モータ
【課題】モータの体格を小体格にできとともに、制御回路を有するモータ全体の体格を小体格にできるモータを提供する。
【解決手段】引出線Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗ，Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗと接続されるステータ６に巻回されたＳＣ巻線の各電力受電端子を、フロントカバー４側の密集するセグメントＳＧの溶接箇所を避けて、リアカバー壁３ａ側に配置する。そして、引出線Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗ，Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗは、軸線方向に引き出されリアカバー壁３ａに形成した第１及び第２貫通孔Ｈ１，Ｈ２を貫通してリアカバー壁３ａに隣接する収容ボックス５内の制御回路の回路基板２１に形成した各出力端子Ｏ１ｕ，Ｏ１ｖ，Ｏ１ｗ，Ｏ２ｕ，Ｏ２ｖ，Ｏ２ｗに接続されるようにした。
【解決手段】引出線Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗ，Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗと接続されるステータ６に巻回されたＳＣ巻線の各電力受電端子を、フロントカバー４側の密集するセグメントＳＧの溶接箇所を避けて、リアカバー壁３ａ側に配置する。そして、引出線Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗ，Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗは、軸線方向に引き出されリアカバー壁３ａに形成した第１及び第２貫通孔Ｈ１，Ｈ２を貫通してリアカバー壁３ａに隣接する収容ボックス５内の制御回路の回路基板２１に形成した各出力端子Ｏ１ｕ，Ｏ１ｖ，Ｏ１ｗ，Ｏ２ｕ，Ｏ２ｖ，Ｏ２ｗに接続されるようにした。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、モータについて、コギングトルクの低減及びモータの体格の小体格化が望まれている。特に、自動車に実装される各種のモータ、例えばパワーステアリング装置に使用されるＥＰＳモータにおいては、さらなるコギングトルクの低減及びモータの体格の小体格化が要求されている。
【０００３】
そこで、コギングトルクの低減及びモータの体格の小体格化を図る手段として、ステータのＳＣ（セグメントコンダクタ）巻線化が注目され、ステータにＳＣ巻線を施したブラシレスモータが種々提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
ＳＣ巻線とは、Ｕ字状のセグメントと呼ばれる分割導体をステータコアの各スロットに、軸線方向から挿入し、反対側を後工程において溶接等で接続して周方向に連続巻線を形成する巻線をいう。このＳＣ巻線は、スロット数を多くすることができコギングトルクを低減させることができるとともに、スロット内の巻線の占有率が向上し、出力当たりのモータの体格を小体格化することができる。
【０００５】
また、一方で、ＳＣ巻線のステータは、Ｕ字状のセグメントの先端部間を溶接等で接続することから、隣接する溶接部間がショートしないように、溶接部間を径方向に若干離間させていることから、その分だけ径方向が大きくなり、体格上若干不利な面もある。
【０００６】
また、パワーステアリング装置に使用されるＥＰＳモータにおいては、システム全体として小型化を図るために、筒状フレームの径方向外周面に制御回路ユニットを合体したものが提案されている（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３３０３７７３号公報
【特許文献２】特許第３５９３１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、文献２に示す制御回路ユニットを合体したモータのステータについて、ＳＣ巻線に単に転用しても、制御回路ユニットがステータを内蔵する筒状フレームの径方向外周面に位置するため、制御回路ユニットが取着されている分、径方向の体格が大きいままで小型化を図ることはできなかった。
【０００９】
また、制御回路ユニットからの電力を受電する場合、制御回路ユニットから引出線が筒状フレーム内に挿入され、引出線の一端が筒状フレーム内でＳＣ巻線の電力受電端子と接続を行うとともに、引出線の他端が制御回路ユニット内に設けた回路基板に設けた出力端子との接続を制御回路ユニット内で行う必要があり、軸方向及び径方向に大であるままとなる。
【００１０】
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、コギングトルクを低減できるＳＣ巻線のモータの体格を小体格にできとともに、制御回路を有するモータ全体の体格を小体格にできるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、筒状ケースのフロント側開口部にフロントカバーが取着され、筒状ケースのリア側開口部にリアカバーが取着されなるモータケースと、前記モータケース内に配設され、回転軸の中心軸線に向かって延出形成されたてティースが径方向に等間隔に複数個配置され、ティースとティース間に形成される軸線方向に延びる各スロットに、Ｕ字状のセグメントが一方向から挿入され、各スロットから突出した先端間を周方向に繋げてなるＳＣ巻線にて形成されたステータとを備えたモータであって、前記ステータを、周方向に繋げたＵ字状のセグメントの先端間の溶接部がフロントカバーに、ＳＣ巻線の電力受電端子がリアカバーにそれぞれ対峙するように、モータケースに配設し、前記ＳＣ巻線の電力受電端子をそのまま引出線としあるいは引出線を接続し、その引出線を軸方向に延出させてリアカバーに形成した貫通孔から突出させて前記リアカバーに隣接する制御回路の端子と接続するようにした。
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、ステータのＳＣ巻線の電力受電端子を、フロントカバー側に設けたＵ字状のセグメントの先端間の溶接部と反対側のリアカバー側に設けたので、電力受電端子は密集する溶接部を避けて形成することができ、モータの体格が小体格となる。また、Ｕ字状のセグメントの先端間の溶接部ではなく、寸法形成されたＵ字状のセグメントの基端部をリアカバー側としたので、ＳＣ巻線を形成する各Ｕ字状のセグメントの基端部とリアカバーと間のクリアランスを短くでき、モータの体格が小体格となる。
【００１３】
また、電力受電端子に接続された引出線は、寸法形成されたＵ字状のセグメントの基端部からそのまま軸方向に引き出してくるので、制御回路端子との接続が容易となる。リアカバー側に設けた電力受電端子は、軸線方向に引き出されリアカバーに形成した貫通孔を貫通してリアカバーに隣接する制御回路の端子されるようにしたので、制御回路の部品をその内径側に置くことが可能になり、制御回路を有するモータの体格が全体として小体格となる。さらに、溶接部をフロントカバー側、すなわち、制御回路と反対側にしたことで、溶接時の残渣が回路側接点に付着することも抑制できる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記電力受電端子は、スロットＳ内の径方向において外側の位置にそれぞれ配置され、その電力受電端子に接続された前記引出線が軸線方向にリアカバーに形成した貫通孔を介して前記制御回路の端子と接続した。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、リアカバー側に設けた電力受電端子は、スロットＳ内の径方向において外側の位置にそれぞれ配置されることから、軸線方向に引き出される引出線は、制御回路の部品を実装する回路基板に外側に対峙する。そのため、回路基板の外側に接続端子を配置し、回路基板の内側に回路部品を実装することが可能になり、制御回路を有するモータの体格が全体として小体格となる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記フロントカバー側に配置された前記ステータの周方向に繋げたＵ字状のセグメントの先端間の各溶接部は、軸方向の長さが同一である。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、フロントカバー側に配置された前記ステータの周方向に繋げたＵ字状のセグメントの先端間の各溶接部は、軸方向の長さが同一にすることで、ＳＣ巻線を形成する各Ｕ字状のセグメントの先端間の各溶接部とフロントカバーと間のクリアランスを短くでき、モータの体格が小体格となる。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ステータに巻装したＳＣ巻線は、各相の中性点端子を互いに接続する中性線を、リアカバーと対峙する位置に形成し、前記リアカバーには前記中性線あるいは中性線と前記中性点端子との結線部を逃がす収容凹部が形成されている。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、リアカバー側に張り出される中性線あるいは中性線と前記中性点端子との結線部を、この収容凹部により軸方向に逃がすことができ、その分、モータの軸方向の体格を小さくできる。
【００２０】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のモータにおいて、前リアカバーに形成した収容凹部は、前記引出線を貫通させる前記貫通孔である。
請求項５に記載の発明によれば、収容凹部に引出線を貫通させる貫通孔を形成したにので、引出線を貫通させるだけの最低限の大きさの孔でよく、モータケースと隣接する制御回路との間で、行き来する異物の相互間移動を抑制することができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ＳＣ巻線は、第１導体部と第４導体部を有し前記第１導体部と前記第４導体部が基端部で連結された波巻用の外側導体と、第２導体部と第３導体部を有し前記第２導体部と前記第３導体部が基端部で連結され前記波巻用の外側導体に内包される重ね巻用の内側導体とからなるセグメントを有し、前記第１導体部と前記第２導体部、及び、前記第３導体部と前記第４導体部をそれぞれの組とし、前記各組を互いに隣接する同相の各スロットにそれぞれ挿入し、前記各スロットに、前記第１導体部から第４導体部を径方向に内側から第１導体部、第２導体部、第３導体部、第４導体部の順で配置し、隣接する一方のスロットの第１導体部の先端部と隣接する他方のスロットの第２導体部の先端部とを接続するとともに、隣接する一方のスロットの第３導体部の先端部と隣接する他方のスロットの第４導体部の先端部とを接続することによって、ＳＣ巻線よりなる３相Ｙ結線巻線が２つ１スロットピッチずれて形成され、前記２つの３相Ｙ結線巻線の各相の電力受電端子と中性点端子を、それぞれ同一の導体部から軸線方向に引き出した。
【００２２】
請求項６の発明によれば、各相の電力受電端子と中性点端子を、それぞれ同一の導体部から軸線方向に引き出すことができ、軸線方向に引き出される各相の電力受電端子の引出線は、各相の中性点端子同士を結ぶ中性線とクロスすることはない。その結果、中性点端子を同士結ぶ中性線とクロスしない分、モータの軸線方向の長さを短くでき、モータの省スペース化及び抵抗損失の低減化を図ることができる。
【００２３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のモータにおいて、前記一方の３相Ｙ結線巻線の各相の前記電力受電端子及び前記中性点端子は、隣接する各相のセグメントについて、前記波巻用の外側導体の基端連結部分及び前記重ね巻用の内側導体の基端連結部分でそれぞれ分離し、その一方を前記外側導体の前記第４導体部に繋がる分離端と前記内側導体の前記第２導体部に繋がる分離端とを電気的に接続するとともに、その他方を用いず、前記内側導体の分離した他方のものと同形態であって前記第３導体部に繋がって軸方向に延びる引出し部を一体に形成した第１片側セグメントを用い、その引出し部を各相の前記電力受電端子とし、前記外側導体の分離した他方のもとの同形態であって前記第１導体部に繋がって軸方向に延びる引出し部を一体に形成した第２片側セグメントを用い、その引出し部を各相の前記中性点端子とし、前記他方の３相Ｙ結線巻線の各相の前記電力受電端子及び前記中性点端子は、隣接する各相のセグメントについて、前記波巻用の外側導体の基端連結部分及び前記重ね巻用の内側導体の基端連結部分でそれぞれ分離し、その一方を前記外側導体の前記第４導体部に繋がる分離端と前記内側導体の前記第２導体部に繋がる分離端とを電気的に接続するとともに、その他方を用いず、前記内側導体の分離した他方のものと同形態であって前記第３導体部に繋がって軸方向に延びる引出し部を一体に形成した第１片側セグメントを用い、その引出し部を各相の前記電力受電端子とし、前記外側導体の分離した他方のもとの同形態であって前記第１導体部に繋がって軸方向に延びる引出し部を一体に形成した第２片側セグメントを用い、その引出し部を各相の前記中性点端子とした。
【００２４】
請求項７の発明によれば、軸線方向に引き出される各相の電力受電端子は引出線として軸線方向に引き出される。
請求項８に記載の発明は、２×ｐ極（但し、ｐは極数対）の磁極が周方向に交互に配置されたコンシクエントロータと、前記磁極当たり複数個設けられる前記ロータと径方向に対向して２×ｐ×ｍ×ｎ個（但し、ｍはステータ巻線の相数、ｎは自然数）のティース及びスロットを有するコアと前記スロットに巻回された多相の巻線とを有するステータと
を備えたブラシレスモータであって、前記セグメントに定形状のセグメントが挿入されてステータ巻線を構成し、前記セグメントの電力受電端子がそのまま軸線方向に延びる引出線となって、あるいは、軸線方向に延びる引出線に接続され、その引出線が前記ステータを内装する筒状ケースの開口部に配置されたカバーに形成された貫通孔から突出して前記カバーに隣接する制御回路の端子と接続するようにした。
【００２５】
請求項８に記載の発明によれば、軸線方向に延びる引出線は、制御回路端子との接続が容易となる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、コギングトルクを低減できるＳＣ巻線のモータの体格を小体格にできる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施形態のブラシレスモータの断面図。
【図２】本実施形態のフロントカバー側から見たステータの斜視図。
【図３】本実施形態のリアカバー側から見たステータの斜視図。
【図４】本実施形態のフロントカバー側から見たステータの正面図。
【図５】本実施形態のフロントカバー側から見たステータの断面図。
【図６】本実施形態の３相巻線の一部展開図。
【図７】同じく３相巻線の一部展開図。
【図８】スロット挿入前のセグメントの斜視図。
【図９】スロット挿入後のセグメントの斜視図。
【図１０】第１系統のＵ１相の巻線の一部展開図。
【図１１】同じく第１系統のＵ１相の巻線の一部展開図。
【図１２】セグメントの各導体部がスロットに挿入された状態を示す断面図。
【図１３】隣接する同一相のセグメント同士の接続を説明するための説明図。
【図１４】第１系統３相巻線の電気回路図。
【図１５】第２系統のＵ２相の巻線の一部展開図。
【図１６】同じく第２系統のＵ２相の巻線の一部展開図。
【図１７】第２系統３相巻線の電気回路図。
【図１８】コンシクエントポール型のロータを説明するための斜視図。
【図１９】ステータとロータを説明するための軸方向から見た正面図。
【図２０】本発明の別例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明をブラシレスモータに具体化した一実施形態を図１〜図１８に従って説明する。
図１に示すように、ブラシレスモータ１のモータケース２は、有底の筒状ハウジング３と、その筒状ハウジング３のフロント側の開口部を閉塞するフロントカバー４とで形成されている。また、筒状ハウジング３のリア側のリアカバー壁３ａには、収容ボックス５が取着されている。
【００２９】
筒状ハウジング３の内周面には、図２〜図５に示すステータ６が固定されている。ステータ６は、コア７を備え、そのコア７は、円筒部８と該円筒部８から径方向内側に延びて周方向に複数設けられたティース９とを有する。
【００３０】
本実施形態では、ティース９は、図５に示すように、６０個形成されている。従って、ティース９間に形成されるスロットＳは６０個形成され、その６０個のスロットＳは、円筒部８の中心軸線から見て６度の等角度の間隔に配置形成されている。尚、説明の便宜上、個々のスロットＳについて個々に特定する必要があるとき、６０個のスロットＳの周方向に連続した番号であるスロット番号「１」〜「６０」を付けて説明する。
【００３１】
図６及び図７に示すように、各スロットＳには、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のからなる３相巻線が巻回されている。図６及び図７では、周方向にスロットＳのスロット番号「１」〜「６０」を付している。
【００３２】
各スロットＳには、軸線方向の一側（リアカバー壁３ａ側）から他側（フロントカバー４側）に向かって図８に示す定形状に形成されたＵ字状のセグメントＳＧが挿入される。そして、各セグメントＳＧ同士を所定の規則で接続することによって、３相Ｙ結線のＳＣ巻線を形成している。
【００３３】
図８に示すように、スロットＳに挿入する前のセグメントＳＧは、Ｕ字形状をした波巻用の外側導体ＯＳと重ね巻用の内側導体ＩＳを有している。外側導体ＯＳと内側導体ＩＳは、表面が絶縁材で被膜され、外側導体ＯＳと内側導体ＩＳが電気的に導通しないようになっている。
【００３４】
外側導体ＯＳは、第１導体部ＯＳｉと第４導体部ＯＳｏを有し、第１導体部ＯＳｉの基端部と第４導体部ＯＳｏの基端部とが連結導体部ＯＳｃにて連結されている。第１導体部ＯＳｉと第４導体部ＯＳｏは、互いに連結導体部ＯＳｃから離間する方向に拡開するように屈曲形成させた後、互いに平行となるように屈曲形成されている。
【００３５】
内側導体ＩＳは、外側導体ＯＳの内側に囲まれて配置される。内側導体ＩＳは、第２導体部ＩＳｉと第３導体部ＩＳｏを有し、第２導体部ＩＳｉの基端部と第３導体部ＩＳｏの基端部とが連結導体部ＩＳｃにて連結されている。第２導体部ＩＳｉは、連結導体部ＩＳｃから外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに沿って屈曲形成されている。第３導体部ＩＳｏは、連結導体部ＩＳｃから外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに沿って屈曲形成されている。
【００３６】
そして、外側導体ＯＳの内側に内側導体ＩＳを配置することによって、スロットＳに挿入する前のＵ字形状のセグメントＳＧが形成される。このように形成されたセグメントＳＧついて、外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉは同一のスロットＳに挿入され、外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第４及び第３導体部ＯＳｏ，ＩＳｏは前記第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉとは異なる隣接する同相のスロットＳに挿入される。
【００３７】
例えば、外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳについて、第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉをスロット番号「６０」のスロットＳに挿入したとき、第４及び第３導体部ＯＳｏ，ＩＳｏをスロット番号「６」のスロットＳに挿入するようになっている。つまり、１つのセグメントＳＧの第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉと第４及び第３導体部ＯＳｏ，ＩＳｏは、６スロットピッチの間隔をおいて挿入されることになる。
【００３８】
そして、第４及び第３導体部ＯＳｏ，ＩＳｏを挿入したスロット番号「６」のスロットＳには、隣のセグメントＳＧの外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉが挿入される。さらに、その隣のセグメントＳＧは、自身の外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第４及び第３導体部ＯＳｏ，ＩＳｏをスロットＳ番号「１２」のスロットＳに挿入させる。
【００３９】
順次同様な方法で、リアカバー壁３ａ側からフロントカバー４側に向かってセグメントＳＧをスロットＳに挿入する。これによって、１０個目のセグメントＳＧの外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉが、スロット番号「６０」のスロットＳに挿入されて１周する。周回した１０個のセグメントＳＧを互いに接続することによって１相分の巻線が形成される。
【００４０】
従って、スロットＳが６０個あり６相分の巻線が形成されるため、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相巻線が２つ（第１系統３相巻線と第２系統３相巻線）形成されることになる。ここで、第１系統３相巻線と第２系統３相巻線とをそれぞれ特定して説明するときは、第１系統３相巻線の各相をＵ１相、Ｖ１相、Ｗ１相とし、第２系統３相巻線の各相をＵ２相、Ｖ２相、Ｗ２相という。なお、スロットＳの内周面は、インシュレータ１０（図１２参照）が形成され、セグメントＳＧとステータ６のコア７との間を電気的に絶縁している。
【００４１】
本実施形態では、第１系統３相巻線と第２系統３相巻線の各相の巻線が使用するスロットＳが、表１で示すように割り当てられている。
【００４２】
【表１】
表１から明らかなように、第１系統３相巻線のＵ１相は、スロット番号が「６０」、「６」、「１２」、「１８」、「２４」、「３０」、「３６」、「４２」、「４８」、「５４」のスロットＳに巻線が巻回（セグメントＳＧが挿入）されることがわかる。
【００４３】
そして、第１系統３相巻線のＶ１相は、第１系統３相巻線のＵ１相の巻線に対して、２スロットピッチずれた各スロットＳに巻線が巻回（セグメントＳＧが挿入）されることがわかる。また、第１系統３相巻線のＷ１相は、第１系統３相巻線のＵ１相の巻線に対して、４スロットピッチずれた各スロットＳに巻線が巻回（セグメントＳＧが挿入）されることがわかる。
【００４４】
ちなみに、第２系統３相巻線のＵ２相は、第１系統３相巻線のＵ１相の巻線に対して、１スロットピッチずれて、スロット番号が「１」、「７」、「１３」、「１９」、「２５」、「３１」、「３７」、「４３」、「４９」、「５５」のスロットＳに巻線が巻回（セグメントＳＧが挿入）されることがわかる。
【００４５】
同様に、第２系統３相巻線のＶ２相は、第２系統３相巻線のＵ２相の巻線に対して、２スロットピッチずれた各スロットＳに巻線が巻回（セグメントＳＧが挿入）されることがわかる。また、第２系統３相巻線のＷ２相は、第２系統３相巻線のＵ２相の巻線に対して、４スロットピッチずれた各スロットＳに巻線が巻回（セグメントＳＧが挿入）されることがわかる。
【００４６】
そして、上記の条件で６０個全てのスロットＳに、図８に示す波巻用の外側導体ＯＳと重ね巻用の内側導体ＩＳからなるセグメントＳＧを挿通する。続いて、全てのスロットＳにセグメントＳＧについて、図９に示すように、外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳを折り曲げ形成して各相の巻線を形成する。
【００４７】
波巻用の外側導体ＯＳの折り曲げは、スロットＳから突出した部分の第１導体部ＯＳｉ及び第４導体部ＯＳｏを互いに離間する方向に折り曲げる。そして、外側導体ＯＳの第１及び第４導体部ＯＳｉ，ＯＳｏについて、スロットＳから突出し互いに離間する方向に折り曲げられた部分を第１及び第４溶接部ＯＷｉ，ＯＷｏという。
【００４８】
一方、重ね巻用の内側導体ＩＳの折り曲げは、スロットＳから突出した部分の第２導体部ＩＳｉ及び第３導体部ＩＳｏを互いに近づく方向に折り曲げる。そして、内側導体ＩＳの第２及び第３導体部ＩＳｉ，ＩＳｏについて、スロットＳから突出し互いに近づく方向に折り曲げられた部分を第２及び第３溶接部ＩＷｉ，ＩＷｏという。
（第１系統３相巻線）
次に、第１系統３相巻線について説明する。
【００４９】
ここで、１０個のセグメントＳＧを使って、第１系統３相巻線の内のＵ１相の巻線の巻線方法について、図１０及び図１１に従って説明する。
第１系統のＵ１相の巻線に使用されるスロットＳは、表１に示すスロット番号のスロットＳが割り当てられ、１０個のセグメントＳＧ１〜ＳＧ１０が使用される。
【００５０】
ここで、１個目のセグメントＳＧ１はスロット番号「６０」及び「６」のスロットＳに挿入される。２個目のセグメントＳＧ２はスロット番号「６」及び「１２」のスロットＳに挿入される。３個目のセグメントＳＧ３はスロット番号「１２」及び「１８」のスロットＳに挿入される。４個目のセグメントＳＧ４はスロット番号「１８」及び「２４」のスロットＳに挿入される。５個目のセグメントＳＧ５はスロット番号「２４」及び「３０」のスロットＳに挿入される。
【００５１】
さらに、６個目のセグメントＳＧ６はスロット番号「３０」及び「３６」のスロットＳに挿入される。７個目のセグメントＳＧ７はスロット番号「３６」及び「４２」のスロットＳに挿入される。８個目のセグメントＳＧ８はスロット番号「４２」及び「４８」のスロットＳに挿入される。９個目のセグメントＳＧ９はスロット番号「４８」及び「５４」のスロットＳに挿入される。１０個目のセグメントＳＧ１０はスロット番号「５４」及び「６０」のスロットＳに挿入される。
【００５２】
なお、セグメントＳＧ１〜ＳＧ１０を各スロットＳに挿入する際、後続するセグメントが所定のスロットＳに挿入し易いように、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃを斜めに捻るように、図３に示すように、折り曲げ形成して挿入している。
【００５３】
今、図１０に示すように、スロット番号「６０」及び「６」には、Ｕ１相用の１個目のセグメントＳＧ１が挿入されている。これによって、スロット番号「６０」のスロットＳには、内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉと外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉが配置され、スロット番号「６」のスロットＳには、内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏと外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏが配置されている。
【００５４】
スロット番号「６」及び「１２」には、Ｕ１相用の２個目のセグメントＳＧ２が挿入されている。これによって、スロット番号「６」のスロットＳには、内側導体ＩＳの第２導
体部ＩＳｉと外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉが配置され、スロット番号「１２」のスロットＳには、内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏと外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏが配置されている。
【００５５】
このとき、スロット番号「６」のスロットＳには、１個目のセグメントＳＧ１の内側及び外側導体ＩＳ，ＯＳの第３及び第４導体部ＩＳｏ，ＯＳｏが配置され、２個目のセグメントＳＧ２の外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉが配置される。
【００５６】
つまり、図１２に示すように、スロットＳに、径方向に内側から第１導体部ＯＳｉ、第２導体部ＩＳｉ、第３導体部ＩＳｏ、第４導体部ＯＳｏの順に、４層構造となって配置されている。そして、１個目のセグメントＳＧ１の外側導体ＯＳ（スロット番号「６」を貫挿した）の第４溶接部ＯＷｏと、２個目のセグメントＳＧ２の内側導体ＩＳ（スロット番号「１２」を貫挿した）の第３溶接部ＩＷｏとを溶接する。
【００５７】
スロット番号「１２」及び「１８」には、Ｕ１相用の３個目のセグメントＳＧ３が挿入されている。これによって、スロット番号「１２」のスロットＳには、内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉと外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉが配置され、スロット番号「１８」のスロットＳには、内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏと外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏが配置されている。
【００５８】
このとき、スロット番号「１２」のスロットＳには、２個目のセグメントＳＧ２の内側及び外側導体ＩＳ，ＯＳの第３及び第４導体部ＩＳｏ，ＯＳｏが配置され、３個目のセグメントＳＧ３の外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉが配置される。そして、２個目のセグメントＳＧ２の外側導体ＯＳ（スロット番号「１２」を貫挿した）の第４溶接部ＯＷｏと、３個目のセグメントＳＧ３の内側導体ＩＳ（スロット番号「１８」を貫挿した）ｏの第３溶接部ＩＷｏとを溶接する。
【００５９】
さらにまた、２個目のセグメントＳＧ２の内側導体ＩＳ（スロット番号「６」を貫挿した）の第２溶接部ＩＷｉと、３個目のセグメントＳＧ３の外側導体ＯＳ（スロット番号「１２」を貫挿した）の第４溶接部ＯＷｏとを溶接する。以後、同様な、４〜１０個のセグメントＳＧ４〜ＳＧ１０について、同様な工程を繰り返すことによって、図１０及び図１１に示すＵ１相の巻線が形成される。
【００６０】
ここで、隣接するセグメントＳＧ同士の溶接について説明する。
なお、説明の便宜上、スロット番号「６０」及び「６」のスロットＳに挿入される１個目のセグメントＳＧ１に対して、隣接する２個目のセグメントＳＧ２と１０個目のセグメントＳＧ１０との間の溶接について説明する。
【００６１】
図１３に示すように、１個目のセグメントＳＧ１の外側導体ＯＳの第１溶接部ＯＷｉは、その先端面Ｓ１が１０個目のセグメントＳＧ１０の内側導体ＩＳの第２溶接部ＩＷｉの先端面Ｓ２との間で溶接部材Ｂ１で溶接され、且つ、電気的に接続されている。また、１個目のセグメントＳＧ１の内側導体ＩＳの第２溶接部ＩＷｉは、その先端面Ｓ２が２個目のセグメントＳＧ２の外側導体ＯＳの第１溶接部ＯＷｉの先端面Ｓ１との間で溶接部材Ｂ１で溶接され、且つ、電気的に接続されている。
【００６２】
さらに、１個目のセグメントＳＧ１の内側導体ＩＳの第３溶接部ＩＷｏは、その先端面Ｓ３が１０個目のセグメントＳＧ１０の外側導体ＯＳの第４溶接部ＯＷｏの先端面Ｓ４との間で溶接部材Ｂ２で溶接され、且つ、電気的に接続されている。
【００６３】
さらにまた、１個目のセグメントＳＧ１の外側導体ＯＳの第４溶接部ＯＷｏは、その先端面Ｓ４が２個目のセグメントＳＧ２の内側導体ＩＳの第３溶接部ＩＷｏの先端面Ｓ３との間で溶接部材Ｂ２で溶接され、且つ、電気的に接続されている。
【００６４】
第１系統３相巻線の他のＶ１相，Ｗ１相の巻線もＵ１相の巻線と同様な方法で巻回される。また、第１系統３相巻線は３相Ｙ結線で構成されている。そして、各相の巻線について中性点Ｎ１（図１４参照）と接続する中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗ及び電力を受電する電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗを決めている。
【００６５】
なお、第１系統３相巻線の各相の巻線について、各セグメントＳＧは、全て溶接端が軸方向において一様な高さに揃うように溶接されている。そして、各セグメントＳＧのフロント側の先端とフロントカバー４の間隔は同じになるように形成されている。
（中性点端子及び電力受電端子の設定）
図６に示すように、本実施形態では、Ｕ１相の巻線について、１個目のセグメントＳＧ１の外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳのリアカバー壁３ａ側に位置する連結導体部ＯＳｃ，ＩＳｃを分離する。
【００６６】
ここで、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに繋がる方と、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉに繋がる方とを接続する。
【００６７】
そして、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を、Ｕ１相の中性点端子Ｔ０ｕとしている。一方、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を、Ｕ１相の電力受電端子Ｔ１ｕとしている。
【００６８】
つまり、中性点端子Ｔ０ｕは、スロット番号「６０」のスロットＳ内の径方向において最も内側に配置された外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉから引き出された端子である。また、電力受電端子Ｔ１ｕは、スロット番号「６」のスロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置に配置された内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏから引き出された端子である。
【００６９】
従って、電力受電端子Ｔ１ｕは、中性点端子Ｔ０ｕよりスロットＳ内の径方向において外側に配置される。
また、図６に示すように、Ｖ１相の巻線について、スロット番号「５６」及び「２」に挿入されたセグメントＳＧの外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＯＳｃ，ＩＳｃを分離する。
【００７０】
同様に、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに繋がる方と、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉに繋がる方とを接続する。
【００７１】
そして、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を、Ｖ１相の中性点端子Ｔ０ｖとしている。一方、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を、Ｖ１相の電力受電端子Ｔ１ｖとしている。
【００７２】
つまり、中性点端子Ｔ０ｖは、スロット番号「５６」のスロットＳ内の径方向において最も内側に配置された外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉから引き出された端子である。また、電力受電端子Ｔ１ｖは、スロット番号「２」のスロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置に配置された内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏから引き出された端子である。
【００７３】
従って、電力受電端子Ｔ１ｖは、中性点端子Ｔ０ｖよりスロットＳ内の径方向において外側に配置される。
また、図６に示すように、Ｗ１相の巻線について、スロット番号「５２」及び「５８」に挿入されたセグメントＳＧの外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＯＳｃ，ＩＳｃを分離する。
【００７４】
同様に、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに繋がる方と、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉに繋がる方とを接続する。
【００７５】
そして、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を、Ｗ１相の中性点端子Ｔ０ｗとしている。一方、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を、Ｗ１相の電力受電端子Ｔ１ｗとしている。
【００７６】
つまり、中性点端子Ｔ０ｗは、スロット番号「５２」のスロットＳ内の径方向において最も内側に配置された外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉから引き出された端子である。また、電力受電端子Ｔ１ｗは、スロット番号「５８」のスロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置に配置された内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏから引き出された端子である。
【００７７】
従って、電力受電端子Ｔ１ｗは、中性点端子Ｔ０ｗよりスロットＳ内の径方向において外側に配置される。
これによって、各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗは、スロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置にそれぞれ配置され、各相の中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗは、スロットＳ内の径方向において最も内側にそれぞれ配置される。しかも、各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗは互いに短い位置に配置されている。同様に、各相の中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗも、各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗの内側であって互いに短い位置に配置されている。
【００７８】
従って、各相の中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗを互いに接続する中性線Ｌ１ｎは、各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗより内側に配置される。その結果、図３に示すように、各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗから引き出される各引出線Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗは、中性線Ｌ１ｎよりも外側に配置される。
【００７９】
そして、各相の中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗを互いに中性線Ｌ１ｎにて接続し、各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗを受電端とすれば、第１系統の３相Ｙ結線の巻線が形成され、図１４に示すような電気回路が形成される。なお、図中、「Ｌ１」は、電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗからそれぞれの巻線が周回し、それぞれ外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端と内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端との接続点までのインダクタンスを示す。また。「Ｌ２」は、それぞれその外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端と内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端との接続点から、それぞれの各中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗまでのインダクタンスを示す。
（第２系統３相巻線）
次に、第２系統３相巻線について説明する。
【００８０】
第２系統３相巻線は、第１系統３相巻線と同様に３相Ｙ結線である。そして、第２系統の３相各巻線は、第１系統の対応する３相各巻線と１スロットピッチずれて各スロットＳにそれぞれ巻回される。
【００８１】
従って、図１５、図１６に示すように、第２系統のＵ２相巻線は、第１系統のＵ１相巻線に対して、１スロットピッチずれて各スロットＳにそれぞれ巻回される。
第２系統のＵ２相の巻線に使用されるスロットＳは、表１に示すスロット番号のスロットＳが割り当てられ、１０個のセグメントＳＧ１ａ〜ＳＧ１０ａが使用される。
【００８２】
ここで、１個目のセグメントＳＧ１ａはスロット番号「１」及び「７」のスロットＳに挿入される。２個目のセグメントＳＧ２ａはスロット番号「７」及び「１３」のスロットＳに挿入される。３個目のセグメントＳＧ３ａはスロット番号「１３」及び「１９」のスロットＳに挿入される。４個目のセグメントＳＧ４ａはスロット番号「１９」及び「２５」のスロットＳに挿入される。５個目のセグメントＳＧ５ａはスロット番号「２５」及び「３１」のスロットＳに挿入される。
【００８３】
さらに、６個目のセグメントＳＧ６ａはスロット番号「３１」及び「３７」のスロットＳに挿入される。７個目のセグメントＳＧ７ａはスロット番号「３７」及び「４３」のスロットＳに挿入される。８個目のセグメントＳＧ８ａはスロット番号「４３」及び「４９」のスロットＳに挿入される。９個目のセグメントＳＧ９ａはスロット番号「４９」及び「５５」のスロットＳに挿入される。１０個目のセグメントＳＧ１０ａはスロット番号「５５」及び「１」のスロットＳに挿入される。
【００８４】
そして、第１系統のＵ１相巻線と同様に、各セグメントＳＧ１ａ〜ＳＧ１０ａが結線されて第２系統のＵ２相の巻線が形成される。また、第２系統３相巻線の他のＶ２相，Ｗ２相の巻線もＵ２相の巻線と同様な方法で巻回される。
【００８５】
さらに、第２系統３相巻線も同様に３相Ｙ結線で構成されている。従って、各相の巻線について中性点Ｎ２（図１７参照）と接続する中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａ及び電力を受電する電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗを決めている。
【００８６】
なお、第２系統３相巻線の各相の巻線について、各セグメントＳＧの溶接端は、第１系統３相巻線のセグメントＳＧの溶接部材Ｂ１，Ｂ２と軸方向において一様に揃うように合わせてあり、図１〜図４に示すように、全てのセグメントＳＧの溶接部材Ｂ１，Ｂ２が軸方向において一様に揃うように溶接されている。その結果、全てのセグメントＳＧのフロント側の先端とフロントカバー４との間隔は同じとなる。
（中性点端子及び電力受電端子の設定）
図６、図７に示すように、本実施形態では、Ｕ２相の巻線について、中性点端子Ｔ０ｕａ及び電力受電端子Ｔ２ｕは、Ｕ１相の中性点端子Ｔ０ｕ及び電力受電端子Ｔ１ｕに対して周方向において１８０度相対向する位置に設けられる。従って、Ｕ２相の巻線について、５個目のセグメントＳＧ５ａの外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＯＳｃ，ＩＳｃを分離する。
【００８７】
ここで、Ｕ１相巻線と同様に、図１６に示すように、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに繋がる方と、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉに繋がる方とを接続する。
【００８８】
そして、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を、Ｕ２相の中性点端子Ｔ０ｕａとしている。一方、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を、Ｕ２相の電力受電端子Ｔ２ｕとしている。
【００８９】
つまり、中性点端子Ｔ０ｕａは、スロット番号「２５」のスロットＳ内の径方向において最も内側に配置された外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉから引き出された端子である。また、電力受電端子Ｔ２ｕは、スロット番号「３１」のスロットＳ内の径方向において３番目に外側に配置された内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏから引き出された端子である。
【００９０】
従って、電力受電端子Ｔ２ｕは、中性点端子Ｔ０ｕａよりもスロットＳ内の径方向において外側に配置される。そして、Ｕ２相の電力受電端子Ｔ２ｕ及び中性点端子Ｔ０ｕａは、それぞれＵ１相の電力受電端子Ｔ１ｕ及び中性点端子Ｔ０ｕに対して、コア７の周方向に１８０度相対向する位置に配置される。
【００９１】
次に、Ｖ２相の巻線について、中性点端子Ｔ０ｖａ及び電力受電端子Ｔ２ｖは、Ｖ１相の中性点端子Ｔ０ｖ及び電力受電端子Ｔ１ｖに対して周方向において２４２度相対向する位置に設けられる。従って、図６、図７に示すように、Ｖ２相の巻線について、スロット番号「３３」及び「３９」に挿入されたセグメントＳＧの外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＯＳｃ，ＩＳｃを分離する。
【００９２】
同様に、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに繋がる方と、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉに繋がる方とを接続する。
【００９３】
そして、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を、Ｖ２相の中性点端子Ｔ０ｖａとしている。一方、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を、Ｖ２相の電力受電端子Ｔ２ｖとしている。
【００９４】
つまり、中性点端子Ｔ０ｖａは、スロット番号「３３」のスロットＳ内の径方向において最も内側に配置された外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉから引き出された端子である。また、電力受電端子Ｔ２ｖは、スロット番号「３９」のスロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置に配置された内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏから引き出された端子である。従って、電力受電端子Ｔ２ｖは、中性点端子Ｔ０ｖａよりスロットＳ内の径方向において外側に配置される。
【００９５】
次に、Ｗ２相の巻線について、中性点端子Ｔ０ｗａ及び電力受電端子Ｔ２ｗは、Ｗ１相の中性点端子Ｔ０ｗ及び電力受電端子Ｔ１ｗに対して周方向において１３８度相対向する位置に設けられる。従って、図６、図７に示すように、Ｗ２相の巻線について、スロット番号「２９」及び「３５」に挿入されたセグメントＳＧの外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＯＳｃ，ＩＳｃを分離する。
【００９６】
同様に、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに繋がる方と、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉに繋がる方とを接続する。
【００９７】
そして、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を、Ｗ２相の中性点端子Ｔ０ｗａとしている。一方、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を、Ｗ２相の電力受電端子Ｔ２ｗとしている。
【００９８】
つまり、中性点端子Ｔ０ｗａは、スロット番号「２９」のスロットＳ内の径方向において最も内側に配置された外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉから引き出された端子である。また、電力受電端子Ｔ２ｗは、スロット番号「３５」のスロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置に配置された内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏから引き出された端子である。従って、電力受電端子Ｔ２ｗは、中性点端子Ｔ０ｗａよりスロットＳ内の径方向において外側に配置される。
【００９９】
これによって、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗは、スロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置にそれぞれ配置され、各相の中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａは、スロットＳ内の径方向において最も内側にそれぞれ配置される。しかも、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗは互いに短い位置に配置されている。同様に、各相の中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａも、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗの内側であって互いに短い位置に配置されている。
【０１００】
従って、各相の中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａを互いに接続する中性線Ｌ２ｎは、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗより内側に配置される。その結果、図３に示すように、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗから引き出される各引出線Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗは、中性線Ｌ２ｎより径方向において外側に配置される。
【０１０１】
そして、各相の中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａを互いに接続し、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗを引き出せば、第２系統の３相Ｙ結線の巻線が形成され、図１７に示すような電気回路が形成される。なお、図中、「Ｌ１」は、電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗからそれぞれの巻線が周回し、それぞれ外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端と内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端との接続点までのインダクタンスを示す。また。「Ｌ２」は、それぞれその外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端と内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端との接続点から、それぞれの各中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａまでのインダクタンスを示す。
【０１０２】
上記のように第１系統３相巻線と第２系統３相巻線が巻回されたステータ６の内側には、図１に示すように、ロータ１１が配設されている。ロータ１１は回転軸１２を有し、該回転軸１２は筒状ハウジング３のリアカバー壁３ａ及びフロントカバー４に設けられた軸受け１４，１５により回転可能に支持されている。又、ロータ１１の回転軸１２にはロータコア１６が外嵌され、該ロータコア１６の外周には、前記ステータ６、詳しくはティース９の径方向内側端部と相対向するように複数のマグネットＭＧが等角度間隔で設けられている。尚、本実施形態のロータ１１は、図１８に示すように、コンシクエントポール型のロータコアであって、そのロータコア１６に取着されたマグネットＭＧの数は５個、突極１７の数は５個で界磁極数は１０個となっている。
【０１０３】
ちなみに、コンシクエントポール型のロータのモータにおいては、図１９に示すように、２×ｐ極（但し、「ｐ」は極対数）の磁極が周方向に配置されたコンシクエントロータ１１と、前記磁極当たり複数個設けられる前記ロータ１１と径方向に対向して、ティース９（スロットＳ）の個数「Ｚ」が、「２×ｐ×ｍ×ｎ（個）」（但し、「ｍ」はステータ巻線の相数、「ｎ」は自然数）を有するコア７と前記スロットＳに巻回された多相の巻線を有するステータ６とからなる。
【０１０４】
ちなみに、図１９に示す場合では、この数式に基づいて、ティース９の個数「Ｚ」は、
Ｚ＝２×５（マグネットＭＧの個数）×３（相数）×２＝６０個
となる。
【０１０５】
また、コンシクエントロータ１１のロータコア１６は、鋼板よりなるロータコア片が積層されて形成されている。また、ロータコア１６には、径方向位置に、ロータコア片よりも比重及び磁性の小さい空隙３０（小磁性軽量部）が形成されている。
【０１０６】
これにより、磁気がロータコア１６内で移動し易いコンシクエントロータ１１においては、空隙３０（小磁性軽量部）の磁気移動抑制効果による渦電流抑制効果に加えて、ロータコア片が複数積層されることで、さらに渦電流の発生が抑制される。
【０１０７】
また、筒状ハウジング３のリアカバー壁３ａの内側であって、ステータ６に配線した第１系統３相巻線の中性線Ｌ１ｎと対峙した位置に、第１収容凹部１８を形成し、その第１収容凹部１８に、中性線Ｌ１ｎが介在するスペースを設けている。これによって、リアカバー壁３ａ側に張り出される中性線Ｌ１を、この第１収容凹部１８により軸方向に逃がすことができ、その分、モータの軸方向の体格を小さくできる。
【０１０８】
この第１収容凹部１８には、第１貫通孔Ｈ１が形成されている。第１収容凹部１８に形成された第１貫通孔Ｈ１は、長孔であって、中性線Ｌ１ｎに隣接して形成された第１系統３相巻線の各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗと対峙している。そして、電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗから引き出される各引出線Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗが、図１に示すように、第１貫通孔Ｈ１を貫通して収容ボックス５内に案内されるようになっている。
【０１０９】
また、筒状ハウジング３のリアカバー壁３ａの内側であって、ステータ６に配線した第２系統３相巻線の中性線Ｌ２ｎと対峙した位置に、第２収容凹部１９を形成し、その第２収容凹部１９に、中性線Ｌ２ｎが介在するスペースを設けている。これによって、リアカバー壁３ａ側に張り出される中性線Ｌ２を、この第２収容凹部１９により軸方向に逃がすことができ、その分、モータの軸方向の体格を小さくできる。
【０１１０】
この第２収容凹部１９には、第２貫通孔Ｈ２が形成されている。第２収容凹部１９に形成された第２貫通孔Ｈ２は、長孔であって、中性線Ｌ２ｎに隣接して形成された第２系統３相巻線の各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗと対峙している。そして、電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗから引き出される各引出線Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗが、図１に示すように、第２貫通孔Ｈ２を貫通して収容ボックス５内に案内されるようになっている。
【０１１１】
リアカバー壁３ａの外側に固設した収容ボックス５内には、駆動装置２０が収納されている。駆動装置２０の回路基板２１は、ロータ１１の回転制御するための回転センサ２２、ＥＣＵ（電子制御ユニット）２３、第１スイッチングトランジスタＱ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗ及び第２スイッチングトランジスタＱ２ｕ，Ｑ２ｖ，Ｑ２ｗ等の各種の回路素子が実装されている。
【０１１２】
回転センサ２２は、リアカバー壁３ａから外側に軸線方向に突出した回転軸１２に相対向するように回路基板２１に実装されている。回転センサ２２は、本実施形態ではホールＩＣからなり、回転軸１２の軸端面に固着した回転センサ２２と一体回転する検出用マグネット２２ａの回転角を検出する。
【０１１３】
ＥＣＵ（電子制御ユニット）２３は、マイクロコンピュータを有している。ＥＣＵ２３は、回転センサ２２からの検出信号に基づいて、その時々のブラシレスモータ１の回転角度、回転速度等を検出する。そして、ＥＣＵ２３は、第１系統３相巻線及び第２系統３相巻線の各相へ電力供給タイミング演算する。
【０１１４】
第１スイッチングトランジスタＱ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗは、例えば、パワーＭＯＳトランジスタからなり、ＥＣＵ２３の制御信号に基づいて、オンオフ制御されるようになっている。第１スイッチングトランジスタＱ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗは、所定のタイミングでオンオフ制御されることによって、第１系統３相巻線の各相に電力をそれぞれ供給制御する。これによって、第１系統３相巻線による回転磁界がステータ６に生成される。
【０１１５】
回路基板２１に実装された第１スイッチングトランジスタＱ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗは、軸線方向から見て、第１系統３相巻線に形成した各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗと相対向する側に実装されている。そして、その回路基板２１の第１スイッチングトランジスタＱ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗとそれぞれ接続され、軸線方向から見て電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗと相対向する前記回路基板２１の径方向外周側の位置には、各相に電力を供給する出力端子Ｏ１ｕ，Ｏ１ｖ，Ｏ１ｗがそれぞれ形成されている。
【０１１６】
従って、各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗから引き出される各引出線Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗは、リアカバー壁３ａに形成した第１貫通孔Ｈ１を貫通して各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗと各相に出力端子Ｏ１ｕ，Ｏ１ｖ，Ｏ１ｗとを軸線方向に最短距離でそれぞれ接続する。
【０１１７】
第２スイッチングトランジスタＱ２ｕ，Ｑ２ｖ，Ｑ２ｗは、例えば、パワーＭＯＳトランジスタからなり、ＥＣＵ２３の制御信号に基づいて、オンオフ制御されるようになっている。第２スイッチングトランジスタＱ２ｕ，Ｑ２ｖ，Ｑ２ｗは、所定のタイミングでオンオフ制御されることによって、第２系統３相巻線の各相に電力をそれぞれ供給制御する。これによって、第２系統３相巻線による回転磁界がステータ６に生成される。
【０１１８】
回路基板２１に実装された第２スイッチングトランジスタＱ２ｕ，Ｑ２ｖ，Ｑ２ｗは、軸線方向から見て、第２系統３相巻線に形成した各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗと相対向する側に実装されている。そして、その回路基板２１の第１スイッチングトランジスタＱ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗとそれぞれ接続され、軸線方向から見て電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗと相対向する位置には、各相に電力を供給する出力端子Ｏ２ｕ，Ｏ２ｖ，Ｏ２ｗがそれぞれ形成されている。
【０１１９】
従って、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗから引き出される各引出線Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗは、リアカバー壁３ａに形成した第２貫通孔Ｈ２を貫通して各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗと各相に出力端子Ｏ２ｕ，Ｏ２ｖ，Ｏ２ｗとを軸線方向に最短距離でそれぞれ接続する。
【０１２０】
なお、本実施形態のブラシレスモータ１は、電動パワーステアリング装置等に用いられるものであって、前記ロータ１１の回転軸１２が、図示しない減速機に連結され、該減速機を介して被駆動部としての図示しないステアリングシャフト等の相手シャフトに連結され、同ステアリングシャフト等の相手シャフトを駆動するものである。
【０１２１】
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）本実施形態によれば、ステータ６のＳＣ巻線の各電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗ，Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗを、フロントカバー４側に設けたセグメントＳＧの先端部間の溶接部材Ｂ１，Ｂ２と反対側のリアカバー壁３ａ側に設けた。従って、各電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗ，Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗは、フロントカバー４側の密集する溶接箇所を避けて、リアカバー壁３ａ側でそれぞれ各引出線Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗ，Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗと接続でき、コギングトルクの小さなＳＣ巻線からなるブラシレスモータ１の体格を小さくできる。
【０１２２】
また、各電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗ，Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗを、セグメントＳＧの先端間の溶接部分ではなく、リアカバー壁３ａ側に配置された寸法形成されたＵ字状のセグメントＳＧの連結導体部ＩＳｃ，ＯＳｃに形成したので、ＳＣ巻線を形成する各Ｕ字状のセグメントＳＧの連結導体部ＩＳｃ，ＯＳｃとリアカバー壁３ａと間のクリアランスを短くでき、ブラシレスモータ１の体格を小さくできる。
【０１２３】
また、各電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗ，Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗに接続された対応する各引出線Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗ，Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗは、寸法形成されたセグメントＳＧの連結導体部ＩＳｃ，ＯＳｃからそのまま軸方向に引き出してくるので、収容ボックス５内の回路基板２１に設けた各出力端子Ｏ１ｕ，Ｏ１ｖ，Ｏ１ｗ，Ｏ２ｕ，Ｏ２ｖ，Ｏ２ｗとの接続が容易となる。
【０１２４】
リアカバー壁３ａ側に設けた各電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗ，Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗは、軸線方向に引き出されリアカバー壁３ａに形成した第１及び第２貫通孔Ｈ１，Ｈ２を、それぞれ各引出線Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗ，Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗを介して、貫通してリアカバー壁３ａに隣接する制御回路の各出力端子Ｏ１ｕ，Ｏ１ｖ，Ｏ１ｗ，Ｏ２ｕ，Ｏ２ｖ，Ｏ２ｗに接続されるようにしたので、制御回路の部品をその内径側に置くことが可能になり、制御回路を有するブラシレスモータ１の体格が全体として小体格となる。
【０１２５】
また、セグメントＳＧの溶接部分をフロントカバー４側、すなわち、制御回路と反対側にしたので、溶接時の残渣が収容ボックス５内の制御回路の各回路等に付着することも抑制することができる。
【０１２６】
（２）本実施形態によれば、リアカバー壁３ａ側に設けた各電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗ，Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗは、スロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置にそれぞれ配置されることから、軸線方向に引き出される各引出線Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗ，Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗは、収容ボックス５内の制御回路の部品を実装する回路基板２１に外側に対峙する。そのため、回路基板２１の外側に各出力端子Ｏ１ｕ，Ｏ１ｖ，Ｏ１ｗ，Ｏ２ｕ，Ｏ２ｖ，Ｏ２ｗを配置し、回路基板２１の内側に回路部品を実装することが可能になり、制御回路を有するブラシレスモータ１の体格を全体として小さくできる。
【０１２７】
（３）本実施形態によれば、フロントカバー４側に配置されたステータ６の周方向に繋げたセグメントＳＧの先端部間の各溶接部材Ｂ１，Ｂ２は、軸方向の長さが同一になるようにした。従って、ＳＣ巻線を形成する各セグメントＳＧの先端部間の各溶接部材Ｂ１，Ｂ２とフロントカバー４と間のクリアランスを短くでき、ブラシレスモータ１の軸方向の体格を小さくできる。
【０１２８】
加えて、セグメントＳＧの溶接部の高さが同一なので、溶接する際の軸方向移動が不要となるため、溶接を短時間で実施できる。
（４）本実施形態によれば、筒状ハウジング３のリアカバー壁３ａの内側であって、中性線Ｌ１ｎ，Ｌ２ｎと対峙した位置に、第１及び第２収容凹部１８，１９を形成し、その第１及び第２第１収容凹部１８，１９に、中性線Ｌ１ｎ，Ｌ２ｎが介在するスペースを設けた。これによって、リアカバー壁３ａ側に張り出される中性線Ｌ１，Ｌ２ｎを、この第１及び第２収容凹部１８，１９により軸方向に吸収することができ、その分、モータの軸方向の体格を小さくできる。
【０１２９】
（５）本実施形態によれば、第１及び第２収容凹部１８，１９であって中性線Ｌ１ｎ，Ｌ２ｎに隣接して形成された第１及び第２系統３相巻線の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗ，Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗと対峙した部分に、それぞれ第１及び第２貫通孔Ｈ１，Ｈ２を形成した。従って、第１及び第２貫通孔Ｈ１は、それぞれ引出線Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗ，Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗを貫通させるだけの最低限の大きさの孔にすることができ、モータケース２と収容ボックス５との間で、行き来する異物の相互間移動を抑制することができる。
【０１３０】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、第１及び第２収容凹部１８，１９の一部分の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗ，Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗと対峙した部分に、それぞれ第１及び第２貫通孔Ｈ１，Ｈ２を形成した。これを、リアカバー壁３ａに第１及び第２収容凹部１８，１９を形成しない実施してもよい。
【０１３１】
この場合、図２０に示すように、第２系統３相巻線の各引出線Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗを貫通するリアカバー壁３ａに形成した第１及び第２貫通孔Ｈ１，Ｈ２の径方向の幅を、中性線Ｌ１ｎ，Ｌ２ｎが軸方向から見て視認できるように、中心軸線側に幅を持たして形成する。この場合、リアカバー壁３ａ側に張り出される中性線Ｌ１，Ｌ２ｎは、この第１及び第２貫通孔Ｈ１，Ｈ２により軸方向に逃がすことができ、その分、モータの軸方向の体格を小さくできる。
【０１３２】
・上記実施の形態では、モータケース２は、有底の筒状ハウジング３とフロントカバー４とで形成した。これを、筒状ハウジング３をリア側及びフロント側の両側が開口した筒状ハウジングとし、その筒状ハウジング３のフロント側開口部をフロントカバー４で閉塞し、筒状ハウジング３のリア側開口部をリアカバーで閉塞してモータケース２を形成してもよい。この場合、リアカバーにリアカバー壁３ａに代わって、第１及び第２収容凹部１８，１９や第１及び第２貫通孔Ｈ１，Ｈ２が形成されることになる。
【０１３３】
・上記実施の形態では、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を中性点端子とし、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を電力受電端子とした。
【０１３４】
これを、例えば、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を電力受電端子とし、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を中性点端子として実施してもよい。この場合、各相の電力受電端子は、各相の中性点端子よりスロットＳ内の径方向において内側に配置される。そのため、回路基板２１に形成される各相に出力端子Ｏ１ｕ，Ｏ１ｖ，Ｏ１ｗ，Ｏ２ｕ，Ｏ２ｖ，Ｏ２ｗが、配線レイアウトの制約から回路基板２１の中央部周辺に形成される場合、引出線Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗ，Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗを外側に配置される中性線Ｌ１ｎ，Ｌ２ｎをクロスすることなく最も短くすることができる。
【０１３５】
・上記実施の形態では、上記実施形態ではスロットＳの数を６０個にしたが、これに限定されるものではなく、例えば、スロットＳの数を４５個にする等、適宜変更して実施してもよい。
【０１３６】
・上記実施の形態では、引出線の配線長さを最短とするために、第１系統３相Ｙ結線巻線の各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗを、周方向にＷ１相、Ｖ１相、Ｕ１相の順で配置し、第２系統３相Ｙ結線巻線の各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗを、周方向にＵ２相、Ｗ２相、Ｖ２相の順で配置した。
【０１３７】
これを、第１系統３相Ｙ結線巻線の各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗに合わせて、第２系統３相Ｙ結線巻線の各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗを、周方向にＷ２相、Ｖ２相、Ｕ２相の順で配置して実施してもよい。
【０１３８】
この場合、図７において、第２系統３相Ｙ結線巻線のＷ２相の電力受電端子Ｔ２ｗ及び中性点端子Ｔ０ｗａは、スロット番号「２３」及び「２９」のスロットＳに挿入されるセグメントＳＧにて形成される。つまり、スロット番号「２３」及び「２９」のスロットＳに挿入されるセグメントＳＧについて、波巻用の外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃ及び前記重ね巻用の内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃをそれぞれ分離する。そして、そして、上記同様に接続した後、内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる分離端をＷ２相の電力受電端子Ｔ２ｗとするとともに、外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる分離端をＷ２相の中性点端子Ｔ０ｗａとする。
【０１３９】
また、Ｗ２相の電力受電端子Ｔ２ｖ及び中性点端子Ｔ０ｖａは、スロット番号「２７」及び「３３」のスロットＳに挿入されるセグメントＳＧにて形成される。つまり、スロット番号「２７」及び「３３」のスロットＳに挿入されるセグメントＳＧについて、波巻用の外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃ及び前記重ね巻用の内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃをそれぞれ分離する。そして、上記同様に接続した後、内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる分離端をＶ２相の電力受電端子Ｔ２ｖとするとともに、外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる分離端をＷ２相の中性点端子Ｔ０ｖａとする。
【０１４０】
さらに、Ｕ２相の電力受電端子Ｔ２ｕ及び中性点端子Ｔ０ｕａは、スロット番号「３１」及び「３７」のスロットＳに挿入されるセグメントＳＧにて形成される。つまり、スロット番号「３１」及び「３７」のスロットＳに挿入されるセグメントＳＧについて、波巻用の外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃ及び前記重ね巻用の内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃをそれぞれ分離する。そして、上記同様に接続した後、内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる分離端をＵ２相の電力受電端子Ｔ２ｕとするとともに、外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる分離端をＵ２相の中性点端子Ｔ０ｕａとする。
【０１４１】
この場合でも、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗを、径方向において中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａより外側に配置できる。
・上記実施の形態では、電力受電端子及び前記中性点端子を前記波巻用の外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃ及び前記重ね巻用の内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃでそれぞれ分離し、その一方を前記外側導体ＯＳの前記第４導体部ＯＳｏに繋がる分離端と前記内側導体ＩＳの前記第２導体部ＩＳｉに繋がる分離端とを電気的に接続するとともに、その他方を用いず、前記内側導体ＩＳの分離した他方のものと同形態であって前記第３導体部ＩＳｏに繋がって軸方向に延びる引出し部を一体に形成した第１片側セグメントを用い、その引出し部を各相の前記電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗ，Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗとし、前記外側導体ＯＳの分離した他方のもとの同形態であって前記第１導体部ＯＳｉに繋がって軸方向に延びる引出し部を一体に形成した第２片側セグメントを用い、その引出し部を各相の前記中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗ，Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａとしてもよい。
【０１４２】
この場合、軸方向に延びる引出し部を一体に形成した第１片側セグメントにおいて、その引出し部を電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗ，Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗとした場合には、電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗ，Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗは引出線Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗ，Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗとなる。
【０１４３】
・上記実施の形態では、ＳＣ巻線について、前記波巻用の外側導体ＯＳと前記重ね巻用の内側導体ＩＳを周方向に交互に連結するものとしたが、波巻用の内側導体ＩＳのみを周方向に連結するものであってもよいし、前記重ね巻用の外側導体ＯＳのみを周方向に連結するものであってもよい。
【０１４４】
・上記実施の形態では、各電力受電端子は、それぞれの引出線を介して対応する出力端子とそれぞれ接続した。これを、各電力受電端子をそのまま軸線方向に引出線として延ばして対応する出力端子とそれぞれ接続するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１４５】
１…ブラシレスモータ（モータ）、２…モータケース、３…筒状ハウジング、３ａ…リアカバー壁（リアカバー）、４…フロントカバー、５…収容ボックス、６…ステータ、７…コア、８…円筒部、９…ティース、１０…インシュレータ、１１，３０…ロータ、１２…回転軸、１４，１５…軸受、１６…ロータコア、１７…突極、１８…第１収容凹部、１９…第２収容凹部、２０…駆動装置、２１…回路基板、２２…回転センサ、２２ａ…検出用マグネット、２３…ＥＣＵ（電子制御ユニット）、３０…空隙、Ｂ１，Ｂ２…溶接部材、Ｓ…スロット、Ｓ１〜Ｓ４…先端面、Ｈ１…第１貫通孔、Ｈ２…第２貫通孔、ＩＳ…内側導体、ＭＧ…マグネット、Ｎ１，Ｎ２…中性点、ＯＳ…外側導体、ＳＧ…セグメント、ＩＳｃ，ＯＳｃ…連結導体部、ＩＳｉ…第２導体部、ＩＳｏ…第３導体部、ＩＷｉ…第２溶接部、ＩＷｏ…第３溶接部、Ｌ１ｎ，Ｌ２ｎ…中性線（結線部）、Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗ，Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗ…引出線、Ｏ１ｕ，Ｏ１ｖ，Ｏ１ｗ，Ｏ２ｕ，Ｏ２ｖ，Ｏ２ｗ…出力端子、ＯＳｉ…第１導体部、ＯＳｏ…第４導体部、ＯＷｉ…第１溶接部、ＯＷｏ…第４溶接部、Ｑ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗ…第１スイッチングトランジスタ、Ｑ２ｕ，Ｑ２ｖ，Ｑ２ｗ…第２スイッチングトランジスタ、ＳＧ１〜ＳＧ１０，ＳＧ１ａ〜ＳＧ１０ａ…セグメント、Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗ，Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａ…中性点端子、Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗ，Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗ…電力受電端子。
【技術分野】
【０００１】
本発明は、モータに関するものである。
【背景技術】
【０００２】
近年、モータについて、コギングトルクの低減及びモータの体格の小体格化が望まれている。特に、自動車に実装される各種のモータ、例えばパワーステアリング装置に使用されるＥＰＳモータにおいては、さらなるコギングトルクの低減及びモータの体格の小体格化が要求されている。
【０００３】
そこで、コギングトルクの低減及びモータの体格の小体格化を図る手段として、ステータのＳＣ（セグメントコンダクタ）巻線化が注目され、ステータにＳＣ巻線を施したブラシレスモータが種々提案されている（例えば、特許文献１）。
【０００４】
ＳＣ巻線とは、Ｕ字状のセグメントと呼ばれる分割導体をステータコアの各スロットに、軸線方向から挿入し、反対側を後工程において溶接等で接続して周方向に連続巻線を形成する巻線をいう。このＳＣ巻線は、スロット数を多くすることができコギングトルクを低減させることができるとともに、スロット内の巻線の占有率が向上し、出力当たりのモータの体格を小体格化することができる。
【０００５】
また、一方で、ＳＣ巻線のステータは、Ｕ字状のセグメントの先端部間を溶接等で接続することから、隣接する溶接部間がショートしないように、溶接部間を径方向に若干離間させていることから、その分だけ径方向が大きくなり、体格上若干不利な面もある。
【０００６】
また、パワーステアリング装置に使用されるＥＰＳモータにおいては、システム全体として小型化を図るために、筒状フレームの径方向外周面に制御回路ユニットを合体したものが提案されている（例えば、特許文献２）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００７】
【特許文献１】特許第３３０３７７３号公報
【特許文献２】特許第３５９３１０２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００８】
ところで、文献２に示す制御回路ユニットを合体したモータのステータについて、ＳＣ巻線に単に転用しても、制御回路ユニットがステータを内蔵する筒状フレームの径方向外周面に位置するため、制御回路ユニットが取着されている分、径方向の体格が大きいままで小型化を図ることはできなかった。
【０００９】
また、制御回路ユニットからの電力を受電する場合、制御回路ユニットから引出線が筒状フレーム内に挿入され、引出線の一端が筒状フレーム内でＳＣ巻線の電力受電端子と接続を行うとともに、引出線の他端が制御回路ユニット内に設けた回路基板に設けた出力端子との接続を制御回路ユニット内で行う必要があり、軸方向及び径方向に大であるままとなる。
【００１０】
本発明は上記問題点を解消するためになされたものであって、その目的は、コギングトルクを低減できるＳＣ巻線のモータの体格を小体格にできとともに、制御回路を有するモータ全体の体格を小体格にできるモータを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【００１１】
請求項１に記載の発明は、筒状ケースのフロント側開口部にフロントカバーが取着され、筒状ケースのリア側開口部にリアカバーが取着されなるモータケースと、前記モータケース内に配設され、回転軸の中心軸線に向かって延出形成されたてティースが径方向に等間隔に複数個配置され、ティースとティース間に形成される軸線方向に延びる各スロットに、Ｕ字状のセグメントが一方向から挿入され、各スロットから突出した先端間を周方向に繋げてなるＳＣ巻線にて形成されたステータとを備えたモータであって、前記ステータを、周方向に繋げたＵ字状のセグメントの先端間の溶接部がフロントカバーに、ＳＣ巻線の電力受電端子がリアカバーにそれぞれ対峙するように、モータケースに配設し、前記ＳＣ巻線の電力受電端子をそのまま引出線としあるいは引出線を接続し、その引出線を軸方向に延出させてリアカバーに形成した貫通孔から突出させて前記リアカバーに隣接する制御回路の端子と接続するようにした。
【００１２】
請求項１に記載の発明によれば、ステータのＳＣ巻線の電力受電端子を、フロントカバー側に設けたＵ字状のセグメントの先端間の溶接部と反対側のリアカバー側に設けたので、電力受電端子は密集する溶接部を避けて形成することができ、モータの体格が小体格となる。また、Ｕ字状のセグメントの先端間の溶接部ではなく、寸法形成されたＵ字状のセグメントの基端部をリアカバー側としたので、ＳＣ巻線を形成する各Ｕ字状のセグメントの基端部とリアカバーと間のクリアランスを短くでき、モータの体格が小体格となる。
【００１３】
また、電力受電端子に接続された引出線は、寸法形成されたＵ字状のセグメントの基端部からそのまま軸方向に引き出してくるので、制御回路端子との接続が容易となる。リアカバー側に設けた電力受電端子は、軸線方向に引き出されリアカバーに形成した貫通孔を貫通してリアカバーに隣接する制御回路の端子されるようにしたので、制御回路の部品をその内径側に置くことが可能になり、制御回路を有するモータの体格が全体として小体格となる。さらに、溶接部をフロントカバー側、すなわち、制御回路と反対側にしたことで、溶接時の残渣が回路側接点に付着することも抑制できる。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のモータにおいて、前記電力受電端子は、スロットＳ内の径方向において外側の位置にそれぞれ配置され、その電力受電端子に接続された前記引出線が軸線方向にリアカバーに形成した貫通孔を介して前記制御回路の端子と接続した。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、リアカバー側に設けた電力受電端子は、スロットＳ内の径方向において外側の位置にそれぞれ配置されることから、軸線方向に引き出される引出線は、制御回路の部品を実装する回路基板に外側に対峙する。そのため、回路基板の外側に接続端子を配置し、回路基板の内側に回路部品を実装することが可能になり、制御回路を有するモータの体格が全体として小体格となる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載のモータにおいて、前記フロントカバー側に配置された前記ステータの周方向に繋げたＵ字状のセグメントの先端間の各溶接部は、軸方向の長さが同一である。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、フロントカバー側に配置された前記ステータの周方向に繋げたＵ字状のセグメントの先端間の各溶接部は、軸方向の長さが同一にすることで、ＳＣ巻線を形成する各Ｕ字状のセグメントの先端間の各溶接部とフロントカバーと間のクリアランスを短くでき、モータの体格が小体格となる。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ステータに巻装したＳＣ巻線は、各相の中性点端子を互いに接続する中性線を、リアカバーと対峙する位置に形成し、前記リアカバーには前記中性線あるいは中性線と前記中性点端子との結線部を逃がす収容凹部が形成されている。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、リアカバー側に張り出される中性線あるいは中性線と前記中性点端子との結線部を、この収容凹部により軸方向に逃がすことができ、その分、モータの軸方向の体格を小さくできる。
【００２０】
請求項５に記載の発明は、請求項４に記載のモータにおいて、前リアカバーに形成した収容凹部は、前記引出線を貫通させる前記貫通孔である。
請求項５に記載の発明によれば、収容凹部に引出線を貫通させる貫通孔を形成したにので、引出線を貫通させるだけの最低限の大きさの孔でよく、モータケースと隣接する制御回路との間で、行き来する異物の相互間移動を抑制することができる。
【００２１】
請求項６に記載の発明は、請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータにおいて、前記ＳＣ巻線は、第１導体部と第４導体部を有し前記第１導体部と前記第４導体部が基端部で連結された波巻用の外側導体と、第２導体部と第３導体部を有し前記第２導体部と前記第３導体部が基端部で連結され前記波巻用の外側導体に内包される重ね巻用の内側導体とからなるセグメントを有し、前記第１導体部と前記第２導体部、及び、前記第３導体部と前記第４導体部をそれぞれの組とし、前記各組を互いに隣接する同相の各スロットにそれぞれ挿入し、前記各スロットに、前記第１導体部から第４導体部を径方向に内側から第１導体部、第２導体部、第３導体部、第４導体部の順で配置し、隣接する一方のスロットの第１導体部の先端部と隣接する他方のスロットの第２導体部の先端部とを接続するとともに、隣接する一方のスロットの第３導体部の先端部と隣接する他方のスロットの第４導体部の先端部とを接続することによって、ＳＣ巻線よりなる３相Ｙ結線巻線が２つ１スロットピッチずれて形成され、前記２つの３相Ｙ結線巻線の各相の電力受電端子と中性点端子を、それぞれ同一の導体部から軸線方向に引き出した。
【００２２】
請求項６の発明によれば、各相の電力受電端子と中性点端子を、それぞれ同一の導体部から軸線方向に引き出すことができ、軸線方向に引き出される各相の電力受電端子の引出線は、各相の中性点端子同士を結ぶ中性線とクロスすることはない。その結果、中性点端子を同士結ぶ中性線とクロスしない分、モータの軸線方向の長さを短くでき、モータの省スペース化及び抵抗損失の低減化を図ることができる。
【００２３】
請求項７に記載の発明は、請求項６に記載のモータにおいて、前記一方の３相Ｙ結線巻線の各相の前記電力受電端子及び前記中性点端子は、隣接する各相のセグメントについて、前記波巻用の外側導体の基端連結部分及び前記重ね巻用の内側導体の基端連結部分でそれぞれ分離し、その一方を前記外側導体の前記第４導体部に繋がる分離端と前記内側導体の前記第２導体部に繋がる分離端とを電気的に接続するとともに、その他方を用いず、前記内側導体の分離した他方のものと同形態であって前記第３導体部に繋がって軸方向に延びる引出し部を一体に形成した第１片側セグメントを用い、その引出し部を各相の前記電力受電端子とし、前記外側導体の分離した他方のもとの同形態であって前記第１導体部に繋がって軸方向に延びる引出し部を一体に形成した第２片側セグメントを用い、その引出し部を各相の前記中性点端子とし、前記他方の３相Ｙ結線巻線の各相の前記電力受電端子及び前記中性点端子は、隣接する各相のセグメントについて、前記波巻用の外側導体の基端連結部分及び前記重ね巻用の内側導体の基端連結部分でそれぞれ分離し、その一方を前記外側導体の前記第４導体部に繋がる分離端と前記内側導体の前記第２導体部に繋がる分離端とを電気的に接続するとともに、その他方を用いず、前記内側導体の分離した他方のものと同形態であって前記第３導体部に繋がって軸方向に延びる引出し部を一体に形成した第１片側セグメントを用い、その引出し部を各相の前記電力受電端子とし、前記外側導体の分離した他方のもとの同形態であって前記第１導体部に繋がって軸方向に延びる引出し部を一体に形成した第２片側セグメントを用い、その引出し部を各相の前記中性点端子とした。
【００２４】
請求項７の発明によれば、軸線方向に引き出される各相の電力受電端子は引出線として軸線方向に引き出される。
請求項８に記載の発明は、２×ｐ極（但し、ｐは極数対）の磁極が周方向に交互に配置されたコンシクエントロータと、前記磁極当たり複数個設けられる前記ロータと径方向に対向して２×ｐ×ｍ×ｎ個（但し、ｍはステータ巻線の相数、ｎは自然数）のティース及びスロットを有するコアと前記スロットに巻回された多相の巻線とを有するステータと
を備えたブラシレスモータであって、前記セグメントに定形状のセグメントが挿入されてステータ巻線を構成し、前記セグメントの電力受電端子がそのまま軸線方向に延びる引出線となって、あるいは、軸線方向に延びる引出線に接続され、その引出線が前記ステータを内装する筒状ケースの開口部に配置されたカバーに形成された貫通孔から突出して前記カバーに隣接する制御回路の端子と接続するようにした。
【００２５】
請求項８に記載の発明によれば、軸線方向に延びる引出線は、制御回路端子との接続が容易となる。
【発明の効果】
【００２６】
本発明によれば、コギングトルクを低減できるＳＣ巻線のモータの体格を小体格にできる。
【図面の簡単な説明】
【００２７】
【図１】本実施形態のブラシレスモータの断面図。
【図２】本実施形態のフロントカバー側から見たステータの斜視図。
【図３】本実施形態のリアカバー側から見たステータの斜視図。
【図４】本実施形態のフロントカバー側から見たステータの正面図。
【図５】本実施形態のフロントカバー側から見たステータの断面図。
【図６】本実施形態の３相巻線の一部展開図。
【図７】同じく３相巻線の一部展開図。
【図８】スロット挿入前のセグメントの斜視図。
【図９】スロット挿入後のセグメントの斜視図。
【図１０】第１系統のＵ１相の巻線の一部展開図。
【図１１】同じく第１系統のＵ１相の巻線の一部展開図。
【図１２】セグメントの各導体部がスロットに挿入された状態を示す断面図。
【図１３】隣接する同一相のセグメント同士の接続を説明するための説明図。
【図１４】第１系統３相巻線の電気回路図。
【図１５】第２系統のＵ２相の巻線の一部展開図。
【図１６】同じく第２系統のＵ２相の巻線の一部展開図。
【図１７】第２系統３相巻線の電気回路図。
【図１８】コンシクエントポール型のロータを説明するための斜視図。
【図１９】ステータとロータを説明するための軸方向から見た正面図。
【図２０】本発明の別例を示す図。
【発明を実施するための形態】
【００２８】
以下、本発明をブラシレスモータに具体化した一実施形態を図１〜図１８に従って説明する。
図１に示すように、ブラシレスモータ１のモータケース２は、有底の筒状ハウジング３と、その筒状ハウジング３のフロント側の開口部を閉塞するフロントカバー４とで形成されている。また、筒状ハウジング３のリア側のリアカバー壁３ａには、収容ボックス５が取着されている。
【００２９】
筒状ハウジング３の内周面には、図２〜図５に示すステータ６が固定されている。ステータ６は、コア７を備え、そのコア７は、円筒部８と該円筒部８から径方向内側に延びて周方向に複数設けられたティース９とを有する。
【００３０】
本実施形態では、ティース９は、図５に示すように、６０個形成されている。従って、ティース９間に形成されるスロットＳは６０個形成され、その６０個のスロットＳは、円筒部８の中心軸線から見て６度の等角度の間隔に配置形成されている。尚、説明の便宜上、個々のスロットＳについて個々に特定する必要があるとき、６０個のスロットＳの周方向に連続した番号であるスロット番号「１」〜「６０」を付けて説明する。
【００３１】
図６及び図７に示すように、各スロットＳには、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相のからなる３相巻線が巻回されている。図６及び図７では、周方向にスロットＳのスロット番号「１」〜「６０」を付している。
【００３２】
各スロットＳには、軸線方向の一側（リアカバー壁３ａ側）から他側（フロントカバー４側）に向かって図８に示す定形状に形成されたＵ字状のセグメントＳＧが挿入される。そして、各セグメントＳＧ同士を所定の規則で接続することによって、３相Ｙ結線のＳＣ巻線を形成している。
【００３３】
図８に示すように、スロットＳに挿入する前のセグメントＳＧは、Ｕ字形状をした波巻用の外側導体ＯＳと重ね巻用の内側導体ＩＳを有している。外側導体ＯＳと内側導体ＩＳは、表面が絶縁材で被膜され、外側導体ＯＳと内側導体ＩＳが電気的に導通しないようになっている。
【００３４】
外側導体ＯＳは、第１導体部ＯＳｉと第４導体部ＯＳｏを有し、第１導体部ＯＳｉの基端部と第４導体部ＯＳｏの基端部とが連結導体部ＯＳｃにて連結されている。第１導体部ＯＳｉと第４導体部ＯＳｏは、互いに連結導体部ＯＳｃから離間する方向に拡開するように屈曲形成させた後、互いに平行となるように屈曲形成されている。
【００３５】
内側導体ＩＳは、外側導体ＯＳの内側に囲まれて配置される。内側導体ＩＳは、第２導体部ＩＳｉと第３導体部ＩＳｏを有し、第２導体部ＩＳｉの基端部と第３導体部ＩＳｏの基端部とが連結導体部ＩＳｃにて連結されている。第２導体部ＩＳｉは、連結導体部ＩＳｃから外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに沿って屈曲形成されている。第３導体部ＩＳｏは、連結導体部ＩＳｃから外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに沿って屈曲形成されている。
【００３６】
そして、外側導体ＯＳの内側に内側導体ＩＳを配置することによって、スロットＳに挿入する前のＵ字形状のセグメントＳＧが形成される。このように形成されたセグメントＳＧついて、外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉは同一のスロットＳに挿入され、外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第４及び第３導体部ＯＳｏ，ＩＳｏは前記第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉとは異なる隣接する同相のスロットＳに挿入される。
【００３７】
例えば、外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳについて、第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉをスロット番号「６０」のスロットＳに挿入したとき、第４及び第３導体部ＯＳｏ，ＩＳｏをスロット番号「６」のスロットＳに挿入するようになっている。つまり、１つのセグメントＳＧの第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉと第４及び第３導体部ＯＳｏ，ＩＳｏは、６スロットピッチの間隔をおいて挿入されることになる。
【００３８】
そして、第４及び第３導体部ＯＳｏ，ＩＳｏを挿入したスロット番号「６」のスロットＳには、隣のセグメントＳＧの外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉが挿入される。さらに、その隣のセグメントＳＧは、自身の外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第４及び第３導体部ＯＳｏ，ＩＳｏをスロットＳ番号「１２」のスロットＳに挿入させる。
【００３９】
順次同様な方法で、リアカバー壁３ａ側からフロントカバー４側に向かってセグメントＳＧをスロットＳに挿入する。これによって、１０個目のセグメントＳＧの外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉが、スロット番号「６０」のスロットＳに挿入されて１周する。周回した１０個のセグメントＳＧを互いに接続することによって１相分の巻線が形成される。
【００４０】
従って、スロットＳが６０個あり６相分の巻線が形成されるため、Ｕ相、Ｖ相、Ｗ相の３相巻線が２つ（第１系統３相巻線と第２系統３相巻線）形成されることになる。ここで、第１系統３相巻線と第２系統３相巻線とをそれぞれ特定して説明するときは、第１系統３相巻線の各相をＵ１相、Ｖ１相、Ｗ１相とし、第２系統３相巻線の各相をＵ２相、Ｖ２相、Ｗ２相という。なお、スロットＳの内周面は、インシュレータ１０（図１２参照）が形成され、セグメントＳＧとステータ６のコア７との間を電気的に絶縁している。
【００４１】
本実施形態では、第１系統３相巻線と第２系統３相巻線の各相の巻線が使用するスロットＳが、表１で示すように割り当てられている。
【００４２】
【表１】
表１から明らかなように、第１系統３相巻線のＵ１相は、スロット番号が「６０」、「６」、「１２」、「１８」、「２４」、「３０」、「３６」、「４２」、「４８」、「５４」のスロットＳに巻線が巻回（セグメントＳＧが挿入）されることがわかる。
【００４３】
そして、第１系統３相巻線のＶ１相は、第１系統３相巻線のＵ１相の巻線に対して、２スロットピッチずれた各スロットＳに巻線が巻回（セグメントＳＧが挿入）されることがわかる。また、第１系統３相巻線のＷ１相は、第１系統３相巻線のＵ１相の巻線に対して、４スロットピッチずれた各スロットＳに巻線が巻回（セグメントＳＧが挿入）されることがわかる。
【００４４】
ちなみに、第２系統３相巻線のＵ２相は、第１系統３相巻線のＵ１相の巻線に対して、１スロットピッチずれて、スロット番号が「１」、「７」、「１３」、「１９」、「２５」、「３１」、「３７」、「４３」、「４９」、「５５」のスロットＳに巻線が巻回（セグメントＳＧが挿入）されることがわかる。
【００４５】
同様に、第２系統３相巻線のＶ２相は、第２系統３相巻線のＵ２相の巻線に対して、２スロットピッチずれた各スロットＳに巻線が巻回（セグメントＳＧが挿入）されることがわかる。また、第２系統３相巻線のＷ２相は、第２系統３相巻線のＵ２相の巻線に対して、４スロットピッチずれた各スロットＳに巻線が巻回（セグメントＳＧが挿入）されることがわかる。
【００４６】
そして、上記の条件で６０個全てのスロットＳに、図８に示す波巻用の外側導体ＯＳと重ね巻用の内側導体ＩＳからなるセグメントＳＧを挿通する。続いて、全てのスロットＳにセグメントＳＧについて、図９に示すように、外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳを折り曲げ形成して各相の巻線を形成する。
【００４７】
波巻用の外側導体ＯＳの折り曲げは、スロットＳから突出した部分の第１導体部ＯＳｉ及び第４導体部ＯＳｏを互いに離間する方向に折り曲げる。そして、外側導体ＯＳの第１及び第４導体部ＯＳｉ，ＯＳｏについて、スロットＳから突出し互いに離間する方向に折り曲げられた部分を第１及び第４溶接部ＯＷｉ，ＯＷｏという。
【００４８】
一方、重ね巻用の内側導体ＩＳの折り曲げは、スロットＳから突出した部分の第２導体部ＩＳｉ及び第３導体部ＩＳｏを互いに近づく方向に折り曲げる。そして、内側導体ＩＳの第２及び第３導体部ＩＳｉ，ＩＳｏについて、スロットＳから突出し互いに近づく方向に折り曲げられた部分を第２及び第３溶接部ＩＷｉ，ＩＷｏという。
（第１系統３相巻線）
次に、第１系統３相巻線について説明する。
【００４９】
ここで、１０個のセグメントＳＧを使って、第１系統３相巻線の内のＵ１相の巻線の巻線方法について、図１０及び図１１に従って説明する。
第１系統のＵ１相の巻線に使用されるスロットＳは、表１に示すスロット番号のスロットＳが割り当てられ、１０個のセグメントＳＧ１〜ＳＧ１０が使用される。
【００５０】
ここで、１個目のセグメントＳＧ１はスロット番号「６０」及び「６」のスロットＳに挿入される。２個目のセグメントＳＧ２はスロット番号「６」及び「１２」のスロットＳに挿入される。３個目のセグメントＳＧ３はスロット番号「１２」及び「１８」のスロットＳに挿入される。４個目のセグメントＳＧ４はスロット番号「１８」及び「２４」のスロットＳに挿入される。５個目のセグメントＳＧ５はスロット番号「２４」及び「３０」のスロットＳに挿入される。
【００５１】
さらに、６個目のセグメントＳＧ６はスロット番号「３０」及び「３６」のスロットＳに挿入される。７個目のセグメントＳＧ７はスロット番号「３６」及び「４２」のスロットＳに挿入される。８個目のセグメントＳＧ８はスロット番号「４２」及び「４８」のスロットＳに挿入される。９個目のセグメントＳＧ９はスロット番号「４８」及び「５４」のスロットＳに挿入される。１０個目のセグメントＳＧ１０はスロット番号「５４」及び「６０」のスロットＳに挿入される。
【００５２】
なお、セグメントＳＧ１〜ＳＧ１０を各スロットＳに挿入する際、後続するセグメントが所定のスロットＳに挿入し易いように、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃを斜めに捻るように、図３に示すように、折り曲げ形成して挿入している。
【００５３】
今、図１０に示すように、スロット番号「６０」及び「６」には、Ｕ１相用の１個目のセグメントＳＧ１が挿入されている。これによって、スロット番号「６０」のスロットＳには、内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉと外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉが配置され、スロット番号「６」のスロットＳには、内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏと外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏが配置されている。
【００５４】
スロット番号「６」及び「１２」には、Ｕ１相用の２個目のセグメントＳＧ２が挿入されている。これによって、スロット番号「６」のスロットＳには、内側導体ＩＳの第２導
体部ＩＳｉと外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉが配置され、スロット番号「１２」のスロットＳには、内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏと外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏが配置されている。
【００５５】
このとき、スロット番号「６」のスロットＳには、１個目のセグメントＳＧ１の内側及び外側導体ＩＳ，ＯＳの第３及び第４導体部ＩＳｏ，ＯＳｏが配置され、２個目のセグメントＳＧ２の外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉが配置される。
【００５６】
つまり、図１２に示すように、スロットＳに、径方向に内側から第１導体部ＯＳｉ、第２導体部ＩＳｉ、第３導体部ＩＳｏ、第４導体部ＯＳｏの順に、４層構造となって配置されている。そして、１個目のセグメントＳＧ１の外側導体ＯＳ（スロット番号「６」を貫挿した）の第４溶接部ＯＷｏと、２個目のセグメントＳＧ２の内側導体ＩＳ（スロット番号「１２」を貫挿した）の第３溶接部ＩＷｏとを溶接する。
【００５７】
スロット番号「１２」及び「１８」には、Ｕ１相用の３個目のセグメントＳＧ３が挿入されている。これによって、スロット番号「１２」のスロットＳには、内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉと外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉが配置され、スロット番号「１８」のスロットＳには、内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏと外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏが配置されている。
【００５８】
このとき、スロット番号「１２」のスロットＳには、２個目のセグメントＳＧ２の内側及び外側導体ＩＳ，ＯＳの第３及び第４導体部ＩＳｏ，ＯＳｏが配置され、３個目のセグメントＳＧ３の外側及び内側導体ＯＳ，ＩＳの第１及び第２導体部ＯＳｉ，ＩＳｉが配置される。そして、２個目のセグメントＳＧ２の外側導体ＯＳ（スロット番号「１２」を貫挿した）の第４溶接部ＯＷｏと、３個目のセグメントＳＧ３の内側導体ＩＳ（スロット番号「１８」を貫挿した）ｏの第３溶接部ＩＷｏとを溶接する。
【００５９】
さらにまた、２個目のセグメントＳＧ２の内側導体ＩＳ（スロット番号「６」を貫挿した）の第２溶接部ＩＷｉと、３個目のセグメントＳＧ３の外側導体ＯＳ（スロット番号「１２」を貫挿した）の第４溶接部ＯＷｏとを溶接する。以後、同様な、４〜１０個のセグメントＳＧ４〜ＳＧ１０について、同様な工程を繰り返すことによって、図１０及び図１１に示すＵ１相の巻線が形成される。
【００６０】
ここで、隣接するセグメントＳＧ同士の溶接について説明する。
なお、説明の便宜上、スロット番号「６０」及び「６」のスロットＳに挿入される１個目のセグメントＳＧ１に対して、隣接する２個目のセグメントＳＧ２と１０個目のセグメントＳＧ１０との間の溶接について説明する。
【００６１】
図１３に示すように、１個目のセグメントＳＧ１の外側導体ＯＳの第１溶接部ＯＷｉは、その先端面Ｓ１が１０個目のセグメントＳＧ１０の内側導体ＩＳの第２溶接部ＩＷｉの先端面Ｓ２との間で溶接部材Ｂ１で溶接され、且つ、電気的に接続されている。また、１個目のセグメントＳＧ１の内側導体ＩＳの第２溶接部ＩＷｉは、その先端面Ｓ２が２個目のセグメントＳＧ２の外側導体ＯＳの第１溶接部ＯＷｉの先端面Ｓ１との間で溶接部材Ｂ１で溶接され、且つ、電気的に接続されている。
【００６２】
さらに、１個目のセグメントＳＧ１の内側導体ＩＳの第３溶接部ＩＷｏは、その先端面Ｓ３が１０個目のセグメントＳＧ１０の外側導体ＯＳの第４溶接部ＯＷｏの先端面Ｓ４との間で溶接部材Ｂ２で溶接され、且つ、電気的に接続されている。
【００６３】
さらにまた、１個目のセグメントＳＧ１の外側導体ＯＳの第４溶接部ＯＷｏは、その先端面Ｓ４が２個目のセグメントＳＧ２の内側導体ＩＳの第３溶接部ＩＷｏの先端面Ｓ３との間で溶接部材Ｂ２で溶接され、且つ、電気的に接続されている。
【００６４】
第１系統３相巻線の他のＶ１相，Ｗ１相の巻線もＵ１相の巻線と同様な方法で巻回される。また、第１系統３相巻線は３相Ｙ結線で構成されている。そして、各相の巻線について中性点Ｎ１（図１４参照）と接続する中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗ及び電力を受電する電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗを決めている。
【００６５】
なお、第１系統３相巻線の各相の巻線について、各セグメントＳＧは、全て溶接端が軸方向において一様な高さに揃うように溶接されている。そして、各セグメントＳＧのフロント側の先端とフロントカバー４の間隔は同じになるように形成されている。
（中性点端子及び電力受電端子の設定）
図６に示すように、本実施形態では、Ｕ１相の巻線について、１個目のセグメントＳＧ１の外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳのリアカバー壁３ａ側に位置する連結導体部ＯＳｃ，ＩＳｃを分離する。
【００６６】
ここで、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに繋がる方と、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉに繋がる方とを接続する。
【００６７】
そして、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を、Ｕ１相の中性点端子Ｔ０ｕとしている。一方、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を、Ｕ１相の電力受電端子Ｔ１ｕとしている。
【００６８】
つまり、中性点端子Ｔ０ｕは、スロット番号「６０」のスロットＳ内の径方向において最も内側に配置された外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉから引き出された端子である。また、電力受電端子Ｔ１ｕは、スロット番号「６」のスロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置に配置された内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏから引き出された端子である。
【００６９】
従って、電力受電端子Ｔ１ｕは、中性点端子Ｔ０ｕよりスロットＳ内の径方向において外側に配置される。
また、図６に示すように、Ｖ１相の巻線について、スロット番号「５６」及び「２」に挿入されたセグメントＳＧの外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＯＳｃ，ＩＳｃを分離する。
【００７０】
同様に、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに繋がる方と、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉに繋がる方とを接続する。
【００７１】
そして、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を、Ｖ１相の中性点端子Ｔ０ｖとしている。一方、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を、Ｖ１相の電力受電端子Ｔ１ｖとしている。
【００７２】
つまり、中性点端子Ｔ０ｖは、スロット番号「５６」のスロットＳ内の径方向において最も内側に配置された外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉから引き出された端子である。また、電力受電端子Ｔ１ｖは、スロット番号「２」のスロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置に配置された内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏから引き出された端子である。
【００７３】
従って、電力受電端子Ｔ１ｖは、中性点端子Ｔ０ｖよりスロットＳ内の径方向において外側に配置される。
また、図６に示すように、Ｗ１相の巻線について、スロット番号「５２」及び「５８」に挿入されたセグメントＳＧの外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＯＳｃ，ＩＳｃを分離する。
【００７４】
同様に、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに繋がる方と、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉに繋がる方とを接続する。
【００７５】
そして、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を、Ｗ１相の中性点端子Ｔ０ｗとしている。一方、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を、Ｗ１相の電力受電端子Ｔ１ｗとしている。
【００７６】
つまり、中性点端子Ｔ０ｗは、スロット番号「５２」のスロットＳ内の径方向において最も内側に配置された外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉから引き出された端子である。また、電力受電端子Ｔ１ｗは、スロット番号「５８」のスロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置に配置された内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏから引き出された端子である。
【００７７】
従って、電力受電端子Ｔ１ｗは、中性点端子Ｔ０ｗよりスロットＳ内の径方向において外側に配置される。
これによって、各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗは、スロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置にそれぞれ配置され、各相の中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗは、スロットＳ内の径方向において最も内側にそれぞれ配置される。しかも、各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗは互いに短い位置に配置されている。同様に、各相の中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗも、各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗの内側であって互いに短い位置に配置されている。
【００７８】
従って、各相の中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗを互いに接続する中性線Ｌ１ｎは、各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗより内側に配置される。その結果、図３に示すように、各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗから引き出される各引出線Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗは、中性線Ｌ１ｎよりも外側に配置される。
【００７９】
そして、各相の中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗを互いに中性線Ｌ１ｎにて接続し、各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗを受電端とすれば、第１系統の３相Ｙ結線の巻線が形成され、図１４に示すような電気回路が形成される。なお、図中、「Ｌ１」は、電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗからそれぞれの巻線が周回し、それぞれ外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端と内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端との接続点までのインダクタンスを示す。また。「Ｌ２」は、それぞれその外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端と内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端との接続点から、それぞれの各中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗまでのインダクタンスを示す。
（第２系統３相巻線）
次に、第２系統３相巻線について説明する。
【００８０】
第２系統３相巻線は、第１系統３相巻線と同様に３相Ｙ結線である。そして、第２系統の３相各巻線は、第１系統の対応する３相各巻線と１スロットピッチずれて各スロットＳにそれぞれ巻回される。
【００８１】
従って、図１５、図１６に示すように、第２系統のＵ２相巻線は、第１系統のＵ１相巻線に対して、１スロットピッチずれて各スロットＳにそれぞれ巻回される。
第２系統のＵ２相の巻線に使用されるスロットＳは、表１に示すスロット番号のスロットＳが割り当てられ、１０個のセグメントＳＧ１ａ〜ＳＧ１０ａが使用される。
【００８２】
ここで、１個目のセグメントＳＧ１ａはスロット番号「１」及び「７」のスロットＳに挿入される。２個目のセグメントＳＧ２ａはスロット番号「７」及び「１３」のスロットＳに挿入される。３個目のセグメントＳＧ３ａはスロット番号「１３」及び「１９」のスロットＳに挿入される。４個目のセグメントＳＧ４ａはスロット番号「１９」及び「２５」のスロットＳに挿入される。５個目のセグメントＳＧ５ａはスロット番号「２５」及び「３１」のスロットＳに挿入される。
【００８３】
さらに、６個目のセグメントＳＧ６ａはスロット番号「３１」及び「３７」のスロットＳに挿入される。７個目のセグメントＳＧ７ａはスロット番号「３７」及び「４３」のスロットＳに挿入される。８個目のセグメントＳＧ８ａはスロット番号「４３」及び「４９」のスロットＳに挿入される。９個目のセグメントＳＧ９ａはスロット番号「４９」及び「５５」のスロットＳに挿入される。１０個目のセグメントＳＧ１０ａはスロット番号「５５」及び「１」のスロットＳに挿入される。
【００８４】
そして、第１系統のＵ１相巻線と同様に、各セグメントＳＧ１ａ〜ＳＧ１０ａが結線されて第２系統のＵ２相の巻線が形成される。また、第２系統３相巻線の他のＶ２相，Ｗ２相の巻線もＵ２相の巻線と同様な方法で巻回される。
【００８５】
さらに、第２系統３相巻線も同様に３相Ｙ結線で構成されている。従って、各相の巻線について中性点Ｎ２（図１７参照）と接続する中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａ及び電力を受電する電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗを決めている。
【００８６】
なお、第２系統３相巻線の各相の巻線について、各セグメントＳＧの溶接端は、第１系統３相巻線のセグメントＳＧの溶接部材Ｂ１，Ｂ２と軸方向において一様に揃うように合わせてあり、図１〜図４に示すように、全てのセグメントＳＧの溶接部材Ｂ１，Ｂ２が軸方向において一様に揃うように溶接されている。その結果、全てのセグメントＳＧのフロント側の先端とフロントカバー４との間隔は同じとなる。
（中性点端子及び電力受電端子の設定）
図６、図７に示すように、本実施形態では、Ｕ２相の巻線について、中性点端子Ｔ０ｕａ及び電力受電端子Ｔ２ｕは、Ｕ１相の中性点端子Ｔ０ｕ及び電力受電端子Ｔ１ｕに対して周方向において１８０度相対向する位置に設けられる。従って、Ｕ２相の巻線について、５個目のセグメントＳＧ５ａの外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＯＳｃ，ＩＳｃを分離する。
【００８７】
ここで、Ｕ１相巻線と同様に、図１６に示すように、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに繋がる方と、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉに繋がる方とを接続する。
【００８８】
そして、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を、Ｕ２相の中性点端子Ｔ０ｕａとしている。一方、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を、Ｕ２相の電力受電端子Ｔ２ｕとしている。
【００８９】
つまり、中性点端子Ｔ０ｕａは、スロット番号「２５」のスロットＳ内の径方向において最も内側に配置された外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉから引き出された端子である。また、電力受電端子Ｔ２ｕは、スロット番号「３１」のスロットＳ内の径方向において３番目に外側に配置された内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏから引き出された端子である。
【００９０】
従って、電力受電端子Ｔ２ｕは、中性点端子Ｔ０ｕａよりもスロットＳ内の径方向において外側に配置される。そして、Ｕ２相の電力受電端子Ｔ２ｕ及び中性点端子Ｔ０ｕａは、それぞれＵ１相の電力受電端子Ｔ１ｕ及び中性点端子Ｔ０ｕに対して、コア７の周方向に１８０度相対向する位置に配置される。
【００９１】
次に、Ｖ２相の巻線について、中性点端子Ｔ０ｖａ及び電力受電端子Ｔ２ｖは、Ｖ１相の中性点端子Ｔ０ｖ及び電力受電端子Ｔ１ｖに対して周方向において２４２度相対向する位置に設けられる。従って、図６、図７に示すように、Ｖ２相の巻線について、スロット番号「３３」及び「３９」に挿入されたセグメントＳＧの外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＯＳｃ，ＩＳｃを分離する。
【００９２】
同様に、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに繋がる方と、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉに繋がる方とを接続する。
【００９３】
そして、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を、Ｖ２相の中性点端子Ｔ０ｖａとしている。一方、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を、Ｖ２相の電力受電端子Ｔ２ｖとしている。
【００９４】
つまり、中性点端子Ｔ０ｖａは、スロット番号「３３」のスロットＳ内の径方向において最も内側に配置された外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉから引き出された端子である。また、電力受電端子Ｔ２ｖは、スロット番号「３９」のスロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置に配置された内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏから引き出された端子である。従って、電力受電端子Ｔ２ｖは、中性点端子Ｔ０ｖａよりスロットＳ内の径方向において外側に配置される。
【００９５】
次に、Ｗ２相の巻線について、中性点端子Ｔ０ｗａ及び電力受電端子Ｔ２ｗは、Ｗ１相の中性点端子Ｔ０ｗ及び電力受電端子Ｔ１ｗに対して周方向において１３８度相対向する位置に設けられる。従って、図６、図７に示すように、Ｗ２相の巻線について、スロット番号「２９」及び「３５」に挿入されたセグメントＳＧの外側導体ＯＳ及び内側導体ＩＳの連結導体部ＯＳｃ，ＩＳｃを分離する。
【００９６】
同様に、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第４導体部ＯＳｏに繋がる方と、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第２導体部ＩＳｉに繋がる方とを接続する。
【００９７】
そして、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を、Ｗ２相の中性点端子Ｔ０ｗａとしている。一方、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を、Ｗ２相の電力受電端子Ｔ２ｗとしている。
【００９８】
つまり、中性点端子Ｔ０ｗａは、スロット番号「２９」のスロットＳ内の径方向において最も内側に配置された外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉから引き出された端子である。また、電力受電端子Ｔ２ｗは、スロット番号「３５」のスロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置に配置された内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏから引き出された端子である。従って、電力受電端子Ｔ２ｗは、中性点端子Ｔ０ｗａよりスロットＳ内の径方向において外側に配置される。
【００９９】
これによって、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗは、スロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置にそれぞれ配置され、各相の中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａは、スロットＳ内の径方向において最も内側にそれぞれ配置される。しかも、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗは互いに短い位置に配置されている。同様に、各相の中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａも、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗの内側であって互いに短い位置に配置されている。
【０１００】
従って、各相の中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａを互いに接続する中性線Ｌ２ｎは、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗより内側に配置される。その結果、図３に示すように、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗから引き出される各引出線Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗは、中性線Ｌ２ｎより径方向において外側に配置される。
【０１０１】
そして、各相の中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａを互いに接続し、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗを引き出せば、第２系統の３相Ｙ結線の巻線が形成され、図１７に示すような電気回路が形成される。なお、図中、「Ｌ１」は、電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗからそれぞれの巻線が周回し、それぞれ外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端と内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端との接続点までのインダクタンスを示す。また。「Ｌ２」は、それぞれその外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端と内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端との接続点から、それぞれの各中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａまでのインダクタンスを示す。
【０１０２】
上記のように第１系統３相巻線と第２系統３相巻線が巻回されたステータ６の内側には、図１に示すように、ロータ１１が配設されている。ロータ１１は回転軸１２を有し、該回転軸１２は筒状ハウジング３のリアカバー壁３ａ及びフロントカバー４に設けられた軸受け１４，１５により回転可能に支持されている。又、ロータ１１の回転軸１２にはロータコア１６が外嵌され、該ロータコア１６の外周には、前記ステータ６、詳しくはティース９の径方向内側端部と相対向するように複数のマグネットＭＧが等角度間隔で設けられている。尚、本実施形態のロータ１１は、図１８に示すように、コンシクエントポール型のロータコアであって、そのロータコア１６に取着されたマグネットＭＧの数は５個、突極１７の数は５個で界磁極数は１０個となっている。
【０１０３】
ちなみに、コンシクエントポール型のロータのモータにおいては、図１９に示すように、２×ｐ極（但し、「ｐ」は極対数）の磁極が周方向に配置されたコンシクエントロータ１１と、前記磁極当たり複数個設けられる前記ロータ１１と径方向に対向して、ティース９（スロットＳ）の個数「Ｚ」が、「２×ｐ×ｍ×ｎ（個）」（但し、「ｍ」はステータ巻線の相数、「ｎ」は自然数）を有するコア７と前記スロットＳに巻回された多相の巻線を有するステータ６とからなる。
【０１０４】
ちなみに、図１９に示す場合では、この数式に基づいて、ティース９の個数「Ｚ」は、
Ｚ＝２×５（マグネットＭＧの個数）×３（相数）×２＝６０個
となる。
【０１０５】
また、コンシクエントロータ１１のロータコア１６は、鋼板よりなるロータコア片が積層されて形成されている。また、ロータコア１６には、径方向位置に、ロータコア片よりも比重及び磁性の小さい空隙３０（小磁性軽量部）が形成されている。
【０１０６】
これにより、磁気がロータコア１６内で移動し易いコンシクエントロータ１１においては、空隙３０（小磁性軽量部）の磁気移動抑制効果による渦電流抑制効果に加えて、ロータコア片が複数積層されることで、さらに渦電流の発生が抑制される。
【０１０７】
また、筒状ハウジング３のリアカバー壁３ａの内側であって、ステータ６に配線した第１系統３相巻線の中性線Ｌ１ｎと対峙した位置に、第１収容凹部１８を形成し、その第１収容凹部１８に、中性線Ｌ１ｎが介在するスペースを設けている。これによって、リアカバー壁３ａ側に張り出される中性線Ｌ１を、この第１収容凹部１８により軸方向に逃がすことができ、その分、モータの軸方向の体格を小さくできる。
【０１０８】
この第１収容凹部１８には、第１貫通孔Ｈ１が形成されている。第１収容凹部１８に形成された第１貫通孔Ｈ１は、長孔であって、中性線Ｌ１ｎに隣接して形成された第１系統３相巻線の各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗと対峙している。そして、電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗから引き出される各引出線Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗが、図１に示すように、第１貫通孔Ｈ１を貫通して収容ボックス５内に案内されるようになっている。
【０１０９】
また、筒状ハウジング３のリアカバー壁３ａの内側であって、ステータ６に配線した第２系統３相巻線の中性線Ｌ２ｎと対峙した位置に、第２収容凹部１９を形成し、その第２収容凹部１９に、中性線Ｌ２ｎが介在するスペースを設けている。これによって、リアカバー壁３ａ側に張り出される中性線Ｌ２を、この第２収容凹部１９により軸方向に逃がすことができ、その分、モータの軸方向の体格を小さくできる。
【０１１０】
この第２収容凹部１９には、第２貫通孔Ｈ２が形成されている。第２収容凹部１９に形成された第２貫通孔Ｈ２は、長孔であって、中性線Ｌ２ｎに隣接して形成された第２系統３相巻線の各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗと対峙している。そして、電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗから引き出される各引出線Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗが、図１に示すように、第２貫通孔Ｈ２を貫通して収容ボックス５内に案内されるようになっている。
【０１１１】
リアカバー壁３ａの外側に固設した収容ボックス５内には、駆動装置２０が収納されている。駆動装置２０の回路基板２１は、ロータ１１の回転制御するための回転センサ２２、ＥＣＵ（電子制御ユニット）２３、第１スイッチングトランジスタＱ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗ及び第２スイッチングトランジスタＱ２ｕ，Ｑ２ｖ，Ｑ２ｗ等の各種の回路素子が実装されている。
【０１１２】
回転センサ２２は、リアカバー壁３ａから外側に軸線方向に突出した回転軸１２に相対向するように回路基板２１に実装されている。回転センサ２２は、本実施形態ではホールＩＣからなり、回転軸１２の軸端面に固着した回転センサ２２と一体回転する検出用マグネット２２ａの回転角を検出する。
【０１１３】
ＥＣＵ（電子制御ユニット）２３は、マイクロコンピュータを有している。ＥＣＵ２３は、回転センサ２２からの検出信号に基づいて、その時々のブラシレスモータ１の回転角度、回転速度等を検出する。そして、ＥＣＵ２３は、第１系統３相巻線及び第２系統３相巻線の各相へ電力供給タイミング演算する。
【０１１４】
第１スイッチングトランジスタＱ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗは、例えば、パワーＭＯＳトランジスタからなり、ＥＣＵ２３の制御信号に基づいて、オンオフ制御されるようになっている。第１スイッチングトランジスタＱ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗは、所定のタイミングでオンオフ制御されることによって、第１系統３相巻線の各相に電力をそれぞれ供給制御する。これによって、第１系統３相巻線による回転磁界がステータ６に生成される。
【０１１５】
回路基板２１に実装された第１スイッチングトランジスタＱ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗは、軸線方向から見て、第１系統３相巻線に形成した各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗと相対向する側に実装されている。そして、その回路基板２１の第１スイッチングトランジスタＱ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗとそれぞれ接続され、軸線方向から見て電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗと相対向する前記回路基板２１の径方向外周側の位置には、各相に電力を供給する出力端子Ｏ１ｕ，Ｏ１ｖ，Ｏ１ｗがそれぞれ形成されている。
【０１１６】
従って、各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗから引き出される各引出線Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗは、リアカバー壁３ａに形成した第１貫通孔Ｈ１を貫通して各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗと各相に出力端子Ｏ１ｕ，Ｏ１ｖ，Ｏ１ｗとを軸線方向に最短距離でそれぞれ接続する。
【０１１７】
第２スイッチングトランジスタＱ２ｕ，Ｑ２ｖ，Ｑ２ｗは、例えば、パワーＭＯＳトランジスタからなり、ＥＣＵ２３の制御信号に基づいて、オンオフ制御されるようになっている。第２スイッチングトランジスタＱ２ｕ，Ｑ２ｖ，Ｑ２ｗは、所定のタイミングでオンオフ制御されることによって、第２系統３相巻線の各相に電力をそれぞれ供給制御する。これによって、第２系統３相巻線による回転磁界がステータ６に生成される。
【０１１８】
回路基板２１に実装された第２スイッチングトランジスタＱ２ｕ，Ｑ２ｖ，Ｑ２ｗは、軸線方向から見て、第２系統３相巻線に形成した各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗと相対向する側に実装されている。そして、その回路基板２１の第１スイッチングトランジスタＱ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗとそれぞれ接続され、軸線方向から見て電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗと相対向する位置には、各相に電力を供給する出力端子Ｏ２ｕ，Ｏ２ｖ，Ｏ２ｗがそれぞれ形成されている。
【０１１９】
従って、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗから引き出される各引出線Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗは、リアカバー壁３ａに形成した第２貫通孔Ｈ２を貫通して各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗと各相に出力端子Ｏ２ｕ，Ｏ２ｖ，Ｏ２ｗとを軸線方向に最短距離でそれぞれ接続する。
【０１２０】
なお、本実施形態のブラシレスモータ１は、電動パワーステアリング装置等に用いられるものであって、前記ロータ１１の回転軸１２が、図示しない減速機に連結され、該減速機を介して被駆動部としての図示しないステアリングシャフト等の相手シャフトに連結され、同ステアリングシャフト等の相手シャフトを駆動するものである。
【０１２１】
次に、上記実施の形態の特徴的な作用効果を以下に記載する。
（１）本実施形態によれば、ステータ６のＳＣ巻線の各電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗ，Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗを、フロントカバー４側に設けたセグメントＳＧの先端部間の溶接部材Ｂ１，Ｂ２と反対側のリアカバー壁３ａ側に設けた。従って、各電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗ，Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗは、フロントカバー４側の密集する溶接箇所を避けて、リアカバー壁３ａ側でそれぞれ各引出線Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗ，Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗと接続でき、コギングトルクの小さなＳＣ巻線からなるブラシレスモータ１の体格を小さくできる。
【０１２２】
また、各電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗ，Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗを、セグメントＳＧの先端間の溶接部分ではなく、リアカバー壁３ａ側に配置された寸法形成されたＵ字状のセグメントＳＧの連結導体部ＩＳｃ，ＯＳｃに形成したので、ＳＣ巻線を形成する各Ｕ字状のセグメントＳＧの連結導体部ＩＳｃ，ＯＳｃとリアカバー壁３ａと間のクリアランスを短くでき、ブラシレスモータ１の体格を小さくできる。
【０１２３】
また、各電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗ，Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗに接続された対応する各引出線Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗ，Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗは、寸法形成されたセグメントＳＧの連結導体部ＩＳｃ，ＯＳｃからそのまま軸方向に引き出してくるので、収容ボックス５内の回路基板２１に設けた各出力端子Ｏ１ｕ，Ｏ１ｖ，Ｏ１ｗ，Ｏ２ｕ，Ｏ２ｖ，Ｏ２ｗとの接続が容易となる。
【０１２４】
リアカバー壁３ａ側に設けた各電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗ，Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗは、軸線方向に引き出されリアカバー壁３ａに形成した第１及び第２貫通孔Ｈ１，Ｈ２を、それぞれ各引出線Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗ，Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗを介して、貫通してリアカバー壁３ａに隣接する制御回路の各出力端子Ｏ１ｕ，Ｏ１ｖ，Ｏ１ｗ，Ｏ２ｕ，Ｏ２ｖ，Ｏ２ｗに接続されるようにしたので、制御回路の部品をその内径側に置くことが可能になり、制御回路を有するブラシレスモータ１の体格が全体として小体格となる。
【０１２５】
また、セグメントＳＧの溶接部分をフロントカバー４側、すなわち、制御回路と反対側にしたので、溶接時の残渣が収容ボックス５内の制御回路の各回路等に付着することも抑制することができる。
【０１２６】
（２）本実施形態によれば、リアカバー壁３ａ側に設けた各電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗ，Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗは、スロットＳ内の径方向において３番目に外側の位置にそれぞれ配置されることから、軸線方向に引き出される各引出線Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗ，Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗは、収容ボックス５内の制御回路の部品を実装する回路基板２１に外側に対峙する。そのため、回路基板２１の外側に各出力端子Ｏ１ｕ，Ｏ１ｖ，Ｏ１ｗ，Ｏ２ｕ，Ｏ２ｖ，Ｏ２ｗを配置し、回路基板２１の内側に回路部品を実装することが可能になり、制御回路を有するブラシレスモータ１の体格を全体として小さくできる。
【０１２７】
（３）本実施形態によれば、フロントカバー４側に配置されたステータ６の周方向に繋げたセグメントＳＧの先端部間の各溶接部材Ｂ１，Ｂ２は、軸方向の長さが同一になるようにした。従って、ＳＣ巻線を形成する各セグメントＳＧの先端部間の各溶接部材Ｂ１，Ｂ２とフロントカバー４と間のクリアランスを短くでき、ブラシレスモータ１の軸方向の体格を小さくできる。
【０１２８】
加えて、セグメントＳＧの溶接部の高さが同一なので、溶接する際の軸方向移動が不要となるため、溶接を短時間で実施できる。
（４）本実施形態によれば、筒状ハウジング３のリアカバー壁３ａの内側であって、中性線Ｌ１ｎ，Ｌ２ｎと対峙した位置に、第１及び第２収容凹部１８，１９を形成し、その第１及び第２第１収容凹部１８，１９に、中性線Ｌ１ｎ，Ｌ２ｎが介在するスペースを設けた。これによって、リアカバー壁３ａ側に張り出される中性線Ｌ１，Ｌ２ｎを、この第１及び第２収容凹部１８，１９により軸方向に吸収することができ、その分、モータの軸方向の体格を小さくできる。
【０１２９】
（５）本実施形態によれば、第１及び第２収容凹部１８，１９であって中性線Ｌ１ｎ，Ｌ２ｎに隣接して形成された第１及び第２系統３相巻線の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗ，Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗと対峙した部分に、それぞれ第１及び第２貫通孔Ｈ１，Ｈ２を形成した。従って、第１及び第２貫通孔Ｈ１は、それぞれ引出線Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗ，Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗを貫通させるだけの最低限の大きさの孔にすることができ、モータケース２と収容ボックス５との間で、行き来する異物の相互間移動を抑制することができる。
【０１３０】
上記実施の形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施の形態では、第１及び第２収容凹部１８，１９の一部分の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗ，Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗと対峙した部分に、それぞれ第１及び第２貫通孔Ｈ１，Ｈ２を形成した。これを、リアカバー壁３ａに第１及び第２収容凹部１８，１９を形成しない実施してもよい。
【０１３１】
この場合、図２０に示すように、第２系統３相巻線の各引出線Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗを貫通するリアカバー壁３ａに形成した第１及び第２貫通孔Ｈ１，Ｈ２の径方向の幅を、中性線Ｌ１ｎ，Ｌ２ｎが軸方向から見て視認できるように、中心軸線側に幅を持たして形成する。この場合、リアカバー壁３ａ側に張り出される中性線Ｌ１，Ｌ２ｎは、この第１及び第２貫通孔Ｈ１，Ｈ２により軸方向に逃がすことができ、その分、モータの軸方向の体格を小さくできる。
【０１３２】
・上記実施の形態では、モータケース２は、有底の筒状ハウジング３とフロントカバー４とで形成した。これを、筒状ハウジング３をリア側及びフロント側の両側が開口した筒状ハウジングとし、その筒状ハウジング３のフロント側開口部をフロントカバー４で閉塞し、筒状ハウジング３のリア側開口部をリアカバーで閉塞してモータケース２を形成してもよい。この場合、リアカバーにリアカバー壁３ａに代わって、第１及び第２収容凹部１８，１９や第１及び第２貫通孔Ｈ１，Ｈ２が形成されることになる。
【０１３３】
・上記実施の形態では、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を中性点端子とし、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を電力受電端子とした。
【０１３４】
これを、例えば、外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃの分離端であって同外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる方を電力受電端子とし、内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃの分離端であって同内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる方を中性点端子として実施してもよい。この場合、各相の電力受電端子は、各相の中性点端子よりスロットＳ内の径方向において内側に配置される。そのため、回路基板２１に形成される各相に出力端子Ｏ１ｕ，Ｏ１ｖ，Ｏ１ｗ，Ｏ２ｕ，Ｏ２ｖ，Ｏ２ｗが、配線レイアウトの制約から回路基板２１の中央部周辺に形成される場合、引出線Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗ，Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗを外側に配置される中性線Ｌ１ｎ，Ｌ２ｎをクロスすることなく最も短くすることができる。
【０１３５】
・上記実施の形態では、上記実施形態ではスロットＳの数を６０個にしたが、これに限定されるものではなく、例えば、スロットＳの数を４５個にする等、適宜変更して実施してもよい。
【０１３６】
・上記実施の形態では、引出線の配線長さを最短とするために、第１系統３相Ｙ結線巻線の各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗを、周方向にＷ１相、Ｖ１相、Ｕ１相の順で配置し、第２系統３相Ｙ結線巻線の各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗを、周方向にＵ２相、Ｗ２相、Ｖ２相の順で配置した。
【０１３７】
これを、第１系統３相Ｙ結線巻線の各相の電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗに合わせて、第２系統３相Ｙ結線巻線の各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗを、周方向にＷ２相、Ｖ２相、Ｕ２相の順で配置して実施してもよい。
【０１３８】
この場合、図７において、第２系統３相Ｙ結線巻線のＷ２相の電力受電端子Ｔ２ｗ及び中性点端子Ｔ０ｗａは、スロット番号「２３」及び「２９」のスロットＳに挿入されるセグメントＳＧにて形成される。つまり、スロット番号「２３」及び「２９」のスロットＳに挿入されるセグメントＳＧについて、波巻用の外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃ及び前記重ね巻用の内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃをそれぞれ分離する。そして、そして、上記同様に接続した後、内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる分離端をＷ２相の電力受電端子Ｔ２ｗとするとともに、外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる分離端をＷ２相の中性点端子Ｔ０ｗａとする。
【０１３９】
また、Ｗ２相の電力受電端子Ｔ２ｖ及び中性点端子Ｔ０ｖａは、スロット番号「２７」及び「３３」のスロットＳに挿入されるセグメントＳＧにて形成される。つまり、スロット番号「２７」及び「３３」のスロットＳに挿入されるセグメントＳＧについて、波巻用の外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃ及び前記重ね巻用の内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃをそれぞれ分離する。そして、上記同様に接続した後、内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる分離端をＶ２相の電力受電端子Ｔ２ｖとするとともに、外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる分離端をＷ２相の中性点端子Ｔ０ｖａとする。
【０１４０】
さらに、Ｕ２相の電力受電端子Ｔ２ｕ及び中性点端子Ｔ０ｕａは、スロット番号「３１」及び「３７」のスロットＳに挿入されるセグメントＳＧにて形成される。つまり、スロット番号「３１」及び「３７」のスロットＳに挿入されるセグメントＳＧについて、波巻用の外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃ及び前記重ね巻用の内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃをそれぞれ分離する。そして、上記同様に接続した後、内側導体ＩＳの第３導体部ＩＳｏに繋がる分離端をＵ２相の電力受電端子Ｔ２ｕとするとともに、外側導体ＯＳの第１導体部ＯＳｉに繋がる分離端をＵ２相の中性点端子Ｔ０ｕａとする。
【０１４１】
この場合でも、各相の電力受電端子Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗを、径方向において中性点端子Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａより外側に配置できる。
・上記実施の形態では、電力受電端子及び前記中性点端子を前記波巻用の外側導体ＯＳの連結導体部ＯＳｃ及び前記重ね巻用の内側導体ＩＳの連結導体部ＩＳｃでそれぞれ分離し、その一方を前記外側導体ＯＳの前記第４導体部ＯＳｏに繋がる分離端と前記内側導体ＩＳの前記第２導体部ＩＳｉに繋がる分離端とを電気的に接続するとともに、その他方を用いず、前記内側導体ＩＳの分離した他方のものと同形態であって前記第３導体部ＩＳｏに繋がって軸方向に延びる引出し部を一体に形成した第１片側セグメントを用い、その引出し部を各相の前記電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗ，Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗとし、前記外側導体ＯＳの分離した他方のもとの同形態であって前記第１導体部ＯＳｉに繋がって軸方向に延びる引出し部を一体に形成した第２片側セグメントを用い、その引出し部を各相の前記中性点端子Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗ，Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａとしてもよい。
【０１４２】
この場合、軸方向に延びる引出し部を一体に形成した第１片側セグメントにおいて、その引出し部を電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗ，Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗとした場合には、電力受電端子Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗ，Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗは引出線Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗ，Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗとなる。
【０１４３】
・上記実施の形態では、ＳＣ巻線について、前記波巻用の外側導体ＯＳと前記重ね巻用の内側導体ＩＳを周方向に交互に連結するものとしたが、波巻用の内側導体ＩＳのみを周方向に連結するものであってもよいし、前記重ね巻用の外側導体ＯＳのみを周方向に連結するものであってもよい。
【０１４４】
・上記実施の形態では、各電力受電端子は、それぞれの引出線を介して対応する出力端子とそれぞれ接続した。これを、各電力受電端子をそのまま軸線方向に引出線として延ばして対応する出力端子とそれぞれ接続するようにしてもよい。
【符号の説明】
【０１４５】
１…ブラシレスモータ（モータ）、２…モータケース、３…筒状ハウジング、３ａ…リアカバー壁（リアカバー）、４…フロントカバー、５…収容ボックス、６…ステータ、７…コア、８…円筒部、９…ティース、１０…インシュレータ、１１，３０…ロータ、１２…回転軸、１４，１５…軸受、１６…ロータコア、１７…突極、１８…第１収容凹部、１９…第２収容凹部、２０…駆動装置、２１…回路基板、２２…回転センサ、２２ａ…検出用マグネット、２３…ＥＣＵ（電子制御ユニット）、３０…空隙、Ｂ１，Ｂ２…溶接部材、Ｓ…スロット、Ｓ１〜Ｓ４…先端面、Ｈ１…第１貫通孔、Ｈ２…第２貫通孔、ＩＳ…内側導体、ＭＧ…マグネット、Ｎ１，Ｎ２…中性点、ＯＳ…外側導体、ＳＧ…セグメント、ＩＳｃ，ＯＳｃ…連結導体部、ＩＳｉ…第２導体部、ＩＳｏ…第３導体部、ＩＷｉ…第２溶接部、ＩＷｏ…第３溶接部、Ｌ１ｎ，Ｌ２ｎ…中性線（結線部）、Ｌ１ｕ，Ｌ１ｖ，Ｌ１ｗ，Ｌ２ｕ，Ｌ２ｖ，Ｌ２ｗ…引出線、Ｏ１ｕ，Ｏ１ｖ，Ｏ１ｗ，Ｏ２ｕ，Ｏ２ｖ，Ｏ２ｗ…出力端子、ＯＳｉ…第１導体部、ＯＳｏ…第４導体部、ＯＷｉ…第１溶接部、ＯＷｏ…第４溶接部、Ｑ１ｕ，Ｑ１ｖ，Ｑ１ｗ…第１スイッチングトランジスタ、Ｑ２ｕ，Ｑ２ｖ，Ｑ２ｗ…第２スイッチングトランジスタ、ＳＧ１〜ＳＧ１０，ＳＧ１ａ〜ＳＧ１０ａ…セグメント、Ｔ０ｕ，Ｔ０ｖ，Ｔ０ｗ，Ｔ０ｕａ，Ｔ０ｖａ，Ｔ０ｗａ…中性点端子、Ｔ１ｕ，Ｔ１ｖ，Ｔ１ｗ，Ｔ２ｕ，Ｔ２ｖ，Ｔ２ｗ…電力受電端子。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
筒状ケースのフロント側開口部にフロントカバーが取着され、筒状ケースのリア側開口部にリアカバーが取着されなるモータケースと、
前記モータケース内に配設され、回転軸の中心軸線に向かって延出形成されたてティースが径方向に等間隔に複数個配置され、ティースとティース間に形成される軸線方向に延びる各スロットに、Ｕ字状のセグメントが一方向から挿入され、各スロットから突出した先端間を周方向に繋げてなるＳＣ巻線にて形成されたステータと、
を備えたモータであって、
前記ステータを、周方向に繋げたＵ字状のセグメントの先端間の溶接部がフロントカバーに、ＳＣ巻線の電力受電端子がリアカバーにそれぞれ対峙するように、モータケースに配設し、
前記ＳＣ巻線の電力受電端子をそのまま引出線としあるいは引出線を接続し、その引出線を軸方向に延出させてリアカバーに形成した貫通孔から突出させて前記リアカバーに隣接する制御回路の端子と接続するようにしたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記電力受電端子は、スロットＳ内の径方向において外側の位置にそれぞれ配置され、その電力受電端子に接続された前記引出線が軸線方向にリアカバーに形成した貫通孔を介して前記制御回路の端子と接続したことを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記フロントカバー側に配置された前記ステータの周方向に繋げたＵ字状のセグメントの先端間の各溶接部は、軸方向の長さが同一であることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ステータに巻装したＳＣ巻線は、各相の中性点端子を互いに接続する中性線を、リアカバーと対峙する位置に形成し、前記リアカバーには前記中性線あるいは中性線と前記中性点端子との結線部を逃がす収容凹部が形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項４に記載のモータにおいて、
前リアカバーに形成した収容凹部は、前記引出線を貫通させる前記貫通孔であることを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ＳＣ巻線は、第１導体部と第４導体部を有し前記第１導体部と前記第４導体部が基端部で連結された波巻用の外側導体と、第２導体部と第３導体部を有し前記第２導体部と前記第３導体部が基端部で連結され前記波巻用の外側導体に内包される重ね巻用の内側導体とからなるセグメントを有し、前記第１導体部と前記第２導体部、及び、前記第３導体部と前記第４導体部をそれぞれの組とし、前記各組を互いに隣接する同相の各スロットにそれぞれ挿入し、前記各スロットに、前記第１導体部から第４導体部を径方向に内側から第１導体部、第２導体部、第３導体部、第４導体部の順で配置し、
隣接する一方のスロットの第１導体部の先端部と隣接する他方のスロットの第２導体部の先端部とを接続するとともに、隣接する一方のスロットの第３導体部の先端部と隣接する他方のスロットの第４導体部の先端部とを接続することによって、ＳＣ巻線よりなる３相Ｙ結線巻線が２つ１スロットピッチずれて形成され、前記２つの３相Ｙ結線巻線の各相の電力受電端子と中性点端子を、それぞれ同一の導体部から軸線方向に引き出したことを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項６に記載のモータにおいて、
前記一方の３相Ｙ結線巻線の各相の前記電力受電端子及び前記中性点端子は、
隣接する各相のセグメントについて、前記波巻用の外側導体の基端連結部分及び前記重ね巻用の内側導体の基端連結部分でそれぞれ分離し、その一方を前記外側導体の前記第４導体部に繋がる分離端と前記内側導体の前記第２導体部に繋がる分離端とを電気的に接続するとともに、その他方を用いず、前記内側導体の分離した他方のものと同形態であって前記第３導体部に繋がって軸方向に延びる引出し部を一体に形成した第１片側セグメントを用い、その引出し部を各相の前記電力受電端子とし、前記外側導体の分離した他方のもとの同形態であって前記第１導体部に繋がって軸方向に延びる引出し部を一体に形成した第２片側セグメントを用い、その引出し部を各相の前記中性点端子とし、
前記他方の３相Ｙ結線巻線の各相の前記電力受電端子及び前記中性点端子は、
隣接する各相のセグメントについて、前記波巻用の外側導体の基端連結部分及び前記重ね巻用の内側導体の基端連結部分でそれぞれ分離し、その一方を前記外側導体の前記第４導体部に繋がる分離端と前記内側導体の前記第２導体部に繋がる分離端とを電気的に接続するとともに、その他方を用いず、前記内側導体の分離した他方のものと同形態であって前記第３導体部に繋がって軸方向に延びる引出し部を一体に形成した第１片側セグメントを用い、その引出し部を各相の前記電力受電端子とし、前記外側導体の分離した他方のもとの同形態であって前記第１導体部に繋がって軸方向に延びる引出し部を一体に形成した第２片側セグメントを用い、その引出し部を各相の前記中性点端子としたことを特徴とするモータ。
【請求項８】
２×ｐ極（但し、ｐは極数対）の磁極が周方向に交互に配置されたコンシクエントロータと、
前記磁極当たり複数個設けられる前記ロータと径方向に対向して２×ｐ×ｍ×ｎ個（但し、ｍはステータ巻線の相数、ｎは自然数）のティース及びスロットを有するコアと前記スロットに巻回された多相の巻線とを有するステータと
を備えたブラシレスモータであって、
前記セグメントに定形状のセグメントが挿入されてステータ巻線を構成し、
前記セグメントの電力受電端子がそのまま軸線方向に延びる引出線となって、あるいは、軸線方向に延びる引出線に接続され、その引出線が前記ステータを内装する筒状ケースの開口部に配置されたカバーに形成された貫通孔から突出して前記カバーに隣接する制御回路の端子と接続するようにしたことを特徴とするモータ。
【請求項１】
筒状ケースのフロント側開口部にフロントカバーが取着され、筒状ケースのリア側開口部にリアカバーが取着されなるモータケースと、
前記モータケース内に配設され、回転軸の中心軸線に向かって延出形成されたてティースが径方向に等間隔に複数個配置され、ティースとティース間に形成される軸線方向に延びる各スロットに、Ｕ字状のセグメントが一方向から挿入され、各スロットから突出した先端間を周方向に繋げてなるＳＣ巻線にて形成されたステータと、
を備えたモータであって、
前記ステータを、周方向に繋げたＵ字状のセグメントの先端間の溶接部がフロントカバーに、ＳＣ巻線の電力受電端子がリアカバーにそれぞれ対峙するように、モータケースに配設し、
前記ＳＣ巻線の電力受電端子をそのまま引出線としあるいは引出線を接続し、その引出線を軸方向に延出させてリアカバーに形成した貫通孔から突出させて前記リアカバーに隣接する制御回路の端子と接続するようにしたことを特徴とするモータ。
【請求項２】
請求項１に記載のモータにおいて、
前記電力受電端子は、スロットＳ内の径方向において外側の位置にそれぞれ配置され、その電力受電端子に接続された前記引出線が軸線方向にリアカバーに形成した貫通孔を介して前記制御回路の端子と接続したことを特徴とするモータ。
【請求項３】
請求項１又は２に記載のモータにおいて、
前記フロントカバー側に配置された前記ステータの周方向に繋げたＵ字状のセグメントの先端間の各溶接部は、軸方向の長さが同一であることを特徴とするモータ。
【請求項４】
請求項１〜３のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ステータに巻装したＳＣ巻線は、各相の中性点端子を互いに接続する中性線を、リアカバーと対峙する位置に形成し、前記リアカバーには前記中性線あるいは中性線と前記中性点端子との結線部を逃がす収容凹部が形成されていることを特徴とするモータ。
【請求項５】
請求項４に記載のモータにおいて、
前リアカバーに形成した収容凹部は、前記引出線を貫通させる前記貫通孔であることを特徴とするモータ。
【請求項６】
請求項１〜５のいずれか１項に記載のモータにおいて、
前記ＳＣ巻線は、第１導体部と第４導体部を有し前記第１導体部と前記第４導体部が基端部で連結された波巻用の外側導体と、第２導体部と第３導体部を有し前記第２導体部と前記第３導体部が基端部で連結され前記波巻用の外側導体に内包される重ね巻用の内側導体とからなるセグメントを有し、前記第１導体部と前記第２導体部、及び、前記第３導体部と前記第４導体部をそれぞれの組とし、前記各組を互いに隣接する同相の各スロットにそれぞれ挿入し、前記各スロットに、前記第１導体部から第４導体部を径方向に内側から第１導体部、第２導体部、第３導体部、第４導体部の順で配置し、
隣接する一方のスロットの第１導体部の先端部と隣接する他方のスロットの第２導体部の先端部とを接続するとともに、隣接する一方のスロットの第３導体部の先端部と隣接する他方のスロットの第４導体部の先端部とを接続することによって、ＳＣ巻線よりなる３相Ｙ結線巻線が２つ１スロットピッチずれて形成され、前記２つの３相Ｙ結線巻線の各相の電力受電端子と中性点端子を、それぞれ同一の導体部から軸線方向に引き出したことを特徴とするモータ。
【請求項７】
請求項６に記載のモータにおいて、
前記一方の３相Ｙ結線巻線の各相の前記電力受電端子及び前記中性点端子は、
隣接する各相のセグメントについて、前記波巻用の外側導体の基端連結部分及び前記重ね巻用の内側導体の基端連結部分でそれぞれ分離し、その一方を前記外側導体の前記第４導体部に繋がる分離端と前記内側導体の前記第２導体部に繋がる分離端とを電気的に接続するとともに、その他方を用いず、前記内側導体の分離した他方のものと同形態であって前記第３導体部に繋がって軸方向に延びる引出し部を一体に形成した第１片側セグメントを用い、その引出し部を各相の前記電力受電端子とし、前記外側導体の分離した他方のもとの同形態であって前記第１導体部に繋がって軸方向に延びる引出し部を一体に形成した第２片側セグメントを用い、その引出し部を各相の前記中性点端子とし、
前記他方の３相Ｙ結線巻線の各相の前記電力受電端子及び前記中性点端子は、
隣接する各相のセグメントについて、前記波巻用の外側導体の基端連結部分及び前記重ね巻用の内側導体の基端連結部分でそれぞれ分離し、その一方を前記外側導体の前記第４導体部に繋がる分離端と前記内側導体の前記第２導体部に繋がる分離端とを電気的に接続するとともに、その他方を用いず、前記内側導体の分離した他方のものと同形態であって前記第３導体部に繋がって軸方向に延びる引出し部を一体に形成した第１片側セグメントを用い、その引出し部を各相の前記電力受電端子とし、前記外側導体の分離した他方のもとの同形態であって前記第１導体部に繋がって軸方向に延びる引出し部を一体に形成した第２片側セグメントを用い、その引出し部を各相の前記中性点端子としたことを特徴とするモータ。
【請求項８】
２×ｐ極（但し、ｐは極数対）の磁極が周方向に交互に配置されたコンシクエントロータと、
前記磁極当たり複数個設けられる前記ロータと径方向に対向して２×ｐ×ｍ×ｎ個（但し、ｍはステータ巻線の相数、ｎは自然数）のティース及びスロットを有するコアと前記スロットに巻回された多相の巻線とを有するステータと
を備えたブラシレスモータであって、
前記セグメントに定形状のセグメントが挿入されてステータ巻線を構成し、
前記セグメントの電力受電端子がそのまま軸線方向に延びる引出線となって、あるいは、軸線方向に延びる引出線に接続され、その引出線が前記ステータを内装する筒状ケースの開口部に配置されたカバーに形成された貫通孔から突出して前記カバーに隣接する制御回路の端子と接続するようにしたことを特徴とするモータ。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図１６】
【図１７】
【図１８】
【図１９】
【図２０】
【公開番号】特開２０１２−１４３０８９（Ｐ２０１２−１４３０８９Ａ）
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−１７８（Ｐ２０１１−１７８）
【出願日】平成２３年１月４日（２０１１．１．４）
【出願人】（０００１０１３５２）アスモ株式会社 (1,622)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年７月２６日（２０１２．７．２６）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１月４日（２０１１．１．４）
【出願人】（０００１０１３５２）アスモ株式会社 (1,622)
【Ｆターム（参考）】
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