ナビゲーション装置及び情報表示方法
【課題】 地図データとネットワークから取得した情報とを連携させることで、利便性を向上させた「ナビゲーション装置及び情報表示方法」を提供する。
【解決手段】 ナビゲーション用の地図上に表示された施設が選択されると、制御部２５は、無線通信部３５を制御してネットワーク５１にアクセスし、サーバ装置５０から施設に関連する情報を取得する。取得した情報はディスプレイ４０に表示させる。このように選択された施設に関連する情報を取得して、ディスプレイ４０に表示させるので、地図データとネットワーク上の情報とを連携させることができ、利便性を高めることができる。ユーザは、ナビゲーション装置を操作しながら、簡単に地図上に表示された施設の関連情報を取得することができるので操作性がよい。
【解決手段】 ナビゲーション用の地図上に表示された施設が選択されると、制御部２５は、無線通信部３５を制御してネットワーク５１にアクセスし、サーバ装置５０から施設に関連する情報を取得する。取得した情報はディスプレイ４０に表示させる。このように選択された施設に関連する情報を取得して、ディスプレイ４０に表示させるので、地図データとネットワーク上の情報とを連携させることができ、利便性を高めることができる。ユーザは、ナビゲーション装置を操作しながら、簡単に地図上に表示された施設の関連情報を取得することができるので操作性がよい。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの誘導経路を表示するナビゲーション装置に関する。特に、インターネット等を利用して情報を提供するナビゲーション装置及び情報表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ナビゲーション装置の地図表示は、ハードウェアの大容量化によって実景に近いリアル３Ｄ表示が行なわれている。ユーザは、３Ｄ表示されたナビゲーション画面により周囲の状況を把握し、目的地までの誘導経路を容易に把握することができる。
【０００３】
このナビゲーション画面で、例えば、図１に示す１つの施設を選択し、この施設にカーソルを合わせながら地図の拡大操作を行なっていくと、施設内の画像はナビゲーション装置に用意されていないので、何も表示されなかったり、図１に示すように壁や地面が表示され、改善の余地がある。
【０００４】
特許文献１には、現在位置情報から最寄りの施設をインターネット等を利用して検索し、表示するナビゲーション装置が提案されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２２７７２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
３Ｄ表示されたナビゲーション画面において、施設内部を３Ｄデータ化して表示することも可能であるが、ハードディスク装置の容量、画像処理の性能、コンテンツ制作費用等の問題により早期にこの機能を実現することは難しい。特許文献１も３Ｄ表示された地図上の施設と、この施設に関する情報の連携については言及していない。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、地図データとネットワークから取得した情報とを連携させることで、利便性を向上させたナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するために本発明のナビゲーション装置は、無線通信回線を介してネットワーク上のサーバ装置に接続する無線通信部と、ナビゲーション用の地図上に表示された施設が選択されると、該選択された施設に関連する情報を前記ネットワークを経由して取得し、該取得した情報を表示部に表示させる制御部とを有する構成としている。このように地図上に表示された施設が選択されると、選択された施設に関連する情報を取得し、表示部に表示させるので、地図データと情報とを連携させることができ、利便性を高めることができる。ユーザは、ナビゲーション装置を操作しながら、簡単に地図上に表示された施設の関連情報を取得することができるので操作性がよい。
【０００９】
上記ナビゲーション装置において、前記制御部は、前記施設が選択されながら前記地図の拡大操作が入力されると、前記ネットワークを経由して取得した該施設に関連する情報を表示するとよい。施設を選択しながら施設を拡大表示していくと、この施設に関連する情報が表示されるので、ユーザは施設内にあたかも入り込こんだかのような視覚効果を得ることができる。
【００１０】
上記ナビゲーション装置において、前記施設に関連する情報は、前記施設内の画像、前記施設に関連付けられたコンテンツ、前記施設で行なわれるイベントの開催予定に関する情報、前記施設で行なわれているイベントを中継するテレビ放送、又はラジオ放送のいずれかであるとよい。
【００１１】
また上記ナビゲーション装置において、前記制御部は、ナビゲーション用の地図と、前記施設に関連する情報とを同時に前記表示部に表示させるとよい。ナビゲーション用の地図と、施設に関連する情報とを同時に視認することができる。
【００１２】
本発明の情報表示方法は、ナビゲーション用の地図上に表示された施設が選択されると、該選択された施設に関連する情報を前記ネットワークを経由して取得するステップと、該取得した情報を表示部に表示させるステップとを有している。このように地図上に表示された施設が選択されると、選択された施設に関連する情報を取得し、表示部に表示させるので、地図データと情報とを連携させることができ、利便性を高めることができる。ユーザは、ナビゲーション装置を操作しながら、簡単に地図上に表示された施設の関連情報を取得することができるので操作性がよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、地図データとネットワークから取得した情報とを連携させることで、ナビゲーション装置の利便性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施例を説明する。
【実施例１】
【００１５】
まず、図１を参照しながら本実施例の構成を説明する。図１に示されるように本実施例のナビゲーション装置１は、地図データ記憶媒体１０、ディスクドライバ１１、操作部１２、通信機１３、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）センサ１４、ＧＰＳ受信機１５、自立航法センサ１６、ナビゲーションコントローラ２０、ディスプレイ４０及びスピーカ４１を含んでいる。
【００１６】
地図データ記憶媒体１０は、ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ，ＨＤＤなどの記憶装置からなる。この地図データ記憶媒体１０に記憶された地図データは、１／１２５００，１／２５０００，１／５００００及び１／１０００００等の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られた図葉を単位として管理されており、道路等は経度及び緯度で表現された頂点（ノード）の座標集合として記憶されている。道路は２以上のノードの連結からなり、２つのノードを連結した部分はリンクといわれる。各図葉の地図データは図葉番号を指定することにより特定され、読み出すことが可能となる。また、各図葉ごとの地図データには、地図表示に必要な各種のデータからなる描画ユニットと、マップマッチングや経路探索、経路誘導等の各種の処理に必要なデータからなる道路ユニットと、交差点の詳細データからなる交差点ユニットが含まれている。また、上述した描画ユニットには、建物あるいは河川等を表示するために必要な背景レイヤのデータと、市町村名や道路名等を表示するために必要な文字レイヤのデータが含まれている。
【００１７】
ディスクドライバ１１は、地図表示や経路探索などに必要な各種の地図データ並びに必要に応じてプログラムデータを地図データ記憶媒体１０から読み出す。
【００１８】
操作部１２は、ユーザが各種の指示をナビゲーションコントローラ２０に入力するためのリモコンや入力キーである。
【００１９】
電波受信部１３は、テレビやラジオの放送電波を受信して、ディスプレイ４０に表示する。
【００２０】
ＶＩＣＳセンサ１４は、ＶＩＣＳセンタから光ビーコンや電波ビーコンなどを介して提供される交通情報を受信する。この光ビーコンや電波ビーコンを発信する発振器の下を車両が通過すると、発信器から車両に道路情報が送信される。この道路上方の中には発信器の位置データが含まれる。
【００２１】
ナビゲーション装置１は、複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波を受信して測位処理を行い、車両の絶対位置を測定する衛星航法と、車両に搭載した複数のセンサを用いて車両の相対位置を測定する自立航法により、車両の現在位置を特定する。この機能を司る車両位置検出部２２には、ＧＰＳ受信機１５と、ＧＰＳデータ記憶部２３と、自立航法センサ１６と、車両位置・方位演算部２４とを設けている。
【００２２】
ＧＰＳ受信機１５は、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置と方位の検出を行なう。より具体的には、ＧＰＳ受信機１５は複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波を受信して、三次元測位処理又は二次元測位処理を行って、車両の絶対位置及び方位を計算し、これらを測位時刻とともに出力する。ＧＰＳ受信機１５により計算された車両の絶対位置及び方位と、測位時刻とはＧＰＳデータ記憶部２３に格納される。
【００２３】
自立航法センサ１６は、車速センサ１７、ジャイロセンサ１８、リバースセンサ１９などを含み、これらのセンサを用いて車両の相対位置を測定する。
【００２４】
車速センサ１７は、車両に配設され、例えば車両に搭載されたエンジンからの駆動力を出力するトランスミッションの出力軸または車輪の回転数を検出する。具体的には、車輪が１回転する毎に所定数の車速パルスを出力する。車速パルスのパルス数をカウントすることにより自車の走行距離を算出することができ、単位時間当たりの走行距離から自車の車速を算出することができる。
【００２５】
ジャイロセンサ１８は、自車方位を検出するためのセンサである。車両方位は、現時点における自車位置と１サンプリング時間ΔＴ前の自車位置とから求まる方位を所定数サンプリングして計算する。リバースセンサ１９は、車両の後進を示す信号を出力する。車速センサ１７、ジャイロセンサ１８及びリバースセンサ１９は自律航法を可能とするもので、ＧＰＳを用いたナビゲーションを補完する。
【００２６】
ディスプレイ４０は、ナビゲーションコントローラ２０から出力される画像データに基づいて、自車周辺の地図画像を車両位置マークや出発地マーク、目的地マークなどとともに表示したり、この地図上に案内ルートや迂回ルート等の誘導経路を表示したりする。スピーカ４１は、ナビゲーションコントローラ２０から出力される音声データに基づいて、ユーザに種々のメッセージを出力する。
【００２７】
ナビゲーションコントローラ２０は、バッファメモリ２１、車両位置検出部２２を構成するＧＰＳデータ記憶部２３と車両位置・方位演算部２４、制御部２５、地図描画部２６、操作画面・マーク発生部２７、ルート記憶部２８、ルート描画部２９、マーク記憶部３０、マーク描画部３１、履歴メモリ部３２、音声出力部３３、ホームページ描画部３４、無線通信部３５、画像合成部３６を含んでいる。
【００２８】
バッファメモリ２１は、制御部２５がディスクドライバ１１を介して地図データ記憶媒体１０から読み出した地図データやプログラムを一時格納する。
【００２９】
ＧＰＳデータ記憶部２３は、ＧＰＳ受信機１５で計算された車両の絶対位置及び方位と、測位時刻とを記憶する。
【００３０】
車両位置・方位演算部２４は、自立航法センサ１６から出力される車速、車両の方位角のデータに基づいて、自車位置（推定車両位置）および車両方位を計算する。具体的には、車速センサ１７から出力される車速パルスに、車速パルス１パルス当たりの移動距離である補正係数を掛け合わせて車両の移動距離を算出する。またこの移動距離を単位時間で除算することで車速を求める。さらに、ジャイロセンサ１８により得た変位量に方位算出係数を乗算して移動方位を求める。移動距離及び移動方位を得ると、前回求めた自車位置に対して移動距離及び移動方位を加えて現在位置を求める。
【００３１】
制御部２５は、例えばマイクロコンピュータにより構成され、ナビゲーションコントローラ２０全体を制御する。制御部２５は、読み出した地図データを用いて設定された探索条件で種々のコスト計算を行い、出発地から目的地までのルートを探索する。例えば、時間最短等の各種の条件下で、コストが最小となる誘導経路が選択される。経路探索の代表的な手法としては、ダイクストラ法や横形探索法が知られている。探索したルート情報は、ルート記憶部２８に記録される。なお、コストとは、時間の次元で規定されており、ある区間を通過するのに要する時間と、交差点等を通過するのに要する時間とを加えたものである。一般には、道路の幅員や道路種別（例えば、一般道や高速度など）等の要素に対応して平均速度を設定してその道路の通過所要時間を求め、これに交差点における右折および左折等を考慮した時間を加えることにより、コストが求められる。
【００３２】
また制御部２５は、ナビゲーション装置１の電源がオンされている間は、自車位置周辺の地図をディスプレイ４０に表示させる。ＧＰＳ受信機１５のＧＰＳデータと、自立航法センサ１６の出力データにより算出される自車位置を取得し、バッファメモリ２１に記憶されている現在選択中の地図縮尺の確認を常に行う。操作部１２により地図の拡大、縮小の操作入力がなされないかぎり、現在選択中の地図縮尺に対応した自車位置周辺の背景データ及び道路データ、施設データを地図データ記憶媒体１０からディスクドライバ１１を介して読み出し、バッファメモリ２１に記憶する。操作部１２により地図の拡大、縮小操作が入力されると、該当する地図縮尺に対応する背景データ、道路データ、施設データを地図データ記憶媒体１０から読み出して、バッファメモリ２１に記憶する。
【００３３】
地図描画部２６は、バッファメモリ２１に読み出された地図データを用いて地図画像の描画処理を行なう。
【００３４】
操作画面・マーク発生部２７は、動作状況に応じて各種メニュー画面（操作画面）及び自車位置マーク、カーソルなどの各種マークを生成する。
【００３５】
ルート記憶部２８には、制御部２５によって探索された誘導経路の出発地から目的地までの全てのノード（緯度、経度で表現される座標点）に関するデータ、及び誘導中に変更された誘導経路のデータが記録されている。ルート描画部２９はルート記憶部２８から誘導経路のデータ（ノード列）を読み出して、誘導経路を他の道路とは異なる色及び線幅で描画する。
【００３６】
マーク記憶部３０は、地図画面上で対象物件の位置を指示する情報として付与される所定形状のアイコン（ブランドアイコン、カテゴリアイコンなど）及びこのアイコンに代えて付与される単純な形状のマークに係るデータを予め記憶する。マーク描画部３１は、制御部２５の制御に基づいてマーク記憶部３０から読み出されたデータの描画処理を行なう。
【００３７】
無線通信部３５は、図３に示すように無線通信回線を介して自車近傍のアクセスポイント５２にアクセスし、このアクセスポイント５２から受信した呼出信号や切断信号あるいはネットワーク５２を介して受信した各種ホームページや電子メール等の各種データに対応した信号を制御部２５に出力する。また、ネットワークに接続してホームページの閲覧や電子メールの送信等を行うために制御部２５から入力される各種の信号を自車近傍のアクセスポイント５２に対して送信したりする。
【００３８】
ホームページ描画部３４は、図３に示すネットワーク５１上のサーバ装置５０に接続することにより取得される各種データに基づいてホームページ画像を表示するための描画データを生成する。
【００３９】
画像合成部３６は、地図描画部２６、操作画面・マーク発生部２７、ルート描画部２９及びマーク描画部３１から出力される画像を合成してディスプレイ４０に出力する。
【００４０】
履歴メモリ部３２はＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリなどの不揮発性メモリで構成され、バックアップすべき各種データを保存する。例えば、過去に設定された目的地や検索を行った施設などの情報が、設定された時刻や検索を行った時刻の情報と共に登録されている。音声出力部３３は、制御部２５からの信号に基づいて音声信号をスピーカ４１に出力する。
【００４１】
次に、図８に示すフローチャートを参照しながら本実施例の動作手順を説明する。ナゲーション装置１は、電源がＯＮすると、目的地が設定されていなくても図４に示すように車両の進行方向の地図をディスプレイ４０上に表示する（ステップＳ１）。ここで、地図上に表示された施設が操作部１２によって選択されるか、図５に示すように３Ｄ表示された地図であった場合に、操作部１２の操作によって、施設にカーソルを合わせながら地図の拡大操作（詳細表示）を行なっていくと、制御部２５はこの施設が選択されたと判定し（ステップＳ２／ＹＥＳ）、無線通信部３５を介してネットワークにアクセスし、この施設に関連する情報を取得する（ステップＳ３）。そして、取得した施設に関連する情報をディスプレイ４０に表示する（ステップＳ４）。
【００４２】
例えば、選択された施設がドーム型の野球場であった場合には、ネットワーク上に公開されたこの野球場の内部写真等を取得し、図６に示すようにディスプレイ４０に表示する。このようにして地図データとネットワーク上の情報とを連携させることができる。ユーザは、ナビゲーション装置１を操作しながら、簡単な操作で地図上に表示された施設の関連情報を取得することができる。また、施設を選択しながら拡大表示していくと、この施設に関連する情報が表示されるので、ユーザは施設内にあたかも入り込こんだかのような視覚効果を得ることができる。
【００４３】
また、制御部２５は、テレビ番組表等のデータをネットワーク５１上のサーバ装置５０から取得し、選択したドーム型野球場で野球中継が行なわれているか否かを判定する。野球中継が行なわれている場合には、電波受信部１３により該当する電波を受信してディスプレイ４０に表示する。放送が行なわれていなかった場合には、図７に示すようにゲームのスコアを取得して表示したり、施設のホームページを表示させたり、今後、この施設で行なわれるイベントの予定を取得して表示させる。この時、ディスプレイ４０の表示は、図６や図７に示すように画面を2分割して、ナビゲーション用の地図と、サーバ装置５０から取得したコンテンツとを同時に表示させてもよい。ユーザは、ナビゲーションの地図と、地図上に表示された施設に関するコンテンツとを両方視認することができる。
【００４４】
ディスプレイ４０に施設で今後催されるイベントが表示されると、ユーザは、表示されたイベントの中から興味のあるものを操作部１２の操作で選択する。制御部２５は、イベントが選択されると、該当するイベントのさらに詳細な情報をネットワーク上のサーバ装置５０から取得したり、イベントのチケットを販売しているサーバ装置５０にアクセスしてディスプレイ４０にコンテンツを表示させる。
【００４５】
このように本実施例のナビゲーション装置１は、地図データとネットワークから取得した情報とを連携させることで、ナビゲーション装置の利便性を向上させることができる。また、ユーザには、３Ｄ表示された施設内に入り込こんで情報を得るかのような視覚的効果を提供することができる。なお、上述した実施例では、３Ｄ表示を例に説明したが、２次元表示のナビゲーション装置であっても本発明を十分に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】従来のナビゲーション表示の問題点を説明するための図である。
【図２】本発明のナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図３】サーバ装置から情報を取得するネットワーク構成を示す図である。
【図４】ディスプレイ４０の表示例である。
【図５】ディスプレイ４０の表示例である。
【図６】ディスプレイ４０の表示例であり、ナビゲーション用の地図とサーバ装置から取得した情報とを同時に表示した例である。
【図７】ディスプレイ４０の表示例であり、ナビゲーション用の地図とサーバ装置から取得した情報とを同時に表示した例である。
【図８】実施例の動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１ ナビゲーション装置 １０ 地図データ記憶媒体
１１ ディスクドライバ １２ 操作部
１３ 電波受信部 １４ ＶＩＣＳセンサ
１５ ＧＰＳ受信機 １６ 自立航法センサ
１７ 車速センサ １８ ジャイロセンサ
１９ リバースセンサ ２０ ナビゲーションコントローラ
２１ バッファメモリ ２２ 車両位置検出部
２３ ＧＰＳデータ記憶部 ２４ 車両位置・方位演算部
２５ 制御部 ２６ 地図描画部
２７ 操作画面・マーク発生部 ２８ ルート記憶部
２９ ルート描画部 ３０ マーク記憶部
３１ マーク描画部 ３２ 履歴メモリ
３３ 音声出力部 ３４ ホームページ描画部
３５ 無線通信部 ３６ 画像合成部
４０ ディスプレイ ４１ スピーカ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、目的地までの誘導経路を表示するナビゲーション装置に関する。特に、インターネット等を利用して情報を提供するナビゲーション装置及び情報表示方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
近年、ナビゲーション装置の地図表示は、ハードウェアの大容量化によって実景に近いリアル３Ｄ表示が行なわれている。ユーザは、３Ｄ表示されたナビゲーション画面により周囲の状況を把握し、目的地までの誘導経路を容易に把握することができる。
【０００３】
このナビゲーション画面で、例えば、図１に示す１つの施設を選択し、この施設にカーソルを合わせながら地図の拡大操作を行なっていくと、施設内の画像はナビゲーション装置に用意されていないので、何も表示されなかったり、図１に示すように壁や地面が表示され、改善の余地がある。
【０００４】
特許文献１には、現在位置情報から最寄りの施設をインターネット等を利用して検索し、表示するナビゲーション装置が提案されている。
【０００５】
【特許文献１】特開２００３−２２７７２３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
３Ｄ表示されたナビゲーション画面において、施設内部を３Ｄデータ化して表示することも可能であるが、ハードディスク装置の容量、画像処理の性能、コンテンツ制作費用等の問題により早期にこの機能を実現することは難しい。特許文献１も３Ｄ表示された地図上の施設と、この施設に関する情報の連携については言及していない。
【０００７】
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、地図データとネットワークから取得した情報とを連携させることで、利便性を向上させたナビゲーション装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００８】
かかる目的を達成するために本発明のナビゲーション装置は、無線通信回線を介してネットワーク上のサーバ装置に接続する無線通信部と、ナビゲーション用の地図上に表示された施設が選択されると、該選択された施設に関連する情報を前記ネットワークを経由して取得し、該取得した情報を表示部に表示させる制御部とを有する構成としている。このように地図上に表示された施設が選択されると、選択された施設に関連する情報を取得し、表示部に表示させるので、地図データと情報とを連携させることができ、利便性を高めることができる。ユーザは、ナビゲーション装置を操作しながら、簡単に地図上に表示された施設の関連情報を取得することができるので操作性がよい。
【０００９】
上記ナビゲーション装置において、前記制御部は、前記施設が選択されながら前記地図の拡大操作が入力されると、前記ネットワークを経由して取得した該施設に関連する情報を表示するとよい。施設を選択しながら施設を拡大表示していくと、この施設に関連する情報が表示されるので、ユーザは施設内にあたかも入り込こんだかのような視覚効果を得ることができる。
【００１０】
上記ナビゲーション装置において、前記施設に関連する情報は、前記施設内の画像、前記施設に関連付けられたコンテンツ、前記施設で行なわれるイベントの開催予定に関する情報、前記施設で行なわれているイベントを中継するテレビ放送、又はラジオ放送のいずれかであるとよい。
【００１１】
また上記ナビゲーション装置において、前記制御部は、ナビゲーション用の地図と、前記施設に関連する情報とを同時に前記表示部に表示させるとよい。ナビゲーション用の地図と、施設に関連する情報とを同時に視認することができる。
【００１２】
本発明の情報表示方法は、ナビゲーション用の地図上に表示された施設が選択されると、該選択された施設に関連する情報を前記ネットワークを経由して取得するステップと、該取得した情報を表示部に表示させるステップとを有している。このように地図上に表示された施設が選択されると、選択された施設に関連する情報を取得し、表示部に表示させるので、地図データと情報とを連携させることができ、利便性を高めることができる。ユーザは、ナビゲーション装置を操作しながら、簡単に地図上に表示された施設の関連情報を取得することができるので操作性がよい。
【発明の効果】
【００１３】
本発明は、地図データとネットワークから取得した情報とを連携させることで、ナビゲーション装置の利便性を向上させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１４】
次に、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施例を説明する。
【実施例１】
【００１５】
まず、図１を参照しながら本実施例の構成を説明する。図１に示されるように本実施例のナビゲーション装置１は、地図データ記憶媒体１０、ディスクドライバ１１、操作部１２、通信機１３、ＶＩＣＳ（Vehicle Information and Communication System）センサ１４、ＧＰＳ受信機１５、自立航法センサ１６、ナビゲーションコントローラ２０、ディスプレイ４０及びスピーカ４１を含んでいる。
【００１６】
地図データ記憶媒体１０は、ＣＤ−ＲＯＭ，ＤＶＤ，ＨＤＤなどの記憶装置からなる。この地図データ記憶媒体１０に記憶された地図データは、１／１２５００，１／２５０００，１／５００００及び１／１０００００等の縮尺レベルに応じて適当な大きさの経度幅及び緯度幅に区切られた図葉を単位として管理されており、道路等は経度及び緯度で表現された頂点（ノード）の座標集合として記憶されている。道路は２以上のノードの連結からなり、２つのノードを連結した部分はリンクといわれる。各図葉の地図データは図葉番号を指定することにより特定され、読み出すことが可能となる。また、各図葉ごとの地図データには、地図表示に必要な各種のデータからなる描画ユニットと、マップマッチングや経路探索、経路誘導等の各種の処理に必要なデータからなる道路ユニットと、交差点の詳細データからなる交差点ユニットが含まれている。また、上述した描画ユニットには、建物あるいは河川等を表示するために必要な背景レイヤのデータと、市町村名や道路名等を表示するために必要な文字レイヤのデータが含まれている。
【００１７】
ディスクドライバ１１は、地図表示や経路探索などに必要な各種の地図データ並びに必要に応じてプログラムデータを地図データ記憶媒体１０から読み出す。
【００１８】
操作部１２は、ユーザが各種の指示をナビゲーションコントローラ２０に入力するためのリモコンや入力キーである。
【００１９】
電波受信部１３は、テレビやラジオの放送電波を受信して、ディスプレイ４０に表示する。
【００２０】
ＶＩＣＳセンサ１４は、ＶＩＣＳセンタから光ビーコンや電波ビーコンなどを介して提供される交通情報を受信する。この光ビーコンや電波ビーコンを発信する発振器の下を車両が通過すると、発信器から車両に道路情報が送信される。この道路上方の中には発信器の位置データが含まれる。
【００２１】
ナビゲーション装置１は、複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波を受信して測位処理を行い、車両の絶対位置を測定する衛星航法と、車両に搭載した複数のセンサを用いて車両の相対位置を測定する自立航法により、車両の現在位置を特定する。この機能を司る車両位置検出部２２には、ＧＰＳ受信機１５と、ＧＰＳデータ記憶部２３と、自立航法センサ１６と、車両位置・方位演算部２４とを設けている。
【００２２】
ＧＰＳ受信機１５は、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信して車両の現在位置と方位の検出を行なう。より具体的には、ＧＰＳ受信機１５は複数のＧＰＳ衛星から送られてくる電波を受信して、三次元測位処理又は二次元測位処理を行って、車両の絶対位置及び方位を計算し、これらを測位時刻とともに出力する。ＧＰＳ受信機１５により計算された車両の絶対位置及び方位と、測位時刻とはＧＰＳデータ記憶部２３に格納される。
【００２３】
自立航法センサ１６は、車速センサ１７、ジャイロセンサ１８、リバースセンサ１９などを含み、これらのセンサを用いて車両の相対位置を測定する。
【００２４】
車速センサ１７は、車両に配設され、例えば車両に搭載されたエンジンからの駆動力を出力するトランスミッションの出力軸または車輪の回転数を検出する。具体的には、車輪が１回転する毎に所定数の車速パルスを出力する。車速パルスのパルス数をカウントすることにより自車の走行距離を算出することができ、単位時間当たりの走行距離から自車の車速を算出することができる。
【００２５】
ジャイロセンサ１８は、自車方位を検出するためのセンサである。車両方位は、現時点における自車位置と１サンプリング時間ΔＴ前の自車位置とから求まる方位を所定数サンプリングして計算する。リバースセンサ１９は、車両の後進を示す信号を出力する。車速センサ１７、ジャイロセンサ１８及びリバースセンサ１９は自律航法を可能とするもので、ＧＰＳを用いたナビゲーションを補完する。
【００２６】
ディスプレイ４０は、ナビゲーションコントローラ２０から出力される画像データに基づいて、自車周辺の地図画像を車両位置マークや出発地マーク、目的地マークなどとともに表示したり、この地図上に案内ルートや迂回ルート等の誘導経路を表示したりする。スピーカ４１は、ナビゲーションコントローラ２０から出力される音声データに基づいて、ユーザに種々のメッセージを出力する。
【００２７】
ナビゲーションコントローラ２０は、バッファメモリ２１、車両位置検出部２２を構成するＧＰＳデータ記憶部２３と車両位置・方位演算部２４、制御部２５、地図描画部２６、操作画面・マーク発生部２７、ルート記憶部２８、ルート描画部２９、マーク記憶部３０、マーク描画部３１、履歴メモリ部３２、音声出力部３３、ホームページ描画部３４、無線通信部３５、画像合成部３６を含んでいる。
【００２８】
バッファメモリ２１は、制御部２５がディスクドライバ１１を介して地図データ記憶媒体１０から読み出した地図データやプログラムを一時格納する。
【００２９】
ＧＰＳデータ記憶部２３は、ＧＰＳ受信機１５で計算された車両の絶対位置及び方位と、測位時刻とを記憶する。
【００３０】
車両位置・方位演算部２４は、自立航法センサ１６から出力される車速、車両の方位角のデータに基づいて、自車位置（推定車両位置）および車両方位を計算する。具体的には、車速センサ１７から出力される車速パルスに、車速パルス１パルス当たりの移動距離である補正係数を掛け合わせて車両の移動距離を算出する。またこの移動距離を単位時間で除算することで車速を求める。さらに、ジャイロセンサ１８により得た変位量に方位算出係数を乗算して移動方位を求める。移動距離及び移動方位を得ると、前回求めた自車位置に対して移動距離及び移動方位を加えて現在位置を求める。
【００３１】
制御部２５は、例えばマイクロコンピュータにより構成され、ナビゲーションコントローラ２０全体を制御する。制御部２５は、読み出した地図データを用いて設定された探索条件で種々のコスト計算を行い、出発地から目的地までのルートを探索する。例えば、時間最短等の各種の条件下で、コストが最小となる誘導経路が選択される。経路探索の代表的な手法としては、ダイクストラ法や横形探索法が知られている。探索したルート情報は、ルート記憶部２８に記録される。なお、コストとは、時間の次元で規定されており、ある区間を通過するのに要する時間と、交差点等を通過するのに要する時間とを加えたものである。一般には、道路の幅員や道路種別（例えば、一般道や高速度など）等の要素に対応して平均速度を設定してその道路の通過所要時間を求め、これに交差点における右折および左折等を考慮した時間を加えることにより、コストが求められる。
【００３２】
また制御部２５は、ナビゲーション装置１の電源がオンされている間は、自車位置周辺の地図をディスプレイ４０に表示させる。ＧＰＳ受信機１５のＧＰＳデータと、自立航法センサ１６の出力データにより算出される自車位置を取得し、バッファメモリ２１に記憶されている現在選択中の地図縮尺の確認を常に行う。操作部１２により地図の拡大、縮小の操作入力がなされないかぎり、現在選択中の地図縮尺に対応した自車位置周辺の背景データ及び道路データ、施設データを地図データ記憶媒体１０からディスクドライバ１１を介して読み出し、バッファメモリ２１に記憶する。操作部１２により地図の拡大、縮小操作が入力されると、該当する地図縮尺に対応する背景データ、道路データ、施設データを地図データ記憶媒体１０から読み出して、バッファメモリ２１に記憶する。
【００３３】
地図描画部２６は、バッファメモリ２１に読み出された地図データを用いて地図画像の描画処理を行なう。
【００３４】
操作画面・マーク発生部２７は、動作状況に応じて各種メニュー画面（操作画面）及び自車位置マーク、カーソルなどの各種マークを生成する。
【００３５】
ルート記憶部２８には、制御部２５によって探索された誘導経路の出発地から目的地までの全てのノード（緯度、経度で表現される座標点）に関するデータ、及び誘導中に変更された誘導経路のデータが記録されている。ルート描画部２９はルート記憶部２８から誘導経路のデータ（ノード列）を読み出して、誘導経路を他の道路とは異なる色及び線幅で描画する。
【００３６】
マーク記憶部３０は、地図画面上で対象物件の位置を指示する情報として付与される所定形状のアイコン（ブランドアイコン、カテゴリアイコンなど）及びこのアイコンに代えて付与される単純な形状のマークに係るデータを予め記憶する。マーク描画部３１は、制御部２５の制御に基づいてマーク記憶部３０から読み出されたデータの描画処理を行なう。
【００３７】
無線通信部３５は、図３に示すように無線通信回線を介して自車近傍のアクセスポイント５２にアクセスし、このアクセスポイント５２から受信した呼出信号や切断信号あるいはネットワーク５２を介して受信した各種ホームページや電子メール等の各種データに対応した信号を制御部２５に出力する。また、ネットワークに接続してホームページの閲覧や電子メールの送信等を行うために制御部２５から入力される各種の信号を自車近傍のアクセスポイント５２に対して送信したりする。
【００３８】
ホームページ描画部３４は、図３に示すネットワーク５１上のサーバ装置５０に接続することにより取得される各種データに基づいてホームページ画像を表示するための描画データを生成する。
【００３９】
画像合成部３６は、地図描画部２６、操作画面・マーク発生部２７、ルート描画部２９及びマーク描画部３１から出力される画像を合成してディスプレイ４０に出力する。
【００４０】
履歴メモリ部３２はＥＥＰＲＯＭやフラッシュメモリなどの不揮発性メモリで構成され、バックアップすべき各種データを保存する。例えば、過去に設定された目的地や検索を行った施設などの情報が、設定された時刻や検索を行った時刻の情報と共に登録されている。音声出力部３３は、制御部２５からの信号に基づいて音声信号をスピーカ４１に出力する。
【００４１】
次に、図８に示すフローチャートを参照しながら本実施例の動作手順を説明する。ナゲーション装置１は、電源がＯＮすると、目的地が設定されていなくても図４に示すように車両の進行方向の地図をディスプレイ４０上に表示する（ステップＳ１）。ここで、地図上に表示された施設が操作部１２によって選択されるか、図５に示すように３Ｄ表示された地図であった場合に、操作部１２の操作によって、施設にカーソルを合わせながら地図の拡大操作（詳細表示）を行なっていくと、制御部２５はこの施設が選択されたと判定し（ステップＳ２／ＹＥＳ）、無線通信部３５を介してネットワークにアクセスし、この施設に関連する情報を取得する（ステップＳ３）。そして、取得した施設に関連する情報をディスプレイ４０に表示する（ステップＳ４）。
【００４２】
例えば、選択された施設がドーム型の野球場であった場合には、ネットワーク上に公開されたこの野球場の内部写真等を取得し、図６に示すようにディスプレイ４０に表示する。このようにして地図データとネットワーク上の情報とを連携させることができる。ユーザは、ナビゲーション装置１を操作しながら、簡単な操作で地図上に表示された施設の関連情報を取得することができる。また、施設を選択しながら拡大表示していくと、この施設に関連する情報が表示されるので、ユーザは施設内にあたかも入り込こんだかのような視覚効果を得ることができる。
【００４３】
また、制御部２５は、テレビ番組表等のデータをネットワーク５１上のサーバ装置５０から取得し、選択したドーム型野球場で野球中継が行なわれているか否かを判定する。野球中継が行なわれている場合には、電波受信部１３により該当する電波を受信してディスプレイ４０に表示する。放送が行なわれていなかった場合には、図７に示すようにゲームのスコアを取得して表示したり、施設のホームページを表示させたり、今後、この施設で行なわれるイベントの予定を取得して表示させる。この時、ディスプレイ４０の表示は、図６や図７に示すように画面を2分割して、ナビゲーション用の地図と、サーバ装置５０から取得したコンテンツとを同時に表示させてもよい。ユーザは、ナビゲーションの地図と、地図上に表示された施設に関するコンテンツとを両方視認することができる。
【００４４】
ディスプレイ４０に施設で今後催されるイベントが表示されると、ユーザは、表示されたイベントの中から興味のあるものを操作部１２の操作で選択する。制御部２５は、イベントが選択されると、該当するイベントのさらに詳細な情報をネットワーク上のサーバ装置５０から取得したり、イベントのチケットを販売しているサーバ装置５０にアクセスしてディスプレイ４０にコンテンツを表示させる。
【００４５】
このように本実施例のナビゲーション装置１は、地図データとネットワークから取得した情報とを連携させることで、ナビゲーション装置の利便性を向上させることができる。また、ユーザには、３Ｄ表示された施設内に入り込こんで情報を得るかのような視覚的効果を提供することができる。なお、上述した実施例では、３Ｄ表示を例に説明したが、２次元表示のナビゲーション装置であっても本発明を十分に適用可能である。
【図面の簡単な説明】
【００４６】
【図１】従来のナビゲーション表示の問題点を説明するための図である。
【図２】本発明のナビゲーション装置の構成を示す図である。
【図３】サーバ装置から情報を取得するネットワーク構成を示す図である。
【図４】ディスプレイ４０の表示例である。
【図５】ディスプレイ４０の表示例である。
【図６】ディスプレイ４０の表示例であり、ナビゲーション用の地図とサーバ装置から取得した情報とを同時に表示した例である。
【図７】ディスプレイ４０の表示例であり、ナビゲーション用の地図とサーバ装置から取得した情報とを同時に表示した例である。
【図８】実施例の動作手順を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００４７】
１ ナビゲーション装置 １０ 地図データ記憶媒体
１１ ディスクドライバ １２ 操作部
１３ 電波受信部 １４ ＶＩＣＳセンサ
１５ ＧＰＳ受信機 １６ 自立航法センサ
１７ 車速センサ １８ ジャイロセンサ
１９ リバースセンサ ２０ ナビゲーションコントローラ
２１ バッファメモリ ２２ 車両位置検出部
２３ ＧＰＳデータ記憶部 ２４ 車両位置・方位演算部
２５ 制御部 ２６ 地図描画部
２７ 操作画面・マーク発生部 ２８ ルート記憶部
２９ ルート描画部 ３０ マーク記憶部
３１ マーク描画部 ３２ 履歴メモリ
３３ 音声出力部 ３４ ホームページ描画部
３５ 無線通信部 ３６ 画像合成部
４０ ディスプレイ ４１ スピーカ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
無線通信回線を介してネットワーク上のサーバ装置に接続する無線通信部と、
ナビゲーション用の地図上に表示された施設が選択されると、該選択された施設に関連する情報を前記ネットワークを経由して取得し、該取得した情報を表示部に表示させる制御部とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記施設が選択されながら前記地図の拡大操作が入力されると、前記ネットワークを経由して取得した該施設に関連する情報を表示することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記施設に関連する情報は、前記施設内の画像であることを特徴とする請求項１又は２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記施設に関連する情報は、前記施設に関連付けられたコンテンツであることを特徴とする請求項１又は２記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記施設に関連する情報は、前記施設で行なわれるイベントの開催予定に関する情報であることを特徴とする請求項１又は２記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記施設に関連する情報は、前記施設で行なわれているイベントを中継するテレビ放送、又はラジオ放送であることを特徴とする請求項１又は２記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記制御部は、ナビゲーション用の地図と、前記施設に関連する情報とを同時に前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
ナビゲーション用の地図上に表示された施設が選択されると、該選択された施設に関連する情報を前記ネットワークを経由して取得するステップと、
該取得した情報を表示部に表示させるステップとを有することを特徴とする情報表示方法。
【請求項１】
無線通信回線を介してネットワーク上のサーバ装置に接続する無線通信部と、
ナビゲーション用の地図上に表示された施設が選択されると、該選択された施設に関連する情報を前記ネットワークを経由して取得し、該取得した情報を表示部に表示させる制御部とを有することを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記制御部は、前記施設が選択されながら前記地図の拡大操作が入力されると、前記ネットワークを経由して取得した該施設に関連する情報を表示することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記施設に関連する情報は、前記施設内の画像であることを特徴とする請求項１又は２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記施設に関連する情報は、前記施設に関連付けられたコンテンツであることを特徴とする請求項１又は２記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記施設に関連する情報は、前記施設で行なわれるイベントの開催予定に関する情報であることを特徴とする請求項１又は２記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記施設に関連する情報は、前記施設で行なわれているイベントを中継するテレビ放送、又はラジオ放送であることを特徴とする請求項１又は２記載のナビゲーション装置。
【請求項７】
前記制御部は、ナビゲーション用の地図と、前記施設に関連する情報とを同時に前記表示部に表示させることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項記載のナビゲーション装置。
【請求項８】
ナビゲーション用の地図上に表示された施設が選択されると、該選択された施設に関連する情報を前記ネットワークを経由して取得するステップと、
該取得した情報を表示部に表示させるステップとを有することを特徴とする情報表示方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００６−１０６４４２（Ｐ２００６−１０６４４２Ａ）
【公開日】平成１８年４月２０日（２００６．４．２０）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２９４２９４（Ｐ２００４−２９４２９４）
【出願日】平成１６年１０月６日（２００４．１０．６）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年４月２０日（２００６．４．２０）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年１０月６日（２００４．１０．６）
【出願人】（０００１０１７３２）アルパイン株式会社 (2,424)
【Ｆターム（参考）】
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