地図表示装置及び地図表示法
【課題】操作者がタッチパネルに極僅かな時間で瞬間的に触れた場合、及び操作者がタッチパネル上に置いた指をスクロールさせた場合の何れでも入力ミスの低減を図る。
【解決手段】画面に地図を表示可能な表示器３と、画面に対するタッチ操作を所定検出周期で検出可能なタッチパネル１０と、第１の周期でタッチパネル１０に対するタッチ操作が検出された後、第１の周期よりも長い第２の周期でタッチパネル１０に対するタッチ操作が検出されるように、タッチパネル１０の検出周期を変更するマイクロコンピュータ８と、タッチパネル１０によるタッチ操作の検出結果に応じて、表示器３の画面に表示された地図をスクロール表示する制御回路６とから地図表示装置を構成する。
【解決手段】画面に地図を表示可能な表示器３と、画面に対するタッチ操作を所定検出周期で検出可能なタッチパネル１０と、第１の周期でタッチパネル１０に対するタッチ操作が検出された後、第１の周期よりも長い第２の周期でタッチパネル１０に対するタッチ操作が検出されるように、タッチパネル１０の検出周期を変更するマイクロコンピュータ８と、タッチパネル１０によるタッチ操作の検出結果に応じて、表示器３の画面に表示された地図をスクロール表示する制御回路６とから地図表示装置を構成する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は地図表示装置及び地図表示法に関し、特に、画面に地図を表示可能なカーナビゲーション装置において、画面に対する瞬間的なタッチ、及び継続的なタッチの両方を確実に検出して、画面上の地図をスクロールさせることができる地図表示装置及び地図表示法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、表示器を備える電子機器、例えばパーソナルコンピュータ、電子複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、ビデオカメラ等では、電子機器の筐体に設けるスイッチの数を減らして小型化を図る等の理由で、表示器の画面自体にスイッチの機能を持たせることが実用化されている。このような画面スイッチとしては、画面上の座標位置を入力することができる位置表示装置（ポインティング・デバイス：画像位置表示装置とも言う）が使用される。
【０００３】
位置表示装置の代表的なものに、タッチスクリーンを用いたタッチパネルがある。タッチパネルは、表示器の画面上に重ね合わせて設置され、タッチ(押下)された画面上の座標を検出するものである。画面へのタッチは指で行われることが多いが、ペン等の道具を用いて画面へのタッチが行われることもある。このようなタッチパネルは、表示器にスイッチを表示しておき、このスイッチに重なる部分のタッチパネルをタッチするとそのスイッチがオン／オフされるような使い方が一般的である。
【０００４】
一方、パーソナルコンピュータの表示器の画面に絵を描く場合や、カーナビゲーションン装置の表示器上でルートを設定する場合に画面上で地図をスクロールさせる場合等は、タッチパネル上にあるスクロール方向を示すタッチスイッチにタッチしたり、タッチパネルの中心に対してスクロールさせたい方向にずれた位置をタッチするというタッチ操作が行われる。
【０００５】
このようなタッチパネルとしては、抵抗膜の両端に直流電流を印加したアナログ方式（抵抗式）のタッチパネルが一般的である。また、アナログ方式で静電容量方式のものもある。アナログ方式の抵抗式のタッチパネルでは、タッチされた位置の電位を検出することにより、分解能の高いタッチパネル上の座標位置を算出することができる。更に、受発光素子でセンサ領域を網目状に形成したデジタル方式（光学式）のタッチパネルも知られている。
【０００６】
ところで、アナログ方式のタッチパネルでは、パネルがタッチされたことを検出するために、周期的に抵抗膜の両端電圧を検出してパネルがタッチされたことを検出しているが、パネル上の２点がタッチされるとこれらを識別できず、タッチ位置を誤って検出してしまう可能性がある。そこで、第１の周期でパネルのタッチ状態を検出し、座標を検出・確定する必要がある時に、第１の周期よりも短い第２の周期で割り込み処理を行うものが特許文献１に記載されている。
【０００７】
また、このようなタッチパネルでは、タッチパネルへのタッチが行われているか否かに関わらず、常に一定の検出周期でタッチパネルへのタッチを検出していたので、消費電力が大きかった。そこで、タッチパネルへの入力操作が継続されていない場合には、検出周期を長くして消費電力を低減させるものが特許文献２に記載されている。
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−４７８０６
【特許文献２】特開平９−１５２９３２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、特許文献１に開示のような第１の周期でのパネルへのタッチ状態の検出を行うタッチパネルや、特許文献２に開示のような常に一定の検出周期でタッチパネルへのタッチを検出しているタッチパネルでは、操作者がタッチパネルに極僅かな時間で瞬間的に触れた場合、この瞬間が検出周期の間の時間である場合にはタッチを検出することができないという問題点があった。前述のデジタル方式のタッチパネルでも同様の問題はある。
【００１０】
これに対して、タッチパネルへのタッチ状態の検出周期を非常に短くすることが考えられるが、タッチパネルへのタッチ状態の検出周期を短く設定すると、カーナビゲーション装置のように、操作者がタッチパネルにタッチし続ける動作（地図のスクロール操作）を行うと、検出タイミングが速すぎるためにスクロールが急になったり、画面にダブルタッチしたように検出されることがあり、操作者には入力ミスがあったように感じられてしまうという問題点が発生した。
【００１１】
即ち、例えばタッチ検出１回あたりの地図のスクロール量（単位ドット／タッチ検出１回）が予め定められている場合、タッチの検出周期が非常に短いと、所定時間内におけるタッチの検出回数が多くなり、タッチパネルをタッチしたまま継続している間のスクロール量が多くなってしまう。これより、操作者には地図のスクロールが速くなったように感じられてしまう。
【００１２】
また、操作者がタッチパネルに瞬間的にタッチした場合（操作者はシングルタッチの認識である場合）にも、タッチ状態の検出周期が非常に短いと、操作者が画面にダブルタッチしたように検出されてしまう。これにより、操作者には入力ミスがあったように感じられてしまうという問題点があった。
【００１３】
そこで、本発明は、タッチパネルを備えると共にカーナビゲーション装置のように表示画面に地図を表示できる装置において、操作者がタッチパネルに非常に短い時間で触れた場合、及び操作者がタッチパネルにタッチし続けるスクロール操作を行った場合でも、入力ミスが発生することのない地図表示装置、及び地図表示方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記目的を達成する本発明の地図表示装置は、画面に地図を表示可能な表示手段と、画面に対するタッチ操作を所定検出周期で検出可能なタッチ検出手段と、第１の周期で画面に対するタッチ操作が検出された後、第１の周期よりも長い第２の周期で画面に対するタッチ操作が検出されるように、タッチ検出手段の検出周期を変更する検出周期変更手段と、タッチ検出手段によるタッチ操作の検出結果に応じて、画面に表示された地図をスクロール表示する表示制御手段とを備えることを特徴としている。
【００１５】
また、前記目的を達成する本発明の地図表示方法は、画面に地図を表示する表示ステップと、第１の周期で画面に対するタッチ操作を検出する第１のタッチ検出ステップと、第１の周期で画面に対するタッチ操作が検出された後、タッチ操作の検出周期を、第１の周期よりも長い第２の周期に変更する検出周期変更ステップと、第２の周期で画面に対するタッチ操作を検出する第２のタッチ検出ステップと、第１または第２の検出ステップにおけるタッチ操作の検出結果に応じて、画面に表示された地図のスクロール表示を行う表示制御ステップとを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の地図表示装置及び地図表示方法によれば、操作者がタッチパネルに非常に短い時間で触れた場合でもタッチパネルへのタッチを検出することができると共に、操作者がタッチパネルをタッチし続ける地図のスクロール操作を行った場合でも、入力ミスが発生することがないという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付図面を用いて本発明の実施の形態を、具体的なタッチパネルの実施例に基づいて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施例では、アナログ方式の抵抗式タッチパネルについて説明するが、本発明は、アナログ方式の静電容量式タッチパネルや、受発光素子を網目状に形成した、デジタル方式の光学式タッチパネルについても適用可能であることは言うまでもない。
【００１８】
図１は、本発明の地図表示装置の一例であるタッチパネル１０を備えたナビゲーション装置７の構成を示すものである。タッチパネル１０は、一対のＸ電極端子ＸＬ，ＸＲを有するＸ側抵抗膜１と、一対のＹ電極端子ＹＤ，ＹＵを有するＹ側抵抗膜２とが、所定間隔を隔てて対向配置されて構成されている。このタッチパネル１０の裏側には、画像の表示を行う、液晶表示パネルを用いた表示器３が配置されている。
【００１９】
タッチパネル１０の４つの電極端子ＸＬ，ＸＲ，ＹＤ，ＹＵには、これらの電極端子のうちの何れかの２つの電極端子間に、タッチ検出信号或いは座標検出信号の何れかの信号を供給できるスイッチ回路４が接続されている。スイッチ回路４には複数個のスイッチが内蔵されているが、この構成については後述する。
【００２０】
また、スイッチ回路４とタッチパネル１０の４つの電極端子ＸＬ，ＸＲ，ＹＤ，ＹＵとを接続する回路は、全て分岐されて検出回路５に接続されている。検出回路５は、スイッチ回路４を通じてタッチ検出信号、或いは座標検出信号の何れかの信号が、タッチパネル１０の４つの電極端子ＸＬ，ＸＲ，ＹＤ，ＹＵのうちの２つの電極端子に供給されている時に、タッチパネル１０の電極端子間から検出した電圧値によって、タッチパネル１０に対するタッチの検出、或いはタッチパネル１０のタッチ位置の座標の検出の何れかを行うものである。検出回路５で検出されたタッチの有無、或いはタッチ座標は、制御回路６に入力される。
【００２１】
制御回路６は、検出回路５から入力された信号に基づいて、スイッチ回路４内のスイッチのオンオフ制御を行ったり、検出回路５から入力された信号をナビゲーション装置７に受け渡したりする。制御回路６にはナビゲーション装置７からの指令も入力される。検出回路５と制御回路６は、１つのマイクロコンピュータ８の中に内蔵させることが可能である。
【００２２】
このナビゲーション装置７は表示器３に画像を送ることができ、地図情報や、映像情報を表示器に表示させることができるようになっている。例えば、ナビゲーション装置７は、制御回路６によって受け渡された検出回路５からのタッチパネル１０のタッチ状態検出や、タッチ位置座標に関する信号に基づき、表示器３に表示される地図をスクロール表示させる制御等を行う。
【００２３】
また、ナビゲーション装置７には、タッチパネル１０を制御するためのマイクロコンピュータ８以外にも、ラジオ９Ａを制御するマイクロコンピュータ８Ａや、テープやディスクを駆動するデッキ９Ｂを制御するマイクロコンピュータ８Ｂ等が接続される。ナビゲーション装置７には、これ以外にもアンテナやスピーカ等が接続されるが、これらの構成は本発明の主旨ではないので、ここではその説明を省略する。また、ナビゲーション装置７の車両への搭載例については後述する。
【００２４】
図２は、図１に示したタッチパネル１０が、タッチされたか否かを検出するための回路構成を示す回路図である。この図には図１に示したＸ側抵抗膜１の抵抗値が抵抗ＲＸで示してあり、Ｙ側抵抗膜２の抵抗値が抵抗ＲＹで示してある。また、図１に示した検出回路５と制御回路６は１つのマイクロコンピュータ８として示してある。
【００２５】
スイッチ回路４の中には、この実施例では５つのスイッチＳＷ０〜ＳＷ４と、４つの抵抗器Ｒと別の抵抗器ＲＴがある。スイッチＳＷ０は、５Ｖ（ボルト）程度の直流電源＋Ｂとタッチパネル１０のＸ電極端子ＸＲとの間に接続されており、マイクロコンピュータ８の出力端子ＰＮＬ−ＳＷ０からのオン信号によってオンするようになっている。スイッチＳＷ１は、グランド（アース）とタッチパネル１０のＸ電極端子ＸＬとの間に接続されており、マイクロコンピュータ８の出力端子ＰＮＬ−ＳＷ１からのオン信号によってオンするようになっている。
【００２６】
スイッチＳＷ２は、５Ｖ程度の直流電源＋Ｂとタッチパネル１０のＹ電極端子ＹＵとの間に接続されており、マイクロコンピュータ８の出力端子ＰＮＬ−ＳＷ２からのオン信号によってオンするようになっている。スイッチＳＷ３は、グランドとタッチパネル１０のＹ電極端子ＹＤとの間に接続されており、マイクロコンピュータ８の出力端子ＰＮＬ−ＳＷ３からのオン信号によってオンするようになっている。
【００２７】
一方、グランドとタッチパネル１０のＸ電極端子ＸＬとの間には、抵抗器ＲＴを介して別のスイッチＳＷ４が接続されている。スイッチＳＷ４は、マイクロコンピュータ８の出力端子ＰＮＬ−ＳＷ４からのオン信号によってオンするようになっている。
【００２８】
更に、タッチパネル１０のＸ電極端子ＸＲ、ＸＬ、及びＹ電極端子ＹＵ、ＹＤと、マイクロコンピュータ８の入力端子ＰＮＬ−ＡＤ０〜ＰＮＬ−ＡＤ３の間には、それぞれ抵抗器Ｒを備えた回路が設けられている。これらの４つの回路により、タッチパネル１０のＸ電極端子ＸＲ、ＸＬ、又はＹ電極端子ＹＵ、ＹＤに発生する電圧を、マイクロコンピュータ８側で検出することができる。なお、４つの抵抗器Ｒの抵抗値は同じでなくとも良い。
【００２９】
以上のように構成されたスイッチ回路４を用いてタッチパネル１０がタッチされたかどうかを検出する場合は、図２に示すように、マイクロコンピュータ８の出力端子ＰＮＬ−ＳＷ２と出力端子ＰＮＬ−ＳＷ４からオン信号が出力される。すると、スイッチＳＷ２とＳＷ４のみがオンとなり、他のスイッチはオフ状態となる。
【００３０】
このスイッチＳＷ２とＳＷ４のみがオン状態で、マイクロコンピュータ８は、その入力ＰＮＬ−ＡＤ１とＰＮＬ−ＡＤ２によって、Ｘ電極端子ＸＬとＹ電極端子ＹＵとの間の電位差を検出する。タッチパネル１０がタッチされていない場合は、電圧が印可されているＸ側抵抗膜ＲＸと接地されているＹ側抵抗膜ＲＹは接触しないため、Ｘ電極端子ＸＬとＹ電極端子ＹＵとの間の電位差は直流電源＋Ｂの電位に等しい。
【００３１】
一方、タッチパネル１０がタッチされた場合は、電圧が印可されているＸ側抵抗膜ＲＸと接地されているＹ側抵抗膜ＲＹが接触することにより、直流電源＋Ｂからグランドに向かって、太線と矢印で示す経路で電流が流れる。この結果、Ｘ電極端子ＸＬの電位が上昇する。このとき、抵抗器ＲＴの抵抗値をタッチパネル１０の抵抗膜１，２の持つ抵抗値ＲＸ，ＲＹよりも大きくしておけば、Ｘ電極端子ＸＬの電位が上がってＹ電極端子ＹＵにおける電位に近づき、両者の差はごく僅か(ほとんど０）となる。
【００３２】
よって、マイクロコンピュータ８は、その入力端子ＰＮＬ−ＡＤ１とＰＮＬ−ＡＤ２の間の電位が電源電位の時はタッチパネル１０にタッチがなく、入力端子ＰＮＬ−ＡＤ１とＰＮＬ−ＡＤ２の間の電位が０の時にタッチパネル１０がタッチされたことを検出することができる。そして、従来のタッチパネルでは、このスイッチＳＷ４をオンするタイミング、即ちマイクロコンピュータ８の出力端子ＰＮＬ−ＳＷ４からオン信号が出力されるタイミングが一定であった。このオン信号は通常パルス信号であり、そのパルス幅は２ｍｓ程度である。
【００３３】
そこで、本発明では、図１に示した制御回路６により、マイクロコンピュータ８の出力端子ＰＮＬ−ＳＷ４から出力するパルス状のオン信号のタイミングを、タッチパネル１０にタッチがない時には、１０ｍｓ毎の短い周期とし、タッチパネル１０にタッチがあった後は、１００ｍｓ毎の長い周期に変更した。そして、タッチパネル１０へのタッチが解除されたら、マイクロコンピュータ８の出力端子ＰＮＬ−ＳＷ４から出力するオン信号のタイミングを、１０ｍｓ毎の短い周期に戻すようにした。これを図３を用いて詳しく説明する。
【００３４】
図３の時刻ｔ０以前に示すように、タッチパネル１０がタッチされていない時には，マイクロコンピュータ８の出力端子ＰＮＬ−ＳＷ４から出力するオン信号のタイミングが、１０ｍｓ毎の短い周期になっている。そして、時刻ｔ０においてタッチパネル１０がタッチされると、このタッチが時刻ｔ１における次のオン信号によって検出され、タッチ検出信号Ｔが”１”になる。タッチ検出信号Ｔが”１”になった直後にマイクロコンピュータ８の出力端子ＰＮＬ−ＳＷ４から出力するオン信号のタイミングが１００ｍｓまで伸ばされても良いが、この実施例では、その後の時刻ｔ３まで１０ｍｓ毎の短い周期でマイクロコンピュータ８の出力端子ＰＮＬ−ＳＷ４からオン信号が出力されている。
【００３５】
これは、この実施例では、時刻ｔ１から時刻ｔ２の間の１０ｍｓの時間内でタッチパネル上のタッチ位置の座標の内のＸ座標が算出され、時刻ｔ２から時刻ｔ３の間の１０ｍｓの時間内にタッチパネル上のタッチ位置の座標の内のＹＸ座標が算出されるためである。そして、タッチ検出信号Ｔが”１”の状態が継続されていれば、タッチパネル１０上のタッチ位置のＸＹ座標が算出された後に、マイクロコンピュータ８の出力端子ＰＮＬ−ＳＷ４から出力されるオン信号までのタイミングが１００ｍｓとされる。なお、時刻ｔ２とｔ３で立ち下がる２つのオン信号は、この時点におけるタッチパネルへのタッチを検出するためのものである。
【００３６】
また、この実施例では、１００ｍｓの間隔を空けて次のオン信号がマイクロコンピュータ８の出力端子ＰＮＬ−ＳＷ４から出力された直後は、続けて１０ｍｓ毎に２つのオン信号がマイクロコンピュータ８の出力端子ＰＮＬ−ＳＷ４から出力される。そして、連続する３つのオン信号の、最初の信号と２番目の信号の間の１０ｍｓ（時刻ｔ４と時刻ｔ５の間）と、２番目の信号と３番目の信号の間の１０ｍｓ（時刻ｔ５から時刻ｔ６の間）に、タッチパネル上のタッチ位置の座標の内のＹＸ座標が算出される。タッチ検出信号Ｔが”１”の状態を継続している間は、この動作が繰り返される。
【００３７】
一方、時刻ｔ７でタッチパネル１０へのタッチがなくなった場合は、時刻ｔ６で立ち下がったオン信号のパルスの立ち上がりから１００ｍｓ後に、マイクロコンピュータ８の出力端子ＰＮＬ−ＳＷ４から出力されたオン信号で、タッチパネル１０へのタッチがなくなったことが検出される。すると、タッチ検出信号Ｔが”０”になり、このオン信号が立ち下がる時刻ｔ８以後は、マイクロコンピュータ８の出力端子ＰＮＬ−ＳＷ４からオン信号が１０ｍｓ毎に出力される。
【００３８】
ところで、一般に、操作者がタッチパネルにほんの一瞬タッチするのに要する時間は、２０〜３０ｍｓである。従って、本実施例のように、１０ｍｓの間隔でマイクロコンピュータ８の出力端子ＰＮＬ−ＳＷ４からオン信号、即ち、タッチ検出信号が出力されれば、確実に操作者のタッチパネル１０へのタッチを検出することができる。
【００３９】
図４(ａ)は図１に示したタッチパネル１０におけるタッチ点の、Ｘ座標検出時のスイッチ回路４のスイッチの状態を示す回路図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）の回路によって検出されるタッチパネル１０上のＸ方向の座標位置を示す説明図である。タッチパネル１０におけるタッチ点のＸ座標検出時は、図４（ａ）に示すように、マイクロコンピュータ８の出力端子ＰＮＬ−ＳＷ０と出力端子ＰＮＬ−ＳＷ１からオン信号が出力される。すると、スイッチＳＷ０とＳＷ１のみがオンとなり、他のスイッチはオフ状態となる。
【００４０】
この状態では、タッチパネル１０に、太線と矢印で示すように電流が流れ、図４（ｂ）に示されるように、Ｘ側抵抗膜１のタッチ点から電源側（＋）の抵抗値ＲＸ１とグランド側（−）の抵抗値ＲＸ２の比率に応じてタッチ点に電圧が発生する。この電圧はＹ側抵抗膜２のタッチ点から電源側の抵抗値ＲＹ１とグランド側の抵抗値ＲＹ２を通じてマイクロコンピュータ８の入力端子ＰＮＬ−ＡＤ２とＰＮＬ−ＡＤ３に入力されるので、マイクロコンピュータ８はこの入力電圧に基づいてタッチパネル１０のタッチ点のＸ座標を検出することができる。
【００４１】
図５(ａ)は図１に示したタッチパネル１０がタッチされた時のタッチ点の、Ｙ座標検出時のスイッチ回路４のスイッチの状態を示す回路図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）の回路によって検出されるタッチパネル１０上のＹ方向の座標位置を示す説明図である。タッチパネル１０におけるタッチ点のＸ座標検出時は、図５（ａ）に示されるように、マイクロコンピュータ８の出力端子ＰＮＬ−ＳＷ２と出力端子ＰＮＬ−ＳＷ３からオン信号が出力される。すると、スイッチＳＷ２とＳＷ３のみがオンとなり、他のスイッチはオフ状態となる。
【００４２】
この状態では、タッチパネル１０に太線と矢印で示すように電流が流れ、図５（ｂ）に示されるように、Ｙ側抵抗膜２のタッチ点から電源側（＋）の抵抗値ＲＹ１とグランド側（−）の抵抗値ＲＹ２の比率に応じてタッチ点に電圧が発生する。この電圧はＸ側抵抗膜２のタッチ点から電源側の抵抗値ＲＸ１とグランド側の抵抗値ＲＸ２を通じてマイクロコンピュータ８の入力端子ＰＮＬ−ＡＤ０とＰＮＬ−ＡＤ１に入力され、マイクロコンピュータ８はこの入力電圧に基づいてタッチパネル１０のタッチ点のＸ座標を検出する。
【００４３】
図６は、図４（ａ）、図５（ｂ）に示される回路において、タッチパネル上の押圧点のＸ，Ｙ座標を検出する際の、座標取り込みタイミングを説明するタイムチャートである。この図には、スイッチＳＷ２とＳＷ４のオン信号、スイッチＳＷ０とＳＷ１のオン信号、スイッチＳＷ２とＳＷ３のオン信号、Ｎ値(後述）、Ｔ値、及びＸ，Ｙ座標の検出完了信号を示してある。また、図６には、タッチパネルへのタッチがあった直後の状態と、タッチパネルへのタッチが継続している状態の両方を示してある。
【００４４】
スイッチＳＷ２とＳＷ４のオン信号は、前述のように、Ｔ値が”０”である状態では、１０ｍｓ毎（時刻Ｔ０）に出力され、Ｔ値が”１”になった直後に２回、１０ｍｓ毎に出力される。また、Ｔ値が”１”である状態ではオン信号は１００ｍｓ毎（時刻Ｔ７）に出力され、オン信号の出力直後に２回だけ、１０ｍｓ毎に出力される。スイッチＳＷ０とＳＷ１のオン信号は、１００ｍｓ毎のスイッチＳＷ２とＳＷ４のオン信号が”０”になった（時刻Ｔ１）後に”１”になり、次のスイッチＳＷ２とＳＷ４のオン信号が”１”になる（時刻Ｔ３）前に”０”になる（時刻Ｔ２）。また、スイッチＳＷ２とＳＷ３のオン信号は、スイッチＳＷ０とＳＷ１のオン信号が”０”になった（時刻Ｔ２）後で、且つスイッチＳＷ２とＳＷ４のオン信号が”０”になった（時刻Ｔ４）後に”１”になり、次のスイッチＳＷ２とＳＷ４のオン信号が”１”になる（時刻Ｔ６）前に”０”になる（時刻Ｔ５）。
【００４５】
そして、スイッチＳＷ０とＳＷ１のオン信号が”１”である時刻Ｔ１から時刻Ｔ２の間に、上向きの矢印で示す所定時間間隔で、図４（ａ）に示したタッチパネル１０のＹ電極端子ＹＵ、ＹＤ間の電位差がマイクロコンピュータ８によってサンプリングされ、タッチ位置のＸ座標データが取り込まれる。同様に、スイッチＳＷ２とＳＷ３のオン信号が”１”である時刻Ｔ４から時刻Ｔ５の間に、上向きの矢印で示す所定時間間隔で、図５（ａ）に示したタッチパネル１０のＸ電極端子ＸＲ、ＸＬ間の電位差がマイクロコンピュータ８によってサンプリングされ、タッチ位置のＹ座標データが取り込まれる。
【００４６】
このようにして、時刻Ｔ５でタッチ位置のＸ座標データとＹ座標データとがマイクロコンピュータに取り込まれると、Ｘ，Ｙ座標の検出完了信号が”１”になる。このＸ，Ｙ座標の検出完了信号は、次のＸ座標データとＹ座標データとがマイクロコンピュータに取り込まれる前に”０”になる。Ｎの値は、タッチパネルにタッチがあった時の、タッチ検出用パルスへのスイッチ４のオン信号の周期を定めるものである。この図に示されるように、Ｎの値の最大値が１１の時は、タッチ検出用パルスへのスイッチ４のオン信号の周期を１００ｍｓとすることができる。
【００４７】
図７は、本発明におけるタッチパネルのタッチの有無の検出処理手順の一実施例を示すフローチャートである。この手順は、タッチ検出用のスイッチＳＷ２とＳＷ４を１０ｍｓ毎にオンさせるために、１０ｍｓ毎に実行される。
【００４８】
ステップ７０１では、タッチ検出信号Ｔが”１”か否かを判定する。まず、タッチパネルにタッチがない時について説明する。このときは、タッチ検出信号Ｔは”０”であるので、ステップ７０２に進み、図２で説明したようにスイッチＳＷ２とＳＷ４とをオンにしてタッチ検出状態にする。
【００４９】
ステップ７０３ではタッチパネルの電極端子ＸＬ，ＹＤの間の電圧をマイクロコンピュータ８が検出し、ステップ７０４においてタッチパネル１０にタッチがあったか否かを検出する。そして、タッチがあった時はステップ７０５でタッチ検出信号Ｔを”１”にしてステップ７０７に進み、タッチがない時はステップ７０６でタッチ検出信号Ｔを”０”にしてステップ７０７に進む。
【００５０】
ステップ７０７ではこの処理を始めてから所定時間、例えば２ｍｓが経過したか否かを判定する。そして、２ｍｓ経過していない場合は２ｍｓ経過するまで待機する。この２ｍｓはタッチ検出パルスのパルス幅を決めるものであり、このパルス幅は２ｍｓに限定されるものではない。そして、ステップ７０７で２ｍｓが経過したと判定した場合はステップ７０８に進み、スイッチＳＷ２とＳＷ４とをオフにしてタッチ検出状態を終了してこのルーチンを終了する。タッチパネルにタッチがない場合は、１０ｍｓ毎にこのステップ７０１からステップ７０８の手順が繰り返される。タッチパネルにタッチがあった場合は、このルーチンの後にスイッチＳＷ０，ＳＷ１がオンになりＸ座標データの取り込みが行われる。
【００５１】
ステップ７０５でタッチ検出信号Ｔが”１”にされた直後にステップ７０１に進んだ時には、タッチ検出信号Ｔが”１”であるので、ステップ７０９に進み、Ｘ，Ｙ座標が検出済みか否かが判定される。この判定は、図６で説明したＸ，Ｙ座標検出完了信号によって行われる。
【００５２】
Ｘ，Ｙ座標検出完了信号は、図６で説明したように、タッチパネルにタッチがない時には”０”のままであり、タッチパネルにタッチされた後にタッチ位置のＸ座標データとＹ座標データとがマイクロコンピュータに取り込まれると”１”になる。また、Ｘ，Ｙ座標検出完了信号は、一旦”１”になった後は、次のＸ座標データとＹ座標データとがマイクロコンピュータに取り込まれる直前の時刻Ｔ８の前に”０”になる。
【００５３】
よって、タッチパネルへのタッチが検出された直後は、タッチ検出信号Ｔは”０”であるのでステップ７０９の判定はＮＯとなり、ステップ７１０に進む。ステップ７１０ではカウンタＮの値が０にされてステップ７０２に進み、前述のステップ７０２からステップ７０８の動作が繰り返されてスイッチＳＷ２，ＳＷ４のオン信号が発生する。そして、前述のように、このルーチンの後にスイッチＳＷ２，ＳＷ３がオンになりＹ座標データの取り込みが行われる。この結、Ｘ，Ｙ座標検出完了信号が”１”になる。
【００５４】
Ｙ座標データの取り込みが行われた後にステップ７０１に進んで来た時は、ステップ７０９の判定がＹＥＳとなり、ステップ７１１に進む。ステップ７１１ではカウンタＮの値が１だけ増やされてステップ７１２に進む。ステップ７１２ではカウンタＮの計数値が１１になったか否かが判定され、Ｎ≦１０の場合はこのままこのルーチンを終了する。
【００５５】
一方、ステップ７１１におけるカウンタＮの計数値が１１になった場合はステップ７１２からステップ７１３に進む。ステップ７１３では、スイッチＳＷ２とＳＷ４とがオンにされてタッチ検出状態にされ、ステップ７１４でタッチパネルの電極端子ＸＬ，ＹＤの間の電圧がマイクロコンピュータ８によって検出され、ステップ７１５においてタッチパネル１０にタッチがあったか否かが検出される。そして、タッチが継続中の時はそのままステップ７１７に進み、タッチがない時はステップ７１６でタッチ検出信号Ｔが”０”にされてステップ７１７に進む。
【００５６】
ステップ７１７では、前述のステップ７０７と同様に２ｍｓ経過するまでの待機が行われ、ステップ７１７で２ｍｓが経過したと判定された場合はステップ７１８に進み、スイッチＳＷ２とＳＷ４とがオフにされてタッチ検出状態が終了されてこのルーチンを終了する。この後、更にタッチパネルへのタッチが継続している時は、ステップ７０９からステップ７１８の処理が１０ｍｓ毎に行われるが、ステップ７１２からステップ７１３に進むのは、１００ｍｓ毎である。
【００５７】
このように、以上説明した実施例では、タッチパネルにタッチがない場合は、タッチの検出処理が１０ｍｓ毎に行われ、タッチパネルにタッチがあった場合は、タッチの検出処理は１００ｍｓ毎に行われる。
【００５８】
図８（ａ）は本発明におけるタッチパネルのタッチされた位置のＸ座標の検出準備手順の一実施例を示すフローチャートであり、図８（ｂ）は本発明におけるタッチパネルのタッチされた位置のＹ座標の検出準備手順の一実施例を示すフローチャートである。この手順はタッチ検出信号がオフした後に実行するようにすれば良い。
【００５９】
ステップ８０１ではタッチ検出信号Ｔが”１”か否かが検出される。ステップ８０１の判定でタッチ検出信号Ｔが”０”の場合は、座標を検出する必要がないのでこのルーチンを終了する。一方、ステップ８０１の判定でタッチ検出信号Ｔが”１”の場合はステップ８０２に進み、前回の準備手順におけるタッチ検出信号Ｔが”１”か否かが検出される。前回のタッチ検出信号Ｔが”０”の場合は、タッチパネルがタッチされた直後であるので、ステップ８０４に進んでスイッチＳＷ０とＳＷ１がオンされる。
【００６０】
一方、ステップ８０２で前回のタッチ検出信号Ｔが”１”と判定された場合は、ステップ８０３においてカウンタＮの値が１１か否かが判定される。これは、図６に示されるように、カウンタＮの値が１１の時にＸ座標の検出を行う必要があるからである。ステップ８０３の判定でカウンタＮの値が１１でない場合はこのルーチンを終了し、カウンタＮの値が１１の時はステップ８０４に進んでスイッチＳＷ０とＳＷ１がオンにされる。
【００６１】
ステップ８０４でスイッチＳＷ０とＳＷ１がオンされた後はステップ８０５に進み、１０ｍｓ以内で、且つＸ座標の検出を行う所定時間、例えば７ｍｓが経過したかが判定され、７ｍｓ経過まではスイッチＳＷ０とＳＷ１のオンが継続され、７ｍｓ経過した時点でステップ８０６に進んでスイッチＳＷ０とＳＷ１がオフされる。
【００６２】
次に、図８（ｂ）のＹ座標の検出準備手順を説明する。ステップ８０７ではタッチ検出信号Ｔが”１”か否かが検出される。ステップ８０７の判定でタッチ検出信号Ｔが”０”の場合は、座標を検出する必要がないのでこのルーチンを終了する。一方、ステップ８０７の判定でタッチ検出信号Ｔが”１”の場合はステップ８０８に進み、カウンタＮの値が０か否かが判定される。これは、図６に示されるように、カウンタＮの値が０の時にＹ座標の検出を行う必要があるからである。ステップ８０８の判定でカウンタＮの値が０でない場合はこのルーチンを終了し、カウンタＮの値が０の時はステップ８０９に進んでスイッチＳＷ２とＳＷ３がオンされる。
【００６３】
ステップ８０９で、スイッチＳＷ２とＳＷ３がオンされた後はステップ８１０に進み、１０ｍｓ以内で、且つＹ座標の検出を行う所定時間、例えば７ｍｓが経過したか否かが判定され、７ｍｓ経過まではスイッチＳＷ２とＳＷ３のオンが継続され、７ｍｓ経過した時点でステップ８１１に進んでスイッチＳＷ２とＳＷ３がオフされる。
【００６４】
図９は、本発明におけるタッチパネルのタッチされた位置のＸ，Ｙ座標の算出手順の一実施例を示すフローチャートである。この手順では、ステップ９０１にてスイッチＳＷ０とＳＷ１がオンか否かが判定される。そしてスイッチＳＷ０とＳＷ１がオンの時はステップ９０２においてタッチパネルのＸ座標の読み込みが行われてステップ９０５に進む。一方、ステップ９０１にてスイッチＳＷ０とＳＷ１がオンでない時にはステップ９０３に進み、スイッチＳＷ２とＳＷ３がオンか否かが判定される。そしてスイッチＳＷ２とＳＷ３がオンの時は、ステップ９０４においてタッチパネルのＹ座標の読み込みが行われてステップ９０５に進む。
【００６５】
ステップ９０５では、ステップ９０２と９０３で読み込んだＸ座標の複数のデータとＹ座標の複数のデータから、それぞれ最大値と最小値を削除する処理が行われ、続くステップ９０６で残ったデータが平均化処理される。そして、ステップ９０７で平均化されたデータが、それぞれＸ座標データ、Ｙ座標データの算出値として確定される。そして、ステップ９０８でデータ補正、ステップ９０９で変化検査が行われる。なお、ステップ９０５からステップ９０９までの処理はこれまでに行われている公知の処理であるので、これ以上の説明を省略する。
【００６６】
図１０（ａ）は図９のステップ９０２の詳細を示すフローチャートである。ステップ９０２におけるタッチパネルのＸ座標の読み込み処理では、ステップ１００１においてタッチパネルの電極端子間電圧を読み込んでＡ／Ｄ変換して記憶する処理が行われる。次のステップ１００２では、ステップ１００１の読み込み処理が５回行われたか否か、即ち、５個のデータが読み込まれたか否かが判定される。５個のデータが読み込まれた場合は、図９のステップ９０５に進むが、５個のデータがまだ読み込まれていない場合はステップ１００３に進んで所定時間（例えば１ｍｓ）待機した後にステップ１００１に戻って再度タッチパネルの電極端子間電圧が読み込まれ、Ａ／Ｄ変換して記憶する処理が行われる。
【００６７】
図１０（ｂ）は図９のステップ９０４の詳細を示すフローチャートである。ステップ９０４におけるタッチパネルのＹ座標の読み込み処理では、ステップ１００４においてタッチパネルの電極端子間電圧を読み込んでＡ／Ｄ変換して記憶する処理が行われる。次のステップ１００５では、ステップ１００４の読み込み処理が５回行われたか否か、即ち、５個のデータが読み込まれたか否かが判定される。５個のデータが読み込まれた場合は、図９のステップ９０５に進むが、５個のデータがまだ読み込まれていない場合はステップ１００６に進んで所定時間（例えば１ｍｓ）待機した後にステップ１００４に戻って再度タッチパネルの電極端子間電圧を読み込んでＡ／Ｄ変換して記憶する処理が行われる。
【００６８】
図１１は、本発明に係るタッチパネルを備えたナビゲーション装置７の車両１１への搭載例を示すものである。車両１１に設置された助手席１２と運転席１３の前方には、ナビゲーション装置７が設けられたインストルメントパネル１７があり、その前方にフロントガラス１４がある。ナビゲーション装置７の下方にはコントロールパネル１５がある。また、フロントドア１８の内側にはスピーカ１６が設けられている。
【００６９】
インストルメントパネル１７の中央部分に設けられたナビゲーション装置７には、その表示器に図１で説明したタッチパネルが設けられている。ナビゲーション装置７に対する各種操作は、ナビゲーション装置７の表示器３の表面に一体的に形成されているタッチパネルや、コントロールパネル１７、或いは図示しない赤外線又は無線リモートコントローラの操作によって行われる。車両１１のフロントドア１８に設けられたスピーカ１６からは、ナビゲーション装置７に内蔵された音響装置からの音響信号や、表示器３に表示された画像に対応する音声、或いは警告音等が出力される。
【００７０】
図１２は、本発明のタッチパネルを備えたナビゲーション装置７におけるスクロール表示の処理の一例を示すフローチャートである。この処理はナビゲーション装置７がオンされると開始される。
【００７１】
ナビゲーション装置７がオンされると、ステップ１２０１において表示器３の画面に地図が表示される。ステップ１２０３では第１の周期で表示器３の画面（タッチパネル）へのタッチが検出されたか否かが判定される。タッチパネルへのタッチが検出されない場合は、タッチが検出されるまで、この判定が続けられる。
【００７２】
ステップ１２０２で表示器３の画面へのタッチが検出された場合はステップ１２０３に進み、タッチ位置が検出される。画面へのタッチ位置が検出されるとステップ１２０４に進み、タッチ位置の直下にある地図の地点が画面の中心と一致するように、地図がスクロール表示される。そして、続くステップ１２０５において、タッチの検出周期が、第１の周期よりも長い第２の周期に変更されてステップ１２０６に進む。
【００７３】
ステップ１２０６では、画面へのタッチが第２の周期でも継続しているか否かが判定される。画面へのタッチが第２の周期でも継続していると判定された場合はステップ１２０７に進み、タッチ位置の直下にある地図の地点が連続して画面の中心と一致するように、地図がスクロール表示される。即ち、画面の中心に対して、タッチした方向の地図が連続して画面に現れる。ステップ１２０７が終了するとステップ１２０６に戻り、第２の周期でタッチが継続して検出されているか否かを判定し、タッチが継続している限りステップ１２０７のスクロール表示を繰り返す。
【００７４】
一方、ステップ１２０６の判定がＮＯ、即ち、第２の周期でタッチが継続していないと判定された時はステップ１２０８に進み、検出周期が第１の周期に変更される。この後はステップ１２０９に進み、ナビゲーション装置の電源がオフされたか否かが判定される。ナビゲーション装置の電源がオフされた場合はこのルーチンを終了するが、オフされていない場合はステップ１２０１に戻り、前述のステップ１２０１からステップ１２０９の処理が繰り返される。
【００７５】
ここで、タッチ位置を表示器の画面の中心に一致させるスクロール表示について図１３（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。図１３（ａ）に示されるように、ナビゲーション装置７の表示器３の画面には、ナビゲーション装置７に記憶されている地図Ｍの一部が表示されている。このとき、ナビゲーション装置７の操作者が、画面上の右下にある点Ｐをタッチすると、タッチ位置Ｐの座標位置が図１で説明された検出回路５で検出され、タッチ位置Ｐが、図１３（ｂ）に示すように、表示器３の画面の中心点Ｑにくるように、ナビゲーション装置７によって地図がスクロールするのである。
【００７６】
次に、連続して地図を表示器の画面にスクロール表示させる動作について説明する。図１３（ａ）に示したように、操作者が表示器の画面上の右下にある点Ｐをタッチし、そのままこの点Ｐをタッチし続けた場合、図１３（ｂ）の破線で示す点Ｐの直下の地図上の点が、連続して画面の中心点Ｑに向かって移動する。即ち、ナビゲーション装置７の表示器３の画面上で、地図Ｍが点Ｐから点Ｑ方向に向かって連続してスクロール表示される。
【００７７】
ナビゲーション装置７の表示器３の画面にタッチした位置によってどの方向に地図をスクロールさせるかについては、予め設定されている。図１４はこのスクロール方向を説明するための図である。この実施例では、図１４に示すように、表示画面に相当する画面領域Ｃは、画面の中心点Ｑを基点にして、放射状に１６個のエリアａ１〜エリアａ１６に分かれており、各エリアには、エリアの範囲と地図のスクロール方向が対応付けて予め設定されている。エリアの数はこの実施例に限定されるものではなく、表示画面をもっと細かく分割してエリアの数を増やしても良い。
【００７８】
簡易的な方法として、各エリアの地図のスクロール方向を同じ方向（同じ角度）とすることができる。例えば、１つの実施例として、表示画面の中心点Ｑを０点として、Ｘ軸右方向を０°とし、反時計回り方向に各エリアに対して所定の正の角度が割り振られているとする。この場合、例えば、エリアａ１がタッチされた場合は、エリアａ１にある地図上の点は、画面の中央に対して点対象の位置にあるエリアａ９の領域に向かって移動するので、表示器上の地図は、エリアａ９の画面の中心点Ｑを通るＸ軸（０°）に対する角度、例えば１８０°の方向にスクロールさせられる。
【００７９】
従って、検出された表示器３の画面上のタッチ位置座標を基に、その位置がどのエリアに含まれるかが算出された後、地図のスクロール方向が決定される。また、連続してスクロールが行われる場合の、タッチ検出１回当たりの地図のスクロール量（単位ドット／タッチ検出１回）は予め設定されており、操作者によりタッチが継続された場合は、このタッチ検出１回当たりの地図のスクロール量と、決定されたスクロール方向との関係に基づき、地図が連続してスクロール表示される。
【００８０】
例えば、タッチ位置が図１３（ａ）に示される点Ｐであり、タッチ検出１回当たりの地図のスクロール量が（２０ドット／タッチ検出１回）の場合を考える。この場合には、タッチ位置Ｐは、図１４のエリアａ１５に含まれるので、点Ｑに対して点対称のエリアａ７のＸ軸からの角度である１４０°方向に向けて、所定の検出周期でタッチが１回検出される毎に、２０ドットずつ地図が連続してスクロール表示されることになる。
【００８１】
以上本発明の地図表示装置の基本的な動作を、タッチパネルを例にとってタイムチャート及びフローチャートを用いて説明した。以上説明した実施例ではタッチパネルのタッチを検出する周期を１０ｍｓとし、タッチされた後のタッチの検出周期を１００ｍｓにしたが、これらの数値はあくまでも一例であり、タッチパネルのタッチを検出する周期を短く設定し、タッチされた後のタッチの検出周期をこれより数倍以上長くするようにして、タッチパネルへの瞬間的なタッチも、タッチパネルにタッチ後のスクロール動作も両方確実に検出することが本発明の主旨である。
【００８２】
なお、前述の実施例ではアナログ方式の抵抗式タッチパネルについて説明したが、本発明は、アナログ方式の静電容量式タッチパネルや、発光素子と受光素子とが縦方向と横方向に配置されたデジタル方式の光学式タッチパネルについても適用可能であることは言うまでも無い。
【００８３】
静電容量式タッチパネルは、透明な導電性基板のガラス面に電気信号を受ける物質が塗布されており、操作者の指がガラス面に近づくと電気信号がセンサによって検出されるというものである。従って、静電容量式タッチパネルにおいて本発明を実施する場合は、例えば、タッチパネルへのタッチが検出されるまでは電気信号を検出するセンサの検出周期を短くし、タッチが検出された後は検出周期が長くなるようにすれば良い。
【００８４】
また、光学式タッチパネルは、発光素子、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）と、受光素子、例えばフォトトランジスタとがペアで、横方向と縦方向に配置されたものである。光学式タッチパネルでは、発光ダイオードを周期的に順次発光させ、発光ダイオードからの光をフォトトランジスタで受光する際に、指等の障害物があると、フォトトランジスタへの光が遮断されるので、光の届かなかったフォトトランジスタによって指の位置が検出されるのである。従って、光学式タッチパネルにおいて本発明を実施する場合は、例えば、タッチパネルへのタッチが検出されるまでは発光ダイオードの発光周期を短くし、タッチが検出された後は発光周期が長くなるようにすれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の地図表示の一例であるタッチパネルを備えたナビゲーション装置の構成を示す構成図である。
【図２】図１に示したタッチパネルにおけるタッチの検出時の回路構成を示す回路図である。
【図３】本発明の一実施例を示すものであり、図２におけるタッチ検出周期の変更を説明するタイムチャートである。
【図４】(ａ)は図１に示したタッチパネルにおけるＸ座標検出時の回路構成を示す回路図、（ｂ）は（ａ）の回路によって検出されるタッチパネル上の位置を示す説明図である。
【図５】(ａ)は図１に示したタッチパネルにおけるＹ座標検出時の回路構成を示す回路図、（ｂ）は（ａ）の回路によって検出されるタッチパネル上の位置を示す説明図である。
【図６】図４（ａ）、図５（ｂ）に示される回路において、タッチパネル上の押圧点のＸ，Ｙ座標を検出する際の、座標取り込みタイミングを説明するタイムチャートである。
【図７】本発明におけるタッチパネルのタッチの有無の検出処理手順の一実施例を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）は本発明におけるタッチパネルのタッチされた位置のＸ座標の検出準備手順の一実施例を示すフローチャート、（ｂ）は本発明におけるタッチパネルのタッチされた位置のＹ座標の検出準備手順の一実施例を示すフローチャートである。
【図９】本発明におけるタッチパネルのタッチされた位置のＸ，Ｙ座標の算出手順の一実施例を示すフローチャートである。
【図１０】（ａ）は図９のステップ９０２の詳細を示すフローチャート、（ｂ）は図９のステップ９０４の詳細を示すフローチャートである。
【図１１】本発明に係るタッチパネルを備えたナビゲーション装置の車両への搭載例を示す斜視図である。
【図１２】本発明のタッチパネルを備えたナビゲーション装置におけるスクロール表示の処理の一例を示すフローチャートである。
【図１３】（ａ）、（ｂ）は表示器へのタッチ位置が表示器の画面の中心に一致するようにスクロール表示させる例を説明する説明図であり、（ａ）は画面上の地図にタッチする場所を示す図、（ｂ）は（ａ）のタッチした地図上の点がスクロールして表示器の中央に移動した状態を示す図である。
【図１４】表示器の表示画面に設定されたタッチ位置に応じて地図をスクロールさせるための画面分割の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８６】
１ Ｘ側抵抗膜
２ Ｙ側抵抗膜
３ 表示器
４ スイッチ
５ 検出回路
６ 制御回路
７ ナビゲーション装置
８ マイクロコンピュータ
１０ タッチパネル
【技術分野】
【０００１】
本発明は地図表示装置及び地図表示法に関し、特に、画面に地図を表示可能なカーナビゲーション装置において、画面に対する瞬間的なタッチ、及び継続的なタッチの両方を確実に検出して、画面上の地図をスクロールさせることができる地図表示装置及び地図表示法に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、表示器を備える電子機器、例えばパーソナルコンピュータ、電子複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、ビデオカメラ等では、電子機器の筐体に設けるスイッチの数を減らして小型化を図る等の理由で、表示器の画面自体にスイッチの機能を持たせることが実用化されている。このような画面スイッチとしては、画面上の座標位置を入力することができる位置表示装置（ポインティング・デバイス：画像位置表示装置とも言う）が使用される。
【０００３】
位置表示装置の代表的なものに、タッチスクリーンを用いたタッチパネルがある。タッチパネルは、表示器の画面上に重ね合わせて設置され、タッチ(押下)された画面上の座標を検出するものである。画面へのタッチは指で行われることが多いが、ペン等の道具を用いて画面へのタッチが行われることもある。このようなタッチパネルは、表示器にスイッチを表示しておき、このスイッチに重なる部分のタッチパネルをタッチするとそのスイッチがオン／オフされるような使い方が一般的である。
【０００４】
一方、パーソナルコンピュータの表示器の画面に絵を描く場合や、カーナビゲーションン装置の表示器上でルートを設定する場合に画面上で地図をスクロールさせる場合等は、タッチパネル上にあるスクロール方向を示すタッチスイッチにタッチしたり、タッチパネルの中心に対してスクロールさせたい方向にずれた位置をタッチするというタッチ操作が行われる。
【０００５】
このようなタッチパネルとしては、抵抗膜の両端に直流電流を印加したアナログ方式（抵抗式）のタッチパネルが一般的である。また、アナログ方式で静電容量方式のものもある。アナログ方式の抵抗式のタッチパネルでは、タッチされた位置の電位を検出することにより、分解能の高いタッチパネル上の座標位置を算出することができる。更に、受発光素子でセンサ領域を網目状に形成したデジタル方式（光学式）のタッチパネルも知られている。
【０００６】
ところで、アナログ方式のタッチパネルでは、パネルがタッチされたことを検出するために、周期的に抵抗膜の両端電圧を検出してパネルがタッチされたことを検出しているが、パネル上の２点がタッチされるとこれらを識別できず、タッチ位置を誤って検出してしまう可能性がある。そこで、第１の周期でパネルのタッチ状態を検出し、座標を検出・確定する必要がある時に、第１の周期よりも短い第２の周期で割り込み処理を行うものが特許文献１に記載されている。
【０００７】
また、このようなタッチパネルでは、タッチパネルへのタッチが行われているか否かに関わらず、常に一定の検出周期でタッチパネルへのタッチを検出していたので、消費電力が大きかった。そこで、タッチパネルへの入力操作が継続されていない場合には、検出周期を長くして消費電力を低減させるものが特許文献２に記載されている。
【０００８】
【特許文献１】特開２０００−４７８０６
【特許文献２】特開平９−１５２９３２
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００９】
ところが、特許文献１に開示のような第１の周期でのパネルへのタッチ状態の検出を行うタッチパネルや、特許文献２に開示のような常に一定の検出周期でタッチパネルへのタッチを検出しているタッチパネルでは、操作者がタッチパネルに極僅かな時間で瞬間的に触れた場合、この瞬間が検出周期の間の時間である場合にはタッチを検出することができないという問題点があった。前述のデジタル方式のタッチパネルでも同様の問題はある。
【００１０】
これに対して、タッチパネルへのタッチ状態の検出周期を非常に短くすることが考えられるが、タッチパネルへのタッチ状態の検出周期を短く設定すると、カーナビゲーション装置のように、操作者がタッチパネルにタッチし続ける動作（地図のスクロール操作）を行うと、検出タイミングが速すぎるためにスクロールが急になったり、画面にダブルタッチしたように検出されることがあり、操作者には入力ミスがあったように感じられてしまうという問題点が発生した。
【００１１】
即ち、例えばタッチ検出１回あたりの地図のスクロール量（単位ドット／タッチ検出１回）が予め定められている場合、タッチの検出周期が非常に短いと、所定時間内におけるタッチの検出回数が多くなり、タッチパネルをタッチしたまま継続している間のスクロール量が多くなってしまう。これより、操作者には地図のスクロールが速くなったように感じられてしまう。
【００１２】
また、操作者がタッチパネルに瞬間的にタッチした場合（操作者はシングルタッチの認識である場合）にも、タッチ状態の検出周期が非常に短いと、操作者が画面にダブルタッチしたように検出されてしまう。これにより、操作者には入力ミスがあったように感じられてしまうという問題点があった。
【００１３】
そこで、本発明は、タッチパネルを備えると共にカーナビゲーション装置のように表示画面に地図を表示できる装置において、操作者がタッチパネルに非常に短い時間で触れた場合、及び操作者がタッチパネルにタッチし続けるスクロール操作を行った場合でも、入力ミスが発生することのない地図表示装置、及び地図表示方法を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【００１４】
前記目的を達成する本発明の地図表示装置は、画面に地図を表示可能な表示手段と、画面に対するタッチ操作を所定検出周期で検出可能なタッチ検出手段と、第１の周期で画面に対するタッチ操作が検出された後、第１の周期よりも長い第２の周期で画面に対するタッチ操作が検出されるように、タッチ検出手段の検出周期を変更する検出周期変更手段と、タッチ検出手段によるタッチ操作の検出結果に応じて、画面に表示された地図をスクロール表示する表示制御手段とを備えることを特徴としている。
【００１５】
また、前記目的を達成する本発明の地図表示方法は、画面に地図を表示する表示ステップと、第１の周期で画面に対するタッチ操作を検出する第１のタッチ検出ステップと、第１の周期で画面に対するタッチ操作が検出された後、タッチ操作の検出周期を、第１の周期よりも長い第２の周期に変更する検出周期変更ステップと、第２の周期で画面に対するタッチ操作を検出する第２のタッチ検出ステップと、第１または第２の検出ステップにおけるタッチ操作の検出結果に応じて、画面に表示された地図のスクロール表示を行う表示制御ステップとを備えることを特徴としている。
【発明の効果】
【００１６】
本発明の地図表示装置及び地図表示方法によれば、操作者がタッチパネルに非常に短い時間で触れた場合でもタッチパネルへのタッチを検出することができると共に、操作者がタッチパネルをタッチし続ける地図のスクロール操作を行った場合でも、入力ミスが発生することがないという効果がある。
【発明を実施するための最良の形態】
【００１７】
以下、添付図面を用いて本発明の実施の形態を、具体的なタッチパネルの実施例に基づいて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施例では、アナログ方式の抵抗式タッチパネルについて説明するが、本発明は、アナログ方式の静電容量式タッチパネルや、受発光素子を網目状に形成した、デジタル方式の光学式タッチパネルについても適用可能であることは言うまでもない。
【００１８】
図１は、本発明の地図表示装置の一例であるタッチパネル１０を備えたナビゲーション装置７の構成を示すものである。タッチパネル１０は、一対のＸ電極端子ＸＬ，ＸＲを有するＸ側抵抗膜１と、一対のＹ電極端子ＹＤ，ＹＵを有するＹ側抵抗膜２とが、所定間隔を隔てて対向配置されて構成されている。このタッチパネル１０の裏側には、画像の表示を行う、液晶表示パネルを用いた表示器３が配置されている。
【００１９】
タッチパネル１０の４つの電極端子ＸＬ，ＸＲ，ＹＤ，ＹＵには、これらの電極端子のうちの何れかの２つの電極端子間に、タッチ検出信号或いは座標検出信号の何れかの信号を供給できるスイッチ回路４が接続されている。スイッチ回路４には複数個のスイッチが内蔵されているが、この構成については後述する。
【００２０】
また、スイッチ回路４とタッチパネル１０の４つの電極端子ＸＬ，ＸＲ，ＹＤ，ＹＵとを接続する回路は、全て分岐されて検出回路５に接続されている。検出回路５は、スイッチ回路４を通じてタッチ検出信号、或いは座標検出信号の何れかの信号が、タッチパネル１０の４つの電極端子ＸＬ，ＸＲ，ＹＤ，ＹＵのうちの２つの電極端子に供給されている時に、タッチパネル１０の電極端子間から検出した電圧値によって、タッチパネル１０に対するタッチの検出、或いはタッチパネル１０のタッチ位置の座標の検出の何れかを行うものである。検出回路５で検出されたタッチの有無、或いはタッチ座標は、制御回路６に入力される。
【００２１】
制御回路６は、検出回路５から入力された信号に基づいて、スイッチ回路４内のスイッチのオンオフ制御を行ったり、検出回路５から入力された信号をナビゲーション装置７に受け渡したりする。制御回路６にはナビゲーション装置７からの指令も入力される。検出回路５と制御回路６は、１つのマイクロコンピュータ８の中に内蔵させることが可能である。
【００２２】
このナビゲーション装置７は表示器３に画像を送ることができ、地図情報や、映像情報を表示器に表示させることができるようになっている。例えば、ナビゲーション装置７は、制御回路６によって受け渡された検出回路５からのタッチパネル１０のタッチ状態検出や、タッチ位置座標に関する信号に基づき、表示器３に表示される地図をスクロール表示させる制御等を行う。
【００２３】
また、ナビゲーション装置７には、タッチパネル１０を制御するためのマイクロコンピュータ８以外にも、ラジオ９Ａを制御するマイクロコンピュータ８Ａや、テープやディスクを駆動するデッキ９Ｂを制御するマイクロコンピュータ８Ｂ等が接続される。ナビゲーション装置７には、これ以外にもアンテナやスピーカ等が接続されるが、これらの構成は本発明の主旨ではないので、ここではその説明を省略する。また、ナビゲーション装置７の車両への搭載例については後述する。
【００２４】
図２は、図１に示したタッチパネル１０が、タッチされたか否かを検出するための回路構成を示す回路図である。この図には図１に示したＸ側抵抗膜１の抵抗値が抵抗ＲＸで示してあり、Ｙ側抵抗膜２の抵抗値が抵抗ＲＹで示してある。また、図１に示した検出回路５と制御回路６は１つのマイクロコンピュータ８として示してある。
【００２５】
スイッチ回路４の中には、この実施例では５つのスイッチＳＷ０〜ＳＷ４と、４つの抵抗器Ｒと別の抵抗器ＲＴがある。スイッチＳＷ０は、５Ｖ（ボルト）程度の直流電源＋Ｂとタッチパネル１０のＸ電極端子ＸＲとの間に接続されており、マイクロコンピュータ８の出力端子ＰＮＬ−ＳＷ０からのオン信号によってオンするようになっている。スイッチＳＷ１は、グランド（アース）とタッチパネル１０のＸ電極端子ＸＬとの間に接続されており、マイクロコンピュータ８の出力端子ＰＮＬ−ＳＷ１からのオン信号によってオンするようになっている。
【００２６】
スイッチＳＷ２は、５Ｖ程度の直流電源＋Ｂとタッチパネル１０のＹ電極端子ＹＵとの間に接続されており、マイクロコンピュータ８の出力端子ＰＮＬ−ＳＷ２からのオン信号によってオンするようになっている。スイッチＳＷ３は、グランドとタッチパネル１０のＹ電極端子ＹＤとの間に接続されており、マイクロコンピュータ８の出力端子ＰＮＬ−ＳＷ３からのオン信号によってオンするようになっている。
【００２７】
一方、グランドとタッチパネル１０のＸ電極端子ＸＬとの間には、抵抗器ＲＴを介して別のスイッチＳＷ４が接続されている。スイッチＳＷ４は、マイクロコンピュータ８の出力端子ＰＮＬ−ＳＷ４からのオン信号によってオンするようになっている。
【００２８】
更に、タッチパネル１０のＸ電極端子ＸＲ、ＸＬ、及びＹ電極端子ＹＵ、ＹＤと、マイクロコンピュータ８の入力端子ＰＮＬ−ＡＤ０〜ＰＮＬ−ＡＤ３の間には、それぞれ抵抗器Ｒを備えた回路が設けられている。これらの４つの回路により、タッチパネル１０のＸ電極端子ＸＲ、ＸＬ、又はＹ電極端子ＹＵ、ＹＤに発生する電圧を、マイクロコンピュータ８側で検出することができる。なお、４つの抵抗器Ｒの抵抗値は同じでなくとも良い。
【００２９】
以上のように構成されたスイッチ回路４を用いてタッチパネル１０がタッチされたかどうかを検出する場合は、図２に示すように、マイクロコンピュータ８の出力端子ＰＮＬ−ＳＷ２と出力端子ＰＮＬ−ＳＷ４からオン信号が出力される。すると、スイッチＳＷ２とＳＷ４のみがオンとなり、他のスイッチはオフ状態となる。
【００３０】
このスイッチＳＷ２とＳＷ４のみがオン状態で、マイクロコンピュータ８は、その入力ＰＮＬ−ＡＤ１とＰＮＬ−ＡＤ２によって、Ｘ電極端子ＸＬとＹ電極端子ＹＵとの間の電位差を検出する。タッチパネル１０がタッチされていない場合は、電圧が印可されているＸ側抵抗膜ＲＸと接地されているＹ側抵抗膜ＲＹは接触しないため、Ｘ電極端子ＸＬとＹ電極端子ＹＵとの間の電位差は直流電源＋Ｂの電位に等しい。
【００３１】
一方、タッチパネル１０がタッチされた場合は、電圧が印可されているＸ側抵抗膜ＲＸと接地されているＹ側抵抗膜ＲＹが接触することにより、直流電源＋Ｂからグランドに向かって、太線と矢印で示す経路で電流が流れる。この結果、Ｘ電極端子ＸＬの電位が上昇する。このとき、抵抗器ＲＴの抵抗値をタッチパネル１０の抵抗膜１，２の持つ抵抗値ＲＸ，ＲＹよりも大きくしておけば、Ｘ電極端子ＸＬの電位が上がってＹ電極端子ＹＵにおける電位に近づき、両者の差はごく僅か(ほとんど０）となる。
【００３２】
よって、マイクロコンピュータ８は、その入力端子ＰＮＬ−ＡＤ１とＰＮＬ−ＡＤ２の間の電位が電源電位の時はタッチパネル１０にタッチがなく、入力端子ＰＮＬ−ＡＤ１とＰＮＬ−ＡＤ２の間の電位が０の時にタッチパネル１０がタッチされたことを検出することができる。そして、従来のタッチパネルでは、このスイッチＳＷ４をオンするタイミング、即ちマイクロコンピュータ８の出力端子ＰＮＬ−ＳＷ４からオン信号が出力されるタイミングが一定であった。このオン信号は通常パルス信号であり、そのパルス幅は２ｍｓ程度である。
【００３３】
そこで、本発明では、図１に示した制御回路６により、マイクロコンピュータ８の出力端子ＰＮＬ−ＳＷ４から出力するパルス状のオン信号のタイミングを、タッチパネル１０にタッチがない時には、１０ｍｓ毎の短い周期とし、タッチパネル１０にタッチがあった後は、１００ｍｓ毎の長い周期に変更した。そして、タッチパネル１０へのタッチが解除されたら、マイクロコンピュータ８の出力端子ＰＮＬ−ＳＷ４から出力するオン信号のタイミングを、１０ｍｓ毎の短い周期に戻すようにした。これを図３を用いて詳しく説明する。
【００３４】
図３の時刻ｔ０以前に示すように、タッチパネル１０がタッチされていない時には，マイクロコンピュータ８の出力端子ＰＮＬ−ＳＷ４から出力するオン信号のタイミングが、１０ｍｓ毎の短い周期になっている。そして、時刻ｔ０においてタッチパネル１０がタッチされると、このタッチが時刻ｔ１における次のオン信号によって検出され、タッチ検出信号Ｔが”１”になる。タッチ検出信号Ｔが”１”になった直後にマイクロコンピュータ８の出力端子ＰＮＬ−ＳＷ４から出力するオン信号のタイミングが１００ｍｓまで伸ばされても良いが、この実施例では、その後の時刻ｔ３まで１０ｍｓ毎の短い周期でマイクロコンピュータ８の出力端子ＰＮＬ−ＳＷ４からオン信号が出力されている。
【００３５】
これは、この実施例では、時刻ｔ１から時刻ｔ２の間の１０ｍｓの時間内でタッチパネル上のタッチ位置の座標の内のＸ座標が算出され、時刻ｔ２から時刻ｔ３の間の１０ｍｓの時間内にタッチパネル上のタッチ位置の座標の内のＹＸ座標が算出されるためである。そして、タッチ検出信号Ｔが”１”の状態が継続されていれば、タッチパネル１０上のタッチ位置のＸＹ座標が算出された後に、マイクロコンピュータ８の出力端子ＰＮＬ−ＳＷ４から出力されるオン信号までのタイミングが１００ｍｓとされる。なお、時刻ｔ２とｔ３で立ち下がる２つのオン信号は、この時点におけるタッチパネルへのタッチを検出するためのものである。
【００３６】
また、この実施例では、１００ｍｓの間隔を空けて次のオン信号がマイクロコンピュータ８の出力端子ＰＮＬ−ＳＷ４から出力された直後は、続けて１０ｍｓ毎に２つのオン信号がマイクロコンピュータ８の出力端子ＰＮＬ−ＳＷ４から出力される。そして、連続する３つのオン信号の、最初の信号と２番目の信号の間の１０ｍｓ（時刻ｔ４と時刻ｔ５の間）と、２番目の信号と３番目の信号の間の１０ｍｓ（時刻ｔ５から時刻ｔ６の間）に、タッチパネル上のタッチ位置の座標の内のＹＸ座標が算出される。タッチ検出信号Ｔが”１”の状態を継続している間は、この動作が繰り返される。
【００３７】
一方、時刻ｔ７でタッチパネル１０へのタッチがなくなった場合は、時刻ｔ６で立ち下がったオン信号のパルスの立ち上がりから１００ｍｓ後に、マイクロコンピュータ８の出力端子ＰＮＬ−ＳＷ４から出力されたオン信号で、タッチパネル１０へのタッチがなくなったことが検出される。すると、タッチ検出信号Ｔが”０”になり、このオン信号が立ち下がる時刻ｔ８以後は、マイクロコンピュータ８の出力端子ＰＮＬ−ＳＷ４からオン信号が１０ｍｓ毎に出力される。
【００３８】
ところで、一般に、操作者がタッチパネルにほんの一瞬タッチするのに要する時間は、２０〜３０ｍｓである。従って、本実施例のように、１０ｍｓの間隔でマイクロコンピュータ８の出力端子ＰＮＬ−ＳＷ４からオン信号、即ち、タッチ検出信号が出力されれば、確実に操作者のタッチパネル１０へのタッチを検出することができる。
【００３９】
図４(ａ)は図１に示したタッチパネル１０におけるタッチ点の、Ｘ座標検出時のスイッチ回路４のスイッチの状態を示す回路図であり、図４（ｂ）は図４（ａ）の回路によって検出されるタッチパネル１０上のＸ方向の座標位置を示す説明図である。タッチパネル１０におけるタッチ点のＸ座標検出時は、図４（ａ）に示すように、マイクロコンピュータ８の出力端子ＰＮＬ−ＳＷ０と出力端子ＰＮＬ−ＳＷ１からオン信号が出力される。すると、スイッチＳＷ０とＳＷ１のみがオンとなり、他のスイッチはオフ状態となる。
【００４０】
この状態では、タッチパネル１０に、太線と矢印で示すように電流が流れ、図４（ｂ）に示されるように、Ｘ側抵抗膜１のタッチ点から電源側（＋）の抵抗値ＲＸ１とグランド側（−）の抵抗値ＲＸ２の比率に応じてタッチ点に電圧が発生する。この電圧はＹ側抵抗膜２のタッチ点から電源側の抵抗値ＲＹ１とグランド側の抵抗値ＲＹ２を通じてマイクロコンピュータ８の入力端子ＰＮＬ−ＡＤ２とＰＮＬ−ＡＤ３に入力されるので、マイクロコンピュータ８はこの入力電圧に基づいてタッチパネル１０のタッチ点のＸ座標を検出することができる。
【００４１】
図５(ａ)は図１に示したタッチパネル１０がタッチされた時のタッチ点の、Ｙ座標検出時のスイッチ回路４のスイッチの状態を示す回路図であり、図５（ｂ）は図５（ａ）の回路によって検出されるタッチパネル１０上のＹ方向の座標位置を示す説明図である。タッチパネル１０におけるタッチ点のＸ座標検出時は、図５（ａ）に示されるように、マイクロコンピュータ８の出力端子ＰＮＬ−ＳＷ２と出力端子ＰＮＬ−ＳＷ３からオン信号が出力される。すると、スイッチＳＷ２とＳＷ３のみがオンとなり、他のスイッチはオフ状態となる。
【００４２】
この状態では、タッチパネル１０に太線と矢印で示すように電流が流れ、図５（ｂ）に示されるように、Ｙ側抵抗膜２のタッチ点から電源側（＋）の抵抗値ＲＹ１とグランド側（−）の抵抗値ＲＹ２の比率に応じてタッチ点に電圧が発生する。この電圧はＸ側抵抗膜２のタッチ点から電源側の抵抗値ＲＸ１とグランド側の抵抗値ＲＸ２を通じてマイクロコンピュータ８の入力端子ＰＮＬ−ＡＤ０とＰＮＬ−ＡＤ１に入力され、マイクロコンピュータ８はこの入力電圧に基づいてタッチパネル１０のタッチ点のＸ座標を検出する。
【００４３】
図６は、図４（ａ）、図５（ｂ）に示される回路において、タッチパネル上の押圧点のＸ，Ｙ座標を検出する際の、座標取り込みタイミングを説明するタイムチャートである。この図には、スイッチＳＷ２とＳＷ４のオン信号、スイッチＳＷ０とＳＷ１のオン信号、スイッチＳＷ２とＳＷ３のオン信号、Ｎ値(後述）、Ｔ値、及びＸ，Ｙ座標の検出完了信号を示してある。また、図６には、タッチパネルへのタッチがあった直後の状態と、タッチパネルへのタッチが継続している状態の両方を示してある。
【００４４】
スイッチＳＷ２とＳＷ４のオン信号は、前述のように、Ｔ値が”０”である状態では、１０ｍｓ毎（時刻Ｔ０）に出力され、Ｔ値が”１”になった直後に２回、１０ｍｓ毎に出力される。また、Ｔ値が”１”である状態ではオン信号は１００ｍｓ毎（時刻Ｔ７）に出力され、オン信号の出力直後に２回だけ、１０ｍｓ毎に出力される。スイッチＳＷ０とＳＷ１のオン信号は、１００ｍｓ毎のスイッチＳＷ２とＳＷ４のオン信号が”０”になった（時刻Ｔ１）後に”１”になり、次のスイッチＳＷ２とＳＷ４のオン信号が”１”になる（時刻Ｔ３）前に”０”になる（時刻Ｔ２）。また、スイッチＳＷ２とＳＷ３のオン信号は、スイッチＳＷ０とＳＷ１のオン信号が”０”になった（時刻Ｔ２）後で、且つスイッチＳＷ２とＳＷ４のオン信号が”０”になった（時刻Ｔ４）後に”１”になり、次のスイッチＳＷ２とＳＷ４のオン信号が”１”になる（時刻Ｔ６）前に”０”になる（時刻Ｔ５）。
【００４５】
そして、スイッチＳＷ０とＳＷ１のオン信号が”１”である時刻Ｔ１から時刻Ｔ２の間に、上向きの矢印で示す所定時間間隔で、図４（ａ）に示したタッチパネル１０のＹ電極端子ＹＵ、ＹＤ間の電位差がマイクロコンピュータ８によってサンプリングされ、タッチ位置のＸ座標データが取り込まれる。同様に、スイッチＳＷ２とＳＷ３のオン信号が”１”である時刻Ｔ４から時刻Ｔ５の間に、上向きの矢印で示す所定時間間隔で、図５（ａ）に示したタッチパネル１０のＸ電極端子ＸＲ、ＸＬ間の電位差がマイクロコンピュータ８によってサンプリングされ、タッチ位置のＹ座標データが取り込まれる。
【００４６】
このようにして、時刻Ｔ５でタッチ位置のＸ座標データとＹ座標データとがマイクロコンピュータに取り込まれると、Ｘ，Ｙ座標の検出完了信号が”１”になる。このＸ，Ｙ座標の検出完了信号は、次のＸ座標データとＹ座標データとがマイクロコンピュータに取り込まれる前に”０”になる。Ｎの値は、タッチパネルにタッチがあった時の、タッチ検出用パルスへのスイッチ４のオン信号の周期を定めるものである。この図に示されるように、Ｎの値の最大値が１１の時は、タッチ検出用パルスへのスイッチ４のオン信号の周期を１００ｍｓとすることができる。
【００４７】
図７は、本発明におけるタッチパネルのタッチの有無の検出処理手順の一実施例を示すフローチャートである。この手順は、タッチ検出用のスイッチＳＷ２とＳＷ４を１０ｍｓ毎にオンさせるために、１０ｍｓ毎に実行される。
【００４８】
ステップ７０１では、タッチ検出信号Ｔが”１”か否かを判定する。まず、タッチパネルにタッチがない時について説明する。このときは、タッチ検出信号Ｔは”０”であるので、ステップ７０２に進み、図２で説明したようにスイッチＳＷ２とＳＷ４とをオンにしてタッチ検出状態にする。
【００４９】
ステップ７０３ではタッチパネルの電極端子ＸＬ，ＹＤの間の電圧をマイクロコンピュータ８が検出し、ステップ７０４においてタッチパネル１０にタッチがあったか否かを検出する。そして、タッチがあった時はステップ７０５でタッチ検出信号Ｔを”１”にしてステップ７０７に進み、タッチがない時はステップ７０６でタッチ検出信号Ｔを”０”にしてステップ７０７に進む。
【００５０】
ステップ７０７ではこの処理を始めてから所定時間、例えば２ｍｓが経過したか否かを判定する。そして、２ｍｓ経過していない場合は２ｍｓ経過するまで待機する。この２ｍｓはタッチ検出パルスのパルス幅を決めるものであり、このパルス幅は２ｍｓに限定されるものではない。そして、ステップ７０７で２ｍｓが経過したと判定した場合はステップ７０８に進み、スイッチＳＷ２とＳＷ４とをオフにしてタッチ検出状態を終了してこのルーチンを終了する。タッチパネルにタッチがない場合は、１０ｍｓ毎にこのステップ７０１からステップ７０８の手順が繰り返される。タッチパネルにタッチがあった場合は、このルーチンの後にスイッチＳＷ０，ＳＷ１がオンになりＸ座標データの取り込みが行われる。
【００５１】
ステップ７０５でタッチ検出信号Ｔが”１”にされた直後にステップ７０１に進んだ時には、タッチ検出信号Ｔが”１”であるので、ステップ７０９に進み、Ｘ，Ｙ座標が検出済みか否かが判定される。この判定は、図６で説明したＸ，Ｙ座標検出完了信号によって行われる。
【００５２】
Ｘ，Ｙ座標検出完了信号は、図６で説明したように、タッチパネルにタッチがない時には”０”のままであり、タッチパネルにタッチされた後にタッチ位置のＸ座標データとＹ座標データとがマイクロコンピュータに取り込まれると”１”になる。また、Ｘ，Ｙ座標検出完了信号は、一旦”１”になった後は、次のＸ座標データとＹ座標データとがマイクロコンピュータに取り込まれる直前の時刻Ｔ８の前に”０”になる。
【００５３】
よって、タッチパネルへのタッチが検出された直後は、タッチ検出信号Ｔは”０”であるのでステップ７０９の判定はＮＯとなり、ステップ７１０に進む。ステップ７１０ではカウンタＮの値が０にされてステップ７０２に進み、前述のステップ７０２からステップ７０８の動作が繰り返されてスイッチＳＷ２，ＳＷ４のオン信号が発生する。そして、前述のように、このルーチンの後にスイッチＳＷ２，ＳＷ３がオンになりＹ座標データの取り込みが行われる。この結、Ｘ，Ｙ座標検出完了信号が”１”になる。
【００５４】
Ｙ座標データの取り込みが行われた後にステップ７０１に進んで来た時は、ステップ７０９の判定がＹＥＳとなり、ステップ７１１に進む。ステップ７１１ではカウンタＮの値が１だけ増やされてステップ７１２に進む。ステップ７１２ではカウンタＮの計数値が１１になったか否かが判定され、Ｎ≦１０の場合はこのままこのルーチンを終了する。
【００５５】
一方、ステップ７１１におけるカウンタＮの計数値が１１になった場合はステップ７１２からステップ７１３に進む。ステップ７１３では、スイッチＳＷ２とＳＷ４とがオンにされてタッチ検出状態にされ、ステップ７１４でタッチパネルの電極端子ＸＬ，ＹＤの間の電圧がマイクロコンピュータ８によって検出され、ステップ７１５においてタッチパネル１０にタッチがあったか否かが検出される。そして、タッチが継続中の時はそのままステップ７１７に進み、タッチがない時はステップ７１６でタッチ検出信号Ｔが”０”にされてステップ７１７に進む。
【００５６】
ステップ７１７では、前述のステップ７０７と同様に２ｍｓ経過するまでの待機が行われ、ステップ７１７で２ｍｓが経過したと判定された場合はステップ７１８に進み、スイッチＳＷ２とＳＷ４とがオフにされてタッチ検出状態が終了されてこのルーチンを終了する。この後、更にタッチパネルへのタッチが継続している時は、ステップ７０９からステップ７１８の処理が１０ｍｓ毎に行われるが、ステップ７１２からステップ７１３に進むのは、１００ｍｓ毎である。
【００５７】
このように、以上説明した実施例では、タッチパネルにタッチがない場合は、タッチの検出処理が１０ｍｓ毎に行われ、タッチパネルにタッチがあった場合は、タッチの検出処理は１００ｍｓ毎に行われる。
【００５８】
図８（ａ）は本発明におけるタッチパネルのタッチされた位置のＸ座標の検出準備手順の一実施例を示すフローチャートであり、図８（ｂ）は本発明におけるタッチパネルのタッチされた位置のＹ座標の検出準備手順の一実施例を示すフローチャートである。この手順はタッチ検出信号がオフした後に実行するようにすれば良い。
【００５９】
ステップ８０１ではタッチ検出信号Ｔが”１”か否かが検出される。ステップ８０１の判定でタッチ検出信号Ｔが”０”の場合は、座標を検出する必要がないのでこのルーチンを終了する。一方、ステップ８０１の判定でタッチ検出信号Ｔが”１”の場合はステップ８０２に進み、前回の準備手順におけるタッチ検出信号Ｔが”１”か否かが検出される。前回のタッチ検出信号Ｔが”０”の場合は、タッチパネルがタッチされた直後であるので、ステップ８０４に進んでスイッチＳＷ０とＳＷ１がオンされる。
【００６０】
一方、ステップ８０２で前回のタッチ検出信号Ｔが”１”と判定された場合は、ステップ８０３においてカウンタＮの値が１１か否かが判定される。これは、図６に示されるように、カウンタＮの値が１１の時にＸ座標の検出を行う必要があるからである。ステップ８０３の判定でカウンタＮの値が１１でない場合はこのルーチンを終了し、カウンタＮの値が１１の時はステップ８０４に進んでスイッチＳＷ０とＳＷ１がオンにされる。
【００６１】
ステップ８０４でスイッチＳＷ０とＳＷ１がオンされた後はステップ８０５に進み、１０ｍｓ以内で、且つＸ座標の検出を行う所定時間、例えば７ｍｓが経過したかが判定され、７ｍｓ経過まではスイッチＳＷ０とＳＷ１のオンが継続され、７ｍｓ経過した時点でステップ８０６に進んでスイッチＳＷ０とＳＷ１がオフされる。
【００６２】
次に、図８（ｂ）のＹ座標の検出準備手順を説明する。ステップ８０７ではタッチ検出信号Ｔが”１”か否かが検出される。ステップ８０７の判定でタッチ検出信号Ｔが”０”の場合は、座標を検出する必要がないのでこのルーチンを終了する。一方、ステップ８０７の判定でタッチ検出信号Ｔが”１”の場合はステップ８０８に進み、カウンタＮの値が０か否かが判定される。これは、図６に示されるように、カウンタＮの値が０の時にＹ座標の検出を行う必要があるからである。ステップ８０８の判定でカウンタＮの値が０でない場合はこのルーチンを終了し、カウンタＮの値が０の時はステップ８０９に進んでスイッチＳＷ２とＳＷ３がオンされる。
【００６３】
ステップ８０９で、スイッチＳＷ２とＳＷ３がオンされた後はステップ８１０に進み、１０ｍｓ以内で、且つＹ座標の検出を行う所定時間、例えば７ｍｓが経過したか否かが判定され、７ｍｓ経過まではスイッチＳＷ２とＳＷ３のオンが継続され、７ｍｓ経過した時点でステップ８１１に進んでスイッチＳＷ２とＳＷ３がオフされる。
【００６４】
図９は、本発明におけるタッチパネルのタッチされた位置のＸ，Ｙ座標の算出手順の一実施例を示すフローチャートである。この手順では、ステップ９０１にてスイッチＳＷ０とＳＷ１がオンか否かが判定される。そしてスイッチＳＷ０とＳＷ１がオンの時はステップ９０２においてタッチパネルのＸ座標の読み込みが行われてステップ９０５に進む。一方、ステップ９０１にてスイッチＳＷ０とＳＷ１がオンでない時にはステップ９０３に進み、スイッチＳＷ２とＳＷ３がオンか否かが判定される。そしてスイッチＳＷ２とＳＷ３がオンの時は、ステップ９０４においてタッチパネルのＹ座標の読み込みが行われてステップ９０５に進む。
【００６５】
ステップ９０５では、ステップ９０２と９０３で読み込んだＸ座標の複数のデータとＹ座標の複数のデータから、それぞれ最大値と最小値を削除する処理が行われ、続くステップ９０６で残ったデータが平均化処理される。そして、ステップ９０７で平均化されたデータが、それぞれＸ座標データ、Ｙ座標データの算出値として確定される。そして、ステップ９０８でデータ補正、ステップ９０９で変化検査が行われる。なお、ステップ９０５からステップ９０９までの処理はこれまでに行われている公知の処理であるので、これ以上の説明を省略する。
【００６６】
図１０（ａ）は図９のステップ９０２の詳細を示すフローチャートである。ステップ９０２におけるタッチパネルのＸ座標の読み込み処理では、ステップ１００１においてタッチパネルの電極端子間電圧を読み込んでＡ／Ｄ変換して記憶する処理が行われる。次のステップ１００２では、ステップ１００１の読み込み処理が５回行われたか否か、即ち、５個のデータが読み込まれたか否かが判定される。５個のデータが読み込まれた場合は、図９のステップ９０５に進むが、５個のデータがまだ読み込まれていない場合はステップ１００３に進んで所定時間（例えば１ｍｓ）待機した後にステップ１００１に戻って再度タッチパネルの電極端子間電圧が読み込まれ、Ａ／Ｄ変換して記憶する処理が行われる。
【００６７】
図１０（ｂ）は図９のステップ９０４の詳細を示すフローチャートである。ステップ９０４におけるタッチパネルのＹ座標の読み込み処理では、ステップ１００４においてタッチパネルの電極端子間電圧を読み込んでＡ／Ｄ変換して記憶する処理が行われる。次のステップ１００５では、ステップ１００４の読み込み処理が５回行われたか否か、即ち、５個のデータが読み込まれたか否かが判定される。５個のデータが読み込まれた場合は、図９のステップ９０５に進むが、５個のデータがまだ読み込まれていない場合はステップ１００６に進んで所定時間（例えば１ｍｓ）待機した後にステップ１００４に戻って再度タッチパネルの電極端子間電圧を読み込んでＡ／Ｄ変換して記憶する処理が行われる。
【００６８】
図１１は、本発明に係るタッチパネルを備えたナビゲーション装置７の車両１１への搭載例を示すものである。車両１１に設置された助手席１２と運転席１３の前方には、ナビゲーション装置７が設けられたインストルメントパネル１７があり、その前方にフロントガラス１４がある。ナビゲーション装置７の下方にはコントロールパネル１５がある。また、フロントドア１８の内側にはスピーカ１６が設けられている。
【００６９】
インストルメントパネル１７の中央部分に設けられたナビゲーション装置７には、その表示器に図１で説明したタッチパネルが設けられている。ナビゲーション装置７に対する各種操作は、ナビゲーション装置７の表示器３の表面に一体的に形成されているタッチパネルや、コントロールパネル１７、或いは図示しない赤外線又は無線リモートコントローラの操作によって行われる。車両１１のフロントドア１８に設けられたスピーカ１６からは、ナビゲーション装置７に内蔵された音響装置からの音響信号や、表示器３に表示された画像に対応する音声、或いは警告音等が出力される。
【００７０】
図１２は、本発明のタッチパネルを備えたナビゲーション装置７におけるスクロール表示の処理の一例を示すフローチャートである。この処理はナビゲーション装置７がオンされると開始される。
【００７１】
ナビゲーション装置７がオンされると、ステップ１２０１において表示器３の画面に地図が表示される。ステップ１２０３では第１の周期で表示器３の画面（タッチパネル）へのタッチが検出されたか否かが判定される。タッチパネルへのタッチが検出されない場合は、タッチが検出されるまで、この判定が続けられる。
【００７２】
ステップ１２０２で表示器３の画面へのタッチが検出された場合はステップ１２０３に進み、タッチ位置が検出される。画面へのタッチ位置が検出されるとステップ１２０４に進み、タッチ位置の直下にある地図の地点が画面の中心と一致するように、地図がスクロール表示される。そして、続くステップ１２０５において、タッチの検出周期が、第１の周期よりも長い第２の周期に変更されてステップ１２０６に進む。
【００７３】
ステップ１２０６では、画面へのタッチが第２の周期でも継続しているか否かが判定される。画面へのタッチが第２の周期でも継続していると判定された場合はステップ１２０７に進み、タッチ位置の直下にある地図の地点が連続して画面の中心と一致するように、地図がスクロール表示される。即ち、画面の中心に対して、タッチした方向の地図が連続して画面に現れる。ステップ１２０７が終了するとステップ１２０６に戻り、第２の周期でタッチが継続して検出されているか否かを判定し、タッチが継続している限りステップ１２０７のスクロール表示を繰り返す。
【００７４】
一方、ステップ１２０６の判定がＮＯ、即ち、第２の周期でタッチが継続していないと判定された時はステップ１２０８に進み、検出周期が第１の周期に変更される。この後はステップ１２０９に進み、ナビゲーション装置の電源がオフされたか否かが判定される。ナビゲーション装置の電源がオフされた場合はこのルーチンを終了するが、オフされていない場合はステップ１２０１に戻り、前述のステップ１２０１からステップ１２０９の処理が繰り返される。
【００７５】
ここで、タッチ位置を表示器の画面の中心に一致させるスクロール表示について図１３（ａ）、（ｂ）を用いて説明する。図１３（ａ）に示されるように、ナビゲーション装置７の表示器３の画面には、ナビゲーション装置７に記憶されている地図Ｍの一部が表示されている。このとき、ナビゲーション装置７の操作者が、画面上の右下にある点Ｐをタッチすると、タッチ位置Ｐの座標位置が図１で説明された検出回路５で検出され、タッチ位置Ｐが、図１３（ｂ）に示すように、表示器３の画面の中心点Ｑにくるように、ナビゲーション装置７によって地図がスクロールするのである。
【００７６】
次に、連続して地図を表示器の画面にスクロール表示させる動作について説明する。図１３（ａ）に示したように、操作者が表示器の画面上の右下にある点Ｐをタッチし、そのままこの点Ｐをタッチし続けた場合、図１３（ｂ）の破線で示す点Ｐの直下の地図上の点が、連続して画面の中心点Ｑに向かって移動する。即ち、ナビゲーション装置７の表示器３の画面上で、地図Ｍが点Ｐから点Ｑ方向に向かって連続してスクロール表示される。
【００７７】
ナビゲーション装置７の表示器３の画面にタッチした位置によってどの方向に地図をスクロールさせるかについては、予め設定されている。図１４はこのスクロール方向を説明するための図である。この実施例では、図１４に示すように、表示画面に相当する画面領域Ｃは、画面の中心点Ｑを基点にして、放射状に１６個のエリアａ１〜エリアａ１６に分かれており、各エリアには、エリアの範囲と地図のスクロール方向が対応付けて予め設定されている。エリアの数はこの実施例に限定されるものではなく、表示画面をもっと細かく分割してエリアの数を増やしても良い。
【００７８】
簡易的な方法として、各エリアの地図のスクロール方向を同じ方向（同じ角度）とすることができる。例えば、１つの実施例として、表示画面の中心点Ｑを０点として、Ｘ軸右方向を０°とし、反時計回り方向に各エリアに対して所定の正の角度が割り振られているとする。この場合、例えば、エリアａ１がタッチされた場合は、エリアａ１にある地図上の点は、画面の中央に対して点対象の位置にあるエリアａ９の領域に向かって移動するので、表示器上の地図は、エリアａ９の画面の中心点Ｑを通るＸ軸（０°）に対する角度、例えば１８０°の方向にスクロールさせられる。
【００７９】
従って、検出された表示器３の画面上のタッチ位置座標を基に、その位置がどのエリアに含まれるかが算出された後、地図のスクロール方向が決定される。また、連続してスクロールが行われる場合の、タッチ検出１回当たりの地図のスクロール量（単位ドット／タッチ検出１回）は予め設定されており、操作者によりタッチが継続された場合は、このタッチ検出１回当たりの地図のスクロール量と、決定されたスクロール方向との関係に基づき、地図が連続してスクロール表示される。
【００８０】
例えば、タッチ位置が図１３（ａ）に示される点Ｐであり、タッチ検出１回当たりの地図のスクロール量が（２０ドット／タッチ検出１回）の場合を考える。この場合には、タッチ位置Ｐは、図１４のエリアａ１５に含まれるので、点Ｑに対して点対称のエリアａ７のＸ軸からの角度である１４０°方向に向けて、所定の検出周期でタッチが１回検出される毎に、２０ドットずつ地図が連続してスクロール表示されることになる。
【００８１】
以上本発明の地図表示装置の基本的な動作を、タッチパネルを例にとってタイムチャート及びフローチャートを用いて説明した。以上説明した実施例ではタッチパネルのタッチを検出する周期を１０ｍｓとし、タッチされた後のタッチの検出周期を１００ｍｓにしたが、これらの数値はあくまでも一例であり、タッチパネルのタッチを検出する周期を短く設定し、タッチされた後のタッチの検出周期をこれより数倍以上長くするようにして、タッチパネルへの瞬間的なタッチも、タッチパネルにタッチ後のスクロール動作も両方確実に検出することが本発明の主旨である。
【００８２】
なお、前述の実施例ではアナログ方式の抵抗式タッチパネルについて説明したが、本発明は、アナログ方式の静電容量式タッチパネルや、発光素子と受光素子とが縦方向と横方向に配置されたデジタル方式の光学式タッチパネルについても適用可能であることは言うまでも無い。
【００８３】
静電容量式タッチパネルは、透明な導電性基板のガラス面に電気信号を受ける物質が塗布されており、操作者の指がガラス面に近づくと電気信号がセンサによって検出されるというものである。従って、静電容量式タッチパネルにおいて本発明を実施する場合は、例えば、タッチパネルへのタッチが検出されるまでは電気信号を検出するセンサの検出周期を短くし、タッチが検出された後は検出周期が長くなるようにすれば良い。
【００８４】
また、光学式タッチパネルは、発光素子、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ）と、受光素子、例えばフォトトランジスタとがペアで、横方向と縦方向に配置されたものである。光学式タッチパネルでは、発光ダイオードを周期的に順次発光させ、発光ダイオードからの光をフォトトランジスタで受光する際に、指等の障害物があると、フォトトランジスタへの光が遮断されるので、光の届かなかったフォトトランジスタによって指の位置が検出されるのである。従って、光学式タッチパネルにおいて本発明を実施する場合は、例えば、タッチパネルへのタッチが検出されるまでは発光ダイオードの発光周期を短くし、タッチが検出された後は発光周期が長くなるようにすれば良い。
【図面の簡単な説明】
【００８５】
【図１】本発明の地図表示の一例であるタッチパネルを備えたナビゲーション装置の構成を示す構成図である。
【図２】図１に示したタッチパネルにおけるタッチの検出時の回路構成を示す回路図である。
【図３】本発明の一実施例を示すものであり、図２におけるタッチ検出周期の変更を説明するタイムチャートである。
【図４】(ａ)は図１に示したタッチパネルにおけるＸ座標検出時の回路構成を示す回路図、（ｂ）は（ａ）の回路によって検出されるタッチパネル上の位置を示す説明図である。
【図５】(ａ)は図１に示したタッチパネルにおけるＹ座標検出時の回路構成を示す回路図、（ｂ）は（ａ）の回路によって検出されるタッチパネル上の位置を示す説明図である。
【図６】図４（ａ）、図５（ｂ）に示される回路において、タッチパネル上の押圧点のＸ，Ｙ座標を検出する際の、座標取り込みタイミングを説明するタイムチャートである。
【図７】本発明におけるタッチパネルのタッチの有無の検出処理手順の一実施例を示すフローチャートである。
【図８】（ａ）は本発明におけるタッチパネルのタッチされた位置のＸ座標の検出準備手順の一実施例を示すフローチャート、（ｂ）は本発明におけるタッチパネルのタッチされた位置のＹ座標の検出準備手順の一実施例を示すフローチャートである。
【図９】本発明におけるタッチパネルのタッチされた位置のＸ，Ｙ座標の算出手順の一実施例を示すフローチャートである。
【図１０】（ａ）は図９のステップ９０２の詳細を示すフローチャート、（ｂ）は図９のステップ９０４の詳細を示すフローチャートである。
【図１１】本発明に係るタッチパネルを備えたナビゲーション装置の車両への搭載例を示す斜視図である。
【図１２】本発明のタッチパネルを備えたナビゲーション装置におけるスクロール表示の処理の一例を示すフローチャートである。
【図１３】（ａ）、（ｂ）は表示器へのタッチ位置が表示器の画面の中心に一致するようにスクロール表示させる例を説明する説明図であり、（ａ）は画面上の地図にタッチする場所を示す図、（ｂ）は（ａ）のタッチした地図上の点がスクロールして表示器の中央に移動した状態を示す図である。
【図１４】表示器の表示画面に設定されたタッチ位置に応じて地図をスクロールさせるための画面分割の一例を示す説明図である。
【符号の説明】
【００８６】
１ Ｘ側抵抗膜
２ Ｙ側抵抗膜
３ 表示器
４ スイッチ
５ 検出回路
６ 制御回路
７ ナビゲーション装置
８ マイクロコンピュータ
１０ タッチパネル
【特許請求の範囲】
【請求項１】
画面に地図を表示可能な表示手段と、
前記画面に対するタッチ操作を所定検出周期で検出可能なタッチ検出手段と、
第１の周期で前記画面に対するタッチ操作が検出された後、前記第１の周期よりも長い第２の周期で前記画面に対するタッチ操作が検出されるように、前記タッチ検出手段の検出周期を変更する検出周期変更手段と、
前記タッチ検出手段によるタッチ操作の検出結果に応じて、前記画面に表示された地図をスクロール表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記タッチ検出手段によって、前記第２の周期でタッチ操作が検出されない場合は、タッチ操作の位置が前記画面の中心と一致するように前記地図をスクロール表示し、前記第２の周期でタッチ操作が検出される場合は、タッチ操作の位置が前記画面の中心方向に移動するように前記地図を連続してスクロール表示することを特徴とする請求項１に記載の地図表示装置。
【請求項３】
前記検出周期変更手段は、前記タッチ検出手段によって、前記第２の周期でタッチ操作が検出されない場合は、タッチ操作の検出周期を前記第２の周期から前記第１の周期に変更することを特徴とする請求項１または２に記載の地図表示装置。
【請求項４】
前記検出周期変更手段は、前記タッチ検出手段によって、前記第１の周期でタッチ操作が検出され、前記画面上のタッチ位置が算出された後、前記タッチ検出手段の検出周期を前記第２の周期に変更することを特徴とする請求項１に記載の地図表示装置。
【請求項５】
画面に地図を表示する表示ステップと、
第１の周期で前記画面に対するタッチ操作を検出する第１のタッチ検出ステップと、
前記第１の周期で前記画面に対するタッチ操作が検出された後、タッチ操作の検出周期を、前記第１の周期よりも長い第２の周期に変更する検出周期変更ステップと、
前記第２の周期で前記画面に対するタッチ操作を検出する第２のタッチ検出ステップと、
前記第１または第２の検出ステップにおけるタッチ操作の検出結果に応じて、前記画面に表示された地図のスクロール表示を行う表示制御ステップとを備えることを特徴とする地図表示方法。
【請求項６】
前記表示制御ステップは、タッチ操作の検出周期が前記第１の周期から前記第２の周期に変更された後、前記第２の周期でタッチ操作が検出されない場合は、タッチ操作の位置が前記画面の中心と一致するように前記地図をスクロール表示し、前記第２の周期でタッチ操作が検出される場合は、タッチ操作の位置が前記画面の中心方向に移動するように前記地図を連続してスクロール表示することを特徴とする請求項５に記載の地図表示方法。
【請求項１】
画面に地図を表示可能な表示手段と、
前記画面に対するタッチ操作を所定検出周期で検出可能なタッチ検出手段と、
第１の周期で前記画面に対するタッチ操作が検出された後、前記第１の周期よりも長い第２の周期で前記画面に対するタッチ操作が検出されるように、前記タッチ検出手段の検出周期を変更する検出周期変更手段と、
前記タッチ検出手段によるタッチ操作の検出結果に応じて、前記画面に表示された地図をスクロール表示する表示制御手段とを備えることを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
前記表示制御手段は、前記タッチ検出手段によって、前記第２の周期でタッチ操作が検出されない場合は、タッチ操作の位置が前記画面の中心と一致するように前記地図をスクロール表示し、前記第２の周期でタッチ操作が検出される場合は、タッチ操作の位置が前記画面の中心方向に移動するように前記地図を連続してスクロール表示することを特徴とする請求項１に記載の地図表示装置。
【請求項３】
前記検出周期変更手段は、前記タッチ検出手段によって、前記第２の周期でタッチ操作が検出されない場合は、タッチ操作の検出周期を前記第２の周期から前記第１の周期に変更することを特徴とする請求項１または２に記載の地図表示装置。
【請求項４】
前記検出周期変更手段は、前記タッチ検出手段によって、前記第１の周期でタッチ操作が検出され、前記画面上のタッチ位置が算出された後、前記タッチ検出手段の検出周期を前記第２の周期に変更することを特徴とする請求項１に記載の地図表示装置。
【請求項５】
画面に地図を表示する表示ステップと、
第１の周期で前記画面に対するタッチ操作を検出する第１のタッチ検出ステップと、
前記第１の周期で前記画面に対するタッチ操作が検出された後、タッチ操作の検出周期を、前記第１の周期よりも長い第２の周期に変更する検出周期変更ステップと、
前記第２の周期で前記画面に対するタッチ操作を検出する第２のタッチ検出ステップと、
前記第１または第２の検出ステップにおけるタッチ操作の検出結果に応じて、前記画面に表示された地図のスクロール表示を行う表示制御ステップとを備えることを特徴とする地図表示方法。
【請求項６】
前記表示制御ステップは、タッチ操作の検出周期が前記第１の周期から前記第２の周期に変更された後、前記第２の周期でタッチ操作が検出されない場合は、タッチ操作の位置が前記画面の中心と一致するように前記地図をスクロール表示し、前記第２の周期でタッチ操作が検出される場合は、タッチ操作の位置が前記画面の中心方向に移動するように前記地図を連続してスクロール表示することを特徴とする請求項５に記載の地図表示方法。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図１２】
【図１３】
【図１４】
【公開番号】特開２００７−１０６４５（Ｐ２００７−１０６４５Ａ）
【公開日】平成１９年１月１８日（２００７．１．１８）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００６−１１６７３１（Ｐ２００６−１１６７３１）
【出願日】平成１８年４月２０日（２００６．４．２０）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成１９年１月１８日（２００７．１．１８）
【国際特許分類】
【出願日】平成１８年４月２０日（２００６．４．２０）
【出願人】（０００２３７５９２）富士通テン株式会社 (3,383)
【Ｆターム（参考）】
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