ランキンサイクル装置
【課題】 エンジンの始動時にランキンサイクル装置の蒸発器が発生する蒸気温度や蒸気圧力を適切に制御できるようにする。
【解決手段】 エンジンの始動時に蒸発器の内部密度が設定値よりも低ければ、給水量を増加させて蒸発器の内部密度を増加させることで、蒸気温度を目標温度に速やかに収束させるとともに、膨張機を停止または停止に近い微小回転で回転数制御して自転するのを防止することで、蒸気圧力を速やかに立ち上げて膨張機を起動する。逆にエンジンの始動時に内部密度が設定値よりも高ければ、給水量を減少させて蒸発器の内部密度を減少させることで、蒸気温度を目標温度に速やかに収束させるとともに、膨張機を予め回転させる回転数制御して蒸発器の内部に溜まった液相作動媒体を効率的に排出する。
【解決手段】 エンジンの始動時に蒸発器の内部密度が設定値よりも低ければ、給水量を増加させて蒸発器の内部密度を増加させることで、蒸気温度を目標温度に速やかに収束させるとともに、膨張機を停止または停止に近い微小回転で回転数制御して自転するのを防止することで、蒸気圧力を速やかに立ち上げて膨張機を起動する。逆にエンジンの始動時に内部密度が設定値よりも高ければ、給水量を減少させて蒸発器の内部密度を減少させることで、蒸気温度を目標温度に速やかに収束させるとともに、膨張機を予め回転させる回転数制御して蒸発器の内部に溜まった液相作動媒体を効率的に排出する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの排気ガスの熱エネルギーで液相作動媒体を加熱して気相作動媒体を発生させる蒸発器と、蒸発器で発生した気相作動媒体の熱エネルギーを機械エネルギーに変換する容積型の膨張機とを備えたランキンサイクル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一定速度で回転するエンジンの排気ガスを熱源とする廃熱貫流ボイラが発生する蒸気の温度を目標温度と比較し、その偏差から得た給水信号により廃熱貫流ボイラへの給水量をフィードバック制御する際に、エンジンのスロットル開度信号を蒸気圧力で補正して得たフィードフォワード信号を前記フィードバック信号に加算することで、エンジンの負荷変動を補償して制御精度の向上を図るものが、下記特許文献１により公知である。
【０００３】
またランキンサイクル装置の蒸発器への給水量を操作することにより蒸気温度を制御し、蒸気が流入する容積型の膨張機の回転数を操作することにより蒸気圧力を制御するものが、下記特許文献２により公知である。
【特許文献１】実公平２−３８１６２号公報
【特許文献２】ＷＯ０３／０３１７７５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エンジンおよびランキンサイクル装置が暖機された後の通常の加減速に伴う負荷変動程度では、従来の技術で蒸気温度および蒸気圧力の制御が可能であった。しかしながら、低温状態からのエンジン始動を起点としてランキンサイクル装置の暖機が完了するまでの一連の動作には、系内の作動媒体が水から飽和蒸気、過熱蒸気に相変化していくことの影響や、蒸発器の内部の温度勾配が安定するまでの給水量の制御等、不安定な状態を経由する。またエンジンの停止時には蒸発器の内部に高温・高圧蒸気が残存しており、ランキンサイクル装置を同時に停止してしまうとエネルギーの回収効率の観点からの損失となる。特にエンジンおよびランキンサイクル装置の起動時には、できるだけ早期に蒸気の目標温度および目標圧力を達成し、ランキンサイクル装置の運転効率が高い状態に遷移させることが重要である。
【０００５】
例えば、図１４に示すように、低温状態からのエンジンを始動して排気ガスエネルギーが増加しても、蒸発器の出口温度が極端に低いと、温度フィードバック制御により蒸発器への給水量が０に維持されてしまい（ａ部分参照）、蒸発器内に残った水が加熱されて過熱蒸気になってから給水量を増加させても、蒸気温度を速やかに低下させることができなくなって目標温度をオーバーシュートしてしまう場合があった（ｂ部分参照）。
【０００６】
また図１５（ａ）に示すように、イグニッションスイッチＯＮと同時に膨張機を回転させると、蒸気のリークが先行するために蒸気圧力が増加せず、膨張機に接続されたモータ・ジェネレータをモータとして回転させなければならず、モータ・ジェネレータによるエネルギーの回収が困難になってしまう。
【０００７】
また図１５（ｂ）に示すように、イグニッションスイッチＯＮから時間が経過して蒸気圧力が高まった状態から膨張機を起動しようとすると、膨張機のバルブの押し付け力等の静止摩擦力が大きいために回転できず、膨張機を回転させるべくモータ・ジェネレータがモータとして最大のトルクを発生しても（ｃ部分参照）、膨張機が回転できない場合がある。このような場合、蒸気圧力が目標圧力を大きく超えて膨張機にダメージを与える可能性がある。
【０００８】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、エンジンの始動時にもランキンサイクル装置の蒸発器が発生する蒸気温度や蒸気圧力を適切に制御できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、エンジンの排気ガスの熱エネルギーで液相作動媒体を加熱して気相作動媒体を発生させる蒸発器と、蒸発器で発生した気相作動媒体の熱エネルギーを機械エネルギーに変換する容積型の膨張機とを備えたランキンサイクル装置において、蒸発器から膨張機に供給される気相作動媒体の温度を目標温度に一致させるべく、蒸発器への液相作動媒体の供給量を操作する温度制御手段と、蒸発器から膨張機に供給される気相作動媒体の圧力を目標圧力に一致させるべく、膨張機の負荷を変化させて回転数を操作する圧力制御手段とを備え、前記温度制御手段および圧力制御手段は、少なくとも蒸発器の内部密度に応じて蒸発器への液相作動媒体の供給量および／または膨張機の回転数を制御することを特徴とするランキンサイクル装置が提案される。
【００１０】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、エンジンの始動時に、前記温度制御手段および圧力制御手段は、少なくとも蒸発器の内部密度に応じて蒸発器への液相作動媒体の供給量および／または膨張機の回転数を制御することを特徴とするランキンサイクル装置が提案される。
【００１１】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項２の構成に加えて、前記温度制御手段は、蒸発器の内部密度が設定値よりも低いときに給水量を増加させ、設定値よりも高いときに給水量を減少または０にすることを特徴とするランキンサイクル装置が提案される。
【００１２】
また請求項４に記載された発明によれば、請求項２または請求項３の構成に加えて、前記圧力制御手段は、蒸発器の内部密度が設定値よりも低いときに膨張機を停止または停止に近い微小回転で回転数制御し、設定値よりも高いときに膨張機を予め回転させる回転数制御することを特徴とするランキンサイクル装置が提案される。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の構成によれば、温度制御手段が気相作動媒体の温度を目標温度に一致させるべく蒸発器への液相作動媒体の供給量を操作し、かつ圧力制御手段が気相作動媒体の圧力を目標圧力に一致させるべく膨張機の負荷を変化させて回転数を操作する際に、少なくとも蒸発器の内部密度に応じて液相作動媒体の供給量および／または膨張機の回転数を制御するので、蒸発器の内部密度に応じた液相作動媒体の供給量や膨張機の回転数を設定して、気相作動媒体の温度を目標温度に速やかに収束させることができる。
【００１４】
請求項２の構成によれば、エンジンの始動時に蒸発器の内部密度に応じて液相作動媒体の供給量や膨張機の回転数を制御するので、蒸気温度や蒸気圧力をオーバーシュートさせることなく速やかに目標温度や目標圧力に収束させることができる。
【００１５】
請求項３の構成によれば、エンジンの始動時に蒸発器の内部密度が設定値よりも低ければ液相作動媒体の供給量を増加させるので、蒸発器の内部密度を増加させて気相作動媒体の温度を目標温度に速やかに収束させることができる。またエンジンの始動時に蒸発器の内部密度が設定値よりも高ければ液相作動媒体の供給量を減少または０にするので、蒸発器の内部密度を減少させて気相作動媒体の温度を目標温度に速やかに収束させることができる。
【００１６】
請求項４の構成によれば、エンジンの始動時に蒸発器の内部密度が設定値よりも低ければ膨張機を停止または停止に近い微小回転で回転数制御するので、膨張機を制動して自転するのを防止することで、気相作動媒体の圧力を速やかに立ち上げて膨張機を起動することができる。またエンジンの始動時に蒸発器の内部密度が設定値よりも高ければ膨張機を予め回転させる回転数制御するので、蒸発器の内部に溜まった液相作動媒体を効率的に排出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１８】
図１〜図１３は本発明の一実施例を示すもので、図１はランキンサイクル装置の全体構成を示す図、図２はランキンサイクル装置の配置図、図３は温度制御手段の制御ブロック図、図４は図３の（Ａ）部詳細図、図５は圧力制御手段の制御ブロック図、図６は図５の（Ｂ）部詳細図、図７は蒸発器の内部密度の推定手法の説明図、図８は最適蒸気温度と蒸発器および膨張機の最高効率との関係を示すグラフ、図９は蒸気エネルギーおよび蒸気温度から目標蒸気圧力を検索するマップを示す図、図１０はイグニッションスイッチをＯＮしたときに蒸発器の内部密度が通常の場合の制御を説明するタイムチャート、図１１はイグニッションスイッチをＯＮしたときに蒸発器の内部が空の場合の制御を説明するタイムチャート、図１２はイグニッションスイッチをＯＮしたときに蒸発器の内部が満水の場合の制御を説明するタイムチャート、図１３はイグニッションスイッチをＯＦＦしたときの制御を説明するタイムチャートである。
【００１９】
図１には本発明が適用されるランキンサイクル装置Ｒの全体構成が示される。エンジンＥの排気ガスの熱エネルギーを回収して機械エネルギーに変換するランキンサイクル装置Ｒは、エンジンＥが排出する排気ガスで水を加熱して高温・高圧蒸気を発生させる蒸発器１１と、蒸発器１１で発生した高温・高圧蒸気により作動して機械エネルギーを発生する膨張機１２と、膨張機１２で仕事を終えた降温・降圧蒸気を冷却して水に戻す凝縮器１３と、凝縮器１３から排出された水を加圧して再度蒸発器１１に供給する給水ポンプ１４とを備える。
【００２０】
図２に示すように、蒸発器１１と給水ポンプ１４との間に水の供給を遮断するための開閉弁１５が配置されるとともに、蒸発器１１と膨張機１２との間に蒸気の供給を遮断する開閉弁１６が配置される。また膨張機１２にはモータ・ジェネレータ１７が接続されており、このモータ・ジェネレータ１７の負荷を調整することで膨張機１２の回転数が制御される。ランキンコントローラＣｒは、イグニッションスイッチのＯＮ／ＯＦＦ、燃料噴射量Ｔｉ、エンジン回転数Ｎｅ等の信号に基づいて、給水ポンプ１４を駆動するモータ１８の回転数、モータ・ジェネレータ１７の負荷および二つの開閉弁１５，１６の開閉を制御する。
【００２１】
図３にはランキンコントローラＣｒに含まれる温度制御手段２１の構成が示される。温度制御手段２１は、フィードフォワード給水量演算手段２２と、フィードバック給水量演算手段２３と、給水量制御切換手段２４と、回転数演算手段２５とを備える。フィードフォワード給水量演算手段２２は、エンジン回転数Ｎｅおよび燃料噴射量Ｔｉと、エンジンＥの排気ガス温度とから蒸発器１１に対するフィードフォワード給水量を演算する。フィードバック給水量演算手段２３は、膨張機１２の入口での蒸気の目標温度と、蒸発器１１の出口での蒸気温度との偏差に所定のゲインを乗算してフィードバック給水量を演算する。給水量制御切換手段２４は、エンジンＥのイグニッションスイッチをＯＮしたときの蒸発器１１の内部密度や、イグニッションスイッチをＯＦＦしたときの蒸発器１１の内部エネルギーに応じて、蒸発器１１に対する給水量の制御を変更する。回転数演算手段２５は、給水量制御切換手段２４が出力する目標給水量と、蒸発器１１の出口での蒸気圧力とから給水ポンプ１４の目標回転数を演算し、この目標回転数に一致するように給水ポンプ１４を駆動するモータ１８の回転数を制御する。
【００２２】
蒸気の目標温度は、次のようにして求められる。即ち、図８に示すように、ランキンサイクル装置の蒸発器１１の効率および膨張機１２の効率は蒸気温度によって変化し、蒸気温度が増加すると蒸発器の効率が減少して膨張機の効率が増加し、逆に蒸気温度が減少すると蒸発器の効率が増加して膨張機の効率が減少することから、両者の効率を合わせた総合効率が最大になる最適蒸気温度（目標温度）が存在する。
【００２３】
蒸発器１１の内部密度は、次のようにして求められる。即ち、図９に示すように、給水ポンプ１４から蒸発器１１に供給される水の流量Ｑｉｎと、蒸発器１１から膨張機１２に供給される蒸気の流量Ｑｏｕｔとを流量計で観測し、蒸発器１１内の蒸気の内部密度ρを、
ρ＝∫｛Ｑｉｎ（ｔ）−Ｑｏｕｔ（ｔ）｝ｄｔ／Ｖ
により算出することができる。
【００２４】
図５にはランキンコントローラＣｒに含まれる圧力制御手段２６の構成が示される。圧力制御手段２６は、フィードフォワード回転数演算手段２７と、フィードバック回転数演算手段２８と、回転数制御切換手段２９と、ＰＩフィードバック項演算手段３０とを備える。フィードフォワード回転数演算手段２７は、膨張機１２に供給する蒸気の目標圧力と、指令給水量と、膨張機１２の入口蒸気温度とに基づいてフィードフォワード回転数を演算する。フィードバック回転数演算手段２８は、膨張機１２の入口での蒸気の目標圧力と、膨張機１２の入口蒸気圧力との偏差に所定のゲインを乗算してフィードバック回転数を演算する。
【００２５】
前記目標圧力は、蒸発器１１から膨張機１２に供給される蒸気のエネルギー（流量）および温度を図９のマップに適用することで設定される。この目標圧力は膨張機１２が最大の効率で運転される蒸気圧力に相当する。
【００２６】
回転数制御切換手段２９は、イグニッションスイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて、モータ・ジェネレータ１７が発生する正方向のトルク（膨張機１２の回転を補助する方向のトルク）や、負方向のトルク（膨張機１２の回転を阻止する方向のトルク）を変化させることで、膨張機１２の入口蒸気圧力を制御する。
【００２７】
ＰＩフィードバック項演算手段３０は、回転数制御切換手段２９が出力する目標回転数と、モータ・ジェネレータ１７の回転数（つまり膨張機１２の回転数）との偏差から、モータ・ジェネレータ１７の目標トルクを演算し、その目標トルクをモータ・ジェネレータ１７に発生させることで膨張機１２の回転数を目標回転数にフィードバック制御する。
【００２８】
次に、イグニッションスイッチをＯＮしたときの、温度制御手段２１および圧力制御手段２６の機能を説明する。
【００２９】
図４、図６および図１０に示すように、イグニッションスイッチをＯＮしたときに蒸発器１１の内部密度が通常の場合には、排気ガスエネルギーの増加と同時に蒸発器１１の内部が空にならないように、通常の温度制御時に比べて少ない量の水を供給し（ｄ部分参照）、蒸気温度が目標温度に近づいたら通常のフィードバック制御による給水に移行する（ｅ部分参照）。蒸気圧力が膨張機１２の起動圧力に達するまで、モータ・ジェネレータ１７に膨張機１２の回転方向と逆方向のトルクを発生させることで（ｆ部分参照）、膨張機１２が自転しないように制動する。そして蒸気圧力が起動圧力に達すると（ｇ部分参照）、モータ・ジェネレータ１７に膨張機１２の回転方向のトルクを一瞬だけ発生させ（ｈ部分参照）、安定回転が可能な最低回転数で膨張機１２の回転を開始することで（ｉ部分参照）、膨張機１２をスムーズに起動することができる。
【００３０】
図４、図６および図１１に示すように、イグニッションスイッチをＯＮしたときに蒸発器１１の内部が空の場合には、排気ガスエネルギーが増加するのと同時に蒸発器１１への給水量を一時的に増加させ（ｊ部分参照）、蒸気温度の応答が遅れないようにする。このとき、蒸発器１１の内部密度の増加に伴って給水量を減少させるが、その給水量は満水にすることはなく、また通常時よりも若干多めにして安定制御状態に移行し易くする。そしてモータ・ジェネレータ１７のトルク制御は上述した蒸発器１１の内部密度が通常の場合と同様に行われ、安定回転が可能な最低回転数で膨張機１２の回転を開始することでスムーズに起動を可能にする。
【００３１】
図４、図６および図１２に示すように、イグニッションスイッチをＯＮしたときに、蒸発器１１の内部が満水の場合には、排気ガスエネルギーが増加しても蒸発器１１に対する給水を停止状態に保持し（ｋ部分参照）、蒸発器１１の内部密度が適正になるのを待ってから給水を開始する。そして蒸気温度が目標温度に近づいたら通常のフィードバック温度制御に移行する。蒸気圧力が立ち上がる前から、モータ・ジェネレータ１７に正方向のトルクを発生させて膨張機１２を低速度回転で回転させることで（ｍ部分参照）、蒸発器１１より下流の、特に蒸発器１１と膨張機１２との間の、排気ガスで加熱されない通路中の水を排出することができる。
【００３２】
しかして、エンジンＥの始動時における上述した３種類の制御の何れかを終えると、フィードフォワード給水量およびフィードバック給水量の加算値に基づいて蒸発器１１に対する通常の給水制御を開始するとともに、フィードフォワード回転数およびフィードバック回転数の加算値に基づいて膨張機１２の通常の回転数制御を開始する。
【００３３】
次に、図４、図６および図１３に基づいて、エンジンＥのイグニッションスイッチをＯＦＦしたときの、温度制御手段２１および圧力制御手段２６の機能を説明する。
【００３４】
エンジンＥのイグニッションスイッチをＯＦＦしたときに蒸発器１１の内部に残存する熱エネルギーが大きい場合、ランキンサイクル装置をＲを即座に停止させてしまうと熱エネルギーを無駄に捨てることになる。そこでイグニッションスイッチをＯＦＦしたときに、蒸発器１１への給水を直ちに停止することなく、追加給水を行って蒸気の発生を継続する（ｎ部分参照）。このときの給水量は、蒸発器１１の内部エネルギーの減少に応じて減少させる。そして蒸気温度が膨張機１２が出力を発生しないような温度（例えば飽和蒸気温度）になったら、給水を停止する。
【００３５】
その結果、イグニッションスイッチをＯＦＦした後の所定時間は蒸気圧力を目標圧力に保持し、膨張機１２を効率良く回転させてエネルギーを回収することができる。蒸気圧力が低下したら、膨張機１２が安定回転できる最低回転数で回転させてエネルギーを更に回収する（ｏ部分参照）。そしてモータ・ジェネレータ１７の回生トルクが０になった時点で、膨張機１２の回転を停止させてエネルギーの回収を終了する（ｐ部分参照）。
【００３６】
このように、イグニッションスイッチをＯＦＦした後も、所定の期間だけ給水を続行して膨張機１２の運転を継続することで、蒸発器１１に残存する熱エネルギーを無駄なく回収できるだけでなく、蒸気圧力をゆっくりと低下させて膨張機１２の過回転を防止しながらランキンサイクル装置Ｒを安定した停止状態に移行させることができ、しかも蒸発器１１に残存する熱エネルギーでエンジンルーム内の温度が上昇するのを防止することができる。
【００３７】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００３８】
例えば、実施例では蒸発器１１に対する給水量を給水ポンプ１４の回転数により制御しているが、図２に示す開閉弁１５の開度により制御しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】ランキンサイクル装置の全体構成を示す図
【図２】ランキンサイクル装置の配置図
【図３】温度制御手段の制御ブロック図
【図４】図３の（Ａ）部詳細図
【図５】圧力制御手段の制御ブロック図
【図６】図５の（Ｂ）部詳細図
【図７】蒸発器の内部密度の推定手法の説明図
【図８】最適蒸気温度と蒸発器および膨張機の最高効率との関係を示すグラフ
【図９】蒸気エネルギーおよび蒸気温度から目標蒸気圧力を検索するマップを示す図
【図１０】イグニッションスイッチをＯＮしたときに蒸発器の内部密度が通常の場合の制御を説明するタイムチャート
【図１１】イグニッションスイッチをＯＮしたときに蒸発器の内部が空の場合の制御を説明するタイムチャート
【図１２】イグニッションスイッチをＯＮしたときに蒸発器の内部が満水の場合の制御を説明するタイムチャート
【図１３】イグニッションスイッチをＯＦＦしたときの制御を説明するタイムチャート
【図１４】従来の蒸発器の温度制御を説明するタイムチャート
【図１５】従来の蒸発器の圧力制御を説明するタイムチャート
【符号の説明】
【００４０】
１１ 蒸発器
１２ 膨張機
２１ 温度制御手段
２６ 圧力制御手段
Ｅ エンジン
【技術分野】
【０００１】
本発明は、エンジンの排気ガスの熱エネルギーで液相作動媒体を加熱して気相作動媒体を発生させる蒸発器と、蒸発器で発生した気相作動媒体の熱エネルギーを機械エネルギーに変換する容積型の膨張機とを備えたランキンサイクル装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
一定速度で回転するエンジンの排気ガスを熱源とする廃熱貫流ボイラが発生する蒸気の温度を目標温度と比較し、その偏差から得た給水信号により廃熱貫流ボイラへの給水量をフィードバック制御する際に、エンジンのスロットル開度信号を蒸気圧力で補正して得たフィードフォワード信号を前記フィードバック信号に加算することで、エンジンの負荷変動を補償して制御精度の向上を図るものが、下記特許文献１により公知である。
【０００３】
またランキンサイクル装置の蒸発器への給水量を操作することにより蒸気温度を制御し、蒸気が流入する容積型の膨張機の回転数を操作することにより蒸気圧力を制御するものが、下記特許文献２により公知である。
【特許文献１】実公平２−３８１６２号公報
【特許文献２】ＷＯ０３／０３１７７５
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
エンジンおよびランキンサイクル装置が暖機された後の通常の加減速に伴う負荷変動程度では、従来の技術で蒸気温度および蒸気圧力の制御が可能であった。しかしながら、低温状態からのエンジン始動を起点としてランキンサイクル装置の暖機が完了するまでの一連の動作には、系内の作動媒体が水から飽和蒸気、過熱蒸気に相変化していくことの影響や、蒸発器の内部の温度勾配が安定するまでの給水量の制御等、不安定な状態を経由する。またエンジンの停止時には蒸発器の内部に高温・高圧蒸気が残存しており、ランキンサイクル装置を同時に停止してしまうとエネルギーの回収効率の観点からの損失となる。特にエンジンおよびランキンサイクル装置の起動時には、できるだけ早期に蒸気の目標温度および目標圧力を達成し、ランキンサイクル装置の運転効率が高い状態に遷移させることが重要である。
【０００５】
例えば、図１４に示すように、低温状態からのエンジンを始動して排気ガスエネルギーが増加しても、蒸発器の出口温度が極端に低いと、温度フィードバック制御により蒸発器への給水量が０に維持されてしまい（ａ部分参照）、蒸発器内に残った水が加熱されて過熱蒸気になってから給水量を増加させても、蒸気温度を速やかに低下させることができなくなって目標温度をオーバーシュートしてしまう場合があった（ｂ部分参照）。
【０００６】
また図１５（ａ）に示すように、イグニッションスイッチＯＮと同時に膨張機を回転させると、蒸気のリークが先行するために蒸気圧力が増加せず、膨張機に接続されたモータ・ジェネレータをモータとして回転させなければならず、モータ・ジェネレータによるエネルギーの回収が困難になってしまう。
【０００７】
また図１５（ｂ）に示すように、イグニッションスイッチＯＮから時間が経過して蒸気圧力が高まった状態から膨張機を起動しようとすると、膨張機のバルブの押し付け力等の静止摩擦力が大きいために回転できず、膨張機を回転させるべくモータ・ジェネレータがモータとして最大のトルクを発生しても（ｃ部分参照）、膨張機が回転できない場合がある。このような場合、蒸気圧力が目標圧力を大きく超えて膨張機にダメージを与える可能性がある。
【０００８】
本発明は前述の事情に鑑みてなされたもので、エンジンの始動時にもランキンサイクル装置の蒸発器が発生する蒸気温度や蒸気圧力を適切に制御できるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００９】
上記目的を達成するために、請求項１に記載された発明によれば、エンジンの排気ガスの熱エネルギーで液相作動媒体を加熱して気相作動媒体を発生させる蒸発器と、蒸発器で発生した気相作動媒体の熱エネルギーを機械エネルギーに変換する容積型の膨張機とを備えたランキンサイクル装置において、蒸発器から膨張機に供給される気相作動媒体の温度を目標温度に一致させるべく、蒸発器への液相作動媒体の供給量を操作する温度制御手段と、蒸発器から膨張機に供給される気相作動媒体の圧力を目標圧力に一致させるべく、膨張機の負荷を変化させて回転数を操作する圧力制御手段とを備え、前記温度制御手段および圧力制御手段は、少なくとも蒸発器の内部密度に応じて蒸発器への液相作動媒体の供給量および／または膨張機の回転数を制御することを特徴とするランキンサイクル装置が提案される。
【００１０】
また請求項２に記載された発明によれば、請求項１の構成に加えて、エンジンの始動時に、前記温度制御手段および圧力制御手段は、少なくとも蒸発器の内部密度に応じて蒸発器への液相作動媒体の供給量および／または膨張機の回転数を制御することを特徴とするランキンサイクル装置が提案される。
【００１１】
また請求項３に記載された発明によれば、請求項２の構成に加えて、前記温度制御手段は、蒸発器の内部密度が設定値よりも低いときに給水量を増加させ、設定値よりも高いときに給水量を減少または０にすることを特徴とするランキンサイクル装置が提案される。
【００１２】
また請求項４に記載された発明によれば、請求項２または請求項３の構成に加えて、前記圧力制御手段は、蒸発器の内部密度が設定値よりも低いときに膨張機を停止または停止に近い微小回転で回転数制御し、設定値よりも高いときに膨張機を予め回転させる回転数制御することを特徴とするランキンサイクル装置が提案される。
【発明の効果】
【００１３】
請求項１の構成によれば、温度制御手段が気相作動媒体の温度を目標温度に一致させるべく蒸発器への液相作動媒体の供給量を操作し、かつ圧力制御手段が気相作動媒体の圧力を目標圧力に一致させるべく膨張機の負荷を変化させて回転数を操作する際に、少なくとも蒸発器の内部密度に応じて液相作動媒体の供給量および／または膨張機の回転数を制御するので、蒸発器の内部密度に応じた液相作動媒体の供給量や膨張機の回転数を設定して、気相作動媒体の温度を目標温度に速やかに収束させることができる。
【００１４】
請求項２の構成によれば、エンジンの始動時に蒸発器の内部密度に応じて液相作動媒体の供給量や膨張機の回転数を制御するので、蒸気温度や蒸気圧力をオーバーシュートさせることなく速やかに目標温度や目標圧力に収束させることができる。
【００１５】
請求項３の構成によれば、エンジンの始動時に蒸発器の内部密度が設定値よりも低ければ液相作動媒体の供給量を増加させるので、蒸発器の内部密度を増加させて気相作動媒体の温度を目標温度に速やかに収束させることができる。またエンジンの始動時に蒸発器の内部密度が設定値よりも高ければ液相作動媒体の供給量を減少または０にするので、蒸発器の内部密度を減少させて気相作動媒体の温度を目標温度に速やかに収束させることができる。
【００１６】
請求項４の構成によれば、エンジンの始動時に蒸発器の内部密度が設定値よりも低ければ膨張機を停止または停止に近い微小回転で回転数制御するので、膨張機を制動して自転するのを防止することで、気相作動媒体の圧力を速やかに立ち上げて膨張機を起動することができる。またエンジンの始動時に蒸発器の内部密度が設定値よりも高ければ膨張機を予め回転させる回転数制御するので、蒸発器の内部に溜まった液相作動媒体を効率的に排出することができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、本発明の実施の形態を、添付の図面に示した本発明の実施例に基づいて説明する。
【００１８】
図１〜図１３は本発明の一実施例を示すもので、図１はランキンサイクル装置の全体構成を示す図、図２はランキンサイクル装置の配置図、図３は温度制御手段の制御ブロック図、図４は図３の（Ａ）部詳細図、図５は圧力制御手段の制御ブロック図、図６は図５の（Ｂ）部詳細図、図７は蒸発器の内部密度の推定手法の説明図、図８は最適蒸気温度と蒸発器および膨張機の最高効率との関係を示すグラフ、図９は蒸気エネルギーおよび蒸気温度から目標蒸気圧力を検索するマップを示す図、図１０はイグニッションスイッチをＯＮしたときに蒸発器の内部密度が通常の場合の制御を説明するタイムチャート、図１１はイグニッションスイッチをＯＮしたときに蒸発器の内部が空の場合の制御を説明するタイムチャート、図１２はイグニッションスイッチをＯＮしたときに蒸発器の内部が満水の場合の制御を説明するタイムチャート、図１３はイグニッションスイッチをＯＦＦしたときの制御を説明するタイムチャートである。
【００１９】
図１には本発明が適用されるランキンサイクル装置Ｒの全体構成が示される。エンジンＥの排気ガスの熱エネルギーを回収して機械エネルギーに変換するランキンサイクル装置Ｒは、エンジンＥが排出する排気ガスで水を加熱して高温・高圧蒸気を発生させる蒸発器１１と、蒸発器１１で発生した高温・高圧蒸気により作動して機械エネルギーを発生する膨張機１２と、膨張機１２で仕事を終えた降温・降圧蒸気を冷却して水に戻す凝縮器１３と、凝縮器１３から排出された水を加圧して再度蒸発器１１に供給する給水ポンプ１４とを備える。
【００２０】
図２に示すように、蒸発器１１と給水ポンプ１４との間に水の供給を遮断するための開閉弁１５が配置されるとともに、蒸発器１１と膨張機１２との間に蒸気の供給を遮断する開閉弁１６が配置される。また膨張機１２にはモータ・ジェネレータ１７が接続されており、このモータ・ジェネレータ１７の負荷を調整することで膨張機１２の回転数が制御される。ランキンコントローラＣｒは、イグニッションスイッチのＯＮ／ＯＦＦ、燃料噴射量Ｔｉ、エンジン回転数Ｎｅ等の信号に基づいて、給水ポンプ１４を駆動するモータ１８の回転数、モータ・ジェネレータ１７の負荷および二つの開閉弁１５，１６の開閉を制御する。
【００２１】
図３にはランキンコントローラＣｒに含まれる温度制御手段２１の構成が示される。温度制御手段２１は、フィードフォワード給水量演算手段２２と、フィードバック給水量演算手段２３と、給水量制御切換手段２４と、回転数演算手段２５とを備える。フィードフォワード給水量演算手段２２は、エンジン回転数Ｎｅおよび燃料噴射量Ｔｉと、エンジンＥの排気ガス温度とから蒸発器１１に対するフィードフォワード給水量を演算する。フィードバック給水量演算手段２３は、膨張機１２の入口での蒸気の目標温度と、蒸発器１１の出口での蒸気温度との偏差に所定のゲインを乗算してフィードバック給水量を演算する。給水量制御切換手段２４は、エンジンＥのイグニッションスイッチをＯＮしたときの蒸発器１１の内部密度や、イグニッションスイッチをＯＦＦしたときの蒸発器１１の内部エネルギーに応じて、蒸発器１１に対する給水量の制御を変更する。回転数演算手段２５は、給水量制御切換手段２４が出力する目標給水量と、蒸発器１１の出口での蒸気圧力とから給水ポンプ１４の目標回転数を演算し、この目標回転数に一致するように給水ポンプ１４を駆動するモータ１８の回転数を制御する。
【００２２】
蒸気の目標温度は、次のようにして求められる。即ち、図８に示すように、ランキンサイクル装置の蒸発器１１の効率および膨張機１２の効率は蒸気温度によって変化し、蒸気温度が増加すると蒸発器の効率が減少して膨張機の効率が増加し、逆に蒸気温度が減少すると蒸発器の効率が増加して膨張機の効率が減少することから、両者の効率を合わせた総合効率が最大になる最適蒸気温度（目標温度）が存在する。
【００２３】
蒸発器１１の内部密度は、次のようにして求められる。即ち、図９に示すように、給水ポンプ１４から蒸発器１１に供給される水の流量Ｑｉｎと、蒸発器１１から膨張機１２に供給される蒸気の流量Ｑｏｕｔとを流量計で観測し、蒸発器１１内の蒸気の内部密度ρを、
ρ＝∫｛Ｑｉｎ（ｔ）−Ｑｏｕｔ（ｔ）｝ｄｔ／Ｖ
により算出することができる。
【００２４】
図５にはランキンコントローラＣｒに含まれる圧力制御手段２６の構成が示される。圧力制御手段２６は、フィードフォワード回転数演算手段２７と、フィードバック回転数演算手段２８と、回転数制御切換手段２９と、ＰＩフィードバック項演算手段３０とを備える。フィードフォワード回転数演算手段２７は、膨張機１２に供給する蒸気の目標圧力と、指令給水量と、膨張機１２の入口蒸気温度とに基づいてフィードフォワード回転数を演算する。フィードバック回転数演算手段２８は、膨張機１２の入口での蒸気の目標圧力と、膨張機１２の入口蒸気圧力との偏差に所定のゲインを乗算してフィードバック回転数を演算する。
【００２５】
前記目標圧力は、蒸発器１１から膨張機１２に供給される蒸気のエネルギー（流量）および温度を図９のマップに適用することで設定される。この目標圧力は膨張機１２が最大の効率で運転される蒸気圧力に相当する。
【００２６】
回転数制御切換手段２９は、イグニッションスイッチのＯＮ／ＯＦＦ信号に基づいて、モータ・ジェネレータ１７が発生する正方向のトルク（膨張機１２の回転を補助する方向のトルク）や、負方向のトルク（膨張機１２の回転を阻止する方向のトルク）を変化させることで、膨張機１２の入口蒸気圧力を制御する。
【００２７】
ＰＩフィードバック項演算手段３０は、回転数制御切換手段２９が出力する目標回転数と、モータ・ジェネレータ１７の回転数（つまり膨張機１２の回転数）との偏差から、モータ・ジェネレータ１７の目標トルクを演算し、その目標トルクをモータ・ジェネレータ１７に発生させることで膨張機１２の回転数を目標回転数にフィードバック制御する。
【００２８】
次に、イグニッションスイッチをＯＮしたときの、温度制御手段２１および圧力制御手段２６の機能を説明する。
【００２９】
図４、図６および図１０に示すように、イグニッションスイッチをＯＮしたときに蒸発器１１の内部密度が通常の場合には、排気ガスエネルギーの増加と同時に蒸発器１１の内部が空にならないように、通常の温度制御時に比べて少ない量の水を供給し（ｄ部分参照）、蒸気温度が目標温度に近づいたら通常のフィードバック制御による給水に移行する（ｅ部分参照）。蒸気圧力が膨張機１２の起動圧力に達するまで、モータ・ジェネレータ１７に膨張機１２の回転方向と逆方向のトルクを発生させることで（ｆ部分参照）、膨張機１２が自転しないように制動する。そして蒸気圧力が起動圧力に達すると（ｇ部分参照）、モータ・ジェネレータ１７に膨張機１２の回転方向のトルクを一瞬だけ発生させ（ｈ部分参照）、安定回転が可能な最低回転数で膨張機１２の回転を開始することで（ｉ部分参照）、膨張機１２をスムーズに起動することができる。
【００３０】
図４、図６および図１１に示すように、イグニッションスイッチをＯＮしたときに蒸発器１１の内部が空の場合には、排気ガスエネルギーが増加するのと同時に蒸発器１１への給水量を一時的に増加させ（ｊ部分参照）、蒸気温度の応答が遅れないようにする。このとき、蒸発器１１の内部密度の増加に伴って給水量を減少させるが、その給水量は満水にすることはなく、また通常時よりも若干多めにして安定制御状態に移行し易くする。そしてモータ・ジェネレータ１７のトルク制御は上述した蒸発器１１の内部密度が通常の場合と同様に行われ、安定回転が可能な最低回転数で膨張機１２の回転を開始することでスムーズに起動を可能にする。
【００３１】
図４、図６および図１２に示すように、イグニッションスイッチをＯＮしたときに、蒸発器１１の内部が満水の場合には、排気ガスエネルギーが増加しても蒸発器１１に対する給水を停止状態に保持し（ｋ部分参照）、蒸発器１１の内部密度が適正になるのを待ってから給水を開始する。そして蒸気温度が目標温度に近づいたら通常のフィードバック温度制御に移行する。蒸気圧力が立ち上がる前から、モータ・ジェネレータ１７に正方向のトルクを発生させて膨張機１２を低速度回転で回転させることで（ｍ部分参照）、蒸発器１１より下流の、特に蒸発器１１と膨張機１２との間の、排気ガスで加熱されない通路中の水を排出することができる。
【００３２】
しかして、エンジンＥの始動時における上述した３種類の制御の何れかを終えると、フィードフォワード給水量およびフィードバック給水量の加算値に基づいて蒸発器１１に対する通常の給水制御を開始するとともに、フィードフォワード回転数およびフィードバック回転数の加算値に基づいて膨張機１２の通常の回転数制御を開始する。
【００３３】
次に、図４、図６および図１３に基づいて、エンジンＥのイグニッションスイッチをＯＦＦしたときの、温度制御手段２１および圧力制御手段２６の機能を説明する。
【００３４】
エンジンＥのイグニッションスイッチをＯＦＦしたときに蒸発器１１の内部に残存する熱エネルギーが大きい場合、ランキンサイクル装置をＲを即座に停止させてしまうと熱エネルギーを無駄に捨てることになる。そこでイグニッションスイッチをＯＦＦしたときに、蒸発器１１への給水を直ちに停止することなく、追加給水を行って蒸気の発生を継続する（ｎ部分参照）。このときの給水量は、蒸発器１１の内部エネルギーの減少に応じて減少させる。そして蒸気温度が膨張機１２が出力を発生しないような温度（例えば飽和蒸気温度）になったら、給水を停止する。
【００３５】
その結果、イグニッションスイッチをＯＦＦした後の所定時間は蒸気圧力を目標圧力に保持し、膨張機１２を効率良く回転させてエネルギーを回収することができる。蒸気圧力が低下したら、膨張機１２が安定回転できる最低回転数で回転させてエネルギーを更に回収する（ｏ部分参照）。そしてモータ・ジェネレータ１７の回生トルクが０になった時点で、膨張機１２の回転を停止させてエネルギーの回収を終了する（ｐ部分参照）。
【００３６】
このように、イグニッションスイッチをＯＦＦした後も、所定の期間だけ給水を続行して膨張機１２の運転を継続することで、蒸発器１１に残存する熱エネルギーを無駄なく回収できるだけでなく、蒸気圧力をゆっくりと低下させて膨張機１２の過回転を防止しながらランキンサイクル装置Ｒを安定した停止状態に移行させることができ、しかも蒸発器１１に残存する熱エネルギーでエンジンルーム内の温度が上昇するのを防止することができる。
【００３７】
以上、本発明の実施例を説明したが、本発明はその要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更を行うことが可能である。
【００３８】
例えば、実施例では蒸発器１１に対する給水量を給水ポンプ１４の回転数により制御しているが、図２に示す開閉弁１５の開度により制御しても良い。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】ランキンサイクル装置の全体構成を示す図
【図２】ランキンサイクル装置の配置図
【図３】温度制御手段の制御ブロック図
【図４】図３の（Ａ）部詳細図
【図５】圧力制御手段の制御ブロック図
【図６】図５の（Ｂ）部詳細図
【図７】蒸発器の内部密度の推定手法の説明図
【図８】最適蒸気温度と蒸発器および膨張機の最高効率との関係を示すグラフ
【図９】蒸気エネルギーおよび蒸気温度から目標蒸気圧力を検索するマップを示す図
【図１０】イグニッションスイッチをＯＮしたときに蒸発器の内部密度が通常の場合の制御を説明するタイムチャート
【図１１】イグニッションスイッチをＯＮしたときに蒸発器の内部が空の場合の制御を説明するタイムチャート
【図１２】イグニッションスイッチをＯＮしたときに蒸発器の内部が満水の場合の制御を説明するタイムチャート
【図１３】イグニッションスイッチをＯＦＦしたときの制御を説明するタイムチャート
【図１４】従来の蒸発器の温度制御を説明するタイムチャート
【図１５】従来の蒸発器の圧力制御を説明するタイムチャート
【符号の説明】
【００４０】
１１ 蒸発器
１２ 膨張機
２１ 温度制御手段
２６ 圧力制御手段
Ｅ エンジン
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジン（Ｅ）の排気ガスの熱エネルギーで液相作動媒体を加熱して気相作動媒体を発生させる蒸発器（１１）と、蒸発器（１１）で発生した気相作動媒体の熱エネルギーを機械エネルギーに変換する容積型の膨張機（１２）とを備えたランキンサイクル装置において、
蒸発器（１１）から膨張機（１２）に供給される気相作動媒体の温度を目標温度に一致させるべく、蒸発器（１１）への液相作動媒体の供給量を操作する温度制御手段（２１）と、蒸発器（１１）から膨張機（１２）に供給される気相作動媒体の圧力を目標圧力に一致させるべく、膨張機（１２）の負荷を変化させて回転数を操作する圧力制御手段（２６）とを備え、
前記温度制御手段（２１）および圧力制御手段（２６）は、少なくとも蒸発器（１１）の内部密度に応じて蒸発器（１１）への液相作動媒体の供給量および／または膨張機（１２）の回転数を制御することを特徴とするランキンサイクル装置。
【請求項２】
エンジン（Ｅ）の始動時に、前記温度制御手段（２１）および圧力制御手段（２６）は、少なくとも蒸発器（１１）の内部密度に応じて蒸発器（１１）への液相作動媒体の供給量および／または膨張機（１２）の回転数を制御することを特徴とする、請求項１に記載のランキンサイクル装置。
【請求項３】
前記温度制御手段（２１）は、蒸発器（１１）の内部密度が設定値よりも低いときに液相作動媒体の供給量を増加させ、設定値よりも高いときに液相作動媒体の供給量を減少または０にすることを特徴とする、請求項２に記載のランキンサイクル装置。
【請求項４】
前記圧力制御手段（２６）は、蒸発器（１１）の内部密度が設定値よりも低いときに膨張機（１２）を停止または停止に近い微小回転で回転数制御し、設定値よりも高いときに膨張機（１２）を予め回転させる回転数制御することを特徴とする、請求項２または請求項３に記載のランキンサイクル装置。
【請求項１】
エンジン（Ｅ）の排気ガスの熱エネルギーで液相作動媒体を加熱して気相作動媒体を発生させる蒸発器（１１）と、蒸発器（１１）で発生した気相作動媒体の熱エネルギーを機械エネルギーに変換する容積型の膨張機（１２）とを備えたランキンサイクル装置において、
蒸発器（１１）から膨張機（１２）に供給される気相作動媒体の温度を目標温度に一致させるべく、蒸発器（１１）への液相作動媒体の供給量を操作する温度制御手段（２１）と、蒸発器（１１）から膨張機（１２）に供給される気相作動媒体の圧力を目標圧力に一致させるべく、膨張機（１２）の負荷を変化させて回転数を操作する圧力制御手段（２６）とを備え、
前記温度制御手段（２１）および圧力制御手段（２６）は、少なくとも蒸発器（１１）の内部密度に応じて蒸発器（１１）への液相作動媒体の供給量および／または膨張機（１２）の回転数を制御することを特徴とするランキンサイクル装置。
【請求項２】
エンジン（Ｅ）の始動時に、前記温度制御手段（２１）および圧力制御手段（２６）は、少なくとも蒸発器（１１）の内部密度に応じて蒸発器（１１）への液相作動媒体の供給量および／または膨張機（１２）の回転数を制御することを特徴とする、請求項１に記載のランキンサイクル装置。
【請求項３】
前記温度制御手段（２１）は、蒸発器（１１）の内部密度が設定値よりも低いときに液相作動媒体の供給量を増加させ、設定値よりも高いときに液相作動媒体の供給量を減少または０にすることを特徴とする、請求項２に記載のランキンサイクル装置。
【請求項４】
前記圧力制御手段（２６）は、蒸発器（１１）の内部密度が設定値よりも低いときに膨張機（１２）を停止または停止に近い微小回転で回転数制御し、設定値よりも高いときに膨張機（１２）を予め回転させる回転数制御することを特徴とする、請求項２または請求項３に記載のランキンサイクル装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図１５】
【公開番号】特開２００６−２５００７３（Ｐ２００６−２５００７３Ａ）
【公開日】平成１８年９月２１日（２００６．９．２１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００５−６９３６５（Ｐ２００５−６９３６５）
【出願日】平成１７年３月１１日（２００５．３．１１）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１８年９月２１日（２００６．９．２１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１７年３月１１日（２００５．３．１１）
【出願人】（０００００５３２６）本田技研工業株式会社 (23,863)
【Ｆターム（参考）】
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