端部を処理する。
【００７４】
なお、折り端部処理位置で停止させた先行の折り束のその後の処理動作と、これに続く後続のシート束の処理動作の順序は、先行の折り束の後端が収納部の領域内に残る搬送方向長さであるか否かによって異なる。以下、説明する。
【００７５】
（折り束トレイに積載された折り束の移送動作）
次に折り束の後端（搬送方向上流端）が収納部８０３の領域内に残らない搬送方向長さにおいて、折り束が排出されるときに既に折り束トレイ８４０に排出積載されている折り束の動作制御について図１２〜図１７を用いて説明する。なお、図１２〜図１６は、束排出動作の説明図である。また、図１７は、束排出動作を示すフローチャートである。
【００７６】
ここで、折り束の後端が収納部の領域内に残らない搬送方向長さとは、折られる前のシート搬送方向長さで１８ｉｎｃｈ以下の長さである。この搬送方向長さは、適宜設定されるものであって、これに限定されるものではない。
【００７７】
図１２に示すように、コンベアベルト８４４，８４５は、コンベアモータＭ７によって所定のタイミングで搬送方向の回転が開始され、折り束トレイ８４０に排出された折り束Ｐ１を移送する。そして図１３に示すように折り束Ｐ１の後端を束検知センサ８４９が検出するとコンベアモータＭ７は停止する（第１積載位置）。上述したように束検知センサ８４９は、プレスユニット８６０の動作領域の直下に配設されているため、停止した折り束Ｐ１の後端もプレスユニット８６０の動作領域外である。すなわち、折り束トレイ８４０に積載した折り束Ｐ１はその後端（搬送方向上流端）がプレスユニット８６０の動作領域外となるプレスユニット８６０に干渉しない第１積載位置に移動される。
【００７８】
こうしている間にも、次の折り束Ｐ２を構成するシートに対する排出、整合動作は継続されていて、次の折り束Ｐ２も同様にプレスユニット８６０による折り端部処理がなされる。このとき、前記第１積載位置にある折り束Ｐ１の後端（搬送方向上流端）は、プレスユニット８６０のプレスホルダ８６２の動作領域よりも排出方向下流側に位置している。このため、排出された折り束Ｐ１がプレスユニット８６０による折り端部処理の支障となることはない。
【００７９】
そして、図１４に示すように、２部目となる次の折り束Ｐ２の折り端部処理が行われ、プレスユニット８６０がホームポジションに移行して折り端部処理が終了する。この折り端部処理が終了（Ｓ２０７）した後、コンベアベルト８４４，８４５はコンベアモータＭ７の駆動を受けて、折り束の搬送方向と逆側に回転する。そして、第１積載位置にある折り束Ｐ１を、それよりも上流側であって第２折搬送ローラ対８１２に近づいた位置（第２積載位置）まで戻し（Ｓ２１２）、停止する。
【００８０】
このときの戻し量は、第２積載位置にある折り束Ｐ１の後端（搬送方向上流端）が第２折搬送ローラ対８１２によって排出される次の折り束Ｐ２が自重によって垂れ下がって排出されるときの先端位置よりも折り束排出方向上流側に位置するように設定する。
【００８１】
その後、折り束Ｐ２は図１５に示すように第２折搬送ローラ対８１２によって排出され（Ｓ２１３）、その先端（搬送方向下流端）が第２積載位置に停止している折り束Ｐ１に着地する。折り束Ｐ２の排出途中でコンベアベルト８４４，８４５が搬送方向に正転駆動され（Ｓ２１４）、図１６に示すように折り束Ｐ１とともに瓦積み状に積載された折り束Ｐ２の後端が束検知センサ８４９に検出される（Ｓ２１５）。すると、束検知センサ８４９が折り束Ｐ２の後端を検出するとコンベアモータＭ７は停止し、今度は折り束Ｐ２が第１積載位置で停止する（Ｓ２１６）。これにより、プレスユニット８６０は折り束トレイ８４０に積載した折り束に干渉することなく動作できる。以上の動作を折り束トレイ８４０上に所望の部数束が排出されるまで繰り返し（Ｓ２１７）、ジョブを終了する（Ｓ２１８）。
【００８２】
なお、上記では、折り端部処理が済んだ折り束Ｐ２の折り束トレイ８４０への排出タイミングを、折り束Ｐ１が第２積載位置へ戻した後としているが、これに限定されるものではない。先行の折り束Ｐ１を第２積載位置に戻し終わる前に後続の折り束Ｐ２の排出動作を開始し、折り束Ｐ２の先端（搬送方向下流端）が着地する前に、折り束Ｐ１が第２積載位置へ戻し終わるように、折り束Ｐ１、折り束Ｐ２の搬送速度を設定しても良い。
【００８３】
また、上記説明における折り束の搬送方向長さは、折り束の後端が収納部８０３の領域内に残らない搬送方向長さであり、すなわち折られる前のシート搬送方向長さが１８ｉｎｃｈ以下（Ｓ２０５）である。そのため、先行の折り束を折り端部処理位置に停止させた後、この先行の折り束の折り端部処理とともに、これに続く後続のシート束のシートを収納部へ積載する動作も行われる（Ｓ２０６）。すなわち、先行の折り束の折り端部処理が完了する前に、後続のシート束の処理も併行して行うことができる。
【００８４】
次に折り束の後端（搬送方向下流端）が収納部８０３の領域内に残る搬送方向長さである場合において、折り束が排出されるときに既に折り束トレイ８４０に排出積載されている折り束の動作制御について図１８、図１９を用いて説明する。図１８、図１９は、束排出動作の説明図である。
【００８５】
このとき、シートが収納部８０３に積載され、ステイプラ８２０による針綴じ（Ｓ２０２）、突き出し部材８３０と折りローラ対８１０による折り処理・搬送（Ｓ２０３）、折り束を折り端部処理位置に停止（Ｓ２０４）させる。この動作は、上述の折り束の後端が収納部８０３の領域内に残らない搬送方向長さである場合と同様である。
【００８６】
ここで、折り束の後端が収納部の領域内に残る搬送方向長さとは、折られる前のシート搬送方向の長さで１８ｉｎｃｈを超える搬送方向長さである。この搬送方向長さは、前述したように適宜設定されるものであって、これに限定されるものではない。
【００８７】
そして、搬送方向長さが折られる前のシート搬送方向長さで１８ｉｎｃｈを超える場合（Ｓ２０５）は、先行の折り束の後端（搬送方向下流端）が収納部８０３の領域内に残った状態で折り端部処理手段による折り端部処理が行われる（Ｓ２０８、図１８）。そして、先行の折り束の折り端部処理が完了（Ｓ２０９）した後、この先行の折り束の後端が収納部を抜けるまで折搬送ローラ対８１１，８１２により前記折り束を下流へと搬送し、停止させる（Ｓ２１０）。
【００８８】
収納部８０３の領域内に残っていた折り束Ｐ２の後端（搬送方向下流端）が抜けると、次のシート束のシートを収納部８０３へ搬送させる（Ｓ２１１、図１９）。すなわち、先行の折り束の折り端部処理が完了し、その後端が収納部を抜けた後に、後続のシート束の収納部への搬送が開始される。
【００８９】
以降の折り束排出動作は、図１７のフローチャートが示すように折り束の後端（搬送方向下流端）が収納部８０３の領域内に残らない搬送方向長さと同様である。
【００９０】
また、上記説明では、折り端部処理が済んだ折り束Ｐ２を収納部８０３の領域内に折り束Ｐ２の後端が残らない位置で一度停止させ、折り束Ｐ１が第２積載位置へ戻した後に折り束トレイ８４０へ排出している。しかしながら、この動作に限定されるものではない。例えば、折り端部処理が済んだ折り束Ｐ２の排出を、折り束Ｐ１が第２積載位置に戻る前に開始し、折り束Ｐ２の先端が第２積載位置へ戻した折り束Ｐ１に着地するように、折り束Ｐ１、Ｐ２の搬送速度を設定しても良い。
【００９１】
このように、折り端部処理後の折り束の排出の際、コンベアベルトを束受け取り位置へ戻す時間を利用して、折り束を後端が収納部の領域内から抜けるまでプレ排出することで、後続のシートを収納部へ搬入可能とする。これにより、折り端部処理を行う折り束の後端が、次シート束を積載する領域内に残ってしまう場合であっても、後続のシートの搬入の中断を短くして、装置を大型化することなく生産性を向上させることができる。
【００９２】
また、コンベアベルトを束受け取り位置へ戻すのは、折り束を瓦積み積載させて折り束の後端が開くのを抑えるためである。折り端部処理中に既積載折り束を載せたままコンベアベルトを戻すと、プレスユニット８６０と既積載折り束が衝突するおそれがある。そのため、折り端部処理が完了した後にコンベアベルトを束受け取り位置に移動させるようにしている。なお、前述の如くプレ排出しても、先行の折り束の折り端部処理中は後続のシートの搬入を中断しなければならないが、画像形成を止めるだけでなく、後続のシートをバッファで待機させるようにしてもよい。
【００９３】
上述の実施形態において、シートサイズ（搬送方向長さ）情報はユーザーが操作部６０１により入力した情報をもとに得られている。また、上述の実施形態では、収納部８０３の領域内の残る搬送方向長さを折られる前で１８ｉｎｃｈ超えと設定している。しかしながら、束搬送ガイド８１３，８１４の搬送路長に応じて決定されるものであり、装置の構成に応じて収納部８０３の領域内の残る搬送方向長さは適宜設定されることはいうまでもない。つまり、装置の小型化を優先する場合、束搬送ガイド８１３，８１４の搬送路長を短くすることが挙げられるが、その時は収納部８０３の領域内の残る搬送方向長さ設定はその搬送路長に応じてより短い長さとなる。
【００９４】
上述の実施形態では、中綴じ製本の折り動作について説明したが、未綴じ折りについても同様な束排出動作を行う。
【００９５】
上述のように、束搬送ガイド８１３，８１４の搬送路長よりも折り束時の搬送方向長さが大きく、折り端部処理時に収納部８０３の領域内に折り束後端が残る場合は、折り端部処理後の折り束の排出タイミングを早める。このようにすることで、収納部８０３を従来装置よりも早いタイミングで空けることができる。そのため、折り束トレイ８４０上の既積載折り束の戻し動作中においても、次の束のシートを収納部８０３へ搬送することができるので、結果として装置構成を変更することなく生産性を向上させることができる。つまり、搬送方向長さに合わせて束搬送ガイド８１３，８１４の搬送路長を長くすることなく、生産性を向上させることが可能であるため、装置の小型化を図る事ができる。
【００９６】
また、上述した形態では、画像形成装置本体に対して適宜取り付けることが可能なシート処理装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば画像形成装置が一体的に有するシート処理装置であっても良く、該シート処理装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【００９７】
また、上述した形態では、画像形成装置として複写機を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えばスキャナ、プリンタ、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良い。これらの画像形成装置に用いられるシート処理装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００９８】
Ｍ１ …入口ローラモータ
Ｍ２ …端部ストッパ移動モータ
Ｍ３ …突きモータ
Ｍ４ …折搬送モータ
Ｍ６ …送りローラモータ
Ｍ７ …コンベアモータ
Ｐ …シート、シート束
１５０ …ＣＰＵ回路部
２００ …イメージリーダ部
３００ …プリンタ部
５００ …フィニッシャ
５０１ …フィニッシャ制御部
６００ …画像形成装置本体
６０１ …操作部
７００，７０１ …スタックトレイ
８００ …中綴じ製本部
８０３ …収納部
８０５ …端部ストッパ
８１０，８１０ａ，８１０ｂ …折りローラ対
８１１，８１１ａ，８１１ｂ …第１折搬送ローラ対
８１２，８１２ａ，８１２ｂ …第２折搬送ローラ対
８１３，８１４ …搬送ガイド
８１５ …整合板対
８２０ …ステイプラ
８３０ …突き出し部材
８４０ …折り束トレイ
８４４，８４５ …コンベアベルト
８４９ …束検知センサ
８６０ …プレスユニット
８６１ …プレスローラ対
９１４ …感光ドラム
【技術分野】
【０００１】
本発明は、複数枚のシートからなるシート束を２つ折り等の処理を行って排出し積載するシート処理装置、及びこのシート処理装置を有する画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、複写機、レーザービームプリンタ等のシートに画像を形成する画像形成装置において、画像形成されたシートを束状にし、略中央付近を綴じ処理、折り処理等を行い冊子状に中綴じ製本するシート処理装置を備えたものがある。図２１〜図２３に示すようなシート処理装置では、画像形成されたシートを収納部８０３に収納して束にし、そのシート束の略中央付近を綴じ処理する。更にそのシート束の略中央付近を突き出し部材８３０で突いて折りローラ対８１０のニップ部に押し込み、その折りローラ対８１０で搬送させながら２つ折り処理を行う。そして、その２つ折り処理されたシート束（以下、折り束という）の折り端部を更に強化する事を目的とした折り端部処理を行い、その後、折り束トレイ８４０に排出し積載する（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００８−１８４３１１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
上記の従来装置における２部目以降の折り処理の際のフローチャートを図２０に示す。中綴じ製本モードを選択されると、シートが収納部８０３に収納され、整合・ステイプル処理（Ｓ１０１）が行われる。その後、ステイプル処理されたシート束は、ステイプル処理された略中央付近が突き出し部材８３０で突かれて折りローラ対８１０のニップ部に押し込まれ、その折りローラ対８１０で搬送されながら２つ折り処理される（Ｓ１０２）。折り処理がなされた折り束は、その折り端部がプレスユニット８６０により折り端部処理がなされる位置で停止される（Ｓ１０３）。
【０００５】
そして、折り端部処理が行われる（Ｓ１０４）が、この折り端部処理をしている間は、既に折り束トレイ８４０に排出積載されている折り束Ｐ１はプレスユニット８６０の移動領域外に位置されている（図２１）。そして、前記移動領域外に位置されていた折り束Ｐ１は、後続の折り束Ｐ２の折り端部処理終了後にコンベアベルト８４４，８４５を逆転させて第２折搬送ローラ対８１２の近傍の束受け取り位置まで戻される（Ｓ１０５、図２２）。
【０００６】
なお、この折り束の戻し量Ｌは、次折り束Ｐ２の排出時に次折り束Ｐ２の先端（搬送方向下流端）が既に積載されている先行折り束Ｐ１の後端（搬送方向上流端）よりも搬送方向下流に位置するよう、使用するシート種類に合わせて決定される。
【０００７】
その後、折り束Ｐ２を折り束トレイ８４０へ排出し（Ｓ１０６）、コンベアベルト８４４，８４５を正転させて折り束を瓦積み状に積載することでシート詰まりやシート折れを防いでいる（Ｓ１０７）。
【０００８】
このとき、折り端部処理を行う折り束Ｐ２の搬送方向の長さが束搬送ガイド８１３，８１４に収まる長さの場合は、折り束の後端が収納部８０３の領域外になる。そのため、折り束の折り端部処理中に次シート束のシートを収納部８０３に搬送することができる。
【０００９】
しかしながら、折り端部処理を行う折り束Ｐ２の搬送方向の長さが束搬送ガイド８１３，８１４に収まらない長さの場合、折り束の後端が収納部８０３の領域内に残る状態（図２３）になる。この場合、この後続折り束Ｐ２は、折り端部処理終了後、既に折り束トレイ８４０に排出積載されている先行折り束Ｐ１の後端が第２折搬送ローラ対８１２近傍に戻し終わるまで排出することができない。そのため、次シート束のシートの収納部への搬送開始が遅れてしまい、従来の制御方法では生産性が落ちてしまうという問題がある。
【００１０】
また、折り端部処理を行う折り束Ｐ２が収まるように、束搬送ガイド８１３，８１４の搬送路長を搬送方向長さに合わせて大きくすると、生産性の低下は防げるものの、装置が大型化してしまうという問題がある。
【００１１】
そこで、本発明の目的は、折り端部処理を行う折り束の端部が、次シート束を積載する領域内に残ってしまう場合であっても、装置を大型化することなく生産性を向上させることである。
【課題を解決するための手段】
【００１２】
上記目的を達成するため、本発明は、送られてきたシートを積載するシート積載手段と、前記シート積載手段に積載された複数枚のシートからなるシート束を２つ折り処理する折り手段と、前記折り手段により２つ折りされた折り束を搬送する折り束搬送手段と、折り束の折り端部に当接して搬送方向と直交する方向へ移動することで前記折り端部を処理する折り端部処理手段と、前記折り束搬送手段により排出される折り束を積載する折り束積載手段と、前記折り束積載手段に設けられ、前記折り束積載手段に積載された先行折り束をその搬送方向上流端が前記折り端部処理手段に干渉しない第１積載位置に移動させた後、前記折り束積載手段に積載された先行折り束の搬送方向上流端が前記折り束搬送手段により排出される後続折り束の搬送方向下流端より搬送方向上流に位置するように先行折り束を前記第１積載位置より前記折り束搬送手段に近づけた第２積載位置に移動させる折り束移送手段と、前記後続折り束の搬送方向の長さに応じて、前記折り束搬送手段、前記折り端部処理手段、及び前記折り束移送手段の動作を制御する制御手段と、を有し、前記制御手段は、前記後続折り束の搬送方向の長さが、前記折り端部の処理のために一旦停止した際に搬送方向上流端が前記シート積載手段の領域内に残る長さである場合には、前記折り束移送手段による先行折り束の前記第２積載位置への移動が終わる前に、前記折り束搬送手段により前記折り端部の処理が完了した後続折り束をその搬送方向上流端が前記シート積載手段の領域外に抜けるまで搬送することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１３】
本発明によれば、折り端部の処理中に折り束の後端がシート積載手段の領域内に残る場合、折り束積載手段に積載されている折り束を搬送方向上流へと戻し終わる前に、折り端部の処理が完了した折り束をその後端がシート積載手段の領域外に抜けるまで搬送する。これにより、従来の装置よりも早いタイミングで次に折られるシート束のシートをシート積載手段に搬送することが可能となり、結果として装置構成を変更したり、装置を大型化することなく、生産性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１４】
【図１】本発明に係るシート処理装置を備えた画像形成装置の断面図
【図２】本発明に係るシート処理装置の断面図
【図３】プレスユニットの斜視図
【図４】プレスユニットの正面図
【図５】制御部のブロック図
【図６】中綴じ製本部の動作を示す断面図
【図７】中綴じ製本部の動作を示す断面図
【図８】中綴じ製本部の動作を示す断面図
【図９】中綴じ製本部の動作を示す断面図
【図１０】折り端部処理動作の説明図
【図１１】折り端部処理動作の説明図
【図１２】束排出動作の説明図
【図１３】束排出動作の説明図
【図１４】束排出動作の説明図
【図１５】束排出動作の説明図
【図１６】束排出動作の説明図
【図１７】束排出動作を示すフローチャート
【図１８】束排出動作の説明図
【図１９】束排出動作の説明図
【図２０】従来装置の束排出動作を示すフローチャート
【図２１】従来装置の断面図
【図２２】従来装置の断面図
【図２３】従来装置の断面図
【発明を実施するための形態】
【００１５】
以下、図面を参照して、本発明の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただし、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、それらの相対配置などは、本発明が適用される装置の構成や各種条件により適宜変更されるべきものである。従って、特に特定的な記載がない限りは、本発明の範囲をそれらのみに限定する趣旨のものではない。
【００１６】
（画像形成装置）
図１は画像形成装置及びシート処理装置の構成図である。図１に示すように、画像形成装置１０００は、白黒／カラー画像形成を行う画像形成装置本体６００と、これに接続したシート処理装置としての中綴じ製本装置（以下、フィニッシャという）５００を有している。このため、画像形成装置本体６００から排出されるシートは、オンラインに接続されたフィニッシャ５００で処理することができる。
【００１７】
なお、画像形成装置本体６００は、フィニッシャ５００を排出口に接続しないで、単独でも使用できるようになっている。また、画像形成装置本体６００は、フィニッシャ５００をシート排出装置として一体に組み込んでもよい。
【００１８】
ここで、ユーザーが画像形成装置本体６００に対して各種入力／設定を行うため操作部６０１に臨む位置を画像形成装置の正面手前側（以下、手前側）といい、装置背面側を奥側という。図１は、装置手前側から見た画像形成装置の構成を示したものである。フィニッシャ５００は画像形成装置本体６００の側部に接続される。
【００１９】
画像形成装置本体６００は、原稿給送部１００、イメージリーダ部２００及びプリンタ部３００を有する。原稿給送部１００は、イメージリーダ部２００の画像読取位置に向けて原稿を一枚ずつ順次給送するものである。イメージリーダ部２００は、原稿の画像を読み取るものである。プリンタ部３００は、感光ドラム、現像装置、転写部からなる画像形成部を備え、イメージリーダ部２００で読み取った原稿の画像情報、又は送られてきた画像情報に基づいて感光ドラム上に形成された静電潜像を現像装置によりトナー現像する。そして、タイミングを合わせて転写部に供給されたシートにトナー画像を転写し、転写されたトナー画像を定着装置において熱、圧力によりシート上に定着して画像形成するものである。
【００２０】
画像形成装置本体６００内のカセット９０９ａ，９０９ｂから供給されたシートＰは、それぞれ画像形成部を構成するイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光ドラム９１４ａ〜９１４ｄ等によって、４色のトナー像を転写される。そして、前記シートＰは、定着器９０４に搬送されてトナー画像を定着され、片面の画像形成モードであれば、そのまま、排出ローラ対９０７から装置本体外に排出される。両面の画像形成モードであれば、シートＰは定着器９０４から反転ローラ９０５に受け渡され、シートの搬送方向の後端が反転切替部を超えると反転ローラ９０５を反回転させ、搬送方向と逆の両面搬送ローラ９０６ａ〜９０６ｆの方向へ搬送する。そして、前記シートＰは、再度、裏面にイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの感光ドラム９１４ａ〜９１４ｄ等によって、４色のトナー像を転写される。両面に転写されたシートＰは再度定着器９０４に搬送されてトナー画像を定着し、排出ローラ対９０７から装置本体外に排出される。
【００２１】
（フィニッシャ５００）
フィニッシャ５００は、画像形成装置本体６００から搬送されてきた複数枚のシートを整合して、シートの処理を行うようになっている。
【００２２】
図２に示すように、フィニッシャ５００は、搬送されてきたシートを装置内部に取り込むための搬送パス５２０を有している。
【００２３】
搬送パス５２０の終端に設けられた切替部材５１３は、下流に繋がれた上排出パス５２１と下排出パス５２２とに経路を切り替えるようになっている。上排出パス５２１は、サンプルトレイ７０１へシートを案内するようになっている。一方、下排出パス５２２の途中には切替部材５１４が設けられている。切替部材５１４は、シートを処理トレイ５５０又はサドル排出パス５２３に案内する。切替部材５１４によりサドル排出パス５２３に案内されたシートは、中綴じ製本部８００へ送られる。
【００２４】
処理トレイ５５０に排出されたシートは、順次整合処理されながら束状に積載されて、操作部６０１（図１）からの設定に応じて、仕分け処理やステイプラ５６０による針綴じ処理が行われる。処理されたシート束は、束排出ローラ対５５１によりスタックトレイ７００とサンプルトレイ７０１とに選択的に排出される。
【００２５】
スタックトレイ７００とサンプルトレイ７０１は、フィニッシャ５００の装置本体に沿って昇降するようになっている。上側のサンプルトレイ７０１は、上排出パス５２１と処理トレイ５５０からのシートを受け取るようになっている。また、下側のスタックトレイ７００は、処理トレイ５５０からのシートを受け取るようになっている。このように、スタックトレイ７００とサンプルトレイ７０１とには大量のシートが積載されるようになっている。積載されたシートは、その後端を上下方向に延びる後端ガイド７１０に受け止められて整列されるようになっている。
【００２６】
（中綴じ製本部）
次に、シート処理装置としての中綴じ製本部８００の構成を説明する。
【００２７】
中綴じ製本部８００に送られたシートは、サドル入口ローラ対８０１に受け渡され、サイズに応じてソレノイドにより動作する切替部材８０２により搬入口を選択されて、シート積載手段としての収納部８０３内に搬入される。収納部８０３は、シートの搬送方向下流側が上流側より低く傾斜している。搬入されたシートは、滑りローラ８０４により搬送が継続され、下流に併設された第１送りローラ８０６、第２送りローラ８０７に受け渡される。滑りローラ８０４は滑り性を有するローラであり、第１送りローラ８０６及び第２送りローラ８０７も滑りローラ８０４と同様に滑り性を有している。第１送りローラ８０６及び第２送りローラ８０７は、シートを収納部８０３のシート積載面に押さえる当接位置（図２の実線位置）と、前記シートの押さえを解除する退避位置（図２の破線位置）に移動可能なシート束押さえ手段である。
【００２８】
サドル入口ローラ対８０１と滑りローラ８０４は入口ローラモータＭ１により駆動される。そして第１送りローラ８０６及び第２送りローラ８０７は送りローラモータＭ６により駆動される。
【００２９】
収納部８０３に搬送されてきたシートは、シートサイズ（シートの搬送方向の長さ）に応じて、予め所定の位置に移動されている端部ストッパ８０５に端部（搬送方向下流端）が当接するまで搬送される。端部ストッパ８０５は、収納部８０３のシート搬送方向下流側が上流側よりも低く傾斜したシート積載面に沿ってシート搬送方向に移動可能であり、端部ストッパ移動モータＭ２の駆動を受けてシートの搬送方向に移動することができる。また、端部ストッパ８０５は、収納部８０３から突出した規制面８０５ａを持ち、この規制面８０５ａで収納部８０３に搬送されてきたシートの搬送方向下流側の端部を受け止めて保持する。
【００３０】
端部ストッパ８０５は、第１送りローラ８０６又は第２送りローラ８０７のそれぞれの下流側で、所定範囲の間隔をもった第１受け取り位置又は第２受け取り位置でシートを受け取る。第１受け取り位置は、図２に示す実線位置であり、第１送りローラ８０６よりシートが座屈しないよう予め設定された間隔だけ下流側の受け取り位置である。第２受け取り位置は、図２に示す破線位置であり、第２送りローラ８０７より前記間隔と同じ間隔だけ下流側の受け取り位置である。ここでいう所定範囲とは、シートが前記規制面８０５ａに突き当たった後、更に送りローラの搬送力を受けても座屈しない範囲である。
【００３１】
シートの座屈（撓み）のし易さはシートの搬送方向の長さに比例することから、端部ストッパ８０５による受け取り位置は、前述の所定範囲の中で短い方が好ましい。シートの剛性（坪量）や送りローラの搬送力によって異なるが、ここでは前記所定範囲を１５〜３０ｍｍに設定している。なお、この値は実験などで定められるものであり、前述の値に限定されるものではない。先に収納されたシートが座屈してしまうと、次に収納されるシートの搬入路を塞いでしまい、紙詰まりの原因となるので、紙詰まりが発生しない範囲で、前記所定範囲が設定される。
【００３２】
収納部８０３の途中位置には、収納部８０３を挟んで対向配置されたステイプラ８２０が設けられている。ステイプラ８２０は、収納部８０３に収納された複数枚のシートからなる束の搬送方向中央部を綴じる綴じ手段である。ステイプラ８２０は、針を突き出すドライバー８２０ａと、突き出された針を折り曲げるアンビル８２０ｂとに分割されていて、シートの収納が完了すると、そのシートからなる束の搬送方向中央部を針綴じする。
【００３３】
したがって、端部ストッパ８０５で受けるシート端部の受け取り位置は、針綴じ位置（あるいは折り位置）までの移動が短い方が処理時間を短縮でき、又は束搬送の安定の観点で好ましい。ここでは、前記シート端部からシート上の処理されるべき位置までの長さは、搬送されるシートの搬送方向の長さＬの半分の長さＬ／２である。そこで後述する制御部では、搬送されるシートの搬送方向の長さＬの半分の長さＬ／２が、針綴じ位置から第１受け取り位置の規制面までの第１間隔（長さ）Ｌ１、針綴じ位置から第２受け取り位置の規制面までの第２間隔（長さ）Ｌ２のどちらに近いかを判断する。そして、針綴じ位置までの長さがシートの長さＬ／２に近い方の端部ストッパ８０５の受け取り位置が選択される。
【００３４】
ステイプラ８２０の下流側には、収納部８０３を介して、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂと突き出し部材８３０が対向するように設けられている。この折りローラ対８１０ａ，８１０ｂと突き出し部材８３０は、収納部８０３に積載収納された複数枚のシートからなるシート束を搬送方向中央部で２つ折り処理する折り手段である。
【００３５】
突き出し部材８３０は、収納部８０３から退避した位置をホームポジションとし、突きモータＭ３の駆動により収納部８０３に収納されたシート束の搬送方向中央部に向けて突出する。これにより、前記シート束を折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップに押し込みながら、前記中央部で２つ折りに折り畳むものである。シート束を突き出した後、突き出し部材８３０は、再びホームポジションに戻る。
【００３６】
なお、折りローラ対８１０間には、シート束に折り目を付けるのに充分な圧Ｆ１がバネ（不図示）により付与されている。折り目が付けられたシート束（折り束）は、第１折搬送ローラ対８１１ａ，８１１ｂ、第２折搬送ローラ対８１２ａ，８１２ｂを介して、折り束積載手段としての折り束トレイ８４０に排出される。折り束搬送手段を構成する第１折搬送ローラ対８１１及び第２折搬送ローラ対８１２にも、折り目が付けられたシート束（折り束）を搬送、停止させるのに充分な圧Ｆ２，Ｆ３がそれぞれ付与されている。なお、折りローラ対８１０、第１折搬送ローラ対８１１、第２折搬送ローラ対８１２は、同一の折搬送モータＭ４により等速回転する。
【００３７】
また、綴じ処理を行わずにシート束を折り畳む場合は、収納部８０３に収納されたシート束の搬送方向中央部が折りローラ対８１０ａ，８１０ｂのニップ位置となるように、シート束を移動させる。一方、ステイプラ８２０で綴じられたシート束を折り畳む場合は、ステイプル処理終了後に、シート束のステイプル位置（搬送方向中央部）が折りローラ対８１０のニップ位置となるように、ステイプル位置にあるシート束を移動させる。これによりステイプル処理を施した位置を中心にしてシート束を折り畳むことが出来る。
【００３８】
シート収納位置（各受け取り位置）からステイプル位置まで、またステイプル位置から折り位置までのシート束の移動は、モータＭ２により端部ストッパ８０５が下降又は上昇することでなされる。
【００３９】
また、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂの位置には、折りローラ対８１０ａ，８１０ｂの外周面を周りながら収納部８０３に突出した面を持つ整合板対８１５が設けられている。整合板対８１５は、整合板移動モータＭ５の駆動を受けて、シートの搬送方向と直交する幅方向に移動することで、収納部８０３に収納されたシートの幅方向の整合（位置決め）を行う。
【００４０】
（プレスユニット）
次に、プレスユニット８６０について図３及び図４を参照して説明する。図３はプレスユニットの斜視図であり、図４はプレスユニットの内部説明図である。
【００４１】
プレスユニット８６０は、２つ折りされたシート束（折り束）の折り端部に当接して搬送方向と直交する方向へ移動することで前記折り端部を処理する折り端部処理手段である。
【００４２】
プレスユニット８６０は、図３に示すように、主要部を組み込んだベース板金８６３と２本のスライドシャフト８６４，８６５を有し、前後側板に固定されている。２本のスライドシャフト８６４，８６５は、折り束の排出方向と直交するシート幅方向に延びて並設されていて、それぞれプレスホルダ８６２に固定されたスライド軸受８７４，８７５に貫通してプレスホルダ８６２を支持している。
【００４３】
前記プレスホルダ８６２にはプレスローラ対８６１が回動可能に取り付けられ、このプレスローラ対８６１に対するシートガイド８７１が取り付けられている。
【００４４】
また、図４に示すように、プレスアーム８７３ａ，８７３ｂはフレーム８３９に固定された揺動軸８７４ａ，８７４ｂに、軸受を介して揺動可能に支持されている。プレスアーム８７３ａ，８７３ｂの一端部とフレーム８３９には、引張バネ８７５ａ，８７５ｂが掛けられていて、プレスローラ対８６１ａ，８６１ｂは互いに近づく方向の圧を有してニップしている。但し、プレスローラ対８６１に折り束が挿入されると、プレスアーム８７３ａ，８７３ｂは揺動軸８７４ａ，８７４ｂを支点に回転し、ローラ間が離間される。
【００４５】
更に、図３に示すギア８８３は前記スライドシャフト８６４，８６５と平行に伸びてベース板金８６３に固定されたラックギア８５１と噛合っている。そして、モータＭ６が回転すると、タイミングベルト８６８の移動に伴い、プレスホルダ８６２はスライドシャフト８６４，８６５に支持されながら移動する。この移動時には、プレスホルダ８６２のギア８８３はラックギア８５１と噛合いながら回転する。このため、前記ギア８８３と図示しないギア列で連結したプレスローラ対８６１ａ，８６１ｂにも駆動が伝達される。なお、プレスホルダ８６２の移動速度と、２つのプレスローラ対８６１ａ，８６１ｂの周速度は等速になるように、前記各ギア列は設定されている。
【００４６】
折りローラ対８１０ａ，８１０ｂで折られた折り束は、プレスローラ対８６１にて折り端部の折り目を強化する折り端部処理される際には、処理されるサイズに関わらず、折り束は、２つ以上のローラ対で保持される。このように保持することにより、折り端部処理される折り束がプレスローラ対８６１の移動によってずれてしまうことはない。なお、折り端部処理する際の折り束の先端停止位置（プレス先端位置）は、サイズに関わらずプレスローラ対８６１との相対関係が一定になるように、図２に示す搬送ガイド８１４に設けられた束排出センサ８８４を利用して制御されている。
【００４７】
一方、折り端部処理する際の折り束後端位置（プレス後端位置）は、後端が収納部８０３等で規制され、後端が開いてしまわないように、各部の配置が決定されている。プレス後端位置は前記収納部８０３の領域外となる搬送方向長さの場合、プレスローラ対８６１で折り端部強化処理されている間も、後続シート束を形成するシートの収納部８０３への収納、整合動作を可能にしている。これは装置の生産性向上に寄与するものである。
【００４８】
また、図２に示す折り束搬送ガイド８１３，８１４は、プレスホルダ８６２を含めて、収納部８０３と後端ガイド７１０の間に収まるように配置されている。これは、折り束トレイ８４０とプレスユニット８６０の空間的重ね配置とともに、装置搬送方向の大きさを小さくする効果がある。
【００４９】
（折り束トレイ）
次にシート束を折り処理した折り束を積載し、搬送する折り束積載手段である折り束トレイ８４０の構成について、図２を用いて説明する。
【００５０】
図２に示すように、折り束トレイ８４０は、折り束の排出方向に連続して第１積載面８４１、第２積載面８４２、第３積載面８４３が順に設けられていて、第２折搬送ローラ対８１２から排出される折り束を積載する。
【００５１】
第１積載面８４１は、プレスユニット８６０の下方にあって、プレスユニット８６０と鉛直方向の空間が一部重なっており、搬送方向の下流側が下方に傾斜している。この傾斜角は、前述した第２折搬送ローラ対８１２による折り束の排出角度と略等しくなるように構成され、傾斜の頂点は、プレスユニット８６０の動作に干渉しない高さまで極力上げられている。
【００５２】
第１積載面８４１及び第２積載面８４２には、排出された折り束を折り束排出方向下流側または上流側に移送するための折り束移送手段となるコンベアベルト８４４，８４５が設けられている。
【００５３】
コンベアベルト８４４，８４５は、折り束トレイ８４０に設けられている。コンベアベルト８４４，８４５は、折り束トレイ８４０に積載した先行折り束をその後端（搬送方向上流端）が前記プレスユニット８６０に干渉しない第１積載位置に移動させる。または、コンベアベルト８４４，８４５は、前記積載した先行折り束を前記第１積載位置より前記プレスユニット８６０に近づけた第２積載位置に移動させる。この第２積載位置は、前記積載した先行折り束の後端（搬送方向上流端）が前記プレスユニット８６０により排出される後続折り束の先端（搬送方向下流端）より搬送方向上流に位置するように設定された位置である。
【００５４】
コンベアベルト８４４，８４５の一方端は、屈曲部付近の駆動プーリ８４６に掛けられている。他方端は、第１コンベアベルト８４４はアイドラプーリ８４７に、第２コンベアベルト８４５はアイドラプーリ８４８に、積載面と平行になるように掛けられている。そして駆動プーリ８４６の軸に連結されたコンベアモータＭ７の駆動を受けて、それぞれのコンベアベルト８４４，８４５が同一の方向に正逆回転する。
【００５５】
また、第１積載面８４１には、プレスユニット８６０の動作領域の直下に積載された折り束を検出可能な束検知センサ８４９が設けられており、検出信号に基づき排出された折り束の積載位置が制御される。
【００５６】
（インサータ）
次に、インサータ９００の構成について説明する。図２に示すように、インサータ９００は、フィニッシャ５００の上部に設けられている。インサータ９００は、シートの先頭ページ、最終ページ、又は、途中ページに、通常のシートとは別のシート（インサートシート）を挿入するためのものである。すなわち、インサータ９００は、画像形成装置本体６００のプリンタ部３００にて画像が形成されたシート間にインサートシートや表紙用のシートを挿入するためのものである。
【００５７】
インサータ９００は、ユーザーによりインサートトレイ９０１，９０２にセットされたシートを、プリンタ部３００を通さずに、サンプルトレイ７０１，スタックトレイ７００、折り束トレイ８４０のいずれかに給送するためのものである。インサートトレイ９０１，９０２上に積載されたシートは、１枚ずつ順次分離され、所望のタイミングで搬送パス５２０に合流する。
【００５８】
（制御部）
ここで、図５を用いて画像形成装置１０００の制御系について説明する。図５は、画像形成装置１０００の制御系の構成を示すブロック図である。ＣＰＵ回路部１５０はプリンタ部３００に設けられ、ＣＰＵ（不図示）、ＲＯＭ１５１、ＲＡＭ１５２を有している。そして、ＣＰＵ回路部１５０は、ＲＯＭ１５１に格納された制御プログラム及び操作部６０１の設定に従い、以下の各部を制御する。すなわち、ＣＰＵ回路部１５０は、原稿給送制御部１０１、イメージリーダ制御部２０１、画像信号制御部２０２、プリンタ制御部３０１、フィニッシャ制御部５０１、外部Ｉ／Ｆ（外部インターフェース）２０３を制御する。
【００５９】
そして、原稿給送制御部１０１は原稿給送部１００を、イメージリーダ制御部２０１はイメージリーダ部２００を、プリンタ制御部３０１はプリンタ部３００を制御する。さらに、フィニッシャ制御部５０１はフィニッシャ５００に搭載され、フィニッシャ５００、中綴じ製本部８００、インサータ９００を制御する。詳しくは、前述した中綴じ製本部８００の各モータＭ１〜Ｍ７は、フィニッシャ制御部５０１によってその駆動が制御される。なお、フィニッシャ制御部５０１が行う中綴じ製本部８００の動作制御については後述する。
【００６０】
操作部６０１は、画像形成に関する各種機能を設定するための複数のキー、設定状態を表示するための表示部等を有する。操作部６０１は、ユーザーによる各キーの操作に対応するキー信号をＣＰＵ回路部１５０に出力すると共に、ＣＰＵ回路部１５０からの信号に基づき対応する情報を表示部に表示する。
【００６１】
ＲＡＭ１５２は、制御データを一時的に保持するための領域や、制御に伴う演算の作業領域として用いられる。外部Ｉ／Ｆ２０３は、画像形成装置１０００と外部のコンピュータ２０４とのインターフェースであり、コンピュータ２０４からのプリントデータをビットマップ画像に展開し、画像データとして画像信号制御部２０２へ出力する。また、イメージリーダ制御部２０１から画像信号制御部２０２へは、イメージセンサ１０９で読み取った原稿の画像が出力される。プリンタ制御部３０１は、画像信号制御部２０２からの画像データを露光制御部１１０へ出力する。
【００６２】
ここでは、後述する中綴じ製本部８００の各部の動作を制御する制御手段としてのフィニッシャ制御部５０１をフィニッシャ５００に搭載した構成について説明したが、これに限定されるものではない。例えば、この制御手段をＣＰＵ回路部１５０と一体的にプリンタ部３００に設け、プリンタ部３００側からフィニッシャ５００を制御するようにしてもよい。
【００６３】
（製本排出動作）
次に上記構成に基づき、本実施形態における中綴じ製本排出について、シートの流れとともに各部の動作を図６〜図１１を用いて説明する。図６〜図９は、中綴じ製本部の動作を示す断面図である。図１０及び図１１は、折り端部処理動作の説明図である。
【００６４】
ユーザーにより、中綴じ製本モードが設定されると（図１７のＳ２０１）、適宜面付けされて画像形成されたシートが順次、プリンタ部３００の排出ローラ対９０７（図１参照）から排出される。
【００６５】
図２に示すように、シートは、フィニッシャ５００の入口ローラ対５１１に受け渡された後、搬送パス５２０を通過して、下排出パス５２２に進入する。その後のシートは、下排出パス５２２途中の切替部材５１４によりサドル排出パス５２３に導かれる。
【００６６】
図６に示すように、シートのサイズに応じた切替部材８０２にガイドされながら収納部８０３に排出される。また、滑りローラ８０４、第１送りローラ８０６又は第２送りローラ８０７の搬送力も受けながら、予め搬送方向長さに適合した位置で停止している端部ストッパ８０５に突き当てられて、搬送方向の位置決めがされる。
【００６７】
続いて、シート排出時には支障のない位置で待機していた整合板対８１５による挟み込み整合がなされて、シートの搬送方向と直交する幅方向の位置決めも行われる。以上のシート収容、整合動作が、シートが排出されるごとに行われる。
【００６８】
１部のシート束としての最終シートの整合が終了すると、ステイプラ８２０がシート束の搬送方向中央部を針綴じする（図１７のＳ２０２）。針綴じされたシート束Ｐは、図７に示すように、端部ストッパ８０５の移動に伴って、下方（矢印Ｄ方向）に移動する。端部ストッパ８０５は、シート束の中央部、すなわち針綴じ部が、折りローラ対８１０のニップに相当する位置で停止する。
【００６９】
次に、待機位置にいた突き出し部材８３０が折りローラ対８１０のニップ部へ向けて動き出し（矢印Ｅ方向）、図８に示すように、シート束Ｐはその中央部が折りローラ対８１０を押し広げながら移動して、ローラ対のニップ部に挿入されて折り畳まれる。このとき、折りローラ対８１０は第１折搬送ローラ対８１１、第２折搬送ローラ対８１２とともに、モータＭ４の駆動を受けて矢印方向に回転しており、折り束Ｐは折り端部を先頭にして搬送ガイド８１３，８１４内を搬送していく（図１７のＳ２０３）。
【００７０】
そして、図９に示すように、折り束の折り端部がプレスローラ対８６１にニップさせる位置まで搬送されると、モータＭ４により停止する（図１７のＳ２０４）。停止位置制御は、折り束Ｐ１の先端をセンサ８８４が検出することによりなされる。このとき上述したように、折り束Ｐ１は搬送方向中心を挟んで、先端部を第２折搬送ローラ対８１２で、後端側を第１折搬送ローラ対８１１、及び折り束Ｐ１のサイズ（搬送方向の長さ）によっては、折りローラ対８１０で確実に保持される。なお、前記突き出し部材８３０は、突き出しが終了すると、再び退避位置へ移動する。
【００７１】
折り端部処理をする場合には、図１０に示すように、折り束Ｐ１の搬送に先立ち、プレスホルダ８６２は、折り束Ｐ１のサイズ（幅方向）に応じた待機位置（奥側）にて待機している。そして、折り束Ｐ１を、折り端部を処理する所定の位置（折り端部処理位置）に一旦停止させる。折り束Ｐ１の停止が完了して、折り束Ｐ１の折り端部がシートガイド８７１（鎖線）に挿入されると、モータＭ６の駆動を受け、プレスローラ対８６１を回転しながら、手前側（矢印Ｆ方向）への移動を開始する。
【００７２】
その後、プレスローラ対８６１は停止保持されている折り束Ｐ１の折り端部付近の側面に当接するが、プレスローラ対８６１自体が両側駆動で回転しているため、図１１に示すように、スムーズに側面を駆け上って折り端部をニップすることができる。この効果は、折り束の厚みが増えても変わることはなく、プレスホルダ８６２の移動に同期して、応答遅れなしで折り束をプレスローラ対８６１にニップできるため、折り束Ｐ１に対してシワや破れ、ローラ跡等のダメージを与えない。
【００７３】
プレスローラ対８６１が移動完了後、プレスユニット８６０はホームポジションに移動して、折り束Ｐ１の搬送方向の経路を開放する。このように、プレスローラ対８６１は、折り束の搬送方向と直交する方向へ移動することで、所定の位置に一旦停止した折り束の折り端部を処理する。
【００７４】
なお、折り端部処理位置で停止させた先行の折り束のその後の処理動作と、これに続く後続のシート束の処理動作の順序は、先行の折り束の後端が収納部の領域内に残る搬送方向長さであるか否かによって異なる。以下、説明する。
【００７５】
（折り束トレイに積載された折り束の移送動作）
次に折り束の後端（搬送方向上流端）が収納部８０３の領域内に残らない搬送方向長さにおいて、折り束が排出されるときに既に折り束トレイ８４０に排出積載されている折り束の動作制御について図１２〜図１７を用いて説明する。なお、図１２〜図１６は、束排出動作の説明図である。また、図１７は、束排出動作を示すフローチャートである。
【００７６】
ここで、折り束の後端が収納部の領域内に残らない搬送方向長さとは、折られる前のシート搬送方向長さで１８ｉｎｃｈ以下の長さである。この搬送方向長さは、適宜設定されるものであって、これに限定されるものではない。
【００７７】
図１２に示すように、コンベアベルト８４４，８４５は、コンベアモータＭ７によって所定のタイミングで搬送方向の回転が開始され、折り束トレイ８４０に排出された折り束Ｐ１を移送する。そして図１３に示すように折り束Ｐ１の後端を束検知センサ８４９が検出するとコンベアモータＭ７は停止する（第１積載位置）。上述したように束検知センサ８４９は、プレスユニット８６０の動作領域の直下に配設されているため、停止した折り束Ｐ１の後端もプレスユニット８６０の動作領域外である。すなわち、折り束トレイ８４０に積載した折り束Ｐ１はその後端（搬送方向上流端）がプレスユニット８６０の動作領域外となるプレスユニット８６０に干渉しない第１積載位置に移動される。
【００７８】
こうしている間にも、次の折り束Ｐ２を構成するシートに対する排出、整合動作は継続されていて、次の折り束Ｐ２も同様にプレスユニット８６０による折り端部処理がなされる。このとき、前記第１積載位置にある折り束Ｐ１の後端（搬送方向上流端）は、プレスユニット８６０のプレスホルダ８６２の動作領域よりも排出方向下流側に位置している。このため、排出された折り束Ｐ１がプレスユニット８６０による折り端部処理の支障となることはない。
【００７９】
そして、図１４に示すように、２部目となる次の折り束Ｐ２の折り端部処理が行われ、プレスユニット８６０がホームポジションに移行して折り端部処理が終了する。この折り端部処理が終了（Ｓ２０７）した後、コンベアベルト８４４，８４５はコンベアモータＭ７の駆動を受けて、折り束の搬送方向と逆側に回転する。そして、第１積載位置にある折り束Ｐ１を、それよりも上流側であって第２折搬送ローラ対８１２に近づいた位置（第２積載位置）まで戻し（Ｓ２１２）、停止する。
【００８０】
このときの戻し量は、第２積載位置にある折り束Ｐ１の後端（搬送方向上流端）が第２折搬送ローラ対８１２によって排出される次の折り束Ｐ２が自重によって垂れ下がって排出されるときの先端位置よりも折り束排出方向上流側に位置するように設定する。
【００８１】
その後、折り束Ｐ２は図１５に示すように第２折搬送ローラ対８１２によって排出され（Ｓ２１３）、その先端（搬送方向下流端）が第２積載位置に停止している折り束Ｐ１に着地する。折り束Ｐ２の排出途中でコンベアベルト８４４，８４５が搬送方向に正転駆動され（Ｓ２１４）、図１６に示すように折り束Ｐ１とともに瓦積み状に積載された折り束Ｐ２の後端が束検知センサ８４９に検出される（Ｓ２１５）。すると、束検知センサ８４９が折り束Ｐ２の後端を検出するとコンベアモータＭ７は停止し、今度は折り束Ｐ２が第１積載位置で停止する（Ｓ２１６）。これにより、プレスユニット８６０は折り束トレイ８４０に積載した折り束に干渉することなく動作できる。以上の動作を折り束トレイ８４０上に所望の部数束が排出されるまで繰り返し（Ｓ２１７）、ジョブを終了する（Ｓ２１８）。
【００８２】
なお、上記では、折り端部処理が済んだ折り束Ｐ２の折り束トレイ８４０への排出タイミングを、折り束Ｐ１が第２積載位置へ戻した後としているが、これに限定されるものではない。先行の折り束Ｐ１を第２積載位置に戻し終わる前に後続の折り束Ｐ２の排出動作を開始し、折り束Ｐ２の先端（搬送方向下流端）が着地する前に、折り束Ｐ１が第２積載位置へ戻し終わるように、折り束Ｐ１、折り束Ｐ２の搬送速度を設定しても良い。
【００８３】
また、上記説明における折り束の搬送方向長さは、折り束の後端が収納部８０３の領域内に残らない搬送方向長さであり、すなわち折られる前のシート搬送方向長さが１８ｉｎｃｈ以下（Ｓ２０５）である。そのため、先行の折り束を折り端部処理位置に停止させた後、この先行の折り束の折り端部処理とともに、これに続く後続のシート束のシートを収納部へ積載する動作も行われる（Ｓ２０６）。すなわち、先行の折り束の折り端部処理が完了する前に、後続のシート束の処理も併行して行うことができる。
【００８４】
次に折り束の後端（搬送方向下流端）が収納部８０３の領域内に残る搬送方向長さである場合において、折り束が排出されるときに既に折り束トレイ８４０に排出積載されている折り束の動作制御について図１８、図１９を用いて説明する。図１８、図１９は、束排出動作の説明図である。
【００８５】
このとき、シートが収納部８０３に積載され、ステイプラ８２０による針綴じ（Ｓ２０２）、突き出し部材８３０と折りローラ対８１０による折り処理・搬送（Ｓ２０３）、折り束を折り端部処理位置に停止（Ｓ２０４）させる。この動作は、上述の折り束の後端が収納部８０３の領域内に残らない搬送方向長さである場合と同様である。
【００８６】
ここで、折り束の後端が収納部の領域内に残る搬送方向長さとは、折られる前のシート搬送方向の長さで１８ｉｎｃｈを超える搬送方向長さである。この搬送方向長さは、前述したように適宜設定されるものであって、これに限定されるものではない。
【００８７】
そして、搬送方向長さが折られる前のシート搬送方向長さで１８ｉｎｃｈを超える場合（Ｓ２０５）は、先行の折り束の後端（搬送方向下流端）が収納部８０３の領域内に残った状態で折り端部処理手段による折り端部処理が行われる（Ｓ２０８、図１８）。そして、先行の折り束の折り端部処理が完了（Ｓ２０９）した後、この先行の折り束の後端が収納部を抜けるまで折搬送ローラ対８１１，８１２により前記折り束を下流へと搬送し、停止させる（Ｓ２１０）。
【００８８】
収納部８０３の領域内に残っていた折り束Ｐ２の後端（搬送方向下流端）が抜けると、次のシート束のシートを収納部８０３へ搬送させる（Ｓ２１１、図１９）。すなわち、先行の折り束の折り端部処理が完了し、その後端が収納部を抜けた後に、後続のシート束の収納部への搬送が開始される。
【００８９】
以降の折り束排出動作は、図１７のフローチャートが示すように折り束の後端（搬送方向下流端）が収納部８０３の領域内に残らない搬送方向長さと同様である。
【００９０】
また、上記説明では、折り端部処理が済んだ折り束Ｐ２を収納部８０３の領域内に折り束Ｐ２の後端が残らない位置で一度停止させ、折り束Ｐ１が第２積載位置へ戻した後に折り束トレイ８４０へ排出している。しかしながら、この動作に限定されるものではない。例えば、折り端部処理が済んだ折り束Ｐ２の排出を、折り束Ｐ１が第２積載位置に戻る前に開始し、折り束Ｐ２の先端が第２積載位置へ戻した折り束Ｐ１に着地するように、折り束Ｐ１、Ｐ２の搬送速度を設定しても良い。
【００９１】
このように、折り端部処理後の折り束の排出の際、コンベアベルトを束受け取り位置へ戻す時間を利用して、折り束を後端が収納部の領域内から抜けるまでプレ排出することで、後続のシートを収納部へ搬入可能とする。これにより、折り端部処理を行う折り束の後端が、次シート束を積載する領域内に残ってしまう場合であっても、後続のシートの搬入の中断を短くして、装置を大型化することなく生産性を向上させることができる。
【００９２】
また、コンベアベルトを束受け取り位置へ戻すのは、折り束を瓦積み積載させて折り束の後端が開くのを抑えるためである。折り端部処理中に既積載折り束を載せたままコンベアベルトを戻すと、プレスユニット８６０と既積載折り束が衝突するおそれがある。そのため、折り端部処理が完了した後にコンベアベルトを束受け取り位置に移動させるようにしている。なお、前述の如くプレ排出しても、先行の折り束の折り端部処理中は後続のシートの搬入を中断しなければならないが、画像形成を止めるだけでなく、後続のシートをバッファで待機させるようにしてもよい。
【００９３】
上述の実施形態において、シートサイズ（搬送方向長さ）情報はユーザーが操作部６０１により入力した情報をもとに得られている。また、上述の実施形態では、収納部８０３の領域内の残る搬送方向長さを折られる前で１８ｉｎｃｈ超えと設定している。しかしながら、束搬送ガイド８１３，８１４の搬送路長に応じて決定されるものであり、装置の構成に応じて収納部８０３の領域内の残る搬送方向長さは適宜設定されることはいうまでもない。つまり、装置の小型化を優先する場合、束搬送ガイド８１３，８１４の搬送路長を短くすることが挙げられるが、その時は収納部８０３の領域内の残る搬送方向長さ設定はその搬送路長に応じてより短い長さとなる。
【００９４】
上述の実施形態では、中綴じ製本の折り動作について説明したが、未綴じ折りについても同様な束排出動作を行う。
【００９５】
上述のように、束搬送ガイド８１３，８１４の搬送路長よりも折り束時の搬送方向長さが大きく、折り端部処理時に収納部８０３の領域内に折り束後端が残る場合は、折り端部処理後の折り束の排出タイミングを早める。このようにすることで、収納部８０３を従来装置よりも早いタイミングで空けることができる。そのため、折り束トレイ８４０上の既積載折り束の戻し動作中においても、次の束のシートを収納部８０３へ搬送することができるので、結果として装置構成を変更することなく生産性を向上させることができる。つまり、搬送方向長さに合わせて束搬送ガイド８１３，８１４の搬送路長を長くすることなく、生産性を向上させることが可能であるため、装置の小型化を図る事ができる。
【００９６】
また、上述した形態では、画像形成装置本体に対して適宜取り付けることが可能なシート処理装置を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば画像形成装置が一体的に有するシート処理装置であっても良く、該シート処理装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【００９７】
また、上述した形態では、画像形成装置として複写機を例示したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えばスキャナ、プリンタ、ファクシミリ装置等の他の画像形成装置や、或いはこれらの機能を組み合わせた複合機等の他の画像形成装置であっても良い。これらの画像形成装置に用いられるシート処理装置に本発明を適用することにより同様の効果を得ることができる。
【符号の説明】
【００９８】
Ｍ１ …入口ローラモータ
Ｍ２ …端部ストッパ移動モータ
Ｍ３ …突きモータ
Ｍ４ …折搬送モータ
Ｍ６ …送りローラモータ
Ｍ７ …コンベアモータ
Ｐ …シート、シート束
１５０ …ＣＰＵ回路部
２００ …イメージリーダ部
３００ …プリンタ部
５００ …フィニッシャ
５０１ …フィニッシャ制御部
６００ …画像形成装置本体
６０１ …操作部
７００，７０１ …スタックトレイ
８００ …中綴じ製本部
８０３ …収納部
８０５ …端部ストッパ
８１０，８１０ａ，８１０ｂ …折りローラ対
８１１，８１１ａ，８１１ｂ …第１折搬送ローラ対
８１２，８１２ａ，８１２ｂ …第２折搬送ローラ対
８１３，８１４ …搬送ガイド
８１５ …整合板対
８２０ …ステイプラ
８３０ …突き出し部材
８４０ …折り束トレイ
８４４，８４５ …コンベアベルト
８４９ …束検知センサ
８６０ …プレスユニット
８６１ …プレスローラ対
９１４ …感光ドラム
【特許請求の範囲】
【請求項１】
送られてきたシートを積載するシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載された複数枚のシートからなるシート束を２つ折り処理する折り手段と、
前記折り手段により２つ折りされた折り束を搬送する折り束搬送手段と、
折り束の折り端部に当接して搬送方向と直交する方向へ移動することで前記折り端部を処理する折り端部処理手段と、
前記折り束搬送手段により排出される折り束を積載する折り束積載手段と、
前記折り束積載手段に設けられ、前記折り束積載手段に積載された先行折り束をその搬送方向上流端が前記折り端部処理手段に干渉しない第１積載位置に移動させた後、前記折り束積載手段に積載された先行折り束の搬送方向上流端が前記折り束搬送手段により排出される後続折り束の搬送方向下流端より搬送方向上流に位置するように先行折り束を前記第１積載位置より前記折り束搬送手段に近づけた第２積載位置に移動させる折り束移送手段と、
前記後続折り束の搬送方向の長さに応じて、前記折り束搬送手段、前記折り端部処理手段、及び前記折り束移送手段の動作を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記後続折り束の搬送方向の長さが、前記折り端部の処理のために一旦停止した際に搬送方向上流端が前記シート積載手段の領域内に残る長さである場合には、前記折り束移送手段による先行折り束の前記第２積載位置への移動が終わる前に、前記折り束搬送手段により前記折り端部の処理が完了した後続折り束をその搬送方向上流端が前記シート積載手段の領域外に抜けるまで搬送することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記折り束搬送手段により排出される後続折り束の搬送方向下流端が先行折り束に着地する前に、前記折り束移送手段による先行折り束の前記第２積載位置へ移動を終わらせることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
後続折り束の搬送方向の長さが、前記折り端部の処理のために一旦停止した際に搬送方向上流端が前記シート積載手段の領域内に残らない長さある場合には、前記折り束搬送手段により前記折り端部の処理が完了した後続折り束の搬送が開始される前に前記シート積載手段へ次のシート束のシートの積載を開始し、
後続折り束の搬送方向の長さが、前記折り端部の処理のために一旦停止した際に搬送方向上流端が前記シート積載手段の領域内に残る長さである場合には、前記折り束搬送手段により前記折り端部の処理が完了した後続折り束をその搬送方向上流端が前記シート積載手段の領域外に抜けるまで搬送した後に前記シート積載手段へ次のシート束のシートの積載を開始することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記シート積載手段に積載されたシート束を綴じ処理する綴じ手段を有し、前記折り手段は、前記綴じ手段により綴じ処理されたシート束の綴じ位置に折り処理することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成部と、画像が形成された複数枚のシートからなるシート束に対して処理を施す請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
送られてきたシートを積載するシート積載手段と、
前記シート積載手段に積載された複数枚のシートからなるシート束を２つ折り処理する折り手段と、
前記折り手段により２つ折りされた折り束を搬送する折り束搬送手段と、
折り束の折り端部に当接して搬送方向と直交する方向へ移動することで前記折り端部を処理する折り端部処理手段と、
前記折り束搬送手段により排出される折り束を積載する折り束積載手段と、
前記折り束積載手段に設けられ、前記折り束積載手段に積載された先行折り束をその搬送方向上流端が前記折り端部処理手段に干渉しない第１積載位置に移動させた後、前記折り束積載手段に積載された先行折り束の搬送方向上流端が前記折り束搬送手段により排出される後続折り束の搬送方向下流端より搬送方向上流に位置するように先行折り束を前記第１積載位置より前記折り束搬送手段に近づけた第２積載位置に移動させる折り束移送手段と、
前記後続折り束の搬送方向の長さに応じて、前記折り束搬送手段、前記折り端部処理手段、及び前記折り束移送手段の動作を制御する制御手段と、を有し、
前記制御手段は、前記後続折り束の搬送方向の長さが、前記折り端部の処理のために一旦停止した際に搬送方向上流端が前記シート積載手段の領域内に残る長さである場合には、前記折り束移送手段による先行折り束の前記第２積載位置への移動が終わる前に、前記折り束搬送手段により前記折り端部の処理が完了した後続折り束をその搬送方向上流端が前記シート積載手段の領域外に抜けるまで搬送することを特徴とするシート処理装置。
【請求項２】
前記制御手段は、前記折り束搬送手段により排出される後続折り束の搬送方向下流端が先行折り束に着地する前に、前記折り束移送手段による先行折り束の前記第２積載位置へ移動を終わらせることを特徴とする請求項１に記載のシート処理装置。
【請求項３】
後続折り束の搬送方向の長さが、前記折り端部の処理のために一旦停止した際に搬送方向上流端が前記シート積載手段の領域内に残らない長さある場合には、前記折り束搬送手段により前記折り端部の処理が完了した後続折り束の搬送が開始される前に前記シート積載手段へ次のシート束のシートの積載を開始し、
後続折り束の搬送方向の長さが、前記折り端部の処理のために一旦停止した際に搬送方向上流端が前記シート積載手段の領域内に残る長さである場合には、前記折り束搬送手段により前記折り端部の処理が完了した後続折り束をその搬送方向上流端が前記シート積載手段の領域外に抜けるまで搬送した後に前記シート積載手段へ次のシート束のシートの積載を開始することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載のシート処理装置。
【請求項４】
前記シート積載手段に積載されたシート束を綴じ処理する綴じ手段を有し、前記折り手段は、前記綴じ手段により綴じ処理されたシート束の綴じ位置に折り処理することを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか１項に記載のシート処理装置。
【請求項５】
シートに画像を形成する画像形成部と、画像が形成された複数枚のシートからなるシート束に対して処理を施す請求項１乃至請求項４のいずれか１項に記載のシート処理装置と、を有することを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
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【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２１】
【図２２】
【図２３】
【公開番号】特開２０１３−２３３２２（Ｐ２０１３−２３３２２Ａ）
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１５８５７２（Ｐ２０１１−１５８５７２）
【出願日】平成２３年７月２０日（２０１１．７．２０）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年２月４日（２０１３．２．４）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年７月２０日（２０１１．７．２０）
【出願人】（０００００１００７）キヤノン株式会社 (59,756)
【Ｆターム（参考）】
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