地図表示装置
【課題】車両の進行方向を実感としてつかむことができる地図表示装置を提供する。
【解決手段】地図表示装置は、車両３３の現在地を検出する現在地検出装置を備え、表示モニタ１６に表示する地図の向きが定義された地図表示方向決定領域を記憶する。車両３３が地図方向決定領域３０に進入すると、表示モニタ１６に表示されている地図の向きが地図方向決定領域３０に定義されている向きに変更される。たとえば、自車位置４１を中心として、海３４の方向が地図４０の下に表示されるように地図４０が表示モニタ１６に表示される。
【解決手段】地図表示装置は、車両３３の現在地を検出する現在地検出装置を備え、表示モニタ１６に表示する地図の向きが定義された地図表示方向決定領域を記憶する。車両３３が地図方向決定領域３０に進入すると、表示モニタ１６に表示されている地図の向きが地図方向決定領域３０に定義されている向きに変更される。たとえば、自車位置４１を中心として、海３４の方向が地図４０の下に表示されるように地図４０が表示モニタ１６に表示される。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図を表示する地図表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、北を上側にするノースアップ、自車の進行方向を上側にするヘディングアップおよび目的地を上側にする目的地アップの地図表示を行うナビゲーション装置が知られている（たとえば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２０００−２４１１７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されているような従来のナビゲーション装置では、車両の進行方向を実感としてつかめない場合があるという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明の地図表示装置は、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、表示モニタに地図を表示する地図表示制御手段と、表示モニタに表示する地図の向きを定義した、地図表示方向決定領域を記憶した記憶手段とを備え、地図表示制御手段は、車両の現在地が地図表示方向決定領域に含まれると、地図表示方向決定領域に定義された地図の向きで地図を表示することを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載の地図表示装置において、地図表示方向決定領域に定義された地図の向きは、地図表示方向決定領域内の特定の対象を基準として定義することを特徴とする。
（３）請求項３の発明の地図表示装置は、請求項２に記載の地図表示装置において、特定の対象が表示モニタ上に表示した地図の所定方向に表示されるようにすることを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項３に記載の地図表示装置において、特定の対象を選択することを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項３に記載の地図表示装置において、所定方向を変更することを特徴とする。
（６）請求項６の発明は、請求項２乃至５のいずれか１項に記載の地図表示装置において、特定の対象は、海、神社、山を含むことを特徴とする。
（７）請求項７の発明は、請求項３乃至６のいずれか１項に記載の地図表示装置において、表示モニタに表示した所定方向は、上下左右のいずれかであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、表示モニタ上の向きを予め定めた領域に適した方向に変更するので、それぞれの地域で方向感覚をつかみやすくなる。したがって、ユーザは車両の進行方向を実感としてつかむことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
−第１の実施の形態−
図１に、本発明の第１の実施形態によるナビゲーション装置１を示す。このナビゲーション装置１では、表示モニタ１６に表示された地図の向きを表示される地域に応じて変更することができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８およびディスクドライブ１０９を有している。ディスクドライブ１０９には、地図データが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１０が装填されている。
【０００７】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。たとえば、制御回路１１は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に記憶された地図データに基づいて、ノースアップおよびヘディングアップの地図の画像データ、表示する地域に応じて地図の向きを変更した地図の画像データ、表示範囲を移動した地図の画像データ、縮尺率を変えた地図の画像データなどを適宜生成する。これにより、表示モニタ１６に表示された地図の向きをノースアップとヘディングアップとの間で切り替えたり、表示する地域に応じて地図の向きを変更したり、地図をスクロールしたり、地図の縮尺率を変更したりすることができる。
【０００８】
また、制御回路１１は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行う。そして、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。
【０００９】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置である。現在地検出装置１４は、振動ジャイロ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１４ｃなどからなる。振動ジャイロ１４ａは車両の進行方向を検出し、車速センサ１４ｂは車速を検出し、ＧＰＳセンサ１４ｃはＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出する。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【００１０】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に記憶された地図データに基づいて、上述したように制御回路１１において適宜生成される。
【００１１】
ディスクドライブ１０９は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１０から地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１０以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１２】
また、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に記憶されている地図データには、図２に示すような地図表示方向決定領域データ２０が含まれている。地図表示方向決定領域データ２０は、それぞれの地図表示方向決定領域を識別するための領域ＩＤ２１と、地図表示方向決定領域を表す点座標２２と、その地図表示方向決定領域に定義された地図の向き２３とを有する。車両の現在地が所定の地図表示方向決定領域に含まれると、その地図表示方向決定領域に定義された地図の向き２３で、地図が表示モニタ１６に表示される。
【００１３】
図２および図３を参照して、領域ＩＤが０００１である地図表示方向決定領域３０を例に挙げ、地図表示方向決定領域データ２０について説明する。図３に示すように、地図表示方向決定領域３０は、地図表示方向決定領域データ２０の点座標２２を直線で結んだ領域として定義される。この領域に車両が進入すると、地図表示方向決定領域３０に定義された地図の向き２３で表示モニタ１６に地図が表示される。図２に示すように、地図表示方向決定領域３０に定義された地図の向き２３は、北を基準に３０°時計回りの方向を地図の上にする向きである。「北を基準に３０°時計回りの方向」は、海の方向が表示モニタ１６の表示画面の下になるように予め決定された方向である。さらに詳細な点については後述する。
【００１４】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の地図などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。スピーカ１７は、各種入力操作をユーザに指示したり、経路誘導したりするための音声を出力する。入力装置１８は、ユーザが各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、操作パネルやリモコンなどによって実現される。ユーザは、入力装置１８を操作することによって、ノースアップモードとヘディングアップモードとの間で地図表示を切り替えたり、地図の縮尺率を変えたりすることができる。表示モニタ１６の表示画面の指示やスピーカ１７からの音声指示にしたがって入力装置１８を操作することにより、目的地を設定する。
【００１５】
目的地がユーザにより設定されると、ナビゲーション装置１はＧＰＳセンサ１４ｃにより検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められた経路（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、ユーザは地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路にしたがって車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００１６】
次に、本発明の実施形態における、表示されている地域に応じて地図の向きを変更する地図表示方向変更処理について説明する。例として、海の方向を地図の下に表示する地図表示方向決定領域に車両が進入した場合について、図４および図５を参照して説明する。ナビゲーション装置１は、自車位置を中心にヘディングアップで地図を表示モニタ１６に表示するように予め設定されているものとして説明する。
【００１７】
図４（ａ）は、海の方向を地図の下に表示する地図表示方向決定領域を説明するための図である。符号３０の領域が、海３４の方向を地図の下に表示する地図表示方向決定領域であり、符号３１の領域が、地図の向きが定義されていない領域である。点線３０ａが地図表示方向決定領域３０の境界線を示す。
【００１８】
図４（ａ）に示すように、道路３２を走行している車両３３が領域３１に存在する場合、図４（ｂ）に示すように、自車位置４１を中心として、予め設定されたヘディングアップで地図４０が表示モニタ１６に表示される。
【００１９】
図５（ａ）に示すように、車両３３が地図方向決定領域３０に進入した場合、図５（ｂ）に示すように、自車位置４１を中心として、海３４の方向が地図４０の下に表示されるように地図４０が表示モニタ１６に表示される。このときの地図４０の向きは、上述したように予め決定されており、地図データに記憶されている。
【００２０】
次に、本発明の実施形態の地図表示方向変更処理について図６のフローチャートを参照して説明する。図６の処理は、表示モニタ１６に地図が表示されるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００２１】
ステップＳ６０１では、現在地検出装置１４を使用して、車両３３の現在地を検出する。ステップＳ６０２では、現在地検出装置１４で検出した車両３３の現在地を、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に記憶されている地図表示方向決定領域データ２０に照合する。
【００２２】
ステップＳ６０３では、車両３３の現在地が地図表示方向決定領域データ２０の地図表示方向決定領域３０に含まれるか否かを判定する。車両３３の現在地が地図表示方向決定領域データ２０の地図表示方向決定領域３０に含まれる場合はステップＳ６０３が肯定判定され、ステップＳ６０４へ進む。車両３３の現在地が地図表示方向決定領域データ２０の地図表示方向決定領域３０に含まれない場合はステップＳ６０３が否定判定され、リターンする。
【００２３】
ステップＳ６０４では、自車位置４１を中心として、車両３３の現在地が含まれる地図表示方向決定領域３０に定義された地図の向きに表示モニタ１６に表示されている地図４０の向きを変更する。
【００２４】
以上の第１の実施の形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
車両３３の現在地が地図表示方向決定領域３０に含まれると、表示モニタ１６に表示されている地図４０の向きを、地図表示方向決定領域３０に定義された地図の向きに変更するようにした。たとえば、車両３３の現在地が海３４に近い地図表示方向決定領域３０に含まれると、海３４の方向が地図４０の下になるように、表示モニタ１６に表示されている地図４０の向きを変更するようにした。これにより、海３４の方向を基準に車両３３の進行方向を認識できる。海が近い地域では、一般に海の方向を基準として様々な方向を判断する。したがって、上述したように地図４０を表示することによって、ユーザは車両の進行方向を実感としてつかむことができる。
【００２５】
−第２の実施の形態−
第１の実施の形態では、車両３３の現在地が地図表示方向決定領域３０に含まれると、海３４の方向が地図４０の下になるように、表示モニタ１６に表示されている地図４０の向きを変更するようにした。第２の実施の形態では、図７（ａ）に示すように、車両３３の現在地が地図表示方向決定領域７０に含まれると、図７（ｂ）に示すように、山７１の方向が地図４０の上になるように、表示モニタ１６に表示されている地図の向きを変更する。
【００２６】
第１の実施の形態では、地図表示方向決定領域３０を走行中は地図の向きを固定した。第２の実施の形態では、地図４０の向きは予め固定されておらず、車両の進行に応じて山の方向から算出する。図８を参照して説明する。現在地検出装置１４の検出結果に基づいて、車両の現在地の座標（Ｘ１，Ｙ１）を検出する。ＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に記憶されている地図データより、山７１の山頂の座標（Ｘ２，Ｙ２）を取得する。そして、次式より北方向を基準として（北方向を０°として）、自車位置４１に対する山７１の山頂の方位角θを算出する。
（数式1）
【００２７】
車両進行に応じて、北方向を基準として方位角θの方向が地図の上になるように、自車位置４１を中心に地図４０を回転する。その結果、図７（ｂ）に示すように、地図表示方向決定領域７０を車両が走行しているとき、常時、山７１の方向が地図４０の上になるように地図４０が表示モニタ１６に表示される。
【００２８】
以上の第２の実施の形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
車両３３の現在地が地図表示方向決定領域７０に含まれると、表示モニタ１６に表示されている地図４０の向きを、地図表示方向決定領域７０に定義された地図の向きに変更するようにした。つまり、車両３３の現在地が山７１に近い地図表示方向決定領域７０に含まれると、山７１の方向が地図４０の上になるように、表示モニタ１６に表示されている地図４０の向きを変更するようにした。これにより、山７１の方向を基準に車両３３の進行方向を認識できる。山が近い地域では、一般に山の方向を基準として様々な方向を判断する。したがって、上述したように地図４０を表示することによって、ユーザは車両の進行方向を実感としてつかむことができる。
【００２９】
以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）地図の向きの基準となる特定の対象は、海３４および山７１に限定されない。たとえば、図９（ａ），（ｂ）に示すように、地図の向きの基準となる特定の対象を神社８１にしてもよい。図９（ａ）に示すように、車両３３の現在地が地図表示方向決定領域８０に含まれると、図９（ｂ）に示すように、神社８１の方向が地図４０の上になるように表示モニタ１６に表示されている地図の向きを変更する。有名な神社８１に近い地域では、一般に神社８１の方向を基準にして方向を判断する。したがって、神社８１の方向を基準に車両の進行方向を認識でき、ユーザは車両の進行方向を実感としてつかむことができる。
【００３０】
神社８１の方向が地図４０の上になるように、表示モニタ１６に表示されている地図の向きを変更する場合、山の方向が地図４０の上になるように、地図の向きを変更する場合と同様な方法で地図の向きを決定する。神社８１の位置座標はＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に記憶されている地図データより取得する。
【００３１】
（２）表示モニタ１６に表示されている地図の向きを変更する地図は平面地図に限定されない。たとえば、図１０に示すように鳥瞰図表示の地図９０でもよい。平面地図の場合と同様に、ユーザは車両の進行方向を実感としてつかむことができる。
【００３２】
（３）地図表示方向決定領域データ２０の地図表示方向決定領域を点座標２２で表したが、図１１に示すように、リンク２４で表してもよい。この場合、車両の走行しているリンクが所定の地図表示方向決定領域のリンク２４に該当すると、その地図表示方向決定領域に定義された地図の向き２３で地図が表示モニタ１６に表示される。
【００３３】
（４）表示モニタ１６に表示された地図をスクロールして、表示モニタ１６に地図表示方向決定領域が表示されると、その地図表示方向決定領域に定義された地図の向き２３で地図が表示モニタ１６に表示されるようにしてもよい。この場合、表示モニタ１６の表示画面の所定位置（たとえば、表示画面の中央）の座標が所定の地図表示方向決定領域に含まれると、その地図表示方向決定領域に定義された地図の向き２３で地図が表示モニタ１６に表示される。スクロールして表示した地図についてもユーザは方向感覚をつかむことができ、ナビゲーション装置１の利便性が向上する。
【００３４】
（５）車両３３が地図表示方向決定領域３０，７０に進入すると、特定の対象３４，７１の方向が地図の上または下になるように地図４０の向きを変更したが、地図の右または左になるように変更するようにしてもよい。また、ユーザの操作によって、特定の対象３４，７１の方向が地図のどの方向になるかを変更できるようにしてもよい。これにより、ユーザの好みの向きで地図を表示することができ、ナビゲーション装置１の利便性が向上する。
【００３５】
（６）ユーザの操作によって、地図の向きの基準となる特定の対象を選択できるようにしてもよい。たとえば、海３４と山７１と有名な神社８１とが同時に存在する場合、どれを地図の向きの基準となる特定の対象にすべきかを予め判断できないことがある。このような場合、地図の向きの基準となる特定の対象をユーザに判断させるために、ユーザの操作によって、地図の向きの基準となる特定の対象を選択できるようにしてもよい。これにより、ユーザの好みの向きで地図を表示することができ、ナビゲーション装置１の利便性が向上する。
【００３６】
（７）地図表示装置であれば、ナビゲーション装置１に限定されない。
【００３７】
以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。
【００３８】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の現在地検出手段は現在地検出装置１４に対応し、地図表示制御手段は制御回路１１に対応する。記憶手段はＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】地図表示方向決定領域データを説明するための図である。
【図３】地図表示方向決定領域データの地図表示方向決定領域を説明するための図である。
【図４】車両が地図表示方向決定領域に進入していないときの表示モニタに表示された地図の向きを説明するための図である。
【図５】車両が地図表示方向決定領域に進入したときの表示モニタに表示された地図の向きを説明するための図である。
【図６】本発明の実施形態の地図表示方向変更処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】山の方向が地図の上になるような向きで表示モニタに表示された地図を説明するための図である。
【図８】山の方向が地図の上になるような地図の向きの算出方法を説明するための図である。
【図９】神社の方向が地図の上になるような向きで表示モニタに表示された地図を説明するための図である。
【図１０】海の方向が地図の下になるような向きで表示モニタに表示された鳥瞰図表示の地図を説明するための図である。
【図１１】地図表示方向決定領域データの変形例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４０】
１ ナビゲーション装置
１１ 制御回路
１６ 表示モニタ
２０ 地図表示方向決定領域データ
３０，７０，８０ 地図表示方向決定領域
３３ 車両
３４ 海
４０，９０ 地図
４１ 自車位置
７１ 山
８１ 神社
１１０ ＤＶＤ−ＲＯＭ
【技術分野】
【０００１】
本発明は、地図を表示する地図表示装置に関する。
【背景技術】
【０００２】
従来、北を上側にするノースアップ、自車の進行方向を上側にするヘディングアップおよび目的地を上側にする目的地アップの地図表示を行うナビゲーション装置が知られている（たとえば、特許文献１）。
【特許文献１】特開２０００−２４１１７３号公報
【発明の開示】
【発明が解決しようとする課題】
【０００３】
特許文献１に記載されているような従来のナビゲーション装置では、車両の進行方向を実感としてつかめない場合があるという問題点がある。
【課題を解決するための手段】
【０００４】
（１）請求項１の発明の地図表示装置は、車両の現在地を検出する現在地検出手段と、表示モニタに地図を表示する地図表示制御手段と、表示モニタに表示する地図の向きを定義した、地図表示方向決定領域を記憶した記憶手段とを備え、地図表示制御手段は、車両の現在地が地図表示方向決定領域に含まれると、地図表示方向決定領域に定義された地図の向きで地図を表示することを特徴とする。
（２）請求項２の発明は、請求項１に記載の地図表示装置において、地図表示方向決定領域に定義された地図の向きは、地図表示方向決定領域内の特定の対象を基準として定義することを特徴とする。
（３）請求項３の発明の地図表示装置は、請求項２に記載の地図表示装置において、特定の対象が表示モニタ上に表示した地図の所定方向に表示されるようにすることを特徴とする。
（４）請求項４の発明は、請求項３に記載の地図表示装置において、特定の対象を選択することを特徴とする。
（５）請求項５の発明は、請求項３に記載の地図表示装置において、所定方向を変更することを特徴とする。
（６）請求項６の発明は、請求項２乃至５のいずれか１項に記載の地図表示装置において、特定の対象は、海、神社、山を含むことを特徴とする。
（７）請求項７の発明は、請求項３乃至６のいずれか１項に記載の地図表示装置において、表示モニタに表示した所定方向は、上下左右のいずれかであることを特徴とする。
【発明の効果】
【０００５】
本発明によれば、表示モニタ上の向きを予め定めた領域に適した方向に変更するので、それぞれの地域で方向感覚をつかみやすくなる。したがって、ユーザは車両の進行方向を実感としてつかむことができる。
【発明を実施するための最良の形態】
【０００６】
−第１の実施の形態−
図１に、本発明の第１の実施形態によるナビゲーション装置１を示す。このナビゲーション装置１では、表示モニタ１６に表示された地図の向きを表示される地域に応じて変更することができる。ナビゲーション装置１は、制御回路１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、現在地検出装置１４、画像メモリ１５、表示モニタ１６、スピーカ１７、入力装置１８およびディスクドライブ１０９を有している。ディスクドライブ１０９には、地図データが記憶されたＤＶＤ−ＲＯＭ１１０が装填されている。
【０００７】
制御回路１１は、マイクロプロセッサ及びその周辺回路からなり、ＲＡＭ１３を作業エリアとしてＲＯＭ１２に格納された制御プログラムを実行して各種の制御を行う。たとえば、制御回路１１は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に記憶された地図データに基づいて、ノースアップおよびヘディングアップの地図の画像データ、表示する地域に応じて地図の向きを変更した地図の画像データ、表示範囲を移動した地図の画像データ、縮尺率を変えた地図の画像データなどを適宜生成する。これにより、表示モニタ１６に表示された地図の向きをノースアップとヘディングアップとの間で切り替えたり、表示する地域に応じて地図の向きを変更したり、地図をスクロールしたり、地図の縮尺率を変更したりすることができる。
【０００８】
また、制御回路１１は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に記憶された地図データに基づいて所定の経路探索処理を行う。そして、その処理結果が推奨経路として表示モニタ１６に表示される。
【０００９】
現在地検出装置１４は車両の現在地を検出する装置である。現在地検出装置１４は、振動ジャイロ１４ａ、車速センサ１４ｂ、ＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）センサ１４ｃなどからなる。振動ジャイロ１４ａは車両の進行方向を検出し、車速センサ１４ｂは車速を検出し、ＧＰＳセンサ１４ｃはＧＰＳ衛星からのＧＰＳ信号を検出する。ナビゲーション装置１は、この現在地検出装置１４により検出された車両の現在地に基づいて、地図の表示範囲や経路探索開始点などを決定するとともに、地図上にその現在地を表示する。
【００１０】
画像メモリ１５は、表示モニタ１６に表示するための画像データを格納する。この画像データは道路地図描画用データや各種の図形データからなり、それらはＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に記憶された地図データに基づいて、上述したように制御回路１１において適宜生成される。
【００１１】
ディスクドライブ１０９は、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１０から地図データを読み出す。地図データは、地図表示用データ、経路探索用データなどを含む。地図表示用データおよび経路探索用データには、地図データに格納されている道路のリンク情報およびノード情報が含まれている。地図表示用データは、広域から詳細まで複数の縮尺の地図データを有し、ユーザの要求にしたがって、表示地図の縮尺を変更することができる。なお、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１０以外の他の記録メディア、たとえばＣＤ−ＲＯＭやハードディスクなどより地図データを読み出してもよい。
【００１２】
また、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に記憶されている地図データには、図２に示すような地図表示方向決定領域データ２０が含まれている。地図表示方向決定領域データ２０は、それぞれの地図表示方向決定領域を識別するための領域ＩＤ２１と、地図表示方向決定領域を表す点座標２２と、その地図表示方向決定領域に定義された地図の向き２３とを有する。車両の現在地が所定の地図表示方向決定領域に含まれると、その地図表示方向決定領域に定義された地図の向き２３で、地図が表示モニタ１６に表示される。
【００１３】
図２および図３を参照して、領域ＩＤが０００１である地図表示方向決定領域３０を例に挙げ、地図表示方向決定領域データ２０について説明する。図３に示すように、地図表示方向決定領域３０は、地図表示方向決定領域データ２０の点座標２２を直線で結んだ領域として定義される。この領域に車両が進入すると、地図表示方向決定領域３０に定義された地図の向き２３で表示モニタ１６に地図が表示される。図２に示すように、地図表示方向決定領域３０に定義された地図の向き２３は、北を基準に３０°時計回りの方向を地図の上にする向きである。「北を基準に３０°時計回りの方向」は、海の方向が表示モニタ１６の表示画面の下になるように予め決定された方向である。さらに詳細な点については後述する。
【００１４】
表示モニタ１６は、地図データなどの各種情報に基づいて、自車位置付近の地図などの各種情報を画面表示としてユーザに提供する。スピーカ１７は、各種入力操作をユーザに指示したり、経路誘導したりするための音声を出力する。入力装置１８は、ユーザが各種コマンドを設定するための入力スイッチを有し、操作パネルやリモコンなどによって実現される。ユーザは、入力装置１８を操作することによって、ノースアップモードとヘディングアップモードとの間で地図表示を切り替えたり、地図の縮尺率を変えたりすることができる。表示モニタ１６の表示画面の指示やスピーカ１７からの音声指示にしたがって入力装置１８を操作することにより、目的地を設定する。
【００１５】
目的地がユーザにより設定されると、ナビゲーション装置１はＧＰＳセンサ１４ｃにより検出された現在地を出発地として目的地までの経路演算を所定のアルゴリズムに基づいて行う。このようにして求められた経路（以下、推奨経路という）は、表示形態、たとえば表示色などを変えることによって、ほかの道路とは区別して画面表示される。これにより、ユーザは地図上の推奨経路を画面上で認識することができる。また、ナビゲーション装置１は、推奨経路にしたがって車両が走行できるように、ユーザに対して画面や音声などによる進行方向指示を行い、車両を経路誘導する。
【００１６】
次に、本発明の実施形態における、表示されている地域に応じて地図の向きを変更する地図表示方向変更処理について説明する。例として、海の方向を地図の下に表示する地図表示方向決定領域に車両が進入した場合について、図４および図５を参照して説明する。ナビゲーション装置１は、自車位置を中心にヘディングアップで地図を表示モニタ１６に表示するように予め設定されているものとして説明する。
【００１７】
図４（ａ）は、海の方向を地図の下に表示する地図表示方向決定領域を説明するための図である。符号３０の領域が、海３４の方向を地図の下に表示する地図表示方向決定領域であり、符号３１の領域が、地図の向きが定義されていない領域である。点線３０ａが地図表示方向決定領域３０の境界線を示す。
【００１８】
図４（ａ）に示すように、道路３２を走行している車両３３が領域３１に存在する場合、図４（ｂ）に示すように、自車位置４１を中心として、予め設定されたヘディングアップで地図４０が表示モニタ１６に表示される。
【００１９】
図５（ａ）に示すように、車両３３が地図方向決定領域３０に進入した場合、図５（ｂ）に示すように、自車位置４１を中心として、海３４の方向が地図４０の下に表示されるように地図４０が表示モニタ１６に表示される。このときの地図４０の向きは、上述したように予め決定されており、地図データに記憶されている。
【００２０】
次に、本発明の実施形態の地図表示方向変更処理について図６のフローチャートを参照して説明する。図６の処理は、表示モニタ１６に地図が表示されるとスタートするプログラムにより、制御回路１１において実行される。
【００２１】
ステップＳ６０１では、現在地検出装置１４を使用して、車両３３の現在地を検出する。ステップＳ６０２では、現在地検出装置１４で検出した車両３３の現在地を、ＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に記憶されている地図表示方向決定領域データ２０に照合する。
【００２２】
ステップＳ６０３では、車両３３の現在地が地図表示方向決定領域データ２０の地図表示方向決定領域３０に含まれるか否かを判定する。車両３３の現在地が地図表示方向決定領域データ２０の地図表示方向決定領域３０に含まれる場合はステップＳ６０３が肯定判定され、ステップＳ６０４へ進む。車両３３の現在地が地図表示方向決定領域データ２０の地図表示方向決定領域３０に含まれない場合はステップＳ６０３が否定判定され、リターンする。
【００２３】
ステップＳ６０４では、自車位置４１を中心として、車両３３の現在地が含まれる地図表示方向決定領域３０に定義された地図の向きに表示モニタ１６に表示されている地図４０の向きを変更する。
【００２４】
以上の第１の実施の形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
車両３３の現在地が地図表示方向決定領域３０に含まれると、表示モニタ１６に表示されている地図４０の向きを、地図表示方向決定領域３０に定義された地図の向きに変更するようにした。たとえば、車両３３の現在地が海３４に近い地図表示方向決定領域３０に含まれると、海３４の方向が地図４０の下になるように、表示モニタ１６に表示されている地図４０の向きを変更するようにした。これにより、海３４の方向を基準に車両３３の進行方向を認識できる。海が近い地域では、一般に海の方向を基準として様々な方向を判断する。したがって、上述したように地図４０を表示することによって、ユーザは車両の進行方向を実感としてつかむことができる。
【００２５】
−第２の実施の形態−
第１の実施の形態では、車両３３の現在地が地図表示方向決定領域３０に含まれると、海３４の方向が地図４０の下になるように、表示モニタ１６に表示されている地図４０の向きを変更するようにした。第２の実施の形態では、図７（ａ）に示すように、車両３３の現在地が地図表示方向決定領域７０に含まれると、図７（ｂ）に示すように、山７１の方向が地図４０の上になるように、表示モニタ１６に表示されている地図の向きを変更する。
【００２６】
第１の実施の形態では、地図表示方向決定領域３０を走行中は地図の向きを固定した。第２の実施の形態では、地図４０の向きは予め固定されておらず、車両の進行に応じて山の方向から算出する。図８を参照して説明する。現在地検出装置１４の検出結果に基づいて、車両の現在地の座標（Ｘ１，Ｙ１）を検出する。ＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に記憶されている地図データより、山７１の山頂の座標（Ｘ２，Ｙ２）を取得する。そして、次式より北方向を基準として（北方向を０°として）、自車位置４１に対する山７１の山頂の方位角θを算出する。
（数式1）
【００２７】
車両進行に応じて、北方向を基準として方位角θの方向が地図の上になるように、自車位置４１を中心に地図４０を回転する。その結果、図７（ｂ）に示すように、地図表示方向決定領域７０を車両が走行しているとき、常時、山７１の方向が地図４０の上になるように地図４０が表示モニタ１６に表示される。
【００２８】
以上の第２の実施の形態によるナビゲーション装置１は次のような作用効果を奏する。
車両３３の現在地が地図表示方向決定領域７０に含まれると、表示モニタ１６に表示されている地図４０の向きを、地図表示方向決定領域７０に定義された地図の向きに変更するようにした。つまり、車両３３の現在地が山７１に近い地図表示方向決定領域７０に含まれると、山７１の方向が地図４０の上になるように、表示モニタ１６に表示されている地図４０の向きを変更するようにした。これにより、山７１の方向を基準に車両３３の進行方向を認識できる。山が近い地域では、一般に山の方向を基準として様々な方向を判断する。したがって、上述したように地図４０を表示することによって、ユーザは車両の進行方向を実感としてつかむことができる。
【００２９】
以上の実施の形態のナビゲーション装置１を次のように変形することができる。
（１）地図の向きの基準となる特定の対象は、海３４および山７１に限定されない。たとえば、図９（ａ），（ｂ）に示すように、地図の向きの基準となる特定の対象を神社８１にしてもよい。図９（ａ）に示すように、車両３３の現在地が地図表示方向決定領域８０に含まれると、図９（ｂ）に示すように、神社８１の方向が地図４０の上になるように表示モニタ１６に表示されている地図の向きを変更する。有名な神社８１に近い地域では、一般に神社８１の方向を基準にして方向を判断する。したがって、神社８１の方向を基準に車両の進行方向を認識でき、ユーザは車両の進行方向を実感としてつかむことができる。
【００３０】
神社８１の方向が地図４０の上になるように、表示モニタ１６に表示されている地図の向きを変更する場合、山の方向が地図４０の上になるように、地図の向きを変更する場合と同様な方法で地図の向きを決定する。神社８１の位置座標はＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に記憶されている地図データより取得する。
【００３１】
（２）表示モニタ１６に表示されている地図の向きを変更する地図は平面地図に限定されない。たとえば、図１０に示すように鳥瞰図表示の地図９０でもよい。平面地図の場合と同様に、ユーザは車両の進行方向を実感としてつかむことができる。
【００３２】
（３）地図表示方向決定領域データ２０の地図表示方向決定領域を点座標２２で表したが、図１１に示すように、リンク２４で表してもよい。この場合、車両の走行しているリンクが所定の地図表示方向決定領域のリンク２４に該当すると、その地図表示方向決定領域に定義された地図の向き２３で地図が表示モニタ１６に表示される。
【００３３】
（４）表示モニタ１６に表示された地図をスクロールして、表示モニタ１６に地図表示方向決定領域が表示されると、その地図表示方向決定領域に定義された地図の向き２３で地図が表示モニタ１６に表示されるようにしてもよい。この場合、表示モニタ１６の表示画面の所定位置（たとえば、表示画面の中央）の座標が所定の地図表示方向決定領域に含まれると、その地図表示方向決定領域に定義された地図の向き２３で地図が表示モニタ１６に表示される。スクロールして表示した地図についてもユーザは方向感覚をつかむことができ、ナビゲーション装置１の利便性が向上する。
【００３４】
（５）車両３３が地図表示方向決定領域３０，７０に進入すると、特定の対象３４，７１の方向が地図の上または下になるように地図４０の向きを変更したが、地図の右または左になるように変更するようにしてもよい。また、ユーザの操作によって、特定の対象３４，７１の方向が地図のどの方向になるかを変更できるようにしてもよい。これにより、ユーザの好みの向きで地図を表示することができ、ナビゲーション装置１の利便性が向上する。
【００３５】
（６）ユーザの操作によって、地図の向きの基準となる特定の対象を選択できるようにしてもよい。たとえば、海３４と山７１と有名な神社８１とが同時に存在する場合、どれを地図の向きの基準となる特定の対象にすべきかを予め判断できないことがある。このような場合、地図の向きの基準となる特定の対象をユーザに判断させるために、ユーザの操作によって、地図の向きの基準となる特定の対象を選択できるようにしてもよい。これにより、ユーザの好みの向きで地図を表示することができ、ナビゲーション装置１の利便性が向上する。
【００３６】
（７）地図表示装置であれば、ナビゲーション装置１に限定されない。
【００３７】
以上の説明はあくまで一例であり、発明は、上記の実施形態に何ら限定されるものではない。
【００３８】
特許請求の範囲の要素と実施の形態との対応関係を説明する。
本発明の現在地検出手段は現在地検出装置１４に対応し、地図表示制御手段は制御回路１１に対応する。記憶手段はＤＶＤ−ＲＯＭ１１０に対応する。なお、以上の説明はあくまで一例であり、発明を解釈する上で、上記の実施形態の構成要素と本発明の構成要素との対応関係になんら限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
【００３９】
【図１】本発明の実施形態のナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。
【図２】地図表示方向決定領域データを説明するための図である。
【図３】地図表示方向決定領域データの地図表示方向決定領域を説明するための図である。
【図４】車両が地図表示方向決定領域に進入していないときの表示モニタに表示された地図の向きを説明するための図である。
【図５】車両が地図表示方向決定領域に進入したときの表示モニタに表示された地図の向きを説明するための図である。
【図６】本発明の実施形態の地図表示方向変更処理を説明するためのフローチャートである。
【図７】山の方向が地図の上になるような向きで表示モニタに表示された地図を説明するための図である。
【図８】山の方向が地図の上になるような地図の向きの算出方法を説明するための図である。
【図９】神社の方向が地図の上になるような向きで表示モニタに表示された地図を説明するための図である。
【図１０】海の方向が地図の下になるような向きで表示モニタに表示された鳥瞰図表示の地図を説明するための図である。
【図１１】地図表示方向決定領域データの変形例を説明するための図である。
【符号の説明】
【００４０】
１ ナビゲーション装置
１１ 制御回路
１６ 表示モニタ
２０ 地図表示方向決定領域データ
３０，７０，８０ 地図表示方向決定領域
３３ 車両
３４ 海
４０，９０ 地図
４１ 自車位置
７１ 山
８１ 神社
１１０ ＤＶＤ−ＲＯＭ
【特許請求の範囲】
【請求項１】
車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
表示モニタに地図を表示する地図表示制御手段と、
前記表示モニタに表示する地図の向きを定義した、地図表示方向決定領域を記憶した記憶手段とを備え、
前記地図表示制御手段は、前記車両の現在地が前記地図表示方向決定領域に含まれると、前記地図表示方向決定領域に定義された地図の向きで地図を表示することを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の地図表示装置において、
前記地図表示方向決定領域に定義された地図の向きは、前記地図表示方向決定領域内の特定の対象を基準として定義することを特徴とする地図表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の地図表示装置において、
前記特定の対象が前記表示モニタ上に表示した地図の所定方向に表示されるようにすることを特徴とする地図表示装置。
【請求項４】
請求項３に記載の地図表示装置において、
前記特定の対象を選択することを特徴とする地図表示装置。
【請求項５】
請求項３に記載の地図表示装置において、
前記所定方向を変更することを特徴とする地図表示装置。
【請求項６】
請求項２乃至５のいずれか１項に記載の地図表示装置において、
前記特定の対象は、海、神社、山を含むことを特徴とする地図表示装置。
【請求項７】
請求項３乃至６のいずれか１項に記載の地図表示装置において、
前記表示モニタに表示した所定方向は、上下左右のいずれかであることを特徴とする地図表示装置。
【請求項１】
車両の現在地を検出する現在地検出手段と、
表示モニタに地図を表示する地図表示制御手段と、
前記表示モニタに表示する地図の向きを定義した、地図表示方向決定領域を記憶した記憶手段とを備え、
前記地図表示制御手段は、前記車両の現在地が前記地図表示方向決定領域に含まれると、前記地図表示方向決定領域に定義された地図の向きで地図を表示することを特徴とする地図表示装置。
【請求項２】
請求項１に記載の地図表示装置において、
前記地図表示方向決定領域に定義された地図の向きは、前記地図表示方向決定領域内の特定の対象を基準として定義することを特徴とする地図表示装置。
【請求項３】
請求項２に記載の地図表示装置において、
前記特定の対象が前記表示モニタ上に表示した地図の所定方向に表示されるようにすることを特徴とする地図表示装置。
【請求項４】
請求項３に記載の地図表示装置において、
前記特定の対象を選択することを特徴とする地図表示装置。
【請求項５】
請求項３に記載の地図表示装置において、
前記所定方向を変更することを特徴とする地図表示装置。
【請求項６】
請求項２乃至５のいずれか１項に記載の地図表示装置において、
前記特定の対象は、海、神社、山を含むことを特徴とする地図表示装置。
【請求項７】
請求項３乃至６のいずれか１項に記載の地図表示装置において、
前記表示モニタに表示した所定方向は、上下左右のいずれかであることを特徴とする地図表示装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２００９−２０１８１（Ｐ２００９−２０１８１Ａ）
【公開日】平成２１年１月２９日（２００９．１．２９）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２００７−１８１００８（Ｐ２００７−１８１００８）
【出願日】平成１９年７月１０日（２００７．７．１０）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２１年１月２９日（２００９．１．２９）
【国際特許分類】
【出願日】平成１９年７月１０日（２００７．７．１０）
【出願人】（５９１１３２３３５）株式会社ザナヴィ・インフォマティクス (745)
【Ｆターム（参考）】
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