乗用型田植機における走行操作装置
【課題】エンジン７にて駆動の走行車輪５，６を有する走行機体２と，後部に装着される苗植え装置３と，前記走行車輪に対する走行変速ミッション８と，前記走行機体における運転操作部９に設けた変速ペダル１２とから成る乗用型田植機において，その走行速度の変速操作の容易性を図る。
【解決手段】前記走行変速ミッションを変速操作するアクチエータ２８と，前記変速ペダルの踏み込み操作及び踏み込み解除操作を検出する検出手段２４とを備え，前記アクチエータ２８は，前記検出手段による前記変速ペダルにおける踏み込み操作の検出にて前記走行変速ミッションを増速に作動し，前記検出手段による前記変速ペダルにおける踏み込み解除操作の検出にて前記走行変速ミッションを減速に作動する。
【解決手段】前記走行変速ミッションを変速操作するアクチエータ２８と，前記変速ペダルの踏み込み操作及び踏み込み解除操作を検出する検出手段２４とを備え，前記アクチエータ２８は，前記検出手段による前記変速ペダルにおける踏み込み操作の検出にて前記走行変速ミッションを増速に作動し，前記検出手段による前記変速ペダルにおける踏み込み解除操作の検出にて前記走行変速ミッションを減速に作動する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は，走行機体の後部に苗植え装置を装着して成る構成の乗用型田植機において，その走行速度を，足踏み式の変速ペダルにて変速操作するための装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
先行技術としての特許文献１には，前記した構成の乗用型田植機において，その走行の変速を行う走行変速ミッションにおける変速レバーと，運転操作部に設けた足踏み式の変速ペダルとの間を，ロッド等にて機械的に連動連結することにより，前記変速ペダルの踏み込み操作で，前記変速ミッションが走行速度を増速に作動し，前記変速ペダルの踏み込み操作解除で，前記変速ミッションが走行速度を減速に作動するように構成して，その操作性の向上を図ることが記載されている。
【特許文献１】特開２００３−２２０９３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし，前記先行技術のように，走行変速ミッションにおける変速レバーと，足踏み式の変速ペダルとを，ロッド等にて機械的に連結するという構成にした場合においては，その構造が簡単であるが，その反面，前記変速ペダルの操作動きが遅れなく直ちに走行変速ミッションに伝達するという構造であるから，走行機体が，前記変速ペダルの踏み込み操作によって急発進又は急加速し，前記変速ペダルの踏み込み解除操作によって急減速又は急停止する。
【０００４】
前記急発進又は急加速した場合には，走行機体の前部が浮き上がり，後部の苗植え装置が下がることにより，圃場面に対する苗の植付け深さが所定値よりも深くなるという問題を招来し，また，前記急減速又は急停止した場合には，走行機体が横ずれ蛇行するという問題を招来するのであった。
【０００５】
また，前記先行技術の構成においては，走行変速ミッションにおける変速レバーと変速ペダルとがロッド等による機械的な連結構造であるから，前記変速ペダルにおける踏み込む操作が重くなるばかりか，前記変速レバーを変速作動するときの衝撃又は負荷が，前記変速ペダルに，いわゆるキックバックとして伝わり，これらが変速操作性及び操作フィリングを低下するという問題もあった。
【０００６】
本発明は，これらの問題を解消した走行操作装置を提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この技術的課題を達成するため請求項１は，
「エンジンにて駆動の走行車輪を有する走行機体と，後部に装着される苗植え装置と，前記走行車輪に対する走行変速ミッションと，前記走行機体における運転操作部に設けた足踏み式の変速ペダルとから成る乗用型田植機において，
前記走行変速ミッションを変速操作するアクチエータと，前記変速ペダルの踏み込み操作及びこの踏み込んだ状態からの踏み込み解除操作を検出する検出手段とを備え，前記アクチエータは，前記検出手段による前記変速ペダルにおける踏み込み操作の検出にて前記走行変速ミッションを増速に作動し，前記検出手段による前記変速ペダルにおける踏み込み解除操作の検出にて前記走行変速ミッションを減速に作動する構成である。」
ことを特徴としている。
【０００８】
請求項２は，
「前記請求項１の記載において，前記検出手段による検出を入力として前記アクチエータを作動制御するコントローラを備え，前記変速ペダルにおける単位操作量に対する走行速度の単位変速量が，前記コントローラにて変更可能に構成されている。」
ことを特徴としている。
【０００９】
請求項３は，
「前記請求項１又は２の記載において，前記走行車輪に対するブレーキ機構及びクラッチ機構を備え，更に，一つの作動部材にて，前記ブレーキ機構をＯＮにして前記クラッチ機構をＯＦＦにする停止状態と，前記ブレーキ機構をＯＦＦにして前記クラッチ機構をＯＮにする走行状態とに切り換え作動するように構成されており，この作動部材は，前記変速ペダルを踏み込まない状態のとき前記停止状態になり，当該変速ペダルを踏み込んだ状態のとき前記走行状態になる構成である。」
ことを特徴としている。
【００１０】
請求項４は，
「前記請求項３の記載において，前記作動部材は，前記走行機体における運転操作部に設けられている足踏み式のブレーキペダルに，当該ブレーキペダルの踏み込み操作により，前記変速ペダルに優先して，前記停止状態になるように関連している。」
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
前記請求項１の記載によると，前記変速ペダルを踏み込み操作すると，この踏み込み操作が検出手段にて検出され，この検出に応じてアクチエータが作動し，このアクチエータの作動により走行変速ミッションが増速作動する一方，前記変速ペダルを踏み込みを戻すように踏み込み解除操作すると，この踏み込み解除操作が検出手段にて検出され，この検出に応じてアクチエータが作動し，このアクチエータの作動により走行変速ミッションが減速作動する。
【００１２】
つまり，前記変速ペダルと，これによって作動する走行変速ミッションとの間には，前記検出手段による検出と，この検出に基づく前記アクチエータの作動との両方が存在し，これにより，前記変速ペダルの踏み込み操作に際しての急加速又は急発進，及び，前記変速ペダルの踏み込み解除操作に際しての急減速又は急停止を回避することができるから，発進又は加速の際に，圃場面に対する苗植え付けが深植えになることを低減できることに加えて，減速又は停止の際に，走行機体が横ずれ蛇行することを低減できる。
【００１３】
しかも，前記変速ペダルにおける踏み込み操作は，前記走行変速ミッションをアクチエータにて変速作動する分だけ軽減されることに加えて，前記変速ペダルには前記走行変速ミッションの変速レバーを変速作動するときの負荷及び衝撃がいわゆるキックバックとして伝わることがないから，変速操作性及び操作フィリングを大幅に向上できる。
【００１４】
次に，請求項２の記載によると，前記変速ペダルにおける単位操作量に対する走行速度の単位変速量を，前記コントローラにて変更可能であることにより，例えば，前記変速ペダルの踏み込み操作の初期（発進に際して）において，走行速度の増速度を緩やかにしたり，前記変速ペダルの踏み込み解除操作の終期（停止に際して）において，走行速度の減速度を緩やかにすることが任意に設定できるから，発進に際しての深植え防止，及び，停止に際しての横ずれ蛇行防止の効果を一層に助長できる利点がある。
【００１５】
また，請求項３の記載によると，前記変速ペダルから足を離して，前記変速ペダルを踏み込まない状態にすると，クラッチ機構がＯＦＦになって走行車輪への動力伝達が切れると同時にブレーキ機構がＯＮになって走行車輪が停止するから，走行機体の確実な走行停止が行われ，操作性の向上に寄与できる。
【００１６】
更にまた，請求項４の記載によると，前記走行機体の走行停止が，前記変速ペダルによる操作にかかわらず，換言すると，前記変速ペダルによる操作とは関係なく，ブレーキペダルによって任意に行うことができるから，操作性をより向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下，本発明の実施の形態を，図１〜図７の図面について説明する。
【００１８】
図１及び図２において，符号１は，乗用型の田植機を示し，この乗用型田植機１は，走行機体２と，この後部に昇降可能に装着した従来周知の多条植え式の苗植え装置３とから成り，前記走行機体２は，車体フレーム４を左右一対の前車輪５と同じく左右一対の後車輪６とで支持するという構成である。
【００１９】
また，前記走行機体２における車体フレーム４には，エンジン７が搭載されるとともに，このエンジン７から動力を適宜変速して前記各車輪５，６に伝達するようにようにした走行変速ミッション８が搭載されており，これにより，前記走行機体２は，四輪駆動にて矢印Ａ方向に前進走行される。
【００２０】
更にまた，前記走行機体２における車体フレーム４の上面には，操縦ハンドル１０及び座席１１を備えた運転操作部９が設けられ，この運転操作部９における床面のうち前記操縦ハンドル１０の右側の部位には，前方向への足踏み式の変速ペダル１２と，同じく前方向への足踏み式のブレーキペダル１３とが左右に並べて設けられ，これらペダル１２，１３は，前記車体フレーム４に枢着されている。
【００２１】
前記走行変速ミッション８には，図３に示すように，前記エンジン７からの動力を入力とする可変式の油圧ポンプ１５と，この油圧ポンプ１５からの油圧にて駆動される油圧モータ１６とから成るＨＳＴ式の無段変速機構１４を備え，この無段変速機構１４は，前記油圧ポンプ１５における斜板１５ａの傾斜角度を変速レバー１７にて変更することにより，前記走行機体２の走行速度を無段変速するように構成して成るものであり，前記変速レバー１７には，図示していないが，当該変速レバー１７を減速方向に付勢するばね手段が設けられている。
【００２２】
また，前記走行変速ミッション８には，図３に示すように，前記各車輪５，６への動力伝達をＯＮ・ＯＦＦ（断続）するためのクラッチ機構１８を備えているとともに，前記各車輪５，６に対するブレーキ機構１９とを備えている。
【００２３】
更に，前記走行変速ミッション８には，前記ブレーキ機構１９に対する回転式の操作軸２０が設けられ，この操作軸２０に固着した一つの作動部材２１には，前記クラッチ機構１８をワイヤー等を介して連結することにより，前記一つの作動部材２１は，図４及び図７に実線で示す位置にあるときにおいて，前記ブレーキ機構１９がＯＮで前記クラッチ機構１８がＯＦＦの停止状態になっているが，図７に矢印Ｂで示す後ろ方向に回動して二点鎖線の位置になったとき前記ブレーキ機構１９がＯＦＦで前記クラッチ機構１８がＯＮの走行状態になるように構成されており，この一つの作動部材２１又は前記操作軸２０には，当該作動部材２１を前記矢印Ｂの方向に回動するように付勢するばね手段（図示せず）が設けられている。
【００２４】
前記車体フレーム４のうち前部の部分には，横方向に延びる変速操作軸２２が軸受け２３にて回転自在に軸支されており，この変速操作軸２２の右端には，前記変速ペダル１２の踏み込み操作及び踏み込み解除操作（詳しくは後述する）を検出するための検出手段２４が設けられている一方，前記変速操作軸２２の左端には，扇形歯車２５が固着されている。
【００２５】
また，前記変速操作軸２２にはアーム２６が固着され，このアーム２６の先端には，後方に延びる変速ロッド杆２７の前端が枢着され，この変速ロッド杆２７の後端に設けた適宜長さＬの長溝孔２７ａには，前記走行変速ミッション８の無段変速機構１４における変速レバー１７の先端に設けたピン１７ａが摺動自在に嵌まり係合しており，これにより，前記無段変速機構１４は，前記変速操作軸２２が回転することなく，ひいては前記変速ロッド杆２７が後方に移動しない状態では，殆ど動力伝達しない状態にあるが，前記変速操作軸２２における図５及び図６に矢印Ｃで示す反時計方向への回転に伴う前記変速ロッド杆２７の後方への移動が前記長溝孔２７ａの長さＬを越えた時点から前記変速ロッド杆２７の後方への移動に比例して，走行速度を無段に増速する一方，前記変速操作軸２２における図５及び図６に矢印Ｄで示す時計方向への回転に伴う前記変速ロッド杆２７の前方への移動に比例して，走行速度を無段に減速するように構成されている。
【００２６】
前記扇形歯車２５には，電動式アクチェータ２８にて回転駆動されるピニオン２９が噛合しており，前記電動式アクチェータ２８にて，前記扇形歯車２５を介して前記変速操作軸２２を，前記矢印Ｃで示す反時計方向と，前記矢印Ｄで示す時計方向とに回転するように構成している。
【００２７】
前記変速操作軸２２の右端の部分には，これに平行する変速用ペダル軸３０が回転自在に軸支され，この変速用ペダル軸３０は，前記変速ペダル１２に連動機構３１を介して連動されていることにより，前記変速ペダル１２を図示しないばね手段に抗して起立した状態から倒すように踏み込むという踏み込み操作にて矢印Ｅで示す時計方向に回転し，前記変速ペダル１２をその踏み込みの解除にて前記踏み込んだ位置からそのばね手段にて元の起立姿勢の方向に戻すという踏み込み解除操作にて矢印Ｆで示す反時計方向に回転するように構成されている。
【００２８】
そして，前記変速操作軸２２の右端における前記検出手段２４は，前記変速操作軸２２に固着したボックス２４ａと，このボックス２４ａに回転自在に設けたロータ２４ｂと，このロータ２４ｂから半径方向外向きに突出する二股状アーム２４ｃと，前記前記ボックス２４ａ内のうち前記二股状アーム２４ｃの両側に設けた一対のスイッチ２４ｄ，２４ｅとから成り，前記二股状アーム２４ｃには，前記変速用ペダル軸３０から突出するアーム３２の先端が係合していることにより，この二股状アーム２４ｃ及びロータ２４ｂは，前記変速ペダル１２における踏み込み操作にて矢印Ｅ′で示すように反時計方向に回動して，一方のスイッチ２４ｄがＯＦＦからＯＮに切り換わり，前記変速ペダル１２における前記踏み込んだ状態からの踏み込み解除操作にて矢印Ｆ′で示すように時計方向に回動して，他方のスイッチ２４ｅがＯＦＦからＯＮに切り換わるように構成されている。
【００２９】
図４に符号３３で示すコントローラは，前記検出手段２４の両スイッチ２４ｄ，２４ｅにおける信号を入力として，この入力を適宜変更して前記電動式アクチェータ２８に出力するものであり，前記両スイッチ２４ｄ，２４ｅのうち一方のスイッチ２４ｄがＯＦＦからＯＮになると，前記電動式アクチェータ２８が前記変速操作軸２２を扇形歯車２５を介して矢印Ｃの方向に回転することにより，前記変速ロッド杆２７が，図４，図６及び図７に実線矢印Ｇで示すように，後方に移動し，前記両スイッチ２４ｄ，２４ｅのうち他方のスイッチ２４ｅがＯＦＦからＯＮになると，前記変速ロッド杆２７が，図４，図６及び図７に点線矢印Ｈで示すように，前方に移動するように構成している。
【００３０】
前記クラッチ機構１８及びブレーキ機構１９の両方に対する一つの作動部材２１には，図８に示すように，受け片２１ａが一体に設けられ，この受け片２１ａには，前記変速ロッド杆２７が摺動自在に貫通しており，この変速ロッド杆２７の後端部には，前記受け片２１ａに接当するストッパー片２７ｂを設けて，前記変速操作軸２２が回転することなくひいては前記変速ロッド杆２７が後方に移動しない状態，つまり，前記変速ペダル１２を踏み込み操作しない状態のとき，前記ストッパー片２７ｂにて，前記一つの作動部材２１を，前記ブレーキ機構１９がＯＮで前記クラッチ機構１８がＯＦＦの停止状態に保持し，前記変速ロッド杆２７の後方への移動により，前記一つの作動部材２１が，そのばね手段に抗して図７に二点鎖線で示すように矢印Ｂの後方に回動し，前記ブレーキ機構１９がＯＦＦで前記クラッチ機構１８がＯＮの走行状態になるように構成されている。
【００３１】
前記変速ペダル１２に並設されているブレーキペダル１３は，前記車体フレーム４に回転自在に軸支したブレーキ軸３４に，当該ブレーキペダル１３の踏み込み操作にて，このブレーキ軸３４を回転するように連結されており，このブレーキ軸３４に固着したアーム３５の先端に，後方に延びるブレーキロッド杆３６を連結し，このブレーキロッド杆３５における後端の部分を，図７に示すように，前記一つの作動部材２１に設けた係止片２１ｂを摺動自在に貫通させて，その後端にストッパー３６ａを設けることにより，前記ブレーキペダル１３を踏み込み操作しない状態では，前記一つの作動部材２１における停止状態（図７に実線で示す位置）から走行状態（図７に二点鎖線で示す位置）への自由な作動を許容しているが，前記一つの作動部材２１が前記走行状態にあるとき，前記ブレーキペダル１３をそのばねに抗して踏み込み操作することにより，前記一つの作動部材２１を，前記変速ロッド杆２７にかかわらず，換言すると，前記変速ペダル１２における操作に優先して，強制的に前記停止状態にすることができるように構成している。
【００３２】
この構成において，前記変速ペダル１２を踏み込まないときには，前記変速操作軸２２が回転することはなく，前記変速ロッド杆２７も後方に移動しないから，前記走行変速ミッション８のＨＳＴ式無段変速機構１４における変速レバー１７は回動されない。
【００３３】
しかも，前記変速ペダル１２を踏み込まないときには，前記一つの作動部材２１は，各図に実線で示す停止状態の位置にあって，ブレーキ機構１９がＯＮでクラッチ機構１８がＯＦＦの動力伝達遮断になっているから，走行機体２は，走行しない。
【００３４】
次いで，前記変速ペダル１２を踏み込み操作すると，先ず，前記変速用ペダル軸３０が矢印Ｅの方向に回転し，この回転に基づいて前記検出手段２４における二股状アーム２４ｃ及びロータ２４ｂが矢印Ｅ′の方向に回転することにより，前記検出手段２４における両スイッチ２４ｄ，２４ｅのうち一方のスイッチ２４ｄが，ＯＦＦからＯＮに切り換わることにより，前記電動式アクチェータ２８が，前記コントローラ３３の指示にて，前記変速操作軸２２を矢印Ｃの方向に回転するから，前記変速ロッド杆２７は，実線矢印Ｇで示すように後方に移動を始める。
【００３５】
前記変速ロッド杆２７における後方への初期の移動が，その後端における長溝孔２７ａの長さＬになると，そのストッパー２７ｂが，前記一つの作動部材２１における受け片２１ａから後方に離れることにより，前記一つの作動部材２１は，二点鎖線で走行状態に回動するから，ブレーキ機構１９がＯＦＦでクラッチ機構１８がＯＮの動力伝達になる。
【００３６】
前記変速ロッド杆２７の後方への移動は，前記変速ペダル１２の踏み込み操作の継続により続行され，その後方への移動が前記長溝孔２７ａの長さＬを越えた段階で，前記変速レバー１７は後方に回動し，前記ＨＳＴ式無段変速機構１４が動力伝達に作動するから，走行機体２は走行を始める。
【００３７】
この走行に際しての走行速度は，前記変速ロッド杆２７の更なる後方への移動，ひいては，前記変速ペダル１２の踏み込み操作に比例して行われる。
【００３８】
前記変速ペダル１２の踏み込み操作を止めると，前記コントローラ３３により電動式アクチェータ２８による前記変速操作軸２２の矢印Ｃへの方向に回転が継続されることで，前記検出手段２４における一方のスイッチ２４ｄがＯＮからＯＦＦになり，前記コントローラ３３の指示にて，電動式アクチェータ２８による前記変速操作軸２２の矢印Ｃへの方向に回転が停止し，ひいては，前記変速ロッド杆２７の後方への移動がその位置において停止するから，前記変速ペダル１２の踏み込み位置に対応した走行速度に維持することができる。
【００３９】
次に，前記変速ペダル１２から足を外すことによって，当該変速ペダル１２を，前記変速位置に踏み込んだ状態からそのばね手段にて元の起立位置まで戻すという踏み込み解除操作を行うと，前記変速用ペダル軸３０が矢印Ｆの方向に回転し，この回転に基づいて前記検出手段２４における二股状アーム２４ｃ及びロータ２４ｂが矢印Ｆ′の方向に回転することにより，前記検出手段２４における両スイッチ２４ｄ，２４ｅのうち他方のスイッチ２４ｅが，ＯＦＦからＯＮに切り換わることにより，前記電動式アクチェータ２８が，前記コントローラ３３の指示にて，前記変速操作軸２２を矢印Ｄの方向に回転するから，前記変速ロッド杆２７は，点線矢印Ｈで示すように前方に移動する。
【００４０】
この変速ロッド杆２７の点線矢印Ｈで示す前方への移動により，前記変速レバー１７が後方に回動し，前記ＨＳＴ式無段変速機構１４が減速に作動するから，走行機体２の走行速度は減速される。
【００４１】
前記した踏み込み解除操作を途中で止める状態に前記変速ペダル１２を保持することで，前記コントローラ３３により電動式アクチェータ２８による前記変速操作軸２２の矢印Ｄへの方向に回転が継続されることで，前記検出手段２４における他方のスイッチ２４ｅがＯＮからＯＦＦになり，前記コントローラ３３の指示にて，電動式アクチェータ２８による前記変速操作軸２２の矢印Ｄへの方向に回転が停止し，ひいては，前記変速ロッド杆２７の前方への移動がその位置において停止するから，走行速度を，前記した減速した状態に維持することができる。
【００４２】
前記変速ペダル１２が，元の起立位置にまで戻った時点で，前記変速レバー１７が元に戻って，前記ＨＳＴ式無段変速機構１４が殆ど動力伝達しない状態になることに加えて，前記一つの作動部材２１が，前記ブレーキ機構１９がＯＮで前記クラッチ機構１８がＯＦＦの停止状態になるから，前記走行機体２の走行は停止する。
【００４３】
このように，前記変速ペダル１２を踏み込み操作しての発進及び加速に際しては，前記変速ペダル１２の踏み込みを検出手段２４で検出し，この検出に基づいてコントローラ３３を介してアクチェータ２８が走行変速ミッション８を増速に作動することによって行う一方，前記変速ペダル１２を踏み込み解除操作しての減速及び停止に際しても，この踏み込み解除操作を検出手段２４で検出し，この検出に応じてアクチエータ２８が走行変速ミッション８を減速に作動することによって行うもので，前記変速ペダル１２と，これによって作動する走行変速ミッション８との間には，前記検出手段２４による検出と，この検出に基づく前記アクチエータ２８の作動との両方が存在し，これにより，前記変速ペダル１２の踏み込み操作に際しての急加速又は急発進，及び，前記変速ペダルの踏み込み解除操作に際しての急減速又は急停止を回避することができる。
【００４４】
これに加えて，前記変速ペダル１２における踏み込み操作力を，前記走行変速ミッション８をアクチエータ２８にて変速作動する分だけ軽減できるほか，前記変速ペダル１２に，前記走行変速ミッション８の変速レバー１７を変速作動するときの負荷及び衝撃がいわゆるキックバックとして伝わることを回避できる。
【００４５】
ところで，前記コントローラ３３には，前記変速ペダル１２における単位操作量に対する走行速度における単位変速量を変更できるようにした機能を備えている。
【００４６】
すなわち，図８は，前記変速ペダル１２における操作量Ｓと，走行速度の変速量Ｗとの関係を示す図であり，その関係を，実線で示す一次直線Ｘとすることにより，前記変速ペダル１２における単位操作量ΔＳに対する走行速度における単位変速量ΔＷを，全領域にわたって直線的に比例するように設定したり，或いは，二点鎖線で示す下向き凸の二次曲線Ｙとすることにより，前記変速ペダル１２における単位操作量ΔＳに対する走行速度における単位変速量を，前記変速ペダル１２の踏み込み操作の初期の領域において，前記直線比例のときのΔＷからΔＷ′に小さくし，以後変速ペダル１２の踏み込み操作量に比例して大きくするように設定したりすることができる。
【００４７】
後者のように設定することにより，前記変速ペダル１２の踏み込み操作の初期（発進に際して）において，走行速度の増速度を緩やかにし，前記変速ペダル１２の踏み込み解除操作の終期（停止に際して）において，走行速度の減速度を緩やかにすることができるから，発進に際しての深植え防止，及び，停止に際しての横ずれ蛇行防止の効果を一層に助長できる。
【００４８】
また，前記コントローラ３３による前記変速ペダル１２における操作量Ｓと走行速度の変速量Ｗとの関係設定に際しては，前記一次直線Ｘ又は下向き凸の二次曲線Ｙにすること以外に，前記一次直線Ｘの傾きを代えたり，前記下向き凸の二次曲線Ｙの形状を代えたり，上向き凸の二次曲線にしたりすることができるほか，一次直線又は二次曲線を，前記変速ペダル１２における踏み込み操作のときと，踏み込み解除操作のときとで代えるように設定することができる。
【００４９】
前記した実施の形態においては，前記エンジン７の駆動回転数を，前記走行変速ミッション８における変速作動に応じて自動的に変更するように構成している。
【００５０】
すなわち，図６に示すように，前記扇形歯車２５に，円周方向に延びるカム溝３７を設けるに際し，このカム溝３７を，その始端３７ａが前記扇形歯車２５の中心である前記変速操作軸２２から大きい半径Ｒ１の部位に位置する一方，終端３７ｂが前記変速操作軸２２から小さい半径Ｒ２の部位に位置するというように，前記扇形歯車２５の矢印Ｃへの回転方向，つまり，走行速度を増速する回転方向につれて次第に回転中心に近づくように傾斜するという構成にする。
【００５１】
このカム溝３７に，前記車体フレーム４に回転自在に軸支した横軸３８から突出する第１アーム３９の先端を摺動自在に係合する一方，前記横軸３８に固着した第２アーム４０と，前記エンジン７におけるアクセルレバー７ａとの間を，ワイヤー４１等にて連結するという構成である。
【００５２】
この構成において，前記扇形歯車２５の矢印Ｃへの回転方向，つまり，走行速度の増速に応じて，前記カム溝３７にて，前記アクセルレバー７ａがその戻しばね手段７ｂに抗しして矢印Ｊで示す方向に回転するから，前記エンジン７における回転数は，アイドル回転から走行速度の増速に比例して自動的に増速される。
【００５３】
一方，前記扇形歯車２５の矢印Ｄへの回転方向，つまり，走行速度の減速に応じて，前記カム溝３７にて，前記アクセルレバー７ａがその戻しばね手段７ｂにて前記とは逆の矢印Ｋで示す方向に戻り回転するから，前記エンジン７における回転数は，走行速度の減速に比例して自動的に減速され，走行が停止したときにアイドル回転になる。
【００５４】
なお，前記エンジン７の回転数は，前記アクセルレバー７ａを手動にて回動操作することによっても，任意に変更できるように構成されていることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】走行変速ミッションを示す概略図である。
【図４】走行操作装置を示す平面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ視拡大断面図である。
【図６】図４のVI−VII 視拡大断面図である。
【図７】図４の要部拡大図である。
【図８】変速ペダルの操作量と走行速度の変速量との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ 乗用型田植機
２ 走行機体
３ 苗植え装置
４ 車体フレーム
５ 前輪
６ 後輪
７ エンジン
８ 走行変速ミッション
９ 運転操作部
１２ 変速ペダル
１３ ブレーキペダル
１４ ＨＳＴ式無段変速機構
１７ 変速レバー
１８ クラック機構
１９ ブレーキ機構
２１ 作動部材
２２ 変速操作軸
２４ 検出手段
２５ 変速用扇形歯車
２７ 変速ロッド杆
２８ アクチェータ
３３ コントローラ
【技術分野】
【０００１】
本発明は，走行機体の後部に苗植え装置を装着して成る構成の乗用型田植機において，その走行速度を，足踏み式の変速ペダルにて変速操作するための装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
先行技術としての特許文献１には，前記した構成の乗用型田植機において，その走行の変速を行う走行変速ミッションにおける変速レバーと，運転操作部に設けた足踏み式の変速ペダルとの間を，ロッド等にて機械的に連動連結することにより，前記変速ペダルの踏み込み操作で，前記変速ミッションが走行速度を増速に作動し，前記変速ペダルの踏み込み操作解除で，前記変速ミッションが走行速度を減速に作動するように構成して，その操作性の向上を図ることが記載されている。
【特許文献１】特開２００３−２２０９３３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
しかし，前記先行技術のように，走行変速ミッションにおける変速レバーと，足踏み式の変速ペダルとを，ロッド等にて機械的に連結するという構成にした場合においては，その構造が簡単であるが，その反面，前記変速ペダルの操作動きが遅れなく直ちに走行変速ミッションに伝達するという構造であるから，走行機体が，前記変速ペダルの踏み込み操作によって急発進又は急加速し，前記変速ペダルの踏み込み解除操作によって急減速又は急停止する。
【０００４】
前記急発進又は急加速した場合には，走行機体の前部が浮き上がり，後部の苗植え装置が下がることにより，圃場面に対する苗の植付け深さが所定値よりも深くなるという問題を招来し，また，前記急減速又は急停止した場合には，走行機体が横ずれ蛇行するという問題を招来するのであった。
【０００５】
また，前記先行技術の構成においては，走行変速ミッションにおける変速レバーと変速ペダルとがロッド等による機械的な連結構造であるから，前記変速ペダルにおける踏み込む操作が重くなるばかりか，前記変速レバーを変速作動するときの衝撃又は負荷が，前記変速ペダルに，いわゆるキックバックとして伝わり，これらが変速操作性及び操作フィリングを低下するという問題もあった。
【０００６】
本発明は，これらの問題を解消した走行操作装置を提供することを技術的課題とするものである。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
この技術的課題を達成するため請求項１は，
「エンジンにて駆動の走行車輪を有する走行機体と，後部に装着される苗植え装置と，前記走行車輪に対する走行変速ミッションと，前記走行機体における運転操作部に設けた足踏み式の変速ペダルとから成る乗用型田植機において，
前記走行変速ミッションを変速操作するアクチエータと，前記変速ペダルの踏み込み操作及びこの踏み込んだ状態からの踏み込み解除操作を検出する検出手段とを備え，前記アクチエータは，前記検出手段による前記変速ペダルにおける踏み込み操作の検出にて前記走行変速ミッションを増速に作動し，前記検出手段による前記変速ペダルにおける踏み込み解除操作の検出にて前記走行変速ミッションを減速に作動する構成である。」
ことを特徴としている。
【０００８】
請求項２は，
「前記請求項１の記載において，前記検出手段による検出を入力として前記アクチエータを作動制御するコントローラを備え，前記変速ペダルにおける単位操作量に対する走行速度の単位変速量が，前記コントローラにて変更可能に構成されている。」
ことを特徴としている。
【０００９】
請求項３は，
「前記請求項１又は２の記載において，前記走行車輪に対するブレーキ機構及びクラッチ機構を備え，更に，一つの作動部材にて，前記ブレーキ機構をＯＮにして前記クラッチ機構をＯＦＦにする停止状態と，前記ブレーキ機構をＯＦＦにして前記クラッチ機構をＯＮにする走行状態とに切り換え作動するように構成されており，この作動部材は，前記変速ペダルを踏み込まない状態のとき前記停止状態になり，当該変速ペダルを踏み込んだ状態のとき前記走行状態になる構成である。」
ことを特徴としている。
【００１０】
請求項４は，
「前記請求項３の記載において，前記作動部材は，前記走行機体における運転操作部に設けられている足踏み式のブレーキペダルに，当該ブレーキペダルの踏み込み操作により，前記変速ペダルに優先して，前記停止状態になるように関連している。」
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【００１１】
前記請求項１の記載によると，前記変速ペダルを踏み込み操作すると，この踏み込み操作が検出手段にて検出され，この検出に応じてアクチエータが作動し，このアクチエータの作動により走行変速ミッションが増速作動する一方，前記変速ペダルを踏み込みを戻すように踏み込み解除操作すると，この踏み込み解除操作が検出手段にて検出され，この検出に応じてアクチエータが作動し，このアクチエータの作動により走行変速ミッションが減速作動する。
【００１２】
つまり，前記変速ペダルと，これによって作動する走行変速ミッションとの間には，前記検出手段による検出と，この検出に基づく前記アクチエータの作動との両方が存在し，これにより，前記変速ペダルの踏み込み操作に際しての急加速又は急発進，及び，前記変速ペダルの踏み込み解除操作に際しての急減速又は急停止を回避することができるから，発進又は加速の際に，圃場面に対する苗植え付けが深植えになることを低減できることに加えて，減速又は停止の際に，走行機体が横ずれ蛇行することを低減できる。
【００１３】
しかも，前記変速ペダルにおける踏み込み操作は，前記走行変速ミッションをアクチエータにて変速作動する分だけ軽減されることに加えて，前記変速ペダルには前記走行変速ミッションの変速レバーを変速作動するときの負荷及び衝撃がいわゆるキックバックとして伝わることがないから，変速操作性及び操作フィリングを大幅に向上できる。
【００１４】
次に，請求項２の記載によると，前記変速ペダルにおける単位操作量に対する走行速度の単位変速量を，前記コントローラにて変更可能であることにより，例えば，前記変速ペダルの踏み込み操作の初期（発進に際して）において，走行速度の増速度を緩やかにしたり，前記変速ペダルの踏み込み解除操作の終期（停止に際して）において，走行速度の減速度を緩やかにすることが任意に設定できるから，発進に際しての深植え防止，及び，停止に際しての横ずれ蛇行防止の効果を一層に助長できる利点がある。
【００１５】
また，請求項３の記載によると，前記変速ペダルから足を離して，前記変速ペダルを踏み込まない状態にすると，クラッチ機構がＯＦＦになって走行車輪への動力伝達が切れると同時にブレーキ機構がＯＮになって走行車輪が停止するから，走行機体の確実な走行停止が行われ，操作性の向上に寄与できる。
【００１６】
更にまた，請求項４の記載によると，前記走行機体の走行停止が，前記変速ペダルによる操作にかかわらず，換言すると，前記変速ペダルによる操作とは関係なく，ブレーキペダルによって任意に行うことができるから，操作性をより向上できる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下，本発明の実施の形態を，図１〜図７の図面について説明する。
【００１８】
図１及び図２において，符号１は，乗用型の田植機を示し，この乗用型田植機１は，走行機体２と，この後部に昇降可能に装着した従来周知の多条植え式の苗植え装置３とから成り，前記走行機体２は，車体フレーム４を左右一対の前車輪５と同じく左右一対の後車輪６とで支持するという構成である。
【００１９】
また，前記走行機体２における車体フレーム４には，エンジン７が搭載されるとともに，このエンジン７から動力を適宜変速して前記各車輪５，６に伝達するようにようにした走行変速ミッション８が搭載されており，これにより，前記走行機体２は，四輪駆動にて矢印Ａ方向に前進走行される。
【００２０】
更にまた，前記走行機体２における車体フレーム４の上面には，操縦ハンドル１０及び座席１１を備えた運転操作部９が設けられ，この運転操作部９における床面のうち前記操縦ハンドル１０の右側の部位には，前方向への足踏み式の変速ペダル１２と，同じく前方向への足踏み式のブレーキペダル１３とが左右に並べて設けられ，これらペダル１２，１３は，前記車体フレーム４に枢着されている。
【００２１】
前記走行変速ミッション８には，図３に示すように，前記エンジン７からの動力を入力とする可変式の油圧ポンプ１５と，この油圧ポンプ１５からの油圧にて駆動される油圧モータ１６とから成るＨＳＴ式の無段変速機構１４を備え，この無段変速機構１４は，前記油圧ポンプ１５における斜板１５ａの傾斜角度を変速レバー１７にて変更することにより，前記走行機体２の走行速度を無段変速するように構成して成るものであり，前記変速レバー１７には，図示していないが，当該変速レバー１７を減速方向に付勢するばね手段が設けられている。
【００２２】
また，前記走行変速ミッション８には，図３に示すように，前記各車輪５，６への動力伝達をＯＮ・ＯＦＦ（断続）するためのクラッチ機構１８を備えているとともに，前記各車輪５，６に対するブレーキ機構１９とを備えている。
【００２３】
更に，前記走行変速ミッション８には，前記ブレーキ機構１９に対する回転式の操作軸２０が設けられ，この操作軸２０に固着した一つの作動部材２１には，前記クラッチ機構１８をワイヤー等を介して連結することにより，前記一つの作動部材２１は，図４及び図７に実線で示す位置にあるときにおいて，前記ブレーキ機構１９がＯＮで前記クラッチ機構１８がＯＦＦの停止状態になっているが，図７に矢印Ｂで示す後ろ方向に回動して二点鎖線の位置になったとき前記ブレーキ機構１９がＯＦＦで前記クラッチ機構１８がＯＮの走行状態になるように構成されており，この一つの作動部材２１又は前記操作軸２０には，当該作動部材２１を前記矢印Ｂの方向に回動するように付勢するばね手段（図示せず）が設けられている。
【００２４】
前記車体フレーム４のうち前部の部分には，横方向に延びる変速操作軸２２が軸受け２３にて回転自在に軸支されており，この変速操作軸２２の右端には，前記変速ペダル１２の踏み込み操作及び踏み込み解除操作（詳しくは後述する）を検出するための検出手段２４が設けられている一方，前記変速操作軸２２の左端には，扇形歯車２５が固着されている。
【００２５】
また，前記変速操作軸２２にはアーム２６が固着され，このアーム２６の先端には，後方に延びる変速ロッド杆２７の前端が枢着され，この変速ロッド杆２７の後端に設けた適宜長さＬの長溝孔２７ａには，前記走行変速ミッション８の無段変速機構１４における変速レバー１７の先端に設けたピン１７ａが摺動自在に嵌まり係合しており，これにより，前記無段変速機構１４は，前記変速操作軸２２が回転することなく，ひいては前記変速ロッド杆２７が後方に移動しない状態では，殆ど動力伝達しない状態にあるが，前記変速操作軸２２における図５及び図６に矢印Ｃで示す反時計方向への回転に伴う前記変速ロッド杆２７の後方への移動が前記長溝孔２７ａの長さＬを越えた時点から前記変速ロッド杆２７の後方への移動に比例して，走行速度を無段に増速する一方，前記変速操作軸２２における図５及び図６に矢印Ｄで示す時計方向への回転に伴う前記変速ロッド杆２７の前方への移動に比例して，走行速度を無段に減速するように構成されている。
【００２６】
前記扇形歯車２５には，電動式アクチェータ２８にて回転駆動されるピニオン２９が噛合しており，前記電動式アクチェータ２８にて，前記扇形歯車２５を介して前記変速操作軸２２を，前記矢印Ｃで示す反時計方向と，前記矢印Ｄで示す時計方向とに回転するように構成している。
【００２７】
前記変速操作軸２２の右端の部分には，これに平行する変速用ペダル軸３０が回転自在に軸支され，この変速用ペダル軸３０は，前記変速ペダル１２に連動機構３１を介して連動されていることにより，前記変速ペダル１２を図示しないばね手段に抗して起立した状態から倒すように踏み込むという踏み込み操作にて矢印Ｅで示す時計方向に回転し，前記変速ペダル１２をその踏み込みの解除にて前記踏み込んだ位置からそのばね手段にて元の起立姿勢の方向に戻すという踏み込み解除操作にて矢印Ｆで示す反時計方向に回転するように構成されている。
【００２８】
そして，前記変速操作軸２２の右端における前記検出手段２４は，前記変速操作軸２２に固着したボックス２４ａと，このボックス２４ａに回転自在に設けたロータ２４ｂと，このロータ２４ｂから半径方向外向きに突出する二股状アーム２４ｃと，前記前記ボックス２４ａ内のうち前記二股状アーム２４ｃの両側に設けた一対のスイッチ２４ｄ，２４ｅとから成り，前記二股状アーム２４ｃには，前記変速用ペダル軸３０から突出するアーム３２の先端が係合していることにより，この二股状アーム２４ｃ及びロータ２４ｂは，前記変速ペダル１２における踏み込み操作にて矢印Ｅ′で示すように反時計方向に回動して，一方のスイッチ２４ｄがＯＦＦからＯＮに切り換わり，前記変速ペダル１２における前記踏み込んだ状態からの踏み込み解除操作にて矢印Ｆ′で示すように時計方向に回動して，他方のスイッチ２４ｅがＯＦＦからＯＮに切り換わるように構成されている。
【００２９】
図４に符号３３で示すコントローラは，前記検出手段２４の両スイッチ２４ｄ，２４ｅにおける信号を入力として，この入力を適宜変更して前記電動式アクチェータ２８に出力するものであり，前記両スイッチ２４ｄ，２４ｅのうち一方のスイッチ２４ｄがＯＦＦからＯＮになると，前記電動式アクチェータ２８が前記変速操作軸２２を扇形歯車２５を介して矢印Ｃの方向に回転することにより，前記変速ロッド杆２７が，図４，図６及び図７に実線矢印Ｇで示すように，後方に移動し，前記両スイッチ２４ｄ，２４ｅのうち他方のスイッチ２４ｅがＯＦＦからＯＮになると，前記変速ロッド杆２７が，図４，図６及び図７に点線矢印Ｈで示すように，前方に移動するように構成している。
【００３０】
前記クラッチ機構１８及びブレーキ機構１９の両方に対する一つの作動部材２１には，図８に示すように，受け片２１ａが一体に設けられ，この受け片２１ａには，前記変速ロッド杆２７が摺動自在に貫通しており，この変速ロッド杆２７の後端部には，前記受け片２１ａに接当するストッパー片２７ｂを設けて，前記変速操作軸２２が回転することなくひいては前記変速ロッド杆２７が後方に移動しない状態，つまり，前記変速ペダル１２を踏み込み操作しない状態のとき，前記ストッパー片２７ｂにて，前記一つの作動部材２１を，前記ブレーキ機構１９がＯＮで前記クラッチ機構１８がＯＦＦの停止状態に保持し，前記変速ロッド杆２７の後方への移動により，前記一つの作動部材２１が，そのばね手段に抗して図７に二点鎖線で示すように矢印Ｂの後方に回動し，前記ブレーキ機構１９がＯＦＦで前記クラッチ機構１８がＯＮの走行状態になるように構成されている。
【００３１】
前記変速ペダル１２に並設されているブレーキペダル１３は，前記車体フレーム４に回転自在に軸支したブレーキ軸３４に，当該ブレーキペダル１３の踏み込み操作にて，このブレーキ軸３４を回転するように連結されており，このブレーキ軸３４に固着したアーム３５の先端に，後方に延びるブレーキロッド杆３６を連結し，このブレーキロッド杆３５における後端の部分を，図７に示すように，前記一つの作動部材２１に設けた係止片２１ｂを摺動自在に貫通させて，その後端にストッパー３６ａを設けることにより，前記ブレーキペダル１３を踏み込み操作しない状態では，前記一つの作動部材２１における停止状態（図７に実線で示す位置）から走行状態（図７に二点鎖線で示す位置）への自由な作動を許容しているが，前記一つの作動部材２１が前記走行状態にあるとき，前記ブレーキペダル１３をそのばねに抗して踏み込み操作することにより，前記一つの作動部材２１を，前記変速ロッド杆２７にかかわらず，換言すると，前記変速ペダル１２における操作に優先して，強制的に前記停止状態にすることができるように構成している。
【００３２】
この構成において，前記変速ペダル１２を踏み込まないときには，前記変速操作軸２２が回転することはなく，前記変速ロッド杆２７も後方に移動しないから，前記走行変速ミッション８のＨＳＴ式無段変速機構１４における変速レバー１７は回動されない。
【００３３】
しかも，前記変速ペダル１２を踏み込まないときには，前記一つの作動部材２１は，各図に実線で示す停止状態の位置にあって，ブレーキ機構１９がＯＮでクラッチ機構１８がＯＦＦの動力伝達遮断になっているから，走行機体２は，走行しない。
【００３４】
次いで，前記変速ペダル１２を踏み込み操作すると，先ず，前記変速用ペダル軸３０が矢印Ｅの方向に回転し，この回転に基づいて前記検出手段２４における二股状アーム２４ｃ及びロータ２４ｂが矢印Ｅ′の方向に回転することにより，前記検出手段２４における両スイッチ２４ｄ，２４ｅのうち一方のスイッチ２４ｄが，ＯＦＦからＯＮに切り換わることにより，前記電動式アクチェータ２８が，前記コントローラ３３の指示にて，前記変速操作軸２２を矢印Ｃの方向に回転するから，前記変速ロッド杆２７は，実線矢印Ｇで示すように後方に移動を始める。
【００３５】
前記変速ロッド杆２７における後方への初期の移動が，その後端における長溝孔２７ａの長さＬになると，そのストッパー２７ｂが，前記一つの作動部材２１における受け片２１ａから後方に離れることにより，前記一つの作動部材２１は，二点鎖線で走行状態に回動するから，ブレーキ機構１９がＯＦＦでクラッチ機構１８がＯＮの動力伝達になる。
【００３６】
前記変速ロッド杆２７の後方への移動は，前記変速ペダル１２の踏み込み操作の継続により続行され，その後方への移動が前記長溝孔２７ａの長さＬを越えた段階で，前記変速レバー１７は後方に回動し，前記ＨＳＴ式無段変速機構１４が動力伝達に作動するから，走行機体２は走行を始める。
【００３７】
この走行に際しての走行速度は，前記変速ロッド杆２７の更なる後方への移動，ひいては，前記変速ペダル１２の踏み込み操作に比例して行われる。
【００３８】
前記変速ペダル１２の踏み込み操作を止めると，前記コントローラ３３により電動式アクチェータ２８による前記変速操作軸２２の矢印Ｃへの方向に回転が継続されることで，前記検出手段２４における一方のスイッチ２４ｄがＯＮからＯＦＦになり，前記コントローラ３３の指示にて，電動式アクチェータ２８による前記変速操作軸２２の矢印Ｃへの方向に回転が停止し，ひいては，前記変速ロッド杆２７の後方への移動がその位置において停止するから，前記変速ペダル１２の踏み込み位置に対応した走行速度に維持することができる。
【００３９】
次に，前記変速ペダル１２から足を外すことによって，当該変速ペダル１２を，前記変速位置に踏み込んだ状態からそのばね手段にて元の起立位置まで戻すという踏み込み解除操作を行うと，前記変速用ペダル軸３０が矢印Ｆの方向に回転し，この回転に基づいて前記検出手段２４における二股状アーム２４ｃ及びロータ２４ｂが矢印Ｆ′の方向に回転することにより，前記検出手段２４における両スイッチ２４ｄ，２４ｅのうち他方のスイッチ２４ｅが，ＯＦＦからＯＮに切り換わることにより，前記電動式アクチェータ２８が，前記コントローラ３３の指示にて，前記変速操作軸２２を矢印Ｄの方向に回転するから，前記変速ロッド杆２７は，点線矢印Ｈで示すように前方に移動する。
【００４０】
この変速ロッド杆２７の点線矢印Ｈで示す前方への移動により，前記変速レバー１７が後方に回動し，前記ＨＳＴ式無段変速機構１４が減速に作動するから，走行機体２の走行速度は減速される。
【００４１】
前記した踏み込み解除操作を途中で止める状態に前記変速ペダル１２を保持することで，前記コントローラ３３により電動式アクチェータ２８による前記変速操作軸２２の矢印Ｄへの方向に回転が継続されることで，前記検出手段２４における他方のスイッチ２４ｅがＯＮからＯＦＦになり，前記コントローラ３３の指示にて，電動式アクチェータ２８による前記変速操作軸２２の矢印Ｄへの方向に回転が停止し，ひいては，前記変速ロッド杆２７の前方への移動がその位置において停止するから，走行速度を，前記した減速した状態に維持することができる。
【００４２】
前記変速ペダル１２が，元の起立位置にまで戻った時点で，前記変速レバー１７が元に戻って，前記ＨＳＴ式無段変速機構１４が殆ど動力伝達しない状態になることに加えて，前記一つの作動部材２１が，前記ブレーキ機構１９がＯＮで前記クラッチ機構１８がＯＦＦの停止状態になるから，前記走行機体２の走行は停止する。
【００４３】
このように，前記変速ペダル１２を踏み込み操作しての発進及び加速に際しては，前記変速ペダル１２の踏み込みを検出手段２４で検出し，この検出に基づいてコントローラ３３を介してアクチェータ２８が走行変速ミッション８を増速に作動することによって行う一方，前記変速ペダル１２を踏み込み解除操作しての減速及び停止に際しても，この踏み込み解除操作を検出手段２４で検出し，この検出に応じてアクチエータ２８が走行変速ミッション８を減速に作動することによって行うもので，前記変速ペダル１２と，これによって作動する走行変速ミッション８との間には，前記検出手段２４による検出と，この検出に基づく前記アクチエータ２８の作動との両方が存在し，これにより，前記変速ペダル１２の踏み込み操作に際しての急加速又は急発進，及び，前記変速ペダルの踏み込み解除操作に際しての急減速又は急停止を回避することができる。
【００４４】
これに加えて，前記変速ペダル１２における踏み込み操作力を，前記走行変速ミッション８をアクチエータ２８にて変速作動する分だけ軽減できるほか，前記変速ペダル１２に，前記走行変速ミッション８の変速レバー１７を変速作動するときの負荷及び衝撃がいわゆるキックバックとして伝わることを回避できる。
【００４５】
ところで，前記コントローラ３３には，前記変速ペダル１２における単位操作量に対する走行速度における単位変速量を変更できるようにした機能を備えている。
【００４６】
すなわち，図８は，前記変速ペダル１２における操作量Ｓと，走行速度の変速量Ｗとの関係を示す図であり，その関係を，実線で示す一次直線Ｘとすることにより，前記変速ペダル１２における単位操作量ΔＳに対する走行速度における単位変速量ΔＷを，全領域にわたって直線的に比例するように設定したり，或いは，二点鎖線で示す下向き凸の二次曲線Ｙとすることにより，前記変速ペダル１２における単位操作量ΔＳに対する走行速度における単位変速量を，前記変速ペダル１２の踏み込み操作の初期の領域において，前記直線比例のときのΔＷからΔＷ′に小さくし，以後変速ペダル１２の踏み込み操作量に比例して大きくするように設定したりすることができる。
【００４７】
後者のように設定することにより，前記変速ペダル１２の踏み込み操作の初期（発進に際して）において，走行速度の増速度を緩やかにし，前記変速ペダル１２の踏み込み解除操作の終期（停止に際して）において，走行速度の減速度を緩やかにすることができるから，発進に際しての深植え防止，及び，停止に際しての横ずれ蛇行防止の効果を一層に助長できる。
【００４８】
また，前記コントローラ３３による前記変速ペダル１２における操作量Ｓと走行速度の変速量Ｗとの関係設定に際しては，前記一次直線Ｘ又は下向き凸の二次曲線Ｙにすること以外に，前記一次直線Ｘの傾きを代えたり，前記下向き凸の二次曲線Ｙの形状を代えたり，上向き凸の二次曲線にしたりすることができるほか，一次直線又は二次曲線を，前記変速ペダル１２における踏み込み操作のときと，踏み込み解除操作のときとで代えるように設定することができる。
【００４９】
前記した実施の形態においては，前記エンジン７の駆動回転数を，前記走行変速ミッション８における変速作動に応じて自動的に変更するように構成している。
【００５０】
すなわち，図６に示すように，前記扇形歯車２５に，円周方向に延びるカム溝３７を設けるに際し，このカム溝３７を，その始端３７ａが前記扇形歯車２５の中心である前記変速操作軸２２から大きい半径Ｒ１の部位に位置する一方，終端３７ｂが前記変速操作軸２２から小さい半径Ｒ２の部位に位置するというように，前記扇形歯車２５の矢印Ｃへの回転方向，つまり，走行速度を増速する回転方向につれて次第に回転中心に近づくように傾斜するという構成にする。
【００５１】
このカム溝３７に，前記車体フレーム４に回転自在に軸支した横軸３８から突出する第１アーム３９の先端を摺動自在に係合する一方，前記横軸３８に固着した第２アーム４０と，前記エンジン７におけるアクセルレバー７ａとの間を，ワイヤー４１等にて連結するという構成である。
【００５２】
この構成において，前記扇形歯車２５の矢印Ｃへの回転方向，つまり，走行速度の増速に応じて，前記カム溝３７にて，前記アクセルレバー７ａがその戻しばね手段７ｂに抗しして矢印Ｊで示す方向に回転するから，前記エンジン７における回転数は，アイドル回転から走行速度の増速に比例して自動的に増速される。
【００５３】
一方，前記扇形歯車２５の矢印Ｄへの回転方向，つまり，走行速度の減速に応じて，前記カム溝３７にて，前記アクセルレバー７ａがその戻しばね手段７ｂにて前記とは逆の矢印Ｋで示す方向に戻り回転するから，前記エンジン７における回転数は，走行速度の減速に比例して自動的に減速され，走行が停止したときにアイドル回転になる。
【００５４】
なお，前記エンジン７の回転数は，前記アクセルレバー７ａを手動にて回動操作することによっても，任意に変更できるように構成されていることは勿論である。
【図面の簡単な説明】
【００５５】
【図１】乗用型田植機の側面図である。
【図２】図１の平面図である。
【図３】走行変速ミッションを示す概略図である。
【図４】走行操作装置を示す平面図である。
【図５】図４のＶ−Ｖ視拡大断面図である。
【図６】図４のVI−VII 視拡大断面図である。
【図７】図４の要部拡大図である。
【図８】変速ペダルの操作量と走行速度の変速量との関係を示す図である。
【符号の説明】
【００５６】
１ 乗用型田植機
２ 走行機体
３ 苗植え装置
４ 車体フレーム
５ 前輪
６ 後輪
７ エンジン
８ 走行変速ミッション
９ 運転操作部
１２ 変速ペダル
１３ ブレーキペダル
１４ ＨＳＴ式無段変速機構
１７ 変速レバー
１８ クラック機構
１９ ブレーキ機構
２１ 作動部材
２２ 変速操作軸
２４ 検出手段
２５ 変速用扇形歯車
２７ 変速ロッド杆
２８ アクチェータ
３３ コントローラ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
エンジンにて駆動の走行車輪を有する走行機体と，後部に装着される苗植え装置と，前記走行車輪に対する走行変速ミッションと，前記走行機体における運転操作部に設けた足踏み式の変速ペダルとから成る乗用型田植機において，
前記走行変速ミッションを変速操作するアクチエータと，前記変速ペダルの踏み込み操作及びこの踏み込んだ状態からの踏み込み解除操作とを検出する検出手段とを備え，前記アクチエータは，前記検出手段による前記変速ペダルにおける踏み込み操作の検出にて前記走行変速ミッションを増速に作動し，前記検出手段による前記変速ペダルにおける踏み込み解除操作の検出にて前記走行変速ミッションを減速に作動する構成であることを特徴とする乗用型田植機における走行操作装置。
【請求項２】
前記請求項１の記載において，前記検出手段による検出を入力として前記アクチエータを作動制御するコントローラを備え，前記変速ペダルにおける単位操作量に対する走行速度の単位変速量が，前記コントローラにて変更可能に構成されていることを特徴とする乗用型田植機における走行操作装置。
【請求項３】
前記請求項１又は２の記載において，前記走行車輪に対するブレーキ機構及びクラッチ機構を備え，更に，一つの作動部材にて，前記ブレーキ機構をＯＮにして前記クラッチ機構をＯＦＦにする停止状態と，前記ブレーキ機構をＯＦＦにして前記クラッチ機構をＯＮにする走行状態とに切り換え作動するように構成されており，この作動部材は，前記変速ペダルを踏み込まない状態のとき前記停止状態になり，当該変速ペダルを踏み込んだ状態のとき前記走行状態になる構成であることを特徴とする乗用型田植機における走行操作装置。
【請求項４】
前記請求項３の記載において，前記作動部材は，前記走行機体における運転操作部に設けられている足踏み式のブレーキペダルに，当該ブレーキペダルの踏み込み操作により，前記変速ペダルに優先して，前記停止状態になるように関連していることを特徴とする乗用型田植機における走行操作装置。
【請求項１】
エンジンにて駆動の走行車輪を有する走行機体と，後部に装着される苗植え装置と，前記走行車輪に対する走行変速ミッションと，前記走行機体における運転操作部に設けた足踏み式の変速ペダルとから成る乗用型田植機において，
前記走行変速ミッションを変速操作するアクチエータと，前記変速ペダルの踏み込み操作及びこの踏み込んだ状態からの踏み込み解除操作とを検出する検出手段とを備え，前記アクチエータは，前記検出手段による前記変速ペダルにおける踏み込み操作の検出にて前記走行変速ミッションを増速に作動し，前記検出手段による前記変速ペダルにおける踏み込み解除操作の検出にて前記走行変速ミッションを減速に作動する構成であることを特徴とする乗用型田植機における走行操作装置。
【請求項２】
前記請求項１の記載において，前記検出手段による検出を入力として前記アクチエータを作動制御するコントローラを備え，前記変速ペダルにおける単位操作量に対する走行速度の単位変速量が，前記コントローラにて変更可能に構成されていることを特徴とする乗用型田植機における走行操作装置。
【請求項３】
前記請求項１又は２の記載において，前記走行車輪に対するブレーキ機構及びクラッチ機構を備え，更に，一つの作動部材にて，前記ブレーキ機構をＯＮにして前記クラッチ機構をＯＦＦにする停止状態と，前記ブレーキ機構をＯＦＦにして前記クラッチ機構をＯＮにする走行状態とに切り換え作動するように構成されており，この作動部材は，前記変速ペダルを踏み込まない状態のとき前記停止状態になり，当該変速ペダルを踏み込んだ状態のとき前記走行状態になる構成であることを特徴とする乗用型田植機における走行操作装置。
【請求項４】
前記請求項３の記載において，前記作動部材は，前記走行機体における運転操作部に設けられている足踏み式のブレーキペダルに，当該ブレーキペダルの踏み込み操作により，前記変速ペダルに優先して，前記停止状態になるように関連していることを特徴とする乗用型田植機における走行操作装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００９−２１００６３（Ｐ２００９−２１００６３Ａ）
【公開日】平成２１年９月１７日（２００９．９．１７）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００８−５５１６９（Ｐ２００８−５５１６９）
【出願日】平成２０年３月５日（２００８．３．５）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年９月１７日（２００９．９．１７）
【国際特許分類】
【出願日】平成２０年３月５日（２００８．３．５）
【出願人】（０００００６７８１）ヤンマー株式会社 (3,810)
【Ｆターム（参考）】
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