乗降口開閉装置を備えた車両
【課題】よりシンプルな構成にて、安全性をより向上させることができる、乗降口開閉装置を備えた車両を提供する。
【解決手段】ロック機構は車内手動ハンドルまたは車外手動ハンドルを操作することでドアを閉ロック状態からロック解除状態にするように構成されている。また乗降口開閉装置は、駆動力の伝達経路を接続または開放するクラッチを介してドアを動作させる駆動手段と、クラッチ及び駆動手段を制御する制御手段を有している。そして閉ロック状態とロック解除状態とを検出可能なロック状態検出手段と、車両の走行状態と非走行状態とを検出可能な走行状態検出手段とを備え、制御手段は、ロック状態検出手段からの検出信号に基づいてロック解除状態を検出している場合、且つ走行状態検出手段からの検出信号に基づいて車両の走行状態を検出している場合、駆動手段を動作させることなくクラッチを接続状態にしてドアを動作させることを禁止する。
【解決手段】ロック機構は車内手動ハンドルまたは車外手動ハンドルを操作することでドアを閉ロック状態からロック解除状態にするように構成されている。また乗降口開閉装置は、駆動力の伝達経路を接続または開放するクラッチを介してドアを動作させる駆動手段と、クラッチ及び駆動手段を制御する制御手段を有している。そして閉ロック状態とロック解除状態とを検出可能なロック状態検出手段と、車両の走行状態と非走行状態とを検出可能な走行状態検出手段とを備え、制御手段は、ロック状態検出手段からの検出信号に基づいてロック解除状態を検出している場合、且つ走行状態検出手段からの検出信号に基づいて車両の走行状態を検出している場合、駆動手段を動作させることなくクラッチを接続状態にしてドアを動作させることを禁止する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バス等の乗降口開閉装置を備えた車両に関し、特に乗降口のドアの安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、バス等の車両は乗降口開閉装置を備えており、停車時において運転席から乗降口開閉スイッチを操作することで、乗降口開閉装置を介して乗降口のドアを動作させて乗降口を開閉動作させることができる。
また乗降口のドアには、非常時等に備えて、車両の内側から手動でドアを動作させるための車内手動ハンドルと、車両の外側から手動でドアを動作させるための車外手動ハンドルとが設けられている。
そして乗降口のドアは、車両の走行中に誤って動作しないように、乗降口が閉状態で機械的にロックされるロック機構（メカニカルロック機構）を有しているとともに、走行中では乗降口開閉スイッチで乗降口のドアが誤って動作しないように乗降口開閉装置にて制御されている。
なお、乗員が車内手動ハンドルまたは車外手動ハンドルを操作すると、ロック機構をロック状態からロック解除状態にして乗降口のドアを動作させることができるようになる。
車内手動ハンドルは乗員（または乗客）の手の届きにくい位置に設けてあり、且つ触れただけで操作できるものではないため、偶然、乗員の体の一部が当たって操作されてしまうようなことはないが、誤って走行中に操作されると、安全上、好ましいものではない。
【０００３】
そこで、特許文献１に記載された従来技術では、対象となるドアの開閉時にユーザが操作するドア開扉操作手段（車内手動ハンドルと車外手動ハンドル）と、当該ドアの施錠と解錠を行う施解錠制御手段と、を備えている。そして車両が走行状態では、施解錠制御手段は、ドア開扉操作手段からの操作を無効としてドアが開かないように動作し、車両が停止状態では、ドア開扉操作手段からの操作を有効としてドアを開くことができる電子ロック機構を備えた、自動車用ドアロックの操作装置が開示されている。
また、特許文献２に記載された従来技術では、車両が走行中の場合、ドアをチャイルドロック状態として、走行中では車内からドアを開けることができないようにした電子ロック機構を備えた、チャイルドロック装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１２９１４９号公報
【特許文献２】特開２００５−２７３１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の乗降口開閉装置を備えた車両に、特許文献１に記載された従来技術や特許文献２に記載された従来技術を適用して、車両の走行中に乗員が誤って車内手動ハンドルを操作しても乗降口が開かないように構成した場合、ドアのロック機構の施錠と開錠を行うモータや、チャイルドロック装置等が必要となり、多数の構成部品の追加が必要であり、制御も複雑化する。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、よりシンプルな構成にて、安全性をより向上させることができる、乗降口開閉装置を備えた車両を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明に係る乗降口開閉装置を備えた車両は次の手段をとる。
まず、本発明の第１の発明は、車両の乗降口に設けられたドアと、前記ドアによる前記乗降口の開閉を指示する乗降口開閉スイッチと、車両の走行状態と非走行状態とを検出可能な走行状態検出手段と、前記乗降口開閉スイッチの操作状態と車両の走行状態とに基づいて前記ドアを動作させる乗降口開閉装置と、前記ドアを車両の内側から手動にて動作させる際に操作する車内手動ハンドルと、前記ドアを車両の外側から手動にて動作させる際に操作する車外手動ハンドルと、を備えた、乗降口開閉装置を備えた車両である。
前記乗降口開閉装置は、前記ドアを動作可能な駆動手段と、前記駆動手段から前記ドアへの駆動力の伝達経路を接続または開放するクラッチと、前記駆動手段と前記クラッチを制御する制御手段と、を有しており、前記ドアは、前記乗降口を閉状態に保持する閉ロック状態と、前記乗降口を開状態または閉状態のいずれにも動作させることが可能なロック解除状態と、のいずれかにすることが可能なロック機構を有しており、前記ロック機構は、前記車内手動ハンドルまたは前記車外手動ハンドルを操作することで前記閉ロック状態から前記ロック解除状態になるように構成されている。
更に、前記閉ロック状態と前記ロック解除状態とを検出可能なロック状態検出手段を備え、前記制御手段は、前記ロック状態検出手段からの検出信号に基づいて前記ロック解除状態を検出している場合、且つ前記走行状態検出手段からの検出信号に基づいて車両の走行状態を検出している場合、前記駆動手段を動作させることなく前記クラッチを接続状態にして前記ドアを動作させることを禁止する。
【０００８】
この第１の発明によれば、ロック状態検出手段を追加するという非常にシンプルな構成にて、走行中に誤ってロック機構がロック解除状態になった場合であっても、クラッチを接続して駆動手段を制動装置として利用し、ドアが動作して乗降口が開くことを禁止することができるので、安全性をより向上させることができる。
【０００９】
次に、本発明の第２の発明は、上記第１の発明に係る乗降口開閉装置を備えた車両であって、前記ドアは、略矩形の複数のドア片が隣り合わせて連結されて構成されており、複数のドア片を折り畳むことで前記乗降口を開き、複数のドア片を広げることで前記乗降口を閉じる折戸ドアである。
【００１０】
この第２の発明によれば、乗降口に折戸ドアを備えた車両において、非常にシンプルな構成にて、安全性をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】乗降口開閉装置を備えた車両３の一実施の形態の外観を説明する図である。
【図２】乗降口５０に折戸ドアを設けた場合の例であり、折戸ドア１０の外観（車外側（Ａ）、Ｂ−Ｂ断面（Ｂ）、車内側（Ｃ））の例を説明する図である。
【図３】車内手動ハンドル６０、車外手動ハンドル７０、及びその周囲の構造を説明する図である。
【図４】乗降口開閉装置２０にて折戸ドア１０を動作させて乗降口５０を閉状態（Ａ）から開状態（Ｃ）へと動作させる様子を説明する図である。
【図５】制御手段８０の入出力を説明する図である。
【図６】制御手段８０の処理手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の乗降口開閉装置を備えた車両３の外観の一実施の形態を示している。
なお、本実施の形態の説明において、各図中における前後左右及び上下は、バスの前後左右及び上下に対応している。
また本実施の形態の説明では、乗降口５０を開閉するドアとして折戸ドアを用いた例を説明する。
【００１３】
●［車両３の外観（図１）］
図１に示すように、車両３の車体４には、左側の中央前寄りの位置に乗客が乗り降りするための乗降口５０が形成されており、折戸ドア１０を構成している矩形の前側ドア片１２と後側ドア片１４とを動作させて、折戸ドア１０を折り畳むことで乗降口５０を開き、折戸ドア１０を広げることで乗降口５０を閉じるように構成されている。
【００１４】
●［折戸ドア１０の外観（図２）と、ロック機構の構造（図３）］
次に図２（Ａ）〜（Ｃ）を用いて、折戸ドア１０の外観について説明し、図３（Ａ）及び（Ｂ）を用いてロック機構（メカニカルロック機構）の構造について説明する。
図２（Ａ）は折戸ドア１０を車外側から見た図であり、図２（Ｃ）は折戸ドア１０を車内側から見た図である。また図２（Ｂ）は図２（Ｃ）におけるＢ−Ｂ断面図である。また図３（Ａ）は図２（Ｂ）における車内手動ハンドル６０の周囲の詳細を示しており、図３（Ｂ）は図２（Ｂ）における車外手動ハンドル７０の周囲の詳細を示している。
なお図２（Ａ）〜（Ｃ）は、乗降口５０が閉状態でロックされた閉ロック状態を示している。
【００１５】
図２（Ａ）及び（Ｃ）に示すように、折戸ドア１０は、縦に長い長方形状に形成された前側ドア片１２と後側ドア片１４とを備えており、その前側ドア片１２の後端部と後側ドア片１４の前端部とが上部ヒンジ機構１５ｕ、中央ヒンジ機構１５ｍ、及び下部ヒンジ機構１５ｄによって水平回動可能な状態で、隣り合わせて連結されている。また、前側ドア片１２の前端上下には、その前側ドア片１２を水平回動可能な状態で乗降口５０の前端位置に連結する主ヒンジ機構１１のヒンジピン１１ｐが上下に一定寸法だけ突出した状態で取付けられている。さらに、乗降口５０の天井部分及び床部分には前後方向に延びるガイド溝（図示省略）が設けられており、そのガイド溝に後側ドア片１４の後端上部及び後端下部に設けられたガイドピン１４ｐが前記ガイド溝に沿って移動可能なように係合している。
【００１６】
図２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、折戸ドア１０の前側ドア片１２における車外側には、その前側ドア片１２の窓部１２ｗの下側後部に、折戸ドア１０を車両３の外側から手動にて動作させる際に操作する車外手動ハンドル７０が設けられている。
また、図２（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、折戸ドア１０の前側ドア片１２における車内側には、その前側ドア片１２の窓部１２ｗの上側後部に、折戸ドア１０を車両３の内側から手動にて動作させる際に操作する車内手動ハンドル６０が設けられている。
また、図２（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、折戸ドア１０の前側ドア片１２における車内側には、その前側ドア片１２の窓部１２ｗの下側部に設けられた連結部材１８に接続されたドア側アームＡ２を介して折戸ドア１０を動作させる駆動手段２１を備えた乗降口開閉装置２０が設けられている。なお、図２（Ａ）では乗降口開閉装置２０の記載を省略している。
【００１７】
図２（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、折戸ドア１０を用いて乗降口５０を閉状態でロックするロック機構は、ロックシャフト６３、支持部材６１、７１、ロックピン６２にて構成されている。
支持部材６１、７１は前側ドア片１２に固定されており、ロックシャフト６３は当該支持部材６１、７１にて両端部が支持され、支持部材６１内にて上方に付勢されている。そしてロックシャフト６３の上端部にはロックピン６２が設けられており、乗降口５０が全閉状態になると、上方に付勢されたロックピン６２が車両３のロック嵌合部（図示省略）に嵌合して閉ロック状態となり、乗降口５０が全閉状態となる位置で折戸ドア１０を固定する（ロックする）。
【００１８】
図３（Ａ）に示すように、車内手動ハンドル６０は、支持部材６１に取り付けられて回動軸６０ａを中心として回動可能である。
車内の乗客が、車内手動ハンドル６０を握って車内手動ハンドル６０を手前側（車内側）に引くと、車内手動ハンドル６０の先端部６０ｂがロックシャフト６３を下方に押し下げ、ロックピン６２がロック嵌合部から抜けてロック解除状態となり、折戸ドア１０を手動で動作させることができる。
なお図３（Ａ）に示すように、ロックピン６２が嵌合する個所には、ロックピン６２が嵌合しているか否か（すなわち、閉ロック状態であるか否か）を検出するロック状態検出手段Ｓｓが設けられている。
また図３（Ｂ）に示すように、車外手動ハンドル７０は、前側ドア片１２に取り付けられ、車外手動ハンドル７０の上端部にはロック解除ボタン７２が設けられている。
車外の乗客が、車外手動ハンドル７０を握ってロック解除ボタン７２を押し込むと、支持部材７１内に設けられた回動部材７３が回動軸７３ａを中心として回動し、先端部７３ｂに接続されたロックシャフト６３を下方に引っ張り、ロックピン６２がロック嵌合部から抜けてロック解除状態となり、折戸ドア１０を手動で動作させることができる。
【００１９】
上記構成により、車内の乗客が車内手動ハンドル６０を握り、車内手動ハンドル６０を手前に引いて折戸ドア１０の閉ロック状態を解除して、前側ドア片１２を車内側に引っ張るように水平回動させることで、折戸ドア１０を開くことができる。この場合、図２（Ｃ）において前側ドア片１２が左回動することで、後側ドア片１４が前側ドア片１２によって乗降口５０の内側前方に引っ張られ、その後側ドア片１４が上部、中央、下部ヒンジ機構１５ｕ，１５ｍ，１５ｄを中心にして右回動する。そして後側ドア片１４の後端上部に設けられたガイドピン１４ｐが乗降口５０の天井部分の前記ガイド溝に沿って前方に移動し、後側ドア片１４が前側ドア片１２に重ねられて（折戸ドア１０が折り畳まれて）乗降口５０が開く。
【００２０】
●［乗降口開閉装置２０にて乗降口５０を閉状態から開状態へと動作させる様子（図４）と、乗降口開閉装置２０の入出力（図５）］
次に図４を用いて、乗降口開閉装置２０にて乗降口５０を開閉動作させる様子を説明する。
駆動手段２１の旋回部材２３には、駆動側アームＡ１の一方端が固定されており、駆動側アームＡ１の他方端は、ドア側アームＡ２の一方端に接続されている。そしてドア側アームＡ２の他方端は、前側ドア片１２に設けられた連結部材１８に接続されている。また、図２（Ｂ）及び（Ｃ）、図５に示すように、駆動手段２１と旋回部材２３の間にはクラッチ２２が設けられており、駆動手段２１の駆動力の伝達経路の接続と開放をすることができるように構成されている。
【００２１】
また、図５に示すように、制御手段８０には、運転席等に設けられた乗降口開閉スイッチＳｋ、車両３が走行状態であるか否かを検出する走行状態検出手段Ｓｖ、折戸ドア１０が閉ロック状態であるか否かを検出するロック状態検出手段Ｓｓが入力される。なお、走行状態検出手段Ｓｖは、車両３が走行中であるか否かを検出するものであり、本実施の形態では車速センサを用いたが、他のセンサを用いて検出してもよい。
また制御手段８０は、乗降口開閉装置２０のクラッチ２２を接続または開放するクラッチ駆動手段２７と、クラッチ２２が接続されている場合に旋回部材２３を旋回させる駆動手段２１に駆動信号を出力する。
なお本実施の形態にて説明するクラッチ２２は、例えば電磁クラッチであり、クラッチ駆動手段２７にて通電状態にされた場合に動力伝達経路を接続し、非通電状態にされた場合に動力伝達経路を開放する、いわゆるノーマルオープンタイプのものを用いている。
【００２２】
閉ロック状態（図４（Ａ）の状態）の折戸ドア１０を、駆動手段２１にて動作させる場合、制御手段８０は、クラッチ２２を接続して駆動手段２１を駆動する。すると旋回部材２３に固定された駆動側アームＡ１が旋回し、駆動側アームＡ１に接続されたドア側アームＡ２が前側ドア片１２を開方向に引っ張り、図４（Ｂ）の状態を経由して、図４（Ｃ）に示すように、ステップＳ内にて乗降口５０が全開状態に達する。なお、図４（Ａ）に示す乗降口５０の全閉状態からドア側アームＡ２が折戸ドア１０の引っ張りを開始すると、図２（Ｂ）及び（Ｃ）に示すケーブル２６が引っ張られてロックシャフト６３を下方に引っ張り、ロックピン６２が嵌合部から抜けてロック解除状態となるように構成されている。
【００２３】
●［制御手段の処理手順（図６）］
次に図６に示すフローチャートを用いて、制御手段８０の処理手順について説明する。
例えば制御手段８０は、一定時間毎に図６に示す処理を実行する。
制御手段８０は、ステップＳ１０にて、走行状態検出手段Ｓｖからの検出信号に基づいて車両３が停車中であるか否かを判定する。停車中である（Ｙｅｓ）と判定した場合はステップＳ２０に進み、停車中でない（Ｎｏ（走行中である））と判定した場合はステップＳ５０に進む。
ステップＳ２０に進んだ場合、制御手段８０は、乗降口開閉スイッチＳｋが操作されているか否かを判定する。操作されている（Ｙｅｓ）と判定した場合はステップＳ３０に進み、操作されていない（Ｎｏ）と判定した場合はステップＳ８０に進む。
ステップＳ３０に進んだ場合、制御手段８０は、クラッチ駆動手段２７に駆動信号を出力してクラッチ２２を接続し、ステップＳ４０に進む。
ステップＳ４０では、制御手段８０は、乗降口開閉スイッチＳｋの操作状態に応じて、駆動手段２１を乗降口５０が開く方向または乗降口５０が閉じる方向に駆動し、処理を終了する。
【００２４】
ステップＳ５０に進んだ場合、制御手段８０は、ロック状態検出手段Ｓｓの検出信号に基づいて折戸ドア１０がロック解除状態であるか否かを判定する。ロック解除状態である（Ｙｅｓ）と判定した場合はステップＳ６０に進み、ロック解除状態でない（Ｎｏ）と判定した場合はステップＳ８０に進む。
ステップＳ６０に進んだ場合、制御手段８０は、クラッチ駆動手段２７に駆動信号を出力してクラッチ２２を接続し、ステップＳ７０に進む。
ステップＳ７０では、制御手段８０は、駆動手段２１に駆動信号を出力することなく停止させて処理を終了する。
【００２５】
ステップＳ８０に進んだ場合、制御手段８０は、クラッチ駆動手段２７に駆動信号を出力することなくクラッチ２２を開放し、ステップＳ９０に進む。
ステップＳ９０では、制御手段８０は、駆動手段２１に駆動信号を出力することなく停止させて処理を終了する。
【００２６】
以上の処理にて、車両３が停車している場合は、運転席等に設けられた乗降口開閉スイッチＳｋを操作することで、ステップＳ１０−ステップＳ２０−ステップＳ３０−ステップＳ４０の流れにて、折戸ドア１０を動作させて乗降口５０の開閉動作を行うことができる。
また車両３が停車している場合に乗降口開閉スイッチＳｋの操作がない場合は、ステップＳ１０−ステップＳ２０−ステップＳ８０−ステップＳ９０の流れにて、クラッチ２２がＯＦＦ（開放状態）となるので、車内手動ハンドル６０、車外手動ハンドル７０のいずれを操作しても、折戸ドア１０をロック解除状態にして折戸ドア１０を動作させて乗降口５０を開くことができる。
また、車両３が走行中に、誤って車内手動ハンドル６０が操作されて折戸ドア１０が閉ロック状態からロック解除状態になった場合であっても、ステップＳ１０−ステップＳ５０−ステップＳ６０−ステップＳ７０の流れにて、クラッチ２２をＯＮ（接続状態）且つ駆動手段２１を停止状態として、折戸ドア１０を動作させようとした場合に駆動手段２１を制動装置として利用するので、乗降口５０が開くことを禁止することができる。
なお、ブザーやインジケータ等の報知手段を備え、走行中にロック解除状態を検出した場合、制御手段８０を用いて報知手段から警報を出力させるようにしてもよい。
【００２７】
本発明の乗降口開閉装置を備えた車両３は、本実施の形態で説明した外観、構成、構造、処理等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
なお本実施の形態では、乗降口に設けるドアとして、２枚のドア片を隣り合わせて連結した折戸ドア１０の例を用いたが、３枚以上の複数のドア片を連結した折戸ドアや、１枚のドアとしてもよい。
【符号の説明】
【００２８】
３ 車両
１０ 折戸ドア
１２ 前側ドア片
１４ 後側ドア片
１８ 連結部材
２０ 乗降口開閉装置
２１ 駆動手段
２２ クラッチ
２３ 旋回部材
Ａ１ 駆動側アーム
Ａ２ ドア側アーム
２６ ケーブル
２７ クラッチ駆動手段
６０ 車内手動ハンドル
６１、７１ 支持部材
６２ ロックピン
６３ ロックシャフト
７０ 車外手動ハンドル
７２ ロック解除ボタン
７３ 回動部材
８０ 制御手段
Ｓｋ 乗降口開閉スイッチ
Ｓｖ 走行状態検出手段
Ｓｓ ロック状態検出手段
【技術分野】
【０００１】
本発明は、バス等の乗降口開閉装置を備えた車両に関し、特に乗降口のドアの安全装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来から、バス等の車両は乗降口開閉装置を備えており、停車時において運転席から乗降口開閉スイッチを操作することで、乗降口開閉装置を介して乗降口のドアを動作させて乗降口を開閉動作させることができる。
また乗降口のドアには、非常時等に備えて、車両の内側から手動でドアを動作させるための車内手動ハンドルと、車両の外側から手動でドアを動作させるための車外手動ハンドルとが設けられている。
そして乗降口のドアは、車両の走行中に誤って動作しないように、乗降口が閉状態で機械的にロックされるロック機構（メカニカルロック機構）を有しているとともに、走行中では乗降口開閉スイッチで乗降口のドアが誤って動作しないように乗降口開閉装置にて制御されている。
なお、乗員が車内手動ハンドルまたは車外手動ハンドルを操作すると、ロック機構をロック状態からロック解除状態にして乗降口のドアを動作させることができるようになる。
車内手動ハンドルは乗員（または乗客）の手の届きにくい位置に設けてあり、且つ触れただけで操作できるものではないため、偶然、乗員の体の一部が当たって操作されてしまうようなことはないが、誤って走行中に操作されると、安全上、好ましいものではない。
【０００３】
そこで、特許文献１に記載された従来技術では、対象となるドアの開閉時にユーザが操作するドア開扉操作手段（車内手動ハンドルと車外手動ハンドル）と、当該ドアの施錠と解錠を行う施解錠制御手段と、を備えている。そして車両が走行状態では、施解錠制御手段は、ドア開扉操作手段からの操作を無効としてドアが開かないように動作し、車両が停止状態では、ドア開扉操作手段からの操作を有効としてドアを開くことができる電子ロック機構を備えた、自動車用ドアロックの操作装置が開示されている。
また、特許文献２に記載された従来技術では、車両が走行中の場合、ドアをチャイルドロック状態として、走行中では車内からドアを開けることができないようにした電子ロック機構を備えた、チャイルドロック装置が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００４】
【特許文献１】特開平６−１２９１４９号公報
【特許文献２】特開２００５−２７３１７３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００５】
上記の乗降口開閉装置を備えた車両に、特許文献１に記載された従来技術や特許文献２に記載された従来技術を適用して、車両の走行中に乗員が誤って車内手動ハンドルを操作しても乗降口が開かないように構成した場合、ドアのロック機構の施錠と開錠を行うモータや、チャイルドロック装置等が必要となり、多数の構成部品の追加が必要であり、制御も複雑化する。
【０００６】
本発明は、このような点に鑑みて創案されたものであり、よりシンプルな構成にて、安全性をより向上させることができる、乗降口開閉装置を備えた車両を提供することを課題とする。
【課題を解決するための手段】
【０００７】
上記課題を解決するため、本発明に係る乗降口開閉装置を備えた車両は次の手段をとる。
まず、本発明の第１の発明は、車両の乗降口に設けられたドアと、前記ドアによる前記乗降口の開閉を指示する乗降口開閉スイッチと、車両の走行状態と非走行状態とを検出可能な走行状態検出手段と、前記乗降口開閉スイッチの操作状態と車両の走行状態とに基づいて前記ドアを動作させる乗降口開閉装置と、前記ドアを車両の内側から手動にて動作させる際に操作する車内手動ハンドルと、前記ドアを車両の外側から手動にて動作させる際に操作する車外手動ハンドルと、を備えた、乗降口開閉装置を備えた車両である。
前記乗降口開閉装置は、前記ドアを動作可能な駆動手段と、前記駆動手段から前記ドアへの駆動力の伝達経路を接続または開放するクラッチと、前記駆動手段と前記クラッチを制御する制御手段と、を有しており、前記ドアは、前記乗降口を閉状態に保持する閉ロック状態と、前記乗降口を開状態または閉状態のいずれにも動作させることが可能なロック解除状態と、のいずれかにすることが可能なロック機構を有しており、前記ロック機構は、前記車内手動ハンドルまたは前記車外手動ハンドルを操作することで前記閉ロック状態から前記ロック解除状態になるように構成されている。
更に、前記閉ロック状態と前記ロック解除状態とを検出可能なロック状態検出手段を備え、前記制御手段は、前記ロック状態検出手段からの検出信号に基づいて前記ロック解除状態を検出している場合、且つ前記走行状態検出手段からの検出信号に基づいて車両の走行状態を検出している場合、前記駆動手段を動作させることなく前記クラッチを接続状態にして前記ドアを動作させることを禁止する。
【０００８】
この第１の発明によれば、ロック状態検出手段を追加するという非常にシンプルな構成にて、走行中に誤ってロック機構がロック解除状態になった場合であっても、クラッチを接続して駆動手段を制動装置として利用し、ドアが動作して乗降口が開くことを禁止することができるので、安全性をより向上させることができる。
【０００９】
次に、本発明の第２の発明は、上記第１の発明に係る乗降口開閉装置を備えた車両であって、前記ドアは、略矩形の複数のドア片が隣り合わせて連結されて構成されており、複数のドア片を折り畳むことで前記乗降口を開き、複数のドア片を広げることで前記乗降口を閉じる折戸ドアである。
【００１０】
この第２の発明によれば、乗降口に折戸ドアを備えた車両において、非常にシンプルな構成にて、安全性をより向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００１１】
【図１】乗降口開閉装置を備えた車両３の一実施の形態の外観を説明する図である。
【図２】乗降口５０に折戸ドアを設けた場合の例であり、折戸ドア１０の外観（車外側（Ａ）、Ｂ−Ｂ断面（Ｂ）、車内側（Ｃ））の例を説明する図である。
【図３】車内手動ハンドル６０、車外手動ハンドル７０、及びその周囲の構造を説明する図である。
【図４】乗降口開閉装置２０にて折戸ドア１０を動作させて乗降口５０を閉状態（Ａ）から開状態（Ｃ）へと動作させる様子を説明する図である。
【図５】制御手段８０の入出力を説明する図である。
【図６】制御手段８０の処理手順を説明するフローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００１２】
以下に本発明を実施するための形態を図面を用いて説明する。図１は、本発明の乗降口開閉装置を備えた車両３の外観の一実施の形態を示している。
なお、本実施の形態の説明において、各図中における前後左右及び上下は、バスの前後左右及び上下に対応している。
また本実施の形態の説明では、乗降口５０を開閉するドアとして折戸ドアを用いた例を説明する。
【００１３】
●［車両３の外観（図１）］
図１に示すように、車両３の車体４には、左側の中央前寄りの位置に乗客が乗り降りするための乗降口５０が形成されており、折戸ドア１０を構成している矩形の前側ドア片１２と後側ドア片１４とを動作させて、折戸ドア１０を折り畳むことで乗降口５０を開き、折戸ドア１０を広げることで乗降口５０を閉じるように構成されている。
【００１４】
●［折戸ドア１０の外観（図２）と、ロック機構の構造（図３）］
次に図２（Ａ）〜（Ｃ）を用いて、折戸ドア１０の外観について説明し、図３（Ａ）及び（Ｂ）を用いてロック機構（メカニカルロック機構）の構造について説明する。
図２（Ａ）は折戸ドア１０を車外側から見た図であり、図２（Ｃ）は折戸ドア１０を車内側から見た図である。また図２（Ｂ）は図２（Ｃ）におけるＢ−Ｂ断面図である。また図３（Ａ）は図２（Ｂ）における車内手動ハンドル６０の周囲の詳細を示しており、図３（Ｂ）は図２（Ｂ）における車外手動ハンドル７０の周囲の詳細を示している。
なお図２（Ａ）〜（Ｃ）は、乗降口５０が閉状態でロックされた閉ロック状態を示している。
【００１５】
図２（Ａ）及び（Ｃ）に示すように、折戸ドア１０は、縦に長い長方形状に形成された前側ドア片１２と後側ドア片１４とを備えており、その前側ドア片１２の後端部と後側ドア片１４の前端部とが上部ヒンジ機構１５ｕ、中央ヒンジ機構１５ｍ、及び下部ヒンジ機構１５ｄによって水平回動可能な状態で、隣り合わせて連結されている。また、前側ドア片１２の前端上下には、その前側ドア片１２を水平回動可能な状態で乗降口５０の前端位置に連結する主ヒンジ機構１１のヒンジピン１１ｐが上下に一定寸法だけ突出した状態で取付けられている。さらに、乗降口５０の天井部分及び床部分には前後方向に延びるガイド溝（図示省略）が設けられており、そのガイド溝に後側ドア片１４の後端上部及び後端下部に設けられたガイドピン１４ｐが前記ガイド溝に沿って移動可能なように係合している。
【００１６】
図２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、折戸ドア１０の前側ドア片１２における車外側には、その前側ドア片１２の窓部１２ｗの下側後部に、折戸ドア１０を車両３の外側から手動にて動作させる際に操作する車外手動ハンドル７０が設けられている。
また、図２（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、折戸ドア１０の前側ドア片１２における車内側には、その前側ドア片１２の窓部１２ｗの上側後部に、折戸ドア１０を車両３の内側から手動にて動作させる際に操作する車内手動ハンドル６０が設けられている。
また、図２（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、折戸ドア１０の前側ドア片１２における車内側には、その前側ドア片１２の窓部１２ｗの下側部に設けられた連結部材１８に接続されたドア側アームＡ２を介して折戸ドア１０を動作させる駆動手段２１を備えた乗降口開閉装置２０が設けられている。なお、図２（Ａ）では乗降口開閉装置２０の記載を省略している。
【００１７】
図２（Ｂ）及び（Ｃ）に示すように、折戸ドア１０を用いて乗降口５０を閉状態でロックするロック機構は、ロックシャフト６３、支持部材６１、７１、ロックピン６２にて構成されている。
支持部材６１、７１は前側ドア片１２に固定されており、ロックシャフト６３は当該支持部材６１、７１にて両端部が支持され、支持部材６１内にて上方に付勢されている。そしてロックシャフト６３の上端部にはロックピン６２が設けられており、乗降口５０が全閉状態になると、上方に付勢されたロックピン６２が車両３のロック嵌合部（図示省略）に嵌合して閉ロック状態となり、乗降口５０が全閉状態となる位置で折戸ドア１０を固定する（ロックする）。
【００１８】
図３（Ａ）に示すように、車内手動ハンドル６０は、支持部材６１に取り付けられて回動軸６０ａを中心として回動可能である。
車内の乗客が、車内手動ハンドル６０を握って車内手動ハンドル６０を手前側（車内側）に引くと、車内手動ハンドル６０の先端部６０ｂがロックシャフト６３を下方に押し下げ、ロックピン６２がロック嵌合部から抜けてロック解除状態となり、折戸ドア１０を手動で動作させることができる。
なお図３（Ａ）に示すように、ロックピン６２が嵌合する個所には、ロックピン６２が嵌合しているか否か（すなわち、閉ロック状態であるか否か）を検出するロック状態検出手段Ｓｓが設けられている。
また図３（Ｂ）に示すように、車外手動ハンドル７０は、前側ドア片１２に取り付けられ、車外手動ハンドル７０の上端部にはロック解除ボタン７２が設けられている。
車外の乗客が、車外手動ハンドル７０を握ってロック解除ボタン７２を押し込むと、支持部材７１内に設けられた回動部材７３が回動軸７３ａを中心として回動し、先端部７３ｂに接続されたロックシャフト６３を下方に引っ張り、ロックピン６２がロック嵌合部から抜けてロック解除状態となり、折戸ドア１０を手動で動作させることができる。
【００１９】
上記構成により、車内の乗客が車内手動ハンドル６０を握り、車内手動ハンドル６０を手前に引いて折戸ドア１０の閉ロック状態を解除して、前側ドア片１２を車内側に引っ張るように水平回動させることで、折戸ドア１０を開くことができる。この場合、図２（Ｃ）において前側ドア片１２が左回動することで、後側ドア片１４が前側ドア片１２によって乗降口５０の内側前方に引っ張られ、その後側ドア片１４が上部、中央、下部ヒンジ機構１５ｕ，１５ｍ，１５ｄを中心にして右回動する。そして後側ドア片１４の後端上部に設けられたガイドピン１４ｐが乗降口５０の天井部分の前記ガイド溝に沿って前方に移動し、後側ドア片１４が前側ドア片１２に重ねられて（折戸ドア１０が折り畳まれて）乗降口５０が開く。
【００２０】
●［乗降口開閉装置２０にて乗降口５０を閉状態から開状態へと動作させる様子（図４）と、乗降口開閉装置２０の入出力（図５）］
次に図４を用いて、乗降口開閉装置２０にて乗降口５０を開閉動作させる様子を説明する。
駆動手段２１の旋回部材２３には、駆動側アームＡ１の一方端が固定されており、駆動側アームＡ１の他方端は、ドア側アームＡ２の一方端に接続されている。そしてドア側アームＡ２の他方端は、前側ドア片１２に設けられた連結部材１８に接続されている。また、図２（Ｂ）及び（Ｃ）、図５に示すように、駆動手段２１と旋回部材２３の間にはクラッチ２２が設けられており、駆動手段２１の駆動力の伝達経路の接続と開放をすることができるように構成されている。
【００２１】
また、図５に示すように、制御手段８０には、運転席等に設けられた乗降口開閉スイッチＳｋ、車両３が走行状態であるか否かを検出する走行状態検出手段Ｓｖ、折戸ドア１０が閉ロック状態であるか否かを検出するロック状態検出手段Ｓｓが入力される。なお、走行状態検出手段Ｓｖは、車両３が走行中であるか否かを検出するものであり、本実施の形態では車速センサを用いたが、他のセンサを用いて検出してもよい。
また制御手段８０は、乗降口開閉装置２０のクラッチ２２を接続または開放するクラッチ駆動手段２７と、クラッチ２２が接続されている場合に旋回部材２３を旋回させる駆動手段２１に駆動信号を出力する。
なお本実施の形態にて説明するクラッチ２２は、例えば電磁クラッチであり、クラッチ駆動手段２７にて通電状態にされた場合に動力伝達経路を接続し、非通電状態にされた場合に動力伝達経路を開放する、いわゆるノーマルオープンタイプのものを用いている。
【００２２】
閉ロック状態（図４（Ａ）の状態）の折戸ドア１０を、駆動手段２１にて動作させる場合、制御手段８０は、クラッチ２２を接続して駆動手段２１を駆動する。すると旋回部材２３に固定された駆動側アームＡ１が旋回し、駆動側アームＡ１に接続されたドア側アームＡ２が前側ドア片１２を開方向に引っ張り、図４（Ｂ）の状態を経由して、図４（Ｃ）に示すように、ステップＳ内にて乗降口５０が全開状態に達する。なお、図４（Ａ）に示す乗降口５０の全閉状態からドア側アームＡ２が折戸ドア１０の引っ張りを開始すると、図２（Ｂ）及び（Ｃ）に示すケーブル２６が引っ張られてロックシャフト６３を下方に引っ張り、ロックピン６２が嵌合部から抜けてロック解除状態となるように構成されている。
【００２３】
●［制御手段の処理手順（図６）］
次に図６に示すフローチャートを用いて、制御手段８０の処理手順について説明する。
例えば制御手段８０は、一定時間毎に図６に示す処理を実行する。
制御手段８０は、ステップＳ１０にて、走行状態検出手段Ｓｖからの検出信号に基づいて車両３が停車中であるか否かを判定する。停車中である（Ｙｅｓ）と判定した場合はステップＳ２０に進み、停車中でない（Ｎｏ（走行中である））と判定した場合はステップＳ５０に進む。
ステップＳ２０に進んだ場合、制御手段８０は、乗降口開閉スイッチＳｋが操作されているか否かを判定する。操作されている（Ｙｅｓ）と判定した場合はステップＳ３０に進み、操作されていない（Ｎｏ）と判定した場合はステップＳ８０に進む。
ステップＳ３０に進んだ場合、制御手段８０は、クラッチ駆動手段２７に駆動信号を出力してクラッチ２２を接続し、ステップＳ４０に進む。
ステップＳ４０では、制御手段８０は、乗降口開閉スイッチＳｋの操作状態に応じて、駆動手段２１を乗降口５０が開く方向または乗降口５０が閉じる方向に駆動し、処理を終了する。
【００２４】
ステップＳ５０に進んだ場合、制御手段８０は、ロック状態検出手段Ｓｓの検出信号に基づいて折戸ドア１０がロック解除状態であるか否かを判定する。ロック解除状態である（Ｙｅｓ）と判定した場合はステップＳ６０に進み、ロック解除状態でない（Ｎｏ）と判定した場合はステップＳ８０に進む。
ステップＳ６０に進んだ場合、制御手段８０は、クラッチ駆動手段２７に駆動信号を出力してクラッチ２２を接続し、ステップＳ７０に進む。
ステップＳ７０では、制御手段８０は、駆動手段２１に駆動信号を出力することなく停止させて処理を終了する。
【００２５】
ステップＳ８０に進んだ場合、制御手段８０は、クラッチ駆動手段２７に駆動信号を出力することなくクラッチ２２を開放し、ステップＳ９０に進む。
ステップＳ９０では、制御手段８０は、駆動手段２１に駆動信号を出力することなく停止させて処理を終了する。
【００２６】
以上の処理にて、車両３が停車している場合は、運転席等に設けられた乗降口開閉スイッチＳｋを操作することで、ステップＳ１０−ステップＳ２０−ステップＳ３０−ステップＳ４０の流れにて、折戸ドア１０を動作させて乗降口５０の開閉動作を行うことができる。
また車両３が停車している場合に乗降口開閉スイッチＳｋの操作がない場合は、ステップＳ１０−ステップＳ２０−ステップＳ８０−ステップＳ９０の流れにて、クラッチ２２がＯＦＦ（開放状態）となるので、車内手動ハンドル６０、車外手動ハンドル７０のいずれを操作しても、折戸ドア１０をロック解除状態にして折戸ドア１０を動作させて乗降口５０を開くことができる。
また、車両３が走行中に、誤って車内手動ハンドル６０が操作されて折戸ドア１０が閉ロック状態からロック解除状態になった場合であっても、ステップＳ１０−ステップＳ５０−ステップＳ６０−ステップＳ７０の流れにて、クラッチ２２をＯＮ（接続状態）且つ駆動手段２１を停止状態として、折戸ドア１０を動作させようとした場合に駆動手段２１を制動装置として利用するので、乗降口５０が開くことを禁止することができる。
なお、ブザーやインジケータ等の報知手段を備え、走行中にロック解除状態を検出した場合、制御手段８０を用いて報知手段から警報を出力させるようにしてもよい。
【００２７】
本発明の乗降口開閉装置を備えた車両３は、本実施の形態で説明した外観、構成、構造、処理等に限定されず、本発明の要旨を変更しない範囲で種々の変更、追加、削除が可能である。
なお本実施の形態では、乗降口に設けるドアとして、２枚のドア片を隣り合わせて連結した折戸ドア１０の例を用いたが、３枚以上の複数のドア片を連結した折戸ドアや、１枚のドアとしてもよい。
【符号の説明】
【００２８】
３ 車両
１０ 折戸ドア
１２ 前側ドア片
１４ 後側ドア片
１８ 連結部材
２０ 乗降口開閉装置
２１ 駆動手段
２２ クラッチ
２３ 旋回部材
Ａ１ 駆動側アーム
Ａ２ ドア側アーム
２６ ケーブル
２７ クラッチ駆動手段
６０ 車内手動ハンドル
６１、７１ 支持部材
６２ ロックピン
６３ ロックシャフト
７０ 車外手動ハンドル
７２ ロック解除ボタン
７３ 回動部材
８０ 制御手段
Ｓｋ 乗降口開閉スイッチ
Ｓｖ 走行状態検出手段
Ｓｓ ロック状態検出手段
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の乗降口に設けられたドアと、
前記ドアによる前記乗降口の開閉を指示する乗降口開閉スイッチと、
車両の走行状態と非走行状態とを検出可能な走行状態検出手段と、
前記乗降口開閉スイッチの操作状態と車両の走行状態とに基づいて前記ドアを動作させる乗降口開閉装置と、
前記ドアを車両の内側から手動にて動作させる際に操作する車内手動ハンドルと、
前記ドアを車両の外側から手動にて動作させる際に操作する車外手動ハンドルと、を備えた、乗降口開閉装置を備えた車両において、
前記乗降口開閉装置は、前記ドアを動作可能な駆動手段と、前記駆動手段から前記ドアへの駆動力の伝達経路を接続または開放するクラッチと、前記駆動手段と前記クラッチを制御する制御手段と、を有しており、
前記ドアは、前記乗降口を閉状態に保持する閉ロック状態と、前記乗降口を開状態または閉状態のいずれにも動作させることが可能なロック解除状態と、のいずれかにすることが可能なロック機構を有しており、
前記ロック機構は、前記車内手動ハンドルまたは前記車外手動ハンドルを操作することで前記閉ロック状態から前記ロック解除状態になるように構成されており、
更に、前記閉ロック状態と前記ロック解除状態とを検出可能なロック状態検出手段を備え、
前記制御手段は、
前記ロック状態検出手段からの検出信号に基づいて前記ロック解除状態を検出している場合、且つ前記走行状態検出手段からの検出信号に基づいて車両の走行状態を検出している場合、前記駆動手段を動作させることなく前記クラッチを接続状態にして前記ドアを動作させることを禁止する、
乗降口開閉装置を備えた車両。
【請求項２】
請求項１に記載の乗降口開閉装置を備えた車両であって、
前記ドアは、略矩形の複数のドア片が隣り合わせて連結されて構成されており、複数のドア片を折り畳むことで前記乗降口を開き、複数のドア片を広げることで前記乗降口を閉じる折戸ドアである、
乗降口開閉装置を備えた車両。
【請求項１】
車両の乗降口に設けられたドアと、
前記ドアによる前記乗降口の開閉を指示する乗降口開閉スイッチと、
車両の走行状態と非走行状態とを検出可能な走行状態検出手段と、
前記乗降口開閉スイッチの操作状態と車両の走行状態とに基づいて前記ドアを動作させる乗降口開閉装置と、
前記ドアを車両の内側から手動にて動作させる際に操作する車内手動ハンドルと、
前記ドアを車両の外側から手動にて動作させる際に操作する車外手動ハンドルと、を備えた、乗降口開閉装置を備えた車両において、
前記乗降口開閉装置は、前記ドアを動作可能な駆動手段と、前記駆動手段から前記ドアへの駆動力の伝達経路を接続または開放するクラッチと、前記駆動手段と前記クラッチを制御する制御手段と、を有しており、
前記ドアは、前記乗降口を閉状態に保持する閉ロック状態と、前記乗降口を開状態または閉状態のいずれにも動作させることが可能なロック解除状態と、のいずれかにすることが可能なロック機構を有しており、
前記ロック機構は、前記車内手動ハンドルまたは前記車外手動ハンドルを操作することで前記閉ロック状態から前記ロック解除状態になるように構成されており、
更に、前記閉ロック状態と前記ロック解除状態とを検出可能なロック状態検出手段を備え、
前記制御手段は、
前記ロック状態検出手段からの検出信号に基づいて前記ロック解除状態を検出している場合、且つ前記走行状態検出手段からの検出信号に基づいて車両の走行状態を検出している場合、前記駆動手段を動作させることなく前記クラッチを接続状態にして前記ドアを動作させることを禁止する、
乗降口開閉装置を備えた車両。
【請求項２】
請求項１に記載の乗降口開閉装置を備えた車両であって、
前記ドアは、略矩形の複数のドア片が隣り合わせて連結されて構成されており、複数のドア片を折り畳むことで前記乗降口を開き、複数のドア片を広げることで前記乗降口を閉じる折戸ドアである、
乗降口開閉装置を備えた車両。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【公開番号】特開２０１２−６７４８０（Ｐ２０１２−６７４８０Ａ）
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２１１７８３（Ｐ２０１０−２１１７８３）
【出願日】平成２２年９月２２日（２０１０．９．２２）
【出願人】（０００１１０３２１）トヨタ車体株式会社 (1,272)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２４年４月５日（２０１２．４．５）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年９月２２日（２０１０．９．２２）
【出願人】（０００１１０３２１）トヨタ車体株式会社 (1,272)
【出願人】（０００００３２０７）トヨタ自動車株式会社 (59,920)
【Ｆターム（参考）】
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