モータ用のコア部材、モータおよび電機子の製造方法
【課題】インナーロータ型のモータに関して、容易に導線を巻回することができるとともに製造工程が煩雑とならない電機子の製造技術を提供する。
【解決手段】インナーロータ型のモータ用の電機子は、複数のコア要素３１を有するコア部材３０、および、各コア要素３１に導線を巻回することにより設けられた複数のコイル３５を備える。複数のコア要素３１は、界磁用磁石の外周面に沿って設定される仮想的な円周上から放射状に突出する。複数のコア要素３１は、固定プレート３２を介して、仮想的な円周上において物理的に分離され、磁気的にもほぼ分離されつつ互いに固定される。このため、コア部材３０の製造工程を煩雑とすることなく、アウターロータ型のモータの電機子の場合と同様に外側からコア要素３１に容易に導線を巻回することができる。その結果、インナーロータ型のモータの製造工程を簡素化することができる。
【解決手段】インナーロータ型のモータ用の電機子は、複数のコア要素３１を有するコア部材３０、および、各コア要素３１に導線を巻回することにより設けられた複数のコイル３５を備える。複数のコア要素３１は、界磁用磁石の外周面に沿って設定される仮想的な円周上から放射状に突出する。複数のコア要素３１は、固定プレート３２を介して、仮想的な円周上において物理的に分離され、磁気的にもほぼ分離されつつ互いに固定される。このため、コア部材３０の製造工程を煩雑とすることなく、アウターロータ型のモータの電機子の場合と同様に外側からコア要素３１に容易に導線を巻回することができる。その結果、インナーロータ型のモータの製造工程を簡素化することができる。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インナーロータ型のモータに関し、特に、電機子のコア部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インナーロータ型のモータのコア部材では、円筒形のコアバックの内周に内側に向かって突出する複数のティースが設けられ、これらのティースに導線が巻回される。巻線は、コア部材の中心側の開口から手作業により、あるいは、ティース間の狭い溝状のスロットに巻線機のニードルを挿入することにより行われる。さらに、専用のインサータを用いて、予め別途コイル状に巻かれた導線にティースを挿入する手法が採用される場合もある。
【０００３】
しかしながら、インナーロータ型のモータでは、ティース間のスロットが中心軸に沿う狭い空間に向かって開口するため、手作業で巻線を行うには熟練を要し、巻線機を使用する場合もニードルを移動する空間を確保するために巻線量が制限されてしまう。インサータを用いる場合は、コイルの形状を変形させながらティースを挿入するため、占積率を十分に大きくすることができず、また、エンドコイル部分にコアからはみ出す余計な部分がある程度必要となってしまう。
【０００４】
以上の問題を解決するために、例えば、特許文献１では分離されたティースを内側からリング状の支持部材で一時的に支持し、この状態でアウターロータ型のモータの電機子の場合と同様に効率よく巻線を行い、その後、コアバック（ヨーク部）をティースの外側に嵌め込んで一体化した上で内側の支持部材を外すことにより、インナーロータ側の電機子が製造される。
【特許文献１】特開平２−７８５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載の電機子の製造方法は、容易にコイルを形成することができるという点で優れているが、内側の支持部材の取り付け、外側のコアバックの取り付け、および、支持部材の取り外しの作業が必要であるため、作業工程が煩雑になってしまう。なお、従来のインナーロータ型の電機子では、１つのティースに巻回した導線をコアバックに沿って隣接するティースへと導く際に導線を引っかける突起部をコアバックの上面に設けるために、突起部を有する大型のインシュレータを用いることも必要になる。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、インナーロータ型のモータに関して、容易に導線を巻回することができるとともに製造工程が煩雑とならない電機子の製造技術を提供することを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、インナーロータ型のモータ用のコア部材であって、所定の円周上から放射状に突出する複数のコア要素と、前記所定の円周上において前記複数のコア要素を磁気的にほぼ分離しつつ前記複数のコア要素を互いに固定する固定部とを備える。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコア部材であって、前記固定部が、前記所定の円周に沿うリング状の非磁性体である。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のコア部材であって、前記固定部が、前記複数のコア要素の上面を互いに固定する上側プレートと、前記複数のコア要素の下面を互いに固定する下側プレートとを備える。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、インナーロータ型のモータであって、請求項１ないし３のいずれかに記載のコア部材の前記複数のコア要素に導線を巻回した電機子と、前記電機子が取り付けられるステータ部材と、前記コア部材の中央に挿入される界磁用磁石と、前記界磁用磁石が取り付けられ、前記電機子と前記界磁用磁石との間の磁気的作用により前記ステータ部材に対して回転するロータ部材とを備える。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、インナーロータ型のモータ用の電機子の製造方法であって、所定の円周上から放射状に突出する複数のコア要素と、前記所定の円周上において前記複数のコア要素を磁気的にほぼ分離しつつ前記複数のコア要素を互いに固定する固定部とを備えるコア部材を準備する工程と、前記複数のコア要素に導線を巻回する工程とを備える。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の電機子の製造方法であって、前記固定部が、前記所定の円周に沿うリング状の非磁性体である。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項５に記載の電機子の製造方法であって、前記固定部が、前記複数のコア要素と同じ材料にて形成され、前記所定の円周に沿うリング状の磁性体であり、前記コア部材を準備する工程が、板状のコア材料を金型で打ち抜いて磁性体が積層された前記複数のコア要素を形成する工程と、前記コア材料を他の金型で打ち抜いて前記固定部を形成すると共に、前記複数のコア要素を前記固定部に固定する工程とを備える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明では、コア部材の製造工程を煩雑とすることなく、コア要素に容易に導線を巻回することができる。請求項２および６の発明では、コア部材の磁力特性を向上することができる。請求項３の発明では、複数のコア要素を容易に固定することができる。
【００１５】
請求項４の発明では、モータの製造工程を簡素化することができる。請求項７の発明では、コア部材の形成工程を簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は本発明の第１の実施の形態に係るインナーロータ型のモータ１を示す縦断面図である。モータ１は図１中において上側が小さく開口し、下側が大きく開口する円筒状のハウジング１１と、下側の開口の中央部以外を塞ぐカバー板１２とに覆われ、ハウジング１１の上側の開口およびカバー板１２の開口にはそれぞれボール軸受１３１，１３２が取り付けられ、ボール軸受１３１，１３２により、シャフト２１が回転可能に支持される。
【００１７】
シャフト２１にはハウジング１１内において円筒状のロータヨーク２２が取り付けられ、ロータヨーク２２の外周面に多極着磁された界磁用磁石２３が固定される。一方、ハウジング１１の内周面には電機子３が取り付けられ、電機子３はハウジング１１の内周面からシャフト２１（および界磁用磁石２３）に向かって伸びる複数のコア要素（いわゆる、ティース）３１、および、複数のコア要素３１のそれぞれに導線を巻回することにより設けられた複数のコイル３５を備える。コイル３５は、コア要素３１の外周に沿って上下方向に向かって導線が巻かれて形成される。その他、電機子３の構造の詳細については後述する。
【００１８】
電機子３のカバー板１２側にはハウジング１１の内周面にインシュレータ５１が固定され、界磁用磁石２３および電機子３とカバー板１２との間に位置するように回路基板５２がインシュレータ５１に取り付けられる。電機子３と回路基板５２とはインシュレータ５１に取り付けられた渡り線を介して電気的に接続される。また、インシュレータ５１は回路基板５２の取付位置を決定する役割も果たす。回路基板５２上の界磁用磁石２３の真下には、電機子３に与えられる駆動電流を制御する駆動回路やホールセンサ５２１が取り付けられ、ホールセンサ５２１にて界磁用磁石２３の回転方向および回転位置が検出されて電機子３への駆動電流が制御される。すなわち、モータ１はいわゆるブラシレスモータとなっている。
【００１９】
モータ１では、回路基板５２を介して電機子３に供給される駆動電流が制御され、電機子３（すなわち、後述のコア部材３０）の中央にロータヨーク２２と共に挿入される界磁用磁石２３と電機子３との間の磁気的作用によって回転力が発生し、ロータヨーク２２がシャフト２１と共にハウジング１１に対して回転する。
【００２０】
図２は電機子３のコア部材３０を示す平面図である。コア部材３０は、図３に示す複数のコア要素３１を図４に示す固定プレート３２で固定した構造をしている。図３に示すように複数のコア要素３１は、界磁用磁石２３（図１参照）の外周面に沿って設定される仮想的な円周（以下、「仮想円」と呼ぶ。）３０ａ上から放射状に突出する。各コア要素３１は磁性体である珪素鋼板を積層した構造となっており、外周側が周方向に沿って突出し、平面図では略Ｔ字状となる。
【００２１】
リング状の固定プレート３２は、コア要素３１と同じ材料である珪素鋼板にて形成され、図４に示すように仮想円３０ａに沿うリング部３２１、および、リング部３２１から放射状に外側に突出する複数の突出部３２２を有する。複数の突出部３２２は図２に示すように複数のコア要素３１にそれぞれ対応する。
【００２２】
図５は１つのコア要素３１およびその近傍における固定プレート３２を示す斜視図である。板状の磁性体が積層されたコア要素３１の上面、下面およびその中間にはそれぞれ固定プレート３２が取り付けられる。コア要素３１および３つの固定プレート３２の突出部３２２には、ダボ３３が挿入される穴が形成されており、ダボ３３と上下の突出部３２２とがカシメにより締結されることにより、複数のコア要素３１が、３つの固定プレート３２を介して、仮想円３０ａ上において物理的に分離され、磁気的にもほぼ分離されつつ互いに固定される。なお、複数のコア要素３１を互いに固定する固定プレート３２は磁性体ではあるが、各コア要素３１に対して３ヶ所で接触しているのみであるため、コア部材３０の磁気的特性は大きく変化することはなく、複数のコア要素３１は磁気的にほぼ分離しているといえる。
【００２３】
図６は、電機子３の製造工程の流れを示す図である。電機子３が製造される際には、まず、固定プレート３２用の金型により珪素鋼板（後述するように、この材料を用いてコア要素３１も形成されることから、以下、「コア材料」という。）が打ち抜かれ、固定プレート３２が形成されて金型の下方に設けられた可動式の積層部に保持される（ステップＳ１１）。固定プレート３２は、コア部材３０が形成された際に、複数のコア要素３１の下面を互いに固定する下側プレートの役割を果たす。
【００２４】
図７は、板状のコア材料から打ち抜かれた直後の固定プレート３２を示す平面図である。図７に示すように、固定プレート３２のリング部３２１の内側には中央部３２３が設けられ、各突出部３２２と中央部３２３とは細い接続部３２３１により接続される。後述するように、中央部３２３は、コア部材３０の形成過程において除去される。
【００２５】
続いて、固定プレート３２を保持した積層部がコア要素３１用の金型の下方へと移動し、コア要素３１用の金型によりコア材料が打ち抜かれ、図８に示す部材（以下、「コア要素プレート」という。）３１０が形成される。コア要素プレート３１０は、図３に示すコア要素３１の前段階の部材である。積層部では、所定の個数だけ形成されたコア要素プレート３１０が、位置決めされて固定プレート３２上に順次積層される（ステップＳ１２）。
【００２６】
図８に示すように、コア要素プレート３１０は、図７に示す固定プレート３２の中央部と同一の形状を有する中央部３２３、および、接続部３２３１を介して中央部３２３に接続される複数のコア要素片３１１を備える。コア要素片３１１は、仮想円３０ａ上から放射状に突出し、積層部にて積層されることにより各コア要素３１（図２参照）を形成する。図７および図８に示すように、固定プレート３２の各突出部３２２、および、コア要素プレート３１０の各コア要素片３１１には、固定プレート３２およびコア要素プレート３１０が金型によりコア材料から打ち抜かれる前に、ダボ３３（図５参照）が挿入される穴３３０が予め形成されており、積層部では、固定プレート３２および所定の個数のコア要素プレート３１０を積層する際に、これらの穴３３０が重なるように適宜位置決めが行われる。
【００２７】
所定の個数のコア要素プレート３１０が積層されると、積層部が固定プレート３２用の金型の下方へと移動し、コア材料が金型により打ち抜かれて固定プレート３２が形成される（ステップＳ１３）。固定プレート３２は、積層部に積層されたコア要素プレート３１０上に位置決めされて保持され、複数のコア要素３１の中間部分を互いに固定する中間プレートの役割を果たす。
【００２８】
続いて、積層部が再びコア要素３１用の金型の下方へと移動し、ステップＳ１２と同様に、所定の個数のコア要素プレート３１０がコア材料から打ち抜かれて形成され、中間プレートとなる固定プレート３２上に位置決めされて順次積層される（ステップＳ１４）。所定の個数のコア要素プレート３１０が積層されると、積層部が再び固定プレート３２用の金型の下方へと移動し、コア材料が金型により打ち抜かれて固定プレート３２が形成される（ステップＳ１５）。形成された固定プレート３２は、ステップＳ１４において積層されたコア要素プレート３１０上に位置決めされて積層され、複数のコア要素３１の上面を互いに固定する上側プレートの役割を果たす。
【００２９】
上側プレートとなる固定プレート３２が積層部に積層されると、固定プレート３２の各突出部３２２、および、コア要素プレート３１０の各コア要素片３１１に形成されている穴３３０（図７および図８参照）にダボ３３（図５参照）が挿入され、ダボ３３と上下の固定プレート３２の各突出部３２２とがカシメにより締結されることにより、３つの固定プレート３２を介して複数のコア要素プレート３１０が固定される（ステップＳ１６）。そして、一体的に固定された固定プレート３２およびコア要素プレート３１０から中央部３２３および接続部３２３１をまとめて打ち抜いて除去することにより、磁性体であるコア要素片３１１が積層された複数のコア要素３１が形成され、これら複数のコア要素３１が物理的に分離され、磁気的にもほぼ分離されつつ３つの固定プレート３２に固定されたコア部材３０が準備される（ステップＳ１７）。
【００３０】
そして、図２に示すコア部材３０のコア要素３１および固定プレート３２が樹脂等の絶縁材料により被覆された後、複数のコア要素３１のそれぞれに巻線機により（あるいは、他の方法により）コア部材３０の外側から導線が巻回されることにより、複数のコイル３５が形成されて電機子３の製造が終了する（ステップＳ１８）。
【００３１】
モータ１では、リング部３２１から放射状に突出する複数のコア要素３１を固定プレート３２により磁気的にほぼ分離しつつ互いに固定することにより、コア部材３０の製造工程を煩雑とすることなく、アウターロータ型のモータの電機子の場合と同様に、コア要素３１に容易に導線を巻回することができる。その結果、インナーロータ型のモータ１の製造工程を簡素化することができる。また、複数のコア要素３１は上面側および下面側から固定プレート３２により挟み込んで容易に固定される。
【００３２】
モータ１では、固定プレート３２とコア要素３１とが同一材料（すなわち、珪素鋼板）にて形成されるため、固定プレート３２とコア要素プレート３１０とを同一工程で形成して順次積層することができる。その結果、コア部材３０の形成工程を簡素化することができ、モータ１の製造コストを低減することができる。また、固定プレート３２とコア要素プレート３１０とを容易に位置合わせして積層することができる。さらに、モータ１では、複数のコア要素片３１１が中央部３２３により接続された状態で（すなわち、コア要素プレート３１０として）積層され、固定プレート３２により固定された後に中央部３２３が除去されて複数のコア要素３１が形成されるため、複数のコア要素３１を固定プレート３２にさらに容易に、かつ精度良く位置合わせして固定することができる。
【００３３】
コア部材３０では、１つのコア要素３１に巻回された導線を隣接するコア要素３１に導く場合に、導線を固定プレート３２のリング部３２１に沿わせて導くことができるため、従来のインナーロータ型のモータにおいてティースの外側のリングであるコアバック上面に必要とされている導線を引っかけるための突起部を省略することができる。
【００３４】
図９は、本発明の第２の実施の形態に係るインナーロータ型のモータの電機子の製造工程の流れを示す図である。第２の実施の形態に係るモータでは、３つの固定プレート３２がコア要素３１と異なる材料であるステンレス等の非磁性体（例えば、ＳＵＳ３０３）により形成される。他の構成は、図１に示す第１の実施の形態に係るモータ１と同様であり、以下の説明において同符号を付す。
【００３５】
第２の実施の形態に係るモータの電機子３が製造される際には、まず、図１０に示すように、コア要素３１用の金型により珪素鋼板９１から多数のコア要素片３１１が打ち抜かれて形成され、所定個数のコア要素片３１１が積層されてブロック状とされる。以下、ブロック状に積層された複数のコア要素片３１１を「コア要素ブロック」という。本実施の形態では、１８個のコア要素ブロックが形成される（ステップＳ２１）。
【００３６】
複数のコア要素ブロックが形成されると、図１１に示すように、固定プレート３２用の金型によりステンレス鋼板９２が打ち抜かれ、固定プレート３２が形成される（ステップＳ２２）。固定プレート３２は、コア部材３０（図２参照）が形成された際に、複数のコア要素３１の下面を互いに固定する下側プレートの役割を果たす。固定プレート３２の各突出部３２２上には、コア要素ブロックが位置決めされつつ載置される（ステップＳ２３）。図１０および図１１に示すように、各コア要素片３１１、および、固定プレート３２の各突出部３２２には、ダボ３３（図５参照）が挿入される穴３３０が予め形成されており、コア要素ブロックが形成される際、および、固定プレート３２上にコア要素ブロックが載置される際には、これらの穴３３０が重なるように適宜位置決めが行われる。
【００３７】
固定プレート３２上に９個のコア要素ブロックが載置されると、固定プレート３２用の金型によりステンレス鋼板９２が打ち抜かれて中間プレートとなる固定プレート３２が形成され、下側プレートとなる固定プレート３２上に載置されたコア要素ブロック上に位置決めしつつ載置される（ステップＳ２４）。続いて、中間プレートとなる固定プレート３２の各突出部３２２上にコア要素ブロックが位置決めされつつ載置される（ステップＳ２５）。次に、固定プレート３２用の金型によりステンレス鋼板９２が打ち抜かれて上側プレートとなる固定プレート３２が形成され、中間プレートとなる固定プレート３２上に載置されたコア要素ブロック上に位置決めされつつ載置される（ステップＳ２６）。
【００３８】
その後、固定プレート３２の各突出部３２２、および、コア要素ブロックを構成するコア要素片３１１に形成されている穴３３０（図１０および図１１参照）にダボ３３が挿入され、ダボ３３と上下の固定プレート３２の各突出部３２２とがカシメにより締結されることにより、３つの固定プレート３２を介して複数のコア要素ブロックが固定され、物理的に分離されつつ磁気的にもほぼ分離された複数のコア要素３１を有するコア部材３０が準備される（ステップＳ２７）。
【００３９】
そして、コア部材３０のコア要素３１および固定プレート３２が樹脂等の絶縁材料により被覆された後、複数のコア要素３１のそれぞれに巻線機により（あるいは、他の方法により）コア部材３０の外側から導線が巻回されることにより、複数のコイル３５が形成されて電機子３の製造が終了する（ステップＳ２８）。なお、コア要素片３１１および固定プレート３２の形成は、別々のプレス機により並行して行われてもよい。また、コア部材３０の形成に必要な全てのコア要素片３１１および固定プレート３２が形成された後に、コア要素ブロックの形成および固定プレート３２上への載置が行われてもよい。
【００４０】
また、コア要素ブロックを形成して絶縁材料により被覆した後に、非磁性体の固定プレート３２上に載置して固定することによりコア部材３０が形成されてもよい。この場合、コア要素３１および固定プレート３２を備える複雑な形状のコア部材３０を絶縁材料により均一に被覆する必要が無く、絶縁材料によるコア要素３１の被覆工程を簡素化することができる。このようにして形成されたコア部材３０に導線を巻回することにより、効率良くモータの電機子３を製造することができる。
【００４１】
第２の実施の形態に係るモータの電機子３では、複数のコア要素３１を互いに固定する固定プレート３２が非磁性体により形成されるため、複数のコア要素３１を磁気的に一層分離することができる。その結果、コア部材３０の磁気的特性を向上し、モータの駆動効率をさらに向上することができる。
【００４２】
また、図１０に示すように、多数のコア要素片３１１を珪素鋼板９１上に効率良くレイアウトして打ち抜くことにより、珪素鋼板９１を効率良く利用することができる。なお、珪素鋼板９１上にレイアウトされる多数のコア要素片３１１は、必ずしも図１０に示すように同じ方向を向く必要はなく、例えば、図１０に示す多数のコア要素片３１１の一部が上下反対向きに配置され、上下方向に隣接するコア要素片３１１が互いに反対側を向くように配列されてもよい。
【００４３】
第２の実施の形態に係るモータの電機子３では、第１の実施の形態に係るモータ１と同様に、リング部３２１（図２参照）から放射状に突出する複数のコア要素３１を固定プレート３２により磁気的にほぼ分離しつつ互いに固定することにより、コア部材３０の製造工程を煩雑とすることなく、アウターロータ型のモータの電機子の場合と同様に、コア要素３１に容易に導線を巻回することができる。その結果、インナーロータ型のモータの製造工程を簡素化することができる。また、複数のコア要素３１は上面側および下面側から固定プレート３２により挟み込んで容易に固定される。
【００４４】
なお、図９に示す電機子の製造方法は、固定プレート３２がコア要素片３１１と同一の材料（すなわち、珪素鋼板）により形成される場合に適用することもできる。
【００４５】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。
【００４６】
例えば、固定プレート３２の各突出部３２２とコア要素３１との固定は、複数のダボ３３によるカシメにより行われてもよい。また、さらに他の手法として、固定プレート３２およびコア要素片３１１が積層される際に、順次接着剤等により接着されてもよい。
【００４７】
複数のコア要素３１の固定は、２つの固定プレート３２のみによりコア要素３１の上下面側から行われてもよく、その間に複数の固定プレート３２が設けられて図５に示す場合よりも強固に固定されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】第１の実施の形態に係るインナーロータ型のモータを示す縦断面図である。
【図２】コア部材を示す平面図である。
【図３】複数のコア要素を示す平面図である。
【図４】固定プレートを示す平面図である。
【図５】１つのコア要素およびその近傍における固定プレートを示す斜視図である。
【図６】電機子の製造工程の流れを示す図である。
【図７】固定プレートを示す平面図である。
【図８】コア要素プレートを示す平面図である。
【図９】第２の実施の形態に係るモータの電機子の製造工程の流れを示す図である。
【図１０】複数のコア要素片を示す平面図である。
【図１１】固定プレートを示す平面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１ モータ
３ 電機子
１１ ハウジング
２２ ロータヨーク
２３ 界磁用磁石
３０ コア部材
３０ａ 仮想円
３１ コア要素
３２ 固定プレート
Ｓ１１〜Ｓ１８，Ｓ２１〜Ｓ２８ ステップ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、インナーロータ型のモータに関し、特に、電機子のコア部材に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、インナーロータ型のモータのコア部材では、円筒形のコアバックの内周に内側に向かって突出する複数のティースが設けられ、これらのティースに導線が巻回される。巻線は、コア部材の中心側の開口から手作業により、あるいは、ティース間の狭い溝状のスロットに巻線機のニードルを挿入することにより行われる。さらに、専用のインサータを用いて、予め別途コイル状に巻かれた導線にティースを挿入する手法が採用される場合もある。
【０００３】
しかしながら、インナーロータ型のモータでは、ティース間のスロットが中心軸に沿う狭い空間に向かって開口するため、手作業で巻線を行うには熟練を要し、巻線機を使用する場合もニードルを移動する空間を確保するために巻線量が制限されてしまう。インサータを用いる場合は、コイルの形状を変形させながらティースを挿入するため、占積率を十分に大きくすることができず、また、エンドコイル部分にコアからはみ出す余計な部分がある程度必要となってしまう。
【０００４】
以上の問題を解決するために、例えば、特許文献１では分離されたティースを内側からリング状の支持部材で一時的に支持し、この状態でアウターロータ型のモータの電機子の場合と同様に効率よく巻線を行い、その後、コアバック（ヨーク部）をティースの外側に嵌め込んで一体化した上で内側の支持部材を外すことにより、インナーロータ側の電機子が製造される。
【特許文献１】特開平２−７８５１号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
ところで、特許文献１に記載の電機子の製造方法は、容易にコイルを形成することができるという点で優れているが、内側の支持部材の取り付け、外側のコアバックの取り付け、および、支持部材の取り外しの作業が必要であるため、作業工程が煩雑になってしまう。なお、従来のインナーロータ型の電機子では、１つのティースに巻回した導線をコアバックに沿って隣接するティースへと導く際に導線を引っかける突起部をコアバックの上面に設けるために、突起部を有する大型のインシュレータを用いることも必要になる。
【０００６】
本発明は上記課題に鑑みなされたものであり、インナーロータ型のモータに関して、容易に導線を巻回することができるとともに製造工程が煩雑とならない電機子の製造技術を提供することを主たる目的としている。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
請求項１に記載の発明は、インナーロータ型のモータ用のコア部材であって、所定の円周上から放射状に突出する複数のコア要素と、前記所定の円周上において前記複数のコア要素を磁気的にほぼ分離しつつ前記複数のコア要素を互いに固定する固定部とを備える。
【０００８】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のコア部材であって、前記固定部が、前記所定の円周に沿うリング状の非磁性体である。
【０００９】
請求項３に記載の発明は、請求項１または２に記載のコア部材であって、前記固定部が、前記複数のコア要素の上面を互いに固定する上側プレートと、前記複数のコア要素の下面を互いに固定する下側プレートとを備える。
【００１０】
請求項４に記載の発明は、インナーロータ型のモータであって、請求項１ないし３のいずれかに記載のコア部材の前記複数のコア要素に導線を巻回した電機子と、前記電機子が取り付けられるステータ部材と、前記コア部材の中央に挿入される界磁用磁石と、前記界磁用磁石が取り付けられ、前記電機子と前記界磁用磁石との間の磁気的作用により前記ステータ部材に対して回転するロータ部材とを備える。
【００１１】
請求項５に記載の発明は、インナーロータ型のモータ用の電機子の製造方法であって、所定の円周上から放射状に突出する複数のコア要素と、前記所定の円周上において前記複数のコア要素を磁気的にほぼ分離しつつ前記複数のコア要素を互いに固定する固定部とを備えるコア部材を準備する工程と、前記複数のコア要素に導線を巻回する工程とを備える。
【００１２】
請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の電機子の製造方法であって、前記固定部が、前記所定の円周に沿うリング状の非磁性体である。
【００１３】
請求項７に記載の発明は、請求項５に記載の電機子の製造方法であって、前記固定部が、前記複数のコア要素と同じ材料にて形成され、前記所定の円周に沿うリング状の磁性体であり、前記コア部材を準備する工程が、板状のコア材料を金型で打ち抜いて磁性体が積層された前記複数のコア要素を形成する工程と、前記コア材料を他の金型で打ち抜いて前記固定部を形成すると共に、前記複数のコア要素を前記固定部に固定する工程とを備える。
【発明の効果】
【００１４】
本発明では、コア部材の製造工程を煩雑とすることなく、コア要素に容易に導線を巻回することができる。請求項２および６の発明では、コア部材の磁力特性を向上することができる。請求項３の発明では、複数のコア要素を容易に固定することができる。
【００１５】
請求項４の発明では、モータの製造工程を簡素化することができる。請求項７の発明では、コア部材の形成工程を簡素化することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１６】
図１は本発明の第１の実施の形態に係るインナーロータ型のモータ１を示す縦断面図である。モータ１は図１中において上側が小さく開口し、下側が大きく開口する円筒状のハウジング１１と、下側の開口の中央部以外を塞ぐカバー板１２とに覆われ、ハウジング１１の上側の開口およびカバー板１２の開口にはそれぞれボール軸受１３１，１３２が取り付けられ、ボール軸受１３１，１３２により、シャフト２１が回転可能に支持される。
【００１７】
シャフト２１にはハウジング１１内において円筒状のロータヨーク２２が取り付けられ、ロータヨーク２２の外周面に多極着磁された界磁用磁石２３が固定される。一方、ハウジング１１の内周面には電機子３が取り付けられ、電機子３はハウジング１１の内周面からシャフト２１（および界磁用磁石２３）に向かって伸びる複数のコア要素（いわゆる、ティース）３１、および、複数のコア要素３１のそれぞれに導線を巻回することにより設けられた複数のコイル３５を備える。コイル３５は、コア要素３１の外周に沿って上下方向に向かって導線が巻かれて形成される。その他、電機子３の構造の詳細については後述する。
【００１８】
電機子３のカバー板１２側にはハウジング１１の内周面にインシュレータ５１が固定され、界磁用磁石２３および電機子３とカバー板１２との間に位置するように回路基板５２がインシュレータ５１に取り付けられる。電機子３と回路基板５２とはインシュレータ５１に取り付けられた渡り線を介して電気的に接続される。また、インシュレータ５１は回路基板５２の取付位置を決定する役割も果たす。回路基板５２上の界磁用磁石２３の真下には、電機子３に与えられる駆動電流を制御する駆動回路やホールセンサ５２１が取り付けられ、ホールセンサ５２１にて界磁用磁石２３の回転方向および回転位置が検出されて電機子３への駆動電流が制御される。すなわち、モータ１はいわゆるブラシレスモータとなっている。
【００１９】
モータ１では、回路基板５２を介して電機子３に供給される駆動電流が制御され、電機子３（すなわち、後述のコア部材３０）の中央にロータヨーク２２と共に挿入される界磁用磁石２３と電機子３との間の磁気的作用によって回転力が発生し、ロータヨーク２２がシャフト２１と共にハウジング１１に対して回転する。
【００２０】
図２は電機子３のコア部材３０を示す平面図である。コア部材３０は、図３に示す複数のコア要素３１を図４に示す固定プレート３２で固定した構造をしている。図３に示すように複数のコア要素３１は、界磁用磁石２３（図１参照）の外周面に沿って設定される仮想的な円周（以下、「仮想円」と呼ぶ。）３０ａ上から放射状に突出する。各コア要素３１は磁性体である珪素鋼板を積層した構造となっており、外周側が周方向に沿って突出し、平面図では略Ｔ字状となる。
【００２１】
リング状の固定プレート３２は、コア要素３１と同じ材料である珪素鋼板にて形成され、図４に示すように仮想円３０ａに沿うリング部３２１、および、リング部３２１から放射状に外側に突出する複数の突出部３２２を有する。複数の突出部３２２は図２に示すように複数のコア要素３１にそれぞれ対応する。
【００２２】
図５は１つのコア要素３１およびその近傍における固定プレート３２を示す斜視図である。板状の磁性体が積層されたコア要素３１の上面、下面およびその中間にはそれぞれ固定プレート３２が取り付けられる。コア要素３１および３つの固定プレート３２の突出部３２２には、ダボ３３が挿入される穴が形成されており、ダボ３３と上下の突出部３２２とがカシメにより締結されることにより、複数のコア要素３１が、３つの固定プレート３２を介して、仮想円３０ａ上において物理的に分離され、磁気的にもほぼ分離されつつ互いに固定される。なお、複数のコア要素３１を互いに固定する固定プレート３２は磁性体ではあるが、各コア要素３１に対して３ヶ所で接触しているのみであるため、コア部材３０の磁気的特性は大きく変化することはなく、複数のコア要素３１は磁気的にほぼ分離しているといえる。
【００２３】
図６は、電機子３の製造工程の流れを示す図である。電機子３が製造される際には、まず、固定プレート３２用の金型により珪素鋼板（後述するように、この材料を用いてコア要素３１も形成されることから、以下、「コア材料」という。）が打ち抜かれ、固定プレート３２が形成されて金型の下方に設けられた可動式の積層部に保持される（ステップＳ１１）。固定プレート３２は、コア部材３０が形成された際に、複数のコア要素３１の下面を互いに固定する下側プレートの役割を果たす。
【００２４】
図７は、板状のコア材料から打ち抜かれた直後の固定プレート３２を示す平面図である。図７に示すように、固定プレート３２のリング部３２１の内側には中央部３２３が設けられ、各突出部３２２と中央部３２３とは細い接続部３２３１により接続される。後述するように、中央部３２３は、コア部材３０の形成過程において除去される。
【００２５】
続いて、固定プレート３２を保持した積層部がコア要素３１用の金型の下方へと移動し、コア要素３１用の金型によりコア材料が打ち抜かれ、図８に示す部材（以下、「コア要素プレート」という。）３１０が形成される。コア要素プレート３１０は、図３に示すコア要素３１の前段階の部材である。積層部では、所定の個数だけ形成されたコア要素プレート３１０が、位置決めされて固定プレート３２上に順次積層される（ステップＳ１２）。
【００２６】
図８に示すように、コア要素プレート３１０は、図７に示す固定プレート３２の中央部と同一の形状を有する中央部３２３、および、接続部３２３１を介して中央部３２３に接続される複数のコア要素片３１１を備える。コア要素片３１１は、仮想円３０ａ上から放射状に突出し、積層部にて積層されることにより各コア要素３１（図２参照）を形成する。図７および図８に示すように、固定プレート３２の各突出部３２２、および、コア要素プレート３１０の各コア要素片３１１には、固定プレート３２およびコア要素プレート３１０が金型によりコア材料から打ち抜かれる前に、ダボ３３（図５参照）が挿入される穴３３０が予め形成されており、積層部では、固定プレート３２および所定の個数のコア要素プレート３１０を積層する際に、これらの穴３３０が重なるように適宜位置決めが行われる。
【００２７】
所定の個数のコア要素プレート３１０が積層されると、積層部が固定プレート３２用の金型の下方へと移動し、コア材料が金型により打ち抜かれて固定プレート３２が形成される（ステップＳ１３）。固定プレート３２は、積層部に積層されたコア要素プレート３１０上に位置決めされて保持され、複数のコア要素３１の中間部分を互いに固定する中間プレートの役割を果たす。
【００２８】
続いて、積層部が再びコア要素３１用の金型の下方へと移動し、ステップＳ１２と同様に、所定の個数のコア要素プレート３１０がコア材料から打ち抜かれて形成され、中間プレートとなる固定プレート３２上に位置決めされて順次積層される（ステップＳ１４）。所定の個数のコア要素プレート３１０が積層されると、積層部が再び固定プレート３２用の金型の下方へと移動し、コア材料が金型により打ち抜かれて固定プレート３２が形成される（ステップＳ１５）。形成された固定プレート３２は、ステップＳ１４において積層されたコア要素プレート３１０上に位置決めされて積層され、複数のコア要素３１の上面を互いに固定する上側プレートの役割を果たす。
【００２９】
上側プレートとなる固定プレート３２が積層部に積層されると、固定プレート３２の各突出部３２２、および、コア要素プレート３１０の各コア要素片３１１に形成されている穴３３０（図７および図８参照）にダボ３３（図５参照）が挿入され、ダボ３３と上下の固定プレート３２の各突出部３２２とがカシメにより締結されることにより、３つの固定プレート３２を介して複数のコア要素プレート３１０が固定される（ステップＳ１６）。そして、一体的に固定された固定プレート３２およびコア要素プレート３１０から中央部３２３および接続部３２３１をまとめて打ち抜いて除去することにより、磁性体であるコア要素片３１１が積層された複数のコア要素３１が形成され、これら複数のコア要素３１が物理的に分離され、磁気的にもほぼ分離されつつ３つの固定プレート３２に固定されたコア部材３０が準備される（ステップＳ１７）。
【００３０】
そして、図２に示すコア部材３０のコア要素３１および固定プレート３２が樹脂等の絶縁材料により被覆された後、複数のコア要素３１のそれぞれに巻線機により（あるいは、他の方法により）コア部材３０の外側から導線が巻回されることにより、複数のコイル３５が形成されて電機子３の製造が終了する（ステップＳ１８）。
【００３１】
モータ１では、リング部３２１から放射状に突出する複数のコア要素３１を固定プレート３２により磁気的にほぼ分離しつつ互いに固定することにより、コア部材３０の製造工程を煩雑とすることなく、アウターロータ型のモータの電機子の場合と同様に、コア要素３１に容易に導線を巻回することができる。その結果、インナーロータ型のモータ１の製造工程を簡素化することができる。また、複数のコア要素３１は上面側および下面側から固定プレート３２により挟み込んで容易に固定される。
【００３２】
モータ１では、固定プレート３２とコア要素３１とが同一材料（すなわち、珪素鋼板）にて形成されるため、固定プレート３２とコア要素プレート３１０とを同一工程で形成して順次積層することができる。その結果、コア部材３０の形成工程を簡素化することができ、モータ１の製造コストを低減することができる。また、固定プレート３２とコア要素プレート３１０とを容易に位置合わせして積層することができる。さらに、モータ１では、複数のコア要素片３１１が中央部３２３により接続された状態で（すなわち、コア要素プレート３１０として）積層され、固定プレート３２により固定された後に中央部３２３が除去されて複数のコア要素３１が形成されるため、複数のコア要素３１を固定プレート３２にさらに容易に、かつ精度良く位置合わせして固定することができる。
【００３３】
コア部材３０では、１つのコア要素３１に巻回された導線を隣接するコア要素３１に導く場合に、導線を固定プレート３２のリング部３２１に沿わせて導くことができるため、従来のインナーロータ型のモータにおいてティースの外側のリングであるコアバック上面に必要とされている導線を引っかけるための突起部を省略することができる。
【００３４】
図９は、本発明の第２の実施の形態に係るインナーロータ型のモータの電機子の製造工程の流れを示す図である。第２の実施の形態に係るモータでは、３つの固定プレート３２がコア要素３１と異なる材料であるステンレス等の非磁性体（例えば、ＳＵＳ３０３）により形成される。他の構成は、図１に示す第１の実施の形態に係るモータ１と同様であり、以下の説明において同符号を付す。
【００３５】
第２の実施の形態に係るモータの電機子３が製造される際には、まず、図１０に示すように、コア要素３１用の金型により珪素鋼板９１から多数のコア要素片３１１が打ち抜かれて形成され、所定個数のコア要素片３１１が積層されてブロック状とされる。以下、ブロック状に積層された複数のコア要素片３１１を「コア要素ブロック」という。本実施の形態では、１８個のコア要素ブロックが形成される（ステップＳ２１）。
【００３６】
複数のコア要素ブロックが形成されると、図１１に示すように、固定プレート３２用の金型によりステンレス鋼板９２が打ち抜かれ、固定プレート３２が形成される（ステップＳ２２）。固定プレート３２は、コア部材３０（図２参照）が形成された際に、複数のコア要素３１の下面を互いに固定する下側プレートの役割を果たす。固定プレート３２の各突出部３２２上には、コア要素ブロックが位置決めされつつ載置される（ステップＳ２３）。図１０および図１１に示すように、各コア要素片３１１、および、固定プレート３２の各突出部３２２には、ダボ３３（図５参照）が挿入される穴３３０が予め形成されており、コア要素ブロックが形成される際、および、固定プレート３２上にコア要素ブロックが載置される際には、これらの穴３３０が重なるように適宜位置決めが行われる。
【００３７】
固定プレート３２上に９個のコア要素ブロックが載置されると、固定プレート３２用の金型によりステンレス鋼板９２が打ち抜かれて中間プレートとなる固定プレート３２が形成され、下側プレートとなる固定プレート３２上に載置されたコア要素ブロック上に位置決めしつつ載置される（ステップＳ２４）。続いて、中間プレートとなる固定プレート３２の各突出部３２２上にコア要素ブロックが位置決めされつつ載置される（ステップＳ２５）。次に、固定プレート３２用の金型によりステンレス鋼板９２が打ち抜かれて上側プレートとなる固定プレート３２が形成され、中間プレートとなる固定プレート３２上に載置されたコア要素ブロック上に位置決めされつつ載置される（ステップＳ２６）。
【００３８】
その後、固定プレート３２の各突出部３２２、および、コア要素ブロックを構成するコア要素片３１１に形成されている穴３３０（図１０および図１１参照）にダボ３３が挿入され、ダボ３３と上下の固定プレート３２の各突出部３２２とがカシメにより締結されることにより、３つの固定プレート３２を介して複数のコア要素ブロックが固定され、物理的に分離されつつ磁気的にもほぼ分離された複数のコア要素３１を有するコア部材３０が準備される（ステップＳ２７）。
【００３９】
そして、コア部材３０のコア要素３１および固定プレート３２が樹脂等の絶縁材料により被覆された後、複数のコア要素３１のそれぞれに巻線機により（あるいは、他の方法により）コア部材３０の外側から導線が巻回されることにより、複数のコイル３５が形成されて電機子３の製造が終了する（ステップＳ２８）。なお、コア要素片３１１および固定プレート３２の形成は、別々のプレス機により並行して行われてもよい。また、コア部材３０の形成に必要な全てのコア要素片３１１および固定プレート３２が形成された後に、コア要素ブロックの形成および固定プレート３２上への載置が行われてもよい。
【００４０】
また、コア要素ブロックを形成して絶縁材料により被覆した後に、非磁性体の固定プレート３２上に載置して固定することによりコア部材３０が形成されてもよい。この場合、コア要素３１および固定プレート３２を備える複雑な形状のコア部材３０を絶縁材料により均一に被覆する必要が無く、絶縁材料によるコア要素３１の被覆工程を簡素化することができる。このようにして形成されたコア部材３０に導線を巻回することにより、効率良くモータの電機子３を製造することができる。
【００４１】
第２の実施の形態に係るモータの電機子３では、複数のコア要素３１を互いに固定する固定プレート３２が非磁性体により形成されるため、複数のコア要素３１を磁気的に一層分離することができる。その結果、コア部材３０の磁気的特性を向上し、モータの駆動効率をさらに向上することができる。
【００４２】
また、図１０に示すように、多数のコア要素片３１１を珪素鋼板９１上に効率良くレイアウトして打ち抜くことにより、珪素鋼板９１を効率良く利用することができる。なお、珪素鋼板９１上にレイアウトされる多数のコア要素片３１１は、必ずしも図１０に示すように同じ方向を向く必要はなく、例えば、図１０に示す多数のコア要素片３１１の一部が上下反対向きに配置され、上下方向に隣接するコア要素片３１１が互いに反対側を向くように配列されてもよい。
【００４３】
第２の実施の形態に係るモータの電機子３では、第１の実施の形態に係るモータ１と同様に、リング部３２１（図２参照）から放射状に突出する複数のコア要素３１を固定プレート３２により磁気的にほぼ分離しつつ互いに固定することにより、コア部材３０の製造工程を煩雑とすることなく、アウターロータ型のモータの電機子の場合と同様に、コア要素３１に容易に導線を巻回することができる。その結果、インナーロータ型のモータの製造工程を簡素化することができる。また、複数のコア要素３１は上面側および下面側から固定プレート３２により挟み込んで容易に固定される。
【００４４】
なお、図９に示す電機子の製造方法は、固定プレート３２がコア要素片３１１と同一の材料（すなわち、珪素鋼板）により形成される場合に適用することもできる。
【００４５】
以上、本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、様々な変更が可能である。
【００４６】
例えば、固定プレート３２の各突出部３２２とコア要素３１との固定は、複数のダボ３３によるカシメにより行われてもよい。また、さらに他の手法として、固定プレート３２およびコア要素片３１１が積層される際に、順次接着剤等により接着されてもよい。
【００４７】
複数のコア要素３１の固定は、２つの固定プレート３２のみによりコア要素３１の上下面側から行われてもよく、その間に複数の固定プレート３２が設けられて図５に示す場合よりも強固に固定されてもよい。
【図面の簡単な説明】
【００４８】
【図１】第１の実施の形態に係るインナーロータ型のモータを示す縦断面図である。
【図２】コア部材を示す平面図である。
【図３】複数のコア要素を示す平面図である。
【図４】固定プレートを示す平面図である。
【図５】１つのコア要素およびその近傍における固定プレートを示す斜視図である。
【図６】電機子の製造工程の流れを示す図である。
【図７】固定プレートを示す平面図である。
【図８】コア要素プレートを示す平面図である。
【図９】第２の実施の形態に係るモータの電機子の製造工程の流れを示す図である。
【図１０】複数のコア要素片を示す平面図である。
【図１１】固定プレートを示す平面図である。
【符号の説明】
【００４９】
１ モータ
３ 電機子
１１ ハウジング
２２ ロータヨーク
２３ 界磁用磁石
３０ コア部材
３０ａ 仮想円
３１ コア要素
３２ 固定プレート
Ｓ１１〜Ｓ１８，Ｓ２１〜Ｓ２８ ステップ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
インナーロータ型のモータ用のコア部材であって、
所定の円周上から放射状に突出する複数のコア要素と、
前記所定の円周上において前記複数のコア要素を磁気的にほぼ分離しつつ前記複数のコア要素を互いに固定する固定部と、
を備えることを特徴とするコア部材。
【請求項２】
請求項１に記載のコア部材であって、
前記固定部が、前記所定の円周に沿うリング状の非磁性体であることを特徴とするコア部材。
【請求項３】
請求項１または２に記載のコア部材であって、
前記固定部が、
前記複数のコア要素の上面を互いに固定する上側プレートと、
前記複数のコア要素の下面を互いに固定する下側プレートと、
を備えることを特徴とするコア部材。
【請求項４】
インナーロータ型のモータであって、
請求項１ないし３のいずれかに記載のコア部材の前記複数のコア要素に導線を巻回した電機子と、
前記電機子が取り付けられるステータ部材と、
前記コア部材の中央に挿入される界磁用磁石と、
前記界磁用磁石が取り付けられ、前記電機子と前記界磁用磁石との間の磁気的作用により前記ステータ部材に対して回転するロータ部材と、
を備えることを特徴とするモータ。
【請求項５】
インナーロータ型のモータ用の電機子の製造方法であって、
所定の円周上から放射状に突出する複数のコア要素と、前記所定の円周上において前記複数のコア要素を磁気的にほぼ分離しつつ前記複数のコア要素を互いに固定する固定部とを備えるコア部材を準備する工程と、
前記複数のコア要素に導線を巻回する工程と、
を備えることを特徴とする電機子の製造方法。
【請求項６】
請求項５に記載の電機子の製造方法であって、
前記固定部が、前記所定の円周に沿うリング状の非磁性体であることを特徴とする電機子の製造方法。
【請求項７】
請求項５に記載の電機子の製造方法であって、
前記固定部が、前記複数のコア要素と同じ材料にて形成され、前記所定の円周に沿うリング状の磁性体であり、
前記コア部材を準備する工程が、
板状のコア材料を金型で打ち抜いて磁性体が積層された前記複数のコア要素を形成する工程と、
前記コア材料を他の金型で打ち抜いて前記固定部を形成すると共に、前記複数のコア要素を前記固定部に固定する工程と、
を備えることを特徴とする電機子の製造方法。
【請求項１】
インナーロータ型のモータ用のコア部材であって、
所定の円周上から放射状に突出する複数のコア要素と、
前記所定の円周上において前記複数のコア要素を磁気的にほぼ分離しつつ前記複数のコア要素を互いに固定する固定部と、
を備えることを特徴とするコア部材。
【請求項２】
請求項１に記載のコア部材であって、
前記固定部が、前記所定の円周に沿うリング状の非磁性体であることを特徴とするコア部材。
【請求項３】
請求項１または２に記載のコア部材であって、
前記固定部が、
前記複数のコア要素の上面を互いに固定する上側プレートと、
前記複数のコア要素の下面を互いに固定する下側プレートと、
を備えることを特徴とするコア部材。
【請求項４】
インナーロータ型のモータであって、
請求項１ないし３のいずれかに記載のコア部材の前記複数のコア要素に導線を巻回した電機子と、
前記電機子が取り付けられるステータ部材と、
前記コア部材の中央に挿入される界磁用磁石と、
前記界磁用磁石が取り付けられ、前記電機子と前記界磁用磁石との間の磁気的作用により前記ステータ部材に対して回転するロータ部材と、
を備えることを特徴とするモータ。
【請求項５】
インナーロータ型のモータ用の電機子の製造方法であって、
所定の円周上から放射状に突出する複数のコア要素と、前記所定の円周上において前記複数のコア要素を磁気的にほぼ分離しつつ前記複数のコア要素を互いに固定する固定部とを備えるコア部材を準備する工程と、
前記複数のコア要素に導線を巻回する工程と、
を備えることを特徴とする電機子の製造方法。
【請求項６】
請求項５に記載の電機子の製造方法であって、
前記固定部が、前記所定の円周に沿うリング状の非磁性体であることを特徴とする電機子の製造方法。
【請求項７】
請求項５に記載の電機子の製造方法であって、
前記固定部が、前記複数のコア要素と同じ材料にて形成され、前記所定の円周に沿うリング状の磁性体であり、
前記コア部材を準備する工程が、
板状のコア材料を金型で打ち抜いて磁性体が積層された前記複数のコア要素を形成する工程と、
前記コア材料を他の金型で打ち抜いて前記固定部を形成すると共に、前記複数のコア要素を前記固定部に固定する工程と、
を備えることを特徴とする電機子の製造方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００６−５０７４３（Ｐ２００６−５０７４３Ａ）
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００４−２２６９６５（Ｐ２００４−２２６９６５）
【出願日】平成１６年８月３日（２００４．８．３）
【出願人】（０００２３２３０２）日本電産株式会社 (697)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年２月１６日（２００６．２．１６）
【国際特許分類】
【出願日】平成１６年８月３日（２００４．８．３）
【出願人】（０００２３２３０２）日本電産株式会社 (697)
【Ｆターム（参考）】
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