収納庫の施解錠装置
【課題】電磁ソレノイドを用いて収納庫の施解錠を行う施解錠装置において、電磁ソレノイドに供給される電力の消費を効果的に低減できる収納庫の施解錠装置を提供すること。
【解決手段】電磁ソレノイド２１は、励磁状態において、弾性付勢手段４５の付勢力に抗して可動軸３７の先端が回転体３３から退避されるとともに、非励磁状態において、弾性付勢手段４５の付勢力により可動軸３７が回転体方向に向けて付勢されて、可動軸３７の先端が回転体３３の外周面に当接する当接状態または係合溝３８に係合される係合状態となるように設けられており、係合状態において回転体３３が回動不能となることで、作動板４６が施錠位置で保持される。
【解決手段】電磁ソレノイド２１は、励磁状態において、弾性付勢手段４５の付勢力に抗して可動軸３７の先端が回転体３３から退避されるとともに、非励磁状態において、弾性付勢手段４５の付勢力により可動軸３７が回転体方向に向けて付勢されて、可動軸３７の先端が回転体３３の外周面に当接する当接状態または係合溝３８に係合される係合状態となるように設けられており、係合状態において回転体３３が回動不能となることで、作動板４６が施錠位置で保持される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者による操作が可能な操作手段の操作に応じて施解錠が行われる収納庫の施解錠装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の収容庫の施解錠装置には、キー操作により回動するシリンダ錠の回動軸と一体的に回動する収容部材に電動アクチュエータ（電磁ソレノイド）を収容固定するとともに、この収容部材には、その回動軸心から偏心した位置に偏心軸が設けられ、収容部材が回動されることで偏心軸が係合された作動板が直線往復運動するようになっており、電動アクチュエータの駆動若しくは手動によるキー操作によって、収容部材を回動させて作動板を直線往復運動させて収容庫を施錠状態若しくは解錠状態にしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−９７１２６号公報（第３頁、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の収容庫の施解錠装置にあっては、電気的なトラブルが生じた非常時においてキー操作により施解錠を行うとともに、通常時には、電動アクチュエータ（電磁ソレノイド）により施解錠を行っている。電動アクチュエータは収容庫を施錠状態若しくは解錠状態にするための作動板を直接的に動かすため、比較的駆動力の大きな電動アクチュエータを用いる必要があり、電動アクチュエータに供給される電力の消費量が嵩んでしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、電磁ソレノイドを用いて収納庫の施解錠を行う施解錠装置において、電磁ソレノイドに供給される電力の消費を効果的に低減できる収納庫の施解錠装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の収納庫の施解錠装置は、
使用者による操作が可能な操作手段の操作に応じて施解錠が行われる収納庫の施解錠装置であって、
前記操作手段の操作に応じて軸心周りに回動自在に設けられた円柱状部材からなるとともにその外周面の一部に係合溝が形成された回転体と、
収納庫の本体部に形成された被係合部に係合する施錠位置と該施錠位置から退避する解錠位置との間で前記回転体の回動に連動して移動自在に設けられる作動板と、
弾性付勢手段により前記回転体に向けて付勢された可動軸を有する電磁ソレノイドと、
前記電磁ソレノイドに電力を供給する電源部と、
を備え、
前記電磁ソレノイドは、励磁状態において、前記弾性付勢手段の付勢力に抗して前記可動軸の先端が前記回転体から退避されるとともに、非励磁状態において、前記弾性付勢手段の付勢力により前記可動軸が前記回転体方向に向けて付勢されて、該可動軸の先端が前記回転体の外周面に当接する当接状態または前記係合溝に係合される係合状態となるように設けられており、
前記係合状態において前記回転体が回動不能となることで、前記作動板が前記施錠位置で保持されるようにしたことを特徴としている。
この特徴によれば、作動板が施錠位置に位置している状態において、可動軸の先端が回転体の係合溝に係合する係合状態となっている場合には、回転体の回動が不能となって作動板が前記施錠位置で保持され、これにより収納庫が開放不能となるとともに、該施錠状態において、電磁ソレノイドが励磁されて可動軸の先端が回転体の外周面から退避することで回転体が回動可能となり、操作手段を介して作動板を解錠位置に移動させて解錠することが可能となる。また、解錠状態においては、電磁ソレノイドの励磁状態を解除しても、作動板が解錠位置側に移動することにより可動軸の先端は回転体の外周面に当接する当接状態となるだけで、係合状態、つまり施錠状態にはならないばかりか、操作手段の操作により回転体が回動して係合溝が可動軸の先端と対向すると、弾性付勢手段の付勢力により係合状態となって施錠状態に保持される。すなわち、電磁ソレノイドは可動軸を係合溝から係脱させるため駆動力を有するだけで済むようになり、比較的駆動力が小さくて消費電力が少なくて済む電磁ソレノイドを用いることができるばかりか、電磁ソレノイドに供給される電力の消費量を効果的に低減できる。
【０００７】
本発明の請求項２に記載の収納庫の施解錠装置は、請求項１に記載の収納庫の施解錠装置であって、
前記作動板は、前記施錠位置と前記解錠位置との間で直線往復動自在に設けられ、
前記回転体には、該回転体の軸心から偏心した位置に配置されるとともに、前記作動板に連係される偏心軸を備え、該偏心軸を介して該回転体の回動力が前記作動板の直線往復動に変換されるようにしたことを特徴としている。
この特徴によれば、使用者が手動による操作手段の回動操作に応じて、作動板が直線往復動されるため、施解錠操作を簡単に行うことができる。
【０００８】
本発明の請求項３に記載の収納庫の施解錠装置は、請求項１または２に記載の収納庫の施解錠装置であって、
使用者による操作が可能に設けられた通電スイッチを備え、
前記通電スイッチが操作されたことに基づいて、前記電磁ソレノイドが励磁状態になるとともに、前記通電スイッチが操作されてから所定時間が経過したことに基づいて、前記電磁ソレノイドが非励磁状態になることを特徴としている。
この特徴によれば、使用者が収納庫を開放させるときに励磁状態にした電磁ソレノイドを非励磁状態にすることができ、施解錠装置が解錠を行わない待機状態であるときの待機電力の消費量を効果的に低減できる。
【０００９】
本発明の請求項４に記載の収納庫の施解錠装置は、請求項１ないし３のいずれかに記載の収納庫の施解錠装置であって、
前記電源部が、前記収納庫に設けられたバッテリで構成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、外部から収納庫に対して電磁ソレノイドに電力を供給する電源ケーブル等を配線する必要がなくなり、収納庫を任意の場所に設置できるようになる。
【００１０】
本発明の請求項５に記載の収納庫の施解錠装置は、請求項１ないし４のいずれかに記載の収納庫の施解錠装置であって、
使用者を識別可能な識別情報の入力が可能に設けられた個人認証入力部と、
前記収納庫の施解錠操作が許可された使用者を識別可能な識別情報が記憶された記憶手段と、
前記個人認証入力部により入力された識別情報と前記記憶手段に記憶された識別情報とが一致するか否かを判定するとともに、一致すると判定したことを条件に前記電磁ソレノイドを駆動して解錠させる施解錠制御手段と、
を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、個人認証入力部に入力される使用者の識別情報によって収納庫の使用者を特定することができ、予め記憶手段に識別情報が登録された使用者のみが電磁ソレノイドを駆動して解錠させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明に係る収納庫の施解錠装置を実施するための最良の形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１２】
本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、先ず図１は、実施例における施解錠ユニットを備えたワゴンを示す斜視図であり、図２は、上段引出しの内部構成を示す分解斜視図であり、図３（ａ）は、施錠状態の回転体を示す縦断正面図であり、図３（ｂ）は、解錠状態の回転体を示す縦断正面図であり、図４（ａ）は、施錠状態の回転体を示す横断平面図であり、図４（ｂ）は、解錠状態の回転体を示す横断平面図であり、図５は、施解錠ユニットと管理ユニットを示すブロック図であり、図６は、上段引出しの開放操作を示すタイムチャートであり、図７は、制御部で行われる施解錠ユニット処理を示すフローチャートであり、図８は、制御部で行われる管理ユニット処理を示すフローチャートである。以下、図２の紙面右側をワゴンの正面側（前方側）とし、図４の紙面下方側をワゴンの正面側（前方側）として説明する。
【００１３】
図１の符号１は、本発明の適用された収納庫としてのワゴン１であり、このワゴン１の正面側には、それぞれ上下幅の異なる上段引出し２、中段引出し３、下段引出し４の３段の引出し２，３，４が設けられている。各々の引出し２，３，４には、その正面側にフロントパネル５が設けられており、このフロントパネル５には、内部側に凹むように凹設された取手６が形成されている。
【００１４】
図１に示すように、上段引出し２のフロントパネル５には、使用者が回転操作することにより上段引出し２の施解錠を行うための本実施例における操作手段及び施解錠操作部としての操作つまみ７が設けられている。上段引出し２が閉鎖された際には、使用者が操作つまみ７を左回転させることによって上段引出し２が開放不能に施錠されるとともに、上段引出し２を開放する場合には、使用者が操作つまみ７を右回転させることによって上段引出し２が開放可能に解錠されるようになっている。
【００１５】
また、上段引出し２には、使用者の指紋を検出する本実施例における個人認証入力部としての指紋センサ８を備えた本実施例における施解錠装置及び施解錠手段としての施解錠ユニット９が設けられている。この指紋センサ８は、フロントパネル５に凹設された取手６の底面部６ａに配置されている。この指紋センサ８により使用者が特定されるようになっており、施解錠ユニット９が許可した使用者のみが、操作つまみ７を回動させて上段引出し２を開放することができる。
【００１６】
この施解錠ユニット９により上段引出し２が施解錠可能になっているため、上段引出し２を解錠できる使用者を特定することができ、許可された使用者のみが上段引出し２の収納部１０に収納された物品等を管理することができる。
【００１７】
上段引出し２の収納部１０内には、その前方側に電池ボックス１１と、この電池ボックス１１に収容された乾電池１２とで構成された本実施例における電源部としてのバッテリユニット１３が設けられている。また、取手６の底面部６ａにおける指紋センサ８に近接した位置に通電スイッチ１４が設けられている。後述するように、使用者がこの通電スイッチ１４を押すことによって乾電池１２からの電力が施解錠ユニット９に供給されるようになっている。
【００１８】
更に、上段引出し２のフロントパネル５には、指紋センサ８により使用者の指紋が検出されたことに基づいて、施解錠ユニット９により許可された使用者に対して操作つまみ７が操作可能であることを点灯して知らせるＯＫランプ１５が設けられている。
【００１９】
また、上段引出し２のフロントパネル５には、指紋センサ８により使用者の指紋が検出されたことに基づいて、施解錠ユニット９が許可しなかった使用者に対して操作つまみ７が操作不可能であることを点滅して知らせるＮＧランプ１６が設けられている。
【００２０】
尚、上段引出し２のフロントパネル５には、その外面の所定箇所に本実施例における収納庫コネクタとしての什器コネクタ１７が設けられており、この什器コネクタ１７には、ワゴン１の使用者が所有する管理ユニット１８に設けられた本実施例における外部電源コネクタとしての管理コネクタ１９が接続できるようになっている。更に尚、什器コネクタ１７を操作つまみ７の近傍に設けることで、使用者が什器コネクタ１７の配置位置を認識し易くなるばかりか、使用者が什器コネクタ１７に対する管理コネクタ１９の接続作業を容易に行えるとともに、操作つまみ７の操作も即座に行うことができる。
【００２１】
次に、図５に示すブロック図を参照して、前述した指紋センサ８により使用者を特定する施解錠ユニット９について詳述する。施解錠ユニット９は、上段引出し２の収納部１０に内蔵されたバッテリユニット１３から供給された電力で動作するようになっている。
【００２２】
この施解錠ユニット９には、予め登録された使用者の指紋の画像（使用者を識別可能な識別情報）を記憶する本実施例における記憶手段としての記憶部２０と、ＬＥＤなどで構成されて点灯または点滅されるＯＫランプ１５と、ＬＥＤなどで構成されて点灯または点滅されるＮＧランプ１６と、使用者の指紋を検出する指紋センサ８と、操作つまみ７の操作を規制する電磁ソレノイド２１と、施解錠ユニット９を起動する通電スイッチ１４と、所定時間の経過をカウント（計時）する本実施例における通電計時開始手段及び解錠計時開始手段としてのタイマ２２と、施解錠ユニット９に内蔵されたバッテリユニット１３の電圧容量を検出する本実施例における電圧低下検出手段としての電圧検出センサ２３と、これらの装置類の制御を行う制御部２４とが設けられている。また、施解錠ユニット９には、前述した什器コネクタ１７が設けられており、什器コネクタ１７に管理ユニット１８の管理コネクタ１９に接続できるようになっている。
【００２３】
管理ユニット１８には、施解錠ユニット９に電力を供給させる電池ボックス（図示略）と乾電池（図示略）とで構成された本実施例における外部電源としてのバッテリユニット２５と、使用者が操作つまみ７を操作可能にするための解錠スイッチ２６と、使用者の指紋の画像を前述した記憶部２０に記憶させるための登録スイッチ２７と、記憶部２０に記憶された使用者の指紋の画像をクリア（削除）させる削除スイッチ２８とが設けられている。また、管理ユニット１８のバッテリユニット２５、解錠スイッチ２６、登録スイッチ２７、削除スイッチ２８は、管理コネクタ１９が接続された什器コネクタ１７を介して施解錠ユニット９の制御部２４に接続されている。
【００２４】
尚、登録スイッチ２７と削除スイッチ２８とが本実施例における登録操作部を構成している。そのため後述するように、この管理ユニット１８によってワゴン１を使用する使用者の設定を行うことができる。更に尚、管理ユニット１８はバッテリユニット２５を内蔵することで可搬性を有し、使用者がワゴン１の設置された場所まで持っていくことができる。
【００２５】
次に、上段引出し２の構造について詳述する。図２に示すように、操作つまみ７の背面側には、背面側に向かって突出した凸部７ａが形成されており、この凸部７ａの背面側には、背面側に開口される取付穴７ｂが形成されている。また、フロントパネル５には、操作つまみ７の凸部７ａが回動可能に嵌合される取付孔２９が形成されている。
【００２６】
また、フロントパネル５の背面側における操作つまみ７に対応した位置には、略箱型形状をなすケース３０が取り付けられている。尚、このケース３０は、フロントパネル５の背面側における取付孔２９の近傍に形成されたケース支持部材３１に嵌合されている。ケース３０には、内空間が略円筒形状をなす回転体孔３２が形成されており、この回転体孔３２には、略円筒形状をなす本実施例における円柱部材としての回転体３３が、その軸心周りに垂直方向に回動可能に嵌合されている。
【００２７】
この回転体３３は、円筒部３４を有し、この円筒部３４のフロントパネル５側には、回転体３３の回動軸に対応した位置に軸心部３５が形成されるとともに、回転体３３の背面側には、回転体３３の回動軸心から偏心した位置に偏心軸３６が形成されている。更に、円筒部３４の側周面（外周面）の一部には、後述する電磁ソレノイド２１の可動軸３７が係合される係合溝３８が形成されている（図３（ａ）参照）。尚、この係合溝３８は、正面視において略Ｌ字形状をなすように切り欠かれている。
【００２８】
また、ケース３０の正面側には、回転体孔３２内から正面側に向かって貫通された軸心部孔３９が形成され、この軸心部孔３９を介して回転体３３の軸心部３５が正面側に向かって挿設されている。回転体３３の軸心部３５の先端は、操作つまみ７の取付穴７ｂに嵌合されており、使用者が操作つまみ７を回動操作することにより、回転体３３が回動できるようになっている（図４（ａ）参照）。更に、ケース３０の側面側には、回転体３３の係合溝３８に対応する位置に、後述する電磁ソレノイド２１の可動軸３７が挿通される可動軸孔４０が貫通されている。
【００２９】
また、図２に示すように、ケース３０の一方の側面には、電磁ソレノイド２１が取り付けられる取付片４１が設けられている。尚、電磁ソレノイド２１は、取付片４１にネジ４２を用いて取り付けられている。この電磁ソレノイド２１は、略箱体形状をなす筐体４３を有するとともに、筐体４３の回転体３３に向く側面には、電力が供給されることにより可動（直線往復運動）される可動軸３７が設けられている。
【００３０】
図３（ａ）に示すように、電磁ソレノイド２１の可動軸３７には、ケース３０の可動軸孔４０内に形成された当接部４０ａに当接される円盤部４４が形成されているとともに、この円盤部４４と筐体４３の側面との間には、弾力性を有する本実施例における弾性付勢手段としてのコイルバネ４５が配置されている。電磁ソレノイド２１に電力が供給されていない場合には、可動軸３７がコイルバネ４５の有する付勢力によって回転体３３の方向に向かって突出するように押圧付勢される。
【００３１】
尚、電磁ソレノイド２１に電力が供給されていない（非励磁状態）場合には、可動軸３７の先端は、回転体３３に形成された係合溝３８に係合された係合状態となっており、使用者が操作つまみ７を回動操作しても、回転体３３が右回りに回動されない施錠状態のまま保持されるようになっている。更に尚、施錠状態では、回転体３３の偏心軸３６が後述するスライドバー４６の嵌合溝４７の下端に当接されるため、回転体３３が左回りにも回動されなくなっている。
【００３２】
また、図３（ｂ）に示すように、電磁ソレノイド２１に電力が供給されている（励磁状態）場合には、可動軸３７がコイルバネ４５の付勢力に抗して筐体４３内側に引き込まれるようになっている。尚、電磁ソレノイド２１に電力が供給されている場合には、可動軸３７の先端は、回転体３３に形成された係合溝３８から係脱（退避）されており、使用者が操作つまみ７を回動操作して回転体３３を右回りに回転させることができる解錠状態となっている。更に尚、解錠状態では、回転体３３が１８０°回動されると偏心軸３６が後述するスライドバー４６の嵌合溝４７の下端に当接されるため、回転体３３が１８０°以上左回りに回動されることを防止している。
【００３３】
また、解錠状態で回転体３３が１８０°回動された状態では、電磁ソレノイド２１に電力の供給を停止しても、可動軸３７はコイルバネ４５の付勢力されていることにより、可動軸３７は、回転体３３の方向に向けて移動され、可動軸３７の先端は回転体３３の円筒部３４の外周面に当接される当接状態となる。
【００３４】
また、図２に示すように、ケース３０の背面側には、長手方向が左右方向に延びる板状をなす本実施例における作動板としてのスライドバー４６が配置されている。ケース３０の背面には、スライドバー４６を左右方向に摺動可能に保持できる摺動溝４８が形成されるとともに、ケース３０の背面にネジ４９によって螺着された板体５０によって、スライドバー４６が摺動溝４８から脱落しないように保持される。
【００３５】
このスライドバー４６には、その上端縁の一部が切り欠かれることによって形成された上下方向に延びる嵌合溝４７が設けられている。この嵌合溝４７には、前述した回転体３３の偏心軸３６が上下方向に相対移動自在に遊嵌されている。
【００３６】
また、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、使用者が操作つまみ７を回動操作して回転体３３を１８０°回動させることにより、回転体３３の偏心軸３６の配置位置が左右方向に移動され、その偏心軸３６の移動に伴って、偏心軸３６が嵌合溝４７に遊嵌されたスライドバー４６が左右方向に直線往復移動される。すなわち偏心軸３６を介して回転体３３の回動力がスライドバー４６の直線往復動に変換される。そのため使用者が手動による操作つまみ７の回動操作に応じて、スライドバー４６を移動させる施解錠操作を簡単に行うことができるようになっている。
【００３７】
また、図２に示すように、上段引出し２を構成するサイドパネル５１には、スライドバー４６の端部が挿通される孔部５２が貫通されている。更に、図４（ａ）に示すように、ワゴン１の側板５３（収納庫の本体部）には、閉鎖時における上段引出し２のサイドパネル５１の孔部５２に対応する位置に本実施例における被係合部としての係止穴５４が形成されている。
【００３８】
図４（ａ）に示すように、回転体３３が施錠状態の場合は、スライドバー４６の端部が、サイドパネル５１の孔部５２から外方（側方）に突出されて、側板５３の係止穴５４に係止されることにより上段引出し２が開放不能（施錠状態）になる。尚、上段引出し２が開放不能であるときのスライドバー４６の配置位置が、スライドバー４６の施錠位置となっている。
【００３９】
また、図４（ｂ）に示すように、回転体３３が解錠状態の場合は、スライドバー４６の端部が、サイドパネル５１の孔部５２から内方に引き込まれて、側板５３の係止穴５４から係脱（退避）されることにより上段引出し２が開放可能（解錠状態）になる。尚、上段引出し２が開放可能であるときのスライドバー４６の配置位置が、スライドバー４６の解錠位置となっている。
【００４０】
尚、回転体３３の円筒部３４の側周面の一部が切り欠かれるように係合溝３８が形成されているため、使用者が操作つまみ７を右回り、すなわち回転体３３を解錠状態にするときには、電磁ソレノイド２１を動作させて可動軸３７を係合溝３８から係脱させる必要があるが、使用者が操作つまみ７を左回り、すなわち回転体３３を施錠状態にするときには、電磁ソレノイド２１を動作させる必要はなく、係合溝３８が可動軸３７に対応した位置になるまで回転体３３を回転させるだけで、係合溝３８が可動軸３７の先端と対向する位置になったときに、可動軸３７はコイルバネ４５の付勢力によって係合溝３８に係合されるようになっている。
【００４１】
本実施例では、電磁ソレノイド２１に電力が供給されていない場合には、上段引出し２が開放不能となるとともに、電磁ソレノイド２１に電力が供給されている場合には、上段引出し２が開放可能となっている。尚、電磁ソレノイド２１に対する電力の供給（励磁状態／非励磁状態）は、施解錠ユニット９に設けられた制御部２４によって制御されるようになっている。
【００４２】
次に、図６のタイムチャートを参照して上段引出し２の開放操作、特に施解錠ユニット９内のバッテリユニット１３の残り容量が少なくなったときの施解錠ユニット９の動作について詳述する。
【００４３】
図６に示すように、先ず始めの待機状態において、施解錠ユニット９は動作しておらず停止状態となっている。このとき電磁ソレノイド２１の可動軸３７の先端は、回転体３３の係合溝３８に係合されて回動できない施錠状態となっているとともに、スライドバー４６が側板５３の係止穴５４に係止されているため、上段引出し２が開放不能となっている。
【００４４】
施解錠ユニット９が待機状態であるときに、使用者が手動により通電スイッチ１４を押圧してＯＮにすると、施解錠ユニット９内のバッテリユニット１３から電力が制御部２４に供給され、施解錠ユニット９が起動して動作が開始される（ｔ１）。
【００４５】
施解錠ユニット９が起動している状態で、施解錠ユニット９の指紋センサ８に使用者が指を当接させると、指紋センサ８が使用者の指紋を検出し、指紋の画像を取り込んで制御部２４に送信する。制御部２４は、指紋センサ８より検出された指紋の画像を、予め記憶部２０に記憶された指紋の画像と照合し、検出された指紋の画像と記憶部２０の指紋の画像とが一致しているか否かを判定する処理を開始する（ｔ２）。
【００４６】
その後、検出された指紋の画像と記憶部２０の指紋の画像とが一致しているか否かの判定処理が終了した後（ｔ３）、一致すると判定された場合に、電圧検出センサ２３により施解錠ユニット９に電力を供給するバッテリユニット１３の電圧を検出する電圧検出処理を開始し（ｔ４）、電圧検出センサ２３によるバッテリユニット１３の電圧の検出結果に基づいて、制御部２４はバッテリユニット１３の電圧が所定電圧以上か否かを判定した後、該電圧低下処理を終了する（ｔ５）。
【００４７】
バッテリユニット１３の電圧が所定電圧以下、すなわち乾電池１２（バッテリユニット１３）が消耗されてその電力容量が残り少なくなっていると判定した場合には、ＮＧランプ１６の点滅が開始される（ｔ６）。このＮＧランプ１６の点滅により使用者は、乾電池１２の電力容量が残り少なくなったことを認識できる。
【００４８】
そして、ＮＧランプ１６の点滅開始とともに、電磁ソレノイド２１に電力が供給され（励磁状態）、電磁ソレノイド２１の動作が開始されるとともに、ＯＫランプ１５の点灯が開始される（ｔ７）。尚、電磁ソレノイド２１が動作されると、電磁ソレノイド２１の可動軸３７の先端が回転体３３の係合溝３８から退避され、使用者が手動により操作つまみ７を回動操作することが可能となる。
【００４９】
電磁ソレノイド２１の励磁状態において、使用者の操作つまみ７の回転操作により回転体３３の回動が開始されると（ｔ８）、スライドバー４６が、その端部がワゴン１の側板５３の係止穴５４から係脱される方向に直線移動される。そして、スライドバー４６の端部が係止穴５４から完全に係脱された時点（ｔ９）で、上段引出し２の開放が可能になる。
【００５０】
施解錠ユニット９の動作が開始された所定時間（本実施例では５秒）経過後に、バッテリユニット１３からの電力の供給が停止され、施解錠ユニット９の動作が停止される（ｔ１０）。施解錠ユニット９の動作停止により、ＯＫランプ１５及びＮＧランプ１６が消灯されるとともに、電磁ソレノイド２１に対する電力の供給も停止される。
【００５１】
尚、電磁ソレノイド２１の動作停止、すなわち電磁ソレノイド２１が非励磁状態になっても、可動軸３７の先端は回転体３３の円筒部３４の外周面にコイルバネ４５の付勢力により当接され、回転体３３が解錠状態となっているため、使用者は操作つまみ７の回動操作を続けることができる。そして、回動動作を完全に終了した状態で（ｔ１１）、使用者は上段引出し２を引き出して開放し、収納部１０に収納された物品の取出作業や収納作業を行うことができる。
【００５２】
そして、開放された上段引出し２を施錠するために、上段引出し２を閉鎖した状態で操作つまみ７が解錠の際の回動方向とは逆方向に回動されると（ｔ１２）、スライドバー４６の端部がワゴン１側板５３の係止穴５４に向かって移動される。
【００５３】
そして、スライドバー４６の端部が側板５３の係止穴５４に係止された時点で（ｔ１３）、上段引出し２は開放不可になる。操作つまみ７の回動操作により回動された回転体３３の係合溝３８が、電磁ソレノイド２１の可動軸３７の先端に対向する位置になったとき（ｔ１４）、可動軸３７はコイルバネ４５の付勢力によって係合溝３８内に入り込み係合状態となって回転体３３が施錠状態となる。
【００５４】
尚、本実施例では、施解錠ユニット９の電源がＯＦＦになった以降は、バッテリユニット１３の電力を消費しないで済むようになっており（ｔ１０）、施解錠ユニット９に電力が供給されていなくても、上段引出し２を施錠させることができる。
【００５５】
次に、本実施例における制御部２４が実行する施解錠ユニット９の施解錠ユニット処理を図７のフローチャートに基づいて以下に説明する。
【００５６】
図７に示すように、先ずＳａ０１のステップにおいて、使用者の手動操作により通電スイッチ１４が押される（通電スイッチオン）ことにより、施解錠ユニット９が起動して動作が開始される。尚、本実施例では、制御部２４が、通電スイッチ１４が操作されたときに、バッテリユニット１３から施解錠ユニット９の装置類への電力の供給を開始させる電力供給開始手段を構成している。そのため、通電スイッチ１４を操作しないときに、すなわち通電スイッチ１４の押圧前には、バッテリユニット１３から施解錠ユニット９へ電力が供給されないようにでき、使用者が通電スイッチ１４を操作する解錠の際においてのみ、施解錠ユニット９へ電力を供給するだけで済むため、施解錠ユニット９の待機電力の消費量を効果的に低減できる。
【００５７】
施解錠ユニット９の動作が開始されるとＳａ０２のステップにおいて、制御部２４が什器コネクタ１７に管理ユニット１８の管理コネクタ１９が接続されているか否かを判定し、什器コネクタ１７に管理コネクタ１９が接続されている場合には、Ｓａ１４のステップに進み、後述する管理ユニット処理に移行される。什器コネクタ１７に管理コネクタ１９が接続されていない場合は、施解錠ユニット処理が継続され、Ｓａ０３のステップに進む。
【００５８】
次に、Ｓａ０３のステップにおいて、制御部２４はタイマ２２のカウントを開始する。そして、Ｓａ０４のステップにおいて、制御部２４はタイマ２２のカウントを開始してから所定時間（本実施例では５秒）経過しているか否かを判定する。Ｓａ０４のステップにおいて、タイマ２２のカウント開始から所定時間経過していれば、Ｓａ１１のステップに進み、バッテリユニット１３から施解錠ユニット９に電力の供給を停止させ、所定時間経過していなければ、Ｓａ０５のステップに進む。
【００５９】
尚、本実施例では、制御部２４が、通電スイッチ１４が操作されてから所定時間が経過したことに基づいて、バッテリユニット１３から施解錠ユニット９に電力の供給を停止させる電力供給停止手段を構成している。そのため使用者が通電スイッチ１４の操作してから所定時間が経過した後に、電力の供給が停止され、施解錠ユニット９が待機電力を消費しなくて済むようになる。
【００６０】
更に尚、制御部２４は、Ｓａ０３のステップにおいて、タイマ２２のカウントが開始されてから、指紋センサ８による指紋の画像の入力がないまま第１の所定時間が経過したことに基づいて、バッテリユニット１３からの電力の供給を停止させる第１の電力供給停止手段を構成している。そのため指紋センサ８による指紋の画像の入力がないまま施解錠ユニット９に電力が供給されつづけることを防止できる。
【００６１】
Ｓａ０５のステップにおいて、制御部２４は指紋センサ８にて使用者の指紋が検出されたか否かを判定する。Ｓａ０４及びＳａ０５のステップは、所定時間経過するか指紋センサ８に使用者の指紋が検出されるまで繰り返される。
【００６２】
Ｓａ０５のステップにおいて、指紋センサ８により使用者の指紋を検出された場合には、Ｓａ０６のステップに進み、制御部２４がタイマ２２のカウントを停止する。そして、Ｓａ０７のステップに進み、制御部２４は、記憶部２０に予め記憶された使用者の指紋の画像と指紋センサ８により検出された指紋の画像とが、一致するか否かを判定する。尚、本実施例では、制御部２４が、指紋センサ８により入力された指紋の画像と記憶部２０に記憶された指紋の画像とが一致するか否かを判定するとともに、一致すると判定したことを条件に電磁ソレノイド２１を駆動して解錠させる施解錠制御手段を構成している。
【００６３】
Ｓａ０７のステップにおいて、記憶部２０に記憶された使用者の指紋の画像と指紋センサ８により検出された指紋と一致した場合には、Ｓａ０８のステップに進み、記憶部２０に記憶された使用者の指紋の画像と指紋センサ８により検出された指紋と一致しなかった場合には、Ｓａ１２のステップに進む。
【００６４】
尚、Ｓａ０７のステップにおいて、制御部２４が、指紋センサ８により入力された指紋の画像と記憶部２０に記憶された指紋の画像とが一致するか否かを判定することで、指紋センサ８に入力される使用者の指紋の画像によってワゴン１の使用者を特定することができ、予め記憶部２０に指紋の画像が登録された使用者のみが電磁ソレノイド２１を駆動して解錠させることができる。
【００６５】
Ｓａ０８のステップにおいて、施解錠ユニット９のバッテリユニット１３である乾電池１２の電圧が電圧検出センサ２３により検出され、電圧検出センサ２３による電圧の検出に基づいて、制御部２４がバッテリユニット１３の電圧が所定以上の電圧であるか否かを判定する。バッテリユニット１３の電圧が所定以上であると制御部２４が判定すると、Ｓａ０９のステップに進み、バッテリユニット１３の電圧が所定以下であると制御部２４が判定すると、Ｓａ１３のステップに進み、使用者に乾電池１２の残り容量が少なくなっていることを知らせるためにＮＧランプ１６の点滅が開始された後、Ｓａ０９のステップに進む。
【００６６】
尚、本実施例では、ＮＧランプ１６の点滅が、電圧検出センサ２３によりバッテリユニット１３の電圧低下が検出されたことに基づいて、電圧の低下が検出された旨の報知を行う電圧低下報知手段を構成している。そのためワゴン１の使用者が施解錠ユニット９の解錠操作すること同時に、使用者がバッテリユニット１３の電圧が低下したこと、すなわちバッテリユニット１３の残り容量が少なくなったことを認識できるようになる。
【００６７】
Ｓａ０９のステップにおいて、電磁ソレノイド２１の動作が開始され、上段引出し２が開放可能になる。また、使用者に対して上段引出し２が開放可能であることを知らせるためにＯＫランプ１５が点灯される。更に、制御部２４はタイマ２２のカウントを開始し、Ｓａ１０のステップに進む。尚、本実施例では、ＯＫランプ１５が、使用者に対して施解錠ユニット９による解錠が行われた旨の報知を行う解錠報知手段を構成している。そのためワゴン１の使用者が、施解錠ユニット９による解錠が行われた旨を容易に認識でき、使用者による操作つまみ７等の誤操作等を防止できる。
【００６８】
Ｓａ１０のステップにおいて、制御部２４がＳａ０９のステップで開始されたタイマ２２のカウントが５秒経過しているか否かを判定し、タイマ２２のカウントが５秒経過していれば、Ｓａ１１のステップに進み、Ｓａ０９のステップにおいて開始されたタイマ２２のカウントが５秒経過していなければ、カウントが５秒経過するまでループする。すなわち、タイマ２２がカウントを開始して５秒間経過するまでＳａ１１のステップに移行されず、Ｓａ１０のステップを繰り返す。本実施例の施解錠ユニット９では、５秒経過するまでＯＫランプ１５が点灯されるため、使用者が、上段引出し２が開放可能であることを認識できる。
【００６９】
尚、制御部２４は、Ｓａ０９のステップにおいて、タイマ２２のカウントが開始されてから、第２の所定時間が経過したことに基づいて、バッテリユニット１３からの電力の供給を停止させる第２の電力供給停止手段を構成している。制御部２４により解錠された後も施解錠ユニット９に電力が供給されることを防止できるため、施解錠ユニット９が待機電力を消費しなくて済むようになる。
【００７０】
Ｓａ１１のステップにおいて、制御部２４はバッテリユニット１３からの電力の供給を停止し、施解錠ユニット９の動作が停止される。このとき電磁ソレノイド２１の動作が停止されるとともに、点灯しているＯＫランプ１５も消灯され、施解錠ユニット処理が終了する。また、Ｓａ１３のステップで点滅が開始されたＮＧランプ１６もＳａ１１のステップで停止される。
【００７１】
尚、Ｓａ０７のステップにおいて、制御部２４が記憶部２０に記憶された使用者の指紋の画像と指紋センサ８により検出された指紋とが一致しないと判定した場合は、Ｓａ１２のステップに進み、制御部２４はＮＧランプ１６の点灯を開始するとともに、タイマ２２のカウントを開始させる。次に、Ｓａ１０のステップに進み、Ｓａ１２のステップにおいて開始されたタイマ２２のカウントが５秒経過していなければ、カウントが５秒経過するまでループする。そして、カウントが５秒経過後、Ｓａ１１のステップに進み、施解錠ユニット９の動作を停止する。
【００７２】
次に、Ｓａ０２のステップにおいて、什器コネクタ１７に管理コネクタ１９が接続されている場合に、制御部２４が実行する施解錠ユニット９の管理ユニット処理（Ｓａ１４）を図８のフローチャートに基づいて以下に説明する。
【００７３】
本実施例におけるワゴン１の上段引出し２に設けられた施解錠ユニット９は、バッテリユニット１３である乾電池１２が、上段引出し２の収納部１０内に設けられているため、上段引出し２が施錠された状態で使用者が乾電池１２の交換作業を怠り、乾電池１２が消耗してしまうと、通電スイッチ１４をＯＮにしても施解錠ユニット９が起動せずに解錠できなくなる場合がある。
【００７４】
そこで、上段引出し２が施錠された状態で、施解錠ユニット９のバッテリユニット１３である乾電池１２が消耗された場合には、使用者は管理ユニット１８の管理コネクタ１９を上段引出し２のフロントパネル５に設けられた什器コネクタ１７に接続し、外部から施解錠ユニット９に電力を供給して解錠操作を行うようにしている。また、この管理ユニット１８を用いることで、ワゴン１の使用者が変更された際などに、旧使用者が施解錠ユニット９の記憶部２０に記憶された指紋の画像をクリア（削除）し、新使用者の指紋の画像を新たに施解錠ユニット９の記憶部２０に登録することができる。
【００７５】
図８に示すように、施解錠ユニット９の制御部２４が行う管理ユニット処理では、先ずＳｂ０１のステップにおいて、制御部２４が登録スイッチ２７が押されたか否かを判定し、Ｓｂ０２のステップにおいて、制御部２４が削除スイッチ２８が押されたか否かを判定し、Ｓｂ０３のステップにおいて、制御部２４が解錠スイッチ２６が押されたか否かを判定する。Ｓｂ０１〜０３のステップにおいて、登録スイッチ２７、削除スイッチ２８、解錠スイッチ２６のいずれかのスイッチ２６，２７，２８が使用者により押されるまで、Ｓｂ０１〜０３のステップを繰り返す。
【００７６】
Ｓｂ０３のステップにおいて、使用者が解錠スイッチ２６を押圧した場合には、Ｓｂ０４のステップに進み、電磁ソレノイド２１の動作が開始され、上段引出し２が開放可能になる。また、使用者に対して上段引出し２が開放可能であることを知らせるためにＯＫランプ１５が点灯される。更に、制御部２４はタイマ２２のカウントを開始し、Ｓｂ０５のステップに進む。
【００７７】
Ｓｂ０５のステップにおいて、制御部２４がＳｂ０４のステップで開始されたタイマ２２のカウントが５秒経過しているか否かを判定し、タイマ２２のカウントが５秒経過していれば、Ｓｂ０６のステップに進み、Ｓｂ０４のステップにおいて開始されたタイマ２２のカウントが５秒経過していなければ、カウントが５秒経過するまでループする。
【００７８】
Ｓｂ０６のステップにおいて、制御部２４はバッテリユニット２５からの電力の供給を停止し、施解錠ユニット９の動作が停止される。このとき電磁ソレノイド２１の動作が停止されるとともに、点灯しているＯＫランプ１５も消灯され、施解錠ユニット処理が終了する。
【００７９】
Ｓｂ０２のステップにおいて、使用者が削除スイッチ２８を押圧した場合には、Ｓｂ１３のステップに進み、施解錠ユニット９の記憶部２０に記憶された使用者の指紋の画像をクリア（削除）する。そして、Ｓｂ１４のステップにて、使用者に対して記憶部２０の指紋の画像がクリアされたことを知らせるためにＯＫランプ１５が点灯される。更に、制御部２４はタイマ２２のカウントを開始し、Ｓｂ０５のステップに進む。
【００８０】
Ｓｂ０１のステップにおいて、使用者が登録スイッチ２７を押圧した場合には、Ｓｂ０７のステップに進み、制御部２４はタイマ２２のカウントを開始する。そして、Ｓｂ０７のステップにおいて、制御部２４はタイマ２２のカウントを開始してから所定時間（本実施例では５秒）経過しているか否かを判定する。Ｓｂ０８のステップにおいて、タイマ２２のカウント開始から所定時間経過していれば、Ｓｂ０６のステップに進み、所定時間経過していなければ、Ｓｂ０９のステップに進む。
【００８１】
Ｓｂ０９のステップにおいて、制御部２４は指紋センサ８にて使用者の指紋が検出されたか否かを判定する。Ｓｂ０８及びＳｂ０９のステップは、所定時間経過するか指紋センサ８に使用者の指紋が検出されるまで繰り返される。
【００８２】
Ｓｂ０９のステップにおいて、指紋センサ８により使用者の指紋を検出された場合には、Ｓｂ１０のステップに進み、制御部２４がタイマ２２のカウントを停止する。そして、Ｓｂ１１のステップに進み、制御部２４は、指紋センサ８により検出された指紋の画像を記憶部２０に登録する。
【００８３】
Ｓｂ１２のステップにて、使用者に対して記憶部２０に指紋の画像が登録されたことを知らせるためにＯＫランプ１５が点灯される。更に、制御部２４はタイマ２２のカウントを開始し、Ｓｂ０５のステップに進む。
【００８４】
尚、本実施例では、特に詳細な説明は省略するが、記憶部２０に複数の指紋の画像を登録することができ、複数の使用者が１つのワゴン１の上段引出し２の収納部１０に収納された物品を共有できるようになっている。また、削除スイッチ２８が押されることにより削除させる指紋の画像は、複数の指紋の画像を全て削除するようにしてもよいし、最も古い指紋の画像から１つづつ削除していくようにしてもよい。更に、記憶部２０に全く指紋の画像が登録されていない状態であれば、指紋センサ８による使用者の特定を行わずに、施解錠ユニット９の解錠が行われるように制御部２４が制御するようにしてもよい。
【００８５】
尚、本実施例におけるワゴン１に取り付けられる機器類は、全て上段引出し２に取り付けられており、本発明の収納庫の施解錠装置を用いない一般的なワゴンであっても、機器類を装備した上段引出し２と交換すれば、容易に本発明の収納庫の施解錠装置に使用することができる。そのため一般的なワゴンの生産ラインと収納庫の施解錠装置に用いるワゴン１の生産ラインを共通化することができ、ワゴン１の製造コストを低減させることができる。
【００８６】
以上、本実施例における施解錠ユニット９では、スライドバー４６が施錠位置に位置している状態において、可動軸３７の先端が回転体３３の係合溝３８に係合する係合状態となっている場合には、回転体３３の回動が不能となってスライドバー４６が施錠位置で保持され、これにより上段引出し２が開放不能となるとともに、施錠状態において、電磁ソレノイド２１が励磁されて可動軸３７の先端が回転体３３の外周面から退避することで回転体３３が回動可能となり、操作つまみ７を介してスライドバー４６を解錠位置に移動させて解錠することが可能となる。また、解錠状態においては、電磁ソレノイド２１の励磁状態を解除しても、スライドバー４６が解錠位置側に移動することにより可動軸３７の先端は回転体３３の外周面に当接する当接状態となるだけで、係合状態、つまり施錠状態にはならないばかりか、操作つまみ７の操作により回転体３３が回動して係合溝３８が可動軸３７の先端と対向すると、コイルバネ４５の付勢力により係合状態となって施錠状態に保持される。すなわち、電磁ソレノイド２１は可動軸３７を係合溝３８から係脱させるため駆動力を有するだけで済むようになり、比較的駆動力が小さくて消費電力が少なくて済む電磁ソレノイド２１を用いることができるばかりか、電磁ソレノイド２１に供給される電力の消費量を効果的に低減できる。
【００８７】
また、施解錠ユニット９の施錠状態においてバッテリユニット１３から解錠に必要な電力が施解錠ユニット９の装置類に供給されなくなった場合に、管理コネクタ１９を什器コネクタ１７に接続することにより、解錠に必要な電力を外部から受給可能にしたことで、使用時には、内蔵されたバッテリユニット１３から電力を供給されることで施解錠ユニット９を動かせるため、外部からワゴン１に対して施解錠ユニット９に電力を供給する電源ケーブル等を配線する必要がなくなり、ワゴン１を任意の場所に設置できるようになる。また、バッテリユニット１３から解錠に必要な電力が供給できなくなる非常時には、使用者が管理コネクタ１９を什器コネクタ１７に接続することにより、外部から電力を施解錠ユニット９に受給することができる。すなわち、施解錠ユニット９のバッテリユニット１３の電力容量が無くなった状態であっても上段引出し２を解錠することができる。
【００８８】
また、バッテリユニット１３が、ワゴン１に設けられた施解錠ユニット９に内蔵されていることで、外部からワゴン１に対して施解錠ユニット９に電力を供給する電源ケーブル等を配線する必要がなくなり、ワゴン１を自在に移動させて任意の場所に設置できるようになる。
【００８９】
また、可搬性を有する管理ユニット１８にバッテリユニット２５が内蔵されていることで、什器コネクタ１７に対して管理コネクタ１９を接続して施解錠ユニット９に電力を供給する際に、管理コネクタ１９に対してコンセント等に接続された電源ケーブル等を配線する必要がなくなり、任意の場所に設置されたワゴン１の施解錠ユニット９に電力を供給できる。
【００９０】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００９１】
例えば、前記実施例では、施解錠ユニット９に電力を供給する電源部としてのバッテリユニット１３が、上段引出し２の収納部１０内に電池ボックス１１に収容された乾電池１２とで構成されているが、電源部はバッテリユニット１３に限ることなく、ワゴン１に対して電源部としてのコンセント等の外部から電源ケーブルを接続し、この電源ケーブルから施解錠ユニット９に電力を供給するようにしてもよく、その場合でも本発明の施解錠装置を適用すれば、電力の消費量を効果的に低減できる。
【００９２】
また、前記実施例では、管理ユニット１８に内蔵されたバッテリユニット２５は、電池ボックス（図示略）と乾電池（図示略）とにより構成されているが、管理ユニット１８に対してコンセント等の外部から電源ケーブルを接続し、この電源ケーブルから施解錠ユニット９に電力を供給するようにしてもよい。
【００９３】
また、前記実施例では、管理ユニット処理において、登録スイッチ２７と削除スイッチ２８と解錠スイッチ２６のいずれも使用者により押されなかった場合に、Ｓｂ０１〜Ｓｂ０３のステップを繰り返すようになっているが、Ｓｂ０１〜Ｓｂ０３のステップの繰り返し中に、所定時間が経過したことに基づいて、管理ユニット１８のバッテリユニット２５の電力の供給を停止させるような処理を行うようにしてもよい。登録スイッチ２７と削除スイッチ２８と解錠スイッチ２６のいずれもが使用者により押されなくても、所定時間経過後、施解錠ユニット９が動作停止されるため、施解錠ユニット９の制御部２４に電力を供給する管理ユニット１８のバッテリユニット２５の消費電力を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】実施例における施解錠ユニットを備えたワゴンを示す斜視図である。
【図２】上段引出しの内部構成を示す分解斜視図である。
【図３】（ａ）は、施錠状態の回転体を示す縦断正面図であり、（ｂ）は、解錠状態の回転体を示す縦断正面図である。
【図４】（ａ）は、施錠状態の回転体を示す横断平面図であり、（ｂ）は、解錠状態の回転体を示す横断平面図である。
【図５】施解錠ユニットと管理ユニットを示すブロック図である。
【図６】上段引出しの開放操作を示すタイムチャートである。
【図７】制御部で行われる施解錠ユニット処理を示すフローチャートである。
【図８】制御部で行われる管理ユニット処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９５】
１ ワゴン（収納庫）
２ 上段引出し
７ 操作つまみ（操作手段，施解錠操作部）
８ 指紋センサ（個人認証入力部）
９ 施解錠ユニット（施解錠装置，施解錠手段）
１０ 収納部
１３ バッテリユニット（電源部）
１４ 通電スイッチ
１５ ＯＫランプ（解錠報知手段）
１６ ＮＧランプ
１７ 什器コネクタ（収納庫コネクタ）
１８ 管理ユニット
１９ 管理コネクタ（外部電源コネクタ）
２０ 記憶部（記憶手段）
２１ 電磁ソレノイド
２２ タイマ（通電計時開始手段，解錠計時開始手段）
２３ 電圧検出センサ（電圧低下検出手段）
２４ 制御部（施解錠制御手段，電力供給開始手段，電力供給停止手段，通電計時開始手段，解錠計時開始手段）
２５ バッテリユニット（外部電源）
２６ 解錠スイッチ
２７ 登録スイッチ（登録操作部）
２８ 削除スイッチ（登録操作部）
３３ 回転体（円柱部材）
３６ 偏心軸部
３７ 可動軸
３８ 係合溝
４５ コイルバネ（弾性付勢手段）
４６ スライドバー（作動板）
４７ 嵌合溝
５３ 側板（収納庫の本体部）
５４ 係止穴（被係合部）
【技術分野】
【０００１】
本発明は、使用者による操作が可能な操作手段の操作に応じて施解錠が行われる収納庫の施解錠装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来の収容庫の施解錠装置には、キー操作により回動するシリンダ錠の回動軸と一体的に回動する収容部材に電動アクチュエータ（電磁ソレノイド）を収容固定するとともに、この収容部材には、その回動軸心から偏心した位置に偏心軸が設けられ、収容部材が回動されることで偏心軸が係合された作動板が直線往復運動するようになっており、電動アクチュエータの駆動若しくは手動によるキー操作によって、収容部材を回動させて作動板を直線往復運動させて収容庫を施錠状態若しくは解錠状態にしている（例えば、特許文献１参照）。
【０００３】
【特許文献１】特開２００３−９７１２６号公報（第３頁、第３図）
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
しかしながら、特許文献１に記載の収容庫の施解錠装置にあっては、電気的なトラブルが生じた非常時においてキー操作により施解錠を行うとともに、通常時には、電動アクチュエータ（電磁ソレノイド）により施解錠を行っている。電動アクチュエータは収容庫を施錠状態若しくは解錠状態にするための作動板を直接的に動かすため、比較的駆動力の大きな電動アクチュエータを用いる必要があり、電動アクチュエータに供給される電力の消費量が嵩んでしまうという問題がある。
【０００５】
本発明は、このような問題点に着目してなされたもので、電磁ソレノイドを用いて収納庫の施解錠を行う施解錠装置において、電磁ソレノイドに供給される電力の消費を効果的に低減できる収納庫の施解錠装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
前記課題を解決するために、本発明の請求項１に記載の収納庫の施解錠装置は、
使用者による操作が可能な操作手段の操作に応じて施解錠が行われる収納庫の施解錠装置であって、
前記操作手段の操作に応じて軸心周りに回動自在に設けられた円柱状部材からなるとともにその外周面の一部に係合溝が形成された回転体と、
収納庫の本体部に形成された被係合部に係合する施錠位置と該施錠位置から退避する解錠位置との間で前記回転体の回動に連動して移動自在に設けられる作動板と、
弾性付勢手段により前記回転体に向けて付勢された可動軸を有する電磁ソレノイドと、
前記電磁ソレノイドに電力を供給する電源部と、
を備え、
前記電磁ソレノイドは、励磁状態において、前記弾性付勢手段の付勢力に抗して前記可動軸の先端が前記回転体から退避されるとともに、非励磁状態において、前記弾性付勢手段の付勢力により前記可動軸が前記回転体方向に向けて付勢されて、該可動軸の先端が前記回転体の外周面に当接する当接状態または前記係合溝に係合される係合状態となるように設けられており、
前記係合状態において前記回転体が回動不能となることで、前記作動板が前記施錠位置で保持されるようにしたことを特徴としている。
この特徴によれば、作動板が施錠位置に位置している状態において、可動軸の先端が回転体の係合溝に係合する係合状態となっている場合には、回転体の回動が不能となって作動板が前記施錠位置で保持され、これにより収納庫が開放不能となるとともに、該施錠状態において、電磁ソレノイドが励磁されて可動軸の先端が回転体の外周面から退避することで回転体が回動可能となり、操作手段を介して作動板を解錠位置に移動させて解錠することが可能となる。また、解錠状態においては、電磁ソレノイドの励磁状態を解除しても、作動板が解錠位置側に移動することにより可動軸の先端は回転体の外周面に当接する当接状態となるだけで、係合状態、つまり施錠状態にはならないばかりか、操作手段の操作により回転体が回動して係合溝が可動軸の先端と対向すると、弾性付勢手段の付勢力により係合状態となって施錠状態に保持される。すなわち、電磁ソレノイドは可動軸を係合溝から係脱させるため駆動力を有するだけで済むようになり、比較的駆動力が小さくて消費電力が少なくて済む電磁ソレノイドを用いることができるばかりか、電磁ソレノイドに供給される電力の消費量を効果的に低減できる。
【０００７】
本発明の請求項２に記載の収納庫の施解錠装置は、請求項１に記載の収納庫の施解錠装置であって、
前記作動板は、前記施錠位置と前記解錠位置との間で直線往復動自在に設けられ、
前記回転体には、該回転体の軸心から偏心した位置に配置されるとともに、前記作動板に連係される偏心軸を備え、該偏心軸を介して該回転体の回動力が前記作動板の直線往復動に変換されるようにしたことを特徴としている。
この特徴によれば、使用者が手動による操作手段の回動操作に応じて、作動板が直線往復動されるため、施解錠操作を簡単に行うことができる。
【０００８】
本発明の請求項３に記載の収納庫の施解錠装置は、請求項１または２に記載の収納庫の施解錠装置であって、
使用者による操作が可能に設けられた通電スイッチを備え、
前記通電スイッチが操作されたことに基づいて、前記電磁ソレノイドが励磁状態になるとともに、前記通電スイッチが操作されてから所定時間が経過したことに基づいて、前記電磁ソレノイドが非励磁状態になることを特徴としている。
この特徴によれば、使用者が収納庫を開放させるときに励磁状態にした電磁ソレノイドを非励磁状態にすることができ、施解錠装置が解錠を行わない待機状態であるときの待機電力の消費量を効果的に低減できる。
【０００９】
本発明の請求項４に記載の収納庫の施解錠装置は、請求項１ないし３のいずれかに記載の収納庫の施解錠装置であって、
前記電源部が、前記収納庫に設けられたバッテリで構成されていることを特徴としている。
この特徴によれば、外部から収納庫に対して電磁ソレノイドに電力を供給する電源ケーブル等を配線する必要がなくなり、収納庫を任意の場所に設置できるようになる。
【００１０】
本発明の請求項５に記載の収納庫の施解錠装置は、請求項１ないし４のいずれかに記載の収納庫の施解錠装置であって、
使用者を識別可能な識別情報の入力が可能に設けられた個人認証入力部と、
前記収納庫の施解錠操作が許可された使用者を識別可能な識別情報が記憶された記憶手段と、
前記個人認証入力部により入力された識別情報と前記記憶手段に記憶された識別情報とが一致するか否かを判定するとともに、一致すると判定したことを条件に前記電磁ソレノイドを駆動して解錠させる施解錠制御手段と、
を備えることを特徴としている。
この特徴によれば、個人認証入力部に入力される使用者の識別情報によって収納庫の使用者を特定することができ、予め記憶手段に識別情報が登録された使用者のみが電磁ソレノイドを駆動して解錠させることができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１１】
本発明に係る収納庫の施解錠装置を実施するための最良の形態を実施例に基づいて以下に説明する。
【実施例】
【００１２】
本発明の実施例を図面に基づいて説明すると、先ず図１は、実施例における施解錠ユニットを備えたワゴンを示す斜視図であり、図２は、上段引出しの内部構成を示す分解斜視図であり、図３（ａ）は、施錠状態の回転体を示す縦断正面図であり、図３（ｂ）は、解錠状態の回転体を示す縦断正面図であり、図４（ａ）は、施錠状態の回転体を示す横断平面図であり、図４（ｂ）は、解錠状態の回転体を示す横断平面図であり、図５は、施解錠ユニットと管理ユニットを示すブロック図であり、図６は、上段引出しの開放操作を示すタイムチャートであり、図７は、制御部で行われる施解錠ユニット処理を示すフローチャートであり、図８は、制御部で行われる管理ユニット処理を示すフローチャートである。以下、図２の紙面右側をワゴンの正面側（前方側）とし、図４の紙面下方側をワゴンの正面側（前方側）として説明する。
【００１３】
図１の符号１は、本発明の適用された収納庫としてのワゴン１であり、このワゴン１の正面側には、それぞれ上下幅の異なる上段引出し２、中段引出し３、下段引出し４の３段の引出し２，３，４が設けられている。各々の引出し２，３，４には、その正面側にフロントパネル５が設けられており、このフロントパネル５には、内部側に凹むように凹設された取手６が形成されている。
【００１４】
図１に示すように、上段引出し２のフロントパネル５には、使用者が回転操作することにより上段引出し２の施解錠を行うための本実施例における操作手段及び施解錠操作部としての操作つまみ７が設けられている。上段引出し２が閉鎖された際には、使用者が操作つまみ７を左回転させることによって上段引出し２が開放不能に施錠されるとともに、上段引出し２を開放する場合には、使用者が操作つまみ７を右回転させることによって上段引出し２が開放可能に解錠されるようになっている。
【００１５】
また、上段引出し２には、使用者の指紋を検出する本実施例における個人認証入力部としての指紋センサ８を備えた本実施例における施解錠装置及び施解錠手段としての施解錠ユニット９が設けられている。この指紋センサ８は、フロントパネル５に凹設された取手６の底面部６ａに配置されている。この指紋センサ８により使用者が特定されるようになっており、施解錠ユニット９が許可した使用者のみが、操作つまみ７を回動させて上段引出し２を開放することができる。
【００１６】
この施解錠ユニット９により上段引出し２が施解錠可能になっているため、上段引出し２を解錠できる使用者を特定することができ、許可された使用者のみが上段引出し２の収納部１０に収納された物品等を管理することができる。
【００１７】
上段引出し２の収納部１０内には、その前方側に電池ボックス１１と、この電池ボックス１１に収容された乾電池１２とで構成された本実施例における電源部としてのバッテリユニット１３が設けられている。また、取手６の底面部６ａにおける指紋センサ８に近接した位置に通電スイッチ１４が設けられている。後述するように、使用者がこの通電スイッチ１４を押すことによって乾電池１２からの電力が施解錠ユニット９に供給されるようになっている。
【００１８】
更に、上段引出し２のフロントパネル５には、指紋センサ８により使用者の指紋が検出されたことに基づいて、施解錠ユニット９により許可された使用者に対して操作つまみ７が操作可能であることを点灯して知らせるＯＫランプ１５が設けられている。
【００１９】
また、上段引出し２のフロントパネル５には、指紋センサ８により使用者の指紋が検出されたことに基づいて、施解錠ユニット９が許可しなかった使用者に対して操作つまみ７が操作不可能であることを点滅して知らせるＮＧランプ１６が設けられている。
【００２０】
尚、上段引出し２のフロントパネル５には、その外面の所定箇所に本実施例における収納庫コネクタとしての什器コネクタ１７が設けられており、この什器コネクタ１７には、ワゴン１の使用者が所有する管理ユニット１８に設けられた本実施例における外部電源コネクタとしての管理コネクタ１９が接続できるようになっている。更に尚、什器コネクタ１７を操作つまみ７の近傍に設けることで、使用者が什器コネクタ１７の配置位置を認識し易くなるばかりか、使用者が什器コネクタ１７に対する管理コネクタ１９の接続作業を容易に行えるとともに、操作つまみ７の操作も即座に行うことができる。
【００２１】
次に、図５に示すブロック図を参照して、前述した指紋センサ８により使用者を特定する施解錠ユニット９について詳述する。施解錠ユニット９は、上段引出し２の収納部１０に内蔵されたバッテリユニット１３から供給された電力で動作するようになっている。
【００２２】
この施解錠ユニット９には、予め登録された使用者の指紋の画像（使用者を識別可能な識別情報）を記憶する本実施例における記憶手段としての記憶部２０と、ＬＥＤなどで構成されて点灯または点滅されるＯＫランプ１５と、ＬＥＤなどで構成されて点灯または点滅されるＮＧランプ１６と、使用者の指紋を検出する指紋センサ８と、操作つまみ７の操作を規制する電磁ソレノイド２１と、施解錠ユニット９を起動する通電スイッチ１４と、所定時間の経過をカウント（計時）する本実施例における通電計時開始手段及び解錠計時開始手段としてのタイマ２２と、施解錠ユニット９に内蔵されたバッテリユニット１３の電圧容量を検出する本実施例における電圧低下検出手段としての電圧検出センサ２３と、これらの装置類の制御を行う制御部２４とが設けられている。また、施解錠ユニット９には、前述した什器コネクタ１７が設けられており、什器コネクタ１７に管理ユニット１８の管理コネクタ１９に接続できるようになっている。
【００２３】
管理ユニット１８には、施解錠ユニット９に電力を供給させる電池ボックス（図示略）と乾電池（図示略）とで構成された本実施例における外部電源としてのバッテリユニット２５と、使用者が操作つまみ７を操作可能にするための解錠スイッチ２６と、使用者の指紋の画像を前述した記憶部２０に記憶させるための登録スイッチ２７と、記憶部２０に記憶された使用者の指紋の画像をクリア（削除）させる削除スイッチ２８とが設けられている。また、管理ユニット１８のバッテリユニット２５、解錠スイッチ２６、登録スイッチ２７、削除スイッチ２８は、管理コネクタ１９が接続された什器コネクタ１７を介して施解錠ユニット９の制御部２４に接続されている。
【００２４】
尚、登録スイッチ２７と削除スイッチ２８とが本実施例における登録操作部を構成している。そのため後述するように、この管理ユニット１８によってワゴン１を使用する使用者の設定を行うことができる。更に尚、管理ユニット１８はバッテリユニット２５を内蔵することで可搬性を有し、使用者がワゴン１の設置された場所まで持っていくことができる。
【００２５】
次に、上段引出し２の構造について詳述する。図２に示すように、操作つまみ７の背面側には、背面側に向かって突出した凸部７ａが形成されており、この凸部７ａの背面側には、背面側に開口される取付穴７ｂが形成されている。また、フロントパネル５には、操作つまみ７の凸部７ａが回動可能に嵌合される取付孔２９が形成されている。
【００２６】
また、フロントパネル５の背面側における操作つまみ７に対応した位置には、略箱型形状をなすケース３０が取り付けられている。尚、このケース３０は、フロントパネル５の背面側における取付孔２９の近傍に形成されたケース支持部材３１に嵌合されている。ケース３０には、内空間が略円筒形状をなす回転体孔３２が形成されており、この回転体孔３２には、略円筒形状をなす本実施例における円柱部材としての回転体３３が、その軸心周りに垂直方向に回動可能に嵌合されている。
【００２７】
この回転体３３は、円筒部３４を有し、この円筒部３４のフロントパネル５側には、回転体３３の回動軸に対応した位置に軸心部３５が形成されるとともに、回転体３３の背面側には、回転体３３の回動軸心から偏心した位置に偏心軸３６が形成されている。更に、円筒部３４の側周面（外周面）の一部には、後述する電磁ソレノイド２１の可動軸３７が係合される係合溝３８が形成されている（図３（ａ）参照）。尚、この係合溝３８は、正面視において略Ｌ字形状をなすように切り欠かれている。
【００２８】
また、ケース３０の正面側には、回転体孔３２内から正面側に向かって貫通された軸心部孔３９が形成され、この軸心部孔３９を介して回転体３３の軸心部３５が正面側に向かって挿設されている。回転体３３の軸心部３５の先端は、操作つまみ７の取付穴７ｂに嵌合されており、使用者が操作つまみ７を回動操作することにより、回転体３３が回動できるようになっている（図４（ａ）参照）。更に、ケース３０の側面側には、回転体３３の係合溝３８に対応する位置に、後述する電磁ソレノイド２１の可動軸３７が挿通される可動軸孔４０が貫通されている。
【００２９】
また、図２に示すように、ケース３０の一方の側面には、電磁ソレノイド２１が取り付けられる取付片４１が設けられている。尚、電磁ソレノイド２１は、取付片４１にネジ４２を用いて取り付けられている。この電磁ソレノイド２１は、略箱体形状をなす筐体４３を有するとともに、筐体４３の回転体３３に向く側面には、電力が供給されることにより可動（直線往復運動）される可動軸３７が設けられている。
【００３０】
図３（ａ）に示すように、電磁ソレノイド２１の可動軸３７には、ケース３０の可動軸孔４０内に形成された当接部４０ａに当接される円盤部４４が形成されているとともに、この円盤部４４と筐体４３の側面との間には、弾力性を有する本実施例における弾性付勢手段としてのコイルバネ４５が配置されている。電磁ソレノイド２１に電力が供給されていない場合には、可動軸３７がコイルバネ４５の有する付勢力によって回転体３３の方向に向かって突出するように押圧付勢される。
【００３１】
尚、電磁ソレノイド２１に電力が供給されていない（非励磁状態）場合には、可動軸３７の先端は、回転体３３に形成された係合溝３８に係合された係合状態となっており、使用者が操作つまみ７を回動操作しても、回転体３３が右回りに回動されない施錠状態のまま保持されるようになっている。更に尚、施錠状態では、回転体３３の偏心軸３６が後述するスライドバー４６の嵌合溝４７の下端に当接されるため、回転体３３が左回りにも回動されなくなっている。
【００３２】
また、図３（ｂ）に示すように、電磁ソレノイド２１に電力が供給されている（励磁状態）場合には、可動軸３７がコイルバネ４５の付勢力に抗して筐体４３内側に引き込まれるようになっている。尚、電磁ソレノイド２１に電力が供給されている場合には、可動軸３７の先端は、回転体３３に形成された係合溝３８から係脱（退避）されており、使用者が操作つまみ７を回動操作して回転体３３を右回りに回転させることができる解錠状態となっている。更に尚、解錠状態では、回転体３３が１８０°回動されると偏心軸３６が後述するスライドバー４６の嵌合溝４７の下端に当接されるため、回転体３３が１８０°以上左回りに回動されることを防止している。
【００３３】
また、解錠状態で回転体３３が１８０°回動された状態では、電磁ソレノイド２１に電力の供給を停止しても、可動軸３７はコイルバネ４５の付勢力されていることにより、可動軸３７は、回転体３３の方向に向けて移動され、可動軸３７の先端は回転体３３の円筒部３４の外周面に当接される当接状態となる。
【００３４】
また、図２に示すように、ケース３０の背面側には、長手方向が左右方向に延びる板状をなす本実施例における作動板としてのスライドバー４６が配置されている。ケース３０の背面には、スライドバー４６を左右方向に摺動可能に保持できる摺動溝４８が形成されるとともに、ケース３０の背面にネジ４９によって螺着された板体５０によって、スライドバー４６が摺動溝４８から脱落しないように保持される。
【００３５】
このスライドバー４６には、その上端縁の一部が切り欠かれることによって形成された上下方向に延びる嵌合溝４７が設けられている。この嵌合溝４７には、前述した回転体３３の偏心軸３６が上下方向に相対移動自在に遊嵌されている。
【００３６】
また、図４（ａ）及び図４（ｂ）に示すように、使用者が操作つまみ７を回動操作して回転体３３を１８０°回動させることにより、回転体３３の偏心軸３６の配置位置が左右方向に移動され、その偏心軸３６の移動に伴って、偏心軸３６が嵌合溝４７に遊嵌されたスライドバー４６が左右方向に直線往復移動される。すなわち偏心軸３６を介して回転体３３の回動力がスライドバー４６の直線往復動に変換される。そのため使用者が手動による操作つまみ７の回動操作に応じて、スライドバー４６を移動させる施解錠操作を簡単に行うことができるようになっている。
【００３７】
また、図２に示すように、上段引出し２を構成するサイドパネル５１には、スライドバー４６の端部が挿通される孔部５２が貫通されている。更に、図４（ａ）に示すように、ワゴン１の側板５３（収納庫の本体部）には、閉鎖時における上段引出し２のサイドパネル５１の孔部５２に対応する位置に本実施例における被係合部としての係止穴５４が形成されている。
【００３８】
図４（ａ）に示すように、回転体３３が施錠状態の場合は、スライドバー４６の端部が、サイドパネル５１の孔部５２から外方（側方）に突出されて、側板５３の係止穴５４に係止されることにより上段引出し２が開放不能（施錠状態）になる。尚、上段引出し２が開放不能であるときのスライドバー４６の配置位置が、スライドバー４６の施錠位置となっている。
【００３９】
また、図４（ｂ）に示すように、回転体３３が解錠状態の場合は、スライドバー４６の端部が、サイドパネル５１の孔部５２から内方に引き込まれて、側板５３の係止穴５４から係脱（退避）されることにより上段引出し２が開放可能（解錠状態）になる。尚、上段引出し２が開放可能であるときのスライドバー４６の配置位置が、スライドバー４６の解錠位置となっている。
【００４０】
尚、回転体３３の円筒部３４の側周面の一部が切り欠かれるように係合溝３８が形成されているため、使用者が操作つまみ７を右回り、すなわち回転体３３を解錠状態にするときには、電磁ソレノイド２１を動作させて可動軸３７を係合溝３８から係脱させる必要があるが、使用者が操作つまみ７を左回り、すなわち回転体３３を施錠状態にするときには、電磁ソレノイド２１を動作させる必要はなく、係合溝３８が可動軸３７に対応した位置になるまで回転体３３を回転させるだけで、係合溝３８が可動軸３７の先端と対向する位置になったときに、可動軸３７はコイルバネ４５の付勢力によって係合溝３８に係合されるようになっている。
【００４１】
本実施例では、電磁ソレノイド２１に電力が供給されていない場合には、上段引出し２が開放不能となるとともに、電磁ソレノイド２１に電力が供給されている場合には、上段引出し２が開放可能となっている。尚、電磁ソレノイド２１に対する電力の供給（励磁状態／非励磁状態）は、施解錠ユニット９に設けられた制御部２４によって制御されるようになっている。
【００４２】
次に、図６のタイムチャートを参照して上段引出し２の開放操作、特に施解錠ユニット９内のバッテリユニット１３の残り容量が少なくなったときの施解錠ユニット９の動作について詳述する。
【００４３】
図６に示すように、先ず始めの待機状態において、施解錠ユニット９は動作しておらず停止状態となっている。このとき電磁ソレノイド２１の可動軸３７の先端は、回転体３３の係合溝３８に係合されて回動できない施錠状態となっているとともに、スライドバー４６が側板５３の係止穴５４に係止されているため、上段引出し２が開放不能となっている。
【００４４】
施解錠ユニット９が待機状態であるときに、使用者が手動により通電スイッチ１４を押圧してＯＮにすると、施解錠ユニット９内のバッテリユニット１３から電力が制御部２４に供給され、施解錠ユニット９が起動して動作が開始される（ｔ１）。
【００４５】
施解錠ユニット９が起動している状態で、施解錠ユニット９の指紋センサ８に使用者が指を当接させると、指紋センサ８が使用者の指紋を検出し、指紋の画像を取り込んで制御部２４に送信する。制御部２４は、指紋センサ８より検出された指紋の画像を、予め記憶部２０に記憶された指紋の画像と照合し、検出された指紋の画像と記憶部２０の指紋の画像とが一致しているか否かを判定する処理を開始する（ｔ２）。
【００４６】
その後、検出された指紋の画像と記憶部２０の指紋の画像とが一致しているか否かの判定処理が終了した後（ｔ３）、一致すると判定された場合に、電圧検出センサ２３により施解錠ユニット９に電力を供給するバッテリユニット１３の電圧を検出する電圧検出処理を開始し（ｔ４）、電圧検出センサ２３によるバッテリユニット１３の電圧の検出結果に基づいて、制御部２４はバッテリユニット１３の電圧が所定電圧以上か否かを判定した後、該電圧低下処理を終了する（ｔ５）。
【００４７】
バッテリユニット１３の電圧が所定電圧以下、すなわち乾電池１２（バッテリユニット１３）が消耗されてその電力容量が残り少なくなっていると判定した場合には、ＮＧランプ１６の点滅が開始される（ｔ６）。このＮＧランプ１６の点滅により使用者は、乾電池１２の電力容量が残り少なくなったことを認識できる。
【００４８】
そして、ＮＧランプ１６の点滅開始とともに、電磁ソレノイド２１に電力が供給され（励磁状態）、電磁ソレノイド２１の動作が開始されるとともに、ＯＫランプ１５の点灯が開始される（ｔ７）。尚、電磁ソレノイド２１が動作されると、電磁ソレノイド２１の可動軸３７の先端が回転体３３の係合溝３８から退避され、使用者が手動により操作つまみ７を回動操作することが可能となる。
【００４９】
電磁ソレノイド２１の励磁状態において、使用者の操作つまみ７の回転操作により回転体３３の回動が開始されると（ｔ８）、スライドバー４６が、その端部がワゴン１の側板５３の係止穴５４から係脱される方向に直線移動される。そして、スライドバー４６の端部が係止穴５４から完全に係脱された時点（ｔ９）で、上段引出し２の開放が可能になる。
【００５０】
施解錠ユニット９の動作が開始された所定時間（本実施例では５秒）経過後に、バッテリユニット１３からの電力の供給が停止され、施解錠ユニット９の動作が停止される（ｔ１０）。施解錠ユニット９の動作停止により、ＯＫランプ１５及びＮＧランプ１６が消灯されるとともに、電磁ソレノイド２１に対する電力の供給も停止される。
【００５１】
尚、電磁ソレノイド２１の動作停止、すなわち電磁ソレノイド２１が非励磁状態になっても、可動軸３７の先端は回転体３３の円筒部３４の外周面にコイルバネ４５の付勢力により当接され、回転体３３が解錠状態となっているため、使用者は操作つまみ７の回動操作を続けることができる。そして、回動動作を完全に終了した状態で（ｔ１１）、使用者は上段引出し２を引き出して開放し、収納部１０に収納された物品の取出作業や収納作業を行うことができる。
【００５２】
そして、開放された上段引出し２を施錠するために、上段引出し２を閉鎖した状態で操作つまみ７が解錠の際の回動方向とは逆方向に回動されると（ｔ１２）、スライドバー４６の端部がワゴン１側板５３の係止穴５４に向かって移動される。
【００５３】
そして、スライドバー４６の端部が側板５３の係止穴５４に係止された時点で（ｔ１３）、上段引出し２は開放不可になる。操作つまみ７の回動操作により回動された回転体３３の係合溝３８が、電磁ソレノイド２１の可動軸３７の先端に対向する位置になったとき（ｔ１４）、可動軸３７はコイルバネ４５の付勢力によって係合溝３８内に入り込み係合状態となって回転体３３が施錠状態となる。
【００５４】
尚、本実施例では、施解錠ユニット９の電源がＯＦＦになった以降は、バッテリユニット１３の電力を消費しないで済むようになっており（ｔ１０）、施解錠ユニット９に電力が供給されていなくても、上段引出し２を施錠させることができる。
【００５５】
次に、本実施例における制御部２４が実行する施解錠ユニット９の施解錠ユニット処理を図７のフローチャートに基づいて以下に説明する。
【００５６】
図７に示すように、先ずＳａ０１のステップにおいて、使用者の手動操作により通電スイッチ１４が押される（通電スイッチオン）ことにより、施解錠ユニット９が起動して動作が開始される。尚、本実施例では、制御部２４が、通電スイッチ１４が操作されたときに、バッテリユニット１３から施解錠ユニット９の装置類への電力の供給を開始させる電力供給開始手段を構成している。そのため、通電スイッチ１４を操作しないときに、すなわち通電スイッチ１４の押圧前には、バッテリユニット１３から施解錠ユニット９へ電力が供給されないようにでき、使用者が通電スイッチ１４を操作する解錠の際においてのみ、施解錠ユニット９へ電力を供給するだけで済むため、施解錠ユニット９の待機電力の消費量を効果的に低減できる。
【００５７】
施解錠ユニット９の動作が開始されるとＳａ０２のステップにおいて、制御部２４が什器コネクタ１７に管理ユニット１８の管理コネクタ１９が接続されているか否かを判定し、什器コネクタ１７に管理コネクタ１９が接続されている場合には、Ｓａ１４のステップに進み、後述する管理ユニット処理に移行される。什器コネクタ１７に管理コネクタ１９が接続されていない場合は、施解錠ユニット処理が継続され、Ｓａ０３のステップに進む。
【００５８】
次に、Ｓａ０３のステップにおいて、制御部２４はタイマ２２のカウントを開始する。そして、Ｓａ０４のステップにおいて、制御部２４はタイマ２２のカウントを開始してから所定時間（本実施例では５秒）経過しているか否かを判定する。Ｓａ０４のステップにおいて、タイマ２２のカウント開始から所定時間経過していれば、Ｓａ１１のステップに進み、バッテリユニット１３から施解錠ユニット９に電力の供給を停止させ、所定時間経過していなければ、Ｓａ０５のステップに進む。
【００５９】
尚、本実施例では、制御部２４が、通電スイッチ１４が操作されてから所定時間が経過したことに基づいて、バッテリユニット１３から施解錠ユニット９に電力の供給を停止させる電力供給停止手段を構成している。そのため使用者が通電スイッチ１４の操作してから所定時間が経過した後に、電力の供給が停止され、施解錠ユニット９が待機電力を消費しなくて済むようになる。
【００６０】
更に尚、制御部２４は、Ｓａ０３のステップにおいて、タイマ２２のカウントが開始されてから、指紋センサ８による指紋の画像の入力がないまま第１の所定時間が経過したことに基づいて、バッテリユニット１３からの電力の供給を停止させる第１の電力供給停止手段を構成している。そのため指紋センサ８による指紋の画像の入力がないまま施解錠ユニット９に電力が供給されつづけることを防止できる。
【００６１】
Ｓａ０５のステップにおいて、制御部２４は指紋センサ８にて使用者の指紋が検出されたか否かを判定する。Ｓａ０４及びＳａ０５のステップは、所定時間経過するか指紋センサ８に使用者の指紋が検出されるまで繰り返される。
【００６２】
Ｓａ０５のステップにおいて、指紋センサ８により使用者の指紋を検出された場合には、Ｓａ０６のステップに進み、制御部２４がタイマ２２のカウントを停止する。そして、Ｓａ０７のステップに進み、制御部２４は、記憶部２０に予め記憶された使用者の指紋の画像と指紋センサ８により検出された指紋の画像とが、一致するか否かを判定する。尚、本実施例では、制御部２４が、指紋センサ８により入力された指紋の画像と記憶部２０に記憶された指紋の画像とが一致するか否かを判定するとともに、一致すると判定したことを条件に電磁ソレノイド２１を駆動して解錠させる施解錠制御手段を構成している。
【００６３】
Ｓａ０７のステップにおいて、記憶部２０に記憶された使用者の指紋の画像と指紋センサ８により検出された指紋と一致した場合には、Ｓａ０８のステップに進み、記憶部２０に記憶された使用者の指紋の画像と指紋センサ８により検出された指紋と一致しなかった場合には、Ｓａ１２のステップに進む。
【００６４】
尚、Ｓａ０７のステップにおいて、制御部２４が、指紋センサ８により入力された指紋の画像と記憶部２０に記憶された指紋の画像とが一致するか否かを判定することで、指紋センサ８に入力される使用者の指紋の画像によってワゴン１の使用者を特定することができ、予め記憶部２０に指紋の画像が登録された使用者のみが電磁ソレノイド２１を駆動して解錠させることができる。
【００６５】
Ｓａ０８のステップにおいて、施解錠ユニット９のバッテリユニット１３である乾電池１２の電圧が電圧検出センサ２３により検出され、電圧検出センサ２３による電圧の検出に基づいて、制御部２４がバッテリユニット１３の電圧が所定以上の電圧であるか否かを判定する。バッテリユニット１３の電圧が所定以上であると制御部２４が判定すると、Ｓａ０９のステップに進み、バッテリユニット１３の電圧が所定以下であると制御部２４が判定すると、Ｓａ１３のステップに進み、使用者に乾電池１２の残り容量が少なくなっていることを知らせるためにＮＧランプ１６の点滅が開始された後、Ｓａ０９のステップに進む。
【００６６】
尚、本実施例では、ＮＧランプ１６の点滅が、電圧検出センサ２３によりバッテリユニット１３の電圧低下が検出されたことに基づいて、電圧の低下が検出された旨の報知を行う電圧低下報知手段を構成している。そのためワゴン１の使用者が施解錠ユニット９の解錠操作すること同時に、使用者がバッテリユニット１３の電圧が低下したこと、すなわちバッテリユニット１３の残り容量が少なくなったことを認識できるようになる。
【００６７】
Ｓａ０９のステップにおいて、電磁ソレノイド２１の動作が開始され、上段引出し２が開放可能になる。また、使用者に対して上段引出し２が開放可能であることを知らせるためにＯＫランプ１５が点灯される。更に、制御部２４はタイマ２２のカウントを開始し、Ｓａ１０のステップに進む。尚、本実施例では、ＯＫランプ１５が、使用者に対して施解錠ユニット９による解錠が行われた旨の報知を行う解錠報知手段を構成している。そのためワゴン１の使用者が、施解錠ユニット９による解錠が行われた旨を容易に認識でき、使用者による操作つまみ７等の誤操作等を防止できる。
【００６８】
Ｓａ１０のステップにおいて、制御部２４がＳａ０９のステップで開始されたタイマ２２のカウントが５秒経過しているか否かを判定し、タイマ２２のカウントが５秒経過していれば、Ｓａ１１のステップに進み、Ｓａ０９のステップにおいて開始されたタイマ２２のカウントが５秒経過していなければ、カウントが５秒経過するまでループする。すなわち、タイマ２２がカウントを開始して５秒間経過するまでＳａ１１のステップに移行されず、Ｓａ１０のステップを繰り返す。本実施例の施解錠ユニット９では、５秒経過するまでＯＫランプ１５が点灯されるため、使用者が、上段引出し２が開放可能であることを認識できる。
【００６９】
尚、制御部２４は、Ｓａ０９のステップにおいて、タイマ２２のカウントが開始されてから、第２の所定時間が経過したことに基づいて、バッテリユニット１３からの電力の供給を停止させる第２の電力供給停止手段を構成している。制御部２４により解錠された後も施解錠ユニット９に電力が供給されることを防止できるため、施解錠ユニット９が待機電力を消費しなくて済むようになる。
【００７０】
Ｓａ１１のステップにおいて、制御部２４はバッテリユニット１３からの電力の供給を停止し、施解錠ユニット９の動作が停止される。このとき電磁ソレノイド２１の動作が停止されるとともに、点灯しているＯＫランプ１５も消灯され、施解錠ユニット処理が終了する。また、Ｓａ１３のステップで点滅が開始されたＮＧランプ１６もＳａ１１のステップで停止される。
【００７１】
尚、Ｓａ０７のステップにおいて、制御部２４が記憶部２０に記憶された使用者の指紋の画像と指紋センサ８により検出された指紋とが一致しないと判定した場合は、Ｓａ１２のステップに進み、制御部２４はＮＧランプ１６の点灯を開始するとともに、タイマ２２のカウントを開始させる。次に、Ｓａ１０のステップに進み、Ｓａ１２のステップにおいて開始されたタイマ２２のカウントが５秒経過していなければ、カウントが５秒経過するまでループする。そして、カウントが５秒経過後、Ｓａ１１のステップに進み、施解錠ユニット９の動作を停止する。
【００７２】
次に、Ｓａ０２のステップにおいて、什器コネクタ１７に管理コネクタ１９が接続されている場合に、制御部２４が実行する施解錠ユニット９の管理ユニット処理（Ｓａ１４）を図８のフローチャートに基づいて以下に説明する。
【００７３】
本実施例におけるワゴン１の上段引出し２に設けられた施解錠ユニット９は、バッテリユニット１３である乾電池１２が、上段引出し２の収納部１０内に設けられているため、上段引出し２が施錠された状態で使用者が乾電池１２の交換作業を怠り、乾電池１２が消耗してしまうと、通電スイッチ１４をＯＮにしても施解錠ユニット９が起動せずに解錠できなくなる場合がある。
【００７４】
そこで、上段引出し２が施錠された状態で、施解錠ユニット９のバッテリユニット１３である乾電池１２が消耗された場合には、使用者は管理ユニット１８の管理コネクタ１９を上段引出し２のフロントパネル５に設けられた什器コネクタ１７に接続し、外部から施解錠ユニット９に電力を供給して解錠操作を行うようにしている。また、この管理ユニット１８を用いることで、ワゴン１の使用者が変更された際などに、旧使用者が施解錠ユニット９の記憶部２０に記憶された指紋の画像をクリア（削除）し、新使用者の指紋の画像を新たに施解錠ユニット９の記憶部２０に登録することができる。
【００７５】
図８に示すように、施解錠ユニット９の制御部２４が行う管理ユニット処理では、先ずＳｂ０１のステップにおいて、制御部２４が登録スイッチ２７が押されたか否かを判定し、Ｓｂ０２のステップにおいて、制御部２４が削除スイッチ２８が押されたか否かを判定し、Ｓｂ０３のステップにおいて、制御部２４が解錠スイッチ２６が押されたか否かを判定する。Ｓｂ０１〜０３のステップにおいて、登録スイッチ２７、削除スイッチ２８、解錠スイッチ２６のいずれかのスイッチ２６，２７，２８が使用者により押されるまで、Ｓｂ０１〜０３のステップを繰り返す。
【００７６】
Ｓｂ０３のステップにおいて、使用者が解錠スイッチ２６を押圧した場合には、Ｓｂ０４のステップに進み、電磁ソレノイド２１の動作が開始され、上段引出し２が開放可能になる。また、使用者に対して上段引出し２が開放可能であることを知らせるためにＯＫランプ１５が点灯される。更に、制御部２４はタイマ２２のカウントを開始し、Ｓｂ０５のステップに進む。
【００７７】
Ｓｂ０５のステップにおいて、制御部２４がＳｂ０４のステップで開始されたタイマ２２のカウントが５秒経過しているか否かを判定し、タイマ２２のカウントが５秒経過していれば、Ｓｂ０６のステップに進み、Ｓｂ０４のステップにおいて開始されたタイマ２２のカウントが５秒経過していなければ、カウントが５秒経過するまでループする。
【００７８】
Ｓｂ０６のステップにおいて、制御部２４はバッテリユニット２５からの電力の供給を停止し、施解錠ユニット９の動作が停止される。このとき電磁ソレノイド２１の動作が停止されるとともに、点灯しているＯＫランプ１５も消灯され、施解錠ユニット処理が終了する。
【００７９】
Ｓｂ０２のステップにおいて、使用者が削除スイッチ２８を押圧した場合には、Ｓｂ１３のステップに進み、施解錠ユニット９の記憶部２０に記憶された使用者の指紋の画像をクリア（削除）する。そして、Ｓｂ１４のステップにて、使用者に対して記憶部２０の指紋の画像がクリアされたことを知らせるためにＯＫランプ１５が点灯される。更に、制御部２４はタイマ２２のカウントを開始し、Ｓｂ０５のステップに進む。
【００８０】
Ｓｂ０１のステップにおいて、使用者が登録スイッチ２７を押圧した場合には、Ｓｂ０７のステップに進み、制御部２４はタイマ２２のカウントを開始する。そして、Ｓｂ０７のステップにおいて、制御部２４はタイマ２２のカウントを開始してから所定時間（本実施例では５秒）経過しているか否かを判定する。Ｓｂ０８のステップにおいて、タイマ２２のカウント開始から所定時間経過していれば、Ｓｂ０６のステップに進み、所定時間経過していなければ、Ｓｂ０９のステップに進む。
【００８１】
Ｓｂ０９のステップにおいて、制御部２４は指紋センサ８にて使用者の指紋が検出されたか否かを判定する。Ｓｂ０８及びＳｂ０９のステップは、所定時間経過するか指紋センサ８に使用者の指紋が検出されるまで繰り返される。
【００８２】
Ｓｂ０９のステップにおいて、指紋センサ８により使用者の指紋を検出された場合には、Ｓｂ１０のステップに進み、制御部２４がタイマ２２のカウントを停止する。そして、Ｓｂ１１のステップに進み、制御部２４は、指紋センサ８により検出された指紋の画像を記憶部２０に登録する。
【００８３】
Ｓｂ１２のステップにて、使用者に対して記憶部２０に指紋の画像が登録されたことを知らせるためにＯＫランプ１５が点灯される。更に、制御部２４はタイマ２２のカウントを開始し、Ｓｂ０５のステップに進む。
【００８４】
尚、本実施例では、特に詳細な説明は省略するが、記憶部２０に複数の指紋の画像を登録することができ、複数の使用者が１つのワゴン１の上段引出し２の収納部１０に収納された物品を共有できるようになっている。また、削除スイッチ２８が押されることにより削除させる指紋の画像は、複数の指紋の画像を全て削除するようにしてもよいし、最も古い指紋の画像から１つづつ削除していくようにしてもよい。更に、記憶部２０に全く指紋の画像が登録されていない状態であれば、指紋センサ８による使用者の特定を行わずに、施解錠ユニット９の解錠が行われるように制御部２４が制御するようにしてもよい。
【００８５】
尚、本実施例におけるワゴン１に取り付けられる機器類は、全て上段引出し２に取り付けられており、本発明の収納庫の施解錠装置を用いない一般的なワゴンであっても、機器類を装備した上段引出し２と交換すれば、容易に本発明の収納庫の施解錠装置に使用することができる。そのため一般的なワゴンの生産ラインと収納庫の施解錠装置に用いるワゴン１の生産ラインを共通化することができ、ワゴン１の製造コストを低減させることができる。
【００８６】
以上、本実施例における施解錠ユニット９では、スライドバー４６が施錠位置に位置している状態において、可動軸３７の先端が回転体３３の係合溝３８に係合する係合状態となっている場合には、回転体３３の回動が不能となってスライドバー４６が施錠位置で保持され、これにより上段引出し２が開放不能となるとともに、施錠状態において、電磁ソレノイド２１が励磁されて可動軸３７の先端が回転体３３の外周面から退避することで回転体３３が回動可能となり、操作つまみ７を介してスライドバー４６を解錠位置に移動させて解錠することが可能となる。また、解錠状態においては、電磁ソレノイド２１の励磁状態を解除しても、スライドバー４６が解錠位置側に移動することにより可動軸３７の先端は回転体３３の外周面に当接する当接状態となるだけで、係合状態、つまり施錠状態にはならないばかりか、操作つまみ７の操作により回転体３３が回動して係合溝３８が可動軸３７の先端と対向すると、コイルバネ４５の付勢力により係合状態となって施錠状態に保持される。すなわち、電磁ソレノイド２１は可動軸３７を係合溝３８から係脱させるため駆動力を有するだけで済むようになり、比較的駆動力が小さくて消費電力が少なくて済む電磁ソレノイド２１を用いることができるばかりか、電磁ソレノイド２１に供給される電力の消費量を効果的に低減できる。
【００８７】
また、施解錠ユニット９の施錠状態においてバッテリユニット１３から解錠に必要な電力が施解錠ユニット９の装置類に供給されなくなった場合に、管理コネクタ１９を什器コネクタ１７に接続することにより、解錠に必要な電力を外部から受給可能にしたことで、使用時には、内蔵されたバッテリユニット１３から電力を供給されることで施解錠ユニット９を動かせるため、外部からワゴン１に対して施解錠ユニット９に電力を供給する電源ケーブル等を配線する必要がなくなり、ワゴン１を任意の場所に設置できるようになる。また、バッテリユニット１３から解錠に必要な電力が供給できなくなる非常時には、使用者が管理コネクタ１９を什器コネクタ１７に接続することにより、外部から電力を施解錠ユニット９に受給することができる。すなわち、施解錠ユニット９のバッテリユニット１３の電力容量が無くなった状態であっても上段引出し２を解錠することができる。
【００８８】
また、バッテリユニット１３が、ワゴン１に設けられた施解錠ユニット９に内蔵されていることで、外部からワゴン１に対して施解錠ユニット９に電力を供給する電源ケーブル等を配線する必要がなくなり、ワゴン１を自在に移動させて任意の場所に設置できるようになる。
【００８９】
また、可搬性を有する管理ユニット１８にバッテリユニット２５が内蔵されていることで、什器コネクタ１７に対して管理コネクタ１９を接続して施解錠ユニット９に電力を供給する際に、管理コネクタ１９に対してコンセント等に接続された電源ケーブル等を配線する必要がなくなり、任意の場所に設置されたワゴン１の施解錠ユニット９に電力を供給できる。
【００９０】
以上、本発明の実施例を図面により説明してきたが、具体的な構成はこれら実施例に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲における変更や追加があっても本発明に含まれる。
【００９１】
例えば、前記実施例では、施解錠ユニット９に電力を供給する電源部としてのバッテリユニット１３が、上段引出し２の収納部１０内に電池ボックス１１に収容された乾電池１２とで構成されているが、電源部はバッテリユニット１３に限ることなく、ワゴン１に対して電源部としてのコンセント等の外部から電源ケーブルを接続し、この電源ケーブルから施解錠ユニット９に電力を供給するようにしてもよく、その場合でも本発明の施解錠装置を適用すれば、電力の消費量を効果的に低減できる。
【００９２】
また、前記実施例では、管理ユニット１８に内蔵されたバッテリユニット２５は、電池ボックス（図示略）と乾電池（図示略）とにより構成されているが、管理ユニット１８に対してコンセント等の外部から電源ケーブルを接続し、この電源ケーブルから施解錠ユニット９に電力を供給するようにしてもよい。
【００９３】
また、前記実施例では、管理ユニット処理において、登録スイッチ２７と削除スイッチ２８と解錠スイッチ２６のいずれも使用者により押されなかった場合に、Ｓｂ０１〜Ｓｂ０３のステップを繰り返すようになっているが、Ｓｂ０１〜Ｓｂ０３のステップの繰り返し中に、所定時間が経過したことに基づいて、管理ユニット１８のバッテリユニット２５の電力の供給を停止させるような処理を行うようにしてもよい。登録スイッチ２７と削除スイッチ２８と解錠スイッチ２６のいずれもが使用者により押されなくても、所定時間経過後、施解錠ユニット９が動作停止されるため、施解錠ユニット９の制御部２４に電力を供給する管理ユニット１８のバッテリユニット２５の消費電力を低減できる。
【図面の簡単な説明】
【００９４】
【図１】実施例における施解錠ユニットを備えたワゴンを示す斜視図である。
【図２】上段引出しの内部構成を示す分解斜視図である。
【図３】（ａ）は、施錠状態の回転体を示す縦断正面図であり、（ｂ）は、解錠状態の回転体を示す縦断正面図である。
【図４】（ａ）は、施錠状態の回転体を示す横断平面図であり、（ｂ）は、解錠状態の回転体を示す横断平面図である。
【図５】施解錠ユニットと管理ユニットを示すブロック図である。
【図６】上段引出しの開放操作を示すタイムチャートである。
【図７】制御部で行われる施解錠ユニット処理を示すフローチャートである。
【図８】制御部で行われる管理ユニット処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
【００９５】
１ ワゴン（収納庫）
２ 上段引出し
７ 操作つまみ（操作手段，施解錠操作部）
８ 指紋センサ（個人認証入力部）
９ 施解錠ユニット（施解錠装置，施解錠手段）
１０ 収納部
１３ バッテリユニット（電源部）
１４ 通電スイッチ
１５ ＯＫランプ（解錠報知手段）
１６ ＮＧランプ
１７ 什器コネクタ（収納庫コネクタ）
１８ 管理ユニット
１９ 管理コネクタ（外部電源コネクタ）
２０ 記憶部（記憶手段）
２１ 電磁ソレノイド
２２ タイマ（通電計時開始手段，解錠計時開始手段）
２３ 電圧検出センサ（電圧低下検出手段）
２４ 制御部（施解錠制御手段，電力供給開始手段，電力供給停止手段，通電計時開始手段，解錠計時開始手段）
２５ バッテリユニット（外部電源）
２６ 解錠スイッチ
２７ 登録スイッチ（登録操作部）
２８ 削除スイッチ（登録操作部）
３３ 回転体（円柱部材）
３６ 偏心軸部
３７ 可動軸
３８ 係合溝
４５ コイルバネ（弾性付勢手段）
４６ スライドバー（作動板）
４７ 嵌合溝
５３ 側板（収納庫の本体部）
５４ 係止穴（被係合部）
【特許請求の範囲】
【請求項１】
使用者による操作が可能な操作手段の操作に応じて施解錠が行われる収納庫の施解錠装置であって、
前記操作手段の操作に応じて軸心周りに回動自在に設けられた円柱状部材からなるとともにその外周面の一部に係合溝が形成された回転体と、
収納庫の本体部に形成された被係合部に係合する施錠位置と該施錠位置から退避する解錠位置との間で前記回転体の回動に連動して移動自在に設けられる作動板と、
弾性付勢手段により前記回転体に向けて付勢された可動軸を有する電磁ソレノイドと、
前記電磁ソレノイドに電力を供給する電源部と、
を備え、
前記電磁ソレノイドは、励磁状態において、前記弾性付勢手段の付勢力に抗して前記可動軸の先端が前記回転体から退避されるとともに、非励磁状態において、前記弾性付勢手段の付勢力により前記可動軸が前記回転体方向に向けて付勢されて、該可動軸の先端が前記回転体の外周面に当接する当接状態または前記係合溝に係合される係合状態となるように設けられており、
前記係合状態において前記回転体が回動不能となることで、前記作動板が前記施錠位置で保持されるようにしたことを特徴とする収納庫の施解錠装置。
【請求項２】
前記作動板は、前記施錠位置と前記解錠位置との間で直線往復動自在に設けられ、
前記回転体には、該回転体の軸心から偏心した位置に配置されるとともに、前記作動板に連係される偏心軸を備え、該偏心軸を介して該回転体の回動力が前記作動板の直線往復動に変換されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の収納庫の施解錠装置。
【請求項３】
使用者による操作が可能に設けられた通電スイッチを備え、
前記通電スイッチが操作されたことに基づいて、前記電磁ソレノイドが励磁状態になるとともに、前記通電スイッチが操作されてから所定時間が経過したことに基づいて、前記電磁ソレノイドが非励磁状態になることを特徴とする請求項１または２に記載の収納庫の施解錠装置。
【請求項４】
前記電源部が、前記収納庫に設けられたバッテリで構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の収納庫の施解錠装置。
【請求項５】
使用者を識別可能な識別情報の入力が可能に設けられた個人認証入力部と、
前記収納庫の施解錠操作が許可された使用者を識別可能な識別情報が記憶された記憶手段と、
前記個人認証入力部により入力された識別情報と前記記憶手段に記憶された識別情報とが一致するか否かを判定するとともに、一致すると判定したことを条件に前記電磁ソレノイドを駆動して解錠させる施解錠制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の収納庫の施解錠装置。
【請求項１】
使用者による操作が可能な操作手段の操作に応じて施解錠が行われる収納庫の施解錠装置であって、
前記操作手段の操作に応じて軸心周りに回動自在に設けられた円柱状部材からなるとともにその外周面の一部に係合溝が形成された回転体と、
収納庫の本体部に形成された被係合部に係合する施錠位置と該施錠位置から退避する解錠位置との間で前記回転体の回動に連動して移動自在に設けられる作動板と、
弾性付勢手段により前記回転体に向けて付勢された可動軸を有する電磁ソレノイドと、
前記電磁ソレノイドに電力を供給する電源部と、
を備え、
前記電磁ソレノイドは、励磁状態において、前記弾性付勢手段の付勢力に抗して前記可動軸の先端が前記回転体から退避されるとともに、非励磁状態において、前記弾性付勢手段の付勢力により前記可動軸が前記回転体方向に向けて付勢されて、該可動軸の先端が前記回転体の外周面に当接する当接状態または前記係合溝に係合される係合状態となるように設けられており、
前記係合状態において前記回転体が回動不能となることで、前記作動板が前記施錠位置で保持されるようにしたことを特徴とする収納庫の施解錠装置。
【請求項２】
前記作動板は、前記施錠位置と前記解錠位置との間で直線往復動自在に設けられ、
前記回転体には、該回転体の軸心から偏心した位置に配置されるとともに、前記作動板に連係される偏心軸を備え、該偏心軸を介して該回転体の回動力が前記作動板の直線往復動に変換されるようにしたことを特徴とする請求項１に記載の収納庫の施解錠装置。
【請求項３】
使用者による操作が可能に設けられた通電スイッチを備え、
前記通電スイッチが操作されたことに基づいて、前記電磁ソレノイドが励磁状態になるとともに、前記通電スイッチが操作されてから所定時間が経過したことに基づいて、前記電磁ソレノイドが非励磁状態になることを特徴とする請求項１または２に記載の収納庫の施解錠装置。
【請求項４】
前記電源部が、前記収納庫に設けられたバッテリで構成されていることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の収納庫の施解錠装置。
【請求項５】
使用者を識別可能な識別情報の入力が可能に設けられた個人認証入力部と、
前記収納庫の施解錠操作が許可された使用者を識別可能な識別情報が記憶された記憶手段と、
前記個人認証入力部により入力された識別情報と前記記憶手段に記憶された識別情報とが一致するか否かを判定するとともに、一致すると判定したことを条件に前記電磁ソレノイドを駆動して解錠させる施解錠制御手段と、
を備えることを特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載の収納庫の施解錠装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【公開番号】特開２００８−１７４９０４（Ｐ２００８−１７４９０４Ａ）
【公開日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−６８８４（Ｐ２００７−６８８４）
【出願日】平成１９年１月１６日（２００７．１．１６）
【出願人】（００００００５６１）株式会社岡村製作所 (1,415)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２０年７月３１日（２００８．７．３１）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年１月１６日（２００７．１．１６）
【出願人】（００００００５６１）株式会社岡村製作所 (1,415)
【Ｆターム（参考）】
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