ナビゲーション装置
【課題】ユーザにとって適切なタイミングで観光地関連情報を提供することができるようにする。
【解決手段】移動体（例えば、車両）に搭載されるナビゲーション装置１０が、案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶部F３と、ＰＯＩ情報を特定可能なＰＯＩ情報特定情報（例えば、ＰＯＩ−ＩＤ）とイベント情報とが対応付けされた観光地関連情報を記憶する観光地関連情報記憶部Ｆ４とを備え、所定の検索条件（例えば、所定値以上のお勧め度が設定されているもの）に基づいて観光地関連情報を検索し、特定の条件（例えば、車両が停止状態であること）が満たされていることによりナビゲーション装置１０が操作可能な状態であるか否かを判定し、ナビゲーション装置１０が操作可能な状態であると判定されたことに応じて、検索された観光地関連情報を表示装置（例えば、画像表示装置）の表示画面に表示する。
【解決手段】移動体（例えば、車両）に搭載されるナビゲーション装置１０が、案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶部F３と、ＰＯＩ情報を特定可能なＰＯＩ情報特定情報（例えば、ＰＯＩ−ＩＤ）とイベント情報とが対応付けされた観光地関連情報を記憶する観光地関連情報記憶部Ｆ４とを備え、所定の検索条件（例えば、所定値以上のお勧め度が設定されているもの）に基づいて観光地関連情報を検索し、特定の条件（例えば、車両が停止状態であること）が満たされていることによりナビゲーション装置１０が操作可能な状態であるか否かを判定し、ナビゲーション装置１０が操作可能な状態であると判定されたことに応じて、検索された観光地関連情報を表示装置（例えば、画像表示装置）の表示画面に表示する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路誘導とともに各種の情報を提供するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ユーザによる目的地の入力を受け付けて、位置検出手段により現在位置情報を検出し、現在位置から目的地までの推奨移動経路を導出して、導出した推奨移動経路を表示してユーザを誘導するナビゲーション装置が多数提案されている。
【０００３】
こうしたナビゲーション装置には、表示装置の表示画面に種々の情報を表示することでユーザに対して広告情報などの各種情報を提供するナビゲーション装置がある。
【０００４】
こうしたナビゲーション装置には、ユーザにより表示要求を受け付けていない場合であっても、広告情報などを表示するものもがある。すなわち、例えば目的地までの経路上に存在する店舗に関する情報を情報センタから取得し、経路案内する際に店舗情報を音声報知するナビゲーション装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
また、上述したナビゲーション装置では、ユーザが広告情報の提供を煩わしいと感じる場合を考慮し、ユーザにとって必要な広告情報を選択することも開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１０８９８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した従来のナビゲーション装置では、ユーザによる経路誘導要求に応じた処理の実行中に、ユーザの意図と必ずしも一致しない情報を提供する場合があり、ユーザの移動体の操作（例えば、車両の運転）に対する集中力を乱す要因となり得るという問題があった。すなわち、走行中にもかかわらず、経路誘導に必要な情報（誘導情報）以外の情報（例えば、広告情報など）を提供することで移動の危険度を高めるという問題があった。
【０００８】
本発明は、上述した問題を解決すべく、ユーザにとって適切なタイミングで観光地関連情報を提供することができるようすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のナビゲーション装置は、移動体に搭載されるナビゲーション装置であって、案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、前記ＰＯＩ情報を特定可能なＰＯＩ情報特定情報とイベント情報とが対応付けされた観光地関連情報を記憶する観光地関連情報記憶手段と、所定の検索条件に基づいて前記観光地関連情報を検索する検索手段と、特定の条件が満たされていることにより前記ナビゲーション装置が操作可能な状態であるか否かを判定する状態判定手段と、前記状態判定手段により前記ナビゲーション装置が操作可能な状態であると判定されたことに応じて、前記検索手段により検索された観光地関連情報を表示装置の表示画面に表示する表示手段とを含むことを特徴とする。
【００１０】
上記の構成としたことで、ユーザにとって適切なタイミングで観光地関連情報を提供することができるようになる。
【００１１】
すなわち、例えばナビゲーション装置の誘導対象である移動体がユーザの操作に応じて移動している状態である場合（すなわち、移動体が走行状態にあり、経路誘導に関する情報以外を報知すると危険であり、適切でない場合。）には、観光地関連情報を提供しないようにすることでユーザの注意が移動体の操作からそれることを防止することができるようになる。
【００１２】
前記状態判定手段は、前記移動体が停止状態であるか否かを判定する停止状態判定手段を備え、該停止状態判定手段により前記移動体が停止状態であると判定されたことに応じて、前記特定の条件が満たされていると判定する構成とされていてもよい。
【００１３】
前記停止状態判定手段は、前記移動体が停止したときから所定時間経過したときに、停止状態であると判定する構成とされていてもよい。
【００１４】
前記状態判定手段は、前記停止状態判定手段により前記移動体が走行状態となり停止状態が終了したと判定されたことに応じて、前記特定の条件が満たされた状態が終了したと判定し、前記表示手段は、前記状態判定手段により前記特定の条件が満たされた状態が終了したと判定されたことに応じて、前記表示装置の表示画面における観光地関連情報の表示を終了する構成とされていてもよい。
【００１５】
前記状態判定手段は、前記ナビゲーション装置の起動判定を行なう起動判定手段を備え、該起動判定手段により前記ナビゲーション装置が起動したと判定されたことに応じて、前記特定の条件が満たされていると判定する構成とされていてもよい。
【００１６】
前記状態判定手段は、前記移動体が停止状態であるか否かを判定する停止状態判定手段と、前記ナビゲーション装置の起動判定を行なう起動判定手段とを備え、前記停止状態判定手段により前記移動体が停止状態であると判定されたことに応じて、および／または、前記起動判定手段により前記ナビゲーション装置が起動したと判定されたことに応じて、前記特定の条件が満たされていると判定し、前記検索手段は、前記停止状態判定手段により前記移動体が停止状態であると判定されたことに応じて前記状態判定手段が前記特定の条件が満たされていると判定した場合に前記現在位置から所定の距離以内に存在する案内対象物を示すＰＯＩ情報に対応する観光地関連情報であることを前記所定の検索条件とし、前記起動判定手段により、前記ナビゲーション装置が起動したと判定されたことに応じて前記状態判定手段が前記特定の条件が満たされていると判定した場合に前記お勧め度が所定値以上であることを前記所定の検索条件とする構成とされていてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ユーザにとって適切なタイミングで観光地関連情報を提供することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係るナビゲーション装置を用いたナビゲーションシステムの一例を示す概略図である。
【図２】本発明に係るナビゲーション装置の構成の例を示すブロック図である。
【図３】本発明に係るナビゲーション装置が備えるＰＯＩ情報記憶部に記憶されているＰＯＩ情報の格納状態の例を示す説明図である。
【図４】本発明に係るナビゲーション装置が備える観光地関連情報記憶部に記憶されている観光地関連情報の格納状態の例を示す説明図である。
【図５】本例における起動時処理の例を示すフローチャートである。
【図６】本例における起動画面の例を示す説明図である。
【図７】本例における起動画面の例を示す説明図である。
【図８】本例における移動時処理の例を示すフローチャートである。
【図９】本例における情報表示画面の例を示す説明図である。
【図１０】移動時処理の他の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
図１は、本発明に係るナビゲーション装置１０を用いたナビゲーションシステム１００の一例を示す概略図である。図１に示すように、本例のナビゲーションシステム１００は、ナビゲーション装置１０と、自車位置測位装置５０と、出力装置３０と、入力装置４０とを含む。
【００２１】
自車位置測位装置５０は、移動体（以下、「車両」を例に説明する。この「移動体」は、ナビゲーション装置１０自体や、このナビゲーション装置１０とともに移動する車両や人間（ユーザ）などの物体を含む概念である。）の現在位置を測定する装置であり、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信し、このＧＰＳ信号に基づいて位置を測定するＧＰＳセンサや、初期位置からの移動量（距離）を計測するための速度センサ、進行（移動）方位を計測するジャイロセンサなどからなる。
【００２２】
ＧＰＳセンサは、いわゆるＧＰＳ受信機と称されるものであり、ＧＰＳ衛星から放射されるＧＰＳ信号を受信してＧＰＳ衛星とＧＰＳ受信機自身との距離（疑似距離）を測定し、複数の衛星からのＧＰＳ信号を同時に受信することによりＧＰＳ受信機自身の現在位置（ＧＰＳ測位解）を算出する。
【００２３】
また、自車位置測位装置５０は、車両に搭載されており、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機（アンテナ）の他、受信したＧＰＳ信号のデコードなどの処理を行い、ナビゲーション装置１０へ出力する信号処理部を備える。
【００２４】
出力装置３０は、ナビゲーション装置１０からの経路誘導情報や施設案内情報など各種の情報を出力する装置であり、例えば画像情報に基づいて画像を表示する画像表示装置（ディスプレイ装置、モニタ）３１と、音声情報に基づいて音声を出力する音声出力装置（スピーカ装置）３２とを含む。画像表示装置３１は、例えば地図情報と車両の現在位置情報とを表示画面上に表示するとともに、目的地までの最適な誘導経路を表示画面上に併せて表示することで、視覚によって移動経路の道順を報知する。また、音声出力装置３２は、ユーザに対して経路誘導に関する種々の案内（例えば、曲がるべき交差点に関する案内など）を音声出力することで、聴覚によって移動経路の道順を報知する。
【００２５】
入力装置４０は、ナビゲーション装置１０に対して各種の指示を行うための装置である。本例では、入力装置４０は、例えば出力装置３０の表示画面上に表示される操作ボタンによって構成される。
【００２６】
ナビゲーション装置１０は、例えば、モバイルタイプのパーソナルコンピュータ、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）や専用デバイスなどの情報処理装置によって構成される。ナビゲーション装置１０は、ＣＰＵ（中央処理装置）、プログラム記憶部、ＯＳ（オペレーティング・システム）、等を有する。ＣＰＵは、プログラム記憶部に記憶されたコンピュータプログラムに従い、ナビゲーション装置１０の各構成要素を統制制御し、経路探索処理や経路誘導処理、情報検索処理を含む各種の処理を実行する機能を有する。プログラム記憶部は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成され、ナビゲーション装置１０が使用する各種コンピュータプログラムを記憶する記憶媒体である。
【００２７】
図２は、本例におけるナビゲーション装置１０の構成例を示すブロック図である。ナビゲーション装置１０は、図２に示すように、制御部Ｃと、記憶部Ｆと、経路探索部１１と、自車位置情報受付部１２と、車速情報受付部１３と、方位情報受付部１４と、検索部１５と、経路案内部１６とを含む。なお、ナビゲーション装置１０を構成する各部は、制御信号やデータ等を伝送するバスＢに接続されている。
【００２８】
制御部Ｃは、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを具備し、記憶部Ｆに記憶されたコンピュータプログラム（ナビゲーションプログラム）に従い、ナビゲーション装置１０の各構成要素を統制制御し、その処理を実行する機能を有する。
【００２９】
記憶部Ｆは、ＲＯＭやＲＡＭ等で構成され、ナビゲーション装置１０が使用する各種コンピュータプログラムを記憶する記憶媒体である。本例における記憶部Ｆは、誘導経路情報記憶部Ｆ１と、地図情報記憶部Ｆ２と、ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）情報記憶部Ｆ３と、観光地関連情報記憶部Ｆ４とを含む。
【００３０】
なお、図示しないが、本例におけるナビゲーション装置１０は通信機能を備えており、記憶部Ｆに記憶される各種の情報は必要に応じて適宜更新可能であるものとする。
【００３１】
誘導経路情報記憶部Ｆ１は、経路探索部１１が所定の条件（例えば、移動距離が最短となることや、道幅の狭い道路を通らないことなど）に応じて導出した経路（推奨移動経路）のうち、誘導経路として選択された経路を示す誘導経路情報を記憶する記憶媒体である。
【００３２】
地図情報記憶部Ｆ２は、一定の経度幅と緯度幅で区切られた矩形状の範囲（メッシュ）に分割して地図情報を記憶する記憶媒体である。地図情報は、地図情報記憶部Ｆ２に記憶されるほか、例えばＳＤメモリカードと呼ばれるリムーバルメディアとしての補助記憶装置や、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等に保存することができる。また、インターネット等の通信ネットワークを介して地図情報をダウンロードするようにしてもよい。また、地図情報記憶部Ｆ２は、道路情報として、道路をノードとリンクで表して管理し、各道路に関して道路構成ノード情報と道路構成リンク情報とを位置情報と対応付けて記憶する。
【００３３】
ＰＯＩ情報記憶部Ｆ３は、ガソリンスタンドやコンビニエンスストア、ラーメン店、ホテル、旅館といった店舗情報、有名な施設を示す施設情報、行楽地を示す行楽地情報といった案内対象物（店舗、施設、行楽地など）を示すＰＯＩ情報を記憶する記憶媒体である。
【００３４】
図３は、ＰＯＩ情報記憶部Ｆ３におけるＰＯＩ情報の格納状態の例を示す説明図である。図３に示すように、本例におけるＰＯＩ情報は、施設などの案内対象物を一意に特定するためのＰＯＩ−ＩＤと、案内対象物が属するジャンルと、名称と、住所と、緯度・経度と、電話番号と、ランキングと、お勧め時期（時刻）と、紹介記事などが対応付けされた情報である。
【００３５】
観光地関連情報記憶部Ｆ４は、案内対象物に対応したイベント情報などを含む観光地関連情報を記憶する記憶媒体である。
【００３６】
図４は、観光地関連情報記憶部Ｆ４における観光地関連情報の格納状態の例を示す説明図である。図４に示すように、本例における観光地関連情報は、ＰＯＩ−ＩＤと、イベント情報と、イベント開催期間（期日）と、画像情報と、お勧め度とが対応付けされた情報である。
【００３７】
ここで、お勧め度とは、観光値関連情報の推奨度を示す値であり、本例においては、予めユーザにより入力された嗜好情報（例えば、好みのＰＯＩのジャンルやキーワードなど）や行動可能範囲、現在日時などに応じて（以下、お勧め条件という。）設定されるものとする。すなわち、本例においては、制御部Ｃが、観光地関連情報記憶部Ｆ４に記憶された観光地関連情報のうち、お勧め条件をより多く満たす観光地関連情報により高い数値をお勧め度として設定するものとする。また、お勧め度は、例えば、イベント情報の提供者からの広告費などに応じて設定される構成としてもよい。
【００３８】
経路探索部１１は、現在位置から目的地までの誘導経路を導出する経路探索処理を行う。経路探索処理では、例えば、ユーザからの目的地情報の入力を受け付けて、受け付けた目的地情報に基づいて目的地の位置情報を特定し、この位置情報を参照して現在位置から目的地までの誘導経路を導出するとともに、導出した誘導経路を含む道路地図からなる移動経路周辺地図を生成する処理を行う。なお、経路探索処理については公知の技術を用いるので、ここでの詳細な説明は省略する。
【００３９】
自車位置情報受付部１２は、車両の現在位置情報を受け付けるための処理を行う。ここで、現在位置は、例えば緯度と経度により示される。本例においては、自車位置測位装置５０により測定された現在位置情報を受け付けるものとする。
【００４０】
車速情報受付部１３は、自車位置測位装置５０から、車両の速度（すなわち、車両の移動速度や加速度）を特定するための車速情報を受け付ける。
【００４１】
方位情報受付部１４は、自車位置測位装置５０から、車両の進行方向を特定する方位情報を受け付ける。
【００４２】
検索部１５は、ＰＯＩ情報記憶部Ｆ３からユーザにより入力された目的地を示すＰＯＩ情報を検索する機能と、観光地関連情報記憶部Ｆ４から検索条件に応じた観光地関連情報を検索する機能とを含む、種々の検索条件に応じて情報を検索する機能を有する。
【００４３】
経路案内部１６は、例えば画像表示装置３１の表示画面に表示された画像の見方（画像が示す意味）を案内する処理や、音声出力装置３２により現在位置の進行方向に事故多発交差点があることなどをユーザに報知する処理など、経路誘導中に所定の案内を行なうための種々の処理を実行する機能を有する。
【００４４】
次に、本発明のナビゲーション装置１０の動作について図面を参照して説明する。なお、本発明に特にかかわらない処理については、その詳細な説明を省略している場合がある。
【００４５】
図５は、ナビゲーション装置１０が実行する起動時処理の例を示すフローチャートである。起動時処理では、ナビゲーション装置１０が起動したときに、観光地関連情報をユーザに提供するための処理が実行される。
【００４６】
本例における起動時処理は、ナビゲーション装置１０の電源が入れられたことに応じて開始される。
【００４７】
起動時処理において、先ず、制御部Ｃは、ナビゲーション装置１０の起動が完了したと判定（ナビゲーション装置１０が起動して操作可能な状態になったと判定）すると、検索部１５により、予め設定された検索条件に基づいて、観光地関連情報の検索処理を実行する（ステップＳ１０１）。本例においては、検索条件として、「所定値以上のお勧め度が設定されているもの」が設定されているものとする。なお、観光地関連情報の検索方法はこれに限定されず、例えば「現在日時から３０日先までの期間に実施されるイベントであること」であってもよいし、ＰＯＩ−ＩＤにより特定されるＰＯＩ情報における地域やジャンルなどを検索ワードとしてもよい。さらに、「起動時の情報検索を実行しない」ことが設定可能である構成としてもよい。
【００４８】
観光地関連情報を検索すると、制御部Ｃは、検索結果が示す観光地関連情報に含まれる画像情報が示す画像を含む起動画面を表示する（ステップＳ１０２）
【００４９】
図６は、起動画面の例を示す説明図である。図６に示すように、起動画面には、観光地関連情報に応じた画像を表示する画像表示領域１０１と、ナビゲーション装置１０の動作メニューの表示要求を受け付けるためのメニューボタン１０２とを含む。なお、図示しないが、例えば起動画面に観光地関連情報に応じた画像が表示されていることをユーザに報知するために、「お出かけニュース」の様なタイトルが表示される構成としてもよい。
【００５０】
ここで、画像表示領域１０１に表示される画像１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃは、検索結果に含まれる観光地関連情報から、制御部Ｃが、お勧め度の高い観光地関連情報を所定数（本例においては３つ）だけ抽出するものとする。なお、観光地関連情報の選択方法はこれに限定されず、例えば検索された観光地関連情報からランダムに所定数だけ抽出する構成としてもよいし、検索結果に含まれる観光地関連情報が示す画像の大きさを調節して、全ての観光地関連情報に応じた画像を表示画面に表示する構成としてもよい。また、画像を１つだけ所定時間（例えば、５秒間）だけ表示した後、表示画像を他の画像に切り替える構成としてもよい。
【００５１】
起動画面を表示すると、制御部Ｃは、ユーザによるお勧め情報の表示要求を受け付ける（ステップＳ１０３）。本例においては、制御部Ｃは、起動画面におけるメニューボタンが押下されることにより、例えば図７に示すように、ナビゲーション装置１０の動作メニュー表示領域２０１を表示し、動作メニューにおける「お勧め情報」の選択を受け付けた場合に、お勧め情報の表示要求を受け付けたものと判定して（ステップＳ１０３のＹ）、観光地関連情報（例えば、イベント情報や期間、ＰＯＩ−ＩＤが示すＰＯＩ情報の内容など）を表示する（ステップＳ１０４）。
【００５２】
一方、動作メニューにおける「地図表示」や「経路探索」などの選択を受け付けた場合、制御部Ｃは、お勧め情報の表示要求を受け付けなかったものと判定して（ステップＳ１０３のＮ）、受け付けた要求に応じた画面（例えば、車両の現在位置を含む地図を表示する地図画面や、目的地や経由地の入力を受け付けて現在位置からの推奨移動経路を導出するための経路探索画面）を表示して（ステップＳ１０８）、ここでの起動時処理を終了する。
【００５３】
観光地関連情報を表示すると、制御部Ｃは、表示した観光地関連情報の選択を受け付ける（ステップＳ１０５）。ここで、観光地関連情報の選択を受け付けない場合（ステップＳ１０５のＮ）、制御部Ｃは、観光地関連情報の表示を消去して、ステップＳ１０２に遷移する。
【００５４】
一方、観光地関連情報の選択を受け付けると（ステップＳ１０５のＹ）、制御部Ｃは、選択された観光地関連情報に応じたＰＯＩ情報が示す案内対象物を目的地に設定して、現在位置からも目的地への経路探索処理を実行する（ステップＳ１０６）。
【００５５】
経路探索処理を実行すると、制御部Ｃは、探索した推奨移動経路を含む地図を表示画面に表示して（ステップＳ１０７）、ここでの起動時処理を終了する。
【００５６】
なお、起動時処理において、例えば画像表示領域１０１に表示された画像情報がプレイヤの指により押下された場合に、制御部Ｃが、押下された画像が示す案内対象物を目的地として設定する構成としてもよい。このような構成とすることにより、ワンタッチで目的地を設定可能となり、ナビゲーション装置１０の操作性を向上させることができる。
【００５７】
次に、ナビゲーション装置１０が実行する移動時処理について説明する。
【００５８】
図８は、移動時処理の例を示すフローチャートである。移動時処理では、ナビゲーション装置１０が操作可能な状態になったときに、自動的に観光地関連情報を含む種々の情報を表示するための処理が実行される。ここで、「操作可能な状態」とは、ナビゲーション装置１０が、入力装置４０を介してユーザによる各種操作の受け付けを許容している状態をいう。なお、操作可能な状態であるか否かは、制御部Ｃが、ユーザが安全な状態でナビゲーション装置１０を操作可能であると推定できるものとして記憶部Ｆに設定された条件（本例においては、車両が停止状態であること）が満たされたか否かによって判断する。すなわち、記憶部Ｆに設定された条件が満たされているときに「操作可能な状態」となり、制御部Ｃが、入力部４０を介した操作入力の受け付けを許容する。また、ここでいう「操作」とは、経路誘導に関する操作など、ユーザの意識を運転からそらす可能性が高いものと推定されるものを意味し、例えば音声出力装置３２の音量の調節操作などを含まないものとする。
【００５９】
移動時処理では、先ず、制御部Ｃは、車両が停止状態にあるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。本例においては、制御部Ｃは、車速情報受付部１３により車両の車速情報を受け付けることにより停止判定を行なう。
【００６０】
車両が停止状態にあると判定すると（ステップＳ２０１のＹ）、制御部Ｃは、ＰＯＩ情報の検索処理を開始する条件として予め記憶部Ｆに設定された特定の条件が満たされたものと判断して、検索部１５により、所定の検索条件に従ってＰＯＩ情報の検索処理を実行する（ステップＳ２０２）。本例においては、所定の検索条件として、「現在地から所定範囲内に存在する案内対象物を示すＰＯＩ情報であって、対応する観光地関連情報が記憶されているＰＯＩ情報であること」が設定されていることとする。
【００６１】
ＰＯＩ情報の検索処理を実行すると、制御部Ｃは、車両が所定時間以上停止状態にあるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。ここで、所定時間の経過を待つのは、ユーザが安全にナビゲーション装置１０を操作することができる状態になったと推定するためである。なお、所定時間経過の代わりに、または併用して、例えば「ギアがパーキングに入れられた」ことや、「サイドブレーキがかけられている状態」であることを用いる構成としてもよいし、ステップＳ２０３の処理を行わずに（すなわち、所定時間停止状態であるか否かを判定せずに、）、ステップＳ２０４に移行する構成としてもよい。
【００６２】
ここで、車両が所定時間以上停止状態にないと（すなわち、車両が走行を再開して走行状態になったものと）判定すると（ステップＳ２０３のＮ）、制御部Ｃは、ステップＳ２０１に遷移する。なお、走行状態になった場合だけでなく、例えばユーザからの地図画面表示要求を受け付けた場合に、制御部Ｃが、車両が停止状態でなくなったと判定する構成としてもよい。このような構成とすることにより、車両の停止時にユーザが地図画面により誘導経路を確認することを阻害してしまうことを回避することができるようになる。一方、車両が所定時間以上停止状態にあると判定すると（ステップＳ２０３のＹ）、制御部Ｃは、情報表示画面を表示する（ステップＳ２０４）。
【００６３】
図９はこのときの情報表示画面の例を示す説明図である。図９に示すように、情報表示画面は、車両の現在位置３１１と目的地３１２とを含む地図を表示する地図表示領域３１０と、検索結果に含まれるＰＯＩ情報を選択可能に表示するＰＯＩ情報表示領域３２０とを含む。ここで、本例においては、地図表示領域３１０に表示される地図は、車両が走行中に表示画面に表示される地図画面を縮小したもの、または簡略化したものであることとする。また、車両の停止状態が終了した場合に（または、ユーザの操作に応じて）、制御部Ｃは、表示画面に表示する画面を情報表示画面から地図画面に移行する。なお、情報表示画面は、地図表示領域３１０を含まない構成とされていてもよい。
【００６４】
また、ＰＯＩ情報表示領域３２０には、検索されたＰＯＩ情報のうち、対応する観光地関連情報におけるお勧め度が高いものを優先して表示することが好ましい。また、観光地関連情報として画像情報が設定されている場合に、その画像がＰＯＩ情報表示領域３２０に表示されることが好ましい（例えば、図９における画像３２１，３２３）。車両が走行中、赤信号などで停止状態となった場合に、ＰＯＩ情報に関する文字情報を極力少なくし、画像などのイメージ情報を表示画面に対してできるだけ大きく表示させることで、案内対象物に対してユーザに興味を抱かせることができる可能性を向上させることができるようになる。
【００６５】
情報表示画面を表示すると、制御部Ｃは、ＰＯＩ情報表示領域３２０に表示された画像（ＰＯＩ情報）の選択を受け付ける（ステップＳ２０５）。ここで、画像選択を受け付けない場合（ステップＳ２０５のＮ）、制御部Ｃは、後述するステップＳ２０８に遷移する。
【００６６】
一方、画像選択を受け付けた場合（ステップＳ２０５のＹ）、制御部Ｃは、選択された画像に応じたＰＯＩ情報が示す案内対象物を目的地に設定して、現在位置からも目的地への経路探索処理を実行する（ステップＳ２０６）。
【００６７】
経路探索処理を実行すると、制御部Ｃは、探索した推奨移動経路を含む地図を表示画面に表示して（ステップＳ２０７）、表示した推奨移動経路を誘導経路に設定するか否かを判定する（ステップＳ２０８）。本例においては、制御部Ｃは、表示画面に表示された推奨移動経路が例えばユーザの指により押下された場合に、押下された推奨移動経路を誘導経路に設定するものと判定することとする。
【００６８】
表示した推奨移動経路を誘導経路に設定すると判定すると（ステップＳ２０８のＹ）、制御部Ｃは、表示した推奨移動経路を示す経路情報を誘導経路情報記憶部Ｆ１に記憶（上書き保存）する（ステップＳ２０９）。一方、表示した推奨移動経路を誘導経路に設定しないと判定すると（ステップＳ２０８のＮ）、制御部Ｃは、ステップＳ２１０に遷移する。
【００６９】
次いで、制御部Ｃは、車速情報受付部１３により受け付けた車速情報に基づいて、車両が移動を再開したか否か（すなわち、車両が走行状態であるか否か）を判定する（ステップＳ２１０）。ここで、移動を再開したと判定すると（ステップＳ２１０のＹ）、制御部Ｃは、情報表示画面を消去して地図画面を表示し（ステップＳ２１１）、ステップＳ２０１に遷移する。すなわち、移動時処理において、制御部Ｃは、車両が移動状態にあると判定された場合、ＰＯＩ情報の検索処理を開始する条件として予め記憶部Ｆに設定された特定の条件が満たされなくなったものと判断して、再度車両が特定の条件を満たすこととなるまで地図画面を表示することとなる。
【００７０】
なお、制御部Ｃが情報表示画面を表示してから（ステップＳ２０４）移動判定を行なうまで（ステップＳ２１０）の間に車両が移動を再開した場合に、制御部Ｃが、そのときの処理状態を再現するために必要な情報を記憶部Ｆに保存し、再度車両が停止状態になったときに、保存した情報を読み出して移動時処理を再開する構成としてもよい。
【００７１】
また、本例における移動時処理は、ユーザにより移動時処理の終了要求を受け付けた場合や、ナビゲーション装置１０の電源を落とされた場合に終了するものとする。
【００７２】
以上のように、上述した実施の形態においては、移動体（例えば、車両）に搭載されるナビゲーション装置１０が、案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶部Ｆ３と、ＰＯＩ情報を特定可能なＰＯＩ情報特定情報（例えば、ＰＯＩ−ＩＤ）とイベント情報とが対応付けされた観光地関連情報を記憶する観光地関連情報記憶部Ｆ４とを備え、所定の検索条件（例えば、所定値以上のお勧め度が設定されているもの）に基づいて観光地関連情報を検索し、特定の条件（例えば、車両が停止状態であること）が満たされていることによりナビゲーション装置１０が操作可能な状態であるか否かを判定し（例えば、ステップＳ１０１の前におけるナビゲーション装置１０が起動して操作可能な状態になったか否かの判定、ステップＳＳ２０１，Ｓ２０３の判定、ステップＳ２１０の判定参照）、ナビゲーション装置１０が操作可能な状態であると判定されたことに応じて、検索された観光地関連情報を表示装置（例えば、画像表示装置３１）の表示画面に表示する構成としているので、ユーザにとって適切なタイミングで観光地関連情報を提供することができるようになる。
【００７３】
すなわち、例えばナビゲーション装置の誘導対象である移動体がユーザの操作に応じて移動している状態である場合（すなわち、移動体が走行状態にあり、経路誘導に関する情報以外を報知すると危険であり、適切でない場合。）には、観光地関連情報を提供しないようにすることでユーザの注意が移動体の操作からそれることを防止することができるようになる。
【００７４】
また、例えばナビゲーション装置の誘導対象である移動体がユーザの操作に応じて停止している状態である場合に観光地関連情報を提供することで、観光地関連情報の広告的効果を高めることができる。
【００７５】
また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、移動体（例えば、車両）が停止状態であるか否かを判定し、移動体が停止状態であると判定されたことに応じて特定の条件が満たされていると判定する構成としているので、ナビゲーション装置を操作することによりユーザの意識が移動体の操作（例えば、車両の運転操作）から離れてしまうことを防止することができるようになる。
【００７６】
また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、移動体（例えば、車両）が停止したときから所定時間経過したときに、停止状態であると判定する構成としているので、移動体の停止直後にユーザが地図情報を確認することを阻害することを防止することができるようになる。
【００７７】
また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、移動体（例えば、車両）が走行状態となり停止状態が終了したと判定されたことに応じて、特定の条件（例えば、ＰＯＩ情報の検索処理を開始する条件として予め設定された特定の条件）が満たされた状態が終了したと判定し、その特定の条件が満たされた状態が終了したと判定されたことに応じて、表示装置（例えば、画像表示装置３１）の表示画面における観光地関連情報の表示を終了する構成としているので、移動中に誘導情報以外の情報を提供することにより事故を誘発する可能性を回避することができるようになる。
【００７８】
また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、ナビゲーション装置１０の起動判定を行ない、ナビゲーション装置１０が起動したと判定されたことに応じて、特定の条件（例えば、起動時処理の開始条件）が満たされていると判定する構成としているので、起動時に観光地関連情報を提供することができるようになり、ナビゲーション装置の起動後のユーザの行動起因となり得る情報を提供することができるようになる。また、ナビゲーション装置の起動後から主要な機能が操作可能になるまでの間（例えば、ナビゲーション装置の電源が投入された後、経路探索のための操作入力を受け付けるために必要なプログラムが立ち上がるまでの間など）に表示画面に写真などのビジュアル情報（画像情報）を起動画面の一部として表示することで、ユーザに対して強制的に広告等を見せられているというような不快感を与えてしまうことを回避することができるようになる。
【００７９】
また、上述した実施の形態では、移動体（例えば、車両）に搭載されるナビゲーション装置１０が、案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶部Ｆ３と、ＰＯＩ情報を特定可能なＰＯＩ情報特定情報（例えば、ＰＯＩ−ＩＤ）とイベント情報とお勧め度とが対応付けされた観光地関連情報を記憶する観光地関連情報記憶部Ｆ４とを備え、移動体の現在位置を特定し、所定の検索条件に基づいて観光地関連情報を検索し、特定の条件（例えば、車両が停止状態であること）が満たされていることによりナビゲーション装置１０が操作可能な状態であるか否かを判定し、ナビゲーション装置１０が操作可能な状態であると判定されたことに応じて、検索された観光地関連情報を表示装置（例えば、画像表示装置３１）の表示画面に表示し、移動体が停止状態であるか否かを判定し移動体が停止状態であると判定されたことに応じて、および／または、ナビゲーション装置１０の起動判定を行ないナビゲーション装置１０が起動したと判定されたことに応じて、特定の条件が満たされていると判定し、移動体が停止状態であると判定されたことに応じて特定の条件（例えば、ＰＯＩ情報の検索条件（ステップＳ２０１参照））が満たされていると判定した場合には現在位置（例えば、車両の現在位置）から所定の距離以内に存在する案内対象物を示すＰＯＩ情報に対応する観光地関連情報であることを観光地関連情報の検索条件とし、ナビゲーション装置１０が起動したと判定されたことに応じて特定の条件（例えば、起動時処理の開始条件）が満たされていると判定した場合にお勧め度が所定値以上であることを観光地関連情報の検索条件とする構成としているので、移動体の状態に応じて提供する観光地関連情報に変化をつけることができるようになる。
【００８０】
すなわち、例えば起動時のみに限定情報を表示することで、一部の観光地関連情報の価値を高めることができるようになる。また、移動体の現在位置に応じた観光地関連情報や、クーポン情報などを提供する構成とすることで、観光地関連情報の広告効果を向上させることができるようになる。また、例えば時間軸を利用したプッシュ型の情報提供でユーザの行動起因を提供するができるようになる。
【００８１】
なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、ナビゲーション装置１０が、ユーザに操作に応じて、起動時に所定の観光地関連情報に関する画像を表示するための情報を記憶部Ｆに設定可能な構成としてもよい。このような構成とすることにより、ユーザがイベント時期を失念することによりドライブのきっかけを失うことを防止することができるようになる。
【００８２】
なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、ナビゲーション装置１０は、移動体が走行中に起動時処理（図５参照）を実行可能な構成とされていてもよい。すなわち、例えばナビゲーション装置１０が車両の起動と同時に起動されず、車両が走行中に電源が入れられた場合に起動時処理（図５参照）を実行する構成とされていてもよい。この場合、起動時処理において観光地関連情報の検索を開始する前に（図５、ステップＳ１０１参照）、移動時処理における移動停止判定（図８、ステップＳ２０１参照）を実行し、停止状態にあると判定した場合にステップＳ１０２以降の処理を実行する構成とすればよい。
【００８３】
また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、移動時処理において車両が停止状態にあると判定してからＰＯＩ情報を検索する場合を例にして説明したが（図８参照）、移動時処理の処理フローはこれに限定されない。すなわち、例えば車両が走行中に周辺のＰＯＩ情報を検索しておき、車両が停止状態になった場合に検索しておいたＰＯＩ情報（ＰＯＩ情報に対応する観光地関連情報）をユーザに提供する構成としてもよい。以下、この場合のナビゲーション装置１０の動作について説明する。なお、上述した内容と重複する部分については説明を省略している場合があるものとする。
【００８４】
図１０は、移動時処理の他の例（以下、「移動時処理２」とする）を示すフローチャートである。
【００８５】
移動時処理２では、先ず、制御部Ｃは、車両が停止状態にあるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。本例においては、制御部Ｃは、記憶部Ｆを参照し、前回ＰＯＩ情報を検索した位置から所定距離以上移動したか否かを判定する（ステップＳ３０１）。なお、本例において、制御部Ｃは、ナビゲーション装置１０が起動したときの車両の位置を最初の検索位置（初期位置）として記憶部Ｆに記憶することとする。ここで、前回ＰＯＩ情報を検索した位置から所定距離以上移動していないと判定すると（ステップＳ３０１のＮ）、制御部Ｃは、後述するステップＳ３０５に遷移する。
【００８６】
一方、前回ＰＯＩ情報を検索した位置から所定距離以上移動したと判定すると（ステップＳ３０１のＹ）、制御部Ｃは、自車位置情報受付部１２により、車両の現在位置を特定して、特定した現在位置を検索位置として記憶部Ｆに記憶する（ステップＳ３０２）。
【００８７】
検索位置を記憶すると、制御部Ｃは、検索位置から所定距離以内の案内対象物を示すＰＯＩ情報を検索して（ステップＳ３０３）、検索結果を記憶部Ｆに記憶する（ステップＳ３０４）。
【００８８】
検索結果を記憶すると、制御部Ｃは、移動停止判定を行い（ステップＳ３０５）、車両が停止していないと判定すると（ステップＳ３０５のＮ）、ステップＳ３０１に移行する。
【００８９】
一方、車両が停止したと判定すると（ステップＳ３０５のＹ）、制御部Ｃは、記憶部Ｆに記憶されたＰＯＩ情報の検索結果に基づいて情報表示画面（図９参照）を表示画面に表示する（ステップＳ３０６）。
【００９０】
情報表示画面を表示すると、制御部Ｃは、移動時処理におけるステップＳ２０５〜Ｓ２１１の処理を実行して（ステップＳ３０７）、ステップＳ３０１に遷移する。
【００９１】
以上のように、制御部Ｃが、車両が走行中に周辺のＰＯＩ情報を検索しておき、車両が停止状態になった場合に検索しておいたＰＯＩ情報をユーザに提供する構成とすることで、車両が停止状態であると判定してから情報表示画面を表示するまでに必要な処理負荷を低減させることができるようになる。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明は、車両の進路案内を実現するデバイスを扱う業種において産業上有用であり、電子地図の表示が可能なカーナビゲーション装置等の電化製品市場においても有用である。
【符号の説明】
【００９３】
Ｃ 制御部
Ｆ 記憶部
Ｆ１ 誘導経路情報記憶部
Ｆ２ 地図情報記憶部
Ｆ３ ＰＯＩ情報記憶部
Ｆ４ 観光地関連情報記憶部
１０ ナビゲーション装置
１１ 経路探索部
１２ 自車位置情報受付部
１３ 車速情報受付部
１４ 方位情報受付部
１５ 検索部
１６ 経路案内部
３０ 出力装置
３１ 画像表示装置
３２ 音声出力装置
４０ 入力装置
５０ 自車位置測位装置
【技術分野】
【０００１】
本発明は、経路誘導とともに各種の情報を提供するナビゲーション装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、ユーザによる目的地の入力を受け付けて、位置検出手段により現在位置情報を検出し、現在位置から目的地までの推奨移動経路を導出して、導出した推奨移動経路を表示してユーザを誘導するナビゲーション装置が多数提案されている。
【０００３】
こうしたナビゲーション装置には、表示装置の表示画面に種々の情報を表示することでユーザに対して広告情報などの各種情報を提供するナビゲーション装置がある。
【０００４】
こうしたナビゲーション装置には、ユーザにより表示要求を受け付けていない場合であっても、広告情報などを表示するものもがある。すなわち、例えば目的地までの経路上に存在する店舗に関する情報を情報センタから取得し、経路案内する際に店舗情報を音声報知するナビゲーション装置が提案されている（特許文献１参照）。
【０００５】
また、上述したナビゲーション装置では、ユーザが広告情報の提供を煩わしいと感じる場合を考慮し、ユーザにとって必要な広告情報を選択することも開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００６】
【特許文献１】特開２００４−１０８９８５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００７】
しかしながら、上述した従来のナビゲーション装置では、ユーザによる経路誘導要求に応じた処理の実行中に、ユーザの意図と必ずしも一致しない情報を提供する場合があり、ユーザの移動体の操作（例えば、車両の運転）に対する集中力を乱す要因となり得るという問題があった。すなわち、走行中にもかかわらず、経路誘導に必要な情報（誘導情報）以外の情報（例えば、広告情報など）を提供することで移動の危険度を高めるという問題があった。
【０００８】
本発明は、上述した問題を解決すべく、ユーザにとって適切なタイミングで観光地関連情報を提供することができるようすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
本発明のナビゲーション装置は、移動体に搭載されるナビゲーション装置であって、案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、前記ＰＯＩ情報を特定可能なＰＯＩ情報特定情報とイベント情報とが対応付けされた観光地関連情報を記憶する観光地関連情報記憶手段と、所定の検索条件に基づいて前記観光地関連情報を検索する検索手段と、特定の条件が満たされていることにより前記ナビゲーション装置が操作可能な状態であるか否かを判定する状態判定手段と、前記状態判定手段により前記ナビゲーション装置が操作可能な状態であると判定されたことに応じて、前記検索手段により検索された観光地関連情報を表示装置の表示画面に表示する表示手段とを含むことを特徴とする。
【００１０】
上記の構成としたことで、ユーザにとって適切なタイミングで観光地関連情報を提供することができるようになる。
【００１１】
すなわち、例えばナビゲーション装置の誘導対象である移動体がユーザの操作に応じて移動している状態である場合（すなわち、移動体が走行状態にあり、経路誘導に関する情報以外を報知すると危険であり、適切でない場合。）には、観光地関連情報を提供しないようにすることでユーザの注意が移動体の操作からそれることを防止することができるようになる。
【００１２】
前記状態判定手段は、前記移動体が停止状態であるか否かを判定する停止状態判定手段を備え、該停止状態判定手段により前記移動体が停止状態であると判定されたことに応じて、前記特定の条件が満たされていると判定する構成とされていてもよい。
【００１３】
前記停止状態判定手段は、前記移動体が停止したときから所定時間経過したときに、停止状態であると判定する構成とされていてもよい。
【００１４】
前記状態判定手段は、前記停止状態判定手段により前記移動体が走行状態となり停止状態が終了したと判定されたことに応じて、前記特定の条件が満たされた状態が終了したと判定し、前記表示手段は、前記状態判定手段により前記特定の条件が満たされた状態が終了したと判定されたことに応じて、前記表示装置の表示画面における観光地関連情報の表示を終了する構成とされていてもよい。
【００１５】
前記状態判定手段は、前記ナビゲーション装置の起動判定を行なう起動判定手段を備え、該起動判定手段により前記ナビゲーション装置が起動したと判定されたことに応じて、前記特定の条件が満たされていると判定する構成とされていてもよい。
【００１６】
前記状態判定手段は、前記移動体が停止状態であるか否かを判定する停止状態判定手段と、前記ナビゲーション装置の起動判定を行なう起動判定手段とを備え、前記停止状態判定手段により前記移動体が停止状態であると判定されたことに応じて、および／または、前記起動判定手段により前記ナビゲーション装置が起動したと判定されたことに応じて、前記特定の条件が満たされていると判定し、前記検索手段は、前記停止状態判定手段により前記移動体が停止状態であると判定されたことに応じて前記状態判定手段が前記特定の条件が満たされていると判定した場合に前記現在位置から所定の距離以内に存在する案内対象物を示すＰＯＩ情報に対応する観光地関連情報であることを前記所定の検索条件とし、前記起動判定手段により、前記ナビゲーション装置が起動したと判定されたことに応じて前記状態判定手段が前記特定の条件が満たされていると判定した場合に前記お勧め度が所定値以上であることを前記所定の検索条件とする構成とされていてもよい。
【発明の効果】
【００１７】
本発明によれば、ユーザにとって適切なタイミングで観光地関連情報を提供することができるようになる。
【図面の簡単な説明】
【００１８】
【図１】本発明に係るナビゲーション装置を用いたナビゲーションシステムの一例を示す概略図である。
【図２】本発明に係るナビゲーション装置の構成の例を示すブロック図である。
【図３】本発明に係るナビゲーション装置が備えるＰＯＩ情報記憶部に記憶されているＰＯＩ情報の格納状態の例を示す説明図である。
【図４】本発明に係るナビゲーション装置が備える観光地関連情報記憶部に記憶されている観光地関連情報の格納状態の例を示す説明図である。
【図５】本例における起動時処理の例を示すフローチャートである。
【図６】本例における起動画面の例を示す説明図である。
【図７】本例における起動画面の例を示す説明図である。
【図８】本例における移動時処理の例を示すフローチャートである。
【図９】本例における情報表示画面の例を示す説明図である。
【図１０】移動時処理の他の例を示すフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１９】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【００２０】
図１は、本発明に係るナビゲーション装置１０を用いたナビゲーションシステム１００の一例を示す概略図である。図１に示すように、本例のナビゲーションシステム１００は、ナビゲーション装置１０と、自車位置測位装置５０と、出力装置３０と、入力装置４０とを含む。
【００２１】
自車位置測位装置５０は、移動体（以下、「車両」を例に説明する。この「移動体」は、ナビゲーション装置１０自体や、このナビゲーション装置１０とともに移動する車両や人間（ユーザ）などの物体を含む概念である。）の現在位置を測定する装置であり、ＧＰＳ衛星から送られてくるＧＰＳ信号を受信し、このＧＰＳ信号に基づいて位置を測定するＧＰＳセンサや、初期位置からの移動量（距離）を計測するための速度センサ、進行（移動）方位を計測するジャイロセンサなどからなる。
【００２２】
ＧＰＳセンサは、いわゆるＧＰＳ受信機と称されるものであり、ＧＰＳ衛星から放射されるＧＰＳ信号を受信してＧＰＳ衛星とＧＰＳ受信機自身との距離（疑似距離）を測定し、複数の衛星からのＧＰＳ信号を同時に受信することによりＧＰＳ受信機自身の現在位置（ＧＰＳ測位解）を算出する。
【００２３】
また、自車位置測位装置５０は、車両に搭載されており、ＧＰＳ信号を受信するＧＰＳ受信機（アンテナ）の他、受信したＧＰＳ信号のデコードなどの処理を行い、ナビゲーション装置１０へ出力する信号処理部を備える。
【００２４】
出力装置３０は、ナビゲーション装置１０からの経路誘導情報や施設案内情報など各種の情報を出力する装置であり、例えば画像情報に基づいて画像を表示する画像表示装置（ディスプレイ装置、モニタ）３１と、音声情報に基づいて音声を出力する音声出力装置（スピーカ装置）３２とを含む。画像表示装置３１は、例えば地図情報と車両の現在位置情報とを表示画面上に表示するとともに、目的地までの最適な誘導経路を表示画面上に併せて表示することで、視覚によって移動経路の道順を報知する。また、音声出力装置３２は、ユーザに対して経路誘導に関する種々の案内（例えば、曲がるべき交差点に関する案内など）を音声出力することで、聴覚によって移動経路の道順を報知する。
【００２５】
入力装置４０は、ナビゲーション装置１０に対して各種の指示を行うための装置である。本例では、入力装置４０は、例えば出力装置３０の表示画面上に表示される操作ボタンによって構成される。
【００２６】
ナビゲーション装置１０は、例えば、モバイルタイプのパーソナルコンピュータ、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）や専用デバイスなどの情報処理装置によって構成される。ナビゲーション装置１０は、ＣＰＵ（中央処理装置）、プログラム記憶部、ＯＳ（オペレーティング・システム）、等を有する。ＣＰＵは、プログラム記憶部に記憶されたコンピュータプログラムに従い、ナビゲーション装置１０の各構成要素を統制制御し、経路探索処理や経路誘導処理、情報検索処理を含む各種の処理を実行する機能を有する。プログラム記憶部は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成され、ナビゲーション装置１０が使用する各種コンピュータプログラムを記憶する記憶媒体である。
【００２７】
図２は、本例におけるナビゲーション装置１０の構成例を示すブロック図である。ナビゲーション装置１０は、図２に示すように、制御部Ｃと、記憶部Ｆと、経路探索部１１と、自車位置情報受付部１２と、車速情報受付部１３と、方位情報受付部１４と、検索部１５と、経路案内部１６とを含む。なお、ナビゲーション装置１０を構成する各部は、制御信号やデータ等を伝送するバスＢに接続されている。
【００２８】
制御部Ｃは、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）などを具備し、記憶部Ｆに記憶されたコンピュータプログラム（ナビゲーションプログラム）に従い、ナビゲーション装置１０の各構成要素を統制制御し、その処理を実行する機能を有する。
【００２９】
記憶部Ｆは、ＲＯＭやＲＡＭ等で構成され、ナビゲーション装置１０が使用する各種コンピュータプログラムを記憶する記憶媒体である。本例における記憶部Ｆは、誘導経路情報記憶部Ｆ１と、地図情報記憶部Ｆ２と、ＰＯＩ（Ｐｏｉｎｔ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ）情報記憶部Ｆ３と、観光地関連情報記憶部Ｆ４とを含む。
【００３０】
なお、図示しないが、本例におけるナビゲーション装置１０は通信機能を備えており、記憶部Ｆに記憶される各種の情報は必要に応じて適宜更新可能であるものとする。
【００３１】
誘導経路情報記憶部Ｆ１は、経路探索部１１が所定の条件（例えば、移動距離が最短となることや、道幅の狭い道路を通らないことなど）に応じて導出した経路（推奨移動経路）のうち、誘導経路として選択された経路を示す誘導経路情報を記憶する記憶媒体である。
【００３２】
地図情報記憶部Ｆ２は、一定の経度幅と緯度幅で区切られた矩形状の範囲（メッシュ）に分割して地図情報を記憶する記憶媒体である。地図情報は、地図情報記憶部Ｆ２に記憶されるほか、例えばＳＤメモリカードと呼ばれるリムーバルメディアとしての補助記憶装置や、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤ−ＲＯＭ等に保存することができる。また、インターネット等の通信ネットワークを介して地図情報をダウンロードするようにしてもよい。また、地図情報記憶部Ｆ２は、道路情報として、道路をノードとリンクで表して管理し、各道路に関して道路構成ノード情報と道路構成リンク情報とを位置情報と対応付けて記憶する。
【００３３】
ＰＯＩ情報記憶部Ｆ３は、ガソリンスタンドやコンビニエンスストア、ラーメン店、ホテル、旅館といった店舗情報、有名な施設を示す施設情報、行楽地を示す行楽地情報といった案内対象物（店舗、施設、行楽地など）を示すＰＯＩ情報を記憶する記憶媒体である。
【００３４】
図３は、ＰＯＩ情報記憶部Ｆ３におけるＰＯＩ情報の格納状態の例を示す説明図である。図３に示すように、本例におけるＰＯＩ情報は、施設などの案内対象物を一意に特定するためのＰＯＩ−ＩＤと、案内対象物が属するジャンルと、名称と、住所と、緯度・経度と、電話番号と、ランキングと、お勧め時期（時刻）と、紹介記事などが対応付けされた情報である。
【００３５】
観光地関連情報記憶部Ｆ４は、案内対象物に対応したイベント情報などを含む観光地関連情報を記憶する記憶媒体である。
【００３６】
図４は、観光地関連情報記憶部Ｆ４における観光地関連情報の格納状態の例を示す説明図である。図４に示すように、本例における観光地関連情報は、ＰＯＩ−ＩＤと、イベント情報と、イベント開催期間（期日）と、画像情報と、お勧め度とが対応付けされた情報である。
【００３７】
ここで、お勧め度とは、観光値関連情報の推奨度を示す値であり、本例においては、予めユーザにより入力された嗜好情報（例えば、好みのＰＯＩのジャンルやキーワードなど）や行動可能範囲、現在日時などに応じて（以下、お勧め条件という。）設定されるものとする。すなわち、本例においては、制御部Ｃが、観光地関連情報記憶部Ｆ４に記憶された観光地関連情報のうち、お勧め条件をより多く満たす観光地関連情報により高い数値をお勧め度として設定するものとする。また、お勧め度は、例えば、イベント情報の提供者からの広告費などに応じて設定される構成としてもよい。
【００３８】
経路探索部１１は、現在位置から目的地までの誘導経路を導出する経路探索処理を行う。経路探索処理では、例えば、ユーザからの目的地情報の入力を受け付けて、受け付けた目的地情報に基づいて目的地の位置情報を特定し、この位置情報を参照して現在位置から目的地までの誘導経路を導出するとともに、導出した誘導経路を含む道路地図からなる移動経路周辺地図を生成する処理を行う。なお、経路探索処理については公知の技術を用いるので、ここでの詳細な説明は省略する。
【００３９】
自車位置情報受付部１２は、車両の現在位置情報を受け付けるための処理を行う。ここで、現在位置は、例えば緯度と経度により示される。本例においては、自車位置測位装置５０により測定された現在位置情報を受け付けるものとする。
【００４０】
車速情報受付部１３は、自車位置測位装置５０から、車両の速度（すなわち、車両の移動速度や加速度）を特定するための車速情報を受け付ける。
【００４１】
方位情報受付部１４は、自車位置測位装置５０から、車両の進行方向を特定する方位情報を受け付ける。
【００４２】
検索部１５は、ＰＯＩ情報記憶部Ｆ３からユーザにより入力された目的地を示すＰＯＩ情報を検索する機能と、観光地関連情報記憶部Ｆ４から検索条件に応じた観光地関連情報を検索する機能とを含む、種々の検索条件に応じて情報を検索する機能を有する。
【００４３】
経路案内部１６は、例えば画像表示装置３１の表示画面に表示された画像の見方（画像が示す意味）を案内する処理や、音声出力装置３２により現在位置の進行方向に事故多発交差点があることなどをユーザに報知する処理など、経路誘導中に所定の案内を行なうための種々の処理を実行する機能を有する。
【００４４】
次に、本発明のナビゲーション装置１０の動作について図面を参照して説明する。なお、本発明に特にかかわらない処理については、その詳細な説明を省略している場合がある。
【００４５】
図５は、ナビゲーション装置１０が実行する起動時処理の例を示すフローチャートである。起動時処理では、ナビゲーション装置１０が起動したときに、観光地関連情報をユーザに提供するための処理が実行される。
【００４６】
本例における起動時処理は、ナビゲーション装置１０の電源が入れられたことに応じて開始される。
【００４７】
起動時処理において、先ず、制御部Ｃは、ナビゲーション装置１０の起動が完了したと判定（ナビゲーション装置１０が起動して操作可能な状態になったと判定）すると、検索部１５により、予め設定された検索条件に基づいて、観光地関連情報の検索処理を実行する（ステップＳ１０１）。本例においては、検索条件として、「所定値以上のお勧め度が設定されているもの」が設定されているものとする。なお、観光地関連情報の検索方法はこれに限定されず、例えば「現在日時から３０日先までの期間に実施されるイベントであること」であってもよいし、ＰＯＩ−ＩＤにより特定されるＰＯＩ情報における地域やジャンルなどを検索ワードとしてもよい。さらに、「起動時の情報検索を実行しない」ことが設定可能である構成としてもよい。
【００４８】
観光地関連情報を検索すると、制御部Ｃは、検索結果が示す観光地関連情報に含まれる画像情報が示す画像を含む起動画面を表示する（ステップＳ１０２）
【００４９】
図６は、起動画面の例を示す説明図である。図６に示すように、起動画面には、観光地関連情報に応じた画像を表示する画像表示領域１０１と、ナビゲーション装置１０の動作メニューの表示要求を受け付けるためのメニューボタン１０２とを含む。なお、図示しないが、例えば起動画面に観光地関連情報に応じた画像が表示されていることをユーザに報知するために、「お出かけニュース」の様なタイトルが表示される構成としてもよい。
【００５０】
ここで、画像表示領域１０１に表示される画像１０１ａ，１０１ｂ，１０１ｃは、検索結果に含まれる観光地関連情報から、制御部Ｃが、お勧め度の高い観光地関連情報を所定数（本例においては３つ）だけ抽出するものとする。なお、観光地関連情報の選択方法はこれに限定されず、例えば検索された観光地関連情報からランダムに所定数だけ抽出する構成としてもよいし、検索結果に含まれる観光地関連情報が示す画像の大きさを調節して、全ての観光地関連情報に応じた画像を表示画面に表示する構成としてもよい。また、画像を１つだけ所定時間（例えば、５秒間）だけ表示した後、表示画像を他の画像に切り替える構成としてもよい。
【００５１】
起動画面を表示すると、制御部Ｃは、ユーザによるお勧め情報の表示要求を受け付ける（ステップＳ１０３）。本例においては、制御部Ｃは、起動画面におけるメニューボタンが押下されることにより、例えば図７に示すように、ナビゲーション装置１０の動作メニュー表示領域２０１を表示し、動作メニューにおける「お勧め情報」の選択を受け付けた場合に、お勧め情報の表示要求を受け付けたものと判定して（ステップＳ１０３のＹ）、観光地関連情報（例えば、イベント情報や期間、ＰＯＩ−ＩＤが示すＰＯＩ情報の内容など）を表示する（ステップＳ１０４）。
【００５２】
一方、動作メニューにおける「地図表示」や「経路探索」などの選択を受け付けた場合、制御部Ｃは、お勧め情報の表示要求を受け付けなかったものと判定して（ステップＳ１０３のＮ）、受け付けた要求に応じた画面（例えば、車両の現在位置を含む地図を表示する地図画面や、目的地や経由地の入力を受け付けて現在位置からの推奨移動経路を導出するための経路探索画面）を表示して（ステップＳ１０８）、ここでの起動時処理を終了する。
【００５３】
観光地関連情報を表示すると、制御部Ｃは、表示した観光地関連情報の選択を受け付ける（ステップＳ１０５）。ここで、観光地関連情報の選択を受け付けない場合（ステップＳ１０５のＮ）、制御部Ｃは、観光地関連情報の表示を消去して、ステップＳ１０２に遷移する。
【００５４】
一方、観光地関連情報の選択を受け付けると（ステップＳ１０５のＹ）、制御部Ｃは、選択された観光地関連情報に応じたＰＯＩ情報が示す案内対象物を目的地に設定して、現在位置からも目的地への経路探索処理を実行する（ステップＳ１０６）。
【００５５】
経路探索処理を実行すると、制御部Ｃは、探索した推奨移動経路を含む地図を表示画面に表示して（ステップＳ１０７）、ここでの起動時処理を終了する。
【００５６】
なお、起動時処理において、例えば画像表示領域１０１に表示された画像情報がプレイヤの指により押下された場合に、制御部Ｃが、押下された画像が示す案内対象物を目的地として設定する構成としてもよい。このような構成とすることにより、ワンタッチで目的地を設定可能となり、ナビゲーション装置１０の操作性を向上させることができる。
【００５７】
次に、ナビゲーション装置１０が実行する移動時処理について説明する。
【００５８】
図８は、移動時処理の例を示すフローチャートである。移動時処理では、ナビゲーション装置１０が操作可能な状態になったときに、自動的に観光地関連情報を含む種々の情報を表示するための処理が実行される。ここで、「操作可能な状態」とは、ナビゲーション装置１０が、入力装置４０を介してユーザによる各種操作の受け付けを許容している状態をいう。なお、操作可能な状態であるか否かは、制御部Ｃが、ユーザが安全な状態でナビゲーション装置１０を操作可能であると推定できるものとして記憶部Ｆに設定された条件（本例においては、車両が停止状態であること）が満たされたか否かによって判断する。すなわち、記憶部Ｆに設定された条件が満たされているときに「操作可能な状態」となり、制御部Ｃが、入力部４０を介した操作入力の受け付けを許容する。また、ここでいう「操作」とは、経路誘導に関する操作など、ユーザの意識を運転からそらす可能性が高いものと推定されるものを意味し、例えば音声出力装置３２の音量の調節操作などを含まないものとする。
【００５９】
移動時処理では、先ず、制御部Ｃは、車両が停止状態にあるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。本例においては、制御部Ｃは、車速情報受付部１３により車両の車速情報を受け付けることにより停止判定を行なう。
【００６０】
車両が停止状態にあると判定すると（ステップＳ２０１のＹ）、制御部Ｃは、ＰＯＩ情報の検索処理を開始する条件として予め記憶部Ｆに設定された特定の条件が満たされたものと判断して、検索部１５により、所定の検索条件に従ってＰＯＩ情報の検索処理を実行する（ステップＳ２０２）。本例においては、所定の検索条件として、「現在地から所定範囲内に存在する案内対象物を示すＰＯＩ情報であって、対応する観光地関連情報が記憶されているＰＯＩ情報であること」が設定されていることとする。
【００６１】
ＰＯＩ情報の検索処理を実行すると、制御部Ｃは、車両が所定時間以上停止状態にあるか否かを判定する（ステップＳ２０３）。ここで、所定時間の経過を待つのは、ユーザが安全にナビゲーション装置１０を操作することができる状態になったと推定するためである。なお、所定時間経過の代わりに、または併用して、例えば「ギアがパーキングに入れられた」ことや、「サイドブレーキがかけられている状態」であることを用いる構成としてもよいし、ステップＳ２０３の処理を行わずに（すなわち、所定時間停止状態であるか否かを判定せずに、）、ステップＳ２０４に移行する構成としてもよい。
【００６２】
ここで、車両が所定時間以上停止状態にないと（すなわち、車両が走行を再開して走行状態になったものと）判定すると（ステップＳ２０３のＮ）、制御部Ｃは、ステップＳ２０１に遷移する。なお、走行状態になった場合だけでなく、例えばユーザからの地図画面表示要求を受け付けた場合に、制御部Ｃが、車両が停止状態でなくなったと判定する構成としてもよい。このような構成とすることにより、車両の停止時にユーザが地図画面により誘導経路を確認することを阻害してしまうことを回避することができるようになる。一方、車両が所定時間以上停止状態にあると判定すると（ステップＳ２０３のＹ）、制御部Ｃは、情報表示画面を表示する（ステップＳ２０４）。
【００６３】
図９はこのときの情報表示画面の例を示す説明図である。図９に示すように、情報表示画面は、車両の現在位置３１１と目的地３１２とを含む地図を表示する地図表示領域３１０と、検索結果に含まれるＰＯＩ情報を選択可能に表示するＰＯＩ情報表示領域３２０とを含む。ここで、本例においては、地図表示領域３１０に表示される地図は、車両が走行中に表示画面に表示される地図画面を縮小したもの、または簡略化したものであることとする。また、車両の停止状態が終了した場合に（または、ユーザの操作に応じて）、制御部Ｃは、表示画面に表示する画面を情報表示画面から地図画面に移行する。なお、情報表示画面は、地図表示領域３１０を含まない構成とされていてもよい。
【００６４】
また、ＰＯＩ情報表示領域３２０には、検索されたＰＯＩ情報のうち、対応する観光地関連情報におけるお勧め度が高いものを優先して表示することが好ましい。また、観光地関連情報として画像情報が設定されている場合に、その画像がＰＯＩ情報表示領域３２０に表示されることが好ましい（例えば、図９における画像３２１，３２３）。車両が走行中、赤信号などで停止状態となった場合に、ＰＯＩ情報に関する文字情報を極力少なくし、画像などのイメージ情報を表示画面に対してできるだけ大きく表示させることで、案内対象物に対してユーザに興味を抱かせることができる可能性を向上させることができるようになる。
【００６５】
情報表示画面を表示すると、制御部Ｃは、ＰＯＩ情報表示領域３２０に表示された画像（ＰＯＩ情報）の選択を受け付ける（ステップＳ２０５）。ここで、画像選択を受け付けない場合（ステップＳ２０５のＮ）、制御部Ｃは、後述するステップＳ２０８に遷移する。
【００６６】
一方、画像選択を受け付けた場合（ステップＳ２０５のＹ）、制御部Ｃは、選択された画像に応じたＰＯＩ情報が示す案内対象物を目的地に設定して、現在位置からも目的地への経路探索処理を実行する（ステップＳ２０６）。
【００６７】
経路探索処理を実行すると、制御部Ｃは、探索した推奨移動経路を含む地図を表示画面に表示して（ステップＳ２０７）、表示した推奨移動経路を誘導経路に設定するか否かを判定する（ステップＳ２０８）。本例においては、制御部Ｃは、表示画面に表示された推奨移動経路が例えばユーザの指により押下された場合に、押下された推奨移動経路を誘導経路に設定するものと判定することとする。
【００６８】
表示した推奨移動経路を誘導経路に設定すると判定すると（ステップＳ２０８のＹ）、制御部Ｃは、表示した推奨移動経路を示す経路情報を誘導経路情報記憶部Ｆ１に記憶（上書き保存）する（ステップＳ２０９）。一方、表示した推奨移動経路を誘導経路に設定しないと判定すると（ステップＳ２０８のＮ）、制御部Ｃは、ステップＳ２１０に遷移する。
【００６９】
次いで、制御部Ｃは、車速情報受付部１３により受け付けた車速情報に基づいて、車両が移動を再開したか否か（すなわち、車両が走行状態であるか否か）を判定する（ステップＳ２１０）。ここで、移動を再開したと判定すると（ステップＳ２１０のＹ）、制御部Ｃは、情報表示画面を消去して地図画面を表示し（ステップＳ２１１）、ステップＳ２０１に遷移する。すなわち、移動時処理において、制御部Ｃは、車両が移動状態にあると判定された場合、ＰＯＩ情報の検索処理を開始する条件として予め記憶部Ｆに設定された特定の条件が満たされなくなったものと判断して、再度車両が特定の条件を満たすこととなるまで地図画面を表示することとなる。
【００７０】
なお、制御部Ｃが情報表示画面を表示してから（ステップＳ２０４）移動判定を行なうまで（ステップＳ２１０）の間に車両が移動を再開した場合に、制御部Ｃが、そのときの処理状態を再現するために必要な情報を記憶部Ｆに保存し、再度車両が停止状態になったときに、保存した情報を読み出して移動時処理を再開する構成としてもよい。
【００７１】
また、本例における移動時処理は、ユーザにより移動時処理の終了要求を受け付けた場合や、ナビゲーション装置１０の電源を落とされた場合に終了するものとする。
【００７２】
以上のように、上述した実施の形態においては、移動体（例えば、車両）に搭載されるナビゲーション装置１０が、案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶部Ｆ３と、ＰＯＩ情報を特定可能なＰＯＩ情報特定情報（例えば、ＰＯＩ−ＩＤ）とイベント情報とが対応付けされた観光地関連情報を記憶する観光地関連情報記憶部Ｆ４とを備え、所定の検索条件（例えば、所定値以上のお勧め度が設定されているもの）に基づいて観光地関連情報を検索し、特定の条件（例えば、車両が停止状態であること）が満たされていることによりナビゲーション装置１０が操作可能な状態であるか否かを判定し（例えば、ステップＳ１０１の前におけるナビゲーション装置１０が起動して操作可能な状態になったか否かの判定、ステップＳＳ２０１，Ｓ２０３の判定、ステップＳ２１０の判定参照）、ナビゲーション装置１０が操作可能な状態であると判定されたことに応じて、検索された観光地関連情報を表示装置（例えば、画像表示装置３１）の表示画面に表示する構成としているので、ユーザにとって適切なタイミングで観光地関連情報を提供することができるようになる。
【００７３】
すなわち、例えばナビゲーション装置の誘導対象である移動体がユーザの操作に応じて移動している状態である場合（すなわち、移動体が走行状態にあり、経路誘導に関する情報以外を報知すると危険であり、適切でない場合。）には、観光地関連情報を提供しないようにすることでユーザの注意が移動体の操作からそれることを防止することができるようになる。
【００７４】
また、例えばナビゲーション装置の誘導対象である移動体がユーザの操作に応じて停止している状態である場合に観光地関連情報を提供することで、観光地関連情報の広告的効果を高めることができる。
【００７５】
また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、移動体（例えば、車両）が停止状態であるか否かを判定し、移動体が停止状態であると判定されたことに応じて特定の条件が満たされていると判定する構成としているので、ナビゲーション装置を操作することによりユーザの意識が移動体の操作（例えば、車両の運転操作）から離れてしまうことを防止することができるようになる。
【００７６】
また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、移動体（例えば、車両）が停止したときから所定時間経過したときに、停止状態であると判定する構成としているので、移動体の停止直後にユーザが地図情報を確認することを阻害することを防止することができるようになる。
【００７７】
また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、移動体（例えば、車両）が走行状態となり停止状態が終了したと判定されたことに応じて、特定の条件（例えば、ＰＯＩ情報の検索処理を開始する条件として予め設定された特定の条件）が満たされた状態が終了したと判定し、その特定の条件が満たされた状態が終了したと判定されたことに応じて、表示装置（例えば、画像表示装置３１）の表示画面における観光地関連情報の表示を終了する構成としているので、移動中に誘導情報以外の情報を提供することにより事故を誘発する可能性を回避することができるようになる。
【００７８】
また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、ナビゲーション装置１０の起動判定を行ない、ナビゲーション装置１０が起動したと判定されたことに応じて、特定の条件（例えば、起動時処理の開始条件）が満たされていると判定する構成としているので、起動時に観光地関連情報を提供することができるようになり、ナビゲーション装置の起動後のユーザの行動起因となり得る情報を提供することができるようになる。また、ナビゲーション装置の起動後から主要な機能が操作可能になるまでの間（例えば、ナビゲーション装置の電源が投入された後、経路探索のための操作入力を受け付けるために必要なプログラムが立ち上がるまでの間など）に表示画面に写真などのビジュアル情報（画像情報）を起動画面の一部として表示することで、ユーザに対して強制的に広告等を見せられているというような不快感を与えてしまうことを回避することができるようになる。
【００７９】
また、上述した実施の形態では、移動体（例えば、車両）に搭載されるナビゲーション装置１０が、案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶部Ｆ３と、ＰＯＩ情報を特定可能なＰＯＩ情報特定情報（例えば、ＰＯＩ−ＩＤ）とイベント情報とお勧め度とが対応付けされた観光地関連情報を記憶する観光地関連情報記憶部Ｆ４とを備え、移動体の現在位置を特定し、所定の検索条件に基づいて観光地関連情報を検索し、特定の条件（例えば、車両が停止状態であること）が満たされていることによりナビゲーション装置１０が操作可能な状態であるか否かを判定し、ナビゲーション装置１０が操作可能な状態であると判定されたことに応じて、検索された観光地関連情報を表示装置（例えば、画像表示装置３１）の表示画面に表示し、移動体が停止状態であるか否かを判定し移動体が停止状態であると判定されたことに応じて、および／または、ナビゲーション装置１０の起動判定を行ないナビゲーション装置１０が起動したと判定されたことに応じて、特定の条件が満たされていると判定し、移動体が停止状態であると判定されたことに応じて特定の条件（例えば、ＰＯＩ情報の検索条件（ステップＳ２０１参照））が満たされていると判定した場合には現在位置（例えば、車両の現在位置）から所定の距離以内に存在する案内対象物を示すＰＯＩ情報に対応する観光地関連情報であることを観光地関連情報の検索条件とし、ナビゲーション装置１０が起動したと判定されたことに応じて特定の条件（例えば、起動時処理の開始条件）が満たされていると判定した場合にお勧め度が所定値以上であることを観光地関連情報の検索条件とする構成としているので、移動体の状態に応じて提供する観光地関連情報に変化をつけることができるようになる。
【００８０】
すなわち、例えば起動時のみに限定情報を表示することで、一部の観光地関連情報の価値を高めることができるようになる。また、移動体の現在位置に応じた観光地関連情報や、クーポン情報などを提供する構成とすることで、観光地関連情報の広告効果を向上させることができるようになる。また、例えば時間軸を利用したプッシュ型の情報提供でユーザの行動起因を提供するができるようになる。
【００８１】
なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、ナビゲーション装置１０が、ユーザに操作に応じて、起動時に所定の観光地関連情報に関する画像を表示するための情報を記憶部Ｆに設定可能な構成としてもよい。このような構成とすることにより、ユーザがイベント時期を失念することによりドライブのきっかけを失うことを防止することができるようになる。
【００８２】
なお、上述した実施の形態では特に言及していないが、ナビゲーション装置１０は、移動体が走行中に起動時処理（図５参照）を実行可能な構成とされていてもよい。すなわち、例えばナビゲーション装置１０が車両の起動と同時に起動されず、車両が走行中に電源が入れられた場合に起動時処理（図５参照）を実行する構成とされていてもよい。この場合、起動時処理において観光地関連情報の検索を開始する前に（図５、ステップＳ１０１参照）、移動時処理における移動停止判定（図８、ステップＳ２０１参照）を実行し、停止状態にあると判定した場合にステップＳ１０２以降の処理を実行する構成とすればよい。
【００８３】
また、上述した実施の形態では、ナビゲーション装置１０が、移動時処理において車両が停止状態にあると判定してからＰＯＩ情報を検索する場合を例にして説明したが（図８参照）、移動時処理の処理フローはこれに限定されない。すなわち、例えば車両が走行中に周辺のＰＯＩ情報を検索しておき、車両が停止状態になった場合に検索しておいたＰＯＩ情報（ＰＯＩ情報に対応する観光地関連情報）をユーザに提供する構成としてもよい。以下、この場合のナビゲーション装置１０の動作について説明する。なお、上述した内容と重複する部分については説明を省略している場合があるものとする。
【００８４】
図１０は、移動時処理の他の例（以下、「移動時処理２」とする）を示すフローチャートである。
【００８５】
移動時処理２では、先ず、制御部Ｃは、車両が停止状態にあるか否かを判定する（ステップＳ２０１）。本例においては、制御部Ｃは、記憶部Ｆを参照し、前回ＰＯＩ情報を検索した位置から所定距離以上移動したか否かを判定する（ステップＳ３０１）。なお、本例において、制御部Ｃは、ナビゲーション装置１０が起動したときの車両の位置を最初の検索位置（初期位置）として記憶部Ｆに記憶することとする。ここで、前回ＰＯＩ情報を検索した位置から所定距離以上移動していないと判定すると（ステップＳ３０１のＮ）、制御部Ｃは、後述するステップＳ３０５に遷移する。
【００８６】
一方、前回ＰＯＩ情報を検索した位置から所定距離以上移動したと判定すると（ステップＳ３０１のＹ）、制御部Ｃは、自車位置情報受付部１２により、車両の現在位置を特定して、特定した現在位置を検索位置として記憶部Ｆに記憶する（ステップＳ３０２）。
【００８７】
検索位置を記憶すると、制御部Ｃは、検索位置から所定距離以内の案内対象物を示すＰＯＩ情報を検索して（ステップＳ３０３）、検索結果を記憶部Ｆに記憶する（ステップＳ３０４）。
【００８８】
検索結果を記憶すると、制御部Ｃは、移動停止判定を行い（ステップＳ３０５）、車両が停止していないと判定すると（ステップＳ３０５のＮ）、ステップＳ３０１に移行する。
【００８９】
一方、車両が停止したと判定すると（ステップＳ３０５のＹ）、制御部Ｃは、記憶部Ｆに記憶されたＰＯＩ情報の検索結果に基づいて情報表示画面（図９参照）を表示画面に表示する（ステップＳ３０６）。
【００９０】
情報表示画面を表示すると、制御部Ｃは、移動時処理におけるステップＳ２０５〜Ｓ２１１の処理を実行して（ステップＳ３０７）、ステップＳ３０１に遷移する。
【００９１】
以上のように、制御部Ｃが、車両が走行中に周辺のＰＯＩ情報を検索しておき、車両が停止状態になった場合に検索しておいたＰＯＩ情報をユーザに提供する構成とすることで、車両が停止状態であると判定してから情報表示画面を表示するまでに必要な処理負荷を低減させることができるようになる。
【産業上の利用可能性】
【００９２】
本発明は、車両の進路案内を実現するデバイスを扱う業種において産業上有用であり、電子地図の表示が可能なカーナビゲーション装置等の電化製品市場においても有用である。
【符号の説明】
【００９３】
Ｃ 制御部
Ｆ 記憶部
Ｆ１ 誘導経路情報記憶部
Ｆ２ 地図情報記憶部
Ｆ３ ＰＯＩ情報記憶部
Ｆ４ 観光地関連情報記憶部
１０ ナビゲーション装置
１１ 経路探索部
１２ 自車位置情報受付部
１３ 車速情報受付部
１４ 方位情報受付部
１５ 検索部
１６ 経路案内部
３０ 出力装置
３１ 画像表示装置
３２ 音声出力装置
４０ 入力装置
５０ 自車位置測位装置
【特許請求の範囲】
【請求項１】
移動体に搭載されるナビゲーション装置であって、
案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、
前記ＰＯＩ情報を特定可能なＰＯＩ情報特定情報とイベント情報とが対応付けされた観光地関連情報を記憶する観光地関連情報記憶手段と、
所定の検索条件に基づいて前記観光地関連情報を検索する検索手段と、
特定の条件が満たされていることにより前記ナビゲーション装置が操作可能な状態であるか否かを判定する状態判定手段と、
前記状態判定手段により前記ナビゲーション装置が操作可能な状態であると判定されたことに応じて、前記検索手段により検索された観光地関連情報を表示装置の表示画面に表示する表示手段とを含む
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記状態判定手段は、
前記移動体が停止状態であるか否かを判定する停止状態判定手段を備え、
該停止状態判定手段により前記移動体が停止状態であると判定されたことに応じて、前記特定の条件が満たされていると判定する
請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記停止状態判定手段は、前記移動体が停止したときから所定時間経過したときに、停止状態であると判定する
請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記状態判定手段は、前記停止状態判定手段により前記移動体が走行状態となり停止状態が終了したと判定されたことに応じて、前記特定の条件が満たされた状態が終了したと判定し、
前記表示手段は、前記状態判定手段により前記特定の条件が満たされた状態が終了したと判定されたことに応じて、前記表示装置の表示画面における観光地関連情報の表示を終了する
請求項１から請求項３のうちいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記状態判定手段は、
前記ナビゲーション装置の起動判定を行なう起動判定手段を備え、
該起動判定手段により前記ナビゲーション装置が起動したと判定されたことに応じて、前記特定の条件が満たされていると判定する
請求項１から請求項４のうちいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記状態判定手段は、
前記移動体が停止状態であるか否かを判定する停止状態判定手段と、
前記ナビゲーション装置の起動判定を行なう起動判定手段とを備え、
前記停止状態判定手段により前記移動体が停止状態であると判定されたことに応じて、および／または、前記起動判定手段により前記ナビゲーション装置が起動したと判定されたことに応じて、前記特定の条件が満たされていると判定し、
前記検索手段は、
前記停止状態判定手段により前記移動体が停止状態であると判定されたことに応じて前記状態判定手段が前記特定の条件が満たされていると判定した場合に前記現在位置から所定の距離以内に存在する案内対象物を示すＰＯＩ情報に対応する観光地関連情報であることを前記所定の検索条件とし、
前記起動判定手段により、前記ナビゲーション装置が起動したと判定されたことに応じて前記状態判定手段が前記特定の条件が満たされていると判定した場合に前記お勧め度が所定値以上であることを前記所定の検索条件とする
請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項１】
移動体に搭載されるナビゲーション装置であって、
案内対象物を示すＰＯＩ情報を記憶するＰＯＩ情報記憶手段と、
前記ＰＯＩ情報を特定可能なＰＯＩ情報特定情報とイベント情報とが対応付けされた観光地関連情報を記憶する観光地関連情報記憶手段と、
所定の検索条件に基づいて前記観光地関連情報を検索する検索手段と、
特定の条件が満たされていることにより前記ナビゲーション装置が操作可能な状態であるか否かを判定する状態判定手段と、
前記状態判定手段により前記ナビゲーション装置が操作可能な状態であると判定されたことに応じて、前記検索手段により検索された観光地関連情報を表示装置の表示画面に表示する表示手段とを含む
ことを特徴とするナビゲーション装置。
【請求項２】
前記状態判定手段は、
前記移動体が停止状態であるか否かを判定する停止状態判定手段を備え、
該停止状態判定手段により前記移動体が停止状態であると判定されたことに応じて、前記特定の条件が満たされていると判定する
請求項１記載のナビゲーション装置。
【請求項３】
前記停止状態判定手段は、前記移動体が停止したときから所定時間経過したときに、停止状態であると判定する
請求項２記載のナビゲーション装置。
【請求項４】
前記状態判定手段は、前記停止状態判定手段により前記移動体が走行状態となり停止状態が終了したと判定されたことに応じて、前記特定の条件が満たされた状態が終了したと判定し、
前記表示手段は、前記状態判定手段により前記特定の条件が満たされた状態が終了したと判定されたことに応じて、前記表示装置の表示画面における観光地関連情報の表示を終了する
請求項１から請求項３のうちいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項５】
前記状態判定手段は、
前記ナビゲーション装置の起動判定を行なう起動判定手段を備え、
該起動判定手段により前記ナビゲーション装置が起動したと判定されたことに応じて、前記特定の条件が満たされていると判定する
請求項１から請求項４のうちいずれかに記載のナビゲーション装置。
【請求項６】
前記状態判定手段は、
前記移動体が停止状態であるか否かを判定する停止状態判定手段と、
前記ナビゲーション装置の起動判定を行なう起動判定手段とを備え、
前記停止状態判定手段により前記移動体が停止状態であると判定されたことに応じて、および／または、前記起動判定手段により前記ナビゲーション装置が起動したと判定されたことに応じて、前記特定の条件が満たされていると判定し、
前記検索手段は、
前記停止状態判定手段により前記移動体が停止状態であると判定されたことに応じて前記状態判定手段が前記特定の条件が満たされていると判定した場合に前記現在位置から所定の距離以内に存在する案内対象物を示すＰＯＩ情報に対応する観光地関連情報であることを前記所定の検索条件とし、
前記起動判定手段により、前記ナビゲーション装置が起動したと判定されたことに応じて前記状態判定手段が前記特定の条件が満たされていると判定した場合に前記お勧め度が所定値以上であることを前記所定の検索条件とする
請求項１記載のナビゲーション装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１１−１３３２３０（Ｐ２０１１−１３３２３０Ａ）
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００９−２９００１５（Ｐ２００９−２９００１５）
【出願日】平成２１年１２月２２日（２００９．１２．２２）
【出願人】（５０７０５２４３０）キャンバスマップル株式会社 (77)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年７月７日（２０１１．７．７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２１年１２月２２日（２００９．１２．２２）
【出願人】（５０７０５２４３０）キャンバスマップル株式会社 (77)
【Ｆターム（参考）】
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