スクリーン印刷機および回路基板の上昇量の設定方法
【課題】トップクランプ部の有無に応じて、自動的に回路基板の上昇量を調整可能な、スクリーン印刷機および回路基板の上昇量の設定方法を提供することを課題とする。
【解決手段】スクリーン印刷機１は、搬送高さＣ８において回路基板９０を搬送する搬送部２と、搬送高さＣ８よりも高い印刷高さＣ７において回路基板９０を支持すると共に、搬送高さＣ８から印刷高さＣ７まで回路基板９０を上昇させるバックアップ部４と、を備える。スクリーン印刷機１は、さらに、トップクランプ部３と、トップクランプ部３の有無に関連付けられる撮像データＡ１を取得可能な撮像部５と、撮像データＡ１を基にトップクランプ部３の有無を判別し、トップクランプ部３の有無に応じて回路基板９０の上昇量を調整する制御部６と、を備える。
【解決手段】スクリーン印刷機１は、搬送高さＣ８において回路基板９０を搬送する搬送部２と、搬送高さＣ８よりも高い印刷高さＣ７において回路基板９０を支持すると共に、搬送高さＣ８から印刷高さＣ７まで回路基板９０を上昇させるバックアップ部４と、を備える。スクリーン印刷機１は、さらに、トップクランプ部３と、トップクランプ部３の有無に関連付けられる撮像データＡ１を取得可能な撮像部５と、撮像データＡ１を基にトップクランプ部３の有無を判別し、トップクランプ部３の有無に応じて回路基板９０の上昇量を調整する制御部６と、を備える。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回路基板にはんだを印刷するのに用いられるスクリーン印刷機、および印刷高さまでの回路基板の上昇量の設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
スクリーン印刷機は、スクリーンマスクとスキージとを備えている。スクリーンマスクは、パターン孔を備えている。スクリーンマスクの上面には、はんだが配置されている。スキージはスクリーンマスクの上方に配置されている。
【０００３】
回路基板にはんだを印刷する場合は、まず、スクリーンマスクに当接するまで、回路基板を上昇させる。次いで、スキージを用いて、スクリーンマスク上面のはんだを、パターン孔に押し込む。そして、当該はんだを回路基板に転写させる。
【０００４】
はんだ印刷時においては、回路基板をしっかりと固定しておく必要がある。特許文献１（例えば、［図４］、［図５］）に記載されているように、スクリーン印刷機の場合、通常、水平方向から回路基板を挟み込むことにより、回路基板の固定が行われる。
【０００５】
図１０に、従来のスクリーン印刷機の右側面図を示す。図１０に示すように、スクリーン印刷機は、サイドクランプ部１０９を備えている。サイドクランプ部１０９は、基準側サイドクランプ部材１０９ｆと、可動側サイドクランプ部材１０９ｒと、を備えている。印刷時において、回路基板１００は、基準側壁部１０５の上方に固定された基準側サイドクランプ部材１０９ｆと、可動側壁部１０６の上方に固定された可動側サイドクランプ部材１０９ｒとにより、前後方向から挟み込まれている。この挟持力により、回路基板１００は固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２４１３７１号公報
【特許文献２】特開２００９−７６６１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、近年においては、上下方向厚みの薄い、薄型の回路基板１００も増加している。薄型の回路基板１００を水平方向から挟み込むと、挟持力により回路基板１００が上下方向に撓むおそれがある。この状態で回路基板１００にはんだを印刷すると、印刷品質が低下するおそれがある。
【０００８】
この点、特許文献２には、水平方向からではなく、上下方向から回路基板を挟み込む方法が開示されている。ただし、同文献に開示されているのは、スクリーン印刷機ではなく、電子部品実装機である。同文献に開示されているように、印刷の際、上下方向から回路基板を挟み込めば、回路基板の撓みを抑制することができる。
【０００９】
図１１に、トップクランプ部を備えるスクリーン印刷機の部分右側面図を示す。なお、図１０と対応する部位については、同じ符号で示す。図１１に示すように、スクリーン印刷機にトップクランプ部１０１を配置すると、回路基板１００の上面に、印刷不可能領域Ａ１００と印刷困難領域Ａ１０１とが存在する。印刷不可能領域Ａ１００は、トップクランプ部１０１の押圧部１０２により、覆われている。このため、スキージ１０４が移動しても、印刷不可能領域Ａ１００にはんだを印刷することはできない。また、印刷困難領域Ａ１０１は、押圧部１０２の上下方向厚みＡ１０２に起因して、発生する。スクリーンマスク１０３の下面は、印刷困難領域Ａ１０１に当接していない。このため、スキージ１０４が移動する際、スクリーンマスク１０３のパターン孔（図略）の形状を、回路基板１００の上面に再現するのが困難である。したがって、印刷困難領域Ａ１０１においては、印刷品質が低下してしまう。
【００１０】
図１０と図１１とを比較すると、図１０に示す従来のスクリーン印刷機（サイドクランプ部１０９を備えるスクリーン印刷機）は、回路基板１００の固定性は低いものの、印刷不可能領域Ａ１００および印刷困難領域Ａ１０１が発生しないことが判る。また、図１１に示すトップクランプ部１０１を備えるスクリーン印刷機は、印刷不可能領域Ａ１００および印刷困難領域Ａ１０１が発生するものの、回路基板１００の固定性は高いことが判る。
【００１１】
このように、図１０に示す従来のスクリーン印刷機も、図１１に示すトップクランプ部１０１を備えるスクリーン印刷機も、各々、メリット、デメリットを有する。このため、生産対象となる回路基板１００の種類に応じて、水平方向から回路基板１００を固定するか、あるいは上下方向から回路基板１００を固定するか、選択する必要がある。すなわち、回路基板１００の種類に応じて、スクリーン印刷機に対して、トップクランプ部１０１を脱着する必要がある。
【００１２】
しかしながら、トップクランプ部１０１を脱着すると、トップクランプ部１０１の有無により、印刷高さ（印刷時の回路基板１００の上面の高さ）Ａ１０３が変化する。このため、回路基板１００の上昇量Ａ１０４を調整する必要がある。すなわち、図１０に示すように、トップクランプ部１０１が配置されていない場合、基準側サイドクランプ部材１０９ｆの上面と、可動側サイドクランプ部材１０９ｒの上面と、回路基板１００の上面と、を面一に揃える必要がある。一方、図１１に示すように、トップクランプ部１０１が配置されている場合、押圧部１０２の下面と、回路基板１００の上面と、を面一に揃える必要がある。このため、トップクランプ部１０１が配置されているスクリーン印刷機（図１１）の方が、トップクランプ部１０１が配置されていないスクリーン印刷機（図１０）よりも、印刷高さＡ１０３が低くなる。したがって、回路基板１００の上昇量Ａ１０４が小さくなる。回路基板１００の種類を変更するごとに、逐一、回路基板１００の上昇量Ａ１０４を手動で設定し直すのは、繁雑である。
【００１３】
本発明のスクリーン印刷機および回路基板の上昇量の設定方法は、上記課題に鑑みて完成されたものである。本発明は、トップクランプ部の有無の確認と、回路基板の上昇量の調整と、を自動的に行うことができるスクリーン印刷機および回路基板の上昇量の設定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
（１）上記課題を解決するため、本発明のスクリーン印刷機は、搬送高さにおいて回路基板を搬送する搬送部と、該搬送高さよりも高い印刷高さにおいて該回路基板を支持すると共に、該搬送高さから該印刷高さまで該回路基板を上昇させるバックアップ部と、を備えるスクリーン印刷機であって、さらに、前記印刷高さにおいて前記回路基板の上面を部分的に押さえる押圧部を有する、脱着可能なトップクランプ部と、該トップクランプ部の有無に関連付けられる撮像データを取得可能な撮像部と、該撮像データを基に該トップクランプ部の有無を判別し、該トップクランプ部の有無に応じて該回路基板の上昇量を調整する制御部と、を備えることを特徴とする（請求項１に対応）。
【００１５】
本発明のスクリーン印刷機は、脱着可能なトップクランプ部を備えている。撮像部は、撮像データを取得することができる。撮像データは、トップクランプ部の有無に関連付けられている。このため、制御部は、撮像データから、トップクランプ部の有無を判別することができる。また、制御部は、判別されたトップクランプ部の有無に応じて、搬送高さから印刷高さまで回路基板を上昇させる際の、回路基板の上昇量を調整することができる。このように、本発明のスクリーン印刷機によると、トップクランプ部の有無の確認と、回路基板の上昇量の調整と、を自動的に行うことができる。
【００１６】
（２）好ましくは、上記（１）の構成において、前記撮像データは、有無表示マークである構成とする方がよい（請求項２に対応）。例えば、有無表示マークが搬送部に配置されている場合、当該有無表示マークはトップクランプ部の不存在と関連付けられている。また、例えば、有無表示マークがトップクランプ部に配置されている場合、当該有無表示マークはトップクランプ部の存在と関連付けられている。また、例えば、有無表示マークは、搬送部およびトップクランプ部の双方に配置してもよい。
【００１７】
撮像部は、有無表示マークを撮像することができる。制御部は、撮像された有無表示マークから、トップクランプ部の有無を判別することができる。また、制御部は、判別されたトップクランプ部の有無に応じて、搬送高さから印刷高さまで回路基板を上昇させる際の、回路基板の上昇量を調整することができる。
【００１８】
（３）好ましくは、上記（２）の構成において、前記トップクランプ部は、前記押圧部を有するトップクランプ部材を有し、さらに、該トップクランプ部材と交換可能であり、前記印刷高さにおいて前記回路基板を水平方向から固定するサイドクランプ部材を有するサイドクランプ部を有し、前記搬送部は、上面に該トップクランプ部材と該サイドクランプ部材とが交換可能に取り付けられ、該回路基板を搬送する搬送部材を有し、前記有無表示マークは、該サイドクランプ部材の該上面に配置され、該トップクランプ部材の不存在に関連付けられる不存在表示マークである構成とする方がよい（請求項３に対応）。
【００１９】
本構成によると、搬送部材に対して、トップクランプ部材とサイドクランプ部材とが、択一的に取り付けられている。不存在表示マークは、サイドクランプ部材の上面に配置されている。不存在表示マークは、トップクランプ部材の不存在に関連付けられている。撮像部は、不存在表示マークを撮像することができる。制御部は、撮像された不存在表示マークから、トップクランプ部材の不存在を判別することができる。また、制御部は、判別されたトップクランプ部材の不存在に応じて、搬送高さから印刷高さまで回路基板を上昇させる際の、回路基板の上昇量を調整することができる。
【００２０】
（４）好ましくは、上記（２）の構成において、前記トップクランプ部は、前記押圧部を有するトップクランプ部材を有し、前記搬送部は、上面に該トップクランプ部材が脱着可能に取り付けられ、前記回路基板を搬送する搬送部材を有し、前記有無表示マークは、該搬送部材の該上面に配置され、該トップクランプ部材の不存在に関連付けられる不存在表示マークである構成とする方がよい（請求項４に対応）。
【００２１】
本構成によると、搬送部材に対して、トップクランプ部材が脱着可能に取り付けられている。不存在表示マークは、搬送部材の上面に配置されている。不存在表示マークは、トップクランプ部材の不存在に関連付けられている。撮像部は、不存在表示マークを撮像することができる。制御部は、撮像された不存在表示マークから、トップクランプ部材の不存在を判別することができる。また、制御部は、判別されたトップクランプ部材の不存在に応じて、搬送高さから印刷高さまで回路基板を上昇させる際の、回路基板の上昇量を調整することができる。
【００２２】
（５）好ましくは、上記（１）ないし（４）のいずれかの構成において、前記トップクランプ部は、前記押圧部の前記上下方向厚みに関連付けられる厚み表示マークを有すると共に、該上下方向厚みに応じて交換可能なように複数種類用意され、前記印刷高さにおいて、交換前の該押圧部の上面の高さと、交換後の該押圧部の該上面の高さと、は該上下方向厚みによらず、一定であり、前記撮像部は、該厚み表示マークを撮像可能であり、前記制御部は、撮像された該厚み表示マークを基に該上下方向厚みを判別し、該上下方向厚みに応じて前記回路基板の上昇量を調整する構成とする方がよい（請求項５に対応）。
【００２３】
図１１に示すように、押圧部１０２の上下方向厚みＡ１０２が厚くなると、印刷困難領域Ａ１０１が広くなる。一方、押圧部１０２の上下方向厚みＡ１０２が薄くなると、印刷困難領域Ａ１０１が狭くなる。このため、押圧部１０２の上下方向厚みＡ１０２は薄い方が好ましい。ところが、押圧部１０２の上下方向厚みＡ１０２が薄くなると、押圧部１０２の強度が低下してしまう。このため、回路基板の種類やユーザのニーズなどに応じて、押圧部の上下方向厚みＡ１０２が異なる複数種類のトップクランプ部が使い分けられる場合がある。
【００２４】
複数種類のトップクランプ部は、各々、厚み表示マークを有している。厚み表示マークは、押圧部の上下方向厚みに関連付けられている。撮像部は、厚み表示マークを撮像することができる。制御部は、撮像された厚み表示マークから、押圧部の上下方向厚みを判別することができる。また、制御部は、判別された上下方向厚みに応じて、搬送高さから印刷高さまで回路基板を上昇させる際の、回路基板の上昇量を調整することができる。このように、本構成によると、トップクランプ部を脱着する際のみならず、複数種類のトップクランプ部を交換する際においても、自動的に回路基板の上昇量を調整することができる。
【００２５】
（５−１）好ましくは、上記（５）の構成において、前記厚み表示マークの水平方向位置と、前記不存在表示マークの水平方向位置と、が一致している構成とする方がよい。本構成によると、撮像の際、撮像部を水平方向に動かす必要がない。したがって、撮像に要する時間を短縮できる。
【００２６】
（６）好ましくは、上記（５）の構成において、前記トップクランプ部は、前記搬送部に、交換可能に取り付けられ、前記バックアップ部は、該搬送部ごと前記回路基板を上昇させる全体上昇部と、該搬送部に対して該回路基板を上昇させる回路基板上昇部と、を有し、該トップクランプ部を交換する場合、前記制御部は、該回路基板の前記上昇量のうち、該全体上昇部による該上昇量だけ、または該回路基板上昇部による該上昇量だけを調整する構成とする方がよい（請求項６に対応）。
【００２７】
全体上昇部と回路基板上昇部とは、搬送高さから印刷高さまで回路基板を上昇させる際、協同して動く。搬送高さから印刷高さまで回路基板を上昇させる際の回路基板の上昇量は、全体上昇部による上昇量と、回路基板上昇部による上昇量と、の合計である。回路基板上昇部は、搬送高さから押圧部の下面までの回路基板の上昇量を確保する。全体上昇部は、残りの回路基板の上昇量を確保する。
【００２８】
交換可能な複数のトップクランプ部において、搬送高さから押圧部の下面までの上下方向長さが一定の場合、回路基板上昇部による回路基板の上昇量は、一定になる。この場合は、全体上昇部による回路基板の上昇量だけを調整する。交換可能な複数のトップクランプ部において、トップクランプ部の上下方向長さが一定である場合、全体上昇部による回路基板の上昇量は、一定になる。この場合は、回路基板上昇部による回路基板の上昇量だけを調整する。本構成によると、制御部が、全体上昇部による上昇量だけ、または回路基板上昇部による上昇量だけを調整している。このため、制御部の演算負荷が軽くなる。
【００２９】
（７）好ましくは、上記（１）ないし（６）のいずれかの構成において、前記撮像部は、前記回路基板の位置決め用として、兼用される構成とする方がよい（請求項７に対応）。本構成によると、位置決め用の撮像部と、回路基板の上昇量の調整用の撮像部と、を別々に配置する場合と比較して、部品点数が少なくなる。
【００３０】
（８）また、上記課題を解決するため、本発明の回路基板の上昇量の設定方法は、搬送高さから印刷高さまで持ち上げられてはんだを印刷される回路基板の上昇量の設定方法であって、前記印刷高さにおいて前記回路基板の上面を部分的に押さえる押圧部を有する、脱着可能なトップクランプ部の、有無に関連付けられる撮像データを取得し、該撮像データを基に該トップクランプ部の有無を判別する撮像工程と、該トップクランプ部の有無に応じて該回路基板の上昇量を調整する調整工程と、を有することを特徴とする（請求項８に対応）。
【００３１】
本発明の回路基板の上昇量の設定方法（以下、適宜、「設定方法」と略称する。）は、撮像工程と調整工程とを有している。撮像工程においては、まず、撮像データを取得する。撮像データは、トップクランプ部の有無に関連付けられている。次いで、撮像データから、トップクランプ部の有無を判別する。調整工程においては、判別されたトップクランプ部の有無に応じて、搬送高さから印刷高さまで回路基板を上昇させる際の、回路基板の上昇量を調整する。本発明の設定方法によると、トップクランプ部の有無の確認と、回路基板の上昇量の調整と、を自動的に行うことができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によると、トップクランプ部の有無の確認と、回路基板の上昇量の調整と、を自動的に行うことができるスクリーン印刷機および回路基板の上昇量の設定方法を、提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態であるスクリーン印刷機の右側面図である。
【図２】同スクリーン印刷機の上面図である。
【図３】可動側搬送部材および可動側トップクランプ部材の分解斜視図である。
【図４】同スクリーン印刷機のブロック図である。
【図５】同スクリーン印刷機のはんだ印刷時における右側面図である。
【図６】図５の枠ＶＩ内の拡大図である。
【図７】可動側押圧部の上下方向厚みが厚い場合の図６に対応する部分の拡大図である。
【図８】可動側押圧部が配置されていない場合の図６に対応する部分の拡大図である。
【図９】本発明の一実施形態である回路基板の上昇量の設定方法のフローチャートである。
【図１０】従来のスクリーン印刷機の右側面図である。
【図１１】トップクランプ部を備えるスクリーン印刷機の部分右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明のスクリーン印刷機および設定方法の実施の形態について説明する。
【００３５】
＜スクリーン印刷機の構成＞
まず、本実施形態のスクリーン印刷機の構成について説明する。図１に、本実施形態のスクリーン印刷機の右側面図を示す。図２に、同スクリーン印刷機の上面図を示す。なお、説明の便宜上、図２においては印刷部７を省略する。
【００３６】
図１、図２に示すように、本実施形態のスクリーン印刷機１は、主に、搬送部２と、トップクランプ部３と、バックアップ部４と、撮像部５と、制御部と、印刷部７と、基部８と、サイドクランプ部９と、を備えている。
【００３７】
［基部８、バックアップ部４］
基部８は、工場の床面に配置されている。基部８は、Ｚ方向ガイドレール８０を備えている。Ｚ方向ガイドレール８０は、上下方向（Ｚ方向）に延在している。
【００３８】
バックアップ部４は、全体上昇部４０と、回路基板上昇部４１と、マスクサポート部４２と、を備えている。全体上昇部４０は、支持部材４００と、下段テーブル４０１と、上段テーブル４０２と、四つのスロープ部材４０３ｆ、４０３ｒと、前後一対のＺ方向ガイドロッド４０４ｆ、４０４ｒと、を備えている。
【００３９】
支持部材４００は、天板部４００ａと、Ｚ方向被ガイド部４００ｂと、多数のボール４００ｃと、を備えている。Ｚ方向被ガイド部４００ｂは、上下方向に延びる長方形板状を呈している。ボールねじ機構（図略）により、Ｚ方向被ガイド部４００ｂは、Ｚ方向ガイドレール８０に沿って、上下方向に移動可能である。天板部４００ａは、水平方向に広がる長方形板状を呈している。天板部４００ａは、Ｚ方向被ガイド部４００ｂの上端に連なっている。多数のボール４００ｃは、天板部４００ａの上面に、回転可能に埋設されている。
【００４０】
下段テーブル４０１は、水平方向に広がる長方形板状を呈している。下段テーブル４０１は、多数のボール４００ｃを介して、Ｚ方向被ガイド部４００ｂの上方に配置されている。このため、下段テーブル４０１は、ボールねじ機構（図略）により、Ｚ方向被ガイド部４００ｂに対して、水平方向（左右方向、前後方向、回転方向）に移動可能である。下段テーブル４０１は、左右一対のＹ方向ガイドレール４０１Ｌ、４０１Ｒを備えている。左右一対のＹ方向ガイドレール４０１Ｌ、４０１Ｒは、下段テーブル４０１の上面に配置されている。左右一対のＹ方向ガイドレール４０１Ｌ、４０１Ｒは、各々、前後方向（Ｙ方向）に延在している。
【００４１】
四つのスロープ部材４０３ｆ、４０３ｒは、各々、三角形板状を呈している。右側の二つのスロープ部材４０３ｆ、４０３ｒは、ボールねじ機構（図略）により、Ｙ方向ガイドレール４０１Ｒに沿って、前後方向に移動可能である。左側の二つのスロープ部材（図略）は、ボールねじ機構（図略）により、Ｙ方向ガイドレール４０１Ｌに沿って、前後方向に移動可能である。
【００４２】
上段テーブル４０２は、水平方向に広がる長方形板状を呈している。上段テーブル４０２は、四つの車輪４０２ｆ、４０２ｒを備えている。四つの車輪４０２ｆ、４０２ｒは、上段テーブル４０２の下面に配置されている。右側の二つの車輪４０２ｆ、４０２ｒは、右側の二つのスロープ部材４０３ｆ、４０３ｒの斜面を、相対的に移動可能である。左側の二つの車輪（図略）は、左側の二つのスロープ部材の斜面を、相対的に移動可能である。
【００４３】
前後一対のＺ方向ガイドロッド４０４ｆ、４０４ｒは、各々、丸棒状を呈している。前後一対のＺ方向ガイドロッド４０４ｆ、４０４ｒは、上段テーブル４０２を貫通して、上下方向に延在している。前後一対のＺ方向ガイドロッド４０４ｆ、４０４ｒに沿って、上段テーブル４０２は、上下方向に移動可能である。
【００４４】
回路基板上昇部４１は、バックアップテーブル４１０と、多数のバックアップピン４１１と、を備えている。バックアップテーブル４１０は、水平方向に広がる長方形板状を呈している。バックアップテーブル４１０は、前後一対のＺ方向ガイドロッド４０４ｆ、４０４ｒの上方に配置されている。ボールねじ機構（図略）により、バックアップテーブル４１０は、上下方向に移動可能である。
【００４５】
多数のバックアップピン４１１は、バックアップテーブル４１０の上面に配置されている。多数のバックアップピン４１１は、回路基板９０の下面に実装済みの電子部品９００を避けるように、配置されている。
【００４６】
マスクサポート部４２は、前後一対のマスクサポート部材４２０ｆ、４２０ｒを備えている。マスクサポート部材４２０ｒは、左右一対の支柱４２０ｒＬ、４２０ｒＲと、サポート板４２０ｒａと、を備えている。左右一対の支柱４２０ｒＬ、４２０ｒＲは、各々、角柱状を呈している。支柱４２０ｒＬは、下段テーブル４０１の左後角に配置されている。支柱４２０ｒＲは、下段テーブル４０１の右後角に配置されている。サポート板４２０ｒａは、左右方向に長い細板状を呈している。サポート板４２０ｒａは、左右一対の支柱４２０ｒＬ、４２０ｒＲの上端間に架設されている。
【００４７】
マスクサポート部材４２０ｆは、左右一対の支柱４２０ｆＬ、４２０ｆＲと、サポート板４２０ｆａと、を備えている。左右一対の支柱４２０ｆＬ、４２０ｆＲは、各々、角柱状を呈している。支柱４２０ｆＬは、下段テーブル４０１の左前角に配置されている。支柱４２０ｆＲは、下段テーブル４０１の右前角に配置されている。サポート板４２０ｆａは、左右方向に長い細板状を呈している。サポート板４２０ｆａは、左右一対の支柱４２０ｆＬ、４２０ｆＲの上端間に架設されている。
【００４８】
［搬送部２］
搬送部２は、基準側搬送部材２０ｆと、可動側搬送部材２０ｒと、を備えている。可動側搬送部材２０ｒは、本発明の搬送部材に含まれる。
【００４９】
図３に、可動側搬送部材および可動側トップクランプ部材の分解斜視図を示す。図３に示すように、可動側搬送部材２０ｒは、可動側壁部２００ｒと、コンベアベルト２０１ｒと、を備えている。図１に示すように、可動側壁部２００ｒは、長方形板状を呈している。可動側壁部２００ｒは、上段テーブル４０２の上面の後縁から立設されている。コンベアベルト２０１ｒは、可動側壁部２００ｒの前面の上縁に沿って配置されている。コンベアベルト２０１ｒは、左右方向に延在している。
【００５０】
図１に示すように、基準側搬送部材２０ｆは、基準側壁部２００ｆと、コンベアベルト２０１ｆと、を備えている。基準側搬送部材２０ｆの構成は、可動側搬送部材２０ｒの構成と同様である。基準側搬送部材２０ｆの配置は、可動側搬送部材２０ｒの配置と、前後方向に対称である。すなわち、基準側壁部２００ｆは、可動側壁部２００ｒと前後方向に対向している。また、コンベアベルト２０１ｆは、コンベアベルト２０１ｒと前後方向に対向している。一対のコンベアベルト２０１ｆ、２０１ｒ間には、回路基板９０が架設されている。搬送高さＣ８において、回路基板９０は、一対のコンベアベルト２０１ｆ、２０１ｒにより、左方（上流側）から右方（下流側）に搬送される。ボールねじ機構（図略）により、可動側壁部２００ｒは、前後方向に移動可能である。このため、一対のコンベアベルト２０１ｆ、２０１ｒ間の間隔は、前後方向に拡縮可能である。
【００５１】
［トップクランプ部３］
トップクランプ部３は、基準側トップクランプ部材３０ｆと、可動側トップクランプ部材３０ｒと、を備えている。可動側トップクランプ部材３０ｒは、本発明のトップクランプ部材に含まれる。
【００５２】
図３に示すように、可動側トップクランプ部材３０ｒは、可動側幹部３００ｒと、可動側押圧部３０１ｒと、厚み表示マークＡ２と、を備えている。可動側押圧部３０１ｒは、本発明の押圧部に含まれる。可動側幹部３００ｒは、左右方向に長い角柱状を呈している。可動側幹部３００ｒは、四つのボルト９１ｒにより、可動側壁部２００ｒの上面に、脱着可能に取り付けられている。可動側押圧部３０１ｒは、左右方向に長い細板状を呈している。可動側押圧部３０１ｒは、可動側幹部３００ｒの前面上縁から前方に突出している。可動側押圧部３０１ｒの上下方向厚みＣ５は、０．１ｍｍである。図２に示すように、可動側押圧部３０１ｒの下方には、回路基板９０の後縁が配置されている。図３に戻って、厚み表示マークＡ２は、直径２ｍｍの円形を呈している。厚み表示マークＡ２は、可動側幹部３００ｒの上面の左右方向中央に配置されている。
【００５３】
図１に示すように、基準側トップクランプ部材３０ｆは、基準側幹部３００ｆと、基準側押圧部３０１ｆと、を備えている。基準側トップクランプ部材３０ｆの構成は、厚み表示マークＡ２が配置されていない点を除いて、可動側トップクランプ部材３０ｒの構成と、同様である。基準側トップクランプ部材３０ｆの配置は、可動側トップクランプ部材３０ｒの配置と、前後方向に対称である。すなわち、基準側押圧部３０１ｆは、可動側押圧部３０１ｒと前後方向に対向している。図２に示すように、基準側トップクランプ部材３０ｆは、四つのボルト９１ｆにより、基準側壁部２００ｆの上面に、脱着可能に取り付けられている。
【００５４】
図３に示すように、トップクランプ部３および後述するサイドクランプ部９は、交換可能である。すなわち、スクリーン印刷機１は、可動側押圧部３０１ｒの上下方向厚みが異なる、複数種類のトップクランプ部３と、回路基板９０を前後方向から挟持して固定するサイドクランプ部９と、を備えている。図３前方の可動側トップクランプ部材３０ｒが装着中の可動側トップクランプ部材３０ｒである。図３後方の可動側トップクランプ部材３０ｒが交換用の可動側トップクランプ部材３０ｒである。交換用の可動側トップクランプ部材３０ｒの厚み表示マークＡ３の直径は、３ｍｍである。交換用の可動側トップクランプ部材３０ｒの可動側押圧部３０１ｒの上下方向厚みＣ５は、０．１５ｍｍである。
【００５５】
［撮像部５］
図１、図２に示すように、撮像部５は、前後一対のＸ方向ガイドレール５０ｆ、５０ｒと、Ｘ方向被ガイド部５１と、Ｙ方向被ガイド部５２と、を備えている。前後一対のＸ方向ガイドレール５０ｆ、５０ｒは、搬送部２、トップクランプ部３、バックアップ部４の上方に配置されている。前後一対のＸ方向ガイドレール５０ｆ、５０ｒは、スクリーン印刷機１のフレーム（図略）に配置されている。
前後一対のＸ方向ガイドレール５０ｆ、５０ｒは、前後一対のマスクサポート部材４２０ｆ、４２０ｒの前後方向外側に配置されている。前後一対のＸ方向ガイドレール５０ｆ、５０ｒは、各々、左右方向（Ｘ方向）に延在している。
【００５６】
Ｘ方向被ガイド部５１は、前後一対のＸ方向スライダ５１０ｆ、５１０ｒと、Ｙ方向ガイドレール５１１と、を備えている。ボールねじ機構（図略）により、Ｘ方向スライダ５１０ｆはＸ方向ガイドレール５０ｆに沿って、Ｘ方向スライダ５１０ｒはＸ方向ガイドレール５０ｒに沿って、左右方向に移動可能である。Ｙ方向ガイドレール５１１は、前後一対のＸ方向スライダ５１０ｆ、５１０ｒ間に架設されている。Ｙ方向ガイドレール５１１は、前後方向に延在している。
【００５７】
Ｙ方向被ガイド部５２は、Ｙ方向スライダ５２０と、カメラ５２１と、を備えている。ボールねじ機構（図略）により、Ｙ方向スライダ５２０は、Ｙ方向ガイドレール５１１に沿って、前後方向に移動可能である。カメラ５２１は、Ｙ方向スライダ５２０に取り付けられている。カメラ５２１は、上下方向両側を撮像可能である。
【００５８】
［印刷部７］
図１に示すように、印刷部７は、マスクユニット７０と、スキージユニット７１と、を備えている。マスクユニット７０は、撮像部５の上方に配置されている。マスクユニット７０は、マスクフレーム７００と、スクリーンマスク７０１と、を備えている。マスクフレーム７００は、長方形枠状を呈している。マスクフレーム７００は、スクリーン印刷機１のフレームに配置されている。スクリーンマスク７０１は、長方形薄板状を呈している。スクリーンマスク７０１は、マスクフレーム７００の枠内側に、張設されている。スクリーンマスク７０１には、多数のパターン孔（図略）が穿設されている。スクリーンマスク７０１の上面には、はんだ（図略）が配置されている。
【００５９】
スキージユニット７１は、マスクユニット７０の上方に配置されている。スキージユニット７１は、Ｙ方向ガイドレール７１０と、前後一対のシリンダ７１１ｆ、７１１ｒと、前後一対のスキージ７１２ｆ、７１２ｒと、を備えている。Ｙ方向ガイドレール７１０は、前後方向に延在している。Ｙ方向ガイドレール７１０は、スクリーン印刷機１のフレームに配置されている。前後一対のシリンダ７１１ｆ、７１１ｒは、一体的に、Ｙ方向ガイドレール７１０に沿って、前後方向に移動可能である。前方のスキージ７１２ｆは前方のシリンダ７１１ｆに対して、後方のスキージ７１２ｒは後方のシリンダ７１１ｒに対して、各々、下降可能である。
【００６０】
［サイドクランプ部９］
図３に示すように、サイドクランプ部９は、基準側サイドクランプ部材と、可動側サイドクランプ部材９５ｒと、を備えている。可動側サイドクランプ部材９５ｒは、本発明のサイドクランプ部材に含まれる。
【００６１】
可動側サイドクランプ部材９５ｒは、角柱状を呈している。可動側サイドクランプ部材９５ｒは、不存在表示マークＡ１を備えている。可動側サイドクランプ部材９５ｒは、左右方向に長い角柱状を呈している。可動側サイドクランプ部材９５ｒは、四つのボルト９１ｒにより、可動側壁部２００ｒの上面に、脱着可能に取り付けられている。不存在表示マークＡ１は、直径１ｍｍの円形を呈している。不存在表示マークＡ１は、可動側サイドクランプ部材９５ｒの上面の左右方向中央に配置されている。
【００６２】
基準側サイドクランプ部材の構成は、不存在表示マークＡ１が配置されていない点を除いて、可動側サイドクランプ部材９５ｒの構成と、同様である。基準側サイドクランプ部材の配置は、可動側サイドクランプ部材９５ｒの配置と、前後方向に対称である。
【００６３】
［制御部６］
図４に、本実施形態のスクリーン印刷機のブロック図を示す。図４に示すように、制御部６は、演算部６０と、記憶部６１と、入出力ポート６２と、駆動回路６３、６４と、を備えている。これらの部材は、電気的に接続されている。
【００６４】
記憶部６１は、生産レシピと、装置設定メモリ領域と、を有している。生産レシピには、スクリーン印刷機１を制御するためのプログラムが記憶されている。装置設定メモリ領域には、スクリーン印刷機１をユーザの嗜好に応じてカスタマイズするための設定が記憶されている。
【００６５】
また、記憶部６１の装置設定メモリ領域には、図３に示す不存在表示マークＡ１と可動側トップクランプ部材３０ｒの不存在とが関連付けられた状態で、格納されている。言い換えると、図３に示す不存在表示マークＡ１と可動側サイドクランプ部材９５ｒの上下方向長さＣ１０とが関連付けられた状態で、格納されている。また、図３に示す厚み表示マークＡ２と装着中の可動側押圧部３０１ｒの上下方向厚みとが関連付けられた状態で、格納されている。また、図３に示す厚み表示マークＡ３と交換用の可動側押圧部３０１ｒの上下方向厚みとが関連付けられた状態で、格納されている。
【００６６】
図４に戻って、入出力ポート６２は、画像処理部９４を介して、カメラ５２１に電気的に接続されている。また、入出力ポート６２は、駆動回路６３を介して、カメラ移動用モータ９２に電気的に接続されている。なお、カメラ移動用モータ９２には、Ｘ方向被ガイド部５１を動かすためのモータ、Ｙ方向被ガイド部５２を動かすためのモータが含まれる。また、入出力ポート６２は、駆動回路６４を介して、バックアップ部移動用モータ９３に電気的に接続されている。なお、バックアップ部移動用モータ９３には、支持部材４００を動かすためのモータ、上段テーブル４０２を動かすためのモータ、バックアップテーブル４１０を動かすためのモータが含まれる。
【００６７】
＜スクリーン印刷機の動き＞
次に、本実施形態のスクリーン印刷機１のはんだ印刷時における動きについて説明する。一例として、前方のスキージ７１２ｆを用いる場合について説明する。図５に、本実施形態のスクリーン印刷機のはんだ印刷時における右側面図を示す。なお、図５においては、撮像部５を省略して示す。
【００６８】
まず、図１に示すカメラ５２１により、カメラ５２１上方のスクリーンマスク７０１のマスク側マーク（図略）と、カメラ５２１下方の回路基板９０の基板側マークＡ４（図２参照）と、を撮像する。そして、撮像データを基に、マスク側マークと基板側マークＡ４とを、上下方向に対向させる。すなわち、回路基板９０の位置決めを行う。具体的には、多数のボール４００ｃを介して、天板部４００ａに対して、下段テーブル４０１を、水平方向に移動させる。
【００６９】
次いで、図２に示すように、前後一対のＸ方向ガイドレール５０ｆ、５０ｒに沿って、Ｘ方向被ガイド部５１を、左方あるいは右方に移動させる。そして、カメラ５２１を、スクリーンマスク７０１と回路基板９０との間から、退出させる。
【００７０】
それから、図５に矢印Ｙ１で示すように、バックアップテーブル４１０を上昇させる。そして、多数のバックアップピン４１１により、一対のコンベアベルト２０１ｆ、２０１ｒから、回路基板９０を持ち上げる。そして、基準側押圧部３０１ｆ、可動側押圧部３０１ｒの下面に、回路基板９０の上面の前後両縁を押しつける。回路基板９０は、下方のバックアップピン４１１と、上方の基準側押圧部３０１ｆ、可動側押圧部３０１ｒと、の間に挟み込まれる。
【００７１】
続いて、図５に矢印Ｙ２で示すように、左右一対のＹ方向ガイドレール４０１Ｌ、４０１Ｒに沿って、四つのスロープ部材４０３ｆ、４０３ｒを、前方に移動させる。四つのスロープ部材４０３ｆ、４０３ｒを移動させると、相対的に、四つの車輪４０２ｆ、４０２ｒが四つのスロープ部材４０３ｆ、４０３ｒを転がり上がる。このため、図５に矢印Ｙ３で示すように、トップクランプ部３、搬送部２、回路基板９０が、一体的に上昇する。当該上昇により、基準側押圧部３０１ｆ、可動側押圧部３０１ｒの上面は、スクリーンマスク７０１の下面に当接する。
【００７２】
続いて、図５に矢印Ｙ４で示すように、前方のスキージ７１２ｆを下降させ、スクリーンマスク７０１の上面に当接させる。そして、スキージ７１２ｆを、図５に矢印Ｙ５で示すように、前方から後方に向かって移動させる。ここで、スクリーンマスク７０１の上面には、はんだが配置されている。このため、スキージ７１２ｆにより、はんだはスクリーンマスク７０１のパターン孔に押し込まれる。パターン孔を通過したはんだは、回路基板９０のはんだ印刷予定位置に付着する。このようにして、スキージ７１２ｆにより、はんだが回路基板９０に印刷される。
【００７３】
なお、後方のスキージ７１２ｒを用いる場合は、スクリーンマスク７０１の上面において、後方から前方に向かって、スキージ７１２ｒを摺動させる。
【００７４】
＜回路基板９０の上昇量の算出方法＞
次に、本実施形態のスクリーン印刷機１における、回路基板９０の上昇量の算出方法について説明する。図６に、図５の枠ＶＩ内の拡大図を示す。図７に、可動側押圧部の上下方向厚みが厚い場合の図６に対応する部分の拡大図を示す。図８に、可動側押圧部が配置されていない場合の図６に対応する部分の拡大図を示す。図６に示すトップクランプ部３は、図３に示す装着中のトップクランプ部３である。図７に示すトップクランプ部３は、図３に示す交換用のトップクランプ部３である。
【００７５】
まず、トップクランプ部３同士を交換する場合について説明する。図６、図７に示すように、回路基板９０の上面が可動側押圧部３０１ｒの下面に到達するまでのコンベアベルト２０１ｒの上面からの回路基板９０の下面の上昇量をＣ１、コンベアベルト２０１ｒの上面から可動側幹部３００ｒ（つまり可動側トップクランプ部材３０ｒ）の上面までの上下方向長さをＣ２、コンベアベルト２０１ｒの上面から可動側壁部２００ｒ（つまり可動側搬送部材２０ｒ）の上面までの上下方向長さをＣ３、可動側幹部３００ｒ（つまり可動側トップクランプ部材３０ｒ）の上下方向長さをＣ４、可動側押圧部３０１ｒの上下方向厚みをＣ５、回路基板９０の上下方向厚みをＣ６、可動側幹部３００ｒの下面から可動側押圧部３０１ｒの下面までの上下方向長さをＣ９とする。
【００７６】
トップクランプ部３同士を交換する場合は、上昇量Ｃ１（回路基板上昇部４１による回路基板９０の上昇量）を考慮する必要はない。すなわち、図６、図７に示すように、トップクランプ部３同士を交換しても、上下方向厚みＣ５は変わるものの、上下方向長さＣ９は一定である。つまり、上下方向厚みＣ５によらず、上昇量Ｃ１は一定である。よって、上昇量Ｃ１を考慮する必要がない。
【００７７】
トップクランプ部３同士を交換する場合は、可動側搬送部材２０ｒの上昇量（図５に矢印Ｙ３で示す全体上昇部４０の上昇量）だけを考慮すればよい。すなわち、トップクランプ部３同士を交換すると、上下方向厚みＣ５が厚くなる分だけ、上下方向長さＣ４が長くなる。このため、可動側押圧部３０１ｒの上下方向厚みＣ５の変化分が判れば、当該変化分だけ、可動側搬送部材２０ｒの上昇量を調整すればよい。具体的には、上下方向厚みＣ５が厚くなる場合は、その分だけ、可動側搬送部材２０ｒの上昇量を小さくすればよい。また、上下方向厚みＣ５が薄くなる場合は、その分だけ、可動側搬送部材２０ｒの上昇量を大きくすればよい。
【００７８】
次に、トップクランプ部３とサイドクランプ部９とを交換する場合について説明する。図８に示すように、可動側サイドクランプ部材９５ｒの上下方向長さをＣ１０とする。トップクランプ部３とサイドクランプ部９とを交換する場合は、上昇量Ｃ１（回路基板上昇部４１による回路基板９０の上昇量）を考慮する必要はない。すなわち、上下方向長さＣ１０と上下方向長さＣ９とは等しい。このため、図６、図７に示すように、トップクランプ部３とサイドクランプ部９とを交換しても、上下方向長さＣ１０（＝Ｃ９）は一定である。つまり、上下方向厚みＣ５によらず、上昇量Ｃ１は一定である。このため、トップクランプ部３とサイドクランプ部９とを交換しても、回路基板上昇部４１による回路基板９０の上昇量は不変である。よって、上昇量Ｃ１を考慮する必要がない。
【００７９】
トップクランプ部３とサイドクランプ部９とを交換する場合は、可動側搬送部材２０ｒの上昇量（図５に矢印Ｙ３で示す全体上昇部４０の上昇量）だけを考慮すればよい。すなわち、トップクランプ部３とサイドクランプ部９とを交換すると、上下方向長さが、Ｃ４からＣ１０に、あるいはＣ１０からＣ４に変化する。このため、Ｃ４とＣ１０との差分だけ、つまり上下方向厚みＣ５の分だけ、可動側搬送部材２０ｒの上昇量を調整すればよい。具体的には、トップクランプ部３をサイドクランプ部９にする場合は、上下方向厚みＣ５の分だけ、可動側搬送部材２０ｒの上昇量を大きくすればよい。また、サイドクランプ部９をトップクランプ部３にする場合は、上下方向厚みＣ５の分だけ、可動側搬送部材２０ｒの上昇量を小さくすればよい。
【００８０】
＜回路基板９０の上昇量の設定方法＞
次に、本実施形態の回路基板９０の上昇量の設定方法について、図４を参照しながら、説明する。図９に、本実施形態の回路基板の上昇量の設定方法のフローチャートを示す。本実施形態の回路基板９０の上昇量の設定方法は、準備工程と、撮像工程と、調整工程と、を有している。
【００８１】
［準備工程］
準備工程においては、可動側搬送部材２０ｒの位置を確認する。すなわち、可動側搬送部材２０ｒは、回路基板９０の前後方向長さに応じて、前後方向に移動可能である。このため、本工程においては、不存在表示マークＡ１が配置されている可動側サイドクランプ部材９５ｒの水平方向位置（または、厚み表示マークＡ２、Ａ３が配置されている可動側トップクランプ部材３０ｒの水平方向位置）を確認する。
【００８２】
具体的には、まず、スクリーン印刷機１が自動運転を開始する（ＳＴＥＰ１）。次いで、カメラ移動用モータ９２を駆動し、カメラ５２１を前後方向や左右方向に移動させる。そして、可動側サイドクランプ部材９５ｒまたは可動側トップクランプ部材３０ｒの水平方向の位置を撮像する。それから、撮像された可動側サイドクランプ部材９５ｒまたは可動側トップクランプ部材３０ｒの位置と、記憶部６１の生産レシピに予め格納された可動側搬送部材２０ｒの位置と、を照合する（ＳＴＥＰ２）。
【００８３】
［撮像工程］
撮像工程は、回路基板９０の種類を変更する段取り替え後や、メンテナンス後や、修理後などのタイミングで、実行される。撮像工程においては、不存在表示マークＡ１、あるいは厚み表示マークＡ２、Ａ３を撮像する。これらのマークの判別は、マークの直径を算出することにより行われる。
【００８４】
具体的には、まず、可動側搬送部材２０ｒの位置まで、カメラ５２１を移動させる。次いで、カメラ５２１によりマークを撮像する。それから、演算部６０により、撮像されたマークの直径を算出する。直径が１ｍｍである場合、演算部６０は、撮像されたマークが不存在表示マークＡ１であると認識する（ＳＴＥＰ３）。記憶部６１には、不存在表示マークＡ１と可動側トップクランプ部材３０ｒの不存在（＝可動側サイドクランプ部材９５ｒの存在）とが関連付けられた状態で、格納されている。演算部６０は、不存在表示マークＡ１であると認識した場合、トップクランプ部３が配置されておらず、サイドクランプ部９が配置されていると判別する（ＳＴＥＰ４）。
【００８５】
撮像されたマークの直径が１ｍｍではない場合（ＳＴＥＰ３）、演算部６０は、マークの直径が２ｍｍであるか否かを判別する。直径が２ｍｍである場合、演算部６０は、撮像されたマークが厚み表示マークＡ２であると認識する（ＳＴＥＰ６）。図４に示すように、記憶部６１には、厚み表示マークＡ２と可動側押圧部３０１ｒの上下方向厚みＣ５とが関連付けられた状態で、格納されている。このため、厚み表示マークＡ２であると認識した場合、演算部６０は、可動側押圧部３０１ｒの上下方向厚みが０．１ｍｍである方のトップクランプ部３が配置されていると判別する（ＳＴＥＰ７）。
【００８６】
撮像されたマークの直径が２ｍｍではない場合（ＳＴＥＰ６）、演算部６０は、マークの直径が３ｍｍであるか否かを判別する。直径が３ｍｍである場合、演算部６０は、撮像されたマークが厚み表示マークＡ３であると認識する（ＳＴＥＰ８）。図４に示すように、記憶部６１には、厚み表示マークＡ３と可動側押圧部３０１ｒの上下方向厚みＣ５とが関連付けられた状態で、格納されている。このため、厚み表示マークＡ３であると認識した場合、演算部６０は、可動側押圧部３０１ｒの上下方向厚みが０．１５ｍｍである方のトップクランプ部３が配置されていると判別する（ＳＴＥＰ９）。
【００８７】
撮像されたマークの直径が３ｍｍではない場合は、再度、可動側搬送部材２０ｒの水平方向の位置を確認する（ＳＴＥＰ２）。そして、再びマークの撮像を試みる。
【００８８】
［調整工程］
調整工程においては、判別結果に基づいて、搬送高さＣ８（図１参照）から印刷高さＣ７（図６〜図８参照）まで回路基板９０を上昇させる際の、回路基板９０の上昇量を調整する。
【００８９】
具体的には、判別結果（ＳＴＥＰ４、ＳＴＥＰ７、ＳＴＥＰ９）を基に、演算部６０は、前述した算出方法により（図６〜図８参照）、回路基板９０の上昇量を設定する。設定された上昇量は、記憶部６１に格納される。格納された上昇量は、搬送高さＣ８から印刷高さＣ７まで回路基板９０を上昇させる際の、バックアップ部移動用モータ９３の駆動指令に反映される（ＳＴＥＰ５）。
【００９０】
＜作用効果＞
次に、本実施形態のスクリーン印刷機１および回路基板９０の上昇量の設定方法の作用効果について説明する。
【００９１】
本実施形態のスクリーン印刷機１は、脱着可能なトップクランプ部３を備えている。撮像部５は、不存在表示マークＡ１、厚み表示マークＡ２、Ａ３を撮像することができる。不存在表示マークＡ１、厚み表示マークＡ２、Ａ３は、トップクランプ部３の有無、可動側押圧部３０１ｒの上下方向厚みＣ５に関連付けられている。このため、制御部６は、不存在表示マークＡ１、厚み表示マークＡ２、Ａ３から、トップクランプ部３の有無や可動側押圧部３０１ｒの上下方向厚みＣ５を、判別することができる。また、制御部６は、判別結果に応じて、搬送高さＣ８から印刷高さＣ７まで回路基板９０を上昇させる際の、回路基板９０の上昇量を調整することができる。このように、本実施形態のスクリーン印刷機１および設定方法によると、トップクランプ部３の有無の確認と、可動側押圧部３０１ｒの上下方向厚みＣ５の判別と、回路基板９０の上昇量の調整と、を自動的に行うことができる。このため、例えば、段取り替え後や、メンテナンス後や、修理後などの際、逐一、トップクランプ部３の有無の確認や、可動側押圧部３０１ｒの上下方向厚みＣ５の判別を、目視で行う必要がない。また、逐一、回路基板９０の上昇量を、手動で設定し直す必要がない。
【００９２】
また、本実施形態のスクリーン印刷機１によると、不存在表示マークＡ１、厚み表示マークＡ２、Ａ３が、いずれも真円形状を呈している。このため、撮像されたマークを画像処理する際、マークの図形中心が判りやすい。したがって、マークの直径を算出するのが容易である。
【００９３】
また、本実施形態のスクリーン印刷機１によると、不存在表示マークＡ１、厚み表示マークＡ２、Ａ３の水平方向位置が一致している。このため、撮像工程（図９に示すＳＴＥＰ３、ＳＴＥＰ６、ＳＴＥＰ８）において、カメラ５２１を水平方向に動かす必要がない。したがって、撮像工程に要する時間を短縮できる。
【００９４】
また、本実施形態のスクリーン印刷機１によると、不存在表示マークＡ１として、可動側サイドクランプ部材９５ｒの位置確認用マークを流用している。すなわち、サイドクランプ部９を有する、既存のスクリーン印刷機であっても、可動側壁部２００ｒの位置を確認する必要がある。このため、既存のスクリーン印刷機には、位置確認用マークが配置されている。この点に着目して、本実施形態のスクリーン印刷機１は、位置確認用マークを、不存在表示マークＡ１として利用している。このため、既存のスクリーン印刷機にトップクランプ部３を追加する場合は、トップクランプ部３を取得し、記憶部６１の装置設定メモリ領域に格納されているデータを更新するだけでよい。したがって、既存のスクリーン印刷機から本実施形態のスクリーン印刷機１へのアップグレードは容易である。
【００９５】
また、本実施形態のスクリーン印刷機１によると、図６〜図８に示すように、トップクランプ部３同士を交換する場合、あるいはトップクランプ部３とサイドクランプ部９とを交換する場合、制御部６は、回路基板９０の上昇量のうち、全体上昇部４０による上昇量だけを調整している。このため、制御部６の演算負荷が軽い。
【００９６】
また、本実施形態のスクリーン印刷機１によると、撮像部５として、回路基板９０の位置決め用の撮像部５を流用している。すなわち、トップクランプ部３を有しない、既存のスクリーン印刷機であっても、印刷前に、回路基板９０とスクリーンマスク７０１とを上下方向に対向させる必要がある。したがって、既存のスクリーン印刷機は、マスク側マークと基板側マークＡ４（図２参照）とを撮像するための、撮像部５を備えている。この点に着目して、本実施形態のスクリーン印刷機１は、回路基板９０の位置決め用の撮像部５を、不存在表示マークＡ１、厚み表示マークＡ２、Ａ３の撮像用として、利用している。このため、既存のスクリーン印刷機にトップクランプ部３を追加する場合は、別途撮像部５を配置する必要がない。したがって、既存のスクリーン印刷機から本実施形態のスクリーン印刷機１へのアップグレードは容易である。
【００９７】
＜その他＞
以上、本発明のスクリーン印刷機１および回路基板９０の上昇量の設定方法の実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。
【００９８】
例えば、不存在表示マークＡ１、厚み表示マークＡ２、Ａ３の形状、大きさ、配置は、特に限定しない。三角形、四角形、六角形などの多角形、×印、※印などでもよい。また、これらのマークの判別は、直径以外に、大きさ、形状、異方性を有するマークの場合は方向などを基準に行ってもよい。また、不存在表示マークＡ１、厚み表示マークＡ２、Ａ３として、文字、記号、一次元コード（バーコード）、二次元コードなどを用いてもよい。また、一次元コード、二次元コードは、カラーコードであってもよい。また、文字、図形、記号などを適宜組み合わせて用いてもよい（例えば、型番など）。
【００９９】
また、不存在表示マークＡ１、厚み表示マークＡ２、Ａ３の配置方法は、特に限定しない。これらのマークは、可動側サイドクランプ部材９５ｒ、可動側壁部２００ｒ、可動側トップクランプ部材３０ｒに印刷してもよい。また、刻設してもよい。すなわち、これらのマークは、撮像部５により撮像可能であればよい。
【０１００】
また、不存在表示マークＡ１、厚み表示マークＡ２、Ａ３は、基準側サイドクランプ部材、基準側壁部２００ｆ、基準側トップクランプ部材３０ｆだけに配置してもよい。また、これらのマークは、基準側サイドクランプ部材、可動側サイドクランプ部材９５ｒ、基準側壁部２００ｆ、可動側壁部２００ｒ、基準側トップクランプ部材３０ｆ、可動側トップクランプ部材３０ｒの全てに配置してもよい。また、不存在表示マークＡ１を配置しなくてもよい。この場合は、「厚み表示マークＡ２、Ａ３が確認できないこと」を基に、トップクランプ部３の不存在を判別すればよい。
【０１０１】
また、トップクランプ部３は、二種類に限定しない。三種類以上のトップクランプ部３を使い分けてもよい。また、トップクランプ部３は一種類でもよい。この場合、可動側壁部２００ｒに不存在表示マークＡ１を配置すれば、可動側トップクランプ部材３０ｒに厚み表示マークＡ２を配置しなくてもよい。反対に、可動側トップクランプ部材３０ｒに厚み表示マークＡ２を配置すれば、可動側壁部２００ｒに不存在表示マークＡ１を配置しなくてもよい。
【０１０２】
また、不存在表示マークＡ１、厚み表示マークＡ２、Ａ３を、全て配置しなくてもよい。この場合は、撮像部５が撮像した撮像データ（例えば外観）そのものを基に、トップクランプ部３の有無や可動側押圧部３０１ｒの上下方向厚みＣ５を、判別すればよい。
【０１０３】
また、厚み表示マークＡ２、Ａ３に関連付けられるデータとして、可動側押圧部３０１ｒの上下方向厚みＣ５の他、可動側押圧部３０１ｒの突出長さ（可動側幹部３００ｒから前方への突出長さ）を、記憶部６１に格納してもよい。トップクランプ部３の交換により可動側押圧部３０１ｒの突出長さが変わると、可動側押圧部３０１ｒが回路基板９０を押圧する面積が変わってしまう。このため、可動側押圧部３０１ｒの突出長さが記憶部６１に格納されていると、便利である。
【０１０４】
また、可動側搬送部材２０ｒは、前後方向に移動可能である。このため、可動側搬送部材２０ｒと基準側搬送部材２０ｆとの間で、前後方向から回路基板９０を挟んだ状態で、回路基板９０にはんだを印刷してもよい。こうすると、回路基板９０を、上下方向および前後方向から、挟持することができる。このため、回路基板９０の固定性が高くなる。
【０１０５】
また、図９に示す可動側搬送部材２０ｒの位置確認（ＳＴＥＰ２）は、可動側搬送部材２０ｒを駆動するためのモータのエンコーダにより行ってもよい。
【０１０６】
また、不存在表示マークＡ１と可動側トップクランプ部材３０ｒの不存在とを関連付けるデータ、厚み表示マークＡ２、Ａ３と可動側押圧部３０１ｒの上下方向厚みＣ５とを関連付けるデータは、記憶部６１の生産レシピに格納してもよい。また、これらのデータは、生産レシピおよび装置設定メモリ領域の双方に格納してもよい。
【０１０７】
また、カメラ５２１の種類も特に限定しない。ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）カメラ、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）カメラなどを用いてもよい。また、サイドクランプ部９を用いなくてもよい。この場合は、図３に示すように、可動側壁部２００ｒの上面に、不存在表示マークＡ１を配置すればよい。
【０１０８】
また、トップクランプ部３同士を交換する場合であって、かつ図６、図７に示す可動側幹部３００ｒ（つまり可動側トップクランプ部材３０ｒ）の上下方向長さＣ４が等しい場合は、回路基板９０の上昇量を、回路基板上昇部４１だけで調整してもよい。
【０１０９】
すなわち、この場合、図６、図７に示すように、トップクランプ部３同士を交換しても、上下方向厚みＣ５は変わるものの、上下方向長さＣ４は一定である。つまり、上下方向厚みＣ５によらず、可動側押圧部３０１ｒの上面の高さは、一定である（マスクサポート部材４２０ｒの上面と面一である。）。このため、トップクランプ部３を交換しても、可動側搬送部材２０ｒの上昇量は不変である。よって、可動側搬送部材２０ｒの上昇量（図５に矢印Ｙ３で示す全体上昇部４０の上昇量）を考慮する必要がない。
【０１１０】
回路基板９０の上昇量Ｃ１は、Ｃ１＝Ｃ２−Ｃ５−Ｃ６という式から算出される。ここで、上下方向長さＣ２は、上下方向長さＣ３と上下方向長さＣ４との和である。上下方向長さＣ３、Ｃ４は、共に既知である。このため、上下方向長さＣ２も既知である。また、回路基板の上下方向厚みＣ６も、既知である。したがって、可動側押圧部３０１ｒの上下方向厚みＣ５が判れば、回路基板９０の上昇量Ｃ１を算出することができる。なお、この場合、図４に示す記憶部６１には、上下方向長さＣ２、上下方向長さＣ３、上下方向長さＣ４、上下方向厚みＣ６が格納されている。
【符号の説明】
【０１１１】
１：スクリーン印刷機、２：搬送部、３：トップクランプ部、４：バックアップ部、５：撮像部、６：制御部、７：印刷部、８：基部、９：サイドクランプ部。
２０ｆ：基準側搬送部材、２０ｒ：可動側搬送部材（搬送部材）、３０ｆ：基準側トップクランプ部材、３０ｒ：可動側トップクランプ部材（トップクランプ部材）、４０：全体上昇部、４１：基板上昇部、４２：マスクサポート部、５０ｆ：Ｘ方向ガイドレール、５０ｒ：Ｘ方向ガイドレール、５１：Ｘ方向被ガイド部、５２：Ｙ方向被ガイド部、６０：演算部、６１：記憶部、６２：入出力ポート、６３：駆動回路、６４：駆動回路、７０：マスクユニット、７１：スキージユニット、８０：方向ガイドレール、９０：回路基板、９１ｆ：ボルト、９１ｒ：ボルト、９２：カメラ移動用モータ、９３：バックアップ部移動用モータ、９４：画像処理部、９５ｒ：可動側サイドクランプ部材（サイドクランプ部材）。
２００ｆ：基準側壁部、２００ｒ：可動側壁部、２０１ｆ：コンベアベルト、２０１ｒ：コンベアベルト、３００ｆ：基準側幹部、３００ｒ：可動側幹部、３０１ｆ：基準側押圧部、３０１ｒ：可動側押圧部（押圧部）、４００：支持部材、４００ａ：天板部、４００ｂ：Ｚ方向被ガイド部、４００ｃ：ボール、４０１：下段テーブル、４０１Ｌ：Ｙ方向ガイドレール、４０１Ｒ：Ｙ方向ガイドレール、４０２：上段テーブル、４０２ｆ：車輪、４０２ｒ：車輪、４０３ｆ：スロープ部材、４０３ｒ：スロープ部材、４０４ｆ：Ｚ方向ガイドロッド、４０４ｒ：Ｚ方向ガイドロッド、４１０：バックアップテーブル、４１１：バックアップピン、４２０ｆ：マスクサポート部材、４２０ｒ：マスクサポート部材、４２０ｆＬ：支柱、４２０ｆＲ：支柱、４２０ｆａ：サポート板、４２０ｒ：マスクサポート部材、４２０ｒＬ：支柱、４２０ｒＲ：支柱、４２０ｒａ：サポート板、５１０ｆ：Ｘ方向スライダ、５１０ｒ：Ｘ方向スライダ、５１１：Ｙ方向ガイドレール、５２０：Ｙ方向スライダ、５２１：カメラ、７００：マスクフレーム、７０１：スクリーンマスク、７１０：Ｙ方向ガイドレール、７１１ｆ：シリンダ、７１１ｒ：シリンダ、７１２ｆ：スキージ、７１２ｒ：スキージ、９００：電子部品。
Ａ１：不存在表示マーク、Ａ２：厚み表示マーク、Ａ３：厚み表示マーク、Ａ４：基板側マーク、Ｃ１：上昇量、Ｃ２：上下方向長さ、Ｃ３：上下方向長さ、Ｃ４：上下方向長さ、Ｃ５：上下方向厚み、Ｃ６：上下方向厚み、Ｃ７：印刷高さ、Ｃ８：搬送高さ。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、回路基板にはんだを印刷するのに用いられるスクリーン印刷機、および印刷高さまでの回路基板の上昇量の設定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
スクリーン印刷機は、スクリーンマスクとスキージとを備えている。スクリーンマスクは、パターン孔を備えている。スクリーンマスクの上面には、はんだが配置されている。スキージはスクリーンマスクの上方に配置されている。
【０００３】
回路基板にはんだを印刷する場合は、まず、スクリーンマスクに当接するまで、回路基板を上昇させる。次いで、スキージを用いて、スクリーンマスク上面のはんだを、パターン孔に押し込む。そして、当該はんだを回路基板に転写させる。
【０００４】
はんだ印刷時においては、回路基板をしっかりと固定しておく必要がある。特許文献１（例えば、［図４］、［図５］）に記載されているように、スクリーン印刷機の場合、通常、水平方向から回路基板を挟み込むことにより、回路基板の固定が行われる。
【０００５】
図１０に、従来のスクリーン印刷機の右側面図を示す。図１０に示すように、スクリーン印刷機は、サイドクランプ部１０９を備えている。サイドクランプ部１０９は、基準側サイドクランプ部材１０９ｆと、可動側サイドクランプ部材１０９ｒと、を備えている。印刷時において、回路基板１００は、基準側壁部１０５の上方に固定された基準側サイドクランプ部材１０９ｆと、可動側壁部１０６の上方に固定された可動側サイドクランプ部材１０９ｒとにより、前後方向から挟み込まれている。この挟持力により、回路基板１００は固定されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００９−２４１３７１号公報
【特許文献２】特開２００９−７６６１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、近年においては、上下方向厚みの薄い、薄型の回路基板１００も増加している。薄型の回路基板１００を水平方向から挟み込むと、挟持力により回路基板１００が上下方向に撓むおそれがある。この状態で回路基板１００にはんだを印刷すると、印刷品質が低下するおそれがある。
【０００８】
この点、特許文献２には、水平方向からではなく、上下方向から回路基板を挟み込む方法が開示されている。ただし、同文献に開示されているのは、スクリーン印刷機ではなく、電子部品実装機である。同文献に開示されているように、印刷の際、上下方向から回路基板を挟み込めば、回路基板の撓みを抑制することができる。
【０００９】
図１１に、トップクランプ部を備えるスクリーン印刷機の部分右側面図を示す。なお、図１０と対応する部位については、同じ符号で示す。図１１に示すように、スクリーン印刷機にトップクランプ部１０１を配置すると、回路基板１００の上面に、印刷不可能領域Ａ１００と印刷困難領域Ａ１０１とが存在する。印刷不可能領域Ａ１００は、トップクランプ部１０１の押圧部１０２により、覆われている。このため、スキージ１０４が移動しても、印刷不可能領域Ａ１００にはんだを印刷することはできない。また、印刷困難領域Ａ１０１は、押圧部１０２の上下方向厚みＡ１０２に起因して、発生する。スクリーンマスク１０３の下面は、印刷困難領域Ａ１０１に当接していない。このため、スキージ１０４が移動する際、スクリーンマスク１０３のパターン孔（図略）の形状を、回路基板１００の上面に再現するのが困難である。したがって、印刷困難領域Ａ１０１においては、印刷品質が低下してしまう。
【００１０】
図１０と図１１とを比較すると、図１０に示す従来のスクリーン印刷機（サイドクランプ部１０９を備えるスクリーン印刷機）は、回路基板１００の固定性は低いものの、印刷不可能領域Ａ１００および印刷困難領域Ａ１０１が発生しないことが判る。また、図１１に示すトップクランプ部１０１を備えるスクリーン印刷機は、印刷不可能領域Ａ１００および印刷困難領域Ａ１０１が発生するものの、回路基板１００の固定性は高いことが判る。
【００１１】
このように、図１０に示す従来のスクリーン印刷機も、図１１に示すトップクランプ部１０１を備えるスクリーン印刷機も、各々、メリット、デメリットを有する。このため、生産対象となる回路基板１００の種類に応じて、水平方向から回路基板１００を固定するか、あるいは上下方向から回路基板１００を固定するか、選択する必要がある。すなわち、回路基板１００の種類に応じて、スクリーン印刷機に対して、トップクランプ部１０１を脱着する必要がある。
【００１２】
しかしながら、トップクランプ部１０１を脱着すると、トップクランプ部１０１の有無により、印刷高さ（印刷時の回路基板１００の上面の高さ）Ａ１０３が変化する。このため、回路基板１００の上昇量Ａ１０４を調整する必要がある。すなわち、図１０に示すように、トップクランプ部１０１が配置されていない場合、基準側サイドクランプ部材１０９ｆの上面と、可動側サイドクランプ部材１０９ｒの上面と、回路基板１００の上面と、を面一に揃える必要がある。一方、図１１に示すように、トップクランプ部１０１が配置されている場合、押圧部１０２の下面と、回路基板１００の上面と、を面一に揃える必要がある。このため、トップクランプ部１０１が配置されているスクリーン印刷機（図１１）の方が、トップクランプ部１０１が配置されていないスクリーン印刷機（図１０）よりも、印刷高さＡ１０３が低くなる。したがって、回路基板１００の上昇量Ａ１０４が小さくなる。回路基板１００の種類を変更するごとに、逐一、回路基板１００の上昇量Ａ１０４を手動で設定し直すのは、繁雑である。
【００１３】
本発明のスクリーン印刷機および回路基板の上昇量の設定方法は、上記課題に鑑みて完成されたものである。本発明は、トップクランプ部の有無の確認と、回路基板の上昇量の調整と、を自動的に行うことができるスクリーン印刷機および回路基板の上昇量の設定方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
（１）上記課題を解決するため、本発明のスクリーン印刷機は、搬送高さにおいて回路基板を搬送する搬送部と、該搬送高さよりも高い印刷高さにおいて該回路基板を支持すると共に、該搬送高さから該印刷高さまで該回路基板を上昇させるバックアップ部と、を備えるスクリーン印刷機であって、さらに、前記印刷高さにおいて前記回路基板の上面を部分的に押さえる押圧部を有する、脱着可能なトップクランプ部と、該トップクランプ部の有無に関連付けられる撮像データを取得可能な撮像部と、該撮像データを基に該トップクランプ部の有無を判別し、該トップクランプ部の有無に応じて該回路基板の上昇量を調整する制御部と、を備えることを特徴とする（請求項１に対応）。
【００１５】
本発明のスクリーン印刷機は、脱着可能なトップクランプ部を備えている。撮像部は、撮像データを取得することができる。撮像データは、トップクランプ部の有無に関連付けられている。このため、制御部は、撮像データから、トップクランプ部の有無を判別することができる。また、制御部は、判別されたトップクランプ部の有無に応じて、搬送高さから印刷高さまで回路基板を上昇させる際の、回路基板の上昇量を調整することができる。このように、本発明のスクリーン印刷機によると、トップクランプ部の有無の確認と、回路基板の上昇量の調整と、を自動的に行うことができる。
【００１６】
（２）好ましくは、上記（１）の構成において、前記撮像データは、有無表示マークである構成とする方がよい（請求項２に対応）。例えば、有無表示マークが搬送部に配置されている場合、当該有無表示マークはトップクランプ部の不存在と関連付けられている。また、例えば、有無表示マークがトップクランプ部に配置されている場合、当該有無表示マークはトップクランプ部の存在と関連付けられている。また、例えば、有無表示マークは、搬送部およびトップクランプ部の双方に配置してもよい。
【００１７】
撮像部は、有無表示マークを撮像することができる。制御部は、撮像された有無表示マークから、トップクランプ部の有無を判別することができる。また、制御部は、判別されたトップクランプ部の有無に応じて、搬送高さから印刷高さまで回路基板を上昇させる際の、回路基板の上昇量を調整することができる。
【００１８】
（３）好ましくは、上記（２）の構成において、前記トップクランプ部は、前記押圧部を有するトップクランプ部材を有し、さらに、該トップクランプ部材と交換可能であり、前記印刷高さにおいて前記回路基板を水平方向から固定するサイドクランプ部材を有するサイドクランプ部を有し、前記搬送部は、上面に該トップクランプ部材と該サイドクランプ部材とが交換可能に取り付けられ、該回路基板を搬送する搬送部材を有し、前記有無表示マークは、該サイドクランプ部材の該上面に配置され、該トップクランプ部材の不存在に関連付けられる不存在表示マークである構成とする方がよい（請求項３に対応）。
【００１９】
本構成によると、搬送部材に対して、トップクランプ部材とサイドクランプ部材とが、択一的に取り付けられている。不存在表示マークは、サイドクランプ部材の上面に配置されている。不存在表示マークは、トップクランプ部材の不存在に関連付けられている。撮像部は、不存在表示マークを撮像することができる。制御部は、撮像された不存在表示マークから、トップクランプ部材の不存在を判別することができる。また、制御部は、判別されたトップクランプ部材の不存在に応じて、搬送高さから印刷高さまで回路基板を上昇させる際の、回路基板の上昇量を調整することができる。
【００２０】
（４）好ましくは、上記（２）の構成において、前記トップクランプ部は、前記押圧部を有するトップクランプ部材を有し、前記搬送部は、上面に該トップクランプ部材が脱着可能に取り付けられ、前記回路基板を搬送する搬送部材を有し、前記有無表示マークは、該搬送部材の該上面に配置され、該トップクランプ部材の不存在に関連付けられる不存在表示マークである構成とする方がよい（請求項４に対応）。
【００２１】
本構成によると、搬送部材に対して、トップクランプ部材が脱着可能に取り付けられている。不存在表示マークは、搬送部材の上面に配置されている。不存在表示マークは、トップクランプ部材の不存在に関連付けられている。撮像部は、不存在表示マークを撮像することができる。制御部は、撮像された不存在表示マークから、トップクランプ部材の不存在を判別することができる。また、制御部は、判別されたトップクランプ部材の不存在に応じて、搬送高さから印刷高さまで回路基板を上昇させる際の、回路基板の上昇量を調整することができる。
【００２２】
（５）好ましくは、上記（１）ないし（４）のいずれかの構成において、前記トップクランプ部は、前記押圧部の前記上下方向厚みに関連付けられる厚み表示マークを有すると共に、該上下方向厚みに応じて交換可能なように複数種類用意され、前記印刷高さにおいて、交換前の該押圧部の上面の高さと、交換後の該押圧部の該上面の高さと、は該上下方向厚みによらず、一定であり、前記撮像部は、該厚み表示マークを撮像可能であり、前記制御部は、撮像された該厚み表示マークを基に該上下方向厚みを判別し、該上下方向厚みに応じて前記回路基板の上昇量を調整する構成とする方がよい（請求項５に対応）。
【００２３】
図１１に示すように、押圧部１０２の上下方向厚みＡ１０２が厚くなると、印刷困難領域Ａ１０１が広くなる。一方、押圧部１０２の上下方向厚みＡ１０２が薄くなると、印刷困難領域Ａ１０１が狭くなる。このため、押圧部１０２の上下方向厚みＡ１０２は薄い方が好ましい。ところが、押圧部１０２の上下方向厚みＡ１０２が薄くなると、押圧部１０２の強度が低下してしまう。このため、回路基板の種類やユーザのニーズなどに応じて、押圧部の上下方向厚みＡ１０２が異なる複数種類のトップクランプ部が使い分けられる場合がある。
【００２４】
複数種類のトップクランプ部は、各々、厚み表示マークを有している。厚み表示マークは、押圧部の上下方向厚みに関連付けられている。撮像部は、厚み表示マークを撮像することができる。制御部は、撮像された厚み表示マークから、押圧部の上下方向厚みを判別することができる。また、制御部は、判別された上下方向厚みに応じて、搬送高さから印刷高さまで回路基板を上昇させる際の、回路基板の上昇量を調整することができる。このように、本構成によると、トップクランプ部を脱着する際のみならず、複数種類のトップクランプ部を交換する際においても、自動的に回路基板の上昇量を調整することができる。
【００２５】
（５−１）好ましくは、上記（５）の構成において、前記厚み表示マークの水平方向位置と、前記不存在表示マークの水平方向位置と、が一致している構成とする方がよい。本構成によると、撮像の際、撮像部を水平方向に動かす必要がない。したがって、撮像に要する時間を短縮できる。
【００２６】
（６）好ましくは、上記（５）の構成において、前記トップクランプ部は、前記搬送部に、交換可能に取り付けられ、前記バックアップ部は、該搬送部ごと前記回路基板を上昇させる全体上昇部と、該搬送部に対して該回路基板を上昇させる回路基板上昇部と、を有し、該トップクランプ部を交換する場合、前記制御部は、該回路基板の前記上昇量のうち、該全体上昇部による該上昇量だけ、または該回路基板上昇部による該上昇量だけを調整する構成とする方がよい（請求項６に対応）。
【００２７】
全体上昇部と回路基板上昇部とは、搬送高さから印刷高さまで回路基板を上昇させる際、協同して動く。搬送高さから印刷高さまで回路基板を上昇させる際の回路基板の上昇量は、全体上昇部による上昇量と、回路基板上昇部による上昇量と、の合計である。回路基板上昇部は、搬送高さから押圧部の下面までの回路基板の上昇量を確保する。全体上昇部は、残りの回路基板の上昇量を確保する。
【００２８】
交換可能な複数のトップクランプ部において、搬送高さから押圧部の下面までの上下方向長さが一定の場合、回路基板上昇部による回路基板の上昇量は、一定になる。この場合は、全体上昇部による回路基板の上昇量だけを調整する。交換可能な複数のトップクランプ部において、トップクランプ部の上下方向長さが一定である場合、全体上昇部による回路基板の上昇量は、一定になる。この場合は、回路基板上昇部による回路基板の上昇量だけを調整する。本構成によると、制御部が、全体上昇部による上昇量だけ、または回路基板上昇部による上昇量だけを調整している。このため、制御部の演算負荷が軽くなる。
【００２９】
（７）好ましくは、上記（１）ないし（６）のいずれかの構成において、前記撮像部は、前記回路基板の位置決め用として、兼用される構成とする方がよい（請求項７に対応）。本構成によると、位置決め用の撮像部と、回路基板の上昇量の調整用の撮像部と、を別々に配置する場合と比較して、部品点数が少なくなる。
【００３０】
（８）また、上記課題を解決するため、本発明の回路基板の上昇量の設定方法は、搬送高さから印刷高さまで持ち上げられてはんだを印刷される回路基板の上昇量の設定方法であって、前記印刷高さにおいて前記回路基板の上面を部分的に押さえる押圧部を有する、脱着可能なトップクランプ部の、有無に関連付けられる撮像データを取得し、該撮像データを基に該トップクランプ部の有無を判別する撮像工程と、該トップクランプ部の有無に応じて該回路基板の上昇量を調整する調整工程と、を有することを特徴とする（請求項８に対応）。
【００３１】
本発明の回路基板の上昇量の設定方法（以下、適宜、「設定方法」と略称する。）は、撮像工程と調整工程とを有している。撮像工程においては、まず、撮像データを取得する。撮像データは、トップクランプ部の有無に関連付けられている。次いで、撮像データから、トップクランプ部の有無を判別する。調整工程においては、判別されたトップクランプ部の有無に応じて、搬送高さから印刷高さまで回路基板を上昇させる際の、回路基板の上昇量を調整する。本発明の設定方法によると、トップクランプ部の有無の確認と、回路基板の上昇量の調整と、を自動的に行うことができる。
【発明の効果】
【００３２】
本発明によると、トップクランプ部の有無の確認と、回路基板の上昇量の調整と、を自動的に行うことができるスクリーン印刷機および回路基板の上昇量の設定方法を、提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００３３】
【図１】本発明の一実施形態であるスクリーン印刷機の右側面図である。
【図２】同スクリーン印刷機の上面図である。
【図３】可動側搬送部材および可動側トップクランプ部材の分解斜視図である。
【図４】同スクリーン印刷機のブロック図である。
【図５】同スクリーン印刷機のはんだ印刷時における右側面図である。
【図６】図５の枠ＶＩ内の拡大図である。
【図７】可動側押圧部の上下方向厚みが厚い場合の図６に対応する部分の拡大図である。
【図８】可動側押圧部が配置されていない場合の図６に対応する部分の拡大図である。
【図９】本発明の一実施形態である回路基板の上昇量の設定方法のフローチャートである。
【図１０】従来のスクリーン印刷機の右側面図である。
【図１１】トップクランプ部を備えるスクリーン印刷機の部分右側面図である。
【発明を実施するための形態】
【００３４】
以下、本発明のスクリーン印刷機および設定方法の実施の形態について説明する。
【００３５】
＜スクリーン印刷機の構成＞
まず、本実施形態のスクリーン印刷機の構成について説明する。図１に、本実施形態のスクリーン印刷機の右側面図を示す。図２に、同スクリーン印刷機の上面図を示す。なお、説明の便宜上、図２においては印刷部７を省略する。
【００３６】
図１、図２に示すように、本実施形態のスクリーン印刷機１は、主に、搬送部２と、トップクランプ部３と、バックアップ部４と、撮像部５と、制御部と、印刷部７と、基部８と、サイドクランプ部９と、を備えている。
【００３７】
［基部８、バックアップ部４］
基部８は、工場の床面に配置されている。基部８は、Ｚ方向ガイドレール８０を備えている。Ｚ方向ガイドレール８０は、上下方向（Ｚ方向）に延在している。
【００３８】
バックアップ部４は、全体上昇部４０と、回路基板上昇部４１と、マスクサポート部４２と、を備えている。全体上昇部４０は、支持部材４００と、下段テーブル４０１と、上段テーブル４０２と、四つのスロープ部材４０３ｆ、４０３ｒと、前後一対のＺ方向ガイドロッド４０４ｆ、４０４ｒと、を備えている。
【００３９】
支持部材４００は、天板部４００ａと、Ｚ方向被ガイド部４００ｂと、多数のボール４００ｃと、を備えている。Ｚ方向被ガイド部４００ｂは、上下方向に延びる長方形板状を呈している。ボールねじ機構（図略）により、Ｚ方向被ガイド部４００ｂは、Ｚ方向ガイドレール８０に沿って、上下方向に移動可能である。天板部４００ａは、水平方向に広がる長方形板状を呈している。天板部４００ａは、Ｚ方向被ガイド部４００ｂの上端に連なっている。多数のボール４００ｃは、天板部４００ａの上面に、回転可能に埋設されている。
【００４０】
下段テーブル４０１は、水平方向に広がる長方形板状を呈している。下段テーブル４０１は、多数のボール４００ｃを介して、Ｚ方向被ガイド部４００ｂの上方に配置されている。このため、下段テーブル４０１は、ボールねじ機構（図略）により、Ｚ方向被ガイド部４００ｂに対して、水平方向（左右方向、前後方向、回転方向）に移動可能である。下段テーブル４０１は、左右一対のＹ方向ガイドレール４０１Ｌ、４０１Ｒを備えている。左右一対のＹ方向ガイドレール４０１Ｌ、４０１Ｒは、下段テーブル４０１の上面に配置されている。左右一対のＹ方向ガイドレール４０１Ｌ、４０１Ｒは、各々、前後方向（Ｙ方向）に延在している。
【００４１】
四つのスロープ部材４０３ｆ、４０３ｒは、各々、三角形板状を呈している。右側の二つのスロープ部材４０３ｆ、４０３ｒは、ボールねじ機構（図略）により、Ｙ方向ガイドレール４０１Ｒに沿って、前後方向に移動可能である。左側の二つのスロープ部材（図略）は、ボールねじ機構（図略）により、Ｙ方向ガイドレール４０１Ｌに沿って、前後方向に移動可能である。
【００４２】
上段テーブル４０２は、水平方向に広がる長方形板状を呈している。上段テーブル４０２は、四つの車輪４０２ｆ、４０２ｒを備えている。四つの車輪４０２ｆ、４０２ｒは、上段テーブル４０２の下面に配置されている。右側の二つの車輪４０２ｆ、４０２ｒは、右側の二つのスロープ部材４０３ｆ、４０３ｒの斜面を、相対的に移動可能である。左側の二つの車輪（図略）は、左側の二つのスロープ部材の斜面を、相対的に移動可能である。
【００４３】
前後一対のＺ方向ガイドロッド４０４ｆ、４０４ｒは、各々、丸棒状を呈している。前後一対のＺ方向ガイドロッド４０４ｆ、４０４ｒは、上段テーブル４０２を貫通して、上下方向に延在している。前後一対のＺ方向ガイドロッド４０４ｆ、４０４ｒに沿って、上段テーブル４０２は、上下方向に移動可能である。
【００４４】
回路基板上昇部４１は、バックアップテーブル４１０と、多数のバックアップピン４１１と、を備えている。バックアップテーブル４１０は、水平方向に広がる長方形板状を呈している。バックアップテーブル４１０は、前後一対のＺ方向ガイドロッド４０４ｆ、４０４ｒの上方に配置されている。ボールねじ機構（図略）により、バックアップテーブル４１０は、上下方向に移動可能である。
【００４５】
多数のバックアップピン４１１は、バックアップテーブル４１０の上面に配置されている。多数のバックアップピン４１１は、回路基板９０の下面に実装済みの電子部品９００を避けるように、配置されている。
【００４６】
マスクサポート部４２は、前後一対のマスクサポート部材４２０ｆ、４２０ｒを備えている。マスクサポート部材４２０ｒは、左右一対の支柱４２０ｒＬ、４２０ｒＲと、サポート板４２０ｒａと、を備えている。左右一対の支柱４２０ｒＬ、４２０ｒＲは、各々、角柱状を呈している。支柱４２０ｒＬは、下段テーブル４０１の左後角に配置されている。支柱４２０ｒＲは、下段テーブル４０１の右後角に配置されている。サポート板４２０ｒａは、左右方向に長い細板状を呈している。サポート板４２０ｒａは、左右一対の支柱４２０ｒＬ、４２０ｒＲの上端間に架設されている。
【００４７】
マスクサポート部材４２０ｆは、左右一対の支柱４２０ｆＬ、４２０ｆＲと、サポート板４２０ｆａと、を備えている。左右一対の支柱４２０ｆＬ、４２０ｆＲは、各々、角柱状を呈している。支柱４２０ｆＬは、下段テーブル４０１の左前角に配置されている。支柱４２０ｆＲは、下段テーブル４０１の右前角に配置されている。サポート板４２０ｆａは、左右方向に長い細板状を呈している。サポート板４２０ｆａは、左右一対の支柱４２０ｆＬ、４２０ｆＲの上端間に架設されている。
【００４８】
［搬送部２］
搬送部２は、基準側搬送部材２０ｆと、可動側搬送部材２０ｒと、を備えている。可動側搬送部材２０ｒは、本発明の搬送部材に含まれる。
【００４９】
図３に、可動側搬送部材および可動側トップクランプ部材の分解斜視図を示す。図３に示すように、可動側搬送部材２０ｒは、可動側壁部２００ｒと、コンベアベルト２０１ｒと、を備えている。図１に示すように、可動側壁部２００ｒは、長方形板状を呈している。可動側壁部２００ｒは、上段テーブル４０２の上面の後縁から立設されている。コンベアベルト２０１ｒは、可動側壁部２００ｒの前面の上縁に沿って配置されている。コンベアベルト２０１ｒは、左右方向に延在している。
【００５０】
図１に示すように、基準側搬送部材２０ｆは、基準側壁部２００ｆと、コンベアベルト２０１ｆと、を備えている。基準側搬送部材２０ｆの構成は、可動側搬送部材２０ｒの構成と同様である。基準側搬送部材２０ｆの配置は、可動側搬送部材２０ｒの配置と、前後方向に対称である。すなわち、基準側壁部２００ｆは、可動側壁部２００ｒと前後方向に対向している。また、コンベアベルト２０１ｆは、コンベアベルト２０１ｒと前後方向に対向している。一対のコンベアベルト２０１ｆ、２０１ｒ間には、回路基板９０が架設されている。搬送高さＣ８において、回路基板９０は、一対のコンベアベルト２０１ｆ、２０１ｒにより、左方（上流側）から右方（下流側）に搬送される。ボールねじ機構（図略）により、可動側壁部２００ｒは、前後方向に移動可能である。このため、一対のコンベアベルト２０１ｆ、２０１ｒ間の間隔は、前後方向に拡縮可能である。
【００５１】
［トップクランプ部３］
トップクランプ部３は、基準側トップクランプ部材３０ｆと、可動側トップクランプ部材３０ｒと、を備えている。可動側トップクランプ部材３０ｒは、本発明のトップクランプ部材に含まれる。
【００５２】
図３に示すように、可動側トップクランプ部材３０ｒは、可動側幹部３００ｒと、可動側押圧部３０１ｒと、厚み表示マークＡ２と、を備えている。可動側押圧部３０１ｒは、本発明の押圧部に含まれる。可動側幹部３００ｒは、左右方向に長い角柱状を呈している。可動側幹部３００ｒは、四つのボルト９１ｒにより、可動側壁部２００ｒの上面に、脱着可能に取り付けられている。可動側押圧部３０１ｒは、左右方向に長い細板状を呈している。可動側押圧部３０１ｒは、可動側幹部３００ｒの前面上縁から前方に突出している。可動側押圧部３０１ｒの上下方向厚みＣ５は、０．１ｍｍである。図２に示すように、可動側押圧部３０１ｒの下方には、回路基板９０の後縁が配置されている。図３に戻って、厚み表示マークＡ２は、直径２ｍｍの円形を呈している。厚み表示マークＡ２は、可動側幹部３００ｒの上面の左右方向中央に配置されている。
【００５３】
図１に示すように、基準側トップクランプ部材３０ｆは、基準側幹部３００ｆと、基準側押圧部３０１ｆと、を備えている。基準側トップクランプ部材３０ｆの構成は、厚み表示マークＡ２が配置されていない点を除いて、可動側トップクランプ部材３０ｒの構成と、同様である。基準側トップクランプ部材３０ｆの配置は、可動側トップクランプ部材３０ｒの配置と、前後方向に対称である。すなわち、基準側押圧部３０１ｆは、可動側押圧部３０１ｒと前後方向に対向している。図２に示すように、基準側トップクランプ部材３０ｆは、四つのボルト９１ｆにより、基準側壁部２００ｆの上面に、脱着可能に取り付けられている。
【００５４】
図３に示すように、トップクランプ部３および後述するサイドクランプ部９は、交換可能である。すなわち、スクリーン印刷機１は、可動側押圧部３０１ｒの上下方向厚みが異なる、複数種類のトップクランプ部３と、回路基板９０を前後方向から挟持して固定するサイドクランプ部９と、を備えている。図３前方の可動側トップクランプ部材３０ｒが装着中の可動側トップクランプ部材３０ｒである。図３後方の可動側トップクランプ部材３０ｒが交換用の可動側トップクランプ部材３０ｒである。交換用の可動側トップクランプ部材３０ｒの厚み表示マークＡ３の直径は、３ｍｍである。交換用の可動側トップクランプ部材３０ｒの可動側押圧部３０１ｒの上下方向厚みＣ５は、０．１５ｍｍである。
【００５５】
［撮像部５］
図１、図２に示すように、撮像部５は、前後一対のＸ方向ガイドレール５０ｆ、５０ｒと、Ｘ方向被ガイド部５１と、Ｙ方向被ガイド部５２と、を備えている。前後一対のＸ方向ガイドレール５０ｆ、５０ｒは、搬送部２、トップクランプ部３、バックアップ部４の上方に配置されている。前後一対のＸ方向ガイドレール５０ｆ、５０ｒは、スクリーン印刷機１のフレーム（図略）に配置されている。
前後一対のＸ方向ガイドレール５０ｆ、５０ｒは、前後一対のマスクサポート部材４２０ｆ、４２０ｒの前後方向外側に配置されている。前後一対のＸ方向ガイドレール５０ｆ、５０ｒは、各々、左右方向（Ｘ方向）に延在している。
【００５６】
Ｘ方向被ガイド部５１は、前後一対のＸ方向スライダ５１０ｆ、５１０ｒと、Ｙ方向ガイドレール５１１と、を備えている。ボールねじ機構（図略）により、Ｘ方向スライダ５１０ｆはＸ方向ガイドレール５０ｆに沿って、Ｘ方向スライダ５１０ｒはＸ方向ガイドレール５０ｒに沿って、左右方向に移動可能である。Ｙ方向ガイドレール５１１は、前後一対のＸ方向スライダ５１０ｆ、５１０ｒ間に架設されている。Ｙ方向ガイドレール５１１は、前後方向に延在している。
【００５７】
Ｙ方向被ガイド部５２は、Ｙ方向スライダ５２０と、カメラ５２１と、を備えている。ボールねじ機構（図略）により、Ｙ方向スライダ５２０は、Ｙ方向ガイドレール５１１に沿って、前後方向に移動可能である。カメラ５２１は、Ｙ方向スライダ５２０に取り付けられている。カメラ５２１は、上下方向両側を撮像可能である。
【００５８】
［印刷部７］
図１に示すように、印刷部７は、マスクユニット７０と、スキージユニット７１と、を備えている。マスクユニット７０は、撮像部５の上方に配置されている。マスクユニット７０は、マスクフレーム７００と、スクリーンマスク７０１と、を備えている。マスクフレーム７００は、長方形枠状を呈している。マスクフレーム７００は、スクリーン印刷機１のフレームに配置されている。スクリーンマスク７０１は、長方形薄板状を呈している。スクリーンマスク７０１は、マスクフレーム７００の枠内側に、張設されている。スクリーンマスク７０１には、多数のパターン孔（図略）が穿設されている。スクリーンマスク７０１の上面には、はんだ（図略）が配置されている。
【００５９】
スキージユニット７１は、マスクユニット７０の上方に配置されている。スキージユニット７１は、Ｙ方向ガイドレール７１０と、前後一対のシリンダ７１１ｆ、７１１ｒと、前後一対のスキージ７１２ｆ、７１２ｒと、を備えている。Ｙ方向ガイドレール７１０は、前後方向に延在している。Ｙ方向ガイドレール７１０は、スクリーン印刷機１のフレームに配置されている。前後一対のシリンダ７１１ｆ、７１１ｒは、一体的に、Ｙ方向ガイドレール７１０に沿って、前後方向に移動可能である。前方のスキージ７１２ｆは前方のシリンダ７１１ｆに対して、後方のスキージ７１２ｒは後方のシリンダ７１１ｒに対して、各々、下降可能である。
【００６０】
［サイドクランプ部９］
図３に示すように、サイドクランプ部９は、基準側サイドクランプ部材と、可動側サイドクランプ部材９５ｒと、を備えている。可動側サイドクランプ部材９５ｒは、本発明のサイドクランプ部材に含まれる。
【００６１】
可動側サイドクランプ部材９５ｒは、角柱状を呈している。可動側サイドクランプ部材９５ｒは、不存在表示マークＡ１を備えている。可動側サイドクランプ部材９５ｒは、左右方向に長い角柱状を呈している。可動側サイドクランプ部材９５ｒは、四つのボルト９１ｒにより、可動側壁部２００ｒの上面に、脱着可能に取り付けられている。不存在表示マークＡ１は、直径１ｍｍの円形を呈している。不存在表示マークＡ１は、可動側サイドクランプ部材９５ｒの上面の左右方向中央に配置されている。
【００６２】
基準側サイドクランプ部材の構成は、不存在表示マークＡ１が配置されていない点を除いて、可動側サイドクランプ部材９５ｒの構成と、同様である。基準側サイドクランプ部材の配置は、可動側サイドクランプ部材９５ｒの配置と、前後方向に対称である。
【００６３】
［制御部６］
図４に、本実施形態のスクリーン印刷機のブロック図を示す。図４に示すように、制御部６は、演算部６０と、記憶部６１と、入出力ポート６２と、駆動回路６３、６４と、を備えている。これらの部材は、電気的に接続されている。
【００６４】
記憶部６１は、生産レシピと、装置設定メモリ領域と、を有している。生産レシピには、スクリーン印刷機１を制御するためのプログラムが記憶されている。装置設定メモリ領域には、スクリーン印刷機１をユーザの嗜好に応じてカスタマイズするための設定が記憶されている。
【００６５】
また、記憶部６１の装置設定メモリ領域には、図３に示す不存在表示マークＡ１と可動側トップクランプ部材３０ｒの不存在とが関連付けられた状態で、格納されている。言い換えると、図３に示す不存在表示マークＡ１と可動側サイドクランプ部材９５ｒの上下方向長さＣ１０とが関連付けられた状態で、格納されている。また、図３に示す厚み表示マークＡ２と装着中の可動側押圧部３０１ｒの上下方向厚みとが関連付けられた状態で、格納されている。また、図３に示す厚み表示マークＡ３と交換用の可動側押圧部３０１ｒの上下方向厚みとが関連付けられた状態で、格納されている。
【００６６】
図４に戻って、入出力ポート６２は、画像処理部９４を介して、カメラ５２１に電気的に接続されている。また、入出力ポート６２は、駆動回路６３を介して、カメラ移動用モータ９２に電気的に接続されている。なお、カメラ移動用モータ９２には、Ｘ方向被ガイド部５１を動かすためのモータ、Ｙ方向被ガイド部５２を動かすためのモータが含まれる。また、入出力ポート６２は、駆動回路６４を介して、バックアップ部移動用モータ９３に電気的に接続されている。なお、バックアップ部移動用モータ９３には、支持部材４００を動かすためのモータ、上段テーブル４０２を動かすためのモータ、バックアップテーブル４１０を動かすためのモータが含まれる。
【００６７】
＜スクリーン印刷機の動き＞
次に、本実施形態のスクリーン印刷機１のはんだ印刷時における動きについて説明する。一例として、前方のスキージ７１２ｆを用いる場合について説明する。図５に、本実施形態のスクリーン印刷機のはんだ印刷時における右側面図を示す。なお、図５においては、撮像部５を省略して示す。
【００６８】
まず、図１に示すカメラ５２１により、カメラ５２１上方のスクリーンマスク７０１のマスク側マーク（図略）と、カメラ５２１下方の回路基板９０の基板側マークＡ４（図２参照）と、を撮像する。そして、撮像データを基に、マスク側マークと基板側マークＡ４とを、上下方向に対向させる。すなわち、回路基板９０の位置決めを行う。具体的には、多数のボール４００ｃを介して、天板部４００ａに対して、下段テーブル４０１を、水平方向に移動させる。
【００６９】
次いで、図２に示すように、前後一対のＸ方向ガイドレール５０ｆ、５０ｒに沿って、Ｘ方向被ガイド部５１を、左方あるいは右方に移動させる。そして、カメラ５２１を、スクリーンマスク７０１と回路基板９０との間から、退出させる。
【００７０】
それから、図５に矢印Ｙ１で示すように、バックアップテーブル４１０を上昇させる。そして、多数のバックアップピン４１１により、一対のコンベアベルト２０１ｆ、２０１ｒから、回路基板９０を持ち上げる。そして、基準側押圧部３０１ｆ、可動側押圧部３０１ｒの下面に、回路基板９０の上面の前後両縁を押しつける。回路基板９０は、下方のバックアップピン４１１と、上方の基準側押圧部３０１ｆ、可動側押圧部３０１ｒと、の間に挟み込まれる。
【００７１】
続いて、図５に矢印Ｙ２で示すように、左右一対のＹ方向ガイドレール４０１Ｌ、４０１Ｒに沿って、四つのスロープ部材４０３ｆ、４０３ｒを、前方に移動させる。四つのスロープ部材４０３ｆ、４０３ｒを移動させると、相対的に、四つの車輪４０２ｆ、４０２ｒが四つのスロープ部材４０３ｆ、４０３ｒを転がり上がる。このため、図５に矢印Ｙ３で示すように、トップクランプ部３、搬送部２、回路基板９０が、一体的に上昇する。当該上昇により、基準側押圧部３０１ｆ、可動側押圧部３０１ｒの上面は、スクリーンマスク７０１の下面に当接する。
【００７２】
続いて、図５に矢印Ｙ４で示すように、前方のスキージ７１２ｆを下降させ、スクリーンマスク７０１の上面に当接させる。そして、スキージ７１２ｆを、図５に矢印Ｙ５で示すように、前方から後方に向かって移動させる。ここで、スクリーンマスク７０１の上面には、はんだが配置されている。このため、スキージ７１２ｆにより、はんだはスクリーンマスク７０１のパターン孔に押し込まれる。パターン孔を通過したはんだは、回路基板９０のはんだ印刷予定位置に付着する。このようにして、スキージ７１２ｆにより、はんだが回路基板９０に印刷される。
【００７３】
なお、後方のスキージ７１２ｒを用いる場合は、スクリーンマスク７０１の上面において、後方から前方に向かって、スキージ７１２ｒを摺動させる。
【００７４】
＜回路基板９０の上昇量の算出方法＞
次に、本実施形態のスクリーン印刷機１における、回路基板９０の上昇量の算出方法について説明する。図６に、図５の枠ＶＩ内の拡大図を示す。図７に、可動側押圧部の上下方向厚みが厚い場合の図６に対応する部分の拡大図を示す。図８に、可動側押圧部が配置されていない場合の図６に対応する部分の拡大図を示す。図６に示すトップクランプ部３は、図３に示す装着中のトップクランプ部３である。図７に示すトップクランプ部３は、図３に示す交換用のトップクランプ部３である。
【００７５】
まず、トップクランプ部３同士を交換する場合について説明する。図６、図７に示すように、回路基板９０の上面が可動側押圧部３０１ｒの下面に到達するまでのコンベアベルト２０１ｒの上面からの回路基板９０の下面の上昇量をＣ１、コンベアベルト２０１ｒの上面から可動側幹部３００ｒ（つまり可動側トップクランプ部材３０ｒ）の上面までの上下方向長さをＣ２、コンベアベルト２０１ｒの上面から可動側壁部２００ｒ（つまり可動側搬送部材２０ｒ）の上面までの上下方向長さをＣ３、可動側幹部３００ｒ（つまり可動側トップクランプ部材３０ｒ）の上下方向長さをＣ４、可動側押圧部３０１ｒの上下方向厚みをＣ５、回路基板９０の上下方向厚みをＣ６、可動側幹部３００ｒの下面から可動側押圧部３０１ｒの下面までの上下方向長さをＣ９とする。
【００７６】
トップクランプ部３同士を交換する場合は、上昇量Ｃ１（回路基板上昇部４１による回路基板９０の上昇量）を考慮する必要はない。すなわち、図６、図７に示すように、トップクランプ部３同士を交換しても、上下方向厚みＣ５は変わるものの、上下方向長さＣ９は一定である。つまり、上下方向厚みＣ５によらず、上昇量Ｃ１は一定である。よって、上昇量Ｃ１を考慮する必要がない。
【００７７】
トップクランプ部３同士を交換する場合は、可動側搬送部材２０ｒの上昇量（図５に矢印Ｙ３で示す全体上昇部４０の上昇量）だけを考慮すればよい。すなわち、トップクランプ部３同士を交換すると、上下方向厚みＣ５が厚くなる分だけ、上下方向長さＣ４が長くなる。このため、可動側押圧部３０１ｒの上下方向厚みＣ５の変化分が判れば、当該変化分だけ、可動側搬送部材２０ｒの上昇量を調整すればよい。具体的には、上下方向厚みＣ５が厚くなる場合は、その分だけ、可動側搬送部材２０ｒの上昇量を小さくすればよい。また、上下方向厚みＣ５が薄くなる場合は、その分だけ、可動側搬送部材２０ｒの上昇量を大きくすればよい。
【００７８】
次に、トップクランプ部３とサイドクランプ部９とを交換する場合について説明する。図８に示すように、可動側サイドクランプ部材９５ｒの上下方向長さをＣ１０とする。トップクランプ部３とサイドクランプ部９とを交換する場合は、上昇量Ｃ１（回路基板上昇部４１による回路基板９０の上昇量）を考慮する必要はない。すなわち、上下方向長さＣ１０と上下方向長さＣ９とは等しい。このため、図６、図７に示すように、トップクランプ部３とサイドクランプ部９とを交換しても、上下方向長さＣ１０（＝Ｃ９）は一定である。つまり、上下方向厚みＣ５によらず、上昇量Ｃ１は一定である。このため、トップクランプ部３とサイドクランプ部９とを交換しても、回路基板上昇部４１による回路基板９０の上昇量は不変である。よって、上昇量Ｃ１を考慮する必要がない。
【００７９】
トップクランプ部３とサイドクランプ部９とを交換する場合は、可動側搬送部材２０ｒの上昇量（図５に矢印Ｙ３で示す全体上昇部４０の上昇量）だけを考慮すればよい。すなわち、トップクランプ部３とサイドクランプ部９とを交換すると、上下方向長さが、Ｃ４からＣ１０に、あるいはＣ１０からＣ４に変化する。このため、Ｃ４とＣ１０との差分だけ、つまり上下方向厚みＣ５の分だけ、可動側搬送部材２０ｒの上昇量を調整すればよい。具体的には、トップクランプ部３をサイドクランプ部９にする場合は、上下方向厚みＣ５の分だけ、可動側搬送部材２０ｒの上昇量を大きくすればよい。また、サイドクランプ部９をトップクランプ部３にする場合は、上下方向厚みＣ５の分だけ、可動側搬送部材２０ｒの上昇量を小さくすればよい。
【００８０】
＜回路基板９０の上昇量の設定方法＞
次に、本実施形態の回路基板９０の上昇量の設定方法について、図４を参照しながら、説明する。図９に、本実施形態の回路基板の上昇量の設定方法のフローチャートを示す。本実施形態の回路基板９０の上昇量の設定方法は、準備工程と、撮像工程と、調整工程と、を有している。
【００８１】
［準備工程］
準備工程においては、可動側搬送部材２０ｒの位置を確認する。すなわち、可動側搬送部材２０ｒは、回路基板９０の前後方向長さに応じて、前後方向に移動可能である。このため、本工程においては、不存在表示マークＡ１が配置されている可動側サイドクランプ部材９５ｒの水平方向位置（または、厚み表示マークＡ２、Ａ３が配置されている可動側トップクランプ部材３０ｒの水平方向位置）を確認する。
【００８２】
具体的には、まず、スクリーン印刷機１が自動運転を開始する（ＳＴＥＰ１）。次いで、カメラ移動用モータ９２を駆動し、カメラ５２１を前後方向や左右方向に移動させる。そして、可動側サイドクランプ部材９５ｒまたは可動側トップクランプ部材３０ｒの水平方向の位置を撮像する。それから、撮像された可動側サイドクランプ部材９５ｒまたは可動側トップクランプ部材３０ｒの位置と、記憶部６１の生産レシピに予め格納された可動側搬送部材２０ｒの位置と、を照合する（ＳＴＥＰ２）。
【００８３】
［撮像工程］
撮像工程は、回路基板９０の種類を変更する段取り替え後や、メンテナンス後や、修理後などのタイミングで、実行される。撮像工程においては、不存在表示マークＡ１、あるいは厚み表示マークＡ２、Ａ３を撮像する。これらのマークの判別は、マークの直径を算出することにより行われる。
【００８４】
具体的には、まず、可動側搬送部材２０ｒの位置まで、カメラ５２１を移動させる。次いで、カメラ５２１によりマークを撮像する。それから、演算部６０により、撮像されたマークの直径を算出する。直径が１ｍｍである場合、演算部６０は、撮像されたマークが不存在表示マークＡ１であると認識する（ＳＴＥＰ３）。記憶部６１には、不存在表示マークＡ１と可動側トップクランプ部材３０ｒの不存在（＝可動側サイドクランプ部材９５ｒの存在）とが関連付けられた状態で、格納されている。演算部６０は、不存在表示マークＡ１であると認識した場合、トップクランプ部３が配置されておらず、サイドクランプ部９が配置されていると判別する（ＳＴＥＰ４）。
【００８５】
撮像されたマークの直径が１ｍｍではない場合（ＳＴＥＰ３）、演算部６０は、マークの直径が２ｍｍであるか否かを判別する。直径が２ｍｍである場合、演算部６０は、撮像されたマークが厚み表示マークＡ２であると認識する（ＳＴＥＰ６）。図４に示すように、記憶部６１には、厚み表示マークＡ２と可動側押圧部３０１ｒの上下方向厚みＣ５とが関連付けられた状態で、格納されている。このため、厚み表示マークＡ２であると認識した場合、演算部６０は、可動側押圧部３０１ｒの上下方向厚みが０．１ｍｍである方のトップクランプ部３が配置されていると判別する（ＳＴＥＰ７）。
【００８６】
撮像されたマークの直径が２ｍｍではない場合（ＳＴＥＰ６）、演算部６０は、マークの直径が３ｍｍであるか否かを判別する。直径が３ｍｍである場合、演算部６０は、撮像されたマークが厚み表示マークＡ３であると認識する（ＳＴＥＰ８）。図４に示すように、記憶部６１には、厚み表示マークＡ３と可動側押圧部３０１ｒの上下方向厚みＣ５とが関連付けられた状態で、格納されている。このため、厚み表示マークＡ３であると認識した場合、演算部６０は、可動側押圧部３０１ｒの上下方向厚みが０．１５ｍｍである方のトップクランプ部３が配置されていると判別する（ＳＴＥＰ９）。
【００８７】
撮像されたマークの直径が３ｍｍではない場合は、再度、可動側搬送部材２０ｒの水平方向の位置を確認する（ＳＴＥＰ２）。そして、再びマークの撮像を試みる。
【００８８】
［調整工程］
調整工程においては、判別結果に基づいて、搬送高さＣ８（図１参照）から印刷高さＣ７（図６〜図８参照）まで回路基板９０を上昇させる際の、回路基板９０の上昇量を調整する。
【００８９】
具体的には、判別結果（ＳＴＥＰ４、ＳＴＥＰ７、ＳＴＥＰ９）を基に、演算部６０は、前述した算出方法により（図６〜図８参照）、回路基板９０の上昇量を設定する。設定された上昇量は、記憶部６１に格納される。格納された上昇量は、搬送高さＣ８から印刷高さＣ７まで回路基板９０を上昇させる際の、バックアップ部移動用モータ９３の駆動指令に反映される（ＳＴＥＰ５）。
【００９０】
＜作用効果＞
次に、本実施形態のスクリーン印刷機１および回路基板９０の上昇量の設定方法の作用効果について説明する。
【００９１】
本実施形態のスクリーン印刷機１は、脱着可能なトップクランプ部３を備えている。撮像部５は、不存在表示マークＡ１、厚み表示マークＡ２、Ａ３を撮像することができる。不存在表示マークＡ１、厚み表示マークＡ２、Ａ３は、トップクランプ部３の有無、可動側押圧部３０１ｒの上下方向厚みＣ５に関連付けられている。このため、制御部６は、不存在表示マークＡ１、厚み表示マークＡ２、Ａ３から、トップクランプ部３の有無や可動側押圧部３０１ｒの上下方向厚みＣ５を、判別することができる。また、制御部６は、判別結果に応じて、搬送高さＣ８から印刷高さＣ７まで回路基板９０を上昇させる際の、回路基板９０の上昇量を調整することができる。このように、本実施形態のスクリーン印刷機１および設定方法によると、トップクランプ部３の有無の確認と、可動側押圧部３０１ｒの上下方向厚みＣ５の判別と、回路基板９０の上昇量の調整と、を自動的に行うことができる。このため、例えば、段取り替え後や、メンテナンス後や、修理後などの際、逐一、トップクランプ部３の有無の確認や、可動側押圧部３０１ｒの上下方向厚みＣ５の判別を、目視で行う必要がない。また、逐一、回路基板９０の上昇量を、手動で設定し直す必要がない。
【００９２】
また、本実施形態のスクリーン印刷機１によると、不存在表示マークＡ１、厚み表示マークＡ２、Ａ３が、いずれも真円形状を呈している。このため、撮像されたマークを画像処理する際、マークの図形中心が判りやすい。したがって、マークの直径を算出するのが容易である。
【００９３】
また、本実施形態のスクリーン印刷機１によると、不存在表示マークＡ１、厚み表示マークＡ２、Ａ３の水平方向位置が一致している。このため、撮像工程（図９に示すＳＴＥＰ３、ＳＴＥＰ６、ＳＴＥＰ８）において、カメラ５２１を水平方向に動かす必要がない。したがって、撮像工程に要する時間を短縮できる。
【００９４】
また、本実施形態のスクリーン印刷機１によると、不存在表示マークＡ１として、可動側サイドクランプ部材９５ｒの位置確認用マークを流用している。すなわち、サイドクランプ部９を有する、既存のスクリーン印刷機であっても、可動側壁部２００ｒの位置を確認する必要がある。このため、既存のスクリーン印刷機には、位置確認用マークが配置されている。この点に着目して、本実施形態のスクリーン印刷機１は、位置確認用マークを、不存在表示マークＡ１として利用している。このため、既存のスクリーン印刷機にトップクランプ部３を追加する場合は、トップクランプ部３を取得し、記憶部６１の装置設定メモリ領域に格納されているデータを更新するだけでよい。したがって、既存のスクリーン印刷機から本実施形態のスクリーン印刷機１へのアップグレードは容易である。
【００９５】
また、本実施形態のスクリーン印刷機１によると、図６〜図８に示すように、トップクランプ部３同士を交換する場合、あるいはトップクランプ部３とサイドクランプ部９とを交換する場合、制御部６は、回路基板９０の上昇量のうち、全体上昇部４０による上昇量だけを調整している。このため、制御部６の演算負荷が軽い。
【００９６】
また、本実施形態のスクリーン印刷機１によると、撮像部５として、回路基板９０の位置決め用の撮像部５を流用している。すなわち、トップクランプ部３を有しない、既存のスクリーン印刷機であっても、印刷前に、回路基板９０とスクリーンマスク７０１とを上下方向に対向させる必要がある。したがって、既存のスクリーン印刷機は、マスク側マークと基板側マークＡ４（図２参照）とを撮像するための、撮像部５を備えている。この点に着目して、本実施形態のスクリーン印刷機１は、回路基板９０の位置決め用の撮像部５を、不存在表示マークＡ１、厚み表示マークＡ２、Ａ３の撮像用として、利用している。このため、既存のスクリーン印刷機にトップクランプ部３を追加する場合は、別途撮像部５を配置する必要がない。したがって、既存のスクリーン印刷機から本実施形態のスクリーン印刷機１へのアップグレードは容易である。
【００９７】
＜その他＞
以上、本発明のスクリーン印刷機１および回路基板９０の上昇量の設定方法の実施の形態について説明した。しかしながら、実施の形態は上記形態に特に限定されるものではない。当業者が行いうる種々の変形的形態、改良的形態で実施することも可能である。
【００９８】
例えば、不存在表示マークＡ１、厚み表示マークＡ２、Ａ３の形状、大きさ、配置は、特に限定しない。三角形、四角形、六角形などの多角形、×印、※印などでもよい。また、これらのマークの判別は、直径以外に、大きさ、形状、異方性を有するマークの場合は方向などを基準に行ってもよい。また、不存在表示マークＡ１、厚み表示マークＡ２、Ａ３として、文字、記号、一次元コード（バーコード）、二次元コードなどを用いてもよい。また、一次元コード、二次元コードは、カラーコードであってもよい。また、文字、図形、記号などを適宜組み合わせて用いてもよい（例えば、型番など）。
【００９９】
また、不存在表示マークＡ１、厚み表示マークＡ２、Ａ３の配置方法は、特に限定しない。これらのマークは、可動側サイドクランプ部材９５ｒ、可動側壁部２００ｒ、可動側トップクランプ部材３０ｒに印刷してもよい。また、刻設してもよい。すなわち、これらのマークは、撮像部５により撮像可能であればよい。
【０１００】
また、不存在表示マークＡ１、厚み表示マークＡ２、Ａ３は、基準側サイドクランプ部材、基準側壁部２００ｆ、基準側トップクランプ部材３０ｆだけに配置してもよい。また、これらのマークは、基準側サイドクランプ部材、可動側サイドクランプ部材９５ｒ、基準側壁部２００ｆ、可動側壁部２００ｒ、基準側トップクランプ部材３０ｆ、可動側トップクランプ部材３０ｒの全てに配置してもよい。また、不存在表示マークＡ１を配置しなくてもよい。この場合は、「厚み表示マークＡ２、Ａ３が確認できないこと」を基に、トップクランプ部３の不存在を判別すればよい。
【０１０１】
また、トップクランプ部３は、二種類に限定しない。三種類以上のトップクランプ部３を使い分けてもよい。また、トップクランプ部３は一種類でもよい。この場合、可動側壁部２００ｒに不存在表示マークＡ１を配置すれば、可動側トップクランプ部材３０ｒに厚み表示マークＡ２を配置しなくてもよい。反対に、可動側トップクランプ部材３０ｒに厚み表示マークＡ２を配置すれば、可動側壁部２００ｒに不存在表示マークＡ１を配置しなくてもよい。
【０１０２】
また、不存在表示マークＡ１、厚み表示マークＡ２、Ａ３を、全て配置しなくてもよい。この場合は、撮像部５が撮像した撮像データ（例えば外観）そのものを基に、トップクランプ部３の有無や可動側押圧部３０１ｒの上下方向厚みＣ５を、判別すればよい。
【０１０３】
また、厚み表示マークＡ２、Ａ３に関連付けられるデータとして、可動側押圧部３０１ｒの上下方向厚みＣ５の他、可動側押圧部３０１ｒの突出長さ（可動側幹部３００ｒから前方への突出長さ）を、記憶部６１に格納してもよい。トップクランプ部３の交換により可動側押圧部３０１ｒの突出長さが変わると、可動側押圧部３０１ｒが回路基板９０を押圧する面積が変わってしまう。このため、可動側押圧部３０１ｒの突出長さが記憶部６１に格納されていると、便利である。
【０１０４】
また、可動側搬送部材２０ｒは、前後方向に移動可能である。このため、可動側搬送部材２０ｒと基準側搬送部材２０ｆとの間で、前後方向から回路基板９０を挟んだ状態で、回路基板９０にはんだを印刷してもよい。こうすると、回路基板９０を、上下方向および前後方向から、挟持することができる。このため、回路基板９０の固定性が高くなる。
【０１０５】
また、図９に示す可動側搬送部材２０ｒの位置確認（ＳＴＥＰ２）は、可動側搬送部材２０ｒを駆動するためのモータのエンコーダにより行ってもよい。
【０１０６】
また、不存在表示マークＡ１と可動側トップクランプ部材３０ｒの不存在とを関連付けるデータ、厚み表示マークＡ２、Ａ３と可動側押圧部３０１ｒの上下方向厚みＣ５とを関連付けるデータは、記憶部６１の生産レシピに格納してもよい。また、これらのデータは、生産レシピおよび装置設定メモリ領域の双方に格納してもよい。
【０１０７】
また、カメラ５２１の種類も特に限定しない。ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ−Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）カメラ、ＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ−Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）カメラなどを用いてもよい。また、サイドクランプ部９を用いなくてもよい。この場合は、図３に示すように、可動側壁部２００ｒの上面に、不存在表示マークＡ１を配置すればよい。
【０１０８】
また、トップクランプ部３同士を交換する場合であって、かつ図６、図７に示す可動側幹部３００ｒ（つまり可動側トップクランプ部材３０ｒ）の上下方向長さＣ４が等しい場合は、回路基板９０の上昇量を、回路基板上昇部４１だけで調整してもよい。
【０１０９】
すなわち、この場合、図６、図７に示すように、トップクランプ部３同士を交換しても、上下方向厚みＣ５は変わるものの、上下方向長さＣ４は一定である。つまり、上下方向厚みＣ５によらず、可動側押圧部３０１ｒの上面の高さは、一定である（マスクサポート部材４２０ｒの上面と面一である。）。このため、トップクランプ部３を交換しても、可動側搬送部材２０ｒの上昇量は不変である。よって、可動側搬送部材２０ｒの上昇量（図５に矢印Ｙ３で示す全体上昇部４０の上昇量）を考慮する必要がない。
【０１１０】
回路基板９０の上昇量Ｃ１は、Ｃ１＝Ｃ２−Ｃ５−Ｃ６という式から算出される。ここで、上下方向長さＣ２は、上下方向長さＣ３と上下方向長さＣ４との和である。上下方向長さＣ３、Ｃ４は、共に既知である。このため、上下方向長さＣ２も既知である。また、回路基板の上下方向厚みＣ６も、既知である。したがって、可動側押圧部３０１ｒの上下方向厚みＣ５が判れば、回路基板９０の上昇量Ｃ１を算出することができる。なお、この場合、図４に示す記憶部６１には、上下方向長さＣ２、上下方向長さＣ３、上下方向長さＣ４、上下方向厚みＣ６が格納されている。
【符号の説明】
【０１１１】
１：スクリーン印刷機、２：搬送部、３：トップクランプ部、４：バックアップ部、５：撮像部、６：制御部、７：印刷部、８：基部、９：サイドクランプ部。
２０ｆ：基準側搬送部材、２０ｒ：可動側搬送部材（搬送部材）、３０ｆ：基準側トップクランプ部材、３０ｒ：可動側トップクランプ部材（トップクランプ部材）、４０：全体上昇部、４１：基板上昇部、４２：マスクサポート部、５０ｆ：Ｘ方向ガイドレール、５０ｒ：Ｘ方向ガイドレール、５１：Ｘ方向被ガイド部、５２：Ｙ方向被ガイド部、６０：演算部、６１：記憶部、６２：入出力ポート、６３：駆動回路、６４：駆動回路、７０：マスクユニット、７１：スキージユニット、８０：方向ガイドレール、９０：回路基板、９１ｆ：ボルト、９１ｒ：ボルト、９２：カメラ移動用モータ、９３：バックアップ部移動用モータ、９４：画像処理部、９５ｒ：可動側サイドクランプ部材（サイドクランプ部材）。
２００ｆ：基準側壁部、２００ｒ：可動側壁部、２０１ｆ：コンベアベルト、２０１ｒ：コンベアベルト、３００ｆ：基準側幹部、３００ｒ：可動側幹部、３０１ｆ：基準側押圧部、３０１ｒ：可動側押圧部（押圧部）、４００：支持部材、４００ａ：天板部、４００ｂ：Ｚ方向被ガイド部、４００ｃ：ボール、４０１：下段テーブル、４０１Ｌ：Ｙ方向ガイドレール、４０１Ｒ：Ｙ方向ガイドレール、４０２：上段テーブル、４０２ｆ：車輪、４０２ｒ：車輪、４０３ｆ：スロープ部材、４０３ｒ：スロープ部材、４０４ｆ：Ｚ方向ガイドロッド、４０４ｒ：Ｚ方向ガイドロッド、４１０：バックアップテーブル、４１１：バックアップピン、４２０ｆ：マスクサポート部材、４２０ｒ：マスクサポート部材、４２０ｆＬ：支柱、４２０ｆＲ：支柱、４２０ｆａ：サポート板、４２０ｒ：マスクサポート部材、４２０ｒＬ：支柱、４２０ｒＲ：支柱、４２０ｒａ：サポート板、５１０ｆ：Ｘ方向スライダ、５１０ｒ：Ｘ方向スライダ、５１１：Ｙ方向ガイドレール、５２０：Ｙ方向スライダ、５２１：カメラ、７００：マスクフレーム、７０１：スクリーンマスク、７１０：Ｙ方向ガイドレール、７１１ｆ：シリンダ、７１１ｒ：シリンダ、７１２ｆ：スキージ、７１２ｒ：スキージ、９００：電子部品。
Ａ１：不存在表示マーク、Ａ２：厚み表示マーク、Ａ３：厚み表示マーク、Ａ４：基板側マーク、Ｃ１：上昇量、Ｃ２：上下方向長さ、Ｃ３：上下方向長さ、Ｃ４：上下方向長さ、Ｃ５：上下方向厚み、Ｃ６：上下方向厚み、Ｃ７：印刷高さ、Ｃ８：搬送高さ。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
搬送高さにおいて回路基板を搬送する搬送部と、
該搬送高さよりも高い印刷高さにおいて該回路基板を支持すると共に、該搬送高さから該印刷高さまで該回路基板を上昇させるバックアップ部と、
を備えるスクリーン印刷機であって、
さらに、前記印刷高さにおいて前記回路基板の上面を部分的に押さえる押圧部を有する、脱着可能なトップクランプ部と、
該トップクランプ部の有無に関連付けられる撮像データを取得可能な撮像部と、
該撮像データを基に該トップクランプ部の有無を判別し、該トップクランプ部の有無に応じて該回路基板の上昇量を調整する制御部と、
を備えることを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項２】
前記撮像データは、有無表示マークである請求項１に記載のスクリーン印刷機。
【請求項３】
前記トップクランプ部は、前記押圧部を有するトップクランプ部材を有し、
さらに、該トップクランプ部材と交換可能であり、前記印刷高さにおいて前記回路基板を水平方向から固定するサイドクランプ部材を有するサイドクランプ部を有し、
前記搬送部は、上面に該トップクランプ部材と該サイドクランプ部材とが交換可能に取り付けられ、該回路基板を搬送する搬送部材を有し、
前記有無表示マークは、該サイドクランプ部材の該上面に配置され、該トップクランプ部材の不存在に関連付けられる不存在表示マークである請求項２に記載のスクリーン印刷機。
【請求項４】
前記トップクランプ部は、前記押圧部を有するトップクランプ部材を有し、
前記搬送部は、上面に該トップクランプ部材が脱着可能に取り付けられ、前記回路基板を搬送する搬送部材を有し、
前記有無表示マークは、該搬送部材の該上面に配置され、該トップクランプ部材の不存在に関連付けられる不存在表示マークである請求項２に記載のスクリーン印刷機。
【請求項５】
前記トップクランプ部は、前記押圧部の前記上下方向厚みに関連付けられる厚み表示マークを有すると共に、該上下方向厚みに応じて交換可能なように複数種類用意され、
前記印刷高さにおいて、交換前の該押圧部の上面の高さと、交換後の該押圧部の該上面の高さと、は該上下方向厚みによらず、一定であり、
前記撮像部は、該厚み表示マークを撮像可能であり、
前記制御部は、撮像された該厚み表示マークを基に該上下方向厚みを判別し、該上下方向厚みに応じて前記回路基板の上昇量を調整する請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
【請求項６】
前記トップクランプ部は、前記搬送部に、交換可能に取り付けられ、
前記バックアップ部は、該搬送部ごと前記回路基板を上昇させる全体上昇部と、該搬送部に対して該回路基板を上昇させる回路基板上昇部と、を有し、
該トップクランプ部を交換する場合、前記制御部は、該回路基板の前記上昇量のうち、該全体上昇部による該上昇量だけ、または該回路基板上昇部による該上昇量だけを調整する請求項５に記載のスクリーン印刷機。
【請求項７】
前記撮像部は、前記回路基板の位置決め用として、兼用される請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
【請求項８】
搬送高さから印刷高さまで持ち上げられてはんだを印刷される回路基板の上昇量の設定方法であって、
前記印刷高さにおいて前記回路基板の上面を部分的に押さえる押圧部を有する、脱着可能なトップクランプ部の、有無に関連付けられる撮像データを取得し、該撮像データを基に該トップクランプ部の有無を判別する撮像工程と、
該トップクランプ部の有無に応じて該回路基板の上昇量を調整する調整工程と、
を有する回路基板の上昇量の設定方法。
【請求項１】
搬送高さにおいて回路基板を搬送する搬送部と、
該搬送高さよりも高い印刷高さにおいて該回路基板を支持すると共に、該搬送高さから該印刷高さまで該回路基板を上昇させるバックアップ部と、
を備えるスクリーン印刷機であって、
さらに、前記印刷高さにおいて前記回路基板の上面を部分的に押さえる押圧部を有する、脱着可能なトップクランプ部と、
該トップクランプ部の有無に関連付けられる撮像データを取得可能な撮像部と、
該撮像データを基に該トップクランプ部の有無を判別し、該トップクランプ部の有無に応じて該回路基板の上昇量を調整する制御部と、
を備えることを特徴とするスクリーン印刷機。
【請求項２】
前記撮像データは、有無表示マークである請求項１に記載のスクリーン印刷機。
【請求項３】
前記トップクランプ部は、前記押圧部を有するトップクランプ部材を有し、
さらに、該トップクランプ部材と交換可能であり、前記印刷高さにおいて前記回路基板を水平方向から固定するサイドクランプ部材を有するサイドクランプ部を有し、
前記搬送部は、上面に該トップクランプ部材と該サイドクランプ部材とが交換可能に取り付けられ、該回路基板を搬送する搬送部材を有し、
前記有無表示マークは、該サイドクランプ部材の該上面に配置され、該トップクランプ部材の不存在に関連付けられる不存在表示マークである請求項２に記載のスクリーン印刷機。
【請求項４】
前記トップクランプ部は、前記押圧部を有するトップクランプ部材を有し、
前記搬送部は、上面に該トップクランプ部材が脱着可能に取り付けられ、前記回路基板を搬送する搬送部材を有し、
前記有無表示マークは、該搬送部材の該上面に配置され、該トップクランプ部材の不存在に関連付けられる不存在表示マークである請求項２に記載のスクリーン印刷機。
【請求項５】
前記トップクランプ部は、前記押圧部の前記上下方向厚みに関連付けられる厚み表示マークを有すると共に、該上下方向厚みに応じて交換可能なように複数種類用意され、
前記印刷高さにおいて、交換前の該押圧部の上面の高さと、交換後の該押圧部の該上面の高さと、は該上下方向厚みによらず、一定であり、
前記撮像部は、該厚み表示マークを撮像可能であり、
前記制御部は、撮像された該厚み表示マークを基に該上下方向厚みを判別し、該上下方向厚みに応じて前記回路基板の上昇量を調整する請求項１ないし請求項４のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
【請求項６】
前記トップクランプ部は、前記搬送部に、交換可能に取り付けられ、
前記バックアップ部は、該搬送部ごと前記回路基板を上昇させる全体上昇部と、該搬送部に対して該回路基板を上昇させる回路基板上昇部と、を有し、
該トップクランプ部を交換する場合、前記制御部は、該回路基板の前記上昇量のうち、該全体上昇部による該上昇量だけ、または該回路基板上昇部による該上昇量だけを調整する請求項５に記載のスクリーン印刷機。
【請求項７】
前記撮像部は、前記回路基板の位置決め用として、兼用される請求項１ないし請求項６のいずれかに記載のスクリーン印刷機。
【請求項８】
搬送高さから印刷高さまで持ち上げられてはんだを印刷される回路基板の上昇量の設定方法であって、
前記印刷高さにおいて前記回路基板の上面を部分的に押さえる押圧部を有する、脱着可能なトップクランプ部の、有無に関連付けられる撮像データを取得し、該撮像データを基に該トップクランプ部の有無を判別する撮像工程と、
該トップクランプ部の有無に応じて該回路基板の上昇量を調整する調整工程と、
を有する回路基板の上昇量の設定方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−１２６０７８（Ｐ２０１１−１２６０７８Ａ）
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２８５１３９（Ｐ２００９−２８５１３９）
【出願日】平成２１年１２月１６日（２００９．１２．１６）
【出願人】（０００２３７２７１）富士機械製造株式会社 (775)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月３０日（２０１１．６．３０）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月１６日（２００９．１２．１６）
【出願人】（０００２３７２７１）富士機械製造株式会社 (775)
【Ｆターム（参考）】
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