ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラム
【課題】ＰＯＩ毎の表示優先順位を決め、当該表示優先順位に基づいてそれぞれのＰＯＩを表示可能とする縮尺レベルを決定し、ＰＯＩ毎の表示制御を行うことで、視認性の高い地図情報を提供することができるナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを課題とする。
【解決手段】本発明は、表示対象の地図データを抽出し、抽出された表示対象の地図データに基づく地図上のＰＯＩのＰＯＩ情報を抽出し、抽出された地図データと、抽出されたＰＯＩ情報のうち、当該地図データの縮尺に基づく表示可否情報が表示可能であるＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成し、出力用情報を出力部を介して出力させる。
【解決手段】本発明は、表示対象の地図データを抽出し、抽出された表示対象の地図データに基づく地図上のＰＯＩのＰＯＩ情報を抽出し、抽出された地図データと、抽出されたＰＯＩ情報のうち、当該地図データの縮尺に基づく表示可否情報が表示可能であるＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成し、出力用情報を出力部を介して出力させる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、地図上に表示するアイコン数を制御する技術が開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の地図情報提供システムにおいては、ユーザの興味対象地点ＰＯＩ（ｐｏｉｎｔ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ）である店舗や公共施設等のジャンル毎に、各縮尺レベルで表示するか否かのフラグ情報を保持し、当該フラグ情報に基づいて各ジャンルのＰＯＩを表示するか否かを決定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１６３５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の地図情報提供システムにおいては、カテゴリ単位で表示優先順位を決定しており、同一カテゴリに含まれるＰＯＩ間の優先順位を設定しているわけでは無かった。そのため、当該地図情報提供システムにおいては、同一カテゴリで多くのＰＯＩが密集している地点を表示する場合に、地図の視認性が下がるという問題点を有していた。また、当該地図情報提供システムにおいては、視認性を上げるためには表示させるカテゴリを絞らなければならないという問題点も有していた。
【０００６】
ここで、図１を参照して、特許文献１に記載の地図情報提供システムにおける同一カテゴリーのＰＯＩ密集地点における表示画面の一例について説明する。図１は、従来技術における同一カテゴリーのＰＯＩ密集地点における表示画面の一例を示す図である。
【０００７】
図１に示すように、特許文献１に記載の地図情報提供システムにおいて、駐車場の密集地点における地図を表示させる場合、駐車場のアイコンが地図上を埋め尽くしてしまい、経路等が見えなくなってしまっている。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、ＰＯＩ毎の表示優先順位を決め、当該表示優先順位に基づいてそれぞれのＰＯＩを表示可能とする縮尺レベルを決定し、ＰＯＩ毎の表示制御を行うことで、視認性の高い地図情報を提供することができるナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような目的を達成するため、本発明のナビゲーション装置は、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、複数の縮尺の地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、各ＰＯＩを上記各縮尺で表示するか否かを示す表示可否情報を少なくとも含むＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、を備え、上記制御部は、表示対象の上記地図データを上記地図データ記憶手段から抽出する地図データ抽出手段と、上記地図データ抽出手段により抽出された上記表示対象の上記地図データに基づく上記地図上の上記ＰＯＩの上記ＰＯＩ情報を、上記ＰＯＩ情報記憶手段から抽出するＰＯＩ情報抽出手段と、上記地図データ抽出手段により抽出された上記地図データと、上記ＰＯＩ情報抽出手段により抽出された上記ＰＯＩ情報のうち、当該地図データの上記縮尺に基づく上記表示可否情報が表示可能である上記ＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成する出力用情報生成手段と、上記出力用情報を上記出力部を介して出力させる情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記表示可否情報は、上記各ＰＯＩを上記各縮尺で表示するか否かの指標となる優先度に基づいて設定された情報であることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記優先度は、上記ＰＯＩ情報の参照率に基づいて決定される上記情報であることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記優先度は、上記ＰＯＩ情報の充実度に基づいて決定される上記情報であることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記優先度は、上記ＰＯＩの施設規模に基づいて決定される上記情報であることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記優先度は、所定の評価関数に基づいて動的に決定される上記情報であることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記表示可否情報は、所定エリア内における同一カテゴリの上記ＰＯＩの上記優先度に基づいて設定された情報であることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、複数の縮尺の地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、各ＰＯＩを上記各縮尺で表示するか否かを示す表示可否情報を少なくとも含むＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、表示対象の上記地図データを上記地図データ記憶手段から抽出する地図データ抽出手段と、上記地図データ抽出手段により抽出された上記表示対象の上記地図データに基づく上記地図上の上記ＰＯＩの上記ＰＯＩ情報を、上記ＰＯＩ情報記憶手段から抽出するＰＯＩ情報抽出手段と、上記地図データ抽出手段により抽出された上記地図データと、上記ＰＯＩ情報抽出手段により抽出された上記ＰＯＩ情報のうち、当該地図データの上記縮尺に基づく上記表示可否情報が表示可能である上記ＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成する出力用情報生成手段と、上記出力用情報を上記端末装置に送信する出力用情報送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信される上記出力用情報を受信する出力用情報受信手段と、上記出力用情報受信手段により受信された上記出力用情報を上記出力部を介して出力させる情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明のナビゲーションサーバは、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、複数の縮尺の地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、各ＰＯＩを上記各縮尺で表示するか否かを示す表示可否情報を少なくとも含むＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、を備え、上記制御部は、表示対象の上記地図データを上記地図データ記憶手段から抽出する地図データ抽出手段と、上記地図データ抽出手段により抽出された上記表示対象の上記地図データに基づく上記地図上の上記ＰＯＩの上記ＰＯＩ情報を、上記ＰＯＩ情報記憶手段から抽出するＰＯＩ情報抽出手段と、上記地図データ抽出手段により抽出された上記地図データと、上記ＰＯＩ情報抽出手段により抽出された上記ＰＯＩ情報のうち、当該地図データの上記縮尺に基づく上記表示可否情報が表示可能である上記ＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成する出力用情報生成手段と、上記出力用情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成手段と、上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のナビゲーション方法は、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、複数の縮尺の地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、各ＰＯＩを上記各縮尺で表示するか否かを示す表示可否情報を少なくとも含むＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、表示対象の上記地図データを上記地図データ記憶手段から抽出する地図データ抽出ステップと、上記地図データ抽出ステップにて抽出された上記表示対象の上記地図データに基づく上記地図上の上記ＰＯＩの上記ＰＯＩ情報を、上記ＰＯＩ情報記憶手段から抽出するＰＯＩ情報抽出ステップと、上記地図データ抽出ステップにて抽出された上記地図データと、上記ＰＯＩ情報抽出ステップにて抽出された上記ＰＯＩ情報のうち、当該地図データの上記縮尺に基づく上記表示可否情報が表示可能である上記ＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成する出力用情報生成ステップと、上記出力用情報を上記出力部を介して出力させる情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、複数の縮尺の地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、各ＰＯＩを上記各縮尺で表示するか否かを示す表示可否情報を少なくとも含むＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、表示対象の上記地図データを上記地図データ記憶手段から抽出する地図データ抽出ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記地図データ抽出ステップにて抽出された上記表示対象の上記地図データに基づく上記地図上の上記ＰＯＩの上記ＰＯＩ情報を、上記ＰＯＩ情報記憶手段から抽出するＰＯＩ情報抽出ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記地図データ抽出ステップにて抽出された上記地図データと、上記ＰＯＩ情報抽出ステップにて抽出された上記ＰＯＩ情報のうち、当該地図データの上記縮尺に基づく上記表示可否情報が表示可能である上記ＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成する出力用情報生成ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記出力用情報を上記端末装置に送信する出力用情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記出力用情報を受信する出力用情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記出力用情報受信ステップにて受信された上記出力用情報を上記出力部を介して出力させる情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明のナビゲーション方法は、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、複数の縮尺の地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、各ＰＯＩを上記各縮尺で表示するか否かを示す表示可否情報を少なくとも含むＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、表示対象の上記地図データを上記地図データ記憶手段から抽出する地図データ抽出ステップと、上記地図データ抽出ステップにて抽出された上記表示対象の上記地図データに基づく上記地図上の上記ＰＯＩの上記ＰＯＩ情報を、上記ＰＯＩ情報記憶手段から抽出するＰＯＩ情報抽出ステップと、上記地図データ抽出ステップにて抽出された上記地図データと、上記ＰＯＩ情報抽出ステップにて抽出された上記ＰＯＩ情報のうち、当該地図データの上記縮尺に基づく上記表示可否情報が表示可能である上記ＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成する出力用情報生成ステップと、上記出力用情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成ステップと、上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明のプログラムは、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、複数の縮尺の地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、各ＰＯＩを上記各縮尺で表示するか否かを示す表示可否情報を少なくとも含むＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、表示対象の上記地図データを上記地図データ記憶手段から抽出する地図データ抽出ステップと、上記地図データ抽出ステップにて抽出された上記表示対象の上記地図データに基づく上記地図上の上記ＰＯＩの上記ＰＯＩ情報を、上記ＰＯＩ情報記憶手段から抽出するＰＯＩ情報抽出ステップと、上記地図データ抽出ステップにて抽出された上記地図データと、上記ＰＯＩ情報抽出ステップにて抽出された上記ＰＯＩ情報のうち、当該地図データの上記縮尺に基づく上記表示可否情報が表示可能である上記ＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成する出力用情報生成ステップと、上記出力用情報を上記出力部を介して出力させる情報出力ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明のプログラムは、端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、複数の縮尺の地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、各ＰＯＩを上記各縮尺で表示するか否かを示す表示可否情報を少なくとも含むＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、表示対象の上記地図データを上記地図データ記憶手段から抽出する地図データ抽出ステップと、上記地図データ抽出ステップにて抽出された上記表示対象の上記地図データに基づく上記地図上の上記ＰＯＩの上記ＰＯＩ情報を、上記ＰＯＩ情報記憶手段から抽出するＰＯＩ情報抽出ステップと、上記地図データ抽出ステップにて抽出された上記地図データと、上記ＰＯＩ情報抽出ステップにて抽出された上記ＰＯＩ情報のうち、当該地図データの上記縮尺に基づく上記表示可否情報が表示可能である上記ＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成する出力用情報生成ステップと、上記出力用情報を上記端末装置に送信する出力用情報送信ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００２３】
また、本発明のプログラムは、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、複数の縮尺の地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、各ＰＯＩを上記各縮尺で表示するか否かを示す表示可否情報を少なくとも含むＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、表示対象の上記地図データを上記地図データ記憶手段から抽出する地図データ抽出ステップと、上記地図データ抽出ステップにて抽出された上記表示対象の上記地図データに基づく上記地図上の上記ＰＯＩの上記ＰＯＩ情報を、上記ＰＯＩ情報記憶手段から抽出するＰＯＩ情報抽出ステップと、上記地図データ抽出ステップにて抽出された上記地図データと、上記ＰＯＩ情報抽出ステップにて抽出された上記ＰＯＩ情報のうち、当該地図データの上記縮尺に基づく上記表示可否情報が表示可能である上記ＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成する出力用情報生成ステップと、上記出力用情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成ステップと、上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
この発明によれば、表示対象の地図データを抽出し、抽出された表示対象の地図データに基づく地図上のＰＯＩのＰＯＩ情報を抽出し、抽出された地図データと、抽出されたＰＯＩ情報のうち、当該地図データの縮尺に基づく表示可否情報が表示可能であるＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成し、出力用情報を出力部を介して出力させるので、同一のＰＯＩが密集しているところでも優先順位に基づいて優先度の高いＰＯＩのみ表示させることで、視認性の高い地図を提供することができるという効果を奏する。
【００２５】
また、この発明によれば、表示可否情報は、各ＰＯＩを各縮尺で表示するか否かの指標となる優先度に基づいて設定された情報であるので、ＰＯＩ毎に縮尺制御情報が定義されており、カテゴリで画一的に表示非表示を定義する場合に比して、きめ細やかに表示制御することができるという効果を奏する。
【００２６】
また、この発明によれば、優先度は、ＰＯＩ情報の参照率に基づいて決定される情報であるので、ユーザによる検索頻度の高いＰＯＩ情報を優先的に提示することができるという効果を奏する。
【００２７】
また、この発明によれば、優先度は、ＰＯＩ情報の充実度に基づいて決定される情報であるので、ユーザがＰＯＩ選択の際に参考となるデータが多いＰＯＩ情報を優先的に提示することができるという効果を奏する。
【００２８】
また、この発明によれば、優先度は、ＰＯＩの施設規模に基づいて決定される情報であるので、ユーザの人数や乗車している車両サイズ等に応じたＰＯＩ情報の提示をさせることができるという効果を奏する。
【００２９】
また、この発明によれば、優先度は、所定の評価関数に基づいて動的に決定される情報であるので、早朝や深夜などの時間帯でも営業しているＰＯＩ、ユーザの現在位置から近いＰＯＩ、または、空車の駐車場などの利用可能なＰＯＩ等の動的に変化する状況に応じてＰＯＩ情報を提示することができるという効果を奏する。
【００３０】
また、この発明によれば、表示可否情報は、所定エリア内における同一カテゴリのＰＯＩの優先度に基づいて設定された情報であるので、同一のカテゴリのＰＯＩが重ならないように表示対象のＰＯＩ情報を縮尺毎に決定しているため、視認性の高い地図情報を提供することができるという効果を奏する。また、この発明によれば、広域表示の場合、ユーザにとって必要な優先度の高いＰＯＩアイコンのみ表示させ、不要なＰＯＩアイコンを表示させないので、利用者にとって有用な地図情報を提供することができるという効果を奏する。
【００３１】
なお、上記において、本発明のナビゲーション装置を一例に効果の説明をしたが、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムにおいても同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】図１は、従来技術における同一カテゴリーのＰＯＩ密集地点における表示画面の一例を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図３は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本実施形態におけるＰＯＩ情報の一例を示す図である。
【図５】図５は、本実施形態におけるＰＯＩ情報の一例を示す図である。
【図６】図６は、本実施形態における優先度に基づく表示フラグの設定の一例を示す図である。
【図７】図７は、本実施形態における優先度に基づく表示フラグの設定の一例を示す図である。
【図８】図８は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図９】図９は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの構成の一例を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図１５】図１５は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００３４】
以下、本発明の構成および処理について、第１の実施形態（ナビゲーションシステム）、第２の実施形態（ナビゲーションサーバ（サーバ主導型））、第３の実施形態（ナビゲーション装置（スタンドアローン型））の順にて詳細に説明する。
【００３５】
［第１の実施形態］
最初に、本発明の第１の実施形態（ナビゲーションシステム）について、図２から図１１を参照して以下に説明する。
【００３６】
［ナビゲーションシステムの構成］
まず、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図２を参照して以下に説明する。ここで、図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【００３７】
図２に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーションサーバ２００は、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えており、端末装置１００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１８）と入力部１１６と制御部１０２と記憶部１０６とを少なくとも備える。
【００３８】
［ナビゲーションサーバ２００の構成］
ここで、図２において、表示対象の地図データを記憶部２０６から抽出し、抽出された表示対象の地図データに基づく地図上のＰＯＩのＰＯＩ情報を、記憶部２０６から抽出し、地図データと、ＰＯＩ情報のうち、当該地図データの縮尺に基づく表示可否情報が表示可能であるＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成し、出力用情報を端末装置１００に送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、端末装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備える。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、端末装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、ＨＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）等の固定ディスク装置およびＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（地図データベース２０６ａ、および、ＰＯＩ情報データベース２０６ｂ等）を格納する。
【００３９】
これら記憶部２０６の各構成要素のうち、地図データベース２０６ａは、複数の縮尺の地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段である。ここで、地図データベース２０６ａに記憶される地図データは、本発明において、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図データ（例えば、ＪＩＳ規格の第１〜３次地域区画メッシュデータ、および、１００ｍメッシュデータ等）等の屋外地図データであってもよい。また、地図データベース２０６ａは、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図データを記憶してもよい。また、地図データベース２０６ａは、例えば、高さ情報を持つ建築物（例えば、立体駐車場、駅、デパート、および、学校等）に関するフロア案内地図等の屋内地図データを更に記憶してもよい。
【００４０】
また、地図データベース２０６ａに記憶される地図データは、地図上に表示される地物（例えば、ビルや住宅や駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線や湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園や屋外施設等の場地、行政界、行政区域、および、街区等）の形状についての形状データ、地図上に表示される注記（例えば、地名、住所、電話番号、店や公園や駅等の施設名称、名所や旧跡や河川や湖や湾や山や森林等の俗称を含む名称、道路や橋やトンネル等の名称、路線名称、地点情報、および、口コミ情報等）の注記データ、および、地図上に表示される記号（例えば、山、史跡、寺社、学校、病院、工場および墓地等の地図記号、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、レストラン、銀行および郵便局等の店舗記号、道路上の信号、有料道路の出入口、料金所、サービスエリア、パーキングエリアおよびインターチェンジ等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館および博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等）の記号データ等のデータを含んでいてもよい。
【００４１】
また、地図データベース２０６ａに記憶される屋内地図データは、施設等の構内における屋内経路についての構内経路データを含んでいてもよい。ここで、構内経路データとは、駅等の構内における移動経路データと、当該移動経路を含む地図（施設案内図）の地図データと、に少なくとも基づくデータであってもよい。例えば、構内経路データは、施設案内図に移動経路が引いてある画像データであってもよい。また、例えば、構内経路データは、更に、移動経路を説明するメッセージデータを含んでいてもよい。ここで、移動経路データに基づく移動経路とは、施設内で複数の交通機関の乗換えをする場合の改札口等を結ぶ最適経路（例えば、最短経路またはバリアフリー経路等）であってもよい。
【００４２】
また、屋外地図データおよび屋内地図データは、ラスタ形式、ベクタ形式等の地図描画用の画像データであってもよい。これら屋外地図データおよび屋内地図データは、地図データベース２０６ａに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、地図データを提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードして地図データベース２０６ａに記憶された屋外地図データおよび屋内地図データをアップデートしてもよい。
【００４３】
また、ＰＯＩ情報データベース２０６ｂは、各ＰＯＩを各縮尺で表示するか否かを示す表示可否情報（例えば、表示フラグなど）を少なくとも含むＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段である。ここで、ＰＯＩ情報は、ＰＯＩの名称、種別（カテゴリ）等の属性、住所、電話番号、ＵＲＬ、営業時間情報、取扱商品情報、写真データ、クーポン情報、口コミ情報、使用条件、使用可能性、施設規模情報、ＰＯＩの緯度経度高度、ＰＯＩの存在する地点の立地（都市部、郊外、港湾部および駅周辺等）、用途制限、ＰＯＩ ＩＤ、当該ＰＯＩ情報へのアクセス回数またはアクセス頻度等の参照率、および、当該ＰＯＩ情報の更新日時等の情報を含んでいてもよい。ここで、表示可否情報は、各ＰＯＩを各縮尺で表示するか否かの指標となる優先度（例えば、スコアなど）に基づいて設定された情報であってもよい。また、表示可否情報は、所定エリア内における同一カテゴリのＰＯＩの優先度に基づいて設定された情報であってもよい。
【００４４】
ここで、優先度は、ＰＯＩ情報の参照率に基づいて決定される情報であってもよい。ここで、参照率とは、例えば、ＰＯＩ情報データベース２０６ｂに記憶された各ＰＯＩ情報に対する、端末装置１００の利用者からの情報取得要求などのアクセス回数およびアクセス頻度等であってもよい。また、優先度は、ＰＯＩ情報の充実度に基づいて決定される情報であってもよい。ここで、充実度とは、各ＰＯＩに対応するＰＯＩ情報の情報量の度合いであって、例えば、ＰＯＩの名称、種別等の属性、住所、電話番号、ＵＲＬ、営業時間情報、取扱商品情報、写真データ、クーポン情報、口コミ情報、使用条件、および使用可能性等の情報をどの程度ＰＯＩ情報が含んでいるかの度合いであってもよい。ここで、使用条件とは、例えば、駐車場の車高制限および車幅制限等であってもよい。また、使用可能性とは、例えば、駐車場の満空情報、および飲食店などの店舗の予約状況等であってもよい。また、優先度は、ＰＯＩの施設規模に基づいて決定される情報であってもよい。ここで、施設規模とは、例えば、土地面積（水平投影面積）、延べ床面積、収容人員、利用者数、設置店舗数、設置店舗の大きさ、および駐車場の収容台数等であってもよい。また、優先度は、所定の評価関数に基づいて動的に決定される情報であってもよい。ここで、評価関数は、例えば、ＰＯＩの営業時間、ＰＯＩの使用可能性、および、ＰＯＩの現在位置からの距離等の動的に変化する値を評価する関数であってもよい。
【００４５】
ここで、ＰＯＩとは、ｐｏｉｎｔ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔの略称であり、例えば、便利な場所や興味のある場所などとして人が知覚する特定の地点や施設等であって、店舗、会社、事務所、公共施設、娯楽施設、および、屋外施設等であってもよい。ここで、店舗は、例えば、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、郵便局、立体駐車場、および、ホテルや旅館等の宿泊施設等であってもよい。また、公共施設は、例えば、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、および、学校等であってもよい。また、娯楽施設は、例えば、映画館、劇場、遊園地、パチンコ店、カジノ、競馬場等であってもよい。また、屋外施設は、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等であってもよい。また、ＰＯＩ情報データベース２０６ｂは、ＰＯＩに対応したアイコンを記憶していてもよい。これらＰＯＩ情報は、ＰＯＩ情報データベース２０６ｂに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、ＰＯＩ情報を提供する施設情報提供サーバなど）等からダウンロードしてＰＯＩ情報データベース２０６ｂに記憶されたＰＯＩ情報をアップデートしてもよい。
【００４６】
また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、表示要求受信部２０２ａ、地図データ抽出部２０２ｂ、ＰＯＩ情報抽出部２０２ｃ、出力用情報生成部２０２ｄ、および、出力用情報送信部２０２ｅを備える。
【００４７】
このうち、表示要求受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される表示範囲および表示縮尺を含む地図の表示要求を受信する表示要求受信手段である。ここで、表示範囲は、端末装置１００の現在位置からの所定範囲であってもよい。また、表示範囲は、任意の地点からの所定範囲であってもよい。また、表示要求は、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力されたものであってもよい。また、表示範囲は、測位情報に基づいて自動的に設定されたものであってもよい。
【００４８】
また、地図データ抽出部２０２ｂは、表示対象の地図データを地図データベース２０６ａから抽出する地図データ抽出手段である。
【００４９】
また、ＰＯＩ情報抽出部２０２ｃは、表示対象の地図データに基づく地図上のＰＯＩのＰＯＩ情報を、ＰＯＩ情報データベース２０６ｂから抽出するＰＯＩ情報抽出手段である。ここで、ＰＯＩ情報抽出部２０２ｃは、地図データ抽出部２０２ｂにより抽出された表示対象の地図データに基づいて、予めＰＯＩ情報データベース２０６ｂに記憶された表示可否情報の代わりに、所定の情報（例えば、ＰＯＩ情報に含まれる表示可否情報以外の情報等）に基づいて表示可否情報を取得してもよい。
【００５０】
また、出力用情報生成部２０２ｄは、地図データ抽出部２０２ｂにより抽出された地図データと、ＰＯＩ情報抽出部２０２ｃにより抽出されたＰＯＩ情報のうち、当該地図データの縮尺に基づく表示可否情報が表示可能であるＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成する出力用情報生成手段である。ここで、出力用情報生成部２０２ｄは、更に、縮尺データ、方位データ、時刻データ、電波受信レベルデータ、メニューアイコン、および／または、地名等を示すテキストデータを含む出力用情報を生成してもよい。また、出力用情報生成部２０２ｄは、更に、表示データ（表示画面）に対応した音声データを含む出力用情報を生成してもよい。
【００５１】
また、出力用情報送信部２０２ｅは、出力用情報を端末装置１００に送信する出力用情報送信手段である。
【００５２】
［端末装置１００の構成］
また、図２において、端末装置１００は、ナビゲーションサーバ２００から送信される出力用情報を受信し、受信された出力用情報を出力部を介して出力させる等の機能を有する。端末装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末等である。ここで、端末装置１００は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーションや乗換案内アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置１００は、リアルタイムに現在位置取得が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備えている。また、端末装置１００は、表示部１１４と音声出力部１１８とを少なくとも含む出力部を備えている。
【００５３】
ここで、表示部１１４は、地図データ等の表示画面を表示する表示手段（例えば、液晶や有機ＥＬ等から構成されるディスプレイやモニタ等）である。また、音声出力部１１８は、ナビゲーションサーバ２００から受信した音声データ等を音声として出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）である。また、端末装置１００は、表示要求の入力等を行う入力部１１６（例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、マイク等）を備えている。また、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、表示部１１４、入力部１１６、および、音声出力部１１８等の制御を行う。
【００５４】
ここで、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する位置取得手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよい。また、位置発信装置５００は、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。
【００５５】
また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、地下鉄駅、地下街、地下連絡通路、地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、端末装置１００が通信可能範囲に入ると、端末装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。
【００５６】
また、位置取得部１１２は、例えば、方位センサにて検出した端末装置１００の進行方向等の方位情報、距離センサにて検出した距離情報、および、地図データに基づいて端末装置１００の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。ここで、方位センサには、端末装置１００の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよび端末装置１００の相対走行方位を検出する光ジャイロが使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパスであってもよい。
【００５７】
また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、端末装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、ナビゲーションサーバ２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、端末装置１００およびナビゲーションサーバ２００と、外部の地図提供サーバ等の外部機器または外部システムとを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網および一般電話回線網等）、イントラネット、または、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。
【００５８】
また、記憶部１０６は、ＨＤやＳＳＤ等の大容量のストレージ手段、および／または、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやファイルやテーブル（出力用情報ファイル１０６ａ等）を格納してもよい。ここで、記憶部１０６は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。
【００５９】
このうち、出力用情報ファイル１０６ａは、出力用情報を記憶する出力用情報記憶手段である。
【００６０】
また、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部１０２ａ、表示要求送信部１０２ｂ、出力用情報受信部１０２ｃ、および、情報出力部１０２ｄを備える。
【００６１】
ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、更に、位置取得部１１２の方位センサ等にて検出した端末装置１００の進行方向等の方位情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【００６２】
また、現在位置情報取得部１０２ａは、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。例えば、現在位置情報取得部１０２ａは、入力部１１６を介して利用者に表示部１１４に表示された地図データの表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部１１４での指定操作等）させた座標を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、更に、入力部１１６を介して利用者に表示部１１４に表示された地図データの表示画面上で指定させた方位情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【００６３】
また、表示要求送信部１０２ｂは、表示範囲および表示縮尺を含む地図の表示要求をナビゲーションサーバ２００へ送信する表示要求送信手段である。ここで、表示範囲は、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報に基づく端末装置１００の現在位置からの所定範囲であってもよい。また、表示範囲は、任意の地点からの所定範囲であってもよい。ここで、任意の地点は、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力された位置情報に基づく地点であってもよい。また、表示範囲および表示縮尺を含む表示要求は、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力されたものであってもよい。また、表示範囲は、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報に基づいて自動的に設定されたものであってもよい。
【００６４】
また、出力用情報受信部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から送信される出力用情報を受信する出力用情報受信手段である。ここで、出力用情報受信部１０２ｃは、更に、受信した出力用情報を出力用情報ファイル１０６ａに格納してもよい。ここで、出力用情報受信部１０２ｃは、出力用情報ファイル１０６ａに既存の出力用情報が記憶されている場合、新たに設定された出力用情報を、既存の出力用情報に上書きして格納してもよい。
【００６５】
また、情報出力部１０２ｄは、出力用情報を出力部を介して出力させる情報出力手段である。ここで、情報出力部１０２ｄは、出力用情報に基づく表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。例えば、情報出力部１０２ｄは、出力用情報に含まれる地図データ、出力用情報に含まれるＰＯＩに対応するアイコンを含むＰＯＩ情報、出力用情報に含まれる縮尺データ、出力用情報に含まれる方位データ、出力用情報に含まれる時刻データ、出力用情報に含まれる電波受信レベルデータ、出力用情報に含まれるメニューアイコン、および／または、出力用情報に含まれる地名等を示すテキストデータに基づく表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、情報出力部１０２ｄは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報を出力部を介して出力させてもよい。例えば、情報出力部１０２ｄは、出力用情報に含まれる地図データ上に、出力用情報に含まれるＰＯＩ情報、および／または、端末装置１００の利用者の現在位置情報、を重畳した表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、情報出力部１０２ｄは、出力用情報に含まれる地図データ上に、出力用情報に含まれるＰＯＩ情報、および／または、入力部１１６を介して入力された位置情報、を重畳した表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、情報出力部１０２ｄは、更に、出力用情報を音声出力部１１８を介して出力させてもよい。例えば、情報出力部１０２ｄは、出力用情報に含まれる表示データ（表示画面）に対応した音声データを、音声出力部１１８を介して出力させてもよい。
【００６６】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
【００６７】
［ナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図３から図１１を参照して詳細に説明する。図３は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【００６８】
図３に示すように、まず、端末装置１００の表示要求送信部１０２ｂは、利用者により入力部１１６を介して入力された位置情報に基づく地点を中心とする表示範囲、および、利用者により入力部１１６を介して入力された表示縮尺を含む地図の表示要求をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＡ−１）。ここで、表示範囲は、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置からの所定範囲であってもよい。また、表示範囲は、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づいて自動的に設定されたものであってもよい。
【００６９】
そして、ナビゲーションサーバ２００の表示要求受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される表示範囲および表示縮尺を含む地図の表示要求を受信する（ステップＳＡ−２）。
【００７０】
そして、ナビゲーションサーバ２００の地図データ抽出部２０２ｂは、表示要求受信部２０２ａにより受信された表示要求に基づく表示対象の地図データを地図データベース２０６ａから抽出する（ステップＳＡ−３）。
【００７１】
そして、ナビゲーションサーバ２００のＰＯＩ情報抽出部２０２ｃは、地図データ抽出部２０２ｂにより抽出された表示対象の地図データに基づく地図上のＰＯＩのＰＯＩ情報を、ＰＯＩ情報データベース２０６ｂから抽出する（ステップＳＡ−４）。
【００７２】
そして、ナビゲーションサーバ２００の出力用情報生成部２０２ｄは、表示要求受信部２０２ａにより受信された表示要求に含まれる表示縮尺と、ＰＯＩ情報抽出部２０２ｃにより抽出されたＰＯＩ情報に含まれる表示可否情報（表示フラグ）とに基づいて、ＰＯＩ情報抽出部２０２ｃにより抽出されたＰＯＩ情報のうち、表示対象となるＰＯＩ情報を決定する（ステップＳＡ−５）。ここで、出力用情報生成部２０２ｄは、例えば、表示要求受信部２０２ａにより受信された表示要求に含まれる表示縮尺と、ＰＯＩ情報抽出部２０２ｃにより抽出されたＰＯＩ情報に含まれる、優先度（スコア）に対応させた表示可否情報（表示フラグ）とに基づいて、ＰＯＩ情報抽出部２０２ｃにより抽出されたＰＯＩ情報のうち、表示対象となるＰＯＩ情報を決定してもよい。
【００７３】
ここで、表示可否情報（表示フラグ）は、各ＰＯＩを各縮尺で表示するか否かの指標となる優先度（スコア）に基づいて設定された情報であってもよい。また、表示可否情報（表示フラグ）は、所定エリア内における同一カテゴリのＰＯＩの優先度に基づいて設定された情報であってもよい。ここで、制御部２０２は、例えば、ＰＯＩ情報データベース２０６ｂに記憶された各ＰＯＩ情報の優先度（スコア）に対応させた表示可否情報（表示フラグ）を設定し、当該表示可否情報（表示フラグ）をＰＯＩ情報データベース２０６ｂに格納してもよい。また、制御部２０２は、例えば、ＰＯＩ情報データベース２０６ｂに記憶された各ＰＯＩ情報の優先度（スコア）、および、ＰＯＩ情報データベース２０６ｂに記憶された各ＰＯＩの住所または緯度経度等に基づくＰＯＩの密集度等に基づく表示可否情報（表示フラグ）を設定し、当該表示可否情報（表示フラグ）をＰＯＩ情報データベース２０６ｂに格納してもよい。
【００７４】
ここで、優先度は、ＰＯＩ情報の参照率に基づいて決定される情報であってもよい。ここで、制御部２０２は、例えば、ＰＯＩ情報データベース２０６ｂに記憶された各ＰＯＩ情報に対する、端末装置１００の利用者からの情報取得要求などのアクセス回数およびアクセス頻度等である参照率をＰＯＩ情報データベース２０６ｂに格納してもよい。そして、制御部２０２は、ＰＯＩ情報データベース２０６ｂに記憶された参照率の高低に対応させた優先度（スコア）を決定し、当該優先度（スコア）をＰＯＩ情報データベース２０６ｂに格納してもよい。また、優先度は、ＰＯＩ情報の充実度（例えば、詳細情報の保持、および、クーポン情報の保持等）に基づいて決定される情報であってもよい。ここで、制御部２０２は、例えば、ＰＯＩ情報データベース２０６ｂに記憶された各ＰＯＩ情報の情報量の度合いである充実度に対応させた優先度（スコア）を決定し、当該優先度（スコア）をＰＯＩ情報データベース２０６ｂに格納してもよい。また、優先度は、ＰＯＩの施設規模に基づいて決定される情報であってもよい。ここで、制御部２０２は、例えば、ＰＯＩ情報データベース２０６ｂに記憶された各ＰＯＩの延べ床面積等である施設規模に対応させた優先度（スコア）を決定し、当該優先度（スコア）をＰＯＩ情報データベース２０６ｂに格納してもよい。また、優先度は、所定の評価関数（動的な関数）に基づいて動的に決定される情報であってもよい。また、優先度は、ＰＯＩに対する口コミ評価に基づいて決定される情報であってもよい。
【００７５】
ここで、図４および図５を参照して、本実施形態におけるＰＯＩ情報データベース２０６ｂに記憶されたＰＯＩ情報の一例について説明する。図４および図５は、本実施形態におけるＰＯＩ情報の一例を示す図である。
【００７６】
図４に示すように、ＰＯＩ情報データベース２０６ｂに記憶されたＰＯＩ情報は、ＰＯＩ＿ＩＤ、カテゴリ、名称、優先度（スコア）、表示可否情報（縮尺制御情報）、および、座標情報等を含んで構成されている。ここで、縮尺制御情報は、ＰＯＩ情報毎に、スコア（例えば、ＡおよびＢ等）に基づいてどの縮尺から表示するかを示す表示フラグである。例えば、スコアがＡの場合、縮尺制御情報は、縮尺が２００ｍ以下の地図データ上においてＰＯＩ情報を表示するように設定されている。また、例えば、スコアがＢの場合、縮尺制御情報は、縮尺が１００ｍ以下の地図データ上においてＰＯＩ情報を表示するように設定されている。
【００７７】
また、図５に示すように、ＰＯＩ情報データベース２０６ｂに記憶されたＰＯＩ情報は、ＰＯＩ＿ＩＤ、カテゴリ、名称、優先度（スコア）、表示可否情報（縮尺制御情報）、および、座標情報等を含んで構成されている。ここで、縮尺制御情報は、ＰＯＩ情報毎に、スコア（例えば、ＡおよびＢ等）、および、座標情報に基づくＰＯＩの密集度等に基づいて縮尺毎に表示または非表示とするかを示す表示フラグである。例えば、ＰＯＩ０１のようにスコアがＡであり、座標情報が（ｘ１０１，ｙ１０１）である場合、スコアが高く、ＰＯＩの密集度が低いため、縮尺制御情報は、縮尺が２００ｍ、１００ｍ、５０ｍおよび２５ｍの地図データ上においてＰＯＩ情報を表示するように設定されている。また、例えば、ＰＯＩ０２のようにスコアがＢであり、座標情報が（ｘ１０２，ｙ１０２）である場合、スコアは高く無いが、ＰＯＩの密集度が低いため、縮尺制御情報は、縮尺が２００ｍおよび５０ｍの地図データ上においてＰＯＩ情報を表示するように設定されている。また、例えば、ＰＯＩ０３のようにスコアがＡであり、座標情報が（ｘ１０３，ｙ１０３）である場合、スコアが高いが、ＰＯＩの密集度も高いため、縮尺制御情報は、縮尺が２５ｍより大きい地図データ（例えば、縮尺が２００ｍ、１００ｍおよび５０ｍ等の地図データ）上ではＰＯＩ情報を表示しないように設定されている。
【００７８】
ここで、図６および図７を参照して、本実施形態における優先度に基づく表示フラグの設定について説明する。図６および図７は、本実施形態における優先度に基づく表示フラグの設定の一例を示す図である。
【００７９】
図６に示すように、地図上で最も高い優先度が設定されたＰＯＩ（１）を中心とする所定の大きさのエリアＡＲ１において、ＰＯＩ（１）を表示対象として表示フラグが立つように設定され、ＡＲ１に存在する他のＰＯＩについては非表示対象として表示フラグが立たないように設定されている。次に、エリアＡＲ１に存在するＰＯＩ以外のＰＯＩの中から、地図上で最も高い優先度が設定されたＰＯＩ（４）を中心とする所定の大きさのエリアＡＲ２において、ＰＯＩ（４）を表示対象として表示フラグが立つように設定され、エリアＡＲ２に存在する他のＰＯＩについては非表示対象として表示フラグが立たないように設定されている。更に、エリアＡＲ１およびエリアＡＲ２に存在するＰＯＩ以外のＰＯＩの中から、地図上で最も高い優先度が設定されたＰＯＩ（７）を中心とする所定の大きさのエリアＡＲ３において、ＰＯＩ（７）を表示対象として表示フラグが立つように設定され、エリアＡＲ３に存在する他のＰＯＩについては非表示対象として表示フラグが立たないように設定されている。そして、エリアＡＲ１、エリアＡＲ２およびエリアＡＲ３に存在するＰＯＩ以外のＰＯＩの中から、地図上で最も高い優先度が設定されたＰＯＩ（１１）を中心とする所定の大きさのエリアＡＲ４において、ＰＯＩ（１１）を表示対象として表示フラグが立つように設定されている。なお、上述の例では、所定の大きさのエリア内から１つのＰＯＩを表示対象とする場合について記載しているが、重ならない範囲で複数のＰＯＩを表示対象とするようにしてもよい。
【００８０】
また、図７に示すように、表示エリアまたはメッシュデータに基づく地図（実線の内側の領域）を所定の大きさで区切ったエリア（点線の内側の領域）ごとに、最も高い優先度が設定されたＰＯＩを表示対象として表示フラグが立つように設定されている。具体的には、エリアＡＲ５では、エリアＡＲ５内で最も高い優先度が設定されたＰＯＩ（１）を表示対象として表示フラグが立つように設定されている。同様に、エリアＡＲ６では、エリアＡＲ６内で最も高い優先度が設定されたＰＯＩ（４）を表示対象として表示フラグが立つように設定され、エリアＡＲ７では、エリアＡＲ７内で最も高い優先度が設定されたＰＯＩ（７）を表示対象として表示フラグが立つように設定されている。
【００８１】
図３に戻り、出力用情報生成部２０２ｄは、地図データ抽出部２０２ｂにより抽出された地図データと、ステップＳＡ−５にて決定した当該地図データの縮尺に基づく表示フラグが表示可能であるＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成する（ステップＳＡ−６）。ここで、出力用情報生成部２０２ｄは、更に、縮尺データ、方位データ、時刻データ、電波受信レベルデータ、メニューアイコン、および／または、地名等を示すテキストデータを含む出力用情報を生成してもよい。また、出力用情報生成部２０２ｄは、更に、表示データに対応した音声データを含む出力用情報を生成してもよい。
【００８２】
そして、ナビゲーションサーバ２００の出力用情報送信部２０２ｅは、出力用情報生成部２０２ｄにより生成された出力用情報を端末装置１００に送信する（ステップＳＡ−７）。
【００８３】
そして、端末装置１００の出力用情報受信部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から送信される出力用情報を受信して、出力用情報ファイル１０６ａに格納する（ステップＳＡ−８）。
【００８４】
そして、端末装置１００の情報出力部１０２ｄは、出力用情報ファイル１０６ａに記憶された出力用情報に含まれる地図データ上に、出力用情報ファイル１０６ａに記憶された出力用情報に含まれるＰＯＩ情報に含まれる各ＰＯＩに対応するアイコン、および／または、利用者により入力部１１６を介して入力された位置情報に基づくアイコン（位置を示すアイコン）、を重畳した表示画面を表示部１１４に表示させる（ステップＳＡ−９）。ここで、情報出力部１０２ｄは、更に、出力用情報ファイル１０６ａに記憶された、出力用情報に含まれる縮尺データ、出力用情報に含まれる方位データ、出力用情報に含まれる時刻データ、出力用情報に含まれる電波受信レベルデータ、出力用情報に含まれるメニューアイコン、および／または、出力用情報に含まれる地名等を示すテキストデータに基づく表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、情報出力部１０２ｄは、更に、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。例えば、情報出力部１０２ｄは、出力用情報に含まれる地図データ上に、出力用情報に含まれるＰＯＩ情報に含まれる各ＰＯＩに対応するアイコン、および／または、現在位置情報取得部１０２ａにより所定周期ごとに取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づくアイコンを重畳した表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、情報出力部１０２ｄは、更に、出力用情報に含まれる表示画面に対応した音声データを、音声出力部１１８を介して出力させてもよい。
【００８５】
ここで、図８から図１１を参照して、本実施形態における表示画面の一例について説明する。図８から図１１は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【００８６】
図８から図１１に示すように、端末装置１００の情報出力部１０２ｄは、ＸＸ市ＹＹ区の地図データ上に、縮尺が２００ｍ（図８）、１００ｍ（図９）、５０ｍ（図１０）または２５ｍ（図１１）の地図データ上においてＰＯＩ情報を表示するように表示フラグが設定されているＰＯＩ情報に含まれる各駐車場に対応する満空情報を付加した駐車場アイコンを重畳した表示画面を表示部１１４に表示させている。ここで、端末装置１００の情報出力部１０２ｄは、更に、当該地図データ上に、利用者により入力部１１６を介して入力された位置情報に基づく地点の位置を示すアイコン、縮尺データ、方位データ、時刻データ、電波受信レベルデータ、メニューアイコン、および、地名を示すテキストデータを重畳した表示画面を表示部１１４に表示させている。ここで、図９から図１１に示す点線円で囲まれた駐車場アイコンは、縮尺の変更（地図の詳細化）によって新たに表示されたアイコンを示している。
【００８７】
このように、図８および図９に示すように、縮尺レベルが小さくても優先度（優先順位）の高い駐車場アイコンは表示され、図１０および図１１に示すように、優先度の低い駐車場アイコンは、詳細図になってから表示されている。すなわち、本実施形態においては、図８から図１１の順に地図が詳細化されるにつれて、同一のカテゴリのＰＯＩでも、表示対象となるＰＯＩを徐々に増やしている。これにより、本実施形態においては、ＰＯＩが密集した地図データ上においても駐車場等のアイコンが重なって表示されることなどを抑制して、視認性の高い地図データ表示を提供することができる。
【００８８】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。
【００８９】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態（ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型））について、図１２および図１３を参照して以下に説明する。ここで、図１２は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図１３は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例を示すフローチャートである。
【００９０】
なお、第２の実施形態においては、ナビゲーションサーバ２００にて端末装置１００の表示部１１４に表示させるデータを生成し、これらのデータを端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４を機能させている。このように、第２の実施形態は、ナビゲーションサーバ２００にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【００９１】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成］
まず、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成の一例について、図１２を参照して以下に説明する。
【００９２】
図１２に示すように、本発明の第２の実施形態のナビゲーションサーバ２００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１８）と入力部１１６と制御部１０２とを少なくとも備えた端末装置１００に通信可能に接続された、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備える。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ２００および端末装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００９３】
図１２において、ナビゲーションサーバ２００は、表示対象の地図データを記憶部２０６から抽出し、抽出された表示対象の地図データに基づく地図上のＰＯＩのＰＯＩ情報を、記憶部２０６から抽出し、抽出された地図データと、抽出されたＰＯＩ情報のうち、当該地図データの縮尺に基づく表示可否情報が表示可能であるＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成し、出力用情報に基づく表示画面を生成し、表示画面を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の出力部を介して当該出力制御情報を出力させる等の機能を有する。
【００９４】
なお、ナビゲーションサーバ２００における通信制御インターフェース部２０４および記憶部２０６（地図データベース２０６ａ、および、ＰＯＩ情報データベース２０６ｂ等）の機能、また、端末装置１００における位置取得部１１２、表示部１１４、入力部１１６、および、音声出力部１１８の機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００９５】
また、図１２において、制御部２０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、表示要求受信部２０２ａ、地図データ抽出部２０２ｂ、ＰＯＩ情報抽出部２０２ｃ、出力用情報生成部２０２ｄ、現在位置情報取得部２０２ｆ、表示画面生成部２０２ｇ、および、出力制御部２０２ｈを備える。なお、表示要求受信部２０２ａ、地図データ抽出部２０２ｂ、ＰＯＩ情報抽出部２０２ｃ、および、出力用情報生成部２０２ｄの機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００９６】
このうち、現在位置情報取得部２０２ｆは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部２０２ｆは、端末装置１００の位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号を端末装置１００から受信し、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部２０２ｆは、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を受信し、当該位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【００９７】
また、表示画面生成部２０２ｇは、出力用情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成手段である。ここで、表示画面生成部２０２ｇは、更に、現在位置情報取得部２０２ｆにより取得される端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく表示画面を生成してもよい。ここで、表示画面生成部２０２ｇは、例えば、出力用情報に含まれる地図データ上に、出力用情報に含まれるＰＯＩ情報、および／または、端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面を生成してもよい。また、表示画面生成部２０２ｇは、例えば、出力用情報に含まれる地図データ上に、出力用情報に含まれるＰＯＩ情報、および／または、表示要求に含まれる端末装置１００の入力部１１６を介して入力された位置情報を重畳した表示画面を生成してもよい。
【００９８】
出力制御部２０２ｈは、表示画面を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御手段である。ここで、出力制御部２０２ｈは、表示画面を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示画面を表示させてもよい。また、出力制御部２０２ｈは、更に、出力用情報に含まれる表示画面に対応した音声データを含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、端末装置１００の音声出力部１１８を介して出力させて音声案内を実行させてもよい。
【００９９】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例の説明を終える。
【０１００】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の処理］
次に、このように構成された第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例について、以下に図１３を参照して詳細に説明する。
【０１０１】
図１３に示すように、まず、端末装置１００の制御部１０２は、利用者により入力部１１６を介して入力された位置情報に基づく地点を中心とする表示範囲、および、利用者により入力部１１６を介して入力された表示縮尺を含む地図の表示要求をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＢ−１）。ここで、表示範囲は、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号に基づく端末装置１００の利用者の現在位置からの所定範囲であってもよい。例えば、制御部１０２は、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得し、当該現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置からの所定範囲を表示範囲として設定してもよい。また、制御部１０２は、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号をナビゲーションサーバ２００へ送信してもよい。
【０１０２】
そして、ナビゲーションサーバ２００の表示要求受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される表示範囲および表示縮尺を含む地図の表示要求を受信する（ステップＳＢ−２）。ここで、現在位置情報取得部２０２ｆは、表示要求受信部２０２ａにより端末装置１００から位置情報信号を受信した場合、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得し、当該現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置からの所定範囲を表示範囲として設定してもよい。
【０１０３】
ここで、第２の実施形態におけるステップＳＢ−３からステップＳＢ−６までの処理は、図３に示す第１の実施形態におけるステップＳＡ−３からステップＳＡ−６の処理と同様であるため説明を省略する。
【０１０４】
ナビゲーションサーバ２００の表示画面生成部２０２ｇは、ステップＳＢ−６にて出力用情報生成部２０２ｄにより生成された出力用情報に含まれる地図データ上に、出力用情報に含まれるＰＯＩ情報に含まれる各ＰＯＩに対応するアイコン、および／または、ステップＳＢ−２にて表示要求受信部２０２ａにより受信された表示要求に含まれる端末装置１００の入力部１１６を介して入力された位置情報に基づくアイコンを重畳した表示画面を生成する（ステップＳＢ−７）。ここで、表示画面生成部２０２ｇは、更に、出力用情報生成部２０２ｄにより生成された、出力用情報に含まれる縮尺データ、出力用情報に含まれる方位データ、出力用情報に含まれる時刻データ、出力用情報に含まれる電波受信レベルデータ、出力用情報に含まれるメニューアイコン、および／または、出力用情報に含まれる地名等を示すテキストデータに基づく表示画面を生成してもよい。また、表示画面生成部２０２ｇは、更に、現在位置情報取得部２０２ｆにより取得される端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく表示画面を生成してもよい。ここで、表示画面生成部２０２ｇは、例えば、出力用情報生成部２０２ｄにより生成された出力用情報に含まれる地図データ上に、出力用情報生成部２０２ｄにより生成された出力用情報に含まれるＰＯＩ情報に含まれる各ＰＯＩに対応するアイコン、および／または、現在位置情報取得部２０２ｆにより所定周期ごとに取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づくアイコンを重畳した表示画面を生成してもよい。
【０１０５】
そして、ナビゲーションサーバ２００の出力制御部２０２ｈは、表示画面生成部２０２ｇにより生成された表示画面を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示画面を表示させる（ステップＳＢ−８）。また、出力制御部２０２ｈは、例えば、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力された音声案内開始要求等を受信した場合、出力用情報生成部２０２ｄにより生成された出力用情報に含まれる、表示画面生成部２０２ｇにより生成された表示画面に対応した音声データを含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、端末装置１００の音声出力部１１８を介して出力させて音声案内を実行させてもよい。
【０１０６】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例の説明を終える。
【０１０７】
［第３の実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態（ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型））について、図１４および図１５を参照して以下に説明する。ここで、図１４は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図１５は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１０８】
なお、第３の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置４００に集約し、ナビゲーションサーバ２００に接続することなく、表示対象の地図データを記憶部４０６から抽出し、抽出された表示対象の地図データに基づく地図上のＰＯＩのＰＯＩ情報を、記憶部４０６から抽出し、抽出された地図データと、抽出されたＰＯＩ情報のうち、当該地図データの縮尺に基づく表示可否情報が表示可能であるＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成し、出力用情報を出力部を介して出力させる等の機能を有する。このように、第３の実施形態は、ナビゲーション装置４００がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【０１０９】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成］
まず、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成の一例について、図１４を参照して以下に説明する。
【０１１０】
図１４に示すように、本発明の第３の実施形態のナビゲーション装置４００は、位置取得部４１２と出力部（表示部４１４および音声出力部４１８）と入力部４１６と制御部４０２と記憶部４０６とを少なくとも備える。これらナビゲーション装置４００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されてもよい。ナビゲーション装置４００は、例えば、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）等の各種ナビゲーション端末、ノート型のパーソナルコンピュータ等の各種情報処理装置、または、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置等であってもよい。
【０１１１】
図１４において、入出力制御インターフェース部４０８、位置取得部４１２、表示部４１４、入力部４１６、および、音声出力部４１８の各機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部４０６の各部（地図データベース４０６ａ、および、ＰＯＩ情報データベース４０６ｂ等）についても、ナビゲーションサーバ２００ではなくナビゲーション装置４００に備えられている点を除き、各機能が第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１１２】
また、制御部４０２の各部（現在位置情報取得部４０２ａ乃至情報出力部４０２ｅ等）については、本実施形態のナビゲーション装置４００がスタンドアローン型であり、制御部４０２が各送信部を備えていない点を除き、各機能は第１の実施形態と基本的に同様である。
【０１１３】
また、図１４において、制御部４０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部４０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部４０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部４０２ａ、地図データ抽出部４０２ｂ、ＰＯＩ情報抽出部４０２ｃ、出力用情報生成部４０２ｄ、および、情報出力部４０２ｅを備える。
【０１１４】
このうち、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を所定周期ごと（例えば、１秒ごと、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、位置取得部４１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、更に、位置取得部４１２の方位センサ等にて検出したナビゲーション装置４００の進行方向等の方位情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、利用者により入力部４１６を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部４１６を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。例えば、現在位置情報取得部４０２ａは、入力部４１６を介して利用者に表示部４１４に表示された地図データの表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部４１４での指定操作等）させた座標をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、更に、入力部４１６を介して利用者に表示部４１４に表示された地図データの表示画面上で指定させた方位情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１１５】
また、地図データ抽出部４０２ｂは、表示対象の地図データを地図データベース４０６ａから抽出する地図データ抽出手段である。ここで、地図データ抽出部４０２ｂは、ネットワーク３００を介して表示対象の地図データをナビゲーションサーバ２００等から取得してもよい。
【０１１６】
また、ＰＯＩ情報抽出部４０２ｃは、表示対象の地図データに基づく地図上のＰＯＩのＰＯＩ情報を、ＰＯＩ情報データベース４０６ｂから抽出するＰＯＩ情報抽出手段である。ここで、ＰＯＩ情報抽出部４０２ｃは、地図データ抽出部４０２ｂにより抽出された表示対象の地図データに基づいて、予めＰＯＩ情報データベース４０６ｂに記憶された表示可否情報の代わりに、所定の情報（例えば、ＰＯＩ情報に含まれる表示可否情報以外の情報等）に基づいて表示可否情報を取得してもよい。また、ＰＯＩ情報抽出部４０２ｃは、ネットワーク３００を介して表示対象の地図データに基づく地図上のＰＯＩのＰＯＩ情報をナビゲーションサーバ２００等から取得してもよい。
【０１１７】
また、出力用情報生成部４０２ｄは、地図データ抽出部４０２ｂにより抽出された地図データと、ＰＯＩ情報抽出部４０２ｃにより抽出されたＰＯＩ情報のうち、当該地図データの縮尺に基づく表示可否情報が表示可能であるＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成する出力用情報生成手段である。ここで、出力用情報生成部４０２ｄは、更に、縮尺データ、方位データ、時刻データ、電波受信レベルデータ、メニューアイコン、および／または、地名等を示すテキストデータを含む出力用情報を生成してもよい。また、出力用情報生成部４０２ｄは、更に、表示データ（表示画面）に対応した音声データを含む出力用情報を生成してもよい。
【０１１８】
また、情報出力部４０２ｅは、出力用情報を出力部を介して出力させる情報出力手段である。ここで、情報出力部４０２ｅは、出力用情報に基づく表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。例えば、情報出力部４０２ｅは、出力用情報に含まれる地図データ、出力用情報に含まれるＰＯＩに対応するアイコンを含むＰＯＩ情報、出力用情報に含まれる縮尺データ、出力用情報に含まれる方位データ、出力用情報に含まれる時刻データ、出力用情報に含まれる電波受信レベルデータ、出力用情報に含まれるメニューアイコン、および／または、出力用情報に含まれる地名等を示すテキストデータに基づく表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、情報出力部４０２ｅは、更に、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を出力部を介して出力させてもよい。例えば、情報出力部４０２ｅは、出力用情報に含まれる地図データ上に、出力用情報に含まれるＰＯＩ情報、および／または、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報、を重畳した表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、情報出力部４０２ｅは、出力用情報に含まれる地図データ上に、出力用情報に含まれるＰＯＩ情報、および／または、入力部４１６を介して入力された位置情報、を重畳した表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、情報出力部４０２ｅは、更に、出力用情報を音声出力部４１８を介して出力させてもよい。例えば、情報出力部４０２ｅは、出力用情報に含まれる表示データ（表示画面）に対応した音声データを、音声出力部４１８を介して出力させてもよい。
【０１１９】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例の説明を終える。
【０１２０】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の処理］
次に、このように構成された第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例について、以下に図１５を参照して詳細に説明する。
【０１２１】
図１５に示すように、まず、地図データ抽出部４０２ｂは、利用者により入力部４１６を介して入力された位置情報に基づく地点を中心とする表示範囲、および、利用者により入力部４１６を介して入力された表示縮尺を含む地図の表示要求に基づく表示対象の地図データを地図データベース４０６ａから抽出する（ステップＳＣ−１）。ここで、表示範囲は、現在位置情報取得部４０２ａにより取得される現在位置情報に基づくナビゲーション装置４００の利用者の現在位置からの所定範囲であってもよい。
【０１２２】
そして、ＰＯＩ情報抽出部４０２ｃは、地図データ抽出部４０２ｂにより抽出された表示対象の地図データに基づく地図上のＰＯＩのＰＯＩ情報を、ＰＯＩ情報データベース４０６ｂから抽出する（ステップＳＣ−２）。
【０１２３】
そして、出力用情報生成部４０２ｄは、利用者により入力部４１６を介して入力された表示要求に含まれる表示縮尺と、ＰＯＩ情報抽出部４０２ｃにより抽出されたＰＯＩ情報に含まれる表示可否情報（表示フラグ）とに基づいて、ＰＯＩ情報抽出部４０２ｃにより抽出されたＰＯＩ情報のうち、表示対象となるＰＯＩ情報を決定する（ステップＳＣ−３）。
【０１２４】
そして、出力用情報生成部４０２ｄは、地図データ抽出部４０２ｂにより抽出された地図データと、ステップＳＣ−３にて決定した当該地図データの縮尺に基づく表示フラグが表示可能であるＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成する（ステップＳＣ−４）、ここで、出力用情報生成部４０２ｄは、更に、縮尺データ、方位データ、時刻データ、電波受信レベルデータ、メニューアイコン、および／または、地名等を示すテキストデータを含む出力用情報を生成してもよい。また、出力用情報生成部４０２ｄは、更に、表示データに対応した音声データを含む出力用情報を生成してもよい。
【０１２５】
そして、情報出力部４０２ｅは、出力用情報生成部４０２ｄにより生成された出力用情報に含まれる地図データ上に、出力用情報生成部４０２ｄにより生成された出力用情報に含まれるＰＯＩ情報に含まれる各ＰＯＩに対応するアイコン、および、利用者により入力部４１６を介して入力された位置情報に基づくアイコン（位置を示すアイコン）、を重畳した表示画面を表示部４１４に表示させる（ステップＳＣ−５）。ここで、情報出力部４０２ｅは、更に、出力用情報生成部４０２ｄにより生成された、出力用情報に含まれる縮尺データ、出力用情報に含まれる方位データ、出力用情報に含まれる時刻データ、出力用情報に含まれる電波受信レベルデータ、出力用情報に含まれるメニューアイコン、および／または、出力用情報に含まれる地名等を示すテキストデータに基づく表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、情報出力部４０２ｅは、更に、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報に基づく表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。例えば、情報出力部４０２ｅは、出力用情報生成部４０２ｄにより生成された出力用情報に含まれる地図データ上に、出力用情報生成部４０２ｄにより生成された出力用情報に含まれるＰＯＩ情報に含まれる各ＰＯＩに対応するアイコン、および／または、現在位置情報取得部４０２ａにより所定周期毎に取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報に基づくアイコンを重畳した表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、情報出力部４０２ｅは、更に、出力用情報に含まれる表示画面に対応した音声データを、音声出力部４１８を介して出力させてもよい。
【０１２６】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例の説明を終える。
【０１２７】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【０１２８】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【０１２９】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１３０】
また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【０１３１】
例えば、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、制御部２０２、および、制御部４０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現することができ、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現することも可能である。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤ等の記憶部１０６、記憶部２０６、および、記憶部４０６等は、ＯＳとして協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【０１３２】
また、このコンピュータプログラムは、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【０１３３】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」、あるいは、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネットに代表されるネットワーク３００を介してプログラムを送信する場合の通信回線や搬送波のように、短期にプログラムを保持する「通信媒体」を含むものとする。
【０１３４】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【０１３５】
記憶部１０６、記憶部２０６、ならびに、記憶部４０６に格納される各種のデータベース等（出力用情報ファイル１０６ａ、地図データベース２０６ａ、ＰＯＩ情報データベース２０６ｂ、地図データベース４０６ａ、および、ＰＯＩ情報データベース４０６ｂ等）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ＨＤ等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラムやテーブルやデータベースやウェブページ用ファイル等を格納する。
【０１３６】
また、ナビゲーションサーバ２００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、ナビゲーションサーバ２００は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【０１３７】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３８】
以上詳述したように、本発明によれば、ＰＯＩ毎の表示優先順位を決め、当該表示優先順位に基づいてそれぞれのＰＯＩを表示可能とする縮尺レベルを決定し、ＰＯＩ毎の表示制御を行うことで、視認性の高い地図情報を提供することができるナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
【符号の説明】
【０１３９】
１００ 端末装置
１０２ 制御部
１０２ａ 現在位置情報取得部
１０２ｂ 表示要求送信部
１０２ｃ 出力用情報受信部
１０２ｄ 情報出力部
１０４ 通信制御インターフェース部
１０６ 記憶部
１０６ａ 出力用情報ファイル
１０８ 入出力制御インターフェース部
１１２ 位置取得部
１１４ 表示部
１１６ 入力部
１１８ 音声出力部
２００ ナビゲーションサーバ
２０２ 制御部
２０２ａ 表示要求受信部
２０２ｂ 地図データ抽出部
２０２ｃ ＰＯＩ情報抽出部
２０２ｄ 出力用情報生成部
２０２ｅ 出力用情報送信部
２０２ｆ 現在位置情報取得部
２０２ｇ 表示画面生成部
２０２ｈ 出力制御部
２０４ 通信制御インターフェース部
２０６ 記憶部
２０６ａ 地図データベース
２０６ｂ ＰＯＩ情報データベース
３００ ネットワーク
４００ ナビゲーション装置
４０２ 制御部
４０２ａ 現在位置情報取得部
４０２ｂ 地図データ抽出部
４０２ｃ ＰＯＩ情報抽出部
４０２ｄ 出力用情報生成部
４０２ｅ 情報出力部
４０６ 記憶部
４０６ａ 地図データベース
４０６ｂ ＰＯＩ情報データベース
４０８ 入出力制御インターフェース部
４１２ 位置取得部
４１４ 表示部
４１６ 入力部
４１８ 音声出力部
５００ 位置発信装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムに関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、地図上に表示するアイコン数を制御する技術が開示されている。
【０００３】
例えば、特許文献１に記載の地図情報提供システムにおいては、ユーザの興味対象地点ＰＯＩ（ｐｏｉｎｔ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔ）である店舗や公共施設等のジャンル毎に、各縮尺レベルで表示するか否かのフラグ情報を保持し、当該フラグ情報に基づいて各ジャンルのＰＯＩを表示するか否かを決定する技術が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開２００４−１６３５９２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
しかしながら、特許文献１に記載の地図情報提供システムにおいては、カテゴリ単位で表示優先順位を決定しており、同一カテゴリに含まれるＰＯＩ間の優先順位を設定しているわけでは無かった。そのため、当該地図情報提供システムにおいては、同一カテゴリで多くのＰＯＩが密集している地点を表示する場合に、地図の視認性が下がるという問題点を有していた。また、当該地図情報提供システムにおいては、視認性を上げるためには表示させるカテゴリを絞らなければならないという問題点も有していた。
【０００６】
ここで、図１を参照して、特許文献１に記載の地図情報提供システムにおける同一カテゴリーのＰＯＩ密集地点における表示画面の一例について説明する。図１は、従来技術における同一カテゴリーのＰＯＩ密集地点における表示画面の一例を示す図である。
【０００７】
図１に示すように、特許文献１に記載の地図情報提供システムにおいて、駐車場の密集地点における地図を表示させる場合、駐車場のアイコンが地図上を埋め尽くしてしまい、経路等が見えなくなってしまっている。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたもので、ＰＯＩ毎の表示優先順位を決め、当該表示優先順位に基づいてそれぞれのＰＯＩを表示可能とする縮尺レベルを決定し、ＰＯＩ毎の表示制御を行うことで、視認性の高い地図情報を提供することができるナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
このような目的を達成するため、本発明のナビゲーション装置は、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、上記記憶部は、複数の縮尺の地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、各ＰＯＩを上記各縮尺で表示するか否かを示す表示可否情報を少なくとも含むＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、を備え、上記制御部は、表示対象の上記地図データを上記地図データ記憶手段から抽出する地図データ抽出手段と、上記地図データ抽出手段により抽出された上記表示対象の上記地図データに基づく上記地図上の上記ＰＯＩの上記ＰＯＩ情報を、上記ＰＯＩ情報記憶手段から抽出するＰＯＩ情報抽出手段と、上記地図データ抽出手段により抽出された上記地図データと、上記ＰＯＩ情報抽出手段により抽出された上記ＰＯＩ情報のうち、当該地図データの上記縮尺に基づく上記表示可否情報が表示可能である上記ＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成する出力用情報生成手段と、上記出力用情報を上記出力部を介して出力させる情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１０】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記表示可否情報は、上記各ＰＯＩを上記各縮尺で表示するか否かの指標となる優先度に基づいて設定された情報であることを特徴とする。
【００１１】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記優先度は、上記ＰＯＩ情報の参照率に基づいて決定される上記情報であることを特徴とする。
【００１２】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記優先度は、上記ＰＯＩ情報の充実度に基づいて決定される上記情報であることを特徴とする。
【００１３】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記優先度は、上記ＰＯＩの施設規模に基づいて決定される上記情報であることを特徴とする。
【００１４】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記優先度は、所定の評価関数に基づいて動的に決定される上記情報であることを特徴とする。
【００１５】
また、本発明のナビゲーション装置は、上記記載のナビゲーション装置において、上記表示可否情報は、所定エリア内における同一カテゴリの上記ＰＯＩの上記優先度に基づいて設定された情報であることを特徴とする。
【００１６】
また、本発明のナビゲーションシステムは、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、複数の縮尺の地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、各ＰＯＩを上記各縮尺で表示するか否かを示す表示可否情報を少なくとも含むＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、表示対象の上記地図データを上記地図データ記憶手段から抽出する地図データ抽出手段と、上記地図データ抽出手段により抽出された上記表示対象の上記地図データに基づく上記地図上の上記ＰＯＩの上記ＰＯＩ情報を、上記ＰＯＩ情報記憶手段から抽出するＰＯＩ情報抽出手段と、上記地図データ抽出手段により抽出された上記地図データと、上記ＰＯＩ情報抽出手段により抽出された上記ＰＯＩ情報のうち、当該地図データの上記縮尺に基づく上記表示可否情報が表示可能である上記ＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成する出力用情報生成手段と、上記出力用情報を上記端末装置に送信する出力用情報送信手段と、を備え、上記端末装置の上記制御部は、上記ナビゲーションサーバから送信される上記出力用情報を受信する出力用情報受信手段と、上記出力用情報受信手段により受信された上記出力用情報を上記出力部を介して出力させる情報出力手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１７】
また、本発明のナビゲーションサーバは、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、上記記憶部は、複数の縮尺の地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、各ＰＯＩを上記各縮尺で表示するか否かを示す表示可否情報を少なくとも含むＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、を備え、上記制御部は、表示対象の上記地図データを上記地図データ記憶手段から抽出する地図データ抽出手段と、上記地図データ抽出手段により抽出された上記表示対象の上記地図データに基づく上記地図上の上記ＰＯＩの上記ＰＯＩ情報を、上記ＰＯＩ情報記憶手段から抽出するＰＯＩ情報抽出手段と、上記地図データ抽出手段により抽出された上記地図データと、上記ＰＯＩ情報抽出手段により抽出された上記ＰＯＩ情報のうち、当該地図データの上記縮尺に基づく上記表示可否情報が表示可能である上記ＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成する出力用情報生成手段と、上記出力用情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成手段と、上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１８】
また、本発明のナビゲーション方法は、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、複数の縮尺の地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、各ＰＯＩを上記各縮尺で表示するか否かを示す表示可否情報を少なくとも含むＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、表示対象の上記地図データを上記地図データ記憶手段から抽出する地図データ抽出ステップと、上記地図データ抽出ステップにて抽出された上記表示対象の上記地図データに基づく上記地図上の上記ＰＯＩの上記ＰＯＩ情報を、上記ＰＯＩ情報記憶手段から抽出するＰＯＩ情報抽出ステップと、上記地図データ抽出ステップにて抽出された上記地図データと、上記ＰＯＩ情報抽出ステップにて抽出された上記ＰＯＩ情報のうち、当該地図データの上記縮尺に基づく上記表示可否情報が表示可能である上記ＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成する出力用情報生成ステップと、上記出力用情報を上記出力部を介して出力させる情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【００１９】
また、本発明のナビゲーション方法は、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、複数の縮尺の地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、各ＰＯＩを上記各縮尺で表示するか否かを示す表示可否情報を少なくとも含むＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、を備え、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、表示対象の上記地図データを上記地図データ記憶手段から抽出する地図データ抽出ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記地図データ抽出ステップにて抽出された上記表示対象の上記地図データに基づく上記地図上の上記ＰＯＩの上記ＰＯＩ情報を、上記ＰＯＩ情報記憶手段から抽出するＰＯＩ情報抽出ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記地図データ抽出ステップにて抽出された上記地図データと、上記ＰＯＩ情報抽出ステップにて抽出された上記ＰＯＩ情報のうち、当該地図データの上記縮尺に基づく上記表示可否情報が表示可能である上記ＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成する出力用情報生成ステップと、上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記出力用情報を上記端末装置に送信する出力用情報送信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記出力用情報を受信する出力用情報受信ステップと、上記端末装置の上記制御部において実行される、上記出力用情報受信ステップにて受信された上記出力用情報を上記出力部を介して出力させる情報出力ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２０】
また、本発明のナビゲーション方法は、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、上記記憶部は、複数の縮尺の地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、各ＰＯＩを上記各縮尺で表示するか否かを示す表示可否情報を少なくとも含むＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、を備え、上記制御部において実行される、表示対象の上記地図データを上記地図データ記憶手段から抽出する地図データ抽出ステップと、上記地図データ抽出ステップにて抽出された上記表示対象の上記地図データに基づく上記地図上の上記ＰＯＩの上記ＰＯＩ情報を、上記ＰＯＩ情報記憶手段から抽出するＰＯＩ情報抽出ステップと、上記地図データ抽出ステップにて抽出された上記地図データと、上記ＰＯＩ情報抽出ステップにて抽出された上記ＰＯＩ情報のうち、当該地図データの上記縮尺に基づく上記表示可否情報が表示可能である上記ＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成する出力用情報生成ステップと、上記出力用情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成ステップと、上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、を含むことを特徴とする。
【００２１】
また、本発明のプログラムは、出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、複数の縮尺の地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、各ＰＯＩを上記各縮尺で表示するか否かを示す表示可否情報を少なくとも含むＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、表示対象の上記地図データを上記地図データ記憶手段から抽出する地図データ抽出ステップと、上記地図データ抽出ステップにて抽出された上記表示対象の上記地図データに基づく上記地図上の上記ＰＯＩの上記ＰＯＩ情報を、上記ＰＯＩ情報記憶手段から抽出するＰＯＩ情報抽出ステップと、上記地図データ抽出ステップにて抽出された上記地図データと、上記ＰＯＩ情報抽出ステップにて抽出された上記ＰＯＩ情報のうち、当該地図データの上記縮尺に基づく上記表示可否情報が表示可能である上記ＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成する出力用情報生成ステップと、上記出力用情報を上記出力部を介して出力させる情報出力ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００２２】
また、本発明のプログラムは、端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、複数の縮尺の地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、各ＰＯＩを上記各縮尺で表示するか否かを示す表示可否情報を少なくとも含むＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、表示対象の上記地図データを上記地図データ記憶手段から抽出する地図データ抽出ステップと、上記地図データ抽出ステップにて抽出された上記表示対象の上記地図データに基づく上記地図上の上記ＰＯＩの上記ＰＯＩ情報を、上記ＰＯＩ情報記憶手段から抽出するＰＯＩ情報抽出ステップと、上記地図データ抽出ステップにて抽出された上記地図データと、上記ＰＯＩ情報抽出ステップにて抽出された上記ＰＯＩ情報のうち、当該地図データの上記縮尺に基づく上記表示可否情報が表示可能である上記ＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成する出力用情報生成ステップと、上記出力用情報を上記端末装置に送信する出力用情報送信ステップと、を実行させることを特徴とする。
【００２３】
また、本発明のプログラムは、出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、上記記憶部は、複数の縮尺の地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、各ＰＯＩを上記各縮尺で表示するか否かを示す表示可否情報を少なくとも含むＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、を備え、上記制御部において、表示対象の上記地図データを上記地図データ記憶手段から抽出する地図データ抽出ステップと、上記地図データ抽出ステップにて抽出された上記表示対象の上記地図データに基づく上記地図上の上記ＰＯＩの上記ＰＯＩ情報を、上記ＰＯＩ情報記憶手段から抽出するＰＯＩ情報抽出ステップと、上記地図データ抽出ステップにて抽出された上記地図データと、上記ＰＯＩ情報抽出ステップにて抽出された上記ＰＯＩ情報のうち、当該地図データの上記縮尺に基づく上記表示可否情報が表示可能である上記ＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成する出力用情報生成ステップと、上記出力用情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成ステップと、上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、を実行させることを特徴とする。
【発明の効果】
【００２４】
この発明によれば、表示対象の地図データを抽出し、抽出された表示対象の地図データに基づく地図上のＰＯＩのＰＯＩ情報を抽出し、抽出された地図データと、抽出されたＰＯＩ情報のうち、当該地図データの縮尺に基づく表示可否情報が表示可能であるＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成し、出力用情報を出力部を介して出力させるので、同一のＰＯＩが密集しているところでも優先順位に基づいて優先度の高いＰＯＩのみ表示させることで、視認性の高い地図を提供することができるという効果を奏する。
【００２５】
また、この発明によれば、表示可否情報は、各ＰＯＩを各縮尺で表示するか否かの指標となる優先度に基づいて設定された情報であるので、ＰＯＩ毎に縮尺制御情報が定義されており、カテゴリで画一的に表示非表示を定義する場合に比して、きめ細やかに表示制御することができるという効果を奏する。
【００２６】
また、この発明によれば、優先度は、ＰＯＩ情報の参照率に基づいて決定される情報であるので、ユーザによる検索頻度の高いＰＯＩ情報を優先的に提示することができるという効果を奏する。
【００２７】
また、この発明によれば、優先度は、ＰＯＩ情報の充実度に基づいて決定される情報であるので、ユーザがＰＯＩ選択の際に参考となるデータが多いＰＯＩ情報を優先的に提示することができるという効果を奏する。
【００２８】
また、この発明によれば、優先度は、ＰＯＩの施設規模に基づいて決定される情報であるので、ユーザの人数や乗車している車両サイズ等に応じたＰＯＩ情報の提示をさせることができるという効果を奏する。
【００２９】
また、この発明によれば、優先度は、所定の評価関数に基づいて動的に決定される情報であるので、早朝や深夜などの時間帯でも営業しているＰＯＩ、ユーザの現在位置から近いＰＯＩ、または、空車の駐車場などの利用可能なＰＯＩ等の動的に変化する状況に応じてＰＯＩ情報を提示することができるという効果を奏する。
【００３０】
また、この発明によれば、表示可否情報は、所定エリア内における同一カテゴリのＰＯＩの優先度に基づいて設定された情報であるので、同一のカテゴリのＰＯＩが重ならないように表示対象のＰＯＩ情報を縮尺毎に決定しているため、視認性の高い地図情報を提供することができるという効果を奏する。また、この発明によれば、広域表示の場合、ユーザにとって必要な優先度の高いＰＯＩアイコンのみ表示させ、不要なＰＯＩアイコンを表示させないので、利用者にとって有用な地図情報を提供することができるという効果を奏する。
【００３１】
なお、上記において、本発明のナビゲーション装置を一例に効果の説明をしたが、ナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション方法、および、プログラムにおいても同様の効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【００３２】
【図１】図１は、従来技術における同一カテゴリーのＰＯＩ密集地点における表示画面の一例を示す図である。
【図２】図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図である。
【図３】図３は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【図４】図４は、本実施形態におけるＰＯＩ情報の一例を示す図である。
【図５】図５は、本実施形態におけるＰＯＩ情報の一例を示す図である。
【図６】図６は、本実施形態における優先度に基づく表示フラグの設定の一例を示す図である。
【図７】図７は、本実施形態における優先度に基づく表示フラグの設定の一例を示す図である。
【図８】図８は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図９】図９は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図１０】図１０は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図１１】図１１は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【図１２】図１２は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの構成の一例を示すブロック図である。
【図１３】図１３は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバの処理の一例を示すフローチャートである。
【図１４】図１４は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の構成の一例を示すブロック図である。
【図１５】図１５は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置の処理の一例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００３３】
以下に、本発明にかかるナビゲーションシステム、端末装置、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムの実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。
【００３４】
以下、本発明の構成および処理について、第１の実施形態（ナビゲーションシステム）、第２の実施形態（ナビゲーションサーバ（サーバ主導型））、第３の実施形態（ナビゲーション装置（スタンドアローン型））の順にて詳細に説明する。
【００３５】
［第１の実施形態］
最初に、本発明の第１の実施形態（ナビゲーションシステム）について、図２から図１１を参照して以下に説明する。
【００３６】
［ナビゲーションシステムの構成］
まず、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例について、図２を参照して以下に説明する。ここで、図２は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。
【００３７】
図２に示すように、第１の実施形態のナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーションサーバ２００は、概略的に、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備えており、端末装置１００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１８）と入力部１１６と制御部１０２と記憶部１０６とを少なくとも備える。
【００３８】
［ナビゲーションサーバ２００の構成］
ここで、図２において、表示対象の地図データを記憶部２０６から抽出し、抽出された表示対象の地図データに基づく地図上のＰＯＩのＰＯＩ情報を、記憶部２０６から抽出し、地図データと、ＰＯＩ情報のうち、当該地図データの縮尺に基づく表示可否情報が表示可能であるＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成し、出力用情報を端末装置１００に送信する等の機能を有する。ナビゲーションサーバ２００は、通信制御インターフェース部２０４を介してネットワーク３００を経由し、端末装置１００と相互に通信可能に接続されており、制御部２０２と記憶部２０６とを備える。制御部２０２は、各種処理を行う制御手段である。通信制御インターフェース部２０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、ナビゲーションサーバ２００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部２０４は、端末装置１００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。記憶部２０６は、ＨＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ）等の固定ディスク装置およびＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやテーブル（地図データベース２０６ａ、および、ＰＯＩ情報データベース２０６ｂ等）を格納する。
【００３９】
これら記憶部２０６の各構成要素のうち、地図データベース２０６ａは、複数の縮尺の地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段である。ここで、地図データベース２０６ａに記憶される地図データは、本発明において、例えば、縮尺に従ってメッシュ化された地図データ（例えば、ＪＩＳ規格の第１〜３次地域区画メッシュデータ、および、１００ｍメッシュデータ等）等の屋外地図データであってもよい。また、地図データベース２０６ａは、全国および各地方の道路地図や路線図等の屋外地図データを記憶してもよい。また、地図データベース２０６ａは、例えば、高さ情報を持つ建築物（例えば、立体駐車場、駅、デパート、および、学校等）に関するフロア案内地図等の屋内地図データを更に記憶してもよい。
【００４０】
また、地図データベース２０６ａに記憶される地図データは、地図上に表示される地物（例えば、ビルや住宅や駅等の建造物、道路、線路、橋、トンネル、等高線、海岸線や湖岸線等の水涯線、海、河川、湖、池、沼、公園や屋外施設等の場地、行政界、行政区域、および、街区等）の形状についての形状データ、地図上に表示される注記（例えば、地名、住所、電話番号、店や公園や駅等の施設名称、名所や旧跡や河川や湖や湾や山や森林等の俗称を含む名称、道路や橋やトンネル等の名称、路線名称、地点情報、および、口コミ情報等）の注記データ、および、地図上に表示される記号（例えば、山、史跡、寺社、学校、病院、工場および墓地等の地図記号、ガソリンスタンド、コンビニエンスストア、スーパーマーケット、レストラン、銀行および郵便局等の店舗記号、道路上の信号、有料道路の出入口、料金所、サービスエリア、パーキングエリアおよびインターチェンジ等の記号、駐車場、駅、ホテル、美術館および博物館等の施設記号、ならびに、口コミ地点記号等）の記号データ等のデータを含んでいてもよい。
【００４１】
また、地図データベース２０６ａに記憶される屋内地図データは、施設等の構内における屋内経路についての構内経路データを含んでいてもよい。ここで、構内経路データとは、駅等の構内における移動経路データと、当該移動経路を含む地図（施設案内図）の地図データと、に少なくとも基づくデータであってもよい。例えば、構内経路データは、施設案内図に移動経路が引いてある画像データであってもよい。また、例えば、構内経路データは、更に、移動経路を説明するメッセージデータを含んでいてもよい。ここで、移動経路データに基づく移動経路とは、施設内で複数の交通機関の乗換えをする場合の改札口等を結ぶ最適経路（例えば、最短経路またはバリアフリー経路等）であってもよい。
【００４２】
また、屋外地図データおよび屋内地図データは、ラスタ形式、ベクタ形式等の地図描画用の画像データであってもよい。これら屋外地図データおよび屋内地図データは、地図データベース２０６ａに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、地図データを提供する地図提供サーバなど）等からダウンロードして地図データベース２０６ａに記憶された屋外地図データおよび屋内地図データをアップデートしてもよい。
【００４３】
また、ＰＯＩ情報データベース２０６ｂは、各ＰＯＩを各縮尺で表示するか否かを示す表示可否情報（例えば、表示フラグなど）を少なくとも含むＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段である。ここで、ＰＯＩ情報は、ＰＯＩの名称、種別（カテゴリ）等の属性、住所、電話番号、ＵＲＬ、営業時間情報、取扱商品情報、写真データ、クーポン情報、口コミ情報、使用条件、使用可能性、施設規模情報、ＰＯＩの緯度経度高度、ＰＯＩの存在する地点の立地（都市部、郊外、港湾部および駅周辺等）、用途制限、ＰＯＩ ＩＤ、当該ＰＯＩ情報へのアクセス回数またはアクセス頻度等の参照率、および、当該ＰＯＩ情報の更新日時等の情報を含んでいてもよい。ここで、表示可否情報は、各ＰＯＩを各縮尺で表示するか否かの指標となる優先度（例えば、スコアなど）に基づいて設定された情報であってもよい。また、表示可否情報は、所定エリア内における同一カテゴリのＰＯＩの優先度に基づいて設定された情報であってもよい。
【００４４】
ここで、優先度は、ＰＯＩ情報の参照率に基づいて決定される情報であってもよい。ここで、参照率とは、例えば、ＰＯＩ情報データベース２０６ｂに記憶された各ＰＯＩ情報に対する、端末装置１００の利用者からの情報取得要求などのアクセス回数およびアクセス頻度等であってもよい。また、優先度は、ＰＯＩ情報の充実度に基づいて決定される情報であってもよい。ここで、充実度とは、各ＰＯＩに対応するＰＯＩ情報の情報量の度合いであって、例えば、ＰＯＩの名称、種別等の属性、住所、電話番号、ＵＲＬ、営業時間情報、取扱商品情報、写真データ、クーポン情報、口コミ情報、使用条件、および使用可能性等の情報をどの程度ＰＯＩ情報が含んでいるかの度合いであってもよい。ここで、使用条件とは、例えば、駐車場の車高制限および車幅制限等であってもよい。また、使用可能性とは、例えば、駐車場の満空情報、および飲食店などの店舗の予約状況等であってもよい。また、優先度は、ＰＯＩの施設規模に基づいて決定される情報であってもよい。ここで、施設規模とは、例えば、土地面積（水平投影面積）、延べ床面積、収容人員、利用者数、設置店舗数、設置店舗の大きさ、および駐車場の収容台数等であってもよい。また、優先度は、所定の評価関数に基づいて動的に決定される情報であってもよい。ここで、評価関数は、例えば、ＰＯＩの営業時間、ＰＯＩの使用可能性、および、ＰＯＩの現在位置からの距離等の動的に変化する値を評価する関数であってもよい。
【００４５】
ここで、ＰＯＩとは、ｐｏｉｎｔ ｏｆ ｉｎｔｅｒｅｓｔの略称であり、例えば、便利な場所や興味のある場所などとして人が知覚する特定の地点や施設等であって、店舗、会社、事務所、公共施設、娯楽施設、および、屋外施設等であってもよい。ここで、店舗は、例えば、飲食店、食料品店、酒店、タバコ店、百貨店、ショッピングセンター、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、ガソリンスタンド、金融機関、郵便局、立体駐車場、および、ホテルや旅館等の宿泊施設等であってもよい。また、公共施設は、例えば、官庁、警察署、交番、消防署、駅、医療機関、美術館、博物館、および、学校等であってもよい。また、娯楽施設は、例えば、映画館、劇場、遊園地、パチンコ店、カジノ、競馬場等であってもよい。また、屋外施設は、バスターミナル、公園、遊園地、キャンプ場、連絡通路、屋外駐車場、および、動物園等であってもよい。また、ＰＯＩ情報データベース２０６ｂは、ＰＯＩに対応したアイコンを記憶していてもよい。これらＰＯＩ情報は、ＰＯＩ情報データベース２０６ｂに予め記憶されており、ナビゲーションサーバ２００の制御部２０２は、定期的にネットワーク３００を介して最新のデータを外部機器（例えば、ＰＯＩ情報を提供する施設情報提供サーバなど）等からダウンロードしてＰＯＩ情報データベース２０６ｂに記憶されたＰＯＩ情報をアップデートしてもよい。
【００４６】
また、制御部２０２は、ＯＳ（Ｏｐｅｒａｔｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、表示要求受信部２０２ａ、地図データ抽出部２０２ｂ、ＰＯＩ情報抽出部２０２ｃ、出力用情報生成部２０２ｄ、および、出力用情報送信部２０２ｅを備える。
【００４７】
このうち、表示要求受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される表示範囲および表示縮尺を含む地図の表示要求を受信する表示要求受信手段である。ここで、表示範囲は、端末装置１００の現在位置からの所定範囲であってもよい。また、表示範囲は、任意の地点からの所定範囲であってもよい。また、表示要求は、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力されたものであってもよい。また、表示範囲は、測位情報に基づいて自動的に設定されたものであってもよい。
【００４８】
また、地図データ抽出部２０２ｂは、表示対象の地図データを地図データベース２０６ａから抽出する地図データ抽出手段である。
【００４９】
また、ＰＯＩ情報抽出部２０２ｃは、表示対象の地図データに基づく地図上のＰＯＩのＰＯＩ情報を、ＰＯＩ情報データベース２０６ｂから抽出するＰＯＩ情報抽出手段である。ここで、ＰＯＩ情報抽出部２０２ｃは、地図データ抽出部２０２ｂにより抽出された表示対象の地図データに基づいて、予めＰＯＩ情報データベース２０６ｂに記憶された表示可否情報の代わりに、所定の情報（例えば、ＰＯＩ情報に含まれる表示可否情報以外の情報等）に基づいて表示可否情報を取得してもよい。
【００５０】
また、出力用情報生成部２０２ｄは、地図データ抽出部２０２ｂにより抽出された地図データと、ＰＯＩ情報抽出部２０２ｃにより抽出されたＰＯＩ情報のうち、当該地図データの縮尺に基づく表示可否情報が表示可能であるＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成する出力用情報生成手段である。ここで、出力用情報生成部２０２ｄは、更に、縮尺データ、方位データ、時刻データ、電波受信レベルデータ、メニューアイコン、および／または、地名等を示すテキストデータを含む出力用情報を生成してもよい。また、出力用情報生成部２０２ｄは、更に、表示データ（表示画面）に対応した音声データを含む出力用情報を生成してもよい。
【００５１】
また、出力用情報送信部２０２ｅは、出力用情報を端末装置１００に送信する出力用情報送信手段である。
【００５２】
［端末装置１００の構成］
また、図２において、端末装置１００は、ナビゲーションサーバ２００から送信される出力用情報を受信し、受信された出力用情報を出力部を介して出力させる等の機能を有する。端末装置１００は、例えば、一般に市販されるデスクトップ型またはノート型のパーソナルコンピュータ等の情報処理装置、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置、および、走行経路案内等を行なうナビゲーション端末等である。ここで、端末装置１００は、インターネットブラウザ等を搭載していてもよく、経路案内アプリケーションや乗換案内アプリケーション等を搭載していてもよい。また、端末装置１００は、リアルタイムに現在位置取得が行えるよう、ＧＰＳ機能やＩＭＥＳ機能等を有する位置取得部１１２を備えている。また、端末装置１００は、表示部１１４と音声出力部１１８とを少なくとも含む出力部を備えている。
【００５３】
ここで、表示部１１４は、地図データ等の表示画面を表示する表示手段（例えば、液晶や有機ＥＬ等から構成されるディスプレイやモニタ等）である。また、音声出力部１１８は、ナビゲーションサーバ２００から受信した音声データ等を音声として出力する音声出力手段（例えば、スピーカ等）である。また、端末装置１００は、表示要求の入力等を行う入力部１１６（例えば、キー入力部、タッチパネル、キーボード、マイク等）を備えている。また、入出力制御インターフェース部１０８は、位置取得部１１２、表示部１１４、入力部１１６、および、音声出力部１１８等の制御を行う。
【００５４】
ここで、位置取得部１１２は、例えば、位置発信装置５００から発信される位置情報信号を受信する位置取得手段であってもよい。ここで、位置発信装置５００は、位置情報信号（ＧＰＳ信号）を発信するＧＰＳ装置であってもよい。また、位置発信装置５００は、ＧＰＳ信号と類似した特徴を持つ位置情報信号を用いて屋内測位を可能とするＩＭＥＳ（Ｉｎｄｏｏｒ Ｍｅｓｓａｇｅ Ｓｙｓｔｅｍ）技術を実現するＩＭＥＳ装置であってもよい。なお、ＩＭＥＳ技術は測位衛星システムである準天頂衛星の枠組みから発案されたシステムである。
【００５５】
また、位置発信装置５００は、屋外で受信したＧＰＳ信号を屋内で発信するＧＰＳリピータであってもよい。また、位置発信装置５００は、建物（例えば、立体駐車場等）内の各フロアや地下構造物（例えば、地下鉄駅、地下街、地下連絡通路、地下駐車場等）の各所に任意に設置される小型発信装置であってもよい。なお、この小型発信装置には、設置場所に応じた自己位置情報（位置ＩＤ等）が割り振られている。そして、端末装置１００が通信可能範囲に入ると、端末装置１００は、小型発信装置から送信される自己位置情報を位置情報信号として受信する。この際の通信方式は、例えば、ＲＦＩＤ（Ｒａｄｉｏ Ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）タグシステムやＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の各種近距離無線方式や、赤外線通信方式等であってもよい。また、位置発信装置５００は、無線ＬＡＮのアクセスポイントであってもよい。本実施形態において、位置取得部１１２は、無線ＬＡＮ信号等を受信して、アクセスポイントの識別情報を取得してもよい。そして、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得したアクセスポイント固有の識別情報からアクセスポイントの位置を特定して位置情報を取得してもよい。また、本実施形態において、制御部１０２は、位置取得部１１２にて取得された位置情報信号から、緯度、経度、および、高さ情報を含む位置情報を算出してもよい。
【００５６】
また、位置取得部１１２は、例えば、方位センサにて検出した端末装置１００の進行方向等の方位情報、距離センサにて検出した距離情報、および、地図データに基づいて端末装置１００の利用者の現在位置を示す位置情報を取得してもよい。ここで、方位センサには、端末装置１００の絶対走行方位を検出する地磁気センサおよび端末装置１００の相対走行方位を検出する光ジャイロが使用されてもよい。また、方位センサは、地磁気センサと加速度センサを組み合わせることで方位や傾きに関する情報を取得できる電子コンパスであってもよい。
【００５７】
また、通信制御インターフェース部１０４は、通信回線や電話回線等に接続されるアンテナやルータ等の通信装置（図示せず）に接続されるインターフェースであり、端末装置１００とネットワーク３００との間における通信制御を行う機能を有する。すなわち、通信制御インターフェース部１０４は、ナビゲーションサーバ２００等と通信回線を介してデータを通信する機能を有している。また、ネットワーク３００は、端末装置１００およびナビゲーションサーバ２００と、外部の地図提供サーバ等の外部機器または外部システムとを相互に接続する機能を有し、例えば、インターネット、電話回線網（携帯端末回線網および一般電話回線網等）、イントラネット、または、電力線通信（ＰＬＣ）等であってもよい。
【００５８】
また、記憶部１０６は、ＨＤやＳＳＤ等の大容量のストレージ手段、および／または、ＳＲＡＭ（Ｓｔａｔｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等を用いて構成される小容量高速メモリ（例えば、キャッシュメモリ）等のストレージ手段であり、各種のデータベースやファイルやテーブル（出力用情報ファイル１０６ａ等）を格納してもよい。ここで、記憶部１０６は、各種のファイル等を一時的に記憶するものであってもよい。
【００５９】
このうち、出力用情報ファイル１０６ａは、出力用情報を記憶する出力用情報記憶手段である。
【００６０】
また、制御部１０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部１０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部１０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部１０２ａ、表示要求送信部１０２ｂ、出力用情報受信部１０２ｃ、および、情報出力部１０２ｄを備える。
【００６１】
ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部１０２ａは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を所定時間（所定周期）ごと（例えば、１秒ごと、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、更に、位置取得部１１２の方位センサ等にて検出した端末装置１００の進行方向等の方位情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【００６２】
また、現在位置情報取得部１０２ａは、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部１１６を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。例えば、現在位置情報取得部１０２ａは、入力部１１６を介して利用者に表示部１１４に表示された地図データの表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部１１４での指定操作等）させた座標を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部１０２ａは、更に、入力部１１６を介して利用者に表示部１１４に表示された地図データの表示画面上で指定させた方位情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【００６３】
また、表示要求送信部１０２ｂは、表示範囲および表示縮尺を含む地図の表示要求をナビゲーションサーバ２００へ送信する表示要求送信手段である。ここで、表示範囲は、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報に基づく端末装置１００の現在位置からの所定範囲であってもよい。また、表示範囲は、任意の地点からの所定範囲であってもよい。ここで、任意の地点は、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力された位置情報に基づく地点であってもよい。また、表示範囲および表示縮尺を含む表示要求は、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力されたものであってもよい。また、表示範囲は、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報に基づいて自動的に設定されたものであってもよい。
【００６４】
また、出力用情報受信部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から送信される出力用情報を受信する出力用情報受信手段である。ここで、出力用情報受信部１０２ｃは、更に、受信した出力用情報を出力用情報ファイル１０６ａに格納してもよい。ここで、出力用情報受信部１０２ｃは、出力用情報ファイル１０６ａに既存の出力用情報が記憶されている場合、新たに設定された出力用情報を、既存の出力用情報に上書きして格納してもよい。
【００６５】
また、情報出力部１０２ｄは、出力用情報を出力部を介して出力させる情報出力手段である。ここで、情報出力部１０２ｄは、出力用情報に基づく表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。例えば、情報出力部１０２ｄは、出力用情報に含まれる地図データ、出力用情報に含まれるＰＯＩに対応するアイコンを含むＰＯＩ情報、出力用情報に含まれる縮尺データ、出力用情報に含まれる方位データ、出力用情報に含まれる時刻データ、出力用情報に含まれる電波受信レベルデータ、出力用情報に含まれるメニューアイコン、および／または、出力用情報に含まれる地名等を示すテキストデータに基づく表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、情報出力部１０２ｄは、更に、端末装置１００の利用者の現在位置情報を出力部を介して出力させてもよい。例えば、情報出力部１０２ｄは、出力用情報に含まれる地図データ上に、出力用情報に含まれるＰＯＩ情報、および／または、端末装置１００の利用者の現在位置情報、を重畳した表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、情報出力部１０２ｄは、出力用情報に含まれる地図データ上に、出力用情報に含まれるＰＯＩ情報、および／または、入力部１１６を介して入力された位置情報、を重畳した表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、情報出力部１０２ｄは、更に、出力用情報を音声出力部１１８を介して出力させてもよい。例えば、情報出力部１０２ｄは、出力用情報に含まれる表示データ（表示画面）に対応した音声データを、音声出力部１１８を介して出力させてもよい。
【００６６】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの構成の一例の説明を終える。
【００６７】
［ナビゲーションシステムの処理］
次に、このように構成された第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例について、以下に図３から図１１を参照して詳細に説明する。図３は、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例を示すフローチャートである。
【００６８】
図３に示すように、まず、端末装置１００の表示要求送信部１０２ｂは、利用者により入力部１１６を介して入力された位置情報に基づく地点を中心とする表示範囲、および、利用者により入力部１１６を介して入力された表示縮尺を含む地図の表示要求をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＡ−１）。ここで、表示範囲は、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置からの所定範囲であってもよい。また、表示範囲は、現在位置情報取得部１０２ａにより取得される端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づいて自動的に設定されたものであってもよい。
【００６９】
そして、ナビゲーションサーバ２００の表示要求受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される表示範囲および表示縮尺を含む地図の表示要求を受信する（ステップＳＡ−２）。
【００７０】
そして、ナビゲーションサーバ２００の地図データ抽出部２０２ｂは、表示要求受信部２０２ａにより受信された表示要求に基づく表示対象の地図データを地図データベース２０６ａから抽出する（ステップＳＡ−３）。
【００７１】
そして、ナビゲーションサーバ２００のＰＯＩ情報抽出部２０２ｃは、地図データ抽出部２０２ｂにより抽出された表示対象の地図データに基づく地図上のＰＯＩのＰＯＩ情報を、ＰＯＩ情報データベース２０６ｂから抽出する（ステップＳＡ−４）。
【００７２】
そして、ナビゲーションサーバ２００の出力用情報生成部２０２ｄは、表示要求受信部２０２ａにより受信された表示要求に含まれる表示縮尺と、ＰＯＩ情報抽出部２０２ｃにより抽出されたＰＯＩ情報に含まれる表示可否情報（表示フラグ）とに基づいて、ＰＯＩ情報抽出部２０２ｃにより抽出されたＰＯＩ情報のうち、表示対象となるＰＯＩ情報を決定する（ステップＳＡ−５）。ここで、出力用情報生成部２０２ｄは、例えば、表示要求受信部２０２ａにより受信された表示要求に含まれる表示縮尺と、ＰＯＩ情報抽出部２０２ｃにより抽出されたＰＯＩ情報に含まれる、優先度（スコア）に対応させた表示可否情報（表示フラグ）とに基づいて、ＰＯＩ情報抽出部２０２ｃにより抽出されたＰＯＩ情報のうち、表示対象となるＰＯＩ情報を決定してもよい。
【００７３】
ここで、表示可否情報（表示フラグ）は、各ＰＯＩを各縮尺で表示するか否かの指標となる優先度（スコア）に基づいて設定された情報であってもよい。また、表示可否情報（表示フラグ）は、所定エリア内における同一カテゴリのＰＯＩの優先度に基づいて設定された情報であってもよい。ここで、制御部２０２は、例えば、ＰＯＩ情報データベース２０６ｂに記憶された各ＰＯＩ情報の優先度（スコア）に対応させた表示可否情報（表示フラグ）を設定し、当該表示可否情報（表示フラグ）をＰＯＩ情報データベース２０６ｂに格納してもよい。また、制御部２０２は、例えば、ＰＯＩ情報データベース２０６ｂに記憶された各ＰＯＩ情報の優先度（スコア）、および、ＰＯＩ情報データベース２０６ｂに記憶された各ＰＯＩの住所または緯度経度等に基づくＰＯＩの密集度等に基づく表示可否情報（表示フラグ）を設定し、当該表示可否情報（表示フラグ）をＰＯＩ情報データベース２０６ｂに格納してもよい。
【００７４】
ここで、優先度は、ＰＯＩ情報の参照率に基づいて決定される情報であってもよい。ここで、制御部２０２は、例えば、ＰＯＩ情報データベース２０６ｂに記憶された各ＰＯＩ情報に対する、端末装置１００の利用者からの情報取得要求などのアクセス回数およびアクセス頻度等である参照率をＰＯＩ情報データベース２０６ｂに格納してもよい。そして、制御部２０２は、ＰＯＩ情報データベース２０６ｂに記憶された参照率の高低に対応させた優先度（スコア）を決定し、当該優先度（スコア）をＰＯＩ情報データベース２０６ｂに格納してもよい。また、優先度は、ＰＯＩ情報の充実度（例えば、詳細情報の保持、および、クーポン情報の保持等）に基づいて決定される情報であってもよい。ここで、制御部２０２は、例えば、ＰＯＩ情報データベース２０６ｂに記憶された各ＰＯＩ情報の情報量の度合いである充実度に対応させた優先度（スコア）を決定し、当該優先度（スコア）をＰＯＩ情報データベース２０６ｂに格納してもよい。また、優先度は、ＰＯＩの施設規模に基づいて決定される情報であってもよい。ここで、制御部２０２は、例えば、ＰＯＩ情報データベース２０６ｂに記憶された各ＰＯＩの延べ床面積等である施設規模に対応させた優先度（スコア）を決定し、当該優先度（スコア）をＰＯＩ情報データベース２０６ｂに格納してもよい。また、優先度は、所定の評価関数（動的な関数）に基づいて動的に決定される情報であってもよい。また、優先度は、ＰＯＩに対する口コミ評価に基づいて決定される情報であってもよい。
【００７５】
ここで、図４および図５を参照して、本実施形態におけるＰＯＩ情報データベース２０６ｂに記憶されたＰＯＩ情報の一例について説明する。図４および図５は、本実施形態におけるＰＯＩ情報の一例を示す図である。
【００７６】
図４に示すように、ＰＯＩ情報データベース２０６ｂに記憶されたＰＯＩ情報は、ＰＯＩ＿ＩＤ、カテゴリ、名称、優先度（スコア）、表示可否情報（縮尺制御情報）、および、座標情報等を含んで構成されている。ここで、縮尺制御情報は、ＰＯＩ情報毎に、スコア（例えば、ＡおよびＢ等）に基づいてどの縮尺から表示するかを示す表示フラグである。例えば、スコアがＡの場合、縮尺制御情報は、縮尺が２００ｍ以下の地図データ上においてＰＯＩ情報を表示するように設定されている。また、例えば、スコアがＢの場合、縮尺制御情報は、縮尺が１００ｍ以下の地図データ上においてＰＯＩ情報を表示するように設定されている。
【００７７】
また、図５に示すように、ＰＯＩ情報データベース２０６ｂに記憶されたＰＯＩ情報は、ＰＯＩ＿ＩＤ、カテゴリ、名称、優先度（スコア）、表示可否情報（縮尺制御情報）、および、座標情報等を含んで構成されている。ここで、縮尺制御情報は、ＰＯＩ情報毎に、スコア（例えば、ＡおよびＢ等）、および、座標情報に基づくＰＯＩの密集度等に基づいて縮尺毎に表示または非表示とするかを示す表示フラグである。例えば、ＰＯＩ０１のようにスコアがＡであり、座標情報が（ｘ１０１，ｙ１０１）である場合、スコアが高く、ＰＯＩの密集度が低いため、縮尺制御情報は、縮尺が２００ｍ、１００ｍ、５０ｍおよび２５ｍの地図データ上においてＰＯＩ情報を表示するように設定されている。また、例えば、ＰＯＩ０２のようにスコアがＢであり、座標情報が（ｘ１０２，ｙ１０２）である場合、スコアは高く無いが、ＰＯＩの密集度が低いため、縮尺制御情報は、縮尺が２００ｍおよび５０ｍの地図データ上においてＰＯＩ情報を表示するように設定されている。また、例えば、ＰＯＩ０３のようにスコアがＡであり、座標情報が（ｘ１０３，ｙ１０３）である場合、スコアが高いが、ＰＯＩの密集度も高いため、縮尺制御情報は、縮尺が２５ｍより大きい地図データ（例えば、縮尺が２００ｍ、１００ｍおよび５０ｍ等の地図データ）上ではＰＯＩ情報を表示しないように設定されている。
【００７８】
ここで、図６および図７を参照して、本実施形態における優先度に基づく表示フラグの設定について説明する。図６および図７は、本実施形態における優先度に基づく表示フラグの設定の一例を示す図である。
【００７９】
図６に示すように、地図上で最も高い優先度が設定されたＰＯＩ（１）を中心とする所定の大きさのエリアＡＲ１において、ＰＯＩ（１）を表示対象として表示フラグが立つように設定され、ＡＲ１に存在する他のＰＯＩについては非表示対象として表示フラグが立たないように設定されている。次に、エリアＡＲ１に存在するＰＯＩ以外のＰＯＩの中から、地図上で最も高い優先度が設定されたＰＯＩ（４）を中心とする所定の大きさのエリアＡＲ２において、ＰＯＩ（４）を表示対象として表示フラグが立つように設定され、エリアＡＲ２に存在する他のＰＯＩについては非表示対象として表示フラグが立たないように設定されている。更に、エリアＡＲ１およびエリアＡＲ２に存在するＰＯＩ以外のＰＯＩの中から、地図上で最も高い優先度が設定されたＰＯＩ（７）を中心とする所定の大きさのエリアＡＲ３において、ＰＯＩ（７）を表示対象として表示フラグが立つように設定され、エリアＡＲ３に存在する他のＰＯＩについては非表示対象として表示フラグが立たないように設定されている。そして、エリアＡＲ１、エリアＡＲ２およびエリアＡＲ３に存在するＰＯＩ以外のＰＯＩの中から、地図上で最も高い優先度が設定されたＰＯＩ（１１）を中心とする所定の大きさのエリアＡＲ４において、ＰＯＩ（１１）を表示対象として表示フラグが立つように設定されている。なお、上述の例では、所定の大きさのエリア内から１つのＰＯＩを表示対象とする場合について記載しているが、重ならない範囲で複数のＰＯＩを表示対象とするようにしてもよい。
【００８０】
また、図７に示すように、表示エリアまたはメッシュデータに基づく地図（実線の内側の領域）を所定の大きさで区切ったエリア（点線の内側の領域）ごとに、最も高い優先度が設定されたＰＯＩを表示対象として表示フラグが立つように設定されている。具体的には、エリアＡＲ５では、エリアＡＲ５内で最も高い優先度が設定されたＰＯＩ（１）を表示対象として表示フラグが立つように設定されている。同様に、エリアＡＲ６では、エリアＡＲ６内で最も高い優先度が設定されたＰＯＩ（４）を表示対象として表示フラグが立つように設定され、エリアＡＲ７では、エリアＡＲ７内で最も高い優先度が設定されたＰＯＩ（７）を表示対象として表示フラグが立つように設定されている。
【００８１】
図３に戻り、出力用情報生成部２０２ｄは、地図データ抽出部２０２ｂにより抽出された地図データと、ステップＳＡ−５にて決定した当該地図データの縮尺に基づく表示フラグが表示可能であるＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成する（ステップＳＡ−６）。ここで、出力用情報生成部２０２ｄは、更に、縮尺データ、方位データ、時刻データ、電波受信レベルデータ、メニューアイコン、および／または、地名等を示すテキストデータを含む出力用情報を生成してもよい。また、出力用情報生成部２０２ｄは、更に、表示データに対応した音声データを含む出力用情報を生成してもよい。
【００８２】
そして、ナビゲーションサーバ２００の出力用情報送信部２０２ｅは、出力用情報生成部２０２ｄにより生成された出力用情報を端末装置１００に送信する（ステップＳＡ−７）。
【００８３】
そして、端末装置１００の出力用情報受信部１０２ｃは、ナビゲーションサーバ２００から送信される出力用情報を受信して、出力用情報ファイル１０６ａに格納する（ステップＳＡ−８）。
【００８４】
そして、端末装置１００の情報出力部１０２ｄは、出力用情報ファイル１０６ａに記憶された出力用情報に含まれる地図データ上に、出力用情報ファイル１０６ａに記憶された出力用情報に含まれるＰＯＩ情報に含まれる各ＰＯＩに対応するアイコン、および／または、利用者により入力部１１６を介して入力された位置情報に基づくアイコン（位置を示すアイコン）、を重畳した表示画面を表示部１１４に表示させる（ステップＳＡ−９）。ここで、情報出力部１０２ｄは、更に、出力用情報ファイル１０６ａに記憶された、出力用情報に含まれる縮尺データ、出力用情報に含まれる方位データ、出力用情報に含まれる時刻データ、出力用情報に含まれる電波受信レベルデータ、出力用情報に含まれるメニューアイコン、および／または、出力用情報に含まれる地名等を示すテキストデータに基づく表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、情報出力部１０２ｄは、更に、現在位置情報取得部１０２ａにより取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。例えば、情報出力部１０２ｄは、出力用情報に含まれる地図データ上に、出力用情報に含まれるＰＯＩ情報に含まれる各ＰＯＩに対応するアイコン、および／または、現在位置情報取得部１０２ａにより所定周期ごとに取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づくアイコンを重畳した表示画面を表示部１１４に表示させてもよい。また、情報出力部１０２ｄは、更に、出力用情報に含まれる表示画面に対応した音声データを、音声出力部１１８を介して出力させてもよい。
【００８５】
ここで、図８から図１１を参照して、本実施形態における表示画面の一例について説明する。図８から図１１は、本実施形態における表示画面の一例を示す図である。
【００８６】
図８から図１１に示すように、端末装置１００の情報出力部１０２ｄは、ＸＸ市ＹＹ区の地図データ上に、縮尺が２００ｍ（図８）、１００ｍ（図９）、５０ｍ（図１０）または２５ｍ（図１１）の地図データ上においてＰＯＩ情報を表示するように表示フラグが設定されているＰＯＩ情報に含まれる各駐車場に対応する満空情報を付加した駐車場アイコンを重畳した表示画面を表示部１１４に表示させている。ここで、端末装置１００の情報出力部１０２ｄは、更に、当該地図データ上に、利用者により入力部１１６を介して入力された位置情報に基づく地点の位置を示すアイコン、縮尺データ、方位データ、時刻データ、電波受信レベルデータ、メニューアイコン、および、地名を示すテキストデータを重畳した表示画面を表示部１１４に表示させている。ここで、図９から図１１に示す点線円で囲まれた駐車場アイコンは、縮尺の変更（地図の詳細化）によって新たに表示されたアイコンを示している。
【００８７】
このように、図８および図９に示すように、縮尺レベルが小さくても優先度（優先順位）の高い駐車場アイコンは表示され、図１０および図１１に示すように、優先度の低い駐車場アイコンは、詳細図になってから表示されている。すなわち、本実施形態においては、図８から図１１の順に地図が詳細化されるにつれて、同一のカテゴリのＰＯＩでも、表示対象となるＰＯＩを徐々に増やしている。これにより、本実施形態においては、ＰＯＩが密集した地図データ上においても駐車場等のアイコンが重なって表示されることなどを抑制して、視認性の高い地図データ表示を提供することができる。
【００８８】
以上で、第１の実施形態におけるナビゲーションシステムの処理の一例の説明を終える。
【００８９】
［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態（ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型））について、図１２および図１３を参照して以下に説明する。ここで、図１２は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図１３は、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例を示すフローチャートである。
【００９０】
なお、第２の実施形態においては、ナビゲーションサーバ２００にて端末装置１００の表示部１１４に表示させるデータを生成し、これらのデータを端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４を機能させている。このように、第２の実施形態は、ナビゲーションサーバ２００にてサーバ主導で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【００９１】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成］
まず、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の構成の一例について、図１２を参照して以下に説明する。
【００９２】
図１２に示すように、本発明の第２の実施形態のナビゲーションサーバ２００は、位置取得部１１２と出力部（表示部１１４および音声出力部１１８）と入力部１１６と制御部１０２とを少なくとも備えた端末装置１００に通信可能に接続された、制御部２０２と記憶部２０６とを少なくとも備える。通信には、一例として、ネットワーク３００を介した有線・無線通信等の遠隔通信等を含む。また、これらナビゲーションサーバ２００および端末装置１００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されている。
【００９３】
図１２において、ナビゲーションサーバ２００は、表示対象の地図データを記憶部２０６から抽出し、抽出された表示対象の地図データに基づく地図上のＰＯＩのＰＯＩ情報を、記憶部２０６から抽出し、抽出された地図データと、抽出されたＰＯＩ情報のうち、当該地図データの縮尺に基づく表示可否情報が表示可能であるＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成し、出力用情報に基づく表示画面を生成し、表示画面を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の出力部を介して当該出力制御情報を出力させる等の機能を有する。
【００９４】
なお、ナビゲーションサーバ２００における通信制御インターフェース部２０４および記憶部２０６（地図データベース２０６ａ、および、ＰＯＩ情報データベース２０６ｂ等）の機能、また、端末装置１００における位置取得部１１２、表示部１１４、入力部１１６、および、音声出力部１１８の機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００９５】
また、図１２において、制御部２０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部２０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部２０２は、機能概念的に、表示要求受信部２０２ａ、地図データ抽出部２０２ｂ、ＰＯＩ情報抽出部２０２ｃ、出力用情報生成部２０２ｄ、現在位置情報取得部２０２ｆ、表示画面生成部２０２ｇ、および、出力制御部２０２ｈを備える。なお、表示要求受信部２０２ａ、地図データ抽出部２０２ｂ、ＰＯＩ情報抽出部２０２ｃ、および、出力用情報生成部２０２ｄの機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【００９６】
このうち、現在位置情報取得部２０２ｆは、端末装置１００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部２０２ｆは、端末装置１００の位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号を端末装置１００から受信し、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部２０２ｆは、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報を受信し、当該位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【００９７】
また、表示画面生成部２０２ｇは、出力用情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成手段である。ここで、表示画面生成部２０２ｇは、更に、現在位置情報取得部２０２ｆにより取得される端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく表示画面を生成してもよい。ここで、表示画面生成部２０２ｇは、例えば、出力用情報に含まれる地図データ上に、出力用情報に含まれるＰＯＩ情報、および／または、端末装置１００の利用者の現在位置情報を重畳した表示画面を生成してもよい。また、表示画面生成部２０２ｇは、例えば、出力用情報に含まれる地図データ上に、出力用情報に含まれるＰＯＩ情報、および／または、表示要求に含まれる端末装置１００の入力部１１６を介して入力された位置情報を重畳した表示画面を生成してもよい。
【００９８】
出力制御部２０２ｈは、表示画面を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御手段である。ここで、出力制御部２０２ｈは、表示画面を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示画面を表示させてもよい。また、出力制御部２０２ｈは、更に、出力用情報に含まれる表示画面に対応した音声データを含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、端末装置１００の音声出力部１１８を介して出力させて音声案内を実行させてもよい。
【００９９】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の構成の一例の説明を終える。
【０１００】
［ナビゲーションサーバ２００（サーバ主導型）の処理］
次に、このように構成された第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例について、以下に図１３を参照して詳細に説明する。
【０１０１】
図１３に示すように、まず、端末装置１００の制御部１０２は、利用者により入力部１１６を介して入力された位置情報に基づく地点を中心とする表示範囲、および、利用者により入力部１１６を介して入力された表示縮尺を含む地図の表示要求をナビゲーションサーバ２００へ送信する（ステップＳＢ−１）。ここで、表示範囲は、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号に基づく端末装置１００の利用者の現在位置からの所定範囲であってもよい。例えば、制御部１０２は、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得し、当該現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置からの所定範囲を表示範囲として設定してもよい。また、制御部１０２は、位置取得部１１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号をナビゲーションサーバ２００へ送信してもよい。
【０１０２】
そして、ナビゲーションサーバ２００の表示要求受信部２０２ａは、端末装置１００から送信される表示範囲および表示縮尺を含む地図の表示要求を受信する（ステップＳＢ−２）。ここで、現在位置情報取得部２０２ｆは、表示要求受信部２０２ａにより端末装置１００から位置情報信号を受信した場合、当該位置情報信号から算出した位置情報を端末装置１００の利用者の現在位置情報として取得し、当該現在位置情報に基づく端末装置１００の利用者の現在位置からの所定範囲を表示範囲として設定してもよい。
【０１０３】
ここで、第２の実施形態におけるステップＳＢ−３からステップＳＢ−６までの処理は、図３に示す第１の実施形態におけるステップＳＡ−３からステップＳＡ−６の処理と同様であるため説明を省略する。
【０１０４】
ナビゲーションサーバ２００の表示画面生成部２０２ｇは、ステップＳＢ−６にて出力用情報生成部２０２ｄにより生成された出力用情報に含まれる地図データ上に、出力用情報に含まれるＰＯＩ情報に含まれる各ＰＯＩに対応するアイコン、および／または、ステップＳＢ−２にて表示要求受信部２０２ａにより受信された表示要求に含まれる端末装置１００の入力部１１６を介して入力された位置情報に基づくアイコンを重畳した表示画面を生成する（ステップＳＢ−７）。ここで、表示画面生成部２０２ｇは、更に、出力用情報生成部２０２ｄにより生成された、出力用情報に含まれる縮尺データ、出力用情報に含まれる方位データ、出力用情報に含まれる時刻データ、出力用情報に含まれる電波受信レベルデータ、出力用情報に含まれるメニューアイコン、および／または、出力用情報に含まれる地名等を示すテキストデータに基づく表示画面を生成してもよい。また、表示画面生成部２０２ｇは、更に、現在位置情報取得部２０２ｆにより取得される端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づく表示画面を生成してもよい。ここで、表示画面生成部２０２ｇは、例えば、出力用情報生成部２０２ｄにより生成された出力用情報に含まれる地図データ上に、出力用情報生成部２０２ｄにより生成された出力用情報に含まれるＰＯＩ情報に含まれる各ＰＯＩに対応するアイコン、および／または、現在位置情報取得部２０２ｆにより所定周期ごとに取得された端末装置１００の利用者の現在位置情報に基づくアイコンを重畳した表示画面を生成してもよい。
【０１０５】
そして、ナビゲーションサーバ２００の出力制御部２０２ｈは、表示画面生成部２０２ｇにより生成された表示画面を含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、当該端末装置１００の表示部１１４に当該表示画面を表示させる（ステップＳＢ−８）。また、出力制御部２０２ｈは、例えば、利用者により端末装置１００の入力部１１６を介して入力された音声案内開始要求等を受信した場合、出力用情報生成部２０２ｄにより生成された出力用情報に含まれる、表示画面生成部２０２ｇにより生成された表示画面に対応した音声データを含む出力制御情報を端末装置１００へ送信することにより、端末装置１００の音声出力部１１８を介して出力させて音声案内を実行させてもよい。
【０１０６】
以上で、第２の実施形態におけるナビゲーションサーバ２００の処理の一例の説明を終える。
【０１０７】
［第３の実施形態］
続いて、本発明の第３の実施形態（ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型））について、図１４および図１５を参照して以下に説明する。ここで、図１４は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例を示すブロック図であり、該構成のうち本発明に関係する部分のみを概念的に示している。また、図１５は、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例を示すフローチャートである。
【０１０８】
なお、第３の実施形態においては、全ての機能をナビゲーション装置４００に集約し、ナビゲーションサーバ２００に接続することなく、表示対象の地図データを記憶部４０６から抽出し、抽出された表示対象の地図データに基づく地図上のＰＯＩのＰＯＩ情報を、記憶部４０６から抽出し、抽出された地図データと、抽出されたＰＯＩ情報のうち、当該地図データの縮尺に基づく表示可否情報が表示可能であるＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成し、出力用情報を出力部を介して出力させる等の機能を有する。このように、第３の実施形態は、ナビゲーション装置４００がスタンドアローン型に構成され単独で処理を行う点がその他の実施形態と異なる。
【０１０９】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成］
まず、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の構成の一例について、図１４を参照して以下に説明する。
【０１１０】
図１４に示すように、本発明の第３の実施形態のナビゲーション装置４００は、位置取得部４１２と出力部（表示部４１４および音声出力部４１８）と入力部４１６と制御部４０２と記憶部４０６とを少なくとも備える。これらナビゲーション装置４００の各部は任意の通信路を介して通信可能に接続されてもよい。ナビゲーション装置４００は、例えば、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）等の各種ナビゲーション端末、ノート型のパーソナルコンピュータ等の各種情報処理装置、または、携帯電話やＰＨＳやＰＤＡ等の携帯端末装置等であってもよい。
【０１１１】
図１４において、入出力制御インターフェース部４０８、位置取得部４１２、表示部４１４、入力部４１６、および、音声出力部４１８の各機能は、第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。また、記憶部４０６の各部（地図データベース４０６ａ、および、ＰＯＩ情報データベース４０６ｂ等）についても、ナビゲーションサーバ２００ではなくナビゲーション装置４００に備えられている点を除き、各機能が第１の実施形態と同様であるため説明を省略する。
【０１１２】
また、制御部４０２の各部（現在位置情報取得部４０２ａ乃至情報出力部４０２ｅ等）については、本実施形態のナビゲーション装置４００がスタンドアローン型であり、制御部４０２が各送信部を備えていない点を除き、各機能は第１の実施形態と基本的に同様である。
【０１１３】
また、図１４において、制御部４０２は、ＯＳ等の制御プログラムや、各種の処理手順等を規定したプログラム、および、所要データを格納するための内部メモリを有する。そして、制御部４０２は、これらのプログラム等により、種々の処理を実行するための情報処理を行う。制御部４０２は、機能概念的に、現在位置情報取得部４０２ａ、地図データ抽出部４０２ｂ、ＰＯＩ情報抽出部４０２ｃ、出力用情報生成部４０２ｄ、および、情報出力部４０２ｅを備える。
【０１１４】
このうち、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を取得する現在位置情報取得手段である。ここで、現在位置情報取得部４０２ａは、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を所定周期ごと（例えば、１秒ごと、３分ごと等）に取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、位置取得部４１２にて位置発信装置５００から受信した位置情報信号から算出した位置情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、更に、位置取得部４１２の方位センサ等にて検出したナビゲーション装置４００の進行方向等の方位情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、利用者により入力部４１６を介して入力された現在位置についての位置座標等の位置情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。ここで、利用者により入力部４１６を介して入力された現在位置情報に基づく現在位置は、利用者が現実に存在する位置であってもよく、利用者により任意に選択された仮想の現在位置（一例として、東京にいる利用者により選択された大阪の駅や空港等の任意の地点）であってもよい。例えば、現在位置情報取得部４０２ａは、入力部４１６を介して利用者に表示部４１４に表示された地図データの表示画面上で指定（例えば、タッチパネル式の表示部４１４での指定操作等）させた座標をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。また、現在位置情報取得部４０２ａは、更に、入力部４１６を介して利用者に表示部４１４に表示された地図データの表示画面上で指定させた方位情報をナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報として取得してもよい。
【０１１５】
また、地図データ抽出部４０２ｂは、表示対象の地図データを地図データベース４０６ａから抽出する地図データ抽出手段である。ここで、地図データ抽出部４０２ｂは、ネットワーク３００を介して表示対象の地図データをナビゲーションサーバ２００等から取得してもよい。
【０１１６】
また、ＰＯＩ情報抽出部４０２ｃは、表示対象の地図データに基づく地図上のＰＯＩのＰＯＩ情報を、ＰＯＩ情報データベース４０６ｂから抽出するＰＯＩ情報抽出手段である。ここで、ＰＯＩ情報抽出部４０２ｃは、地図データ抽出部４０２ｂにより抽出された表示対象の地図データに基づいて、予めＰＯＩ情報データベース４０６ｂに記憶された表示可否情報の代わりに、所定の情報（例えば、ＰＯＩ情報に含まれる表示可否情報以外の情報等）に基づいて表示可否情報を取得してもよい。また、ＰＯＩ情報抽出部４０２ｃは、ネットワーク３００を介して表示対象の地図データに基づく地図上のＰＯＩのＰＯＩ情報をナビゲーションサーバ２００等から取得してもよい。
【０１１７】
また、出力用情報生成部４０２ｄは、地図データ抽出部４０２ｂにより抽出された地図データと、ＰＯＩ情報抽出部４０２ｃにより抽出されたＰＯＩ情報のうち、当該地図データの縮尺に基づく表示可否情報が表示可能であるＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成する出力用情報生成手段である。ここで、出力用情報生成部４０２ｄは、更に、縮尺データ、方位データ、時刻データ、電波受信レベルデータ、メニューアイコン、および／または、地名等を示すテキストデータを含む出力用情報を生成してもよい。また、出力用情報生成部４０２ｄは、更に、表示データ（表示画面）に対応した音声データを含む出力用情報を生成してもよい。
【０１１８】
また、情報出力部４０２ｅは、出力用情報を出力部を介して出力させる情報出力手段である。ここで、情報出力部４０２ｅは、出力用情報に基づく表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。例えば、情報出力部４０２ｅは、出力用情報に含まれる地図データ、出力用情報に含まれるＰＯＩに対応するアイコンを含むＰＯＩ情報、出力用情報に含まれる縮尺データ、出力用情報に含まれる方位データ、出力用情報に含まれる時刻データ、出力用情報に含まれる電波受信レベルデータ、出力用情報に含まれるメニューアイコン、および／または、出力用情報に含まれる地名等を示すテキストデータに基づく表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、情報出力部４０２ｅは、更に、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報を出力部を介して出力させてもよい。例えば、情報出力部４０２ｅは、出力用情報に含まれる地図データ上に、出力用情報に含まれるＰＯＩ情報、および／または、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報、を重畳した表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、情報出力部４０２ｅは、出力用情報に含まれる地図データ上に、出力用情報に含まれるＰＯＩ情報、および／または、入力部４１６を介して入力された位置情報、を重畳した表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、情報出力部４０２ｅは、更に、出力用情報を音声出力部４１８を介して出力させてもよい。例えば、情報出力部４０２ｅは、出力用情報に含まれる表示データ（表示画面）に対応した音声データを、音声出力部４１８を介して出力させてもよい。
【０１１９】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の構成の一例の説明を終える。
【０１２０】
［ナビゲーション装置４００（スタンドアローン型）の処理］
次に、このように構成された第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例について、以下に図１５を参照して詳細に説明する。
【０１２１】
図１５に示すように、まず、地図データ抽出部４０２ｂは、利用者により入力部４１６を介して入力された位置情報に基づく地点を中心とする表示範囲、および、利用者により入力部４１６を介して入力された表示縮尺を含む地図の表示要求に基づく表示対象の地図データを地図データベース４０６ａから抽出する（ステップＳＣ−１）。ここで、表示範囲は、現在位置情報取得部４０２ａにより取得される現在位置情報に基づくナビゲーション装置４００の利用者の現在位置からの所定範囲であってもよい。
【０１２２】
そして、ＰＯＩ情報抽出部４０２ｃは、地図データ抽出部４０２ｂにより抽出された表示対象の地図データに基づく地図上のＰＯＩのＰＯＩ情報を、ＰＯＩ情報データベース４０６ｂから抽出する（ステップＳＣ−２）。
【０１２３】
そして、出力用情報生成部４０２ｄは、利用者により入力部４１６を介して入力された表示要求に含まれる表示縮尺と、ＰＯＩ情報抽出部４０２ｃにより抽出されたＰＯＩ情報に含まれる表示可否情報（表示フラグ）とに基づいて、ＰＯＩ情報抽出部４０２ｃにより抽出されたＰＯＩ情報のうち、表示対象となるＰＯＩ情報を決定する（ステップＳＣ−３）。
【０１２４】
そして、出力用情報生成部４０２ｄは、地図データ抽出部４０２ｂにより抽出された地図データと、ステップＳＣ−３にて決定した当該地図データの縮尺に基づく表示フラグが表示可能であるＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成する（ステップＳＣ−４）、ここで、出力用情報生成部４０２ｄは、更に、縮尺データ、方位データ、時刻データ、電波受信レベルデータ、メニューアイコン、および／または、地名等を示すテキストデータを含む出力用情報を生成してもよい。また、出力用情報生成部４０２ｄは、更に、表示データに対応した音声データを含む出力用情報を生成してもよい。
【０１２５】
そして、情報出力部４０２ｅは、出力用情報生成部４０２ｄにより生成された出力用情報に含まれる地図データ上に、出力用情報生成部４０２ｄにより生成された出力用情報に含まれるＰＯＩ情報に含まれる各ＰＯＩに対応するアイコン、および、利用者により入力部４１６を介して入力された位置情報に基づくアイコン（位置を示すアイコン）、を重畳した表示画面を表示部４１４に表示させる（ステップＳＣ−５）。ここで、情報出力部４０２ｅは、更に、出力用情報生成部４０２ｄにより生成された、出力用情報に含まれる縮尺データ、出力用情報に含まれる方位データ、出力用情報に含まれる時刻データ、出力用情報に含まれる電波受信レベルデータ、出力用情報に含まれるメニューアイコン、および／または、出力用情報に含まれる地名等を示すテキストデータに基づく表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、情報出力部４０２ｅは、更に、ナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報に基づく表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。例えば、情報出力部４０２ｅは、出力用情報生成部４０２ｄにより生成された出力用情報に含まれる地図データ上に、出力用情報生成部４０２ｄにより生成された出力用情報に含まれるＰＯＩ情報に含まれる各ＰＯＩに対応するアイコン、および／または、現在位置情報取得部４０２ａにより所定周期毎に取得されたナビゲーション装置４００の利用者の現在位置情報に基づくアイコンを重畳した表示画面を表示部４１４に表示させてもよい。また、情報出力部４０２ｅは、更に、出力用情報に含まれる表示画面に対応した音声データを、音声出力部４１８を介して出力させてもよい。
【０１２６】
以上で、第３の実施形態におけるナビゲーション装置４００の処理の一例の説明を終える。
【０１２７】
［他の実施の形態］
さて、これまで本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施の形態以外にも、特許請求の範囲に記載した技術的思想の範囲内において種々の異なる実施の形態にて実施されてよいものである。
【０１２８】
また、実施の形態において説明した各処理のうち、自動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を手動的に行うこともでき、あるいは、手動的に行われるものとして説明した処理の全部または一部を公知の方法で自動的に行うこともできる。
【０１２９】
このほか、上記文献中や図面中で示した処理手順、制御手順、具体的名称、各処理の登録データや検索条件等のパラメータを含む情報、画面例、データベース構成については、特記する場合を除いて任意に変更することができる。
【０１３０】
また、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に関して、図示の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。
【０１３１】
例えば、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００の各装置が備える処理機能、特に制御部１０２、制御部２０２、および、制御部４０２にて行われる各処理機能については、その全部または任意の一部を、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）および当該ＣＰＵにて解釈実行されるプログラムにて実現することができ、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現することも可能である。尚、プログラムは、後述する記録媒体に記録されており、必要に応じて端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に機械的に読み取られる。すなわち、ＲＯＭまたはＨＤ等の記憶部１０６、記憶部２０６、および、記憶部４０６等は、ＯＳとして協働してＣＰＵに命令を与え、各種処理を行うためのコンピュータプログラムが記録されている。このコンピュータプログラムは、ＲＡＭにロードされることによって実行され、ＣＰＵと協働して制御部を構成する。
【０１３２】
また、このコンピュータプログラムは、端末装置１００、ナビゲーションサーバ２００、および、ナビゲーション装置４００に対して任意のネットワーク３００を介して接続されたアプリケーションプログラムサーバに記憶されていてもよく、必要に応じてその全部または一部をダウンロードすることも可能である。
【０１３３】
また、本発明に係るプログラムを、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納してもよく、また、プログラム製品として構成することもできる。ここで、この「記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＥＰＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ、Ｂｌｕ−ｒａｙ Ｄｉｓｃ等の任意の「可搬用の物理媒体」、あるいは、ＬＡＮ、ＷＡＮ、インターネットに代表されるネットワーク３００を介してプログラムを送信する場合の通信回線や搬送波のように、短期にプログラムを保持する「通信媒体」を含むものとする。
【０１３４】
また、「プログラム」とは、任意の言語や記述方法にて記述されたデータ処理方法であり、ソースコードやバイナリコード等の形式を問わない。なお、「プログラム」は必ずしも単一的に構成されるものに限られず、複数のモジュールやライブラリとして分散構成されるものや、ＯＳに代表される別個のプログラムと協働してその機能を達成するものをも含む。なお、実施の形態に示した各装置において記録媒体を読み取るための具体的な構成、読み取り手順、あるいは、読み取り後のインストール手順等については、周知の構成や手順を用いることができる。
【０１３５】
記憶部１０６、記憶部２０６、ならびに、記憶部４０６に格納される各種のデータベース等（出力用情報ファイル１０６ａ、地図データベース２０６ａ、ＰＯＩ情報データベース２０６ｂ、地図データベース４０６ａ、および、ＰＯＩ情報データベース４０６ｂ等）は、ＲＡＭ、ＲＯＭ等のメモリ装置、ＨＤ等の固定ディスク装置、フレキシブルディスク、光ディスク等のストレージ手段であり、各種処理やウェブサイト提供に用いる各種のプログラムやテーブルやデータベースやウェブページ用ファイル等を格納する。
【０１３６】
また、ナビゲーションサーバ２００は、既知のパーソナルコンピュータ、ワークステーション等の情報処理装置として構成してもよく、また、該情報処理装置に任意の周辺装置を接続して構成してもよい。また、ナビゲーションサーバ２００は、該情報処理装置に本発明の方法を実現させるソフトウェア（プログラム、データ等を含む）を実装することにより実現してもよい。
【０１３７】
更に、装置の分散・統合の具体的形態は図示するものに限られず、その全部または一部を、各種の付加等に応じて、または、機能負荷に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。
【産業上の利用可能性】
【０１３８】
以上詳述したように、本発明によれば、ＰＯＩ毎の表示優先順位を決め、当該表示優先順位に基づいてそれぞれのＰＯＩを表示可能とする縮尺レベルを決定し、ＰＯＩ毎の表示制御を行うことで、視認性の高い地図情報を提供することができるナビゲーションシステム、ナビゲーションサーバ、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、プログラムを提供することができるので、ナビゲーションを支援する情報機器や情報処理分野などの様々な分野において極めて有用である。
【符号の説明】
【０１３９】
１００ 端末装置
１０２ 制御部
１０２ａ 現在位置情報取得部
１０２ｂ 表示要求送信部
１０２ｃ 出力用情報受信部
１０２ｄ 情報出力部
１０４ 通信制御インターフェース部
１０６ 記憶部
１０６ａ 出力用情報ファイル
１０８ 入出力制御インターフェース部
１１２ 位置取得部
１１４ 表示部
１１６ 入力部
１１８ 音声出力部
２００ ナビゲーションサーバ
２０２ 制御部
２０２ａ 表示要求受信部
２０２ｂ 地図データ抽出部
２０２ｃ ＰＯＩ情報抽出部
２０２ｄ 出力用情報生成部
２０２ｅ 出力用情報送信部
２０２ｆ 現在位置情報取得部
２０２ｇ 表示画面生成部
２０２ｈ 出力制御部
２０４ 通信制御インターフェース部
２０６ 記憶部
２０６ａ 地図データベース
２０６ｂ ＰＯＩ情報データベース
３００ ネットワーク
４００ ナビゲーション装置
４０２ 制御部
４０２ａ 現在位置情報取得部
４０２ｂ 地図データ抽出部
４０２ｃ ＰＯＩ情報抽出部
４０２ｄ 出力用情報生成部
４０２ｅ 情報出力部
４０６ 記憶部
４０６ａ 地図データベース
４０６ｂ ＰＯＩ情報データベース
４０８ 入出力制御インターフェース部
４１２ 位置取得部
４１４ 表示部
４１６ 入力部
４１８ 音声出力部
５００ 位置発信装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、
上記記憶部は、
複数の縮尺の地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
各ＰＯＩを上記各縮尺で表示するか否かを示す表示可否情報を少なくとも含むＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
表示対象の上記地図データを上記地図データ記憶手段から抽出する地図データ抽出手段と、
上記地図データ抽出手段により抽出された上記表示対象の上記地図データに基づく上記地図上の上記ＰＯＩの上記ＰＯＩ情報を、上記ＰＯＩ情報記憶手段から抽出するＰＯＩ情報抽出手段と、
上記地図データ抽出手段により抽出された上記地図データと、上記ＰＯＩ情報抽出手段により抽出された上記ＰＯＩ情報のうち、当該地図データの上記縮尺に基づく上記表示可否情報が表示可能である上記ＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成する出力用情報生成手段と、
上記出力用情報を上記出力部を介して出力させる情報出力手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
上記表示可否情報は、
上記各ＰＯＩを上記各縮尺で表示するか否かの指標となる優先度に基づいて設定された情報であることを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
上記優先度は、
上記ＰＯＩ情報の参照率に基づいて決定される上記情報であることを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
上記優先度は、
上記ＰＯＩ情報の充実度に基づいて決定される上記情報であることを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
上記優先度は、
上記ＰＯＩの施設規模に基づいて決定される上記情報であることを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
上記優先度は、
所定の評価関数に基づいて動的に決定される上記情報であることを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項２から６のいずれか一つに記載のナビゲーション装置において、
上記表示可否情報は、
所定エリア内における同一カテゴリの上記ＰＯＩの上記優先度に基づいて設定された情報であることを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項８】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
複数の縮尺の地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
各ＰＯＩを上記各縮尺で表示するか否かを示す表示可否情報を少なくとも含むＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
表示対象の上記地図データを上記地図データ記憶手段から抽出する地図データ抽出手段と、
上記地図データ抽出手段により抽出された上記表示対象の上記地図データに基づく上記地図上の上記ＰＯＩの上記ＰＯＩ情報を、上記ＰＯＩ情報記憶手段から抽出するＰＯＩ情報抽出手段と、
上記地図データ抽出手段により抽出された上記地図データと、上記ＰＯＩ情報抽出手段により抽出された上記ＰＯＩ情報のうち、当該地図データの上記縮尺に基づく上記表示可否情報が表示可能である上記ＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成する出力用情報生成手段と、
上記出力用情報を上記端末装置に送信する出力用情報送信手段と、
を備え、
上記端末装置の上記制御部は、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記出力用情報を受信する出力用情報受信手段と、
上記出力用情報受信手段により受信された上記出力用情報を上記出力部を介して出力させる情報出力手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項９】
出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
複数の縮尺の地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
各ＰＯＩを上記各縮尺で表示するか否かを示す表示可否情報を少なくとも含むＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
表示対象の上記地図データを上記地図データ記憶手段から抽出する地図データ抽出手段と、
上記地図データ抽出手段により抽出された上記表示対象の上記地図データに基づく上記地図上の上記ＰＯＩの上記ＰＯＩ情報を、上記ＰＯＩ情報記憶手段から抽出するＰＯＩ情報抽出手段と、
上記地図データ抽出手段により抽出された上記地図データと、上記ＰＯＩ情報抽出手段により抽出された上記ＰＯＩ情報のうち、当該地図データの上記縮尺に基づく上記表示可否情報が表示可能である上記ＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成する出力用情報生成手段と、
上記出力用情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成手段と、
上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項１０】
出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
複数の縮尺の地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
各ＰＯＩを上記各縮尺で表示するか否かを示す表示可否情報を少なくとも含むＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
表示対象の上記地図データを上記地図データ記憶手段から抽出する地図データ抽出ステップと、
上記地図データ抽出ステップにて抽出された上記表示対象の上記地図データに基づく上記地図上の上記ＰＯＩの上記ＰＯＩ情報を、上記ＰＯＩ情報記憶手段から抽出するＰＯＩ情報抽出ステップと、
上記地図データ抽出ステップにて抽出された上記地図データと、上記ＰＯＩ情報抽出ステップにて抽出された上記ＰＯＩ情報のうち、当該地図データの上記縮尺に基づく上記表示可否情報が表示可能である上記ＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成する出力用情報生成ステップと、
上記出力用情報を上記出力部を介して出力させる情報出力ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１１】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
複数の縮尺の地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
各ＰＯＩを上記各縮尺で表示するか否かを示す表示可否情報を少なくとも含むＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、表示対象の上記地図データを上記地図データ記憶手段から抽出する地図データ抽出ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記地図データ抽出ステップにて抽出された上記表示対象の上記地図データに基づく上記地図上の上記ＰＯＩの上記ＰＯＩ情報を、上記ＰＯＩ情報記憶手段から抽出するＰＯＩ情報抽出ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記地図データ抽出ステップにて抽出された上記地図データと、上記ＰＯＩ情報抽出ステップにて抽出された上記ＰＯＩ情報のうち、当該地図データの上記縮尺に基づく上記表示可否情報が表示可能である上記ＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成する出力用情報生成ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記出力用情報を上記端末装置に送信する出力用情報送信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記出力用情報を受信する出力用情報受信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記出力用情報受信ステップにて受信された上記出力用情報を上記出力部を介して出力させる情報出力ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１２】
出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
複数の縮尺の地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
各ＰＯＩを上記各縮尺で表示するか否かを示す表示可否情報を少なくとも含むＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
表示対象の上記地図データを上記地図データ記憶手段から抽出する地図データ抽出ステップと、
上記地図データ抽出ステップにて抽出された上記表示対象の上記地図データに基づく上記地図上の上記ＰＯＩの上記ＰＯＩ情報を、上記ＰＯＩ情報記憶手段から抽出するＰＯＩ情報抽出ステップと、
上記地図データ抽出ステップにて抽出された上記地図データと、上記ＰＯＩ情報抽出ステップにて抽出された上記ＰＯＩ情報のうち、当該地図データの上記縮尺に基づく上記表示可否情報が表示可能である上記ＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成する出力用情報生成ステップと、
上記出力用情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成ステップと、
上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１３】
出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
複数の縮尺の地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
各ＰＯＩを上記各縮尺で表示するか否かを示す表示可否情報を少なくとも含むＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部において、
表示対象の上記地図データを上記地図データ記憶手段から抽出する地図データ抽出ステップと、
上記地図データ抽出ステップにて抽出された上記表示対象の上記地図データに基づく上記地図上の上記ＰＯＩの上記ＰＯＩ情報を、上記ＰＯＩ情報記憶手段から抽出するＰＯＩ情報抽出ステップと、
上記地図データ抽出ステップにて抽出された上記地図データと、上記ＰＯＩ情報抽出ステップにて抽出された上記ＰＯＩ情報のうち、当該地図データの上記縮尺に基づく上記表示可否情報が表示可能である上記ＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成する出力用情報生成ステップと、
上記出力用情報を上記出力部を介して出力させる情報出力ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項１４】
端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
複数の縮尺の地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
各ＰＯＩを上記各縮尺で表示するか否かを示す表示可否情報を少なくとも含むＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部において、
表示対象の上記地図データを上記地図データ記憶手段から抽出する地図データ抽出ステップと、
上記地図データ抽出ステップにて抽出された上記表示対象の上記地図データに基づく上記地図上の上記ＰＯＩの上記ＰＯＩ情報を、上記ＰＯＩ情報記憶手段から抽出するＰＯＩ情報抽出ステップと、
上記地図データ抽出ステップにて抽出された上記地図データと、上記ＰＯＩ情報抽出ステップにて抽出された上記ＰＯＩ情報のうち、当該地図データの上記縮尺に基づく上記表示可否情報が表示可能である上記ＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成する出力用情報生成ステップと、
上記出力用情報を上記端末装置に送信する出力用情報送信ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項１５】
出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
複数の縮尺の地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
各ＰＯＩを上記各縮尺で表示するか否かを示す表示可否情報を少なくとも含むＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部において、
表示対象の上記地図データを上記地図データ記憶手段から抽出する地図データ抽出ステップと、
上記地図データ抽出ステップにて抽出された上記表示対象の上記地図データに基づく上記地図上の上記ＰＯＩの上記ＰＯＩ情報を、上記ＰＯＩ情報記憶手段から抽出するＰＯＩ情報抽出ステップと、
上記地図データ抽出ステップにて抽出された上記地図データと、上記ＰＯＩ情報抽出ステップにて抽出された上記ＰＯＩ情報のうち、当該地図データの上記縮尺に基づく上記表示可否情報が表示可能である上記ＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成する出力用情報生成ステップと、
上記出力用情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成ステップと、
上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項１】
出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置であって、
上記記憶部は、
複数の縮尺の地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
各ＰＯＩを上記各縮尺で表示するか否かを示す表示可否情報を少なくとも含むＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
表示対象の上記地図データを上記地図データ記憶手段から抽出する地図データ抽出手段と、
上記地図データ抽出手段により抽出された上記表示対象の上記地図データに基づく上記地図上の上記ＰＯＩの上記ＰＯＩ情報を、上記ＰＯＩ情報記憶手段から抽出するＰＯＩ情報抽出手段と、
上記地図データ抽出手段により抽出された上記地図データと、上記ＰＯＩ情報抽出手段により抽出された上記ＰＯＩ情報のうち、当該地図データの上記縮尺に基づく上記表示可否情報が表示可能である上記ＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成する出力用情報生成手段と、
上記出力用情報を上記出力部を介して出力させる情報出力手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項２】
請求項１に記載のナビゲーション装置において、
上記表示可否情報は、
上記各ＰＯＩを上記各縮尺で表示するか否かの指標となる優先度に基づいて設定された情報であることを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項３】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
上記優先度は、
上記ＰＯＩ情報の参照率に基づいて決定される上記情報であることを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項４】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
上記優先度は、
上記ＰＯＩ情報の充実度に基づいて決定される上記情報であることを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項５】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
上記優先度は、
上記ＰＯＩの施設規模に基づいて決定される上記情報であることを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項６】
請求項２に記載のナビゲーション装置において、
上記優先度は、
所定の評価関数に基づいて動的に決定される上記情報であることを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項７】
請求項２から６のいずれか一つに記載のナビゲーション装置において、
上記表示可否情報は、
所定エリア内における同一カテゴリの上記ＰＯＩの上記優先度に基づいて設定された情報であることを特徴とする、ナビゲーション装置。
【請求項８】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムであって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
複数の縮尺の地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
各ＰＯＩを上記各縮尺で表示するか否かを示す表示可否情報を少なくとも含むＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部は、
表示対象の上記地図データを上記地図データ記憶手段から抽出する地図データ抽出手段と、
上記地図データ抽出手段により抽出された上記表示対象の上記地図データに基づく上記地図上の上記ＰＯＩの上記ＰＯＩ情報を、上記ＰＯＩ情報記憶手段から抽出するＰＯＩ情報抽出手段と、
上記地図データ抽出手段により抽出された上記地図データと、上記ＰＯＩ情報抽出手段により抽出された上記ＰＯＩ情報のうち、当該地図データの上記縮尺に基づく上記表示可否情報が表示可能である上記ＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成する出力用情報生成手段と、
上記出力用情報を上記端末装置に送信する出力用情報送信手段と、
を備え、
上記端末装置の上記制御部は、
上記ナビゲーションサーバから送信される上記出力用情報を受信する出力用情報受信手段と、
上記出力用情報受信手段により受信された上記出力用情報を上記出力部を介して出力させる情報出力手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションシステム。
【請求項９】
出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバであって、
上記記憶部は、
複数の縮尺の地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
各ＰＯＩを上記各縮尺で表示するか否かを示す表示可否情報を少なくとも含むＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部は、
表示対象の上記地図データを上記地図データ記憶手段から抽出する地図データ抽出手段と、
上記地図データ抽出手段により抽出された上記表示対象の上記地図データに基づく上記地図上の上記ＰＯＩの上記ＰＯＩ情報を、上記ＰＯＩ情報記憶手段から抽出するＰＯＩ情報抽出手段と、
上記地図データ抽出手段により抽出された上記地図データと、上記ＰＯＩ情報抽出手段により抽出された上記ＰＯＩ情報のうち、当該地図データの上記縮尺に基づく上記表示可否情報が表示可能である上記ＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成する出力用情報生成手段と、
上記出力用情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成手段と、
上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御手段と、
を備えたことを特徴とする、ナビゲーションサーバ。
【請求項１０】
出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置において実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
複数の縮尺の地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
各ＰＯＩを上記各縮尺で表示するか否かを示す表示可否情報を少なくとも含むＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
表示対象の上記地図データを上記地図データ記憶手段から抽出する地図データ抽出ステップと、
上記地図データ抽出ステップにて抽出された上記表示対象の上記地図データに基づく上記地図上の上記ＰＯＩの上記ＰＯＩ情報を、上記ＰＯＩ情報記憶手段から抽出するＰＯＩ情報抽出ステップと、
上記地図データ抽出ステップにて抽出された上記地図データと、上記ＰＯＩ情報抽出ステップにて抽出された上記ＰＯＩ情報のうち、当該地図データの上記縮尺に基づく上記表示可否情報が表示可能である上記ＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成する出力用情報生成ステップと、
上記出力用情報を上記出力部を介して出力させる情報出力ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１１】
制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバ、および、出力部と制御部とを少なくとも備えた端末装置、を通信可能に接続したナビゲーションシステムにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記ナビゲーションサーバの上記記憶部は、
複数の縮尺の地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
各ＰＯＩを上記各縮尺で表示するか否かを示す表示可否情報を少なくとも含むＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、
を備え、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、表示対象の上記地図データを上記地図データ記憶手段から抽出する地図データ抽出ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記地図データ抽出ステップにて抽出された上記表示対象の上記地図データに基づく上記地図上の上記ＰＯＩの上記ＰＯＩ情報を、上記ＰＯＩ情報記憶手段から抽出するＰＯＩ情報抽出ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記地図データ抽出ステップにて抽出された上記地図データと、上記ＰＯＩ情報抽出ステップにて抽出された上記ＰＯＩ情報のうち、当該地図データの上記縮尺に基づく上記表示可否情報が表示可能である上記ＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成する出力用情報生成ステップと、
上記ナビゲーションサーバの上記制御部において実行される、上記出力用情報を上記端末装置に送信する出力用情報送信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記ナビゲーションサーバから送信される上記出力用情報を受信する出力用情報受信ステップと、
上記端末装置の上記制御部において実行される、上記出力用情報受信ステップにて受信された上記出力用情報を上記出力部を介して出力させる情報出力ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１２】
出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバにおいて実行されるナビゲーション方法であって、
上記記憶部は、
複数の縮尺の地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
各ＰＯＩを上記各縮尺で表示するか否かを示す表示可否情報を少なくとも含むＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部において実行される、
表示対象の上記地図データを上記地図データ記憶手段から抽出する地図データ抽出ステップと、
上記地図データ抽出ステップにて抽出された上記表示対象の上記地図データに基づく上記地図上の上記ＰＯＩの上記ＰＯＩ情報を、上記ＰＯＩ情報記憶手段から抽出するＰＯＩ情報抽出ステップと、
上記地図データ抽出ステップにて抽出された上記地図データと、上記ＰＯＩ情報抽出ステップにて抽出された上記ＰＯＩ情報のうち、当該地図データの上記縮尺に基づく上記表示可否情報が表示可能である上記ＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成する出力用情報生成ステップと、
上記出力用情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成ステップと、
上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、
を含むことを特徴とする、ナビゲーション方法。
【請求項１３】
出力部と制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーション装置に実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
複数の縮尺の地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
各ＰＯＩを上記各縮尺で表示するか否かを示す表示可否情報を少なくとも含むＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部において、
表示対象の上記地図データを上記地図データ記憶手段から抽出する地図データ抽出ステップと、
上記地図データ抽出ステップにて抽出された上記表示対象の上記地図データに基づく上記地図上の上記ＰＯＩの上記ＰＯＩ情報を、上記ＰＯＩ情報記憶手段から抽出するＰＯＩ情報抽出ステップと、
上記地図データ抽出ステップにて抽出された上記地図データと、上記ＰＯＩ情報抽出ステップにて抽出された上記ＰＯＩ情報のうち、当該地図データの上記縮尺に基づく上記表示可否情報が表示可能である上記ＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成する出力用情報生成ステップと、
上記出力用情報を上記出力部を介して出力させる情報出力ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項１４】
端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
複数の縮尺の地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
各ＰＯＩを上記各縮尺で表示するか否かを示す表示可否情報を少なくとも含むＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部において、
表示対象の上記地図データを上記地図データ記憶手段から抽出する地図データ抽出ステップと、
上記地図データ抽出ステップにて抽出された上記表示対象の上記地図データに基づく上記地図上の上記ＰＯＩの上記ＰＯＩ情報を、上記ＰＯＩ情報記憶手段から抽出するＰＯＩ情報抽出ステップと、
上記地図データ抽出ステップにて抽出された上記地図データと、上記ＰＯＩ情報抽出ステップにて抽出された上記ＰＯＩ情報のうち、当該地図データの上記縮尺に基づく上記表示可否情報が表示可能である上記ＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成する出力用情報生成ステップと、
上記出力用情報を上記端末装置に送信する出力用情報送信ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【請求項１５】
出力部を少なくとも備えた端末装置に通信可能に接続された、制御部と記憶部とを少なくとも備えたナビゲーションサーバに実行させるためのプログラムであって、
上記記憶部は、
複数の縮尺の地図の地図データを記憶する地図データ記憶手段と、
各ＰＯＩを上記各縮尺で表示するか否かを示す表示可否情報を少なくとも含むＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、
を備え、
上記制御部において、
表示対象の上記地図データを上記地図データ記憶手段から抽出する地図データ抽出ステップと、
上記地図データ抽出ステップにて抽出された上記表示対象の上記地図データに基づく上記地図上の上記ＰＯＩの上記ＰＯＩ情報を、上記ＰＯＩ情報記憶手段から抽出するＰＯＩ情報抽出ステップと、
上記地図データ抽出ステップにて抽出された上記地図データと、上記ＰＯＩ情報抽出ステップにて抽出された上記ＰＯＩ情報のうち、当該地図データの上記縮尺に基づく上記表示可否情報が表示可能である上記ＰＯＩ情報と、を少なくとも含む出力用情報を生成する出力用情報生成ステップと、
上記出力用情報に基づく表示画面を生成する表示画面生成ステップと、
上記表示画面を含む出力制御情報を上記端末装置へ送信することにより、当該端末装置の上記出力部を介して当該出力制御情報を出力させる出力制御ステップと、
を実行させるためのプログラム。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２０１１−２３２０８２（Ｐ２０１１−２３２０８２Ａ）
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−１００９３８（Ｐ２０１０−１００９３８）
【出願日】平成２２年４月２６日（２０１０．４．２６）
【出願人】（５００１６８８１１）株式会社ナビタイムジャパン (410)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年１１月１７日（２０１１．１１．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年４月２６日（２０１０．４．２６）
【出願人】（５００１６８８１１）株式会社ナビタイムジャパン (410)
【Ｆターム（参考）】
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