パッチ数の決定方法
【課題】カラーキャリブレーションに用いられるテストチャートにおける各色のパッチ数を適切なパッチ数にすること。
【解決手段】カラーキャリブレーションに用いられるテストチャートにおける各色のパッチ数の決定方法であって、第１の色と第２の色のそれぞれについて、媒体における色空間の測色値のばらつき度合いを取得するステップと、前記第１の色の前記測色値のばらつき度合いに基づいて前記第１の色のパッチ数を求め、前記第２の色の前記測色値のばらつき度合いに基づいて前記第２の色のパッチ数を求めるステップと、を含むパッチ数の決定方法。
【解決手段】カラーキャリブレーションに用いられるテストチャートにおける各色のパッチ数の決定方法であって、第１の色と第２の色のそれぞれについて、媒体における色空間の測色値のばらつき度合いを取得するステップと、前記第１の色の前記測色値のばらつき度合いに基づいて前記第１の色のパッチ数を求め、前記第２の色の前記測色値のばらつき度合いに基づいて前記第２の色のパッチ数を求めるステップと、を含むパッチ数の決定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パッチ数の決定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の色を表現可能なカラープリンタが多く使用されている。このようなカラープリンタでは、色の再現性を向上させるためにカラーキャリブレーションが行われる。カラーキャリブレーションを行う際には、カラーキャリブレーション用のテストチャートが印刷される。そして、このチャートを測色して色空間における測色値を取得し、測色結果に基づいてプリンタが出力する色のずれを補正することとしている。
【特許文献１】特開２００６−２３７９８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、用紙に単一階調の色を全面に印刷した場合であっても、若干ではあるが用紙上において色のばらつきを生ずる。これは、インク吐出型のプリンタを例にすると、若干ではあるが用紙の搬送量やインク滴の吐出量が変動しつつ印刷されているためである。
【０００４】
用紙上に生ずる色のばらつき度合いは、使用されるインク色毎に異なる。ばらつき度合いが大きく現れる色の場合には、キャリブレーションの精度を高めるためによりパッチ数を増やしたい場合がある。また、ばらつき度合いが小さく現れる色の場合には、よりパッチ数を減らせる場合がある。パッチ数が足りない場合にはキャリブレーションによる補正の精度が低くなり、パッチ数が多い場合には測色時間が長くなる要因となるので、使用される各色のパッチ数をそれぞれ適切なパッチ数にすることが望ましい。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、カラーキャリブレーションに用いられるテストチャートにおける各色のパッチ数を適切なパッチ数にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、
カラーキャリブレーションに用いられるテストチャートにおける各色のパッチ数の決定方法であって、
第１の色と第２の色のそれぞれについて、媒体における色空間の測色値のばらつき度合いを取得するステップと、
前記第１の色の前記測色値のばらつき度合いに基づいて前記第１の色のパッチ数を求め、前記第２の色の前記測色値のばらつき度合いに基づいて前記第２の色のパッチ数を求めるステップと、
を含むパッチ数の決定方法である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
カラーキャリブレーションに用いられるテストチャートにおける各色のパッチ数の決定方法であって、
第１の色と第２の色のそれぞれについて、媒体における色空間の測色値のばらつき度合いを取得するステップと、
前記第１の色の前記測色値のばらつき度合いに基づいて前記第１の色のパッチ数を求め、前記第２の色の前記測色値のばらつき度合いに基づいて前記第２の色のパッチ数を求めるステップと、
を含むパッチ数の決定方法。
このようにすることで、カラーキャリブレーションに用いられるテストチャートにおける各色のパッチ数を適切なパッチ数にすることができる。
【００１０】
かかるパッチ数の決定方法であって、前記第１の色のパッチ数と前記第２の色のパッチ数とが異なることが望ましい。また、前記測色値のばらつき度合いが大きいほど多くのパッチ数を割り当てることが望ましい。また、前記測色値のばらつき度合いは、複数の媒体に記録された前記第１の色と前記第２の色の測色結果に基づいて求められることが望ましい。また、前記ばらつき度合いは標準偏差で求められることが望ましい。
【００１１】
また、さらに、前記第１の色と前記第２の色の前記色空間における曲線の長さに応じて、前記第１の色のパッチ数と前記第２の色のパッチ数が求められることが望ましい。また、前記色空間は均等色空間であることが望ましい。また、前記色空間は、ＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間であることが望ましい。
このようにすることで、カラーキャリブレーションに用いられるテストチャートにおける各色のパッチ数を適切なパッチ数にすることができる。
【００１２】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
図１は、テストチャートにおける各インク色のパッチ数の決定システムの構成を示す図である。図には、コンピュータ１００とプリンタ１とカラー測色器４０が示されている。
【００１３】
＜カラー測色器４０＞
図２は、カラー測色器４０の構造を説明するための図である。図には、カラー測色器４０の外観図が示されている。カラー測色器４０は、測色台４１、バッキング４２、測色ヘッド４３、測色器キャリッジ４４、レール４５、及び、紙送りローラ４６を備える。
【００１４】
測色台４１には、白色の板からなるバッキング４２が固定されている。そして、測色ヘッド４３は、バッキング４２上の用紙上を走査して測色を行うようになっている。測色器キャリッジ４４は、不図示のモータを備えており、レール４５上を移動し、主走査方向に測色ヘッド４３を移動させる。紙送りローラ４６は、主走査方向の測色が完了する毎に、用紙を副走査方向に所定量搬送する。測色器４０は、測色する対象に測色ヘッド４３を向けることにより、ＣＩＥ（１０７６）規格におけるＬ＊ａ＊ｂ＊色空間に基づく複数の色成分Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊の色成分量を検出して検出量に対応する測色値Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊を生成する。つまり、各点について測色が行われると、Ｌ＊値、ａ＊値、及び、ｂ＊値とからなる１組の測色値が得られる。ここで、ＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間は、複数の色成分Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊を色成分量とするデバイスに依存しない均等色空間である。なお、Ｌ＊は明度を表し、ａ＊，ｂ＊は色相及び彩度を表す色座標である。
【００１５】
カラー測色器４０は、測色して生成した測色値をコンピュータ１００に対して出力する。尚、出力する測色値の色空間は、ＣＩＥ Ｌ＊ｕ＊ｖ＊色空間であってもよい。
【００１６】
＜プリンタ１＞
プリンタ１は、インク滴を用紙上に吐出させて画像を形成するプリンタである。プリンタ１は、複数色のインクを搭載したヘッドを有しており、用紙を断続的に用紙の搬送方向に搬送しつつ、搬送方向とは直交する方向にヘッドを移動させながらインクを吐出する。そして、用紙に着弾した微少なインクの集合により画像が形成される。ここで使用されるプリンタ１は、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラックＫ、ライトシアンＬＣ、ライトマゼンタＬＭ、ライトブラックＬＫ、及び、ライトライトブラックＬＬＫの８種類のインクを吐出可能となっている。
【００１７】
尚、ここでは、上述の８色のインクを使用することとしているが、色の種類はこれに限られない。また、使用するインクは顔料からなる色材を混合した顔料インクであってもよいし、染料からなる色材を混合した染料インクであってもよい。また、ここでは、インク吐出型のプリンタを例に説明を行うが、複数色のトナーを使用して用紙上に画像を形成するカラーレーザプリンタであってもよい。
【００１８】
＜コンピュータ１００＞
コンピュータ１００は、不図示の処理装置と記憶装置とを含む。処理装置は、例えばＣＰＵなどの演算装置である。また、記憶装置は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、及び、ＣＤ−ＲＯＭドライブなどであって、後述するパッチ数の決定方法を実行するためのプログラムが記憶されている。ＲＡＭ及びハードディスクドライブは、プログラムを実行するに際し、随時演算結果を記憶する領域としても利用される。コンピュータ１００は、プリンタ１及びカラー測色器４０にインタフェースを介して接続している。そして、コンピュータ１００は、印刷データをプリンタ１に送信することにより、プリンタ１に所望の画像を印刷させることができる。また、コンピュータ１００は、カラー測色器４０に測色の指令を出力し、後述するような測色結果を取得できるようになっている。
【００１９】
＜カラーキャリブレーションについて＞
プリンタは、個体間で少しずつ色の出力特性が異なっている。これを補正して、プリンタの色の再現性を向上させるためにカラーキャリブレーションが行われる。カラーキャリブレーションは、例えば、次のような手順で行われる。まず、プリンタは、テストチャートを印刷する。次に、印刷したテストチャートがカラー測色器に固定され、テストチャートの測色が行われる。次に、測色した測色値に基づいて、印刷した色のずれ量を求める。次に、このずれ量を補正するための変換テーブルを作成する。そして、この変換テーブルを用いてずれ量を補正しつつ印刷を行うことによって、適切な色で印刷を行うことができるようになる。
【００２０】
以下に示される実施形態では、このようなキャリブレーションにおいて使用されるテストチャートにおける各色のパッチ数を決定する。
【００２１】
図３は、用紙に印刷が行われたときの用紙の面内に生ずる色のばらつき度合いを説明するための図である。
【００２２】
図において、紙送り方向とされているのがプリンタにおける紙送り方向である。また、図には、プリンタのヘッドの移動方向が示されている。そして、ヘッドの移動方向においてホーム側とされているのがプリンタのヘッドが待機するホーム側であり、その反対側は反ホーム側として示されている。紙送り方向の軸とヘッドの移動方向の軸とで構成される平面の垂直方向は、用紙の面内に生ずる色のばらつき度合いが示される。
【００２３】
図には、１枚の用紙に、あるインク色についてある階調値の色を全面に印刷したときの、用紙の位置による色のばらつき度合いが示されている。ばらつき度合いは、測色値の平均値に対する偏差で表される。Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊の平均値をそれぞれＬ＊ａｖｅ、ａ＊ａｖｅ、ｂ＊ａｖｅとすると、このときの偏差は次式によって求められる。
偏差＝｛（Ｌ＊ａｖｅ−Ｌ＊）２＋（ａ＊ａｖｅ−ａ＊）２＋（ｂ＊ａｖｅ−ｂ＊）２｝１／２
尚、ここでは、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間におけるＬ＊ａｖｅが８８．０、ａ＊ａｖｅ値が−８．８、ｂ＊ａｖｅ値が５８．９としている。
【００２４】
これによると、紙送り方向について周期的な色のばらつきが生じていることが分かる。これは、プリンタ１の用紙を送るためのローラが真円ではないために、搬送量に周期的な差が生じてしまっており、このために周期的に色のばらつきが生じてしまっているものと考えられる。
【００２５】
用紙に生ずる色のばらつきは、いずれのインク色においても認められるが、インク色によってそのばらつき度合いが異なる。つまり、ばらつきが生じやすいインク色とそうでないインク色が存在することになる。このように色のばらつきが生じやすいインク色については、より多くのパッチ数を用いてキャリブレーションを行うことが望ましく、また、ばらつきが生じにくいインク色については少ないパッチ数でキャリブレーションを行うことができる。このように、インク色毎の面内における色のばらつきやすさに応じてパッチ数を異ならせることで、効率よく各色のパッチを用紙に配置することができる。
【００２６】
第１実施形態では、この点を考慮し、用紙の面内に生ずるインク色毎のばらつき度合いに基づいて各インク色のパッチ数を調整することとしている。
【００２７】
＜パッチ数の決定方法＞
図４は、第１実施形態を説明するためのフローチャートである。以下、このフローチャートを参照しつつ、第１実施形態におけるパッチ数の決定方法について説明する。
【００２８】
最初に、複数枚（ここでは１０枚）のテストチャートが印刷される（Ｓ１０２）。
図５は、全インク色について同数のパッチを有するテストチャートを説明するための図である。図では、イエローＹ、ブラックＫ、ライトシアンＬＣ、ライトマゼンタＬＭ、ライトブラックＬＫのパッチは紙面の都合上省略され、シアンＭ、マゼンタＭ、及び、ライトライトブラックＬＬＫのテストチャートの例が示されている。このようにして、本実施形態では、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラックＫ、ライトシアンＬＣ、ライトマゼンタＬＭ、ライトブラックＬＫ、及び、ライトライトブラックＬＬＫの８種類のインク色について０〜２５５階調の各階調値のパッチが用紙に印刷される。図における数字は、各インク色における階調値である。
【００２９】
ここでは、面内に生ずる色のばらつき度合いを求めるために、複数枚のチャートが印刷される。また、このテストチャートは、既にキャリブレーションがされているプリンタによって出力されることが望ましい。
【００３０】
なお、図３における説明は、印刷における色のばらつきの現象を分かりやすくするために、一色で同一階調の印刷を行った場合の例である。ステップＳ１０２では、０〜２５５階調のチャートを１０枚印刷することにより、同一色、同一階調のデータをそれぞれ１０個ずつ得ることができるようになり、印刷における色のばらつきを同様に求めることができる。
【００３１】
このように、本実施形態におけるパッチ数の決定方法では、用紙内に生ずる色のばらつき度合いを測定する。よって、単一の階調を用紙の全面にわたって印刷したものをテストチャートとして使用することとしてもよい。
【００３２】
次に、印刷したテストチャートの測色が行われる（Ｓ１０４）。ここでは、前述の１０枚のテストチャートについて測色が行われる。これにより、それぞれの用紙について、各パッチに対応する測色値が得られる。
【００３３】
次に、複数枚のテストチャートの測色結果から、テストチャートのパッチ毎のＬ＊、ａ＊、ｂ＊のそれぞれの標準偏差σを求める（Ｓ１０６）。具体的には、複数枚の用紙にわたって得られた同じ位置のパッチのＬ＊値、ａ＊値、ｂ＊値の標準偏差を求める。
【００３４】
Ｌ＊の標準偏差をσＬとし、ａ＊の標準偏差をσａとし、ｂ＊の標準偏差をσｂとする。Ｎ枚にわたる同じ位置のパッチのＬ＊値についての標準偏差は次式によって求めることができる。
【００３５】
本実施形態では、１０枚の用紙から測色値を得ることができているので、Ｎは１０となる。また、上式と同様の標準偏差を求める式を用いることによって、各パッチのσａとσｂを求めることができる。
【００３６】
次に、テストチャートの各色のパッチ毎のそれぞれの標準偏差σＬ、σａ、σｂから、以下の式を用いて、各インク色のパッチ毎のＥｖｒが求められる（Ｓ１０８）。Ｅｖｒは、次の式によって求めることができる。
Ｅｖｒ＝（σＬ２＋σａ２＋σｂ２）１／２
【００３７】
そして、インク色毎に全パッチのＥｖｒの平均値であるＥｖｒ＿ａｖｅが求められる（Ｓ１１０）。そして、さらに、インク色全てについてのＥｖｒ＿ａｖｅの合計が求められる（Ｓ１１２）。
【００３８】
図６は、パッチ数の計算結果の一例を示す図である。図には、各インク色のＥｖｒ＿ａｖｅと、これらの合計が示されている。また、図には、全インク色のＥｖｒ＿ａｖｅに対する各インク色のＥｖｒ＿ａｖｅの比率と、後述するＥｖｒ＿ａｖｅに基づいて求められたパッチ数が示されている。
【００３９】
Ｅｖｒ＿ａｖｅは、各インク色の用紙における色のばらつき度合いを示すものであった。よって、これらの数値の大きいものほど用紙に生ずる色のばらつき度合いが大きいということになる。Ｅｖｒ＿ａｖｅの比率を参照すると、ブラックＫの比率が０．１８５７となっており最も大きい。よって、本実施形態において使用されたインクの中ではブラックＫの用紙における色のばらつき度合いが最も大きいということになる。一方、ここでは、ライトライトブラックＬＬＫの比率が０．０６７６となっており最も小さい。よって、本実施形態において使用されたインクの中ではライトライトブラックＬＬＫの用紙における色のばらつき度合いが最も小さいということになる。
【００４０】
次に、各インク色のばらつき度合いＥｖｒ＿ａｖｅから各インク色のパッチ数が求められる（Ｓ１１４）。Ｅｖｒ＿ａｖｅから各インク色のパッチ数を求めるには、次式を用いる。
パッチ数＝（総パッチ数−インク色数）×（該当インク色のＥｖｒ＿ａｖｅ）／（全インク色のＥｖｒ＿ａｖｅの合計）＋１
【００４１】
例えば、シアンＣについて計算上のパッチ数を求める場合、総パッチ数を３００とし、インク色数を８とし、該当インク色のＥｖｒ＿ａｖｅを０．８９１８とし、全インク色のＥｖｒ＿ａｖｅの合計を６．６３６７として上式に代入する。そうすると、シアンＣの計算上のパッチ数は、図にも示されているように、４０．３１１９２となる。このようにして各色の計算上のパッチ数が求められる。
【００４２】
ところで、パッチ数は自然数でなければならない。よって、上述の計算結果のパッチ数の小数点以下を四捨五入して自然数にする。例えば、シアンＣのパッチ数は、四捨五入することにより４０となる。このようにして、各インク色のパッチ数（自然数）が求められる。
【００４３】
次に、求められたパッチ数の総数と、予め決められたパッチ数とが一致しているか否かについて判定される（Ｓ１１６）。これは、四捨五入することによって、各インク色のパッチ数の合計が予め決められたパッチ数よりも多くなる場合や少なくなる場合があるためである。判定の結果、求められたパッチ数の総数と、予め決められたパッチ数とが一致している場合には、本フローを終了する。
【００４４】
一方、求められたパッチ数の総数と、予め決められたパッチ数とが一致しない場合には、パッチ数の多いインク色のパッチ数を増減して、予め決められたパッチ数に一致させる（Ｓ１１８）。図６において、ブラックＫの計算上のパッチ数は５５．７０１２７であり、これを四捨五入すると５６である。このとき、求められた全インク色のパッチ数の合計は２９９となる。しかしながら、これでは予め決められたパッチ数の３００と一致しない。よって、最もパッチ数が多いインク色となっているブラックＫのパッチ数に１を加算しパッチ数を５７とする。このようにして、予め決められたパッチ数と一致するようにパッチ数を調整する。
【００４５】
このようにすることで、用紙の面内に生ずる色のばらつき度合いに基づいて各インク色のパッチ数を決定することができる。そして、このようにして求められたパッチ数で各インク色のパッチを作成する。そのとき、階調値間隔が等しくなるようにパッチを割り振るようにする。そうすることで、各インク色について用紙上の色のばらつき度合いに応じたパッチを有するテストチャートを作成することができる。そして、色のばらつき度合いの大きいインク色のパッチ数を増やし、ばらつき度合いの小さいインク色のパッチ数を減らした効率のよいテストチャートを用意することができる。
【００４６】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
＜ＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊空間について＞
ＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間は、均等色空間である。均等色空間は、色空間座標における等距離が知覚的に等しい差となる色空間である。
【００４７】
図７は、ＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間をＬ＝１００からａ＊ｂ＊座標方向に見たときの一例である。図８は、ＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間をａ＝１２０からＬ＊ｂ＊座標方向に見たときの一例である。図９は、ＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間をｂ＝１２０からＬ＊ａ＊座標方向に見たときの一例である。図１０は、ＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間を立体的に見たときの一例である。ここでは、前述のプリンタ１が搭載する各インク色（シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラックＫ、ライトシアンＬＣ、ライトマゼンタＬＭ、ライトブラックＬＫ、ライトライトブラックＬＬＫ）のＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間における測色値をプロットすることによって得られる経路が示されている。
【００４８】
各図を参照すると、各インク色によって空間内をたどる経路が異なり、またこれらの曲線の長さも異なっている。ＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間は、前述の通り均等色空間であり、この空間内における距離は色差を示す。そして、曲線の長さが長い場合には階調間での色差が大きく、曲線の長さが短い場合には階調間での色差が小さい。
【００４９】
例えば、図に示されているイエローＹの曲線の長さは、ライトブラックＬＫの曲線の長さと比較して長い。そうすると、イエローＹの階調値間の色差は、ライトブラックＬＫの階調間の色差と比較して大きいということになる。
【００５０】
このように、使用されるインク色によっては、階調間の色差が大きく現れるインク色と、比較的小さく現れるインク色とが存在する。カラーキャリブレーションでは、測色結果に基づいて色のずれを補正するが、このような状況下で各インク色について同数のパッチを測色することとした場合、階調間の色差が小さく現れるインク色の場合には、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間において測色値間の距離が短い測色結果を得ることができる一方、階調間の色差が大きく現れる色の場合には、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間において測色値間の距離が離れた測色結果を得ることとなる。
【００５１】
階調間の色差が色ごとに異なると、色差が大きく現れる色の場合にはパッチ数を増やしたい場合がある一方で、色差が小さく現れる色の場合にはパッチ数を減らしても良い場合がある。パッチ数が足りない場合にはキャリブレーションによる補正の精度が低くなり、パッチ数が多い場合には測色時間が長くなる要因となる。よって、使用される各インク色のパッチ数を適切なパッチ数にすることが望ましい。以下に示す第２実施形態のフローチャートでは、用紙の面内に生ずる色のばらつき度合いだけでなく、各インク色のＬ＊ａ＊ｂ＊色空間における曲線の長さも考慮してパッチ数を決定することとしている。
【００５２】
＜パッチ数の決定方法＞
図１１は、第２実施形態を説明するためのフローチャートである。以下、本フローチャートを参照しつつ、第２実施形態におけるパッチ数の決定方法について説明する。第２実施形態では、各インク色のＬ＊ａ＊ｂ＊色空間における曲線の長さと、用紙の面内に生ずるインク色のばらつき度合いとを考慮してパッチ数を求める。
【００５３】
最初に、０〜２５５階調のチャートが複数枚（ここでは１０枚）印刷される（Ｓ２０２）。印刷されるテストチャートは、前述の図５に示すテストチャートと同じものである。
【００５４】
ここでも、０〜２５５階調のチャートを１０枚印刷することにより、同一色、同一階調のデータをそれぞれ１０個ずつ得ることができるようになり、印刷における色のばらつきを求めることができるようになる。
【００５５】
次に、印刷したテストチャートの測色が行われる（Ｓ３０４）。ここでは、前述の１０枚のテストチャートについて測色が行われる。これにより、それぞれの用紙について、各パッチに対応する測色値が得られる。
【００５６】
次に、１０枚のチャートのうち１枚目のチャートについて、パッチ間において補間された測色値が求められる（Ｓ３０６）。プリンタのヘッドがテストチャートのパッチを印刷するときにおいて、異なる階調のパッチの印刷に移行する際にヘッドの特性に変動を生ずることがある。そのため、本来であれば１つのパッチ内では一定の測色値を有するはずであるが、実際には若干ではあるが色のばらつきを生じている。よって、ここでは、隣り合う複数のパッチのＬ＊値、ａ＊値、ｂ＊値のそれぞれを用いて多項式補間を行い、各パッチの測色値を得ることとしている。尚、ここでは、多項式補間を用いて各パッチの測色値を得ることとしているが、隣り合う複数のパッチの各色色値の移動平均を求めることで各パッチの測色値を求めることとしてもよい。
【００５７】
また、ここでは、１枚目のチャートについてのみ補間した測色値が求められることとしているが、これは他の９枚のテストチャートは用紙の面内に生ずる色のばらつき度合いを求めるために印刷されたチャートであるためである。
【００５８】
次に、１枚目のチャートについて、１階調間の測色値距離ΔＥｒｔが計算され、インク色ごとの測色値距離ΔＥｒｔの合計Ｅｒｔが求められる（Ｓ３０８）。階調値がｋのときのＬ＊値をＬｋ＊とし、ａ＊値をａｋ＊とし、ｂ＊値をｂｋ＊とする。このときの１階調間のΔＥｒｔは、
ΔＥｒｔ＝｛（Ｌｋ＋１＊−Ｌｋ＊）２＋（ａｋ＋１＊−ａｋ＊）２＋（ｂｋ＋１＊−ｂｋ＊）２｝１／２
として計算される。尚、この測色値距離ΔＥｒｔは、１階調間の色差でもある。
【００５９】
次に、インク色ごとの測色値距離ΔＥｒｔの合計値Ｅｒｔ（測色値の曲線の長さ）が求められる。このようにして、各インク色Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間における曲線の長さＥｒｔを求めることができる。
【００６０】
図１２は、第２実施形態におけるパッチ数の計算の例である。図には、インク色と、各インク色に対応するＬ＊ａ＊ｂ＊色空間における曲線の長さＥｒｔが示されている。例えば、シアンＣについての測色値のＬ＊ａ＊ｂ＊色空間における曲線の長さとして１１９．６１８が得られることが示されている。また、図にはインク色毎のパッチ数が示されているが、これらについては後述する。
【００６１】
次に、複数枚テストチャートの測色結果から、テストチャートのパッチ毎のＬ＊、ａ＊、ｂ＊のそれぞれの標準偏差σを求める（Ｓ３１０）。具体的には、複数枚の用紙にわたって得られた同じ位置のパッチのＬ＊値、ａ＊値、ｂ＊値の標準偏差を求める。ここでは、色のばらつき度合いを求めるため、補間によって求めた測色値は用いず、補間前の測色値を用いて計算が行われる。
【００６２】
Ｌ＊の標準偏差をσＬとし、ａ＊の標準偏差をσａとし、ｂ＊の標準偏差をσｂとする。Ｎ枚にわたる同じ位置のパッチのＬ＊値についての標準偏差は次式によって求めることができる。
【００６３】
本実施形態では、１０枚の用紙から測色値を得ることができているので、Ｎは１０となる。また、上式と同様の標準偏差を求める式を用いることによって、各パッチのσａとσｂを求めることができる。
【００６４】
次に、テストチャートの各色のパッチ毎のそれぞれの標準偏差σＬ、σａ、σｂから、以下の式を用いて、各インク色のパッチ毎のＥｖｒが求められ（Ｓ３１２）。Ｅｖｒは、次の式によって求めることができる。
Ｅｖｒ＝（σＬ２＋σａ２＋σｂ２）１／２
【００６５】
そして、インク色毎に全パッチのＥｖｒの平均値であるＥｖｒ＿ａｖｅが求められる（Ｓ３１４）。尚、ここでは、第１実施形態におけるテストチャートの測色結果を用いることから、これらの計算結果は第１実施形態における図６に示すものと同じ結果となる。図６には、各インク色のＥｖｒ＿ａｖｅが示されている。
【００６６】
次に、８色のインク色全ての測色値のＬ＊ａ＊ｂ＊色空間における曲線の長さＥｒｔの合計が求められる（Ｓ３１６）。すなわち、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラックＫ、ライトシアンＬＣ、ライトマゼンタＬＭ、ライトブラックＬＫ、及び、ライトライトブラックＬＬＫのＬ＊ａ＊ｂ＊色空間における曲線の長さの和を求める。図１２において、この結果は「合計」に示され、７４０．１７６７が示されている。
【００６７】
次に、インク色ごとに割り振られるパッチ数が計算される（Ｓ３１８）。各色のＬ＊ａ＊ｂ＊色空間における曲線の長さに基づいて、インク色毎に割り振られるパッチ数は、次の式によって求めることができる。
パッチ数＝（全パッチ数−インク色数）×（該当インク色のＥｒｔ）／（全インク色のＥｒｔの合計）＋１
【００６８】
上式に各インク色についての各数値を代入した計算結果が、「Ｅｒｔから求めたパッチ数」の「計算」の項目において示されている。例えば、シアンＣについての計算結果として、４８．１８９３５が示されている。このようにして、各インク色のＥｒｔから求めた計算上のパッチ数が求められる。
【００６９】
次に、インク色全てについてのＥｖｒ＿ａｖｅの合計が求められる（Ｓ３２０）。図６には、インク色全てについての平均値Ｅｖｒ＿ａｖｅの合計値として６．６３６７が示され、さらに、全インク色のＥｖｒ＿ａｖｅに対する各インク色のＥｖｒ＿ａｖｅの比率が示されている。また、さらに隣には後述するＥｖｒ＿ａｖｅに基づいて求められたパッチ数が示されている。
【００７０】
次に、各インク色のばらつき度合いＥｖｒ＿ａｖｅから各インク色のパッチ数が求められる（Ｓ３１８）。Ｅｖｔ＿ａｖｅから各インク色のパッチ数を求めるには、次式を用いる。
パッチ数＝（総パッチ数−インク色数）×（該当インク色のＥｖｒ＿ａｖｅ）／（全インク色のＥｖｒ＿ａｖｅの合計）＋１
【００７１】
例えば、シアンＣについて計算上のパッチ数を求める場合、総パッチ数を３００とし、インク色数を８とし、該当インク色のＥｖｒ＿ａｖｅを０．８９１８とし、全インク色のＥｖｒ＿ａｖｅの合計を６．６３６７として上式に代入する。そうすると、シアンのＣの計算上のパッチ数は、図６にも示されているように、４０．３１１９２となる。このようにして、各色の計算上のパッチ数が求められる。
【００７２】
次に、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間における曲線の長さと、用紙における色のばらつき度合いとが考慮されパッチ数が求められる（Ｓ３２４）。ここでは、Ｅｒｔから計算したパッチ数とＥｖｒから計算したパッチ数とについて加重平均をとりパッチ数を求める。なお、説明を簡単にするために、ここでは単にＥｒｔから計算したパッチ数とＥｖｒから計算したパッチ数との平均を求めることとする。
【００７３】
例えば、シアンＣにおいてＥｒｔから計算したパッチ数は４８．１８９３５であった。また、シアンＣにおいてＥｖｒから計算したパッチ数は４０．３１１９２であった。これらの平均を求めると、４４．２５０６４となる。このようにして、各色の計算上のパッチ数が求められる。
【００７４】
ところで、パッチ数は自然数でなければならない。よって、上述の計算結果のパッチ数の小数点以下を四捨五入して自然数にする。例えば、シアンＣのパッチ数は、四捨五入されることにより４４となる。このようにして、各インク色のパッチ数（自然数）が求められる。
【００７５】
次に、求められたパッチ数の総数と、予め決められたパッチ数とが一致しているか否かについて判定される（Ｓ３２６）。これは、前述の計算結果において、各インク色のパッチ数の合計が予め決められたパッチ数（図において３００）よりも多くなる場合や小さくなる場合があるためである。判定の結果、求められたパッチ数の総数と、予め決められたパッチ数とが一致している場合には、本フローを終了する。
【００７６】
一方、求められたパッチ数の総数と、予め決められたパッチ数とが一致しない場合には、パッチ数の多いインク色のパッチ数を増減して、予め決められたパッチ数に一致させる（Ｓ３２８）。図１２において、マゼンタＭの計算上のパッチ数は４８．７３０３６であり、これを四捨五入すると４９である。このとき、求められた各インク色のパッチ数の合計は２９９となる。しかしながら、これでは予め決められたパッチ数の３００と一致しない。よって、最もパッチ数が多いインク色となっているマゼンタＭのパッチ数に１を加算しパッチ数を５０とする。このようにして、予め決められたパッチ数と一致するようにパッチの数を調整する。
【００７７】
このようにすることで、用紙の面内に生ずる色のばらつき度合いだけでなく、各インク色のＬ＊ａ＊ｂ＊色空間における曲線の長さも考慮してパッチ数を決定することができる。
【００７８】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】テストチャートにおける各インク色のパッチ数の決定システムの構成を示す図である。
【図２】カラー測色器４０の構造を説明するための図である。
【図３】用紙に印刷が行われたときの用紙の面内に生ずる色のばらつき度合いを説明するための図である。
【図４】第１実施形態を説明するためのフローチャートである。
【図５】全インク色について同数のパッチを有するテストチャートを説明するための図である。
【図６】パッチ数の計算結果の一例を示す図である。
【図７】ＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間をＬ＊＝１００からａ＊ｂ＊座標方向に見たときの一例である。
【図８】ＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間をａ＊＝１２０からＬ＊ｂ＊座標方向に見たときの一例である。
【図９】ＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間をｂ＊＝１２０からＬ＊ａ＊座標方向に見たときの一例である。
【図１０】ＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間を立体的に見たときの一例である。
【図１１】第２実施形態を説明するためのフローチャートである。
【図１２】第２実施形態におけるパッチ数の計算の例である。
【符号の説明】
【００８０】
１ プリンタ、
４０ カラー測色器、４１ 測色台、４２ バッキング、４３ 測色ヘッド、
４４ 測色器キャリッジ、４５ レール、４６ 紙送りローラ、
１００ コンピュータ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、パッチ数の決定方法に関する。
【背景技術】
【０００２】
複数の色を表現可能なカラープリンタが多く使用されている。このようなカラープリンタでは、色の再現性を向上させるためにカラーキャリブレーションが行われる。カラーキャリブレーションを行う際には、カラーキャリブレーション用のテストチャートが印刷される。そして、このチャートを測色して色空間における測色値を取得し、測色結果に基づいてプリンタが出力する色のずれを補正することとしている。
【特許文献１】特開２００６−２３７９８７号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
ところで、用紙に単一階調の色を全面に印刷した場合であっても、若干ではあるが用紙上において色のばらつきを生ずる。これは、インク吐出型のプリンタを例にすると、若干ではあるが用紙の搬送量やインク滴の吐出量が変動しつつ印刷されているためである。
【０００４】
用紙上に生ずる色のばらつき度合いは、使用されるインク色毎に異なる。ばらつき度合いが大きく現れる色の場合には、キャリブレーションの精度を高めるためによりパッチ数を増やしたい場合がある。また、ばらつき度合いが小さく現れる色の場合には、よりパッチ数を減らせる場合がある。パッチ数が足りない場合にはキャリブレーションによる補正の精度が低くなり、パッチ数が多い場合には測色時間が長くなる要因となるので、使用される各色のパッチ数をそれぞれ適切なパッチ数にすることが望ましい。
【０００５】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであり、カラーキャリブレーションに用いられるテストチャートにおける各色のパッチ数を適切なパッチ数にすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記目的を達成するための主たる発明は、
カラーキャリブレーションに用いられるテストチャートにおける各色のパッチ数の決定方法であって、
第１の色と第２の色のそれぞれについて、媒体における色空間の測色値のばらつき度合いを取得するステップと、
前記第１の色の前記測色値のばらつき度合いに基づいて前記第１の色のパッチ数を求め、前記第２の色の前記測色値のばらつき度合いに基づいて前記第２の色のパッチ数を求めるステップと、
を含むパッチ数の決定方法である。
【０００７】
本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００８】
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも、以下の事項が明らかとなる。
【０００９】
カラーキャリブレーションに用いられるテストチャートにおける各色のパッチ数の決定方法であって、
第１の色と第２の色のそれぞれについて、媒体における色空間の測色値のばらつき度合いを取得するステップと、
前記第１の色の前記測色値のばらつき度合いに基づいて前記第１の色のパッチ数を求め、前記第２の色の前記測色値のばらつき度合いに基づいて前記第２の色のパッチ数を求めるステップと、
を含むパッチ数の決定方法。
このようにすることで、カラーキャリブレーションに用いられるテストチャートにおける各色のパッチ数を適切なパッチ数にすることができる。
【００１０】
かかるパッチ数の決定方法であって、前記第１の色のパッチ数と前記第２の色のパッチ数とが異なることが望ましい。また、前記測色値のばらつき度合いが大きいほど多くのパッチ数を割り当てることが望ましい。また、前記測色値のばらつき度合いは、複数の媒体に記録された前記第１の色と前記第２の色の測色結果に基づいて求められることが望ましい。また、前記ばらつき度合いは標準偏差で求められることが望ましい。
【００１１】
また、さらに、前記第１の色と前記第２の色の前記色空間における曲線の長さに応じて、前記第１の色のパッチ数と前記第２の色のパッチ数が求められることが望ましい。また、前記色空間は均等色空間であることが望ましい。また、前記色空間は、ＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間であることが望ましい。
このようにすることで、カラーキャリブレーションに用いられるテストチャートにおける各色のパッチ数を適切なパッチ数にすることができる。
【００１２】
＝＝＝第１実施形態＝＝＝
図１は、テストチャートにおける各インク色のパッチ数の決定システムの構成を示す図である。図には、コンピュータ１００とプリンタ１とカラー測色器４０が示されている。
【００１３】
＜カラー測色器４０＞
図２は、カラー測色器４０の構造を説明するための図である。図には、カラー測色器４０の外観図が示されている。カラー測色器４０は、測色台４１、バッキング４２、測色ヘッド４３、測色器キャリッジ４４、レール４５、及び、紙送りローラ４６を備える。
【００１４】
測色台４１には、白色の板からなるバッキング４２が固定されている。そして、測色ヘッド４３は、バッキング４２上の用紙上を走査して測色を行うようになっている。測色器キャリッジ４４は、不図示のモータを備えており、レール４５上を移動し、主走査方向に測色ヘッド４３を移動させる。紙送りローラ４６は、主走査方向の測色が完了する毎に、用紙を副走査方向に所定量搬送する。測色器４０は、測色する対象に測色ヘッド４３を向けることにより、ＣＩＥ（１０７６）規格におけるＬ＊ａ＊ｂ＊色空間に基づく複数の色成分Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊の色成分量を検出して検出量に対応する測色値Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊を生成する。つまり、各点について測色が行われると、Ｌ＊値、ａ＊値、及び、ｂ＊値とからなる１組の測色値が得られる。ここで、ＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間は、複数の色成分Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊を色成分量とするデバイスに依存しない均等色空間である。なお、Ｌ＊は明度を表し、ａ＊，ｂ＊は色相及び彩度を表す色座標である。
【００１５】
カラー測色器４０は、測色して生成した測色値をコンピュータ１００に対して出力する。尚、出力する測色値の色空間は、ＣＩＥ Ｌ＊ｕ＊ｖ＊色空間であってもよい。
【００１６】
＜プリンタ１＞
プリンタ１は、インク滴を用紙上に吐出させて画像を形成するプリンタである。プリンタ１は、複数色のインクを搭載したヘッドを有しており、用紙を断続的に用紙の搬送方向に搬送しつつ、搬送方向とは直交する方向にヘッドを移動させながらインクを吐出する。そして、用紙に着弾した微少なインクの集合により画像が形成される。ここで使用されるプリンタ１は、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラックＫ、ライトシアンＬＣ、ライトマゼンタＬＭ、ライトブラックＬＫ、及び、ライトライトブラックＬＬＫの８種類のインクを吐出可能となっている。
【００１７】
尚、ここでは、上述の８色のインクを使用することとしているが、色の種類はこれに限られない。また、使用するインクは顔料からなる色材を混合した顔料インクであってもよいし、染料からなる色材を混合した染料インクであってもよい。また、ここでは、インク吐出型のプリンタを例に説明を行うが、複数色のトナーを使用して用紙上に画像を形成するカラーレーザプリンタであってもよい。
【００１８】
＜コンピュータ１００＞
コンピュータ１００は、不図示の処理装置と記憶装置とを含む。処理装置は、例えばＣＰＵなどの演算装置である。また、記憶装置は、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスクドライブ、及び、ＣＤ−ＲＯＭドライブなどであって、後述するパッチ数の決定方法を実行するためのプログラムが記憶されている。ＲＡＭ及びハードディスクドライブは、プログラムを実行するに際し、随時演算結果を記憶する領域としても利用される。コンピュータ１００は、プリンタ１及びカラー測色器４０にインタフェースを介して接続している。そして、コンピュータ１００は、印刷データをプリンタ１に送信することにより、プリンタ１に所望の画像を印刷させることができる。また、コンピュータ１００は、カラー測色器４０に測色の指令を出力し、後述するような測色結果を取得できるようになっている。
【００１９】
＜カラーキャリブレーションについて＞
プリンタは、個体間で少しずつ色の出力特性が異なっている。これを補正して、プリンタの色の再現性を向上させるためにカラーキャリブレーションが行われる。カラーキャリブレーションは、例えば、次のような手順で行われる。まず、プリンタは、テストチャートを印刷する。次に、印刷したテストチャートがカラー測色器に固定され、テストチャートの測色が行われる。次に、測色した測色値に基づいて、印刷した色のずれ量を求める。次に、このずれ量を補正するための変換テーブルを作成する。そして、この変換テーブルを用いてずれ量を補正しつつ印刷を行うことによって、適切な色で印刷を行うことができるようになる。
【００２０】
以下に示される実施形態では、このようなキャリブレーションにおいて使用されるテストチャートにおける各色のパッチ数を決定する。
【００２１】
図３は、用紙に印刷が行われたときの用紙の面内に生ずる色のばらつき度合いを説明するための図である。
【００２２】
図において、紙送り方向とされているのがプリンタにおける紙送り方向である。また、図には、プリンタのヘッドの移動方向が示されている。そして、ヘッドの移動方向においてホーム側とされているのがプリンタのヘッドが待機するホーム側であり、その反対側は反ホーム側として示されている。紙送り方向の軸とヘッドの移動方向の軸とで構成される平面の垂直方向は、用紙の面内に生ずる色のばらつき度合いが示される。
【００２３】
図には、１枚の用紙に、あるインク色についてある階調値の色を全面に印刷したときの、用紙の位置による色のばらつき度合いが示されている。ばらつき度合いは、測色値の平均値に対する偏差で表される。Ｌ＊、ａ＊、ｂ＊の平均値をそれぞれＬ＊ａｖｅ、ａ＊ａｖｅ、ｂ＊ａｖｅとすると、このときの偏差は次式によって求められる。
偏差＝｛（Ｌ＊ａｖｅ−Ｌ＊）２＋（ａ＊ａｖｅ−ａ＊）２＋（ｂ＊ａｖｅ−ｂ＊）２｝１／２
尚、ここでは、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間におけるＬ＊ａｖｅが８８．０、ａ＊ａｖｅ値が−８．８、ｂ＊ａｖｅ値が５８．９としている。
【００２４】
これによると、紙送り方向について周期的な色のばらつきが生じていることが分かる。これは、プリンタ１の用紙を送るためのローラが真円ではないために、搬送量に周期的な差が生じてしまっており、このために周期的に色のばらつきが生じてしまっているものと考えられる。
【００２５】
用紙に生ずる色のばらつきは、いずれのインク色においても認められるが、インク色によってそのばらつき度合いが異なる。つまり、ばらつきが生じやすいインク色とそうでないインク色が存在することになる。このように色のばらつきが生じやすいインク色については、より多くのパッチ数を用いてキャリブレーションを行うことが望ましく、また、ばらつきが生じにくいインク色については少ないパッチ数でキャリブレーションを行うことができる。このように、インク色毎の面内における色のばらつきやすさに応じてパッチ数を異ならせることで、効率よく各色のパッチを用紙に配置することができる。
【００２６】
第１実施形態では、この点を考慮し、用紙の面内に生ずるインク色毎のばらつき度合いに基づいて各インク色のパッチ数を調整することとしている。
【００２７】
＜パッチ数の決定方法＞
図４は、第１実施形態を説明するためのフローチャートである。以下、このフローチャートを参照しつつ、第１実施形態におけるパッチ数の決定方法について説明する。
【００２８】
最初に、複数枚（ここでは１０枚）のテストチャートが印刷される（Ｓ１０２）。
図５は、全インク色について同数のパッチを有するテストチャートを説明するための図である。図では、イエローＹ、ブラックＫ、ライトシアンＬＣ、ライトマゼンタＬＭ、ライトブラックＬＫのパッチは紙面の都合上省略され、シアンＭ、マゼンタＭ、及び、ライトライトブラックＬＬＫのテストチャートの例が示されている。このようにして、本実施形態では、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラックＫ、ライトシアンＬＣ、ライトマゼンタＬＭ、ライトブラックＬＫ、及び、ライトライトブラックＬＬＫの８種類のインク色について０〜２５５階調の各階調値のパッチが用紙に印刷される。図における数字は、各インク色における階調値である。
【００２９】
ここでは、面内に生ずる色のばらつき度合いを求めるために、複数枚のチャートが印刷される。また、このテストチャートは、既にキャリブレーションがされているプリンタによって出力されることが望ましい。
【００３０】
なお、図３における説明は、印刷における色のばらつきの現象を分かりやすくするために、一色で同一階調の印刷を行った場合の例である。ステップＳ１０２では、０〜２５５階調のチャートを１０枚印刷することにより、同一色、同一階調のデータをそれぞれ１０個ずつ得ることができるようになり、印刷における色のばらつきを同様に求めることができる。
【００３１】
このように、本実施形態におけるパッチ数の決定方法では、用紙内に生ずる色のばらつき度合いを測定する。よって、単一の階調を用紙の全面にわたって印刷したものをテストチャートとして使用することとしてもよい。
【００３２】
次に、印刷したテストチャートの測色が行われる（Ｓ１０４）。ここでは、前述の１０枚のテストチャートについて測色が行われる。これにより、それぞれの用紙について、各パッチに対応する測色値が得られる。
【００３３】
次に、複数枚のテストチャートの測色結果から、テストチャートのパッチ毎のＬ＊、ａ＊、ｂ＊のそれぞれの標準偏差σを求める（Ｓ１０６）。具体的には、複数枚の用紙にわたって得られた同じ位置のパッチのＬ＊値、ａ＊値、ｂ＊値の標準偏差を求める。
【００３４】
Ｌ＊の標準偏差をσＬとし、ａ＊の標準偏差をσａとし、ｂ＊の標準偏差をσｂとする。Ｎ枚にわたる同じ位置のパッチのＬ＊値についての標準偏差は次式によって求めることができる。
【００３５】
本実施形態では、１０枚の用紙から測色値を得ることができているので、Ｎは１０となる。また、上式と同様の標準偏差を求める式を用いることによって、各パッチのσａとσｂを求めることができる。
【００３６】
次に、テストチャートの各色のパッチ毎のそれぞれの標準偏差σＬ、σａ、σｂから、以下の式を用いて、各インク色のパッチ毎のＥｖｒが求められる（Ｓ１０８）。Ｅｖｒは、次の式によって求めることができる。
Ｅｖｒ＝（σＬ２＋σａ２＋σｂ２）１／２
【００３７】
そして、インク色毎に全パッチのＥｖｒの平均値であるＥｖｒ＿ａｖｅが求められる（Ｓ１１０）。そして、さらに、インク色全てについてのＥｖｒ＿ａｖｅの合計が求められる（Ｓ１１２）。
【００３８】
図６は、パッチ数の計算結果の一例を示す図である。図には、各インク色のＥｖｒ＿ａｖｅと、これらの合計が示されている。また、図には、全インク色のＥｖｒ＿ａｖｅに対する各インク色のＥｖｒ＿ａｖｅの比率と、後述するＥｖｒ＿ａｖｅに基づいて求められたパッチ数が示されている。
【００３９】
Ｅｖｒ＿ａｖｅは、各インク色の用紙における色のばらつき度合いを示すものであった。よって、これらの数値の大きいものほど用紙に生ずる色のばらつき度合いが大きいということになる。Ｅｖｒ＿ａｖｅの比率を参照すると、ブラックＫの比率が０．１８５７となっており最も大きい。よって、本実施形態において使用されたインクの中ではブラックＫの用紙における色のばらつき度合いが最も大きいということになる。一方、ここでは、ライトライトブラックＬＬＫの比率が０．０６７６となっており最も小さい。よって、本実施形態において使用されたインクの中ではライトライトブラックＬＬＫの用紙における色のばらつき度合いが最も小さいということになる。
【００４０】
次に、各インク色のばらつき度合いＥｖｒ＿ａｖｅから各インク色のパッチ数が求められる（Ｓ１１４）。Ｅｖｒ＿ａｖｅから各インク色のパッチ数を求めるには、次式を用いる。
パッチ数＝（総パッチ数−インク色数）×（該当インク色のＥｖｒ＿ａｖｅ）／（全インク色のＥｖｒ＿ａｖｅの合計）＋１
【００４１】
例えば、シアンＣについて計算上のパッチ数を求める場合、総パッチ数を３００とし、インク色数を８とし、該当インク色のＥｖｒ＿ａｖｅを０．８９１８とし、全インク色のＥｖｒ＿ａｖｅの合計を６．６３６７として上式に代入する。そうすると、シアンＣの計算上のパッチ数は、図にも示されているように、４０．３１１９２となる。このようにして各色の計算上のパッチ数が求められる。
【００４２】
ところで、パッチ数は自然数でなければならない。よって、上述の計算結果のパッチ数の小数点以下を四捨五入して自然数にする。例えば、シアンＣのパッチ数は、四捨五入することにより４０となる。このようにして、各インク色のパッチ数（自然数）が求められる。
【００４３】
次に、求められたパッチ数の総数と、予め決められたパッチ数とが一致しているか否かについて判定される（Ｓ１１６）。これは、四捨五入することによって、各インク色のパッチ数の合計が予め決められたパッチ数よりも多くなる場合や少なくなる場合があるためである。判定の結果、求められたパッチ数の総数と、予め決められたパッチ数とが一致している場合には、本フローを終了する。
【００４４】
一方、求められたパッチ数の総数と、予め決められたパッチ数とが一致しない場合には、パッチ数の多いインク色のパッチ数を増減して、予め決められたパッチ数に一致させる（Ｓ１１８）。図６において、ブラックＫの計算上のパッチ数は５５．７０１２７であり、これを四捨五入すると５６である。このとき、求められた全インク色のパッチ数の合計は２９９となる。しかしながら、これでは予め決められたパッチ数の３００と一致しない。よって、最もパッチ数が多いインク色となっているブラックＫのパッチ数に１を加算しパッチ数を５７とする。このようにして、予め決められたパッチ数と一致するようにパッチ数を調整する。
【００４５】
このようにすることで、用紙の面内に生ずる色のばらつき度合いに基づいて各インク色のパッチ数を決定することができる。そして、このようにして求められたパッチ数で各インク色のパッチを作成する。そのとき、階調値間隔が等しくなるようにパッチを割り振るようにする。そうすることで、各インク色について用紙上の色のばらつき度合いに応じたパッチを有するテストチャートを作成することができる。そして、色のばらつき度合いの大きいインク色のパッチ数を増やし、ばらつき度合いの小さいインク色のパッチ数を減らした効率のよいテストチャートを用意することができる。
【００４６】
＝＝＝第２実施形態＝＝＝
＜ＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊空間について＞
ＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間は、均等色空間である。均等色空間は、色空間座標における等距離が知覚的に等しい差となる色空間である。
【００４７】
図７は、ＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間をＬ＝１００からａ＊ｂ＊座標方向に見たときの一例である。図８は、ＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間をａ＝１２０からＬ＊ｂ＊座標方向に見たときの一例である。図９は、ＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間をｂ＝１２０からＬ＊ａ＊座標方向に見たときの一例である。図１０は、ＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間を立体的に見たときの一例である。ここでは、前述のプリンタ１が搭載する各インク色（シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラックＫ、ライトシアンＬＣ、ライトマゼンタＬＭ、ライトブラックＬＫ、ライトライトブラックＬＬＫ）のＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間における測色値をプロットすることによって得られる経路が示されている。
【００４８】
各図を参照すると、各インク色によって空間内をたどる経路が異なり、またこれらの曲線の長さも異なっている。ＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間は、前述の通り均等色空間であり、この空間内における距離は色差を示す。そして、曲線の長さが長い場合には階調間での色差が大きく、曲線の長さが短い場合には階調間での色差が小さい。
【００４９】
例えば、図に示されているイエローＹの曲線の長さは、ライトブラックＬＫの曲線の長さと比較して長い。そうすると、イエローＹの階調値間の色差は、ライトブラックＬＫの階調間の色差と比較して大きいということになる。
【００５０】
このように、使用されるインク色によっては、階調間の色差が大きく現れるインク色と、比較的小さく現れるインク色とが存在する。カラーキャリブレーションでは、測色結果に基づいて色のずれを補正するが、このような状況下で各インク色について同数のパッチを測色することとした場合、階調間の色差が小さく現れるインク色の場合には、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間において測色値間の距離が短い測色結果を得ることができる一方、階調間の色差が大きく現れる色の場合には、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間において測色値間の距離が離れた測色結果を得ることとなる。
【００５１】
階調間の色差が色ごとに異なると、色差が大きく現れる色の場合にはパッチ数を増やしたい場合がある一方で、色差が小さく現れる色の場合にはパッチ数を減らしても良い場合がある。パッチ数が足りない場合にはキャリブレーションによる補正の精度が低くなり、パッチ数が多い場合には測色時間が長くなる要因となる。よって、使用される各インク色のパッチ数を適切なパッチ数にすることが望ましい。以下に示す第２実施形態のフローチャートでは、用紙の面内に生ずる色のばらつき度合いだけでなく、各インク色のＬ＊ａ＊ｂ＊色空間における曲線の長さも考慮してパッチ数を決定することとしている。
【００５２】
＜パッチ数の決定方法＞
図１１は、第２実施形態を説明するためのフローチャートである。以下、本フローチャートを参照しつつ、第２実施形態におけるパッチ数の決定方法について説明する。第２実施形態では、各インク色のＬ＊ａ＊ｂ＊色空間における曲線の長さと、用紙の面内に生ずるインク色のばらつき度合いとを考慮してパッチ数を求める。
【００５３】
最初に、０〜２５５階調のチャートが複数枚（ここでは１０枚）印刷される（Ｓ２０２）。印刷されるテストチャートは、前述の図５に示すテストチャートと同じものである。
【００５４】
ここでも、０〜２５５階調のチャートを１０枚印刷することにより、同一色、同一階調のデータをそれぞれ１０個ずつ得ることができるようになり、印刷における色のばらつきを求めることができるようになる。
【００５５】
次に、印刷したテストチャートの測色が行われる（Ｓ３０４）。ここでは、前述の１０枚のテストチャートについて測色が行われる。これにより、それぞれの用紙について、各パッチに対応する測色値が得られる。
【００５６】
次に、１０枚のチャートのうち１枚目のチャートについて、パッチ間において補間された測色値が求められる（Ｓ３０６）。プリンタのヘッドがテストチャートのパッチを印刷するときにおいて、異なる階調のパッチの印刷に移行する際にヘッドの特性に変動を生ずることがある。そのため、本来であれば１つのパッチ内では一定の測色値を有するはずであるが、実際には若干ではあるが色のばらつきを生じている。よって、ここでは、隣り合う複数のパッチのＬ＊値、ａ＊値、ｂ＊値のそれぞれを用いて多項式補間を行い、各パッチの測色値を得ることとしている。尚、ここでは、多項式補間を用いて各パッチの測色値を得ることとしているが、隣り合う複数のパッチの各色色値の移動平均を求めることで各パッチの測色値を求めることとしてもよい。
【００５７】
また、ここでは、１枚目のチャートについてのみ補間した測色値が求められることとしているが、これは他の９枚のテストチャートは用紙の面内に生ずる色のばらつき度合いを求めるために印刷されたチャートであるためである。
【００５８】
次に、１枚目のチャートについて、１階調間の測色値距離ΔＥｒｔが計算され、インク色ごとの測色値距離ΔＥｒｔの合計Ｅｒｔが求められる（Ｓ３０８）。階調値がｋのときのＬ＊値をＬｋ＊とし、ａ＊値をａｋ＊とし、ｂ＊値をｂｋ＊とする。このときの１階調間のΔＥｒｔは、
ΔＥｒｔ＝｛（Ｌｋ＋１＊−Ｌｋ＊）２＋（ａｋ＋１＊−ａｋ＊）２＋（ｂｋ＋１＊−ｂｋ＊）２｝１／２
として計算される。尚、この測色値距離ΔＥｒｔは、１階調間の色差でもある。
【００５９】
次に、インク色ごとの測色値距離ΔＥｒｔの合計値Ｅｒｔ（測色値の曲線の長さ）が求められる。このようにして、各インク色Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間における曲線の長さＥｒｔを求めることができる。
【００６０】
図１２は、第２実施形態におけるパッチ数の計算の例である。図には、インク色と、各インク色に対応するＬ＊ａ＊ｂ＊色空間における曲線の長さＥｒｔが示されている。例えば、シアンＣについての測色値のＬ＊ａ＊ｂ＊色空間における曲線の長さとして１１９．６１８が得られることが示されている。また、図にはインク色毎のパッチ数が示されているが、これらについては後述する。
【００６１】
次に、複数枚テストチャートの測色結果から、テストチャートのパッチ毎のＬ＊、ａ＊、ｂ＊のそれぞれの標準偏差σを求める（Ｓ３１０）。具体的には、複数枚の用紙にわたって得られた同じ位置のパッチのＬ＊値、ａ＊値、ｂ＊値の標準偏差を求める。ここでは、色のばらつき度合いを求めるため、補間によって求めた測色値は用いず、補間前の測色値を用いて計算が行われる。
【００６２】
Ｌ＊の標準偏差をσＬとし、ａ＊の標準偏差をσａとし、ｂ＊の標準偏差をσｂとする。Ｎ枚にわたる同じ位置のパッチのＬ＊値についての標準偏差は次式によって求めることができる。
【００６３】
本実施形態では、１０枚の用紙から測色値を得ることができているので、Ｎは１０となる。また、上式と同様の標準偏差を求める式を用いることによって、各パッチのσａとσｂを求めることができる。
【００６４】
次に、テストチャートの各色のパッチ毎のそれぞれの標準偏差σＬ、σａ、σｂから、以下の式を用いて、各インク色のパッチ毎のＥｖｒが求められ（Ｓ３１２）。Ｅｖｒは、次の式によって求めることができる。
Ｅｖｒ＝（σＬ２＋σａ２＋σｂ２）１／２
【００６５】
そして、インク色毎に全パッチのＥｖｒの平均値であるＥｖｒ＿ａｖｅが求められる（Ｓ３１４）。尚、ここでは、第１実施形態におけるテストチャートの測色結果を用いることから、これらの計算結果は第１実施形態における図６に示すものと同じ結果となる。図６には、各インク色のＥｖｒ＿ａｖｅが示されている。
【００６６】
次に、８色のインク色全ての測色値のＬ＊ａ＊ｂ＊色空間における曲線の長さＥｒｔの合計が求められる（Ｓ３１６）。すなわち、シアンＣ、マゼンタＭ、イエローＹ、ブラックＫ、ライトシアンＬＣ、ライトマゼンタＬＭ、ライトブラックＬＫ、及び、ライトライトブラックＬＬＫのＬ＊ａ＊ｂ＊色空間における曲線の長さの和を求める。図１２において、この結果は「合計」に示され、７４０．１７６７が示されている。
【００６７】
次に、インク色ごとに割り振られるパッチ数が計算される（Ｓ３１８）。各色のＬ＊ａ＊ｂ＊色空間における曲線の長さに基づいて、インク色毎に割り振られるパッチ数は、次の式によって求めることができる。
パッチ数＝（全パッチ数−インク色数）×（該当インク色のＥｒｔ）／（全インク色のＥｒｔの合計）＋１
【００６８】
上式に各インク色についての各数値を代入した計算結果が、「Ｅｒｔから求めたパッチ数」の「計算」の項目において示されている。例えば、シアンＣについての計算結果として、４８．１８９３５が示されている。このようにして、各インク色のＥｒｔから求めた計算上のパッチ数が求められる。
【００６９】
次に、インク色全てについてのＥｖｒ＿ａｖｅの合計が求められる（Ｓ３２０）。図６には、インク色全てについての平均値Ｅｖｒ＿ａｖｅの合計値として６．６３６７が示され、さらに、全インク色のＥｖｒ＿ａｖｅに対する各インク色のＥｖｒ＿ａｖｅの比率が示されている。また、さらに隣には後述するＥｖｒ＿ａｖｅに基づいて求められたパッチ数が示されている。
【００７０】
次に、各インク色のばらつき度合いＥｖｒ＿ａｖｅから各インク色のパッチ数が求められる（Ｓ３１８）。Ｅｖｔ＿ａｖｅから各インク色のパッチ数を求めるには、次式を用いる。
パッチ数＝（総パッチ数−インク色数）×（該当インク色のＥｖｒ＿ａｖｅ）／（全インク色のＥｖｒ＿ａｖｅの合計）＋１
【００７１】
例えば、シアンＣについて計算上のパッチ数を求める場合、総パッチ数を３００とし、インク色数を８とし、該当インク色のＥｖｒ＿ａｖｅを０．８９１８とし、全インク色のＥｖｒ＿ａｖｅの合計を６．６３６７として上式に代入する。そうすると、シアンのＣの計算上のパッチ数は、図６にも示されているように、４０．３１１９２となる。このようにして、各色の計算上のパッチ数が求められる。
【００７２】
次に、Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間における曲線の長さと、用紙における色のばらつき度合いとが考慮されパッチ数が求められる（Ｓ３２４）。ここでは、Ｅｒｔから計算したパッチ数とＥｖｒから計算したパッチ数とについて加重平均をとりパッチ数を求める。なお、説明を簡単にするために、ここでは単にＥｒｔから計算したパッチ数とＥｖｒから計算したパッチ数との平均を求めることとする。
【００７３】
例えば、シアンＣにおいてＥｒｔから計算したパッチ数は４８．１８９３５であった。また、シアンＣにおいてＥｖｒから計算したパッチ数は４０．３１１９２であった。これらの平均を求めると、４４．２５０６４となる。このようにして、各色の計算上のパッチ数が求められる。
【００７４】
ところで、パッチ数は自然数でなければならない。よって、上述の計算結果のパッチ数の小数点以下を四捨五入して自然数にする。例えば、シアンＣのパッチ数は、四捨五入されることにより４４となる。このようにして、各インク色のパッチ数（自然数）が求められる。
【００７５】
次に、求められたパッチ数の総数と、予め決められたパッチ数とが一致しているか否かについて判定される（Ｓ３２６）。これは、前述の計算結果において、各インク色のパッチ数の合計が予め決められたパッチ数（図において３００）よりも多くなる場合や小さくなる場合があるためである。判定の結果、求められたパッチ数の総数と、予め決められたパッチ数とが一致している場合には、本フローを終了する。
【００７６】
一方、求められたパッチ数の総数と、予め決められたパッチ数とが一致しない場合には、パッチ数の多いインク色のパッチ数を増減して、予め決められたパッチ数に一致させる（Ｓ３２８）。図１２において、マゼンタＭの計算上のパッチ数は４８．７３０３６であり、これを四捨五入すると４９である。このとき、求められた各インク色のパッチ数の合計は２９９となる。しかしながら、これでは予め決められたパッチ数の３００と一致しない。よって、最もパッチ数が多いインク色となっているマゼンタＭのパッチ数に１を加算しパッチ数を５０とする。このようにして、予め決められたパッチ数と一致するようにパッチの数を調整する。
【００７７】
このようにすることで、用紙の面内に生ずる色のばらつき度合いだけでなく、各インク色のＬ＊ａ＊ｂ＊色空間における曲線の長さも考慮してパッチ数を決定することができる。
【００７８】
＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
上記の実施形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定して解釈するためのものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは言うまでもない。
【図面の簡単な説明】
【００７９】
【図１】テストチャートにおける各インク色のパッチ数の決定システムの構成を示す図である。
【図２】カラー測色器４０の構造を説明するための図である。
【図３】用紙に印刷が行われたときの用紙の面内に生ずる色のばらつき度合いを説明するための図である。
【図４】第１実施形態を説明するためのフローチャートである。
【図５】全インク色について同数のパッチを有するテストチャートを説明するための図である。
【図６】パッチ数の計算結果の一例を示す図である。
【図７】ＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間をＬ＊＝１００からａ＊ｂ＊座標方向に見たときの一例である。
【図８】ＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間をａ＊＝１２０からＬ＊ｂ＊座標方向に見たときの一例である。
【図９】ＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間をｂ＊＝１２０からＬ＊ａ＊座標方向に見たときの一例である。
【図１０】ＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間を立体的に見たときの一例である。
【図１１】第２実施形態を説明するためのフローチャートである。
【図１２】第２実施形態におけるパッチ数の計算の例である。
【符号の説明】
【００８０】
１ プリンタ、
４０ カラー測色器、４１ 測色台、４２ バッキング、４３ 測色ヘッド、
４４ 測色器キャリッジ、４５ レール、４６ 紙送りローラ、
１００ コンピュータ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
カラーキャリブレーションに用いられるテストチャートにおける各色のパッチ数の決定方法であって、
第１の色と第２の色のそれぞれについて、媒体における色空間の測色値のばらつき度合いを取得するステップと、
前記第１の色の前記測色値のばらつき度合いに基づいて前記第１の色のパッチ数を求め、前記第２の色の前記測色値のばらつき度合いに基づいて前記第２の色のパッチ数を求めるステップと、
を含むパッチ数の決定方法。
【請求項２】
前記第１の色のパッチ数と前記第２の色のパッチ数とが異なる、請求項１に記載のパッチ数の決定方法。
【請求項３】
前記測色値のばらつき度合いが大きいほど多くのパッチ数を割り当てる、請求項１又は２に記載のパッチ数の決定方法。
【請求項４】
前記測色値のばらつき度合いは、複数の媒体に記録された前記第１の色と前記第２の色の測色結果に基づいて求められる、請求項１〜３のいずれかに記載のパッチ数の決定方法。
【請求項５】
前記ばらつき度合いは標準偏差で求められる、請求項１〜４のいずれかに記載のパッチ数の決定方法。
【請求項６】
さらに、前記第１の色と前記第２の色の前記色空間における曲線の長さに応じて、前記第１の色のパッチ数と前記第２の色のパッチ数が求められる、請求項１〜５のいずれかに記載のパッチ数の決定方法。
【請求項７】
前記色空間は均等色空間である、請求項１〜６のいずれかに記載のパッチ数の決定方法。
【請求項８】
前記色空間は、ＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間である、請求項１〜７のいずれかに記載のパッチ数の決定方法。
【請求項１】
カラーキャリブレーションに用いられるテストチャートにおける各色のパッチ数の決定方法であって、
第１の色と第２の色のそれぞれについて、媒体における色空間の測色値のばらつき度合いを取得するステップと、
前記第１の色の前記測色値のばらつき度合いに基づいて前記第１の色のパッチ数を求め、前記第２の色の前記測色値のばらつき度合いに基づいて前記第２の色のパッチ数を求めるステップと、
を含むパッチ数の決定方法。
【請求項２】
前記第１の色のパッチ数と前記第２の色のパッチ数とが異なる、請求項１に記載のパッチ数の決定方法。
【請求項３】
前記測色値のばらつき度合いが大きいほど多くのパッチ数を割り当てる、請求項１又は２に記載のパッチ数の決定方法。
【請求項４】
前記測色値のばらつき度合いは、複数の媒体に記録された前記第１の色と前記第２の色の測色結果に基づいて求められる、請求項１〜３のいずれかに記載のパッチ数の決定方法。
【請求項５】
前記ばらつき度合いは標準偏差で求められる、請求項１〜４のいずれかに記載のパッチ数の決定方法。
【請求項６】
さらに、前記第１の色と前記第２の色の前記色空間における曲線の長さに応じて、前記第１の色のパッチ数と前記第２の色のパッチ数が求められる、請求項１〜５のいずれかに記載のパッチ数の決定方法。
【請求項７】
前記色空間は均等色空間である、請求項１〜６のいずれかに記載のパッチ数の決定方法。
【請求項８】
前記色空間は、ＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間である、請求項１〜７のいずれかに記載のパッチ数の決定方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【公開番号】特開２００９−１９４５５３（Ｐ２００９−１９４５５３Ａ）
【公開日】平成２１年８月２７日（２００９．８．２７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−３２１５１（Ｐ２００８−３２１５１）
【出願日】平成２０年２月１３日（２００８．２．１３）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年８月２７日（２００９．８．２７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年２月１３日（２００８．２．１３）
【出願人】（０００００２３６９）セイコーエプソン株式会社 (51,324)
【Ｆターム（参考）】
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