回転電機用コアの製造方法及びコア板の打ち抜き装置
【課題】コア板を磁石保持孔のコア板外周側や内周側の端縁部が分離された状態で打ち抜き形成する場合でも、そのコア板を積層方向に隣接するコア板上に正確に位置決めして積層することができる回転電機用コアの製造方法及びコア板の打ち抜き装置を提供する。
【解決手段】ダイ２２及びパンチ２３により、帯板状のワークＷから磁石保持孔１５を有するコア板１２，１３を打ち抜き、そのコア板１２，１３を積層して回転電機用コアを製造する。コア板１２，１３の打ち抜き時にその打ち抜きに先行して、パンチ２３に設けられた押さえ部２６により、磁石保持孔１５のコア板外周側の内側縁部を押さえる。コア板１２，１３の打ち抜きと同時に、パンチ２３に設けられた突部２７により、磁石保持孔１５の外側部分を積層方向に隣接するコア板１３，１２の外側部分に対してダボ１８で結合する。
【解決手段】ダイ２２及びパンチ２３により、帯板状のワークＷから磁石保持孔１５を有するコア板１２，１３を打ち抜き、そのコア板１２，１３を積層して回転電機用コアを製造する。コア板１２，１３の打ち抜き時にその打ち抜きに先行して、パンチ２３に設けられた押さえ部２６により、磁石保持孔１５のコア板外周側の内側縁部を押さえる。コア板１２，１３の打ち抜きと同時に、パンチ２３に設けられた突部２７により、磁石保持孔１５の外側部分を積層方向に隣接するコア板１３，１２の外側部分に対してダボ１８で結合する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
この発明は、帯板状のワークから磁石保持孔が形成されたコア板を打ち抜くとともに、そのコア板を積層してロータコア等の回転電機用コアを製造するための回転電機用コアの製造方法、及びその回転電機用コアのコア板の打ち抜き装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の磁石保持孔を備えた複数のコア板を積層してなる回転電機用コアとしては、例えば特許文献１に開示されるような構成が提案されている。この従来構成においては、ロータコアが一体状コア板と分割状コア板とを交互に積層することによって構成されている。一体状コア板には、複数の磁石保持孔が外周部に形成されている。分割状コア板には、その外周部に切り離された分割部を設けることにより、コア板本体と分割部との間に磁石保持孔が形成されている。そして、一体状コア板と分割状コア板とが交互に積層された状態で、それらのコア板上の複数の貫通孔にリベットが挿入されて、それらのリベットがカシメられることにより、各コア板が積層状態に固定される。このように分割部を形成すれば、磁石保持孔の外周部が切り離されて開放され、これによって磁路が分断されて磁束漏れが低減される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１５８００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記のような回転電機用コアは、その組み付けに際して、切り離された分割部を積層方向に隣接した他のコア板上の所定位置に位置決めして積層する必要がある。ところが、前記特許文献１には、そのコア板を積層することに関する製造方法については詳細に開示されていない。従って、特許文献１に記載のコアにおいては、コア板の分割部を他のコア板に対してを正確な位置関係を有するように積層することは困難である。
【０００５】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、コア板がたとえ分割された状態であっても、そのコア板を積層方向に隣接する他のコア板上に正確に位置決めして積層することができる回転電機用コアの製造方法及びコア板の打ち抜き装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、回転電機用コアの製造方法に係る発明では、板状のワークから磁石保持孔が形成されたコア板を打ち抜き、そのコア板を積層して回転電機用コアを製造するための回転電機用コアの製造方法において、前記磁石保持孔の前記コア板外周側の内側縁部を押さえ、その状態でコア板を打ち抜くことを特徴としている。
【０００７】
従って、この発明の回転電機用コアの製造方法においては、磁石保持孔のコア板外周側や内周側の端縁部が分離された状態でコア板を打ち抜き形成する場合、磁石保持孔のコア板外周側の内側縁部を押さえた状態で、コア板の打ち抜きが行われる。このため、磁石保持孔を設けることによってコア板がたとえ分割された状態になったとしても、そのコア板が移動するおそれを抑制することができて、コア板を積層方向に隣接する他のコア板上に容易かつ正確に位置決めして積層することができる。
【０００８】
前記の製造方法において、端部が分離されて、その端部が開放された磁石保持孔の内側縁部を押さえることが好ましい。
前記の方法において、前記コア板の打ち抜きと同時に、前記磁石保持孔の外側部分を積層方向に隣接する他のコア板の外側部分に対してダボにより結合することが好ましい。
【０００９】
前記の方法において、磁石保持孔の端部が分離されることにより、コア板の外側部分に分割部が形成され、その分割部をダボにより他のコア板に結合することが好ましい。
コアに打ち抜き装置に係る発明においては、板状のワークからコア板を打ち抜くためのダイ及びパンチを備えた回転電機用コアのコア板の打ち抜き装置において、前記パンチにはコア板の打ち抜きに先行して、ワークに形成された磁石保持孔の前記コア板外周側の内側縁部を押さえるための押さえ部を設けることを特徴としている。
【００１０】
従って、この発明においても、磁石保持孔のコア板外周側の内側縁部を押さえた状態で、コア板の打ち抜きが行われ、磁石保持孔を介してコア板がたとえ分割された状態になったとしても、そのコア板が移動するおそれを抑制することができて、コア板を積層方向に隣接する他のコア板上に容易かつ正確に位置決めして積層することができる。
【００１１】
前記の構成においては、前記パンチには、前記磁石保持孔の外側部分のダボを押圧するための押圧部を設け、積層方向に隣接するコア板の外側部分をダボにより結合するようにするとよい。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、この発明によれば、磁石保持孔のコア板外周側や内周側の端縁部が分離されて、コア板にたとえ分割部が形成された場合であっても、そのコア板を積層方向に隣接する他のコア板上に正確に位置決めして積層することができるという効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態の回転電機用コアの製造方法により製造される回転電機用コアを示す斜視図。
【図２】図１の回転電機用コアの平面図。
【図３】図１の回転電機用コアにおける２つのコア板を分解して示す斜視図。
【図４】同回転電機用コアの製造方法におけるステーションを順に示す平面図。
【図５】図４のステーションにおけるコア板の打ち抜き工程の打ち抜き装置を示す断面図。
【図６】図５の５−５線における部分断面図。
【図７】パンチの押さえ部を示す簡略図。
【図８】パンチの押さえ部の異なる例を示す簡略図。
【図９】（ａ）〜（ｅ）は第２実施形態の製造方法により製造される回転電機用コアにおける磁石保持孔の異なったパターンを示す部分平面図。
【図１０】図９のパターンの磁石保持孔を配列した回転電機用コアのコア板を示す概略平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１実施形態）
以下に、この発明を具体化した回転電機用コアの製造方法及びコア板の打ち抜き装置の第１実施形態を図１〜図８に従って説明する。
【００１５】
まず、この実施形態の製造方法により製造される回転電機としてのモータのロータコアの構成について説明する。
図１及び図３に示すように、ロータコア１１は、第１コア板１２と第２コア板１３とを交互に所定枚数（例えば、全体で１００枚）積層することによって構成されている。なお、第１コア板１２と第２コア板１３とは同じ構成であるが、コア円周方向の向きが異なるため、この実施形態においては便宜的に異なるコア板として扱う。第１コア板１２及び第２コア板１３の中心部には、図示しないモータの回転軸を嵌着するための貫通孔１４が形成されている。第１コア板１２及び第２コア板１３の外周側の縁部には、図２に示す永久磁石３１を挿入するためのそれぞれ一対の磁石保持孔１５が所定の角度間隔をおいて複数組形成されている。この実施形態では、４５度の間隔おきに８組の磁石保持孔１５が形成されているものとする。
【００１６】
前記第１コア板１２及び第２コア板１３において、１組おきに配置された一対の磁石保持孔１５のコア板外周側の端部には外周側分離部１６が形成されるとともに、磁石保持孔１５のコア板内周側の端縁部間には内周側分離部１７が形成されている。そして、第１コア板１２と第２コア板１３とでは、外周側分離部１６及び内周側分離部１７の形成箇所がコア円周方向において異なった位置となるように構成されている。つまり、磁石保持孔１５のコア板外周側及び内周側の端縁部が分離部１６，１７により分離された形態の第１パターンＡの磁石保持孔１５と、磁石保持孔１５のコア板外周側及び内周側の端縁部が閉鎖された形態の第２パターンＢの磁石保持孔１５とが、各コア板１２，１３の円周方向において交互に配列されるとともに、コア板１２，１３の積層方向においても交互に配置されている。第１パターンＡにおいては、磁石保持孔１５の外側にコア板本体とは別体の分割部１９が形成されている。
【００１７】
図１、図３及び図５に示すように、前記各一対の磁石保持孔１５の外側部分において各コア板１２，１３には複数のダボ１８が形成され、これらのダボ１８に凹凸の関係で嵌合し合うことよってコア板１２，１３が積層状態に結合固定されて、ロータコア１１が組み立て構成されている。そして、このロータコア１１の組み立て状態において、分離部１６，１７の配置により、磁石保持孔１５のコア板外周側及び内周側からの磁束漏れが低減される。また、磁石保持孔１５のコア板外周側及び内周側の端縁部が閉鎖された形態の第２パターンＢの磁石保持孔１５の配置により、コア１１の強度が確保される。
【００１８】
次に、後述の第４ステーションＳ４で用いられるコア板の打ち抜き装置について説明する。図５に示すように、この打ち抜き装置においては、筒状をなす保持部材２１が一垂直軸線を中心に回転可能に設けられている。この保持部材２１は、後述する転積のために、図示しないモータにより４５度ずつ間欠回転される。保持部材２１の内周上端縁には、円環状のダイ２２が固定されている。ダイ２２の上方には、パンチ２３が垂直軸線に沿って往復移動可能に配置されている。そして、前記保持部材２１上に帯板状のワークＷが配置された状態で、パンチ２３がダイ２２に対して上下方向に往復動されることにより、ワークＷからコア板１２，１３が打ち抜かれる。
【００１９】
前記ダイ２２の下部において保持部材２１の内周には、打ち抜かれたコア板１２，１３の外周面に対して圧力を付与するための円筒状の押圧リング２４が固定されている。ダイ２２、押圧リング２４及び保持部材２１の軸孔内には、前記垂直軸線を中心に回転可能な載置台２５が垂直軸線に沿って上下移動可能に設けられている。そして、パンチ２３及びダイ２２によって打ち抜かれたコア板１２，１３が押圧リング２４により外周から押圧保持されながら、載置台２５上に載置されて順に積層される。このとき、保持部材２１が図示しないモータにより回転されて、ダイ２２及び押圧リング２４が保持部材２１と一体的に４５度ずつ回転されるとともに、載置台２５上のコア板１２，１３が載置台２５とともに追随回転される。従って、保持部材２１上のワークＷが回転されることなく静止した状態であるため、打ち抜かれたコア板１２，１３が結果的に４５度ずつ回転角度をずらせて積層されて、いわゆる転積されて、ロータコア１１が形成される。
【００２０】
図５,図６及び図７に示すように、前記パンチ２３の下端面の周縁部には、それぞれ一対の押さえ部２６がワークＷ上の前記第１パターンＡの磁石保持孔１５と対応するように、９０度の角度間隔をおいて突設されている。そして、パンチ２３の下降時に、パンチ２３及びダイ２２によるコア板１２，１３の打ち抜きに先行して、この押さえ部２６により第１パターンＡの磁石保持孔１５のコア板外周側の内側縁部が押さえられて保持される。このとき、コア板１２，１３の外周全体がダイ２２によって保持される。このため、その直後のコア板１２，１３の打ち抜きによって、前記第１パターンＡの磁石保持孔１５の外側に分割部１９が形成されても、その分割部１９の移動が阻止されて、分割部１９を含むコア板１２，１３が積層方向の下方に隣接するコア板１２，１３上に正確に位置決めして積層される。
【００２１】
前記パンチ２３の下端面の周縁部には、押圧部としての複数の突部２７が４５度の間隔をおいて形成されている。そして、パンチ２３及びダイ２２によるコア板１２，１３の打ち抜きと同時に、この突部２７によりコア板１２，１３上のダボ１８が積層方向の下方に隣接するコア板１２，１３上のダボ１８に対して押圧によってカシメられて、両コア板１２，１３が積層状態に結合固定される。
【００２２】
次に、前記のような構成のロータコア１１を製造するための製造方法につい説明する。図４に示すように、帯板状のワークＷが矢印で示す長手方向へ所定距離ずつ間欠的に移送されながら、第１〜第４ステーションＳ１〜Ｓ４において、ワークＷ上に異なった加工が順に施される。この場合、ワークＷ上には、第１ステーションＳ１の図示しない前段のステーションにおいて回転軸を嵌着するための貫通孔１４があらかじめ形成される。
【００２３】
すなわち、ワークＷの間欠移動にともない、第１ステーションＳ１においては、ワークＷ上の貫通孔１４の周縁部に、第１パターンＡの磁石保持孔１５を構成する一対の外周側分離部１６及び内周側分離部１７の組が９０度の角度間隔をおいて打ち抜き形成される。次の第２ステーションＳ２においては、ワークＷ上の貫通孔１４の周縁部に、それぞれ第１，第２パターンＡ，Ｂを構成する一対の磁石保持孔１５が４５度の角度間隔をおいて形成される。すなわち、磁石保持孔１５の両端縁部が分離部１６，１７により分離された形態の第１パターンＡと、磁石保持孔１５の両端縁部が閉鎖された形態の第２パターンＢとが、円周方向において交互に配列形成される。
【００２４】
続く第３ステーションＳ３では、ワークＷ上における第１，第２パターンＡ,Ｂの各一対の磁石保持孔１５の外側部分にダボ１８が形成される。なお、このダボ１８の形成は、第１ステーションＳ１あるいは第２ステーションＳ２において磁石保持孔１５の打ち抜きと同時に行なっても、あるいは、第１ステーションＳ１の前段のステーションで行なってもよい。
【００２５】
さらに、第４ステーションＳ４においては、前記打ち抜き装置によりワークＷからコア板１２，１３が打ち抜かれるとともに、そのコア板１２，１３が載置台２５の下降をともないながら順に積層される。この場合、打ち抜かれたコア板１２，１３がその直下のコア板１２，１３に対して４５度ずつ回転されながら転積されることによって、前記第１パターンＡと第２パターンＢとがコア板１２，１３の積層方向に交互に配置される。そして、このコア板１２，１３の打ち抜き積層時に、ダボ１８がカシメられることにより、コア板１２，１３が積層状態に結合固定されて、ロータコア１１が製造される。
【００２６】
ここで、ロータコア１１の積層枚数が設定枚数となるように、その設定枚数の最初のコア板１２または１３のダボ１８の位置には、第１ステーションＳ１の前段において透孔（図示しない）が打ち抜かれる。従って、この最初のコア板１２または１３の透孔には２番目のコア板１２または１３のダボ１８が嵌合されてそれらのコア板１２または１３同士は連結されるが、最初のコア板１２または１３は、その前に打ち抜かれたコア板１２または１３とは連結されない。このようにして、設定枚数積層されたロータコア１１が確保される。
【００２７】
そして、図２に示すように、コア板１２,１３が所定枚数積層されて、コア１１が形成されると、載置台２５が大きく下降されて第４ステーションＳ４の下方に移動され、コア１１がそこから後段の別工程に搬送される。この後段の別工程においては、磁石保持孔１５内に永久磁石３１が収容され、その永久磁石３１はエポキシ樹脂等の合成樹脂３２によって収容状態に固定される。さらに、必要に応じてコア１１の積層方向の両端面に磁石保持孔を有しない端板（図示しない）が積層されて固定される。
【００２８】
以上のようにして、所定枚数のコア板１２，１３よりなるコア１１が組み付けられる。そして、このコア１１は、前記のように各コア板１２，１３の磁石保持孔１５の半数の磁石保持孔１５の外周縁及び内周縁が分離されて切り離されているため、漏れ磁束を低減できる。従って、このコア１１をロータコアとして用いた場合、そのモータを効率的に運転させることができて、トルク特性を向上できる。また、第１パターンＡの磁石保持孔１５と第２パターンＢの磁石保持孔１５とが交互に配置されているため、第１パターンＡの分割部１９は、ダボ１８を介して積層方向に隣接する他のコア板１２，１３の分割されていない部分に固定される。従って、コア１１全体としての強度を確保できる。
【００２９】
なお、前記の製造方法では、コア板１２，１３を転積させることによってコア１１を組み付けたが、コア板１２，１３を転積させることなくコア１１を組み付けることもできる。この場合には、コア板１２，１３を打ち抜いて積層させる前の工程において、４５度ずつ異なる位置に第１，第２パターンＡ，Ｂの磁石保持孔１５が形成されるように打ち抜いておく必要がある。また、この場合には、磁石保持孔１５の位置に第１，第２パターンＡ，Ｂが交互に表れるため、図８に示すように、パンチ２３の第１，第２パターンＡ，Ｂの双方に対応する位置に押さえ部２６を設ける必要がある。
【００３０】
さらに、磁石保持孔１５を、例えば３０度や２０度ごと等、前記とは異なる角度ごとに形成したり、第１パターンＡの数と第２パターンＢの数とを異ならせたり、積層方向の両端のコア板を除いたコア板を第１パターンＡのみのコア板としたり、コア１１の同角度位置において積層方向に第１パターンＡや第２パターンＢが所定の複数枚数分連続して表れたりするようにしたり、各種の変更が可能である。これらの場合には、その変更に応じて、転積のための間欠回転角度や、パンチ２３の押さえ部２６の配列パターン等が適宜に設定される。そして、これらのいずれの場合においても、押さえ部２６が磁石保持孔１５の外周側の内側縁部を押さえるため、磁石保持孔１５によって分割部１９が形成されても、コア板１２，１３が他のコア板１２，１３に対して正確な位置関係で適切に積層される。
【００３１】
従って、この実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１） この実施形態においては、ダイ２２及びパンチ２３により、帯板状のワークＷから磁石保持孔１５を有するコア板１２，１３が打ち抜かれるとともに、そのコア板１２，１３が積層されてロータコア１１が製造される。そして、コア板１２，１３の打ち抜き時にその打ち抜きに先行して、パンチ２３に設けられた押さえ部２６により、磁石保持孔１５のコア板外周側の内側縁部が押さえられる。
【００３２】
このため、磁石保持孔１５のコア板外周側や内周側の端縁部が分離された状態のコア板１２，１３を打ち抜き形成する場合、磁石保持孔１５のコア板外周側の内側縁部を押さえた状態で、コア板１２，１３の打ち抜きが行われる。よって、コア板１２，１３の打ち抜き時に、磁石保持孔１５によりコア板１２，１３に分割部１９が形成された状態になったとしても、その分割部１９が移動するおそれを防止することができて、コア板１２，１３を積層方向に隣接する他のコア板１３，１２上に容易かつ正確に位置決めして積層することができる。このため、トルク特性等が良好な高効率のモータを得ることができる。
【００３３】
（２） この実施形態においては、前記コア板１２，１３の打ち抜きと同時に、パンチ２３に設けられた突部２７により、ダボ１８が押圧されて、磁石保持孔１５の外側部分が積層方向に隣接するコア板１３，１２の外側部分に対して結合される。このため、分離状態のコア板１２，１３の打ち抜きに際して、そのコア板１２，１３を積層方向に隣接するコア板１３，１２上への積層状態に直ちに結合固定することができる。よって、分離状態のコア板１２，１３の分割部１９が積層状態で移動するおそれを防止することができる。
【００３４】
（３） この実施形態においては、コア板１２，１３の打ち抜き積層時に、磁石保持孔１５のコア板外周側及び内周側の端縁部が分離された形態の第１パターンＡがコア１１に配置される。このため、磁石保持孔１５のコア板外周側及び内周側の端縁部からの磁束漏れが低減されるともに、磁石保持孔１５のコア板外周側及び内周側の端縁部の連結強度が確保可能なロータコア１１を製造することができる。
【００３５】
（第２実施形態）
次に、この発明を具体化した回転電機用コアの製造方法の第２実施形態を図９（ａ）〜（ｅ）及び図１０に従って前記第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００３６】
この第２実施形態においては、図９（ａ）〜（ｅ）に示すように、磁石保持孔１５のコア板外周側や内周側の端縁部における分離または閉鎖形状が異なった５つの形態のパターンＣ〜Ｇの磁石保持孔１５が用意される。すなわち、図９（ａ）に示すように、パターンＣの磁石保持孔１５では、一方の磁石保持孔１５の外周側端縁部及び一対の磁石保持孔１５の内周側端縁部間が分離されるとともに、他方の磁石保持孔１５の外周側端縁部が閉鎖されている。図９（ｂ）に示すように、パターンＤの磁石保持孔１５では、他方の磁石保持孔１５の外周側端縁部及び一対の磁石保持孔１５の内周側端縁部間が分離されるとともに、一方の磁石保持孔１５の外周側端縁部が閉鎖されている。
【００３７】
図９（ｃ）に示すように、パターンＥの磁石保持孔１５では、一対の磁石保持孔１５の内周側端縁部間が分離されるとともに、一対の磁石保持孔１５の外周側端縁部が閉鎖されている。図９（ｄ）に示すように、パターンＦの磁石保持孔１５では、一対の磁石保持孔１５の外周側端縁部が分離されるとともに、一対の磁石保持孔１５の内周側端縁部が連結されて閉鎖されている。図９（ｅ）に示すように、パターンＧの磁石保持孔１５では、一対の磁石保持孔１５の外周側端縁部及び内周側端縁部がそれぞれ閉鎖されている。
【００３８】
そして、例えば図１０に示すように、コア板１２上に、前記５形態のパターンＣ〜Ｇの磁石保持孔１５が円周方向に順に並べた状態で２群配列される。また、コア板１２の打ち抜き時には、コア板１２が３６０度を除く３６度の倍数ずつ転積されることにより、積層方向に隣接するコア板１２間において、異なったパターンＣ〜Ｇの磁石保持孔１５が重合配置される。これらのパターンＣ〜Ｇは、コア１１として所要の強度や特性に応じて、それらの組み合わせが適宜に選択される。
【００３９】
そして、ダイ２２とパンチ２３とによる打ち抜きに際しては、前記第１実施形態と同様に、パンチ２３の押さえ部２６により、磁石保持孔１５の外周側縁部が押さえられる。なお、図９（ｃ）及び（ｅ）に示すパターンＥ及びパターンＧにおいては、磁石保持孔１５の外周側端部が閉鎖されて連結されているため、押さえ部２６による押さえは特に必要ない。
【００４０】
従って、この第４実施形態によれば、前記第１実施形態に記載の効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。
（４） この回転電機用コアの製造方法では、磁石保持孔１５のコア板外周側や内周側の端縁部における分離形状または閉鎖形状が異なった複数形態のパターンＣ〜Ｇが用意される。このため、これらのパターンＣ〜Ｇを適宜に組み合わせることにより、コア１１として、所要の強度及び特性を得ることができる。そして、このように磁石保持孔１５の形状が２種以上の多種形状であっても、例えば図９（ａ）（ｂ）（ｄ）のように、磁石保持孔１５の１箇所だけが閉鎖されて動きやすい連結された不安定な形状であっても、押さえ部２６によって磁石保持孔１５の縁部を保持することによってコア板１２を他のコア板１２に対して正確な位置関係で積層することができる。
【００４１】
（変更例）
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・ 前記実施形態においては、対をなす磁石保持孔１５内に一対の平板状の永久磁石３１がほぼ平面Ｖ字状をなすように配列されるが、図２に２点鎖線で示すように、磁石保持孔１５を円弧状にするとともに、一つの円弧状の永久磁石３１が配列されるように構成すること。
【００４２】
・ ダボ１８に代えて、各コア板に積層方向に連通する孔を形成し、コア板の積層状態においてその孔内にコア板結合用の合成樹脂を注入すること。
【符号の説明】
【００４３】
１１…コア、１２…第１コア板、１３…第２コア板、１５…磁石保持孔、１６…外周側分離部、１７…内周側分離部、１８…ダボ、１９…分割部、２２…ダイ、２３…パンチ、２６…押さえ部、２７…突部、Ｗ…ワーク。
【技術分野】
【０００１】
この発明は、帯板状のワークから磁石保持孔が形成されたコア板を打ち抜くとともに、そのコア板を積層してロータコア等の回転電機用コアを製造するための回転電機用コアの製造方法、及びその回転電機用コアのコア板の打ち抜き装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来、この種の磁石保持孔を備えた複数のコア板を積層してなる回転電機用コアとしては、例えば特許文献１に開示されるような構成が提案されている。この従来構成においては、ロータコアが一体状コア板と分割状コア板とを交互に積層することによって構成されている。一体状コア板には、複数の磁石保持孔が外周部に形成されている。分割状コア板には、その外周部に切り離された分割部を設けることにより、コア板本体と分割部との間に磁石保持孔が形成されている。そして、一体状コア板と分割状コア板とが交互に積層された状態で、それらのコア板上の複数の貫通孔にリベットが挿入されて、それらのリベットがカシメられることにより、各コア板が積層状態に固定される。このように分割部を形成すれば、磁石保持孔の外周部が切り離されて開放され、これによって磁路が分断されて磁束漏れが低減される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００３】
【特許文献１】特開２００６−１５８００８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００４】
前記のような回転電機用コアは、その組み付けに際して、切り離された分割部を積層方向に隣接した他のコア板上の所定位置に位置決めして積層する必要がある。ところが、前記特許文献１には、そのコア板を積層することに関する製造方法については詳細に開示されていない。従って、特許文献１に記載のコアにおいては、コア板の分割部を他のコア板に対してを正確な位置関係を有するように積層することは困難である。
【０００５】
この発明は、このような従来の技術に存在する問題点に着目してなされたものである。その目的は、コア板がたとえ分割された状態であっても、そのコア板を積層方向に隣接する他のコア板上に正確に位置決めして積層することができる回転電機用コアの製造方法及びコア板の打ち抜き装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【０００６】
上記の目的を達成するために、回転電機用コアの製造方法に係る発明では、板状のワークから磁石保持孔が形成されたコア板を打ち抜き、そのコア板を積層して回転電機用コアを製造するための回転電機用コアの製造方法において、前記磁石保持孔の前記コア板外周側の内側縁部を押さえ、その状態でコア板を打ち抜くことを特徴としている。
【０００７】
従って、この発明の回転電機用コアの製造方法においては、磁石保持孔のコア板外周側や内周側の端縁部が分離された状態でコア板を打ち抜き形成する場合、磁石保持孔のコア板外周側の内側縁部を押さえた状態で、コア板の打ち抜きが行われる。このため、磁石保持孔を設けることによってコア板がたとえ分割された状態になったとしても、そのコア板が移動するおそれを抑制することができて、コア板を積層方向に隣接する他のコア板上に容易かつ正確に位置決めして積層することができる。
【０００８】
前記の製造方法において、端部が分離されて、その端部が開放された磁石保持孔の内側縁部を押さえることが好ましい。
前記の方法において、前記コア板の打ち抜きと同時に、前記磁石保持孔の外側部分を積層方向に隣接する他のコア板の外側部分に対してダボにより結合することが好ましい。
【０００９】
前記の方法において、磁石保持孔の端部が分離されることにより、コア板の外側部分に分割部が形成され、その分割部をダボにより他のコア板に結合することが好ましい。
コアに打ち抜き装置に係る発明においては、板状のワークからコア板を打ち抜くためのダイ及びパンチを備えた回転電機用コアのコア板の打ち抜き装置において、前記パンチにはコア板の打ち抜きに先行して、ワークに形成された磁石保持孔の前記コア板外周側の内側縁部を押さえるための押さえ部を設けることを特徴としている。
【００１０】
従って、この発明においても、磁石保持孔のコア板外周側の内側縁部を押さえた状態で、コア板の打ち抜きが行われ、磁石保持孔を介してコア板がたとえ分割された状態になったとしても、そのコア板が移動するおそれを抑制することができて、コア板を積層方向に隣接する他のコア板上に容易かつ正確に位置決めして積層することができる。
【００１１】
前記の構成においては、前記パンチには、前記磁石保持孔の外側部分のダボを押圧するための押圧部を設け、積層方向に隣接するコア板の外側部分をダボにより結合するようにするとよい。
【発明の効果】
【００１２】
以上のように、この発明によれば、磁石保持孔のコア板外周側や内周側の端縁部が分離されて、コア板にたとえ分割部が形成された場合であっても、そのコア板を積層方向に隣接する他のコア板上に正確に位置決めして積層することができるという効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
【００１３】
【図１】第１実施形態の回転電機用コアの製造方法により製造される回転電機用コアを示す斜視図。
【図２】図１の回転電機用コアの平面図。
【図３】図１の回転電機用コアにおける２つのコア板を分解して示す斜視図。
【図４】同回転電機用コアの製造方法におけるステーションを順に示す平面図。
【図５】図４のステーションにおけるコア板の打ち抜き工程の打ち抜き装置を示す断面図。
【図６】図５の５−５線における部分断面図。
【図７】パンチの押さえ部を示す簡略図。
【図８】パンチの押さえ部の異なる例を示す簡略図。
【図９】（ａ）〜（ｅ）は第２実施形態の製造方法により製造される回転電機用コアにおける磁石保持孔の異なったパターンを示す部分平面図。
【図１０】図９のパターンの磁石保持孔を配列した回転電機用コアのコア板を示す概略平面図。
【発明を実施するための形態】
【００１４】
（第１実施形態）
以下に、この発明を具体化した回転電機用コアの製造方法及びコア板の打ち抜き装置の第１実施形態を図１〜図８に従って説明する。
【００１５】
まず、この実施形態の製造方法により製造される回転電機としてのモータのロータコアの構成について説明する。
図１及び図３に示すように、ロータコア１１は、第１コア板１２と第２コア板１３とを交互に所定枚数（例えば、全体で１００枚）積層することによって構成されている。なお、第１コア板１２と第２コア板１３とは同じ構成であるが、コア円周方向の向きが異なるため、この実施形態においては便宜的に異なるコア板として扱う。第１コア板１２及び第２コア板１３の中心部には、図示しないモータの回転軸を嵌着するための貫通孔１４が形成されている。第１コア板１２及び第２コア板１３の外周側の縁部には、図２に示す永久磁石３１を挿入するためのそれぞれ一対の磁石保持孔１５が所定の角度間隔をおいて複数組形成されている。この実施形態では、４５度の間隔おきに８組の磁石保持孔１５が形成されているものとする。
【００１６】
前記第１コア板１２及び第２コア板１３において、１組おきに配置された一対の磁石保持孔１５のコア板外周側の端部には外周側分離部１６が形成されるとともに、磁石保持孔１５のコア板内周側の端縁部間には内周側分離部１７が形成されている。そして、第１コア板１２と第２コア板１３とでは、外周側分離部１６及び内周側分離部１７の形成箇所がコア円周方向において異なった位置となるように構成されている。つまり、磁石保持孔１５のコア板外周側及び内周側の端縁部が分離部１６，１７により分離された形態の第１パターンＡの磁石保持孔１５と、磁石保持孔１５のコア板外周側及び内周側の端縁部が閉鎖された形態の第２パターンＢの磁石保持孔１５とが、各コア板１２，１３の円周方向において交互に配列されるとともに、コア板１２，１３の積層方向においても交互に配置されている。第１パターンＡにおいては、磁石保持孔１５の外側にコア板本体とは別体の分割部１９が形成されている。
【００１７】
図１、図３及び図５に示すように、前記各一対の磁石保持孔１５の外側部分において各コア板１２，１３には複数のダボ１８が形成され、これらのダボ１８に凹凸の関係で嵌合し合うことよってコア板１２，１３が積層状態に結合固定されて、ロータコア１１が組み立て構成されている。そして、このロータコア１１の組み立て状態において、分離部１６，１７の配置により、磁石保持孔１５のコア板外周側及び内周側からの磁束漏れが低減される。また、磁石保持孔１５のコア板外周側及び内周側の端縁部が閉鎖された形態の第２パターンＢの磁石保持孔１５の配置により、コア１１の強度が確保される。
【００１８】
次に、後述の第４ステーションＳ４で用いられるコア板の打ち抜き装置について説明する。図５に示すように、この打ち抜き装置においては、筒状をなす保持部材２１が一垂直軸線を中心に回転可能に設けられている。この保持部材２１は、後述する転積のために、図示しないモータにより４５度ずつ間欠回転される。保持部材２１の内周上端縁には、円環状のダイ２２が固定されている。ダイ２２の上方には、パンチ２３が垂直軸線に沿って往復移動可能に配置されている。そして、前記保持部材２１上に帯板状のワークＷが配置された状態で、パンチ２３がダイ２２に対して上下方向に往復動されることにより、ワークＷからコア板１２，１３が打ち抜かれる。
【００１９】
前記ダイ２２の下部において保持部材２１の内周には、打ち抜かれたコア板１２，１３の外周面に対して圧力を付与するための円筒状の押圧リング２４が固定されている。ダイ２２、押圧リング２４及び保持部材２１の軸孔内には、前記垂直軸線を中心に回転可能な載置台２５が垂直軸線に沿って上下移動可能に設けられている。そして、パンチ２３及びダイ２２によって打ち抜かれたコア板１２，１３が押圧リング２４により外周から押圧保持されながら、載置台２５上に載置されて順に積層される。このとき、保持部材２１が図示しないモータにより回転されて、ダイ２２及び押圧リング２４が保持部材２１と一体的に４５度ずつ回転されるとともに、載置台２５上のコア板１２，１３が載置台２５とともに追随回転される。従って、保持部材２１上のワークＷが回転されることなく静止した状態であるため、打ち抜かれたコア板１２，１３が結果的に４５度ずつ回転角度をずらせて積層されて、いわゆる転積されて、ロータコア１１が形成される。
【００２０】
図５,図６及び図７に示すように、前記パンチ２３の下端面の周縁部には、それぞれ一対の押さえ部２６がワークＷ上の前記第１パターンＡの磁石保持孔１５と対応するように、９０度の角度間隔をおいて突設されている。そして、パンチ２３の下降時に、パンチ２３及びダイ２２によるコア板１２，１３の打ち抜きに先行して、この押さえ部２６により第１パターンＡの磁石保持孔１５のコア板外周側の内側縁部が押さえられて保持される。このとき、コア板１２，１３の外周全体がダイ２２によって保持される。このため、その直後のコア板１２，１３の打ち抜きによって、前記第１パターンＡの磁石保持孔１５の外側に分割部１９が形成されても、その分割部１９の移動が阻止されて、分割部１９を含むコア板１２，１３が積層方向の下方に隣接するコア板１２，１３上に正確に位置決めして積層される。
【００２１】
前記パンチ２３の下端面の周縁部には、押圧部としての複数の突部２７が４５度の間隔をおいて形成されている。そして、パンチ２３及びダイ２２によるコア板１２，１３の打ち抜きと同時に、この突部２７によりコア板１２，１３上のダボ１８が積層方向の下方に隣接するコア板１２，１３上のダボ１８に対して押圧によってカシメられて、両コア板１２，１３が積層状態に結合固定される。
【００２２】
次に、前記のような構成のロータコア１１を製造するための製造方法につい説明する。図４に示すように、帯板状のワークＷが矢印で示す長手方向へ所定距離ずつ間欠的に移送されながら、第１〜第４ステーションＳ１〜Ｓ４において、ワークＷ上に異なった加工が順に施される。この場合、ワークＷ上には、第１ステーションＳ１の図示しない前段のステーションにおいて回転軸を嵌着するための貫通孔１４があらかじめ形成される。
【００２３】
すなわち、ワークＷの間欠移動にともない、第１ステーションＳ１においては、ワークＷ上の貫通孔１４の周縁部に、第１パターンＡの磁石保持孔１５を構成する一対の外周側分離部１６及び内周側分離部１７の組が９０度の角度間隔をおいて打ち抜き形成される。次の第２ステーションＳ２においては、ワークＷ上の貫通孔１４の周縁部に、それぞれ第１，第２パターンＡ，Ｂを構成する一対の磁石保持孔１５が４５度の角度間隔をおいて形成される。すなわち、磁石保持孔１５の両端縁部が分離部１６，１７により分離された形態の第１パターンＡと、磁石保持孔１５の両端縁部が閉鎖された形態の第２パターンＢとが、円周方向において交互に配列形成される。
【００２４】
続く第３ステーションＳ３では、ワークＷ上における第１，第２パターンＡ,Ｂの各一対の磁石保持孔１５の外側部分にダボ１８が形成される。なお、このダボ１８の形成は、第１ステーションＳ１あるいは第２ステーションＳ２において磁石保持孔１５の打ち抜きと同時に行なっても、あるいは、第１ステーションＳ１の前段のステーションで行なってもよい。
【００２５】
さらに、第４ステーションＳ４においては、前記打ち抜き装置によりワークＷからコア板１２，１３が打ち抜かれるとともに、そのコア板１２，１３が載置台２５の下降をともないながら順に積層される。この場合、打ち抜かれたコア板１２，１３がその直下のコア板１２，１３に対して４５度ずつ回転されながら転積されることによって、前記第１パターンＡと第２パターンＢとがコア板１２，１３の積層方向に交互に配置される。そして、このコア板１２，１３の打ち抜き積層時に、ダボ１８がカシメられることにより、コア板１２，１３が積層状態に結合固定されて、ロータコア１１が製造される。
【００２６】
ここで、ロータコア１１の積層枚数が設定枚数となるように、その設定枚数の最初のコア板１２または１３のダボ１８の位置には、第１ステーションＳ１の前段において透孔（図示しない）が打ち抜かれる。従って、この最初のコア板１２または１３の透孔には２番目のコア板１２または１３のダボ１８が嵌合されてそれらのコア板１２または１３同士は連結されるが、最初のコア板１２または１３は、その前に打ち抜かれたコア板１２または１３とは連結されない。このようにして、設定枚数積層されたロータコア１１が確保される。
【００２７】
そして、図２に示すように、コア板１２,１３が所定枚数積層されて、コア１１が形成されると、載置台２５が大きく下降されて第４ステーションＳ４の下方に移動され、コア１１がそこから後段の別工程に搬送される。この後段の別工程においては、磁石保持孔１５内に永久磁石３１が収容され、その永久磁石３１はエポキシ樹脂等の合成樹脂３２によって収容状態に固定される。さらに、必要に応じてコア１１の積層方向の両端面に磁石保持孔を有しない端板（図示しない）が積層されて固定される。
【００２８】
以上のようにして、所定枚数のコア板１２，１３よりなるコア１１が組み付けられる。そして、このコア１１は、前記のように各コア板１２，１３の磁石保持孔１５の半数の磁石保持孔１５の外周縁及び内周縁が分離されて切り離されているため、漏れ磁束を低減できる。従って、このコア１１をロータコアとして用いた場合、そのモータを効率的に運転させることができて、トルク特性を向上できる。また、第１パターンＡの磁石保持孔１５と第２パターンＢの磁石保持孔１５とが交互に配置されているため、第１パターンＡの分割部１９は、ダボ１８を介して積層方向に隣接する他のコア板１２，１３の分割されていない部分に固定される。従って、コア１１全体としての強度を確保できる。
【００２９】
なお、前記の製造方法では、コア板１２，１３を転積させることによってコア１１を組み付けたが、コア板１２，１３を転積させることなくコア１１を組み付けることもできる。この場合には、コア板１２，１３を打ち抜いて積層させる前の工程において、４５度ずつ異なる位置に第１，第２パターンＡ，Ｂの磁石保持孔１５が形成されるように打ち抜いておく必要がある。また、この場合には、磁石保持孔１５の位置に第１，第２パターンＡ，Ｂが交互に表れるため、図８に示すように、パンチ２３の第１，第２パターンＡ，Ｂの双方に対応する位置に押さえ部２６を設ける必要がある。
【００３０】
さらに、磁石保持孔１５を、例えば３０度や２０度ごと等、前記とは異なる角度ごとに形成したり、第１パターンＡの数と第２パターンＢの数とを異ならせたり、積層方向の両端のコア板を除いたコア板を第１パターンＡのみのコア板としたり、コア１１の同角度位置において積層方向に第１パターンＡや第２パターンＢが所定の複数枚数分連続して表れたりするようにしたり、各種の変更が可能である。これらの場合には、その変更に応じて、転積のための間欠回転角度や、パンチ２３の押さえ部２６の配列パターン等が適宜に設定される。そして、これらのいずれの場合においても、押さえ部２６が磁石保持孔１５の外周側の内側縁部を押さえるため、磁石保持孔１５によって分割部１９が形成されても、コア板１２，１３が他のコア板１２，１３に対して正確な位置関係で適切に積層される。
【００３１】
従って、この実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１） この実施形態においては、ダイ２２及びパンチ２３により、帯板状のワークＷから磁石保持孔１５を有するコア板１２，１３が打ち抜かれるとともに、そのコア板１２，１３が積層されてロータコア１１が製造される。そして、コア板１２，１３の打ち抜き時にその打ち抜きに先行して、パンチ２３に設けられた押さえ部２６により、磁石保持孔１５のコア板外周側の内側縁部が押さえられる。
【００３２】
このため、磁石保持孔１５のコア板外周側や内周側の端縁部が分離された状態のコア板１２，１３を打ち抜き形成する場合、磁石保持孔１５のコア板外周側の内側縁部を押さえた状態で、コア板１２，１３の打ち抜きが行われる。よって、コア板１２，１３の打ち抜き時に、磁石保持孔１５によりコア板１２，１３に分割部１９が形成された状態になったとしても、その分割部１９が移動するおそれを防止することができて、コア板１２，１３を積層方向に隣接する他のコア板１３，１２上に容易かつ正確に位置決めして積層することができる。このため、トルク特性等が良好な高効率のモータを得ることができる。
【００３３】
（２） この実施形態においては、前記コア板１２，１３の打ち抜きと同時に、パンチ２３に設けられた突部２７により、ダボ１８が押圧されて、磁石保持孔１５の外側部分が積層方向に隣接するコア板１３，１２の外側部分に対して結合される。このため、分離状態のコア板１２，１３の打ち抜きに際して、そのコア板１２，１３を積層方向に隣接するコア板１３，１２上への積層状態に直ちに結合固定することができる。よって、分離状態のコア板１２，１３の分割部１９が積層状態で移動するおそれを防止することができる。
【００３４】
（３） この実施形態においては、コア板１２，１３の打ち抜き積層時に、磁石保持孔１５のコア板外周側及び内周側の端縁部が分離された形態の第１パターンＡがコア１１に配置される。このため、磁石保持孔１５のコア板外周側及び内周側の端縁部からの磁束漏れが低減されるともに、磁石保持孔１５のコア板外周側及び内周側の端縁部の連結強度が確保可能なロータコア１１を製造することができる。
【００３５】
（第２実施形態）
次に、この発明を具体化した回転電機用コアの製造方法の第２実施形態を図９（ａ）〜（ｅ）及び図１０に従って前記第１実施形態と異なる部分を中心に説明する。
【００３６】
この第２実施形態においては、図９（ａ）〜（ｅ）に示すように、磁石保持孔１５のコア板外周側や内周側の端縁部における分離または閉鎖形状が異なった５つの形態のパターンＣ〜Ｇの磁石保持孔１５が用意される。すなわち、図９（ａ）に示すように、パターンＣの磁石保持孔１５では、一方の磁石保持孔１５の外周側端縁部及び一対の磁石保持孔１５の内周側端縁部間が分離されるとともに、他方の磁石保持孔１５の外周側端縁部が閉鎖されている。図９（ｂ）に示すように、パターンＤの磁石保持孔１５では、他方の磁石保持孔１５の外周側端縁部及び一対の磁石保持孔１５の内周側端縁部間が分離されるとともに、一方の磁石保持孔１５の外周側端縁部が閉鎖されている。
【００３７】
図９（ｃ）に示すように、パターンＥの磁石保持孔１５では、一対の磁石保持孔１５の内周側端縁部間が分離されるとともに、一対の磁石保持孔１５の外周側端縁部が閉鎖されている。図９（ｄ）に示すように、パターンＦの磁石保持孔１５では、一対の磁石保持孔１５の外周側端縁部が分離されるとともに、一対の磁石保持孔１５の内周側端縁部が連結されて閉鎖されている。図９（ｅ）に示すように、パターンＧの磁石保持孔１５では、一対の磁石保持孔１５の外周側端縁部及び内周側端縁部がそれぞれ閉鎖されている。
【００３８】
そして、例えば図１０に示すように、コア板１２上に、前記５形態のパターンＣ〜Ｇの磁石保持孔１５が円周方向に順に並べた状態で２群配列される。また、コア板１２の打ち抜き時には、コア板１２が３６０度を除く３６度の倍数ずつ転積されることにより、積層方向に隣接するコア板１２間において、異なったパターンＣ〜Ｇの磁石保持孔１５が重合配置される。これらのパターンＣ〜Ｇは、コア１１として所要の強度や特性に応じて、それらの組み合わせが適宜に選択される。
【００３９】
そして、ダイ２２とパンチ２３とによる打ち抜きに際しては、前記第１実施形態と同様に、パンチ２３の押さえ部２６により、磁石保持孔１５の外周側縁部が押さえられる。なお、図９（ｃ）及び（ｅ）に示すパターンＥ及びパターンＧにおいては、磁石保持孔１５の外周側端部が閉鎖されて連結されているため、押さえ部２６による押さえは特に必要ない。
【００４０】
従って、この第４実施形態によれば、前記第１実施形態に記載の効果に加えて、以下のような効果を得ることができる。
（４） この回転電機用コアの製造方法では、磁石保持孔１５のコア板外周側や内周側の端縁部における分離形状または閉鎖形状が異なった複数形態のパターンＣ〜Ｇが用意される。このため、これらのパターンＣ〜Ｇを適宜に組み合わせることにより、コア１１として、所要の強度及び特性を得ることができる。そして、このように磁石保持孔１５の形状が２種以上の多種形状であっても、例えば図９（ａ）（ｂ）（ｄ）のように、磁石保持孔１５の１箇所だけが閉鎖されて動きやすい連結された不安定な形状であっても、押さえ部２６によって磁石保持孔１５の縁部を保持することによってコア板１２を他のコア板１２に対して正確な位置関係で積層することができる。
【００４１】
（変更例）
なお、この実施形態は、次のように変更して具体化することも可能である。
・ 前記実施形態においては、対をなす磁石保持孔１５内に一対の平板状の永久磁石３１がほぼ平面Ｖ字状をなすように配列されるが、図２に２点鎖線で示すように、磁石保持孔１５を円弧状にするとともに、一つの円弧状の永久磁石３１が配列されるように構成すること。
【００４２】
・ ダボ１８に代えて、各コア板に積層方向に連通する孔を形成し、コア板の積層状態においてその孔内にコア板結合用の合成樹脂を注入すること。
【符号の説明】
【００４３】
１１…コア、１２…第１コア板、１３…第２コア板、１５…磁石保持孔、１６…外周側分離部、１７…内周側分離部、１８…ダボ、１９…分割部、２２…ダイ、２３…パンチ、２６…押さえ部、２７…突部、Ｗ…ワーク。
【特許請求の範囲】
【請求項１】
板状のワークから磁石保持孔が形成されたコア板を打ち抜き、そのコア板を積層して回転電機用コアを製造するための回転電機用コアの製造方法において、
前記磁石保持孔の前記コア板外周側の内側縁部を押さえ、その状態でコア板を打ち抜くことを特徴とした回転電機用コアの製造方法。
【請求項２】
端部が分離されて、その端部が開放された磁石保持孔の内側縁部を押さえることを特徴とした請求項１に記載の回転電機用コアの製造方法。
【請求項３】
前記コア板の打ち抜きと同時に、前記磁石保持孔の外側部分を積層方向に隣接する他のコア板の外側部分に対してダボにより結合することを特徴とした請求項１または２に記載の回転電機用コアの製造方法。
【請求項４】
磁石保持孔の端部が分離されることにより、コア板の外側部分に分割部が形成され、その分割部をダボにより他のコア板に結合することを特徴とした請求項３に記載の回転電機用コアの製造方法。
【請求項５】
板状のワークからコア板を打ち抜くためのダイ及びパンチを備えた回転電機用コアのコア板の打ち抜き装置において、
前記パンチにはコア板の打ち抜きに先行して、ワークに形成された磁石保持孔の前記コア板外周側の内側縁部を押さえるための押さえ部を設けたことを特徴とする回転電機用コアのコア板の打ち抜き装置。
【請求項６】
前記パンチには、前記磁石保持孔の外側部分のダボを押圧するための押圧部を設け、積層方向に隣接するコア板の外側部分をダボにより結合するようにしたことを特徴とする請求項５に記載の回転電機用コアのコア板の打ち抜き装置。
【請求項１】
板状のワークから磁石保持孔が形成されたコア板を打ち抜き、そのコア板を積層して回転電機用コアを製造するための回転電機用コアの製造方法において、
前記磁石保持孔の前記コア板外周側の内側縁部を押さえ、その状態でコア板を打ち抜くことを特徴とした回転電機用コアの製造方法。
【請求項２】
端部が分離されて、その端部が開放された磁石保持孔の内側縁部を押さえることを特徴とした請求項１に記載の回転電機用コアの製造方法。
【請求項３】
前記コア板の打ち抜きと同時に、前記磁石保持孔の外側部分を積層方向に隣接する他のコア板の外側部分に対してダボにより結合することを特徴とした請求項１または２に記載の回転電機用コアの製造方法。
【請求項４】
磁石保持孔の端部が分離されることにより、コア板の外側部分に分割部が形成され、その分割部をダボにより他のコア板に結合することを特徴とした請求項３に記載の回転電機用コアの製造方法。
【請求項５】
板状のワークからコア板を打ち抜くためのダイ及びパンチを備えた回転電機用コアのコア板の打ち抜き装置において、
前記パンチにはコア板の打ち抜きに先行して、ワークに形成された磁石保持孔の前記コア板外周側の内側縁部を押さえるための押さえ部を設けたことを特徴とする回転電機用コアのコア板の打ち抜き装置。
【請求項６】
前記パンチには、前記磁石保持孔の外側部分のダボを押圧するための押圧部を設け、積層方向に隣接するコア板の外側部分をダボにより結合するようにしたことを特徴とする請求項５に記載の回転電機用コアのコア板の打ち抜き装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【公開番号】特開２０１３−９０３８６（Ｐ２０１３−９０３８６Ａ）
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１１−２２６９７８（Ｐ２０１１−２２６９７８）
【出願日】平成２３年１０月１４日（２０１１．１０．１４）
【出願人】（０００２４１５００）トヨタ紡織株式会社 (2,945)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２５年５月１３日（２０１３．５．１３）
【国際特許分類】
【出願日】平成２３年１０月１４日（２０１１．１０．１４）
【出願人】（０００２４１５００）トヨタ紡織株式会社 (2,945)
【Ｆターム（参考）】
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