シート給送装置および画像形成装置
【課題】タンデム給送動作時に、用紙束崩れの発生を検知し判断可能に構成することにより、サービス等に問い合わせて見てもらわないといけなくなってしまうことのないシート給送装置および画像形成装置を実現し提供する。
【解決手段】右トレイ下限センサからの非停止位置である非下限位置に係るオフ検知信号、左トレイ下限センサからの停止位置である下限位置に係るオン検知信号、およびタンデムセンサからのノンタンデム給紙に係るオン検知信号に基づいて、用紙束崩れ（用紙詰まり）と判断する判断手段として機能する制御装置（ＣＰＵ）を有し、制御装置（ＣＰＵ）は用紙束崩れと判断したとき、用紙束崩れの警告表示を行うように操作パネルの液晶表示部を制御する。
【解決手段】右トレイ下限センサからの非停止位置である非下限位置に係るオフ検知信号、左トレイ下限センサからの停止位置である下限位置に係るオン検知信号、およびタンデムセンサからのノンタンデム給紙に係るオン検知信号に基づいて、用紙束崩れ（用紙詰まり）と判断する判断手段として機能する制御装置（ＣＰＵ）を有し、制御装置（ＣＰＵ）は用紙束崩れと判断したとき、用紙束崩れの警告表示を行うように操作パネルの液晶表示部を制御する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート給送装置およびこれを有する画像形成装置に関し、詳しくは、シート給送装置、および孔版印刷機、オフセット印刷機等を含む印刷機、ＰＰＣ（プレイン・ペーパ・コピア：普通紙複写機）等を含む複写機、ファクシミリ、プリンタ、印刷機、プロッタ、インクジェット記録装置等またはそれら複数の機能を備えた複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート給送装置である給紙装置、およびこれを有する孔版印刷機、オフセット印刷機等を含む印刷機、ＰＰＣ等を含む複写機、ファクシミリ、プリンタ、印刷機、プロッタ、インクジェット記録装置等またはそれら複数の機能を備えた複合機等の画像形成装置において、用紙（シート）束を積載して昇降可能な第１給紙トレイ（第１のシート積載台）と、この第１給紙トレイから用紙を１枚ずつ分離して給送する給紙手段（シート給送手段）と、第１給紙トレイに対してほぼ水平に並設され用紙束を積載して昇降可能な第２給紙トレイ（第２のシート積載台）と、第２給紙トレイ上の用紙束を一括して第１給紙トレイへ移送する移送手段と、給紙手段による給紙動作中に第１給紙トレイ上の用紙が無くなると移送手段が第２給紙トレイ上の用紙束を第１給紙トレイ上に自動的に移送して給紙動作を継続して行うタンデム給紙動作が実行可能な給紙装置が知られている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【０００３】
タンデム給紙動作が実行可能な給紙装置では、通常、ノンタンデム給紙動作（以下、「ノンタンデム給紙モード」ともいう）も実行可能に構成されている。ここで、ノンタンデム給紙動作とは、第１給紙トレイまたは第２給紙トレイに積載可能な用紙サイズよりも大きな大サイズ用紙を、第１給紙トレイと第２給紙トレイとに亘り積載し、両トレイが同時に上昇して給紙手段によって給紙する給紙動作を意味する。
上述のタンデムおよびノンタンデム給紙モード実行可能な給紙装置によれば、用紙の補充・補給が容易になると共に大量給紙も可能となり、装置の稼働率および操作性が大幅に向上するという効果を奏する。
【０００４】
【特許文献１】特開平４−４５０２２号公報
【特許文献２】特開平１１−２４０６３０号公報
【特許文献３】特開２００２−３３８１２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の給紙装置が搭載された画像形成装置の使われ方はユーザによってさまざまであり、画像形成装置として例えば孔版印刷機を例に取り、これを搬送・移動したり、それ相当の振動を受けたりした際に発生する問題点を、図２および図８を参照して具体的に説明する。
図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、タンデムおよびノンタンデム給紙モード実行可能な給紙装置は、多数枚の小サイズの用紙Ｐ２からなる用紙束ＰＡを積載して昇降可能な右トレイ１９Ａと、この右トレイ１９Ａ上の用紙束ＰＡの用紙Ｐ２を１枚ずつ分離して給紙する図示しない給紙手段と、右トレイ１９Ａに対してほぼ水平に並設され多数枚の小サイズの用紙Ｐ２からなる用紙束ＰＢを積載して昇降可能な左トレイ１９Ｂと、左トレイ１９Ｂ上の用紙束ＰＢを一括して右トレイ１９Ａへ移送する移送手段（図示せず）と、この図示しない移送手段による用紙束ＰＢの移送時に、右トレイ１９Ａと左トレイ１９Ｂとが同じ高さ位置に停止して各下限位置を検知する右トレイ下限センサ３５Ａおよび左トレイ下限センサ３５Ｂと、タンデム給紙またはノンタンデム給紙であることを検知するタンデムセンサ３６とを具備している。
図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）において、１９は、右トレイ１９Ａと左トレイ１９Ｂとを総称するタンデム給紙トレイを示している。各トレイ下限位置センサ３５Ａ，３５Ｂは、例えば透過型のフォトセンサからなり、タンデムセンサ３６は、例えば反射型のフォトセンサからなる。
【０００６】
図８（ａ）は、用紙束ＰＡを右トレイ１９Ａに、用紙束ＰＢを左トレイ１９Ｂにそれぞれ積載・セットしたタンデム給紙時の用紙積載状態を示している。このような用紙セット状態の各トレイ１９Ａ，１９Ｂは、図２に示されているように、ユーザの操作位置に対向する正面・前後方向（用紙搬送方向Ｘと直交する用紙幅方向Ｙ）に挿脱可能に構成された右・左のトレイユニット２４０，２４１内に収納されている。
【０００７】
上記のように用紙束ＰＡがセットされた右トレイ１９Ａを収納した右トレイユニット２４０および用紙束ＰＢがセットされた左トレイ１９Ｂを収納した左トレイユニット２４１を、バンク給紙装置本体側の本体フレーム２００に対して挿入装着すべくそれぞれ閉めると、図８（ｂ）に示すように、印刷開始時にタンデム給紙を直ぐに開始することが可能な状態とする初期化が開始実行される。すなわち、印刷開始時に直ぐに右トレイ１９Ａ上の最上位の用紙Ｐ２を給紙することができるように、右トレイ１９Ａは太矢印方向に上昇し、図示しない給紙手段により給紙可能となる給紙位置（給送位置）から僅かに下降した微下降位置で待機するように、図示しない制御手段を備えた制御装置によって右トレイ１９Ａの昇降動作が制御される。
【０００８】
図８（ｂ）に示した状態で、孔版印刷機の電源スイッチ（図示せず）を切り、孔版印刷機を例えば図において右側に移動・搬送したり、あるいは振動が加えられたりすることによって、図８（ｃ）に示すように、左トレイ１９Ｂ上の用紙束ＰＢが慣性によって右トレイ１９Ａの下に潜り込むように動いて用紙束ＰＢの用紙Ｐ２（以下、単に「用紙束崩れ」もしくは「用紙束ＰＢ崩れ」ともいう）が崩れてしまうことがあった。この状態で上記図示しない電源スイッチを投入すると、タンデム給紙トレイ１９の初期化の際、右トレイ１９Ａが左トレイ１９Ｂの移動した用紙束ＰＢが障害となって下降することができなくなってしまい、これにより右トレイ下限センサ３５Ａが右トレイ１９Ａをオン検知できなくなるので、上記図示しない制御手段によって右トレイ下限センサ３５Ａの不良と判断される。
【０００９】
一般ユーザは上記現象に気づかないため、崩れた用紙束ＰＢを取り除き、左トレイ１９Ｂ上に正しく積載・セットし直すだけの後処理で済むものが、サービス等に問い合わせて見てもらわないといけなくなってしまう、いわゆるサービスコールとなってしまう問題点があった。
なお、右トレイ１９Ａ側の用紙束ＰＡも用紙束崩れが発生するが、この場合は用紙束ＰＡが左トレイ１９Ｂの下に潜り込まない。よって、左トレイ下限センサ３５Ｂの不良とならないため、問題になっていない。
【００１０】
そこで、本発明は、上述した問題点・事情に鑑みてなされたものであり、タンデム給送動作時に、用紙（シート）束崩れの発生を検知し判断可能に構成することにより、サービス等に問い合わせて見てもらわないといけなくなってしまうことのないシート給送装置および画像形成装置を実現し提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決すると共に上述した目的を達成するために、請求項ごとの発明では、以下のような特徴ある手段・構成を採っている。
請求項１記載の発明は、シート束を積載して昇降可能な第１のシート積載台と、この第１のシート積載台からシートを給送するシート給送手段と、第１のシート積載台に対してほぼ水平に並設されシート束を積載して昇降可能な第２のシート積載台と、第２のシート積載台上のシート束を一括して第１のシート積載台へ移送する移送手段と、該移送手段によるシート束の移送時に、第１のシート積載台と第２のシート積載台とがほぼ同じ高さ位置に停止する各停止位置を検知する第１の停止位置検知手段および第２の停止位置検知手段とを具備し、前記シート給送手段によるシート給送動作中に第１のシート積載台上のシートが無くなると前記移送手段が第２のシート積載台上のシート束を第１のシート積載台上に自動的に移送して前記シート給送動作を継続して行うタンデム給送動作が実行可能なシート給送装置において、前記タンデム給送またはノンタンデム給送であることを検知するタンデム検知手段と、第１の停止位置検知手段からの非停止位置に係る信号、第２の停止位置検知手段からの前記停止位置に係る信号、および前記タンデム検知手段からの前記ノンタンデム給送に係る信号に基づいて、シート束崩れと判断する判断手段とを有することを特徴とする。
ここで、「第１のシート積載台と第２のシート積載台とがほぼ同じ高さ位置に停止する」において、「ほぼ同じ高さ位置」とは、設計上設定される公差等を含む高さ位置を意味する。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のシート給送装置において、前記タンデム給送動作開始時、第１のシート積載台は、該第１のシート積載台上のシート束の最上位のシートが前記シート給送手段により給送可能となる給送位置から僅かに下降した微下降位置で待機していることを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のシート給送装置において、第１のシート積載台上のシートの有無を検知する第１のシート有無検知手段と、第２のシート積載台上のシートの有無を検知する第２のシート有無検知手段とを有し、前記判断手段は、第１および第２のシート有無検知手段からの各シート有無検知内容に係る信号に関わらず、前記シート束崩れと判断することを特徴とする。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３の何れか一つに記載のシート給送装置において、第１のシート積載台上のシートサイズを検知する第１のシートサイズ検知手段と、第２のシート積載台上のシートサイズを検知する第２のシートサイズ検知手段とを有し、前記判断手段は、第１および第２のシートサイズ検知手段からの各シートサイズ検知内容に係る信号に関わらず、前記シート束崩れと判断することを特徴とする。
【００１５】
請求項５記載の発明は、シートを給送するシート給送装置と、該シート給送装置から給送されてきたシートに画像形成を行う画像形成手段とを具備する画像形成装置において、前記シート給送装置が、請求項１ないし４の何れか一つに記載のシート給送装置であることを特徴とする。
【００１６】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の画像形成装置において、前記判断手段は、前記シート給送動作中に、前記シート束崩れを判断しても、前記画像形成動作を継続させることを特徴とする。
【００１７】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の画像形成装置において、前記シート束崩れの警告報知を行う報知手段を有し、前記判断手段は、画像形成動作停止時に、前記シート束崩れの警告報知を行うように前記報知手段を制御することを特徴とする。
【００１８】
請求項８記載の発明は、請求項５または６記載の画像形成装置において、前記シート束崩れの警告報知を行う報知手段を有し、前記判断手段は、前記シート束崩れと判断したとき、前記シート束崩れの警告報知を行うように前記報知手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、上記課題を解決した新規なシート給送装置および画像形成装置を実現し提供することができる。請求項ごとの発明の効果を挙げれば、以下のとおりである。
請求項１記載の発明によれば、判断手段は、第１の停止位置検知手段からの非停止位置に係る信号、第２の停止位置検知手段からの停止位置に係る信号、およびタンデム検知手段からのノンタンデム給送に係る信号に基づいて、シート束崩れと判断するので、ユーザ自身が後処理で対処することができる。
【００２０】
請求項２記載の発明によれば、前記構成により、タンデム給送動作を素早く開始することができる。
【００２１】
請求項３記載の発明によれば、判断手段は、第１および第２のシート有無検知手段からの各シート有無検知内容に係る信号に関わらず、シート束崩れと判断するので、シート束崩れの処理を確実に行うことができる。
【００２２】
請求項４記載の発明によれば、判断手段は、第１および第２のシートサイズ検知手段からの各シートサイズ検知内容に係る信号に関わらず、シート束崩れと判断するので、シート束崩れの処理を確実に行うことができる。
【００２３】
請求項５記載の発明によれば、請求項１ないし４の何れか一つに記載のシート給送装置による効果を、画像形成装置において奏する。
【００２４】
請求項６記載の発明によれば、判断手段は、シート給送動作中に、シート束崩れを判断しても、画像形成動作を継続させるので、画像形成動作に支障がない。
【００２５】
請求項７記載の発明によれば、判断手段は、画像形成動作停止時に、シート束崩れの警告報知を行うように報知手段を制御するので、ユーザが警告報知を認識して確実に対処できるようになる。
【００２６】
請求項８記載の発明によれば、判断手段は、シート束崩れと判断したとき、シート束崩れの警告報知を行うように報知手段を制御するので、ユーザが警告報知を認識して確実に対処できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という）を説明する。図８に示した従来の技術および各実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、判別が可能な限り同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明をできるだけ省略する。公開特許公報等の構成要素を引用して説明する場合は、その符号に括弧を付して示し、各実施形態等のそれと区別するものとする。
【００２８】
図１〜図８を参照して、本発明の一実施形態を説明する。
まず、図１を参照して、本発明を適用したシート給紙装置および画像形成装置の一実施形態を示す孔版印刷機１の全体構成および印刷動作の概要を説明する。孔版印刷機１は、装置本体２のほぼ中央部に設けられた画像形成部３と、該画像形成部３の下部に設けられたバンク給紙装置としてのバンク給紙部４と、画像形成部３の上部に設けられた画像読取装置としての光学読取部５と、シート排出装置としての排紙部６等を有している。
【００２９】
画像形成部３は、バンク給紙部４から給送・給紙されてくるシートないしシート状記録媒体の一例としての印刷用紙（以下、「用紙」という）に画像を形成する画像形成手段としての印刷部７と、図示しないマスタに製版して印刷部７の印刷ドラム１１に給版する製版部８と、印刷ドラム１１上の図示しない使用済みのマスタを排版する排版部９等を有している。印刷部７は、内部にインキ供給手段１０を備えると共に外周部にインキ通過性の多孔性の版胴を備えた印刷ドラム１１と、該印刷ドラム１１に対して接離自在に設けられた押圧手段としてのプレスローラ１２等を有している。インキ供給手段１０は、印刷ドラム１１の回転支軸を兼ねるインキ供給パイプ１３と、インキローラ１４と、ドクターローラ１５を有している。
シートないしシート状記録媒体には、孔版印刷機１で主に用いられる用紙（普通紙、薄紙、はがきや画用紙等の厚紙を含む）の他に、電子写真方式の複写機等で用いられる記録紙、転写紙、用紙、ＯＨＰフィルム等が含まれる。
【００３０】
インキ供給パイプ１３から供給されるインキはインキローラ１４とドクターローラ１５間の楔状のインキ溜まりに滴下され、インキ溜まりのインキはドクターローラ１５によって層厚みを規制されながらインキローラ１４に供給される。インキローラ１４に供給されたインキは印刷ドラム１１の内周面に供給される。
【００３１】
図３および図４に示す操作パネル１６における図示しない製版スタートキーが押下されると、光学読取部５において原稿画像の読み取り動作が開始されると共に、排版部９によって印刷ドラム１１上の上記図示しない使用済みのマスタの剥離動作がなされる。
製版部８では光学読取部５からの画像情報に基づいて図示しないサーマルヘッドが駆動され、図示しないマスタへの穿孔製版がなされる。製版されたマスタは、印刷ドラム１１の版胴外周部に設けられた開閉自在なクランパ１７によってその先端部を挟持され、印刷ドラム１１の図中矢印方向の回転に伴って該印刷ドラム１１の版胴外周面に巻き付けられる。
【００３２】
バンク給紙部４には、図１および図２に示すように、大サイズであるＡ３サイズの用紙Ｐ１が積載収容された簡略的に示す給紙トレイ１８を備えた下段給紙部２０２と、それぞれ小サイズのＡ４サイズの用紙Ｐ２が積載収容されたタンデム給紙トレイ１９等を備えた上段給紙部２０１とを有している。タンデム給紙トレイ１９は、右トレイ１９Ａと、該右トレイ１９Ａを昇降させる図示しない昇降機構と、左トレイ１９Ｂと、該左トレイ１９Ｂを昇降させる図示しない昇降機構と、左トレイ１９Ｂ上の用紙を右トレイ１９Ａに一括して水平移送する図示しない移送手段等を有している。タンデム給紙トレイ１９の基本的構成は、例えば公知技術である上記特許文献２（特開平１１−２４０６３０号公報）記載の構成を採用することができる。
【００３３】
給紙トレイ１８に収容された用紙Ｐ１は、該給紙トレイ１８を昇降させる図示しない昇降機構による上昇動作が図３に示す制御装置によって給紙コロ２１に所定の給紙圧で接触するように制御されることで、給紙可能となる給紙位置を占める。このようにバンク給紙部４の下段給紙部２０２の構成も、例えば公知技術である上記特許文献２（特開平１１−２４０６３０号公報）記載の構成を採用することができる。また、これに限らず、給紙トレイ１８に収容された用紙Ｐ１が比較的少数枚（例えば１００枚程度）であれば、給紙カセット方式の底板を図示しないバネを用いて、給紙トレイ１８の最上位の用紙Ｐ１を給紙コロ２１に押圧する構成でもよい。
給紙位置を占めた給紙トレイ１８上の最上位の用紙Ｐ１は、給紙コロ２１により順に引き出され、分離コロ２２と分離パッド２３との協働動作により１枚ずつに分離されて給紙・給送され、さらに搬送ローラ対２４、２５により搬送されてレジストローラ対２６へ送られる。給紙コロ２１、分離コロ２２および分離パッド２３は、用紙Ｐ１を１枚ずつに分離して給紙する給紙手段を構成している。
【００３４】
タンデム給紙トレイ１９の右トレイ１９Ａに収容された用紙Ｐ２（図１では右トレイ１９Ａ上の用紙Ｐ２が全て給紙された状態を示しており、例えば図８（ｂ）参照）は、右トレイ１９Ａにおける上記図示しない昇降機構による上昇動作が図３に示す制御装置によって給紙コロ２７に所定の給紙圧で接触するように制御されることで、給紙可能となる給紙位置を占める。給紙位置を占めた右トレイ１９Ａ上の最上位の用紙Ｐ１は、給紙コロ２７によって順に引き出される。引き出された用紙Ｐ２は、分離コロ２８と分離パッド２９との協働動作により１枚ずつに分離されて給紙・給送され、さらに搬送ローラ対２５により搬送されてレジストローラ対２６へ送られる。左トレイ１９Ｂに収容された用紙Ｐ２が右トレイ１９Ａへ移送された場合も同様の給紙動作となる。
給紙コロ２７、分離コロ２８および分離パッド２９は、用紙Ｐ２を１枚ずつに分離して給紙する給紙手段を構成している。分離パッド２９により用紙のセンターで用紙を分離するセンター分離方式を採用している。
【００３５】
給紙された用紙Ｐ１またはＰ２の先端は、レジストローラ対２６で一旦停止され、斜めずれを修正された後、印刷ドラム１１上における図示しない製版済みのマスタの製版画像の先端と用紙搬送方向の所定位置とが一致するタイミングで該レジストローラ対２６により画像形成部位である印刷部位へ送られる。レジストローラ対２６の送りタイミングに合わせてプレスローラ１２が上昇し、用紙Ｐ１またはＰ２は印刷ドラム１１上の図示しない製版済みのマスタに押圧される。この押圧動作により、印刷ドラム１１の内周面に供給されたインキは印刷ドラム１１の図示しない版胴開孔部およびマスタの穿孔部を通って滲み出し、用紙Ｐ１またはＰ２上に転移して、用紙Ｐ１またはＰ２にインキ画像が形成される。
【００３６】
インキ画像を形成された印刷済みの用紙Ｐ１またはＰ２は、印刷ドラム１１の外周面にプレスローラ１２が押圧されて形成される印刷ニップ部の下流側近傍において印刷ドラム１１の外周面に近接自在に配設された図示しない分離爪により、印刷ドラム１１上の図示しない製版済みのマスタから分離され、負圧の空気圧を生成することでベルト上にエア吸引吸着する方式の排紙搬送手段３０により搬送され、排紙部６における装置本体２の一側面に支持された排紙台３１上に排出・積載される。この際、印刷済みの用紙Ｐ１またはＰ２は、その先端部が排紙台３１上に起立したエンドフェンス３２に衝突して用紙排出（排紙）方向の揃えが、また排紙台３１上に起立して用紙（排紙）幅方向に移動自在に設けられる図示しない一対のサイドフェンスにより用紙幅方向の揃えがそれぞれ行われ、排紙台３１上に排紙揃えが行われた状態で整然と積載される。
【００３７】
図１および図２を参照して、本実施形態のバンク給紙部４における主として上段給紙部２０１の構成について、上述した構成をさらに詳細に補説する。上段給紙部２０１は、図８に示したと同様に、タンデムおよびノンタンデム給紙モード実行可能な給紙装置であり、図３に示す制御装置７０を備えた制御構成によって、図５〜図７に示す特有の動作が実行可能に構成されていることを特徴としている。
【００３８】
上段給紙部２０１は、図１、図２および図８に示すように、シート束として多数枚のＡ４サイズの用紙Ｐ２からなる用紙束ＰＡを積載して昇降可能な第１のシート積載台としての右トレイ１９Ａと、この右トレイ１９Ａ上の用紙束ＰＡの用紙Ｐ２を１枚ずつ分離して給紙（給送）するシート給送手段としての上記給紙手段（給紙コロ２７、分離コロ２８および分離パッド２９）と、非給紙時に分離コロ２８から分離パッド２９を引き離すための右トレイ分離パッドソレノイド４５と、右トレイ１９Ａに対してほぼ水平に並設され、シート束として多数枚のＡ４サイズの用紙Ｐ２からなる用紙束ＰＢを積載して第２のシート積載台としての昇降可能な左トレイ１９Ｂと、左トレイ１９Ｂ上の用紙束ＰＢを一括して右トレイ１９Ａへ移送する移送手段（図示せず）と、この図示しない移送手段による用紙束ＰＢの移送時に、右トレイ１９Ａと左トレイ１９Ｂとが同じ高さ位置に停止する各停止位置としての各下限位置を検知する右トレイ下限センサ３５Ａ（第１の停止位置検知手段）および左トレイ下限センサ３５Ｂ（第２の停止位置検知手段）と、タンデム給紙またはノンタンデム給紙であることを検知するタンデム検知手段としてのタンデムセンサ３６とを有している。
【００３９】
各トレイ下限位置センサ３５Ａ，３５Ｂは、例えば発光素子と受光素子等とを備えた透過型のフォトセンサからなり、タンデムセンサ３６は、例えば発光素子と受光素子等とを備えた反射型のフォトセンサからなる。透過型のフォトセンサからなる各トレイ下限位置センサ３５Ａ，３５Ｂは、右トレイ１９Ａおよび左トレイ１９Ｂの外壁に突出形成された遮光板（図示せず）との係合により、オン検知する公知の構成である（以下、透過型のフォトセンサからなるセンサも同様）。
【００４０】
上記図示しない移送手段は、例えば上記特許文献２の段落「００５４」〜「００５９」に記載され、その図１、図３および図６等に示されていると同様の、左トレイ（２）上に積載された用紙（Ｐ１’）の後端部に接触して用紙搬送方向（Ｘ）に沿って移動可能なエンドフェンス（７１）と、このエンドフェンス（７１）を右トレイ（１）近傍へ案内するエンドフェンス案内手段としての一対のガイドシャフト（７２，７２）と、エンドフェンス（７１）を移動させるエンドフェンス駆動手段とを具備する公知のものである。また、上記図示しない移送手段としては、例えば特開平１１−２４０６３２号公報記載の独立移送手段ユニット（１００）を採用してもよい。
【００４１】
右トレイ分離パッドソレノイド４５は、非給紙時、非印刷時および右トレイユニット２４０の挿脱・開閉時に、図３の制御装置７０からの制御指令によって、右トレイ分離パッドソレノイド４５自身が自動的に下降するようにオン駆動されることで、分離コロ２８から分離パッド２９が引き離されて、分離パッド２９との常時接触を防止したり、ジャム処理の作業を容易にしたりするものである。給紙時、印刷時には、右トレイ分離パッドソレノイド４５はオフ駆動され、図示しないバネの付勢力によって分離コロ２８に分離パッド２９が所定の分離圧で圧接するようになっている。なお、後述する下段給紙部２０２に設けられている下トレイ分離パッドソレノイド５３も、同様の機能を果たすものである。
【００４２】
上段給紙部２０１は、さらに図２に示すように、右トレイ１９Ａに設けられ、右トレイ１９Ａ（図２では省略、以下同様）上の用紙の有無を検知する第１のシート有無検知手段としての右トレイ用紙有無センサ３８Ａと、左トレイ１９Ｂに設けられ、左トレイ１９Ｂ（図２では省略、以下同様）上の用紙の有無を検知する第２のシート有無検知手段としての左トレイ用紙有無センサ３８Ｂと、右トレイ１９Ａに設けられ、右トレイ１９Ａ上のシートサイズである用紙サイズを検知する第１のシートサイズ検知手段としての複数の右トレイ用紙幅センサ４０Ａ１，４０Ａ２と、左トレイ１９Ｂに設けられ、左トレイ１９Ｂ上の用紙サイズを検知する第２のシートサイズ検知手段としての複数の左トレイ用紙幅センサ４１Ｂ１，４１Ｂ２と、右トレイ１９Ａ上の最上位の用紙が給紙位置を占めたことを検知する図示しない右トレイ上限センサと、右トレイ１９Ａ上の用紙積載量の概略を検知すると共に、タンデム給紙トレイ１９の初期化時に図８を参照して説明した微下降位置へ下降させるために機能する右トレイエンコーダセンサ４４と、両トレイ１９Ａ，１９Ｂを一体的に連結するためのトレイ連結ソレノイド４６とを有する。
【００４３】
各トレイ用紙有無センサ３８Ａ，３８Ｂは、例えば発光素子と受光素子等とを備えた反射型のフォトセンサからなり、各トレイ用紙幅センサ４０Ａ１，４０Ａ２，４１Ｂ１，４１Ｂ２、上記図示しない右トレイ上限センサ、右トレイエンコーダセンサ４４は、例えば発光素子と受光素子等とを備えた透過型のフォトセンサからなる。
右トレイ用紙幅センサ４０Ａ１，４０Ａ２は、右トレイ１９Ａ上に積載された用紙束ＰＡもしくは用紙Ｐ２の用紙幅揃えを行うべく用紙幅方向Ｙに互いに同じ移動量同期して移動可能に設けられた図示しない一対のサイドフェンスの移動に連動して、右トレイ１９Ａ上の用紙束ＰＡないし用紙Ｐ２の幅サイズを検出する公知の構成からなる。左トレイ用紙幅センサ４１Ｂ１，４１Ｂ２も上記と同様の用紙幅サイズ検出方式を採用している。
左トレイ用紙有無センサ３８Ｂは、シート搬送方向としての用紙搬送方向Ｘの長さを検知するシート長さ検知手段としての用紙長さセンサを兼用している。
【００４４】
右トレイエンコーダセンサ４４は、右トレイ１９Ａを昇降する上記図示しない昇降機構の昇降モータの出力軸に取り付けられたエンコーダを挟む態様で設けられており、右トレイ１９Ａの昇降動作により回転されるエンコーダとの協働により生成されるエンコーダパルスを検出する。すなわち、右トレイエンコーダセンサ４４は、右トレイ下限センサ３５Ａがオフとなった位置から上記図示しない右トレイ上限センサ・オンと判断されるまでの右トレイ１９Ａの上昇距離を計測し、この計測後、微下降位置まで下降させる制御のために用いられる。
上記エンコーダと右トレイエンコーダセンサ４４とによるパルス分解能は上記エンコーダの１周につき９０パルスで、右トレイ１９Ａが１ｍｍ移動する距離当たり１パルスに相当するように設定されている。なお、後述する下段給紙部２０２に設けられている下トレイエンコーダセンサ５２も、同様の機能を果たすものである。
【００４５】
下段給紙部２０２は、本発明に余り関係しないので簡単に説明する。下段給紙部２０２は、図２に示すように、給紙トレイ（以下、「下トレイ」ともいう）１８の下限位置を検知する下トレイ下限センサ４８と、下トレイ１８に設けられ、下トレイ１８上の用紙の有無を検知する給紙トレイ用紙有無センサ４９と、下トレイ１８上の用紙サイズを検知する複数の給紙トレイ用紙幅センサ５０と、上記した下トレイエンコーダセンサ５２と、上記した下分離パッドソレノイド５３とを有する。
【００４６】
孔版印刷機１の各構成要素の制御および印刷動作の制御は、図３に示す制御装置７０によってなされる。制御装置７０は、それぞれ図示しない、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）、ＲＡＭ、タイマ、Ｉ／Ｏインターフェース等を含むマイクロコンピュータを具備している。制御装置７０の上記ＣＰＵには、上述した各センサ等の構成要素から検知信号等が入力され、制御装置７０の上記ＣＰＵはこれに基づいて上述した各ソレノイドやモータ等の駆動手段に係る構成要素に指令信号を出力してそれらを制御する。制御装置７０の上記ＣＰＵは、後述のように本発明の判断手段および制御手段として機能する。
制御装置７０は、孔版印刷機１におけるタンデム給紙トレイ１９を備えた上段給紙部２０１を具備するバンク給紙部４の場合には、装置本体２の図示しない制御盤等に配置されるが、タンデム給紙トレイ１９を備えた上段給紙部２０１を具備するバンク給紙部４単独でシート給送装置としての給紙装置を構成する場合には、給紙装置本体に配置されてもよい（請求項１〜４）。
【００４７】
上記ＲＯＭには、図５〜図７に示されているフローチャートに係る動作プログラムや、関係データ等が予め記憶されている。制御装置７０の上記ＣＰＵ（以下、混同の虞がない限り単に「制御装置７０」ともいう）は、上記ＲＯＭから上記動作プログラムや上記関係データ等を適宜呼出し、また適宜上記ＲＡＭにデータ信号やオン／オフ信号あるいは演算結果に係る信号を記憶・入出力させながら、上記フローチャートに従う制御動作を実行させる。
【００４８】
図３において、上述した以外の制御構成要素について説明すると、制御装置７０には、上記図示しないＩ／Ｏインターフェース等を介して、孔版印刷機１へのメイン電源供給をオン／オフするメインスイッチ６４、図４にその一部を示す操作パネル１６に設けられた上記した各種キー、液晶表示部１６Ａ等が接続されている。操作パネル１６は、光学読取部５の近傍に配置され操作部として機能する。
【００４９】
ここで、操作パネル１６の液晶表示部１６Ａは、用紙束（シート束）崩れの警告報知を行う報知手段ないし表示手段として機能する。報知手段としては、液晶表示部１６Ａに限らず、例えば単なるＬＣＤ表示やＬＥＤ表示、音声による報知や、操作パネル等に配設されたブザーによる吹鳴警告音あるいはＬＥＤの７セグメントを使用したコード表記でもよいし、あるいはそれらを適宜組み合せたものも含まれる。
【００５０】
次に、図５〜図７のフローチャートおよび図８を参照して、制御装置７０の上記ＣＰＵによる制御の下に実行される、タンデム給紙トレイ１９を用いて大量印刷を行う場合の特有の動作例を説明する。
（動作例１）
まず、図５のフローチャートに基づいて、メインスイッチ６４投入時に関する動作例１を説明する。この際、制御装置７０（上記ＣＰＵ）は、右トレイ下限センサ３５Ａからの非停止位置である非下限位置に係るオフ検知信号、左トレイ下限センサ３５Ｂからの停止位置である下限位置に係るオン検知信号、およびタンデムセンサ３６からのノンタンデム給紙に係るオン検知信号に基づいて、用紙束（シート束）崩れと判断する判断手段としての機能を有する（請求項１）。
また、制御装置７０（上記ＣＰＵ）は、タンデム給紙動作開始時、右トレイ下限センサ３５Ａ、上記図示しない右トレイ上限センサ、右トレイエンコーダセンサ４４からの各信号に基づいて、右トレイ１９Ａは、該右トレイ１９Ａ上の用紙束の最上位の用紙が上記給紙手段（給紙コロ２７等）により給送可能となる給送位置から僅かに下降した微下降位置で待機・停止するように、右トレイ１９Ａを昇降する上記図示しない昇降機構の昇降モータを制御する機能を有する（請求項２）。
また、制御装置７０（上記ＣＰＵ）は、用紙束崩れと判断したとき、用紙束崩れの警告報知・表示を行うように操作パネル１６の液晶表示部１６Ａを制御する制御手段として機能する（請求項８）。
【００５１】
メインスイッチ６４投入後、図５のステップＳ１において、先ず、左トレイ下限センサ３５Ｂがオンしているか否か、すなわち左トレイ１９Ｂが下限位置を占めている（図８（ａ）に示す状態）か否かがチェック・判断（以下、単に「チェック」ともいう）される。次いで、左トレイ１９Ｂが下限位置を占めていて、左トレイ下限センサ３５Ｂがオンしている場合には、右トレイ下限センサ３５Ａがオンしているか否か、すなわち右トレイ１９Ａが下限位置を占めている（図８（ａ）に示す状態）か否かがチェックされる（ステップＳ２）。次いで、右トレイ１９Ａが下限位置を占めておらず、右トレイ下限センサ３５Ａがオフしている場合（図８（ｂ）に示す状態）には、ステップＳ３に進み、タンデムセンサ３６がオンしているか否か、すなわちノンタンデム給紙の状態であるか否かがチェックされる。ここで、タンデムセンサ３６がオンしていてノンタンデム給紙の状態である場合、すなわち図８（ｃ）に示す状態の場合には、制御装置７０は用紙束崩れと判断して、「用紙詰まり表示」（サブルーチンプログラム）を行うように操作パネル１６の液晶表示部１６Ａを制御する（ステップＳ４）。
【００５２】
図４に示す表示・報知の具体例のように、「用紙ミスフィード（Ｙ１）点灯している部分の用紙を取り除いて下さい。」という表示が液晶表示部１６Ａになされる。ユーザは液晶表示部１６Ａの上記表示を視認して、図８（ｃ）において、左トレイ１９Ｂから崩れた用紙束ＰＢを取り除き、これをまたは新しい用紙束ＰＢを用意して左トレイ１９Ｂ上に正しくセットすることとなる。
【００５３】
一方、図５のステップＳ１において、左トレイ下限センサ３５Ｂがオフしていて、左トレイ１９Ｂが非下限位置を占めている場合で、かつ、ステップＳ２において右トレイ下限センサ３５Ａがオンしていて、右トレイ１９Ａが下限位置を占めている場合であって、なおかつ、ステップＳ３においてタンデムセンサ３６がオフしていて、タンデム給紙の状態である場合には、制御装置７０は「トレイ初期化開始」（サブルーチンプログラム）を行うように上記図示しない各昇降機構を制御することとなる（ステップＳ５）。
すなわち、印刷開始時に直ぐに右トレイ１９Ａ上の最上位の用紙Ｐ２を給紙することができるように、図８（ｂ）に示すように右トレイ１９Ａは太矢印方向に上昇し、上記給紙手段（図１に示す給紙コロ２７、分離コロ２８および分離パッド２９参照）により給紙可能となる給紙位置（給送位置）から僅かに下降した微下降位置で待機するように、制御装置７０によって右トレイ１９Ａの上記図示しない昇降モータによる昇降動作が制御される。
【００５４】
動作例１において、制御装置７０（上記ＣＰＵ）は、右トレイ用紙有無センサ３８Ａ、左トレイ用紙有無センサ３８Ｂからの各用紙有無検知内容に係る信号に関わらず、用紙束崩れ（用紙詰まり）と判断する（請求項３）。
これは、右トレイ用紙有無センサ３８Ａ、左トレイ用紙有無センサ３８Ｂからの信号がオフ検知で、たとえ用紙が右トレイ１９Ａ、左トレイ１９Ｂに積載されていなくても、タンデムセンサ３６がオンということは、右トレイ用紙有無センサ３８Ａ、左トレイ用紙有無センサ３８Ｂオフの領域で用紙束の用紙崩れが発生している可能性があるためである。
【００５５】
動作例１において、制御装置７０（上記ＣＰＵ）は、右トレイ用紙幅センサ４０Ａ１，４０Ａ２、左トレイ用紙幅センサ４１Ｂ１，４１Ｂ２からの各用紙トサイズ検知内容に係る信号に関わらず、用紙束崩れ（用紙詰まり）と判断する（請求項４）。
右トレイ１９Ａと左トレイ１９Ｂ上の用紙サイズが異なっていても、動作例１の状態であった場合は用紙束の用紙が崩れている(用紙詰まり)と検知する。これは、用紙束の用紙が崩れてしまったせいで、図示しないサイドフェンスが移動したり、用紙幅・用紙長さセンサが誤検知している可能性があるためである。通常は、タンデム給紙の場合、異なる用紙サイズの用紙束を右トレイ１９Ａと左トレイ１９Ｂとにセットしてはいけないからでもある。
【００５６】
（動作例２）
図６のフローチャートに基づいて、印刷動作（画像形成動作）時に関する動作例２を説明する。この際、制御装置７０（上記ＣＰＵ）は、給紙動作中に、用紙束崩れを判断しても、印刷動作（画像形成動作）を継続させる機能を有する（請求項６）。
換言すれば、制御装置７０（上記ＣＰＵ）は、給紙・印刷動作中における上記タイマからの定期的な時間計時信号に基づいて、動作例１と同様のチェックを行う。すなわち、制御装置７０（上記ＣＰＵ）は、給紙・印刷動作中における上記タイマからの定期的な時間計時信号に基づいて、右トレイ下限センサ３５Ａからの非下限位置に係るオフ検知信号、左トレイ下限センサ３５Ｂからの下限位置に係るオン検知信号、およびタンデムセンサ３６からのノンタンデム給紙に係るオン検知信号に基づいて、用紙束崩れの検知により用紙束崩れと判断しても、印刷動作を継続させるものである（請求項１を引用した請求項６）。
【００５７】
動作例２では、上述したように給紙・印刷動作中における上記タイマからの定期的な時間計時信号に基づいて、制御装置７０（上記ＣＰＵ）は以下のチェックを行う。動作例２は、図６のステップＳ１０から始まり、動作例１と同様のチェックが行われる。先ず、左トレイ下限センサ３５Ｂがオンしているか否かがチェックされる。次いで、左トレイ下限センサ３５Ｂがオンしている場合には、右トレイ下限センサ３５Ａがオンしているか否かがチェックされる（ステップＳ１１）。次いで、右トレイ下限センサ３５Ａがオフしている場合には、ステップＳ１２に進み、タンデムセンサ３６がオンしているか否かがチェックされる。ここで、タンデムセンサ３６がオンしていてノンタンデム給紙の状態である場合、すなわち図８（ｃ）に示す状態の場合であって用紙束崩れの検知により用紙束崩れと判断しても、右トレイ１９Ａ上の用紙が無くならない限り、印刷動作に影響がないため、印刷動作を継続させることとなる（ステップＳ１３）。
【００５８】
（動作例３）
図７のフローチャートに基づいて、印刷動作（画像形成動作）終了時・印刷動作停止時に関する動作例３を説明する。この際、制御装置７０（上記ＣＰＵ）は、印刷動作停止時に、用紙束崩れと判断したとき、用紙束崩れの警告報知・表示を行うように操作パネル１６の液晶表示部１６Ａを制御する制御手段として機能する（請求項７）。
【００５９】
動作例３は、図７のステップＳ２０から始まる。動作例２では、上述したように用紙束崩れの検知により用紙束崩れと判断しても、給紙動作に影響が無いなら印刷動作を継続させる。したがって、動作例３では、印刷動作中に用紙束崩れを検知し用紙束崩れと判断した場合には、その印刷停止時に、図４に示した操作パネル１６の液晶表示部１６Ａに用紙束崩れの警告報知・表示である「用紙詰まり表示」（サブルーチンプログラム）を行い、ユーザに用紙束崩れの上記した後処理を促すものである（ステップＳ２１）。印刷停止時には、主に印刷枚数の置数による印刷終了時や、右トレイ１９Ａ上の用紙無しによる停止、他の用紙詰まり等がある。
【００６０】
上述したとおり、本実施形態によれば、上記発明の効果の欄に記載した諸効果を奏することは無論である。
【００６１】
以上説明したとおり、本発明を特定の実施形態等について説明したが、本発明が開示する技術的範囲は、上述した実施形態や動作例等に例示されているものに限定されるものではなく、それらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および用途等に応じて種々の実施形態や変形例あるいは実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
また、シート給送装置である給紙装置、およびこれを有する孔版印刷機に限らず、オフセット印刷機等を含む印刷機、ＰＰＣ等を含む複写機、ファクシミリ、プリンタ、印刷機、プロッタ、インクジェット記録装置等またはそれら複数の機能を備えた複合機等の画像形成装置においても、本発明を適用できることは無論である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明のシート給送装置を備えた画像形成装置に係る一実施形態を示す孔版印刷機の概略的な一部断面正面図である。
【図２】バンク給紙部の構成を示す概略的な斜視図である。
【図３】孔版印刷機の主な制御構成を示すブロック図である。
【図４】操作パネルの液晶表示部に警告表示される例を示す平面図である。
【図５】電源（メインスイッチ）投入時の制御動作を示すフローチャートである。
【図６】印刷動作時の制御動作を示すフローチャートである。
【図７】印刷終了時の制御動作を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明が解決すべきタンデム給紙に係る問題点を説明するための図であって、左トレイ上の用紙束崩れに至る動作推移を説明する簡略的な正断面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１ 孔版印刷機（画像形成装置）
２ 装置本体
４ バンク給紙部（シート給送装置）
７ 印刷部（画像形成手段）
１１ 印刷ドラム
１６ 操作パネル
１６Ａ 液晶表示部（報知手段）
１９ タンデム給紙トレイ
１９Ａ 右トレイ（第１のシート積載台）
１９Ｂ 左トレイ（第２のシート積載台）
２７ 給紙コロ（給紙手段）
２８ 分離コロ（給紙手段・分離手段）
２９ 分離パッド（給紙手段・分離手段）
３１ 排紙台（シート排出台）
３５Ａ 右トレイ下限センサ（第１の停止位置検知手段）
３５Ｂ 左トレイ下限センサ（第２の停止位置検知手段）
３６ タンデムセンサ（タンデム検知手段）
３８Ａ 右トレイ用紙有無センサ（第１のシート有無検知手段）
３８Ｂ 左トレイ用紙有無センサ（第２のシート有無検知手段、第２のシートサイズ検知手段兼用）
４０Ａ１，４０Ａ２ 右トレイ用紙幅センサ（第１のシートサイズ検知手段）
４１Ｂ１，４１Ｂ２ 左トレイ用紙幅センサ（第２のシートサイズ検知手段）
６４ メインスイッチ
７０ 制御装置（判断手段・制御手段）
２０１ 上段給紙部
２０２ 下段給紙部
２４０ 右トレイユニット
２４１ 左トレイユニット
Ｐ２ 用紙（シート・シート状記録媒体）
ＰＡ，ＰＢ 用紙束（シート束）
Ｘ 用紙搬送方向（シート搬送方向）
Ｙ 用紙幅方向（シート幅方向）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、シート給送装置およびこれを有する画像形成装置に関し、詳しくは、シート給送装置、および孔版印刷機、オフセット印刷機等を含む印刷機、ＰＰＣ（プレイン・ペーパ・コピア：普通紙複写機）等を含む複写機、ファクシミリ、プリンタ、印刷機、プロッタ、インクジェット記録装置等またはそれら複数の機能を備えた複合機等の画像形成装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
シート給送装置である給紙装置、およびこれを有する孔版印刷機、オフセット印刷機等を含む印刷機、ＰＰＣ等を含む複写機、ファクシミリ、プリンタ、印刷機、プロッタ、インクジェット記録装置等またはそれら複数の機能を備えた複合機等の画像形成装置において、用紙（シート）束を積載して昇降可能な第１給紙トレイ（第１のシート積載台）と、この第１給紙トレイから用紙を１枚ずつ分離して給送する給紙手段（シート給送手段）と、第１給紙トレイに対してほぼ水平に並設され用紙束を積載して昇降可能な第２給紙トレイ（第２のシート積載台）と、第２給紙トレイ上の用紙束を一括して第１給紙トレイへ移送する移送手段と、給紙手段による給紙動作中に第１給紙トレイ上の用紙が無くなると移送手段が第２給紙トレイ上の用紙束を第１給紙トレイ上に自動的に移送して給紙動作を継続して行うタンデム給紙動作が実行可能な給紙装置が知られている（例えば、特許文献１〜３参照）。
【０００３】
タンデム給紙動作が実行可能な給紙装置では、通常、ノンタンデム給紙動作（以下、「ノンタンデム給紙モード」ともいう）も実行可能に構成されている。ここで、ノンタンデム給紙動作とは、第１給紙トレイまたは第２給紙トレイに積載可能な用紙サイズよりも大きな大サイズ用紙を、第１給紙トレイと第２給紙トレイとに亘り積載し、両トレイが同時に上昇して給紙手段によって給紙する給紙動作を意味する。
上述のタンデムおよびノンタンデム給紙モード実行可能な給紙装置によれば、用紙の補充・補給が容易になると共に大量給紙も可能となり、装置の稼働率および操作性が大幅に向上するという効果を奏する。
【０００４】
【特許文献１】特開平４−４５０２２号公報
【特許文献２】特開平１１−２４０６３０号公報
【特許文献３】特開２００２−３３８１２６号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、上述の給紙装置が搭載された画像形成装置の使われ方はユーザによってさまざまであり、画像形成装置として例えば孔版印刷機を例に取り、これを搬送・移動したり、それ相当の振動を受けたりした際に発生する問題点を、図２および図８を参照して具体的に説明する。
図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）に示すように、タンデムおよびノンタンデム給紙モード実行可能な給紙装置は、多数枚の小サイズの用紙Ｐ２からなる用紙束ＰＡを積載して昇降可能な右トレイ１９Ａと、この右トレイ１９Ａ上の用紙束ＰＡの用紙Ｐ２を１枚ずつ分離して給紙する図示しない給紙手段と、右トレイ１９Ａに対してほぼ水平に並設され多数枚の小サイズの用紙Ｐ２からなる用紙束ＰＢを積載して昇降可能な左トレイ１９Ｂと、左トレイ１９Ｂ上の用紙束ＰＢを一括して右トレイ１９Ａへ移送する移送手段（図示せず）と、この図示しない移送手段による用紙束ＰＢの移送時に、右トレイ１９Ａと左トレイ１９Ｂとが同じ高さ位置に停止して各下限位置を検知する右トレイ下限センサ３５Ａおよび左トレイ下限センサ３５Ｂと、タンデム給紙またはノンタンデム給紙であることを検知するタンデムセンサ３６とを具備している。
図８（ａ）、（ｂ）、（ｃ）において、１９は、右トレイ１９Ａと左トレイ１９Ｂとを総称するタンデム給紙トレイを示している。各トレイ下限位置センサ３５Ａ，３５Ｂは、例えば透過型のフォトセンサからなり、タンデムセンサ３６は、例えば反射型のフォトセンサからなる。
【０００６】
図８（ａ）は、用紙束ＰＡを右トレイ１９Ａに、用紙束ＰＢを左トレイ１９Ｂにそれぞれ積載・セットしたタンデム給紙時の用紙積載状態を示している。このような用紙セット状態の各トレイ１９Ａ，１９Ｂは、図２に示されているように、ユーザの操作位置に対向する正面・前後方向（用紙搬送方向Ｘと直交する用紙幅方向Ｙ）に挿脱可能に構成された右・左のトレイユニット２４０，２４１内に収納されている。
【０００７】
上記のように用紙束ＰＡがセットされた右トレイ１９Ａを収納した右トレイユニット２４０および用紙束ＰＢがセットされた左トレイ１９Ｂを収納した左トレイユニット２４１を、バンク給紙装置本体側の本体フレーム２００に対して挿入装着すべくそれぞれ閉めると、図８（ｂ）に示すように、印刷開始時にタンデム給紙を直ぐに開始することが可能な状態とする初期化が開始実行される。すなわち、印刷開始時に直ぐに右トレイ１９Ａ上の最上位の用紙Ｐ２を給紙することができるように、右トレイ１９Ａは太矢印方向に上昇し、図示しない給紙手段により給紙可能となる給紙位置（給送位置）から僅かに下降した微下降位置で待機するように、図示しない制御手段を備えた制御装置によって右トレイ１９Ａの昇降動作が制御される。
【０００８】
図８（ｂ）に示した状態で、孔版印刷機の電源スイッチ（図示せず）を切り、孔版印刷機を例えば図において右側に移動・搬送したり、あるいは振動が加えられたりすることによって、図８（ｃ）に示すように、左トレイ１９Ｂ上の用紙束ＰＢが慣性によって右トレイ１９Ａの下に潜り込むように動いて用紙束ＰＢの用紙Ｐ２（以下、単に「用紙束崩れ」もしくは「用紙束ＰＢ崩れ」ともいう）が崩れてしまうことがあった。この状態で上記図示しない電源スイッチを投入すると、タンデム給紙トレイ１９の初期化の際、右トレイ１９Ａが左トレイ１９Ｂの移動した用紙束ＰＢが障害となって下降することができなくなってしまい、これにより右トレイ下限センサ３５Ａが右トレイ１９Ａをオン検知できなくなるので、上記図示しない制御手段によって右トレイ下限センサ３５Ａの不良と判断される。
【０００９】
一般ユーザは上記現象に気づかないため、崩れた用紙束ＰＢを取り除き、左トレイ１９Ｂ上に正しく積載・セットし直すだけの後処理で済むものが、サービス等に問い合わせて見てもらわないといけなくなってしまう、いわゆるサービスコールとなってしまう問題点があった。
なお、右トレイ１９Ａ側の用紙束ＰＡも用紙束崩れが発生するが、この場合は用紙束ＰＡが左トレイ１９Ｂの下に潜り込まない。よって、左トレイ下限センサ３５Ｂの不良とならないため、問題になっていない。
【００１０】
そこで、本発明は、上述した問題点・事情に鑑みてなされたものであり、タンデム給送動作時に、用紙（シート）束崩れの発生を検知し判断可能に構成することにより、サービス等に問い合わせて見てもらわないといけなくなってしまうことのないシート給送装置および画像形成装置を実現し提供することを主な目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
上述した課題を解決すると共に上述した目的を達成するために、請求項ごとの発明では、以下のような特徴ある手段・構成を採っている。
請求項１記載の発明は、シート束を積載して昇降可能な第１のシート積載台と、この第１のシート積載台からシートを給送するシート給送手段と、第１のシート積載台に対してほぼ水平に並設されシート束を積載して昇降可能な第２のシート積載台と、第２のシート積載台上のシート束を一括して第１のシート積載台へ移送する移送手段と、該移送手段によるシート束の移送時に、第１のシート積載台と第２のシート積載台とがほぼ同じ高さ位置に停止する各停止位置を検知する第１の停止位置検知手段および第２の停止位置検知手段とを具備し、前記シート給送手段によるシート給送動作中に第１のシート積載台上のシートが無くなると前記移送手段が第２のシート積載台上のシート束を第１のシート積載台上に自動的に移送して前記シート給送動作を継続して行うタンデム給送動作が実行可能なシート給送装置において、前記タンデム給送またはノンタンデム給送であることを検知するタンデム検知手段と、第１の停止位置検知手段からの非停止位置に係る信号、第２の停止位置検知手段からの前記停止位置に係る信号、および前記タンデム検知手段からの前記ノンタンデム給送に係る信号に基づいて、シート束崩れと判断する判断手段とを有することを特徴とする。
ここで、「第１のシート積載台と第２のシート積載台とがほぼ同じ高さ位置に停止する」において、「ほぼ同じ高さ位置」とは、設計上設定される公差等を含む高さ位置を意味する。
【００１２】
請求項２記載の発明は、請求項１記載のシート給送装置において、前記タンデム給送動作開始時、第１のシート積載台は、該第１のシート積載台上のシート束の最上位のシートが前記シート給送手段により給送可能となる給送位置から僅かに下降した微下降位置で待機していることを特徴とする。
【００１３】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載のシート給送装置において、第１のシート積載台上のシートの有無を検知する第１のシート有無検知手段と、第２のシート積載台上のシートの有無を検知する第２のシート有無検知手段とを有し、前記判断手段は、第１および第２のシート有無検知手段からの各シート有無検知内容に係る信号に関わらず、前記シート束崩れと判断することを特徴とする。
【００１４】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし３の何れか一つに記載のシート給送装置において、第１のシート積載台上のシートサイズを検知する第１のシートサイズ検知手段と、第２のシート積載台上のシートサイズを検知する第２のシートサイズ検知手段とを有し、前記判断手段は、第１および第２のシートサイズ検知手段からの各シートサイズ検知内容に係る信号に関わらず、前記シート束崩れと判断することを特徴とする。
【００１５】
請求項５記載の発明は、シートを給送するシート給送装置と、該シート給送装置から給送されてきたシートに画像形成を行う画像形成手段とを具備する画像形成装置において、前記シート給送装置が、請求項１ないし４の何れか一つに記載のシート給送装置であることを特徴とする。
【００１６】
請求項６記載の発明は、請求項５記載の画像形成装置において、前記判断手段は、前記シート給送動作中に、前記シート束崩れを判断しても、前記画像形成動作を継続させることを特徴とする。
【００１７】
請求項７記載の発明は、請求項６記載の画像形成装置において、前記シート束崩れの警告報知を行う報知手段を有し、前記判断手段は、画像形成動作停止時に、前記シート束崩れの警告報知を行うように前記報知手段を制御することを特徴とする。
【００１８】
請求項８記載の発明は、請求項５または６記載の画像形成装置において、前記シート束崩れの警告報知を行う報知手段を有し、前記判断手段は、前記シート束崩れと判断したとき、前記シート束崩れの警告報知を行うように前記報知手段を制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【００１９】
本発明によれば、上記課題を解決した新規なシート給送装置および画像形成装置を実現し提供することができる。請求項ごとの発明の効果を挙げれば、以下のとおりである。
請求項１記載の発明によれば、判断手段は、第１の停止位置検知手段からの非停止位置に係る信号、第２の停止位置検知手段からの停止位置に係る信号、およびタンデム検知手段からのノンタンデム給送に係る信号に基づいて、シート束崩れと判断するので、ユーザ自身が後処理で対処することができる。
【００２０】
請求項２記載の発明によれば、前記構成により、タンデム給送動作を素早く開始することができる。
【００２１】
請求項３記載の発明によれば、判断手段は、第１および第２のシート有無検知手段からの各シート有無検知内容に係る信号に関わらず、シート束崩れと判断するので、シート束崩れの処理を確実に行うことができる。
【００２２】
請求項４記載の発明によれば、判断手段は、第１および第２のシートサイズ検知手段からの各シートサイズ検知内容に係る信号に関わらず、シート束崩れと判断するので、シート束崩れの処理を確実に行うことができる。
【００２３】
請求項５記載の発明によれば、請求項１ないし４の何れか一つに記載のシート給送装置による効果を、画像形成装置において奏する。
【００２４】
請求項６記載の発明によれば、判断手段は、シート給送動作中に、シート束崩れを判断しても、画像形成動作を継続させるので、画像形成動作に支障がない。
【００２５】
請求項７記載の発明によれば、判断手段は、画像形成動作停止時に、シート束崩れの警告報知を行うように報知手段を制御するので、ユーザが警告報知を認識して確実に対処できるようになる。
【００２６】
請求項８記載の発明によれば、判断手段は、シート束崩れと判断したとき、シート束崩れの警告報知を行うように報知手段を制御するので、ユーザが警告報知を認識して確実に対処できるようになる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００２７】
以下、図を参照して実施例を含む本発明の実施の形態（以下、「実施形態」という）を説明する。図８に示した従来の技術および各実施形態等に亘り、同一の機能および形状等を有する構成要素（部材や構成部品）等については、判別が可能な限り同一符号を付すことにより一度説明した後ではその説明をできるだけ省略する。公開特許公報等の構成要素を引用して説明する場合は、その符号に括弧を付して示し、各実施形態等のそれと区別するものとする。
【００２８】
図１〜図８を参照して、本発明の一実施形態を説明する。
まず、図１を参照して、本発明を適用したシート給紙装置および画像形成装置の一実施形態を示す孔版印刷機１の全体構成および印刷動作の概要を説明する。孔版印刷機１は、装置本体２のほぼ中央部に設けられた画像形成部３と、該画像形成部３の下部に設けられたバンク給紙装置としてのバンク給紙部４と、画像形成部３の上部に設けられた画像読取装置としての光学読取部５と、シート排出装置としての排紙部６等を有している。
【００２９】
画像形成部３は、バンク給紙部４から給送・給紙されてくるシートないしシート状記録媒体の一例としての印刷用紙（以下、「用紙」という）に画像を形成する画像形成手段としての印刷部７と、図示しないマスタに製版して印刷部７の印刷ドラム１１に給版する製版部８と、印刷ドラム１１上の図示しない使用済みのマスタを排版する排版部９等を有している。印刷部７は、内部にインキ供給手段１０を備えると共に外周部にインキ通過性の多孔性の版胴を備えた印刷ドラム１１と、該印刷ドラム１１に対して接離自在に設けられた押圧手段としてのプレスローラ１２等を有している。インキ供給手段１０は、印刷ドラム１１の回転支軸を兼ねるインキ供給パイプ１３と、インキローラ１４と、ドクターローラ１５を有している。
シートないしシート状記録媒体には、孔版印刷機１で主に用いられる用紙（普通紙、薄紙、はがきや画用紙等の厚紙を含む）の他に、電子写真方式の複写機等で用いられる記録紙、転写紙、用紙、ＯＨＰフィルム等が含まれる。
【００３０】
インキ供給パイプ１３から供給されるインキはインキローラ１４とドクターローラ１５間の楔状のインキ溜まりに滴下され、インキ溜まりのインキはドクターローラ１５によって層厚みを規制されながらインキローラ１４に供給される。インキローラ１４に供給されたインキは印刷ドラム１１の内周面に供給される。
【００３１】
図３および図４に示す操作パネル１６における図示しない製版スタートキーが押下されると、光学読取部５において原稿画像の読み取り動作が開始されると共に、排版部９によって印刷ドラム１１上の上記図示しない使用済みのマスタの剥離動作がなされる。
製版部８では光学読取部５からの画像情報に基づいて図示しないサーマルヘッドが駆動され、図示しないマスタへの穿孔製版がなされる。製版されたマスタは、印刷ドラム１１の版胴外周部に設けられた開閉自在なクランパ１７によってその先端部を挟持され、印刷ドラム１１の図中矢印方向の回転に伴って該印刷ドラム１１の版胴外周面に巻き付けられる。
【００３２】
バンク給紙部４には、図１および図２に示すように、大サイズであるＡ３サイズの用紙Ｐ１が積載収容された簡略的に示す給紙トレイ１８を備えた下段給紙部２０２と、それぞれ小サイズのＡ４サイズの用紙Ｐ２が積載収容されたタンデム給紙トレイ１９等を備えた上段給紙部２０１とを有している。タンデム給紙トレイ１９は、右トレイ１９Ａと、該右トレイ１９Ａを昇降させる図示しない昇降機構と、左トレイ１９Ｂと、該左トレイ１９Ｂを昇降させる図示しない昇降機構と、左トレイ１９Ｂ上の用紙を右トレイ１９Ａに一括して水平移送する図示しない移送手段等を有している。タンデム給紙トレイ１９の基本的構成は、例えば公知技術である上記特許文献２（特開平１１−２４０６３０号公報）記載の構成を採用することができる。
【００３３】
給紙トレイ１８に収容された用紙Ｐ１は、該給紙トレイ１８を昇降させる図示しない昇降機構による上昇動作が図３に示す制御装置によって給紙コロ２１に所定の給紙圧で接触するように制御されることで、給紙可能となる給紙位置を占める。このようにバンク給紙部４の下段給紙部２０２の構成も、例えば公知技術である上記特許文献２（特開平１１−２４０６３０号公報）記載の構成を採用することができる。また、これに限らず、給紙トレイ１８に収容された用紙Ｐ１が比較的少数枚（例えば１００枚程度）であれば、給紙カセット方式の底板を図示しないバネを用いて、給紙トレイ１８の最上位の用紙Ｐ１を給紙コロ２１に押圧する構成でもよい。
給紙位置を占めた給紙トレイ１８上の最上位の用紙Ｐ１は、給紙コロ２１により順に引き出され、分離コロ２２と分離パッド２３との協働動作により１枚ずつに分離されて給紙・給送され、さらに搬送ローラ対２４、２５により搬送されてレジストローラ対２６へ送られる。給紙コロ２１、分離コロ２２および分離パッド２３は、用紙Ｐ１を１枚ずつに分離して給紙する給紙手段を構成している。
【００３４】
タンデム給紙トレイ１９の右トレイ１９Ａに収容された用紙Ｐ２（図１では右トレイ１９Ａ上の用紙Ｐ２が全て給紙された状態を示しており、例えば図８（ｂ）参照）は、右トレイ１９Ａにおける上記図示しない昇降機構による上昇動作が図３に示す制御装置によって給紙コロ２７に所定の給紙圧で接触するように制御されることで、給紙可能となる給紙位置を占める。給紙位置を占めた右トレイ１９Ａ上の最上位の用紙Ｐ１は、給紙コロ２７によって順に引き出される。引き出された用紙Ｐ２は、分離コロ２８と分離パッド２９との協働動作により１枚ずつに分離されて給紙・給送され、さらに搬送ローラ対２５により搬送されてレジストローラ対２６へ送られる。左トレイ１９Ｂに収容された用紙Ｐ２が右トレイ１９Ａへ移送された場合も同様の給紙動作となる。
給紙コロ２７、分離コロ２８および分離パッド２９は、用紙Ｐ２を１枚ずつに分離して給紙する給紙手段を構成している。分離パッド２９により用紙のセンターで用紙を分離するセンター分離方式を採用している。
【００３５】
給紙された用紙Ｐ１またはＰ２の先端は、レジストローラ対２６で一旦停止され、斜めずれを修正された後、印刷ドラム１１上における図示しない製版済みのマスタの製版画像の先端と用紙搬送方向の所定位置とが一致するタイミングで該レジストローラ対２６により画像形成部位である印刷部位へ送られる。レジストローラ対２６の送りタイミングに合わせてプレスローラ１２が上昇し、用紙Ｐ１またはＰ２は印刷ドラム１１上の図示しない製版済みのマスタに押圧される。この押圧動作により、印刷ドラム１１の内周面に供給されたインキは印刷ドラム１１の図示しない版胴開孔部およびマスタの穿孔部を通って滲み出し、用紙Ｐ１またはＰ２上に転移して、用紙Ｐ１またはＰ２にインキ画像が形成される。
【００３６】
インキ画像を形成された印刷済みの用紙Ｐ１またはＰ２は、印刷ドラム１１の外周面にプレスローラ１２が押圧されて形成される印刷ニップ部の下流側近傍において印刷ドラム１１の外周面に近接自在に配設された図示しない分離爪により、印刷ドラム１１上の図示しない製版済みのマスタから分離され、負圧の空気圧を生成することでベルト上にエア吸引吸着する方式の排紙搬送手段３０により搬送され、排紙部６における装置本体２の一側面に支持された排紙台３１上に排出・積載される。この際、印刷済みの用紙Ｐ１またはＰ２は、その先端部が排紙台３１上に起立したエンドフェンス３２に衝突して用紙排出（排紙）方向の揃えが、また排紙台３１上に起立して用紙（排紙）幅方向に移動自在に設けられる図示しない一対のサイドフェンスにより用紙幅方向の揃えがそれぞれ行われ、排紙台３１上に排紙揃えが行われた状態で整然と積載される。
【００３７】
図１および図２を参照して、本実施形態のバンク給紙部４における主として上段給紙部２０１の構成について、上述した構成をさらに詳細に補説する。上段給紙部２０１は、図８に示したと同様に、タンデムおよびノンタンデム給紙モード実行可能な給紙装置であり、図３に示す制御装置７０を備えた制御構成によって、図５〜図７に示す特有の動作が実行可能に構成されていることを特徴としている。
【００３８】
上段給紙部２０１は、図１、図２および図８に示すように、シート束として多数枚のＡ４サイズの用紙Ｐ２からなる用紙束ＰＡを積載して昇降可能な第１のシート積載台としての右トレイ１９Ａと、この右トレイ１９Ａ上の用紙束ＰＡの用紙Ｐ２を１枚ずつ分離して給紙（給送）するシート給送手段としての上記給紙手段（給紙コロ２７、分離コロ２８および分離パッド２９）と、非給紙時に分離コロ２８から分離パッド２９を引き離すための右トレイ分離パッドソレノイド４５と、右トレイ１９Ａに対してほぼ水平に並設され、シート束として多数枚のＡ４サイズの用紙Ｐ２からなる用紙束ＰＢを積載して第２のシート積載台としての昇降可能な左トレイ１９Ｂと、左トレイ１９Ｂ上の用紙束ＰＢを一括して右トレイ１９Ａへ移送する移送手段（図示せず）と、この図示しない移送手段による用紙束ＰＢの移送時に、右トレイ１９Ａと左トレイ１９Ｂとが同じ高さ位置に停止する各停止位置としての各下限位置を検知する右トレイ下限センサ３５Ａ（第１の停止位置検知手段）および左トレイ下限センサ３５Ｂ（第２の停止位置検知手段）と、タンデム給紙またはノンタンデム給紙であることを検知するタンデム検知手段としてのタンデムセンサ３６とを有している。
【００３９】
各トレイ下限位置センサ３５Ａ，３５Ｂは、例えば発光素子と受光素子等とを備えた透過型のフォトセンサからなり、タンデムセンサ３６は、例えば発光素子と受光素子等とを備えた反射型のフォトセンサからなる。透過型のフォトセンサからなる各トレイ下限位置センサ３５Ａ，３５Ｂは、右トレイ１９Ａおよび左トレイ１９Ｂの外壁に突出形成された遮光板（図示せず）との係合により、オン検知する公知の構成である（以下、透過型のフォトセンサからなるセンサも同様）。
【００４０】
上記図示しない移送手段は、例えば上記特許文献２の段落「００５４」〜「００５９」に記載され、その図１、図３および図６等に示されていると同様の、左トレイ（２）上に積載された用紙（Ｐ１’）の後端部に接触して用紙搬送方向（Ｘ）に沿って移動可能なエンドフェンス（７１）と、このエンドフェンス（７１）を右トレイ（１）近傍へ案内するエンドフェンス案内手段としての一対のガイドシャフト（７２，７２）と、エンドフェンス（７１）を移動させるエンドフェンス駆動手段とを具備する公知のものである。また、上記図示しない移送手段としては、例えば特開平１１−２４０６３２号公報記載の独立移送手段ユニット（１００）を採用してもよい。
【００４１】
右トレイ分離パッドソレノイド４５は、非給紙時、非印刷時および右トレイユニット２４０の挿脱・開閉時に、図３の制御装置７０からの制御指令によって、右トレイ分離パッドソレノイド４５自身が自動的に下降するようにオン駆動されることで、分離コロ２８から分離パッド２９が引き離されて、分離パッド２９との常時接触を防止したり、ジャム処理の作業を容易にしたりするものである。給紙時、印刷時には、右トレイ分離パッドソレノイド４５はオフ駆動され、図示しないバネの付勢力によって分離コロ２８に分離パッド２９が所定の分離圧で圧接するようになっている。なお、後述する下段給紙部２０２に設けられている下トレイ分離パッドソレノイド５３も、同様の機能を果たすものである。
【００４２】
上段給紙部２０１は、さらに図２に示すように、右トレイ１９Ａに設けられ、右トレイ１９Ａ（図２では省略、以下同様）上の用紙の有無を検知する第１のシート有無検知手段としての右トレイ用紙有無センサ３８Ａと、左トレイ１９Ｂに設けられ、左トレイ１９Ｂ（図２では省略、以下同様）上の用紙の有無を検知する第２のシート有無検知手段としての左トレイ用紙有無センサ３８Ｂと、右トレイ１９Ａに設けられ、右トレイ１９Ａ上のシートサイズである用紙サイズを検知する第１のシートサイズ検知手段としての複数の右トレイ用紙幅センサ４０Ａ１，４０Ａ２と、左トレイ１９Ｂに設けられ、左トレイ１９Ｂ上の用紙サイズを検知する第２のシートサイズ検知手段としての複数の左トレイ用紙幅センサ４１Ｂ１，４１Ｂ２と、右トレイ１９Ａ上の最上位の用紙が給紙位置を占めたことを検知する図示しない右トレイ上限センサと、右トレイ１９Ａ上の用紙積載量の概略を検知すると共に、タンデム給紙トレイ１９の初期化時に図８を参照して説明した微下降位置へ下降させるために機能する右トレイエンコーダセンサ４４と、両トレイ１９Ａ，１９Ｂを一体的に連結するためのトレイ連結ソレノイド４６とを有する。
【００４３】
各トレイ用紙有無センサ３８Ａ，３８Ｂは、例えば発光素子と受光素子等とを備えた反射型のフォトセンサからなり、各トレイ用紙幅センサ４０Ａ１，４０Ａ２，４１Ｂ１，４１Ｂ２、上記図示しない右トレイ上限センサ、右トレイエンコーダセンサ４４は、例えば発光素子と受光素子等とを備えた透過型のフォトセンサからなる。
右トレイ用紙幅センサ４０Ａ１，４０Ａ２は、右トレイ１９Ａ上に積載された用紙束ＰＡもしくは用紙Ｐ２の用紙幅揃えを行うべく用紙幅方向Ｙに互いに同じ移動量同期して移動可能に設けられた図示しない一対のサイドフェンスの移動に連動して、右トレイ１９Ａ上の用紙束ＰＡないし用紙Ｐ２の幅サイズを検出する公知の構成からなる。左トレイ用紙幅センサ４１Ｂ１，４１Ｂ２も上記と同様の用紙幅サイズ検出方式を採用している。
左トレイ用紙有無センサ３８Ｂは、シート搬送方向としての用紙搬送方向Ｘの長さを検知するシート長さ検知手段としての用紙長さセンサを兼用している。
【００４４】
右トレイエンコーダセンサ４４は、右トレイ１９Ａを昇降する上記図示しない昇降機構の昇降モータの出力軸に取り付けられたエンコーダを挟む態様で設けられており、右トレイ１９Ａの昇降動作により回転されるエンコーダとの協働により生成されるエンコーダパルスを検出する。すなわち、右トレイエンコーダセンサ４４は、右トレイ下限センサ３５Ａがオフとなった位置から上記図示しない右トレイ上限センサ・オンと判断されるまでの右トレイ１９Ａの上昇距離を計測し、この計測後、微下降位置まで下降させる制御のために用いられる。
上記エンコーダと右トレイエンコーダセンサ４４とによるパルス分解能は上記エンコーダの１周につき９０パルスで、右トレイ１９Ａが１ｍｍ移動する距離当たり１パルスに相当するように設定されている。なお、後述する下段給紙部２０２に設けられている下トレイエンコーダセンサ５２も、同様の機能を果たすものである。
【００４５】
下段給紙部２０２は、本発明に余り関係しないので簡単に説明する。下段給紙部２０２は、図２に示すように、給紙トレイ（以下、「下トレイ」ともいう）１８の下限位置を検知する下トレイ下限センサ４８と、下トレイ１８に設けられ、下トレイ１８上の用紙の有無を検知する給紙トレイ用紙有無センサ４９と、下トレイ１８上の用紙サイズを検知する複数の給紙トレイ用紙幅センサ５０と、上記した下トレイエンコーダセンサ５２と、上記した下分離パッドソレノイド５３とを有する。
【００４６】
孔版印刷機１の各構成要素の制御および印刷動作の制御は、図３に示す制御装置７０によってなされる。制御装置７０は、それぞれ図示しない、ＣＰＵ（中央演算処理装置）、ＲＯＭ（読み出し専用記憶装置）、ＲＡＭ、タイマ、Ｉ／Ｏインターフェース等を含むマイクロコンピュータを具備している。制御装置７０の上記ＣＰＵには、上述した各センサ等の構成要素から検知信号等が入力され、制御装置７０の上記ＣＰＵはこれに基づいて上述した各ソレノイドやモータ等の駆動手段に係る構成要素に指令信号を出力してそれらを制御する。制御装置７０の上記ＣＰＵは、後述のように本発明の判断手段および制御手段として機能する。
制御装置７０は、孔版印刷機１におけるタンデム給紙トレイ１９を備えた上段給紙部２０１を具備するバンク給紙部４の場合には、装置本体２の図示しない制御盤等に配置されるが、タンデム給紙トレイ１９を備えた上段給紙部２０１を具備するバンク給紙部４単独でシート給送装置としての給紙装置を構成する場合には、給紙装置本体に配置されてもよい（請求項１〜４）。
【００４７】
上記ＲＯＭには、図５〜図７に示されているフローチャートに係る動作プログラムや、関係データ等が予め記憶されている。制御装置７０の上記ＣＰＵ（以下、混同の虞がない限り単に「制御装置７０」ともいう）は、上記ＲＯＭから上記動作プログラムや上記関係データ等を適宜呼出し、また適宜上記ＲＡＭにデータ信号やオン／オフ信号あるいは演算結果に係る信号を記憶・入出力させながら、上記フローチャートに従う制御動作を実行させる。
【００４８】
図３において、上述した以外の制御構成要素について説明すると、制御装置７０には、上記図示しないＩ／Ｏインターフェース等を介して、孔版印刷機１へのメイン電源供給をオン／オフするメインスイッチ６４、図４にその一部を示す操作パネル１６に設けられた上記した各種キー、液晶表示部１６Ａ等が接続されている。操作パネル１６は、光学読取部５の近傍に配置され操作部として機能する。
【００４９】
ここで、操作パネル１６の液晶表示部１６Ａは、用紙束（シート束）崩れの警告報知を行う報知手段ないし表示手段として機能する。報知手段としては、液晶表示部１６Ａに限らず、例えば単なるＬＣＤ表示やＬＥＤ表示、音声による報知や、操作パネル等に配設されたブザーによる吹鳴警告音あるいはＬＥＤの７セグメントを使用したコード表記でもよいし、あるいはそれらを適宜組み合せたものも含まれる。
【００５０】
次に、図５〜図７のフローチャートおよび図８を参照して、制御装置７０の上記ＣＰＵによる制御の下に実行される、タンデム給紙トレイ１９を用いて大量印刷を行う場合の特有の動作例を説明する。
（動作例１）
まず、図５のフローチャートに基づいて、メインスイッチ６４投入時に関する動作例１を説明する。この際、制御装置７０（上記ＣＰＵ）は、右トレイ下限センサ３５Ａからの非停止位置である非下限位置に係るオフ検知信号、左トレイ下限センサ３５Ｂからの停止位置である下限位置に係るオン検知信号、およびタンデムセンサ３６からのノンタンデム給紙に係るオン検知信号に基づいて、用紙束（シート束）崩れと判断する判断手段としての機能を有する（請求項１）。
また、制御装置７０（上記ＣＰＵ）は、タンデム給紙動作開始時、右トレイ下限センサ３５Ａ、上記図示しない右トレイ上限センサ、右トレイエンコーダセンサ４４からの各信号に基づいて、右トレイ１９Ａは、該右トレイ１９Ａ上の用紙束の最上位の用紙が上記給紙手段（給紙コロ２７等）により給送可能となる給送位置から僅かに下降した微下降位置で待機・停止するように、右トレイ１９Ａを昇降する上記図示しない昇降機構の昇降モータを制御する機能を有する（請求項２）。
また、制御装置７０（上記ＣＰＵ）は、用紙束崩れと判断したとき、用紙束崩れの警告報知・表示を行うように操作パネル１６の液晶表示部１６Ａを制御する制御手段として機能する（請求項８）。
【００５１】
メインスイッチ６４投入後、図５のステップＳ１において、先ず、左トレイ下限センサ３５Ｂがオンしているか否か、すなわち左トレイ１９Ｂが下限位置を占めている（図８（ａ）に示す状態）か否かがチェック・判断（以下、単に「チェック」ともいう）される。次いで、左トレイ１９Ｂが下限位置を占めていて、左トレイ下限センサ３５Ｂがオンしている場合には、右トレイ下限センサ３５Ａがオンしているか否か、すなわち右トレイ１９Ａが下限位置を占めている（図８（ａ）に示す状態）か否かがチェックされる（ステップＳ２）。次いで、右トレイ１９Ａが下限位置を占めておらず、右トレイ下限センサ３５Ａがオフしている場合（図８（ｂ）に示す状態）には、ステップＳ３に進み、タンデムセンサ３６がオンしているか否か、すなわちノンタンデム給紙の状態であるか否かがチェックされる。ここで、タンデムセンサ３６がオンしていてノンタンデム給紙の状態である場合、すなわち図８（ｃ）に示す状態の場合には、制御装置７０は用紙束崩れと判断して、「用紙詰まり表示」（サブルーチンプログラム）を行うように操作パネル１６の液晶表示部１６Ａを制御する（ステップＳ４）。
【００５２】
図４に示す表示・報知の具体例のように、「用紙ミスフィード（Ｙ１）点灯している部分の用紙を取り除いて下さい。」という表示が液晶表示部１６Ａになされる。ユーザは液晶表示部１６Ａの上記表示を視認して、図８（ｃ）において、左トレイ１９Ｂから崩れた用紙束ＰＢを取り除き、これをまたは新しい用紙束ＰＢを用意して左トレイ１９Ｂ上に正しくセットすることとなる。
【００５３】
一方、図５のステップＳ１において、左トレイ下限センサ３５Ｂがオフしていて、左トレイ１９Ｂが非下限位置を占めている場合で、かつ、ステップＳ２において右トレイ下限センサ３５Ａがオンしていて、右トレイ１９Ａが下限位置を占めている場合であって、なおかつ、ステップＳ３においてタンデムセンサ３６がオフしていて、タンデム給紙の状態である場合には、制御装置７０は「トレイ初期化開始」（サブルーチンプログラム）を行うように上記図示しない各昇降機構を制御することとなる（ステップＳ５）。
すなわち、印刷開始時に直ぐに右トレイ１９Ａ上の最上位の用紙Ｐ２を給紙することができるように、図８（ｂ）に示すように右トレイ１９Ａは太矢印方向に上昇し、上記給紙手段（図１に示す給紙コロ２７、分離コロ２８および分離パッド２９参照）により給紙可能となる給紙位置（給送位置）から僅かに下降した微下降位置で待機するように、制御装置７０によって右トレイ１９Ａの上記図示しない昇降モータによる昇降動作が制御される。
【００５４】
動作例１において、制御装置７０（上記ＣＰＵ）は、右トレイ用紙有無センサ３８Ａ、左トレイ用紙有無センサ３８Ｂからの各用紙有無検知内容に係る信号に関わらず、用紙束崩れ（用紙詰まり）と判断する（請求項３）。
これは、右トレイ用紙有無センサ３８Ａ、左トレイ用紙有無センサ３８Ｂからの信号がオフ検知で、たとえ用紙が右トレイ１９Ａ、左トレイ１９Ｂに積載されていなくても、タンデムセンサ３６がオンということは、右トレイ用紙有無センサ３８Ａ、左トレイ用紙有無センサ３８Ｂオフの領域で用紙束の用紙崩れが発生している可能性があるためである。
【００５５】
動作例１において、制御装置７０（上記ＣＰＵ）は、右トレイ用紙幅センサ４０Ａ１，４０Ａ２、左トレイ用紙幅センサ４１Ｂ１，４１Ｂ２からの各用紙トサイズ検知内容に係る信号に関わらず、用紙束崩れ（用紙詰まり）と判断する（請求項４）。
右トレイ１９Ａと左トレイ１９Ｂ上の用紙サイズが異なっていても、動作例１の状態であった場合は用紙束の用紙が崩れている(用紙詰まり)と検知する。これは、用紙束の用紙が崩れてしまったせいで、図示しないサイドフェンスが移動したり、用紙幅・用紙長さセンサが誤検知している可能性があるためである。通常は、タンデム給紙の場合、異なる用紙サイズの用紙束を右トレイ１９Ａと左トレイ１９Ｂとにセットしてはいけないからでもある。
【００５６】
（動作例２）
図６のフローチャートに基づいて、印刷動作（画像形成動作）時に関する動作例２を説明する。この際、制御装置７０（上記ＣＰＵ）は、給紙動作中に、用紙束崩れを判断しても、印刷動作（画像形成動作）を継続させる機能を有する（請求項６）。
換言すれば、制御装置７０（上記ＣＰＵ）は、給紙・印刷動作中における上記タイマからの定期的な時間計時信号に基づいて、動作例１と同様のチェックを行う。すなわち、制御装置７０（上記ＣＰＵ）は、給紙・印刷動作中における上記タイマからの定期的な時間計時信号に基づいて、右トレイ下限センサ３５Ａからの非下限位置に係るオフ検知信号、左トレイ下限センサ３５Ｂからの下限位置に係るオン検知信号、およびタンデムセンサ３６からのノンタンデム給紙に係るオン検知信号に基づいて、用紙束崩れの検知により用紙束崩れと判断しても、印刷動作を継続させるものである（請求項１を引用した請求項６）。
【００５７】
動作例２では、上述したように給紙・印刷動作中における上記タイマからの定期的な時間計時信号に基づいて、制御装置７０（上記ＣＰＵ）は以下のチェックを行う。動作例２は、図６のステップＳ１０から始まり、動作例１と同様のチェックが行われる。先ず、左トレイ下限センサ３５Ｂがオンしているか否かがチェックされる。次いで、左トレイ下限センサ３５Ｂがオンしている場合には、右トレイ下限センサ３５Ａがオンしているか否かがチェックされる（ステップＳ１１）。次いで、右トレイ下限センサ３５Ａがオフしている場合には、ステップＳ１２に進み、タンデムセンサ３６がオンしているか否かがチェックされる。ここで、タンデムセンサ３６がオンしていてノンタンデム給紙の状態である場合、すなわち図８（ｃ）に示す状態の場合であって用紙束崩れの検知により用紙束崩れと判断しても、右トレイ１９Ａ上の用紙が無くならない限り、印刷動作に影響がないため、印刷動作を継続させることとなる（ステップＳ１３）。
【００５８】
（動作例３）
図７のフローチャートに基づいて、印刷動作（画像形成動作）終了時・印刷動作停止時に関する動作例３を説明する。この際、制御装置７０（上記ＣＰＵ）は、印刷動作停止時に、用紙束崩れと判断したとき、用紙束崩れの警告報知・表示を行うように操作パネル１６の液晶表示部１６Ａを制御する制御手段として機能する（請求項７）。
【００５９】
動作例３は、図７のステップＳ２０から始まる。動作例２では、上述したように用紙束崩れの検知により用紙束崩れと判断しても、給紙動作に影響が無いなら印刷動作を継続させる。したがって、動作例３では、印刷動作中に用紙束崩れを検知し用紙束崩れと判断した場合には、その印刷停止時に、図４に示した操作パネル１６の液晶表示部１６Ａに用紙束崩れの警告報知・表示である「用紙詰まり表示」（サブルーチンプログラム）を行い、ユーザに用紙束崩れの上記した後処理を促すものである（ステップＳ２１）。印刷停止時には、主に印刷枚数の置数による印刷終了時や、右トレイ１９Ａ上の用紙無しによる停止、他の用紙詰まり等がある。
【００６０】
上述したとおり、本実施形態によれば、上記発明の効果の欄に記載した諸効果を奏することは無論である。
【００６１】
以上説明したとおり、本発明を特定の実施形態等について説明したが、本発明が開示する技術的範囲は、上述した実施形態や動作例等に例示されているものに限定されるものではなく、それらを適宜組み合わせて構成してもよく、本発明の範囲内において、その必要性および用途等に応じて種々の実施形態や変形例あるいは実施例を構成し得ることは当業者ならば明らかである。
また、シート給送装置である給紙装置、およびこれを有する孔版印刷機に限らず、オフセット印刷機等を含む印刷機、ＰＰＣ等を含む複写機、ファクシミリ、プリンタ、印刷機、プロッタ、インクジェット記録装置等またはそれら複数の機能を備えた複合機等の画像形成装置においても、本発明を適用できることは無論である。
【図面の簡単な説明】
【００６２】
【図１】本発明のシート給送装置を備えた画像形成装置に係る一実施形態を示す孔版印刷機の概略的な一部断面正面図である。
【図２】バンク給紙部の構成を示す概略的な斜視図である。
【図３】孔版印刷機の主な制御構成を示すブロック図である。
【図４】操作パネルの液晶表示部に警告表示される例を示す平面図である。
【図５】電源（メインスイッチ）投入時の制御動作を示すフローチャートである。
【図６】印刷動作時の制御動作を示すフローチャートである。
【図７】印刷終了時の制御動作を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、本発明が解決すべきタンデム給紙に係る問題点を説明するための図であって、左トレイ上の用紙束崩れに至る動作推移を説明する簡略的な正断面図である。
【符号の説明】
【００６３】
１ 孔版印刷機（画像形成装置）
２ 装置本体
４ バンク給紙部（シート給送装置）
７ 印刷部（画像形成手段）
１１ 印刷ドラム
１６ 操作パネル
１６Ａ 液晶表示部（報知手段）
１９ タンデム給紙トレイ
１９Ａ 右トレイ（第１のシート積載台）
１９Ｂ 左トレイ（第２のシート積載台）
２７ 給紙コロ（給紙手段）
２８ 分離コロ（給紙手段・分離手段）
２９ 分離パッド（給紙手段・分離手段）
３１ 排紙台（シート排出台）
３５Ａ 右トレイ下限センサ（第１の停止位置検知手段）
３５Ｂ 左トレイ下限センサ（第２の停止位置検知手段）
３６ タンデムセンサ（タンデム検知手段）
３８Ａ 右トレイ用紙有無センサ（第１のシート有無検知手段）
３８Ｂ 左トレイ用紙有無センサ（第２のシート有無検知手段、第２のシートサイズ検知手段兼用）
４０Ａ１，４０Ａ２ 右トレイ用紙幅センサ（第１のシートサイズ検知手段）
４１Ｂ１，４１Ｂ２ 左トレイ用紙幅センサ（第２のシートサイズ検知手段）
６４ メインスイッチ
７０ 制御装置（判断手段・制御手段）
２０１ 上段給紙部
２０２ 下段給紙部
２４０ 右トレイユニット
２４１ 左トレイユニット
Ｐ２ 用紙（シート・シート状記録媒体）
ＰＡ，ＰＢ 用紙束（シート束）
Ｘ 用紙搬送方向（シート搬送方向）
Ｙ 用紙幅方向（シート幅方向）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
シート束を積載して昇降可能な第１のシート積載台と、この第１のシート積載台からシートを給送するシート給送手段と、第１のシート積載台に対してほぼ水平に並設されシート束を積載して昇降可能な第２のシート積載台と、第２のシート積載台上のシート束を一括して第１のシート積載台へ移送する移送手段と、該移送手段によるシート束の移送時に、第１のシート積載台と第２のシート積載台とがほぼ同じ高さ位置に停止する各停止位置を検知する第１の停止位置検知手段および第２の停止位置検知手段とを具備し、前記シート給送手段によるシート給送動作中に第１のシート積載台上のシートが無くなると前記移送手段が第２のシート積載台上のシート束を第１のシート積載台上に自動的に移送して前記シート給送動作を継続して行うタンデム給送動作が実行可能なシート給送装置において、
前記タンデム給送またはノンタンデム給送であることを検知するタンデム検知手段と、
第１の停止位置検知手段からの非停止位置に係る信号、第２の停止位置検知手段からの前記停止位置に係る信号、および前記タンデム検知手段からの前記ノンタンデム給送に係る信号に基づいて、シート束崩れと判断する判断手段と、
を有することを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート給送装置において、
前記タンデム給送動作開始時、第１のシート積載台は、該第１のシート積載台上のシート束の最上位のシートが前記シート給送手段により給送可能となる給送位置から僅かに下降した微下降位置で待機していることを特徴とするシート給送装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のシート給送装置において、
第１のシート積載台上のシートの有無を検知する第１のシート有無検知手段と、第２のシート積載台上のシートの有無を検知する第２のシート有無検知手段とを有し、
前記判断手段は、第１および第２のシート有無検知手段からの各シート有無検知内容に係る信号に関わらず、前記シート束崩れと判断することを特徴とするシート給送装置。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか一つに記載のシート給送装置において、
第１のシート積載台上のシートサイズを検知する第１のシートサイズ検知手段と、第２のシート積載台上のシートサイズを検知する第２のシートサイズ検知手段とを有し、
前記判断手段は、第１および第２のシートサイズ検知手段からの各シートサイズ検知内容に係る信号に関わらず、前記シート束崩れと判断することを特徴とするシート給送装置。
【請求項５】
シートを給送するシート給送装置と、該シート給送装置から給送されてきたシートに画像形成を行う画像形成手段とを具備する画像形成装置において、
前記シート給送装置が、請求項１ないし４の何れか一つに記載のシート給送装置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５記載の画像形成装置において、
前記判断手段は、前記シート給送動作中に、前記シート束崩れを判断しても、前記画像形成動作を継続させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６記載の画像形成装置において、
前記シート束崩れの警告報知を行う報知手段を有し、
前記判断手段は、画像形成動作停止時に、前記シート束崩れの警告報知を行うように前記報知手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項５または６記載の画像形成装置において、
前記シート束崩れの警告報知を行う報知手段を有し、
前記判断手段は、前記シート束崩れと判断したとき、前記シート束崩れの警告報知を行うように前記報知手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項１】
シート束を積載して昇降可能な第１のシート積載台と、この第１のシート積載台からシートを給送するシート給送手段と、第１のシート積載台に対してほぼ水平に並設されシート束を積載して昇降可能な第２のシート積載台と、第２のシート積載台上のシート束を一括して第１のシート積載台へ移送する移送手段と、該移送手段によるシート束の移送時に、第１のシート積載台と第２のシート積載台とがほぼ同じ高さ位置に停止する各停止位置を検知する第１の停止位置検知手段および第２の停止位置検知手段とを具備し、前記シート給送手段によるシート給送動作中に第１のシート積載台上のシートが無くなると前記移送手段が第２のシート積載台上のシート束を第１のシート積載台上に自動的に移送して前記シート給送動作を継続して行うタンデム給送動作が実行可能なシート給送装置において、
前記タンデム給送またはノンタンデム給送であることを検知するタンデム検知手段と、
第１の停止位置検知手段からの非停止位置に係る信号、第２の停止位置検知手段からの前記停止位置に係る信号、および前記タンデム検知手段からの前記ノンタンデム給送に係る信号に基づいて、シート束崩れと判断する判断手段と、
を有することを特徴とするシート給送装置。
【請求項２】
請求項１記載のシート給送装置において、
前記タンデム給送動作開始時、第１のシート積載台は、該第１のシート積載台上のシート束の最上位のシートが前記シート給送手段により給送可能となる給送位置から僅かに下降した微下降位置で待機していることを特徴とするシート給送装置。
【請求項３】
請求項１または２記載のシート給送装置において、
第１のシート積載台上のシートの有無を検知する第１のシート有無検知手段と、第２のシート積載台上のシートの有無を検知する第２のシート有無検知手段とを有し、
前記判断手段は、第１および第２のシート有無検知手段からの各シート有無検知内容に係る信号に関わらず、前記シート束崩れと判断することを特徴とするシート給送装置。
【請求項４】
請求項１ないし３の何れか一つに記載のシート給送装置において、
第１のシート積載台上のシートサイズを検知する第１のシートサイズ検知手段と、第２のシート積載台上のシートサイズを検知する第２のシートサイズ検知手段とを有し、
前記判断手段は、第１および第２のシートサイズ検知手段からの各シートサイズ検知内容に係る信号に関わらず、前記シート束崩れと判断することを特徴とするシート給送装置。
【請求項５】
シートを給送するシート給送装置と、該シート給送装置から給送されてきたシートに画像形成を行う画像形成手段とを具備する画像形成装置において、
前記シート給送装置が、請求項１ないし４の何れか一つに記載のシート給送装置であることを特徴とする画像形成装置。
【請求項６】
請求項５記載の画像形成装置において、
前記判断手段は、前記シート給送動作中に、前記シート束崩れを判断しても、前記画像形成動作を継続させることを特徴とする画像形成装置。
【請求項７】
請求項６記載の画像形成装置において、
前記シート束崩れの警告報知を行う報知手段を有し、
前記判断手段は、画像形成動作停止時に、前記シート束崩れの警告報知を行うように前記報知手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【請求項８】
請求項５または６記載の画像形成装置において、
前記シート束崩れの警告報知を行う報知手段を有し、
前記判断手段は、前記シート束崩れと判断したとき、前記シート束崩れの警告報知を行うように前記報知手段を制御することを特徴とする画像形成装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−２６３０１４（Ｐ２００９−２６３０１４Ａ）
【公開日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−１１０６５０（Ｐ２００８−１１０６５０）
【出願日】平成２０年４月２１日（２００８．４．２１）
【出願人】（０００２２１９３７）東北リコー株式会社 (509)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１１月１２日（２００９．１１．１２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年４月２１日（２００８．４．２１）
【出願人】（０００２２１９３７）東北リコー株式会社 (509)
【Ｆターム（参考）】
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