情報伝送装置及びこれを用いた車両運行補助装置
【課題】混信による通信障害を防止しつつ、単一の通信チャンネルを用いてコストダウン及び処理の簡単化を図る。
【解決手段】送信データ生成部２１は、所定の情報をパケット化した送信データを生成する。送信制御部２２は、所定の搬送波周波数の無線信号が、送信機２３からアンテナ１１Ａを介して、時間間隔を変えつつ間欠的に発生するとともに、この間欠的に発生する無線信号がそれぞれ送信データで変調されるように、送信機２３及び切替スイッチ２４を制御する。無線信号を送信していない期間において、切替スイッチ２４によりアンテナ１１Ａが受信機２４に接続され、受信機２４が、送信無線信号と同じ搬送周波数の無線信号を受信する。復調部２６は、この受信信号に対して復号化処理を行い、受信した情報を復調する。
【解決手段】送信データ生成部２１は、所定の情報をパケット化した送信データを生成する。送信制御部２２は、所定の搬送波周波数の無線信号が、送信機２３からアンテナ１１Ａを介して、時間間隔を変えつつ間欠的に発生するとともに、この間欠的に発生する無線信号がそれぞれ送信データで変調されるように、送信機２３及び切替スイッチ２４を制御する。無線信号を送信していない期間において、切替スイッチ２４によりアンテナ１１Ａが受信機２４に接続され、受信機２４が、送信無線信号と同じ搬送周波数の無線信号を受信する。復調部２６は、この受信信号に対して復号化処理を行い、受信した情報を復調する。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路上を走行する自動車や、その他の車両の通信などに用いて好適な情報伝送装置、及びこれを用いた車両運行補助装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電波等による無線通信装置では、一般的に、複数の搬送周波数を用いることで通信チャンネルを複数化し、混信等を防止している。
【０００３】
また、例えば道路上を走行する自動車等の車両は、他車や地上からの情報を受けて車両の運転に反映することが、交通安全等の観点から好ましい。例えば、従来から、救急車やパトロールカーなどの緊急車両はサイレンを鳴らし回転灯を点灯させながら走行し、他の車両の運転者は、サイレンを聞いたり回転灯を見たりすることにより、緊急車両を認識し、緊急車両に走行レーンを譲ったり減速又は停止したりしている。
【０００４】
さらに、下記特許文献１には、車両に搭載されて他の車両との通信に用いるための車両の送信装置において、車両の速度が大きくなるにしたがって短い周期で同車両に送信するようにした車両の送信装置が、開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−４２２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来の無線通信装置では、例えば、道路上を走行する自動車や、その他の車両の車両相互間で車両に関する情報等を通信するために、各車両に搭載すると、車両の数が多いことから通信チャンネルの数が増え、コストアップを免れないとともに、通信チャンネルの選択処理などの処理が煩雑となる。
【０００７】
また、道路上を走行する車両の運転者は、サイレンや回転灯によってのみ緊急車両を認識していたので、緊急車両がすぐ近くに来るまで緊急車両の存在に気がつかずに、緊急車両がすぐ近くに来て初めて気がついて焦ってしまうような場合があり、交通安全上好ましくなかった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、混信による通信障害を防止しつつ、単一の通信チャンネルを用いてコストダウン及び処理の簡単化を図ることができ、自動車やその他の車両の車両相互間の通信や、車両と地上との間の通信などに好適に利用することができる情報伝送装置を提供することを目的とする。
【０００９】
また、本発明は、緊急車両を容易に認識することができ、ひいては交通安全を高めることができる車両運行補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
ここでは、前記課題を解決する技術手段として、以下の各態様を提示する。なお、下記第２及び第２２の態様が請求項１乃至２１に係る発明に相当している。
【００１１】
第１の態様による通信装置は、所定の情報をパケット化して、時間間隔を変えつつ間欠的に発生する無線信号によって送信する送信手段と、前記送信手段が前記無線信号を発生していないときに、前記無線信号と同じ搬送波周波数の無線信号による情報を受信する受信手段と、を備えたものである。前記無線信号としては、電波信号、光信号、超音波信号などの種々の無線信号から、用途に応じて適宜選択することができる。前記時間間隔は、所定の範囲内において、ランダムに変化させてもよいし、あるいは、所定パターンに従って変化させてもよい。
【００１２】
この第１の態様によれば、送信と受信とで同じ搬送波周波数が用いられているので、コストダウン及び処理の簡単化を図ることができる。そして、前記第１の態様によれば、情報をパケット化して、時間間隔を変えつつ間欠的に発生する無線信号によって送信するとともに、送信していないときに無線信号を受信するので、前記第１の態様による通信装置を複数用いて相互に通信を行う場合、ある時点で複数の通信装置から同時に無線信号が発生して混信が生じても、その後に各通信装置から発生する無線信号の発生タイミングが互いに異なることとなり、混信が生じなくなる。したがって、確実に通信が行われ、混信による障害が起きるおそれがない。
【００１３】
第２の態様による情報伝送装置は、前記複数の車両にそれぞれ搭載された複数の車上用通信装置を備え、前記各車上用通信装置が前記第１の態様による通信装置であり、複数の車両間で通信を行うものである。
【００１４】
この第２の態様によれば、各車上用通信装置として前記第１の態様による通信装置が用いられているので、コストダウンを図りつつ混信による障害を防止して、車両間の通信を行うことができる。
【００１５】
第３の態様による情報伝送装置は、前記第２の態様において、前記複数の車両が通過する付近の地上側に配置された地上用通信装置を備え、該地上用通信装置が前記第１の態様による通信装置であり、前記各車両と地上との間で通信を行うものである。
【００１６】
この第３の態様によれば、地上用通信装置としても前記第１の態様による通信装置が用いられているので、コストダウンを図りつつ混信による障害を防止して、車両間の通信のみならず車両・地上間の通信も行うことができる。
【００１７】
第４の態様による情報伝送装置は、車両に搭載された車上用通信装置と、前記車両が通過する付近の地上側に配置された地上用通信装置を備え、前記車上用通信装置及び前記地上用通信装置がそれぞれ前記第１の態様による通信装置であり、前記車両と地上との間で通信を行うものである。
【００１８】
この第４の態様によれば、車上用通信装置及び地上用通信装置としてそれぞれ前記第１の態様による通信装置が用いられているので、コストダウンを図りつつ混信による障害を防止して、車両・地上間の通信を行うことができる。
【００１９】
第５の態様による車両運行補助装置は、前記第２又は第３の態様による情報伝送装置と、前記各車両に搭載された車上用受信情報処理手段であって、当該車両に搭載された前記受信手段により受信された情報に基づいて、当該車両の運行又は走行に関連する情報提示、警報及び制御のうちの少なくとも１つを行う車上用受信情報処理手段と、を備えたものである。
【００２０】
この第５の態様によれば、前記第２又は第３の態様による情報伝送装置が用いられているので、コストダウンを図りつつ、他車からの情報に基づいて、自車において自車の運行又は走行に関連する情報提示、警報又は制御を適切に行うことができ、車両の運行を一層適切に行うことができる。
【００２１】
第６の態様による車両運行補助装置は、前記第５の態様において、（ａ）前記各車両に搭載された前記車上用通信装置の前記送信手段が送信する情報は、自車の現在位置情報を含み、（ｂ）前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、自車の現在位置情報と、当該車両に搭載された前記受信手段により受信された他車の現在位置情報とに基づいて、自車と当該他車との離隔距離を演算する演算手段を含み、（ｃ）前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、前記演算手段により演算された離隔距離を表示させる処理、前記離隔距離に基づいて自車に対して他車が接近中である場合にその旨を表示させる処理、前記離隔距離が所定距離以下である場合に警報を発生させる処理、及び、前記離隔距離が所定距離以下である場合に自車の速度が所定速度以下となるように制御する処理のうちの、少なくとも１つの処理を行うものである。
【００２２】
この第６の態様によれば、自車において自車と他車との離隔距離に応じた表示、警報、制御が可能となる。
【００２３】
第７の態様による車両運行補助装置は、前記第５の態様において、（ａ）前記各車両に搭載された前記車上用通信装置の前記送信手段が送信する情報は、自車の車両識別情報を含み、（ｂ）前記各車両に搭載され所定の他車の車両識別情報を識別するための識別情報を記憶する他車識別情報記憶手段を備え、（ｃ）前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、当該車両に搭載された前記受信手段により受信された情報のうちの、当該車両に搭載された前記他車識別情報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて識別された他車の車両識別情報又はこれに関連する情報に基づいて、当該車両の運行又は走行に関連する情報提示、警報及び制御のうちの少なくとも１つを行うものである。
【００２４】
この第７の態様によれば、所望の他車からの情報を選択的に利用して、自車において自車の運行又は走行に関連する情報提示、警報、制御を行うことができる。
【００２５】
第８の態様による車両運行補助装置は、前記第５の態様において、（ａ）前記各車両に搭載された前記車上用通信装置の前記送信手段が送信する情報は、自車の現在位置情報及び自車の車両識別情報を含み、（ｂ）前記各車両に搭載され所定の他車の車両識別情報を識別するための識別情報を記憶する他車識別情報記憶手段を備え、（ｃ）前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、当該車両に搭載された前記受信手段により受信された情報のうちの、当該車両に搭載された前記他車識別情報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて識別された他車の車両識別情報に関連する現在位置情報と、自車の現在位置情報とに基づいて、自車と当該他車との離隔距離を演算する演算手段を含み、（ｄ）前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、前記演算手段により演算された離隔距離を表示させる処理、前記離隔距離に基づいて自車に対して前記識別された他車が接近中である場合にその旨を表示させる処理、前記離隔距離が所定距離以下である場合に警報を発生させる処理、及び、前記離隔距離が所定距離以下である場合に自車の速度が所定速度以下となるように制御する処理のうちの、少なくとも１つの処理を行うものである。
【００２６】
この第８の態様によれば、自車と所望の他車との離隔距離を選択的に利用して、自車において当該離隔距離に応じた表示、警報、制御が可能となる。
【００２７】
第９の態様による車両運行補助装置は、前記第７又は第８の態様において、前記各他車識別情報記憶手段が記憶している前記識別情報は、緊急車両の車両識別情報を識別するための識別情報であるものである。
【００２８】
この第９の態様によれば、緊急車両からの情報を選択的に利用して、自車において、自車の運行又は走行に関連する情報提示、警報、制御を行ったり、自車と緊急車両との離隔距離に応じた表示、警報、表示を行ったりすることができる。したがって、前記第９の態様によれば、通信可能な距離を適宜設定しておけば、例えば、自車の運転手は、緊急車両のサイレンや回転灯を認識する前に、緊急車両を認識してこれに備えることができ、焦ることなく緊急車両に走行レーンを譲ったり減速又は停止したりすることができ、ひいては交通安全を高めることができる。
【００２９】
第１０の態様による車両運行補助装置は、（ａ）前記第３又は第４の態様による情報伝送装置と、（ｂ）前記車両に搭載された車上用受信情報処理手段であって、当該車両に搭載された前記受信手段により受信された情報に基づいて、当該車両の運行又は走行に関連する情報提示、警報及び制御のうちの少なくとも１つを行う車上用受信情報処理手段と、（ｃ）地上側に配置された地上用受信情報処理手段であって、前記地上用通信装置の受信手段により受信された情報に基づいて、前記地上用通信装置が配置された地点付近に対しての前記車両に関連する情報提示、警報及び制御のうちの少なくとも１つを行う地上用受信情報処理手段と、を備えたものである。
【００３０】
この第１０の態様によれば、前記第３又は第４の態様による情報伝送装置が用いられているので、コストダウンを図りつつ、地上からの情報に基づいて、車両において、当該車両の運行又は走行に関連する情報提示、警報又は制御を適切に行うことができ、車両の運行を一層適切に行うことができる。また、前記第１０の態様によれば、車両からの情報に基づいて、地上において情報提示、警報又は制御を行うことができる。
【００３１】
第１１の態様による車両運行補助装置は、前記第１０の態様において、（ａ）前記地上用通信装置の前記送信手段が送信する情報は、当該地上用通信装置が配置された地点付近の位置を示す地点位置情報を含み、（ｂ）前記車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、自車の現在位置情報と、当該車両に搭載された前記受信手段により受信された前記地点位置情報とに基づいて、自車と前記地点付近の位置との離隔距離を演算する演算手段を含み、（ｃ）前記車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、前記演算手段により演算された離隔距離を表示させる処理、前記離隔距離に基づいて自車が前記地点に対して接近中である場合にその旨を表示させる処理、前記離隔距離が所定距離以下である場合に警報を発生させる処理、及び、前記離隔距離が所定距離以下である場合に自車の速度が所定速度以下となるように制御する処理のうちの、少なくとも１つの処理を行うものである。
【００３２】
この第１１の態様によれば、車両において、自車と地上用通信装置が配置された地点付近の位置との離隔距離に応じた表示、警報、制御が可能となる。
【００３３】
第１２の態様による車両運行補助装置は、前記第１０の態様において、（ａ）前記地上用通信装置の前記送信手段が送信する情報は、当該地上用通信装置が配置された地点付近の状況を識別する地点状況識別情報を含み、（ｂ）前記車両に搭載され所定の地点状況識別情報を識別するための識別情報を記憶する地点状況識別情報記憶手段を備え、（ｃ）前記車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、当該車両に搭載された前記受信手段により受信された情報のうちの、当該車両に搭載された前記地点状況識別情報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて識別された地点状況識別情報又はこれに関連する情報に基づいて、当該車両の運行又は走行に関連する情報提示、警報及び制御のうちの少なくとも１つを行うものである。
【００３４】
この第１２の態様によれば、所望の地点からの情報を選択的に利用して、車両において自車の運行又は走行に関連する情報提示、警報、制御を行うことができる。
【００３５】
第１３の態様による車両運行補助装置は、前記第１０の態様において、（ａ）前記地上用通信装置の前記送信手段が送信する情報は、当該地上用通信装置が配置された地点付近の位置を示す地点位置情報と、当該地上用通信装置が配置された地点付近の状況を識別する地点状況識別情報とを含み、（ｂ）前記車両に搭載され所定の地点状況識別情報を識別するための識別情報を記憶する地点状況識別情報記憶手段を備え、（ｃ）前記車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、当該車両に搭載された前記受信手段により受信された情報のうちの、当該車両に搭載された前記地点状況識別情報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて識別された地点状況識別情報に関連する地点位置情報と、自車の現在位置情報とに基づいて、自車と前記地点付近の位置との離隔距離を演算する演算手段を含み、（ｄ）前記車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、前記演算手段により演算された離隔距離を表示させる処理、前記離隔距離に基づいて自車が前記地点に対して接近中である場合にその旨を表示させる処理、前記離隔距離が所定距離以下である場合に警報を発生させる処理、及び、前記離隔距離が所定距離以下である場合に自車の速度が所定速度以下となるように制御する処理のうちの、少なくとも１つの処理を行うものである。
【００３６】
この第１３の態様によれば、自車と所望の地点付近の位置との離隔距離を選択的に利用して、車両において当該離隔距離に応じた表示、警報、制御が可能となる。
【００３７】
第１４の態様による車両運行補助装置は、前記第１２又は第１３の態様において、前記地点状況識別情報は、当該地点付近が工事、保守又は点検等の作業箇所であることを示すとともに当該作業箇所を識別する情報であるものである。
【００３８】
この第１４の態様によれば、車両の運転手が作業箇所付近を通過する際に減速させたり、作業箇所付近を通過する車両を自動的に減速させたりすることが可能となる。したがって、作業者の安全性が高まる。
【００３９】
第１５の態様による車両運行補助装置は、前記第１０乃至第１４のいずれかの態様において、（ａ）前記車両に搭載された前記車上用通信装置の前記送信手段が送信する情報は、自車の現在位置情報を含み、（ｂ）前記地上用受信情報処理手段は、前記地上用通信装置が配置されている地点付近の位置を示す地点位置情報と、前記地上用通信装置の受信手段により受信された前記車両の現在位置情報とに基づいて、前記地点付近の位置と前記車両との離隔距離を演算する演算手段を含み、（ｃ）前記地上用受信情報処理手段は、前記演算手段により演算された離隔距離を表示させる処理、前記離隔距離に基づいて前記地点に対して車両が接近中である場合にその旨を表示させる処理、前記離隔距離が所定距離以下である場合に警報を発生させる処理、及び、前記離隔距離が所定距離以下である場合に信号機を制御する処理のうちの、少なくとも１つの処理を行うものである。
【００４０】
この第１５の態様によれば、地上において、地上用通信装置が配置された地点付近の位置と車両と離隔距離に応じた表示や警報や信号機制御が可能となる。
【００４１】
第１６の態様による車両運行補助装置は、前記第１０乃至第１４のいずれかの態様において、（ａ）前記車両に搭載された前記車上用通信装置の前記送信手段が送信する情報は、自車の車両識別情報を含み、（ｂ）地上側に配置され所定の車両の車両識別情報を識別するための識別情報を記憶する車両識別情報記憶手段を備え、（ｃ）前記地上用受信情報処理手段は、前記地上用通信装置の受信手段により受信された情報のうちの、前記車両識別情報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて識別された車両識別情報又はこれに関連する情報に基づいて、前記地上用通信装置が配置された地点付近に対しての前記車両に関連する情報提示、警報及び制御のうちの少なくとも１つを行うものである。
【００４２】
この第１６の態様によれば、所望の車両からの情報を選択的に利用して、地上において情報提示や警報や制御を行うことができる。
【００４３】
第１７の態様による車両運行補助装置は、前記第１０乃至第１４のいずれかの態様において、（ａ）前記車両に搭載された前記車上用通信装置の前記送信手段が送信する情報は、自車の現在位置情報及び自車の車両識別情報を含み、（ｂ）地上側に配置され所定の車両の車両識別情報を識別するための識別情報を記憶する車両識別情報記憶手段を備え、（ｃ）前記地上用受信情報処理手段は、前記地上用通信装置の受信手段により受信された情報のうちの、前記車両識別情報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて識別された車両識別情報に関連する現在位置情報と、前記地上用通信装置が配置されている地点付近の位置を示す地点位置情報とに基づいて、前記地点付近の位置と前記車両との離隔距離を演算する演算手段を含み、（ｄ）前記地上用受信情報処理手段は、前記演算手段により演算された離隔距離を表示させる処理、前記離隔距離に基づいて前記地点に対して前記識別された車両が接近中である場合にその旨を表示させる処理、前記離隔距離が所定距離以下である場合に警報を発生させる処理、及び、前記離隔距離が所定距離以下である場合に信号機を制御する処理のうちの、少なくとも１つの処理を行うものである。
【００４４】
この第１７の態様によれば、地上用通信装置が配置された地点付近の位置と所望の車両との離隔距離を選択的に利用して、地上において当該離隔距離に応じた表示や警報や信号機制御が可能となる。
【００４５】
第１８の態様による車両運行補助装置は、前記第１６又は第１７の態様において、前記車両情報記憶手段が記憶している前記識別情報は、緊急車両の車両識別情報を識別するための識別情報であるものである。
【００４６】
この第１８の態様によれば、緊急車両からの情報を選択的に利用することができる。
【００４７】
第１９の態様による車両運行補助装置は、（ａ）複数の車両にそれぞれ搭載された複数の車上用通信装置を有する情報伝送装置であって、前記各車両について、少なくとも自車と他車である緊急車両との間で、無線通信を行う情報伝送装置と、（ｂ）前記各車両に搭載された車上用受信情報処理手段であって、当該車両に搭載された前記車上用通信装置により受信された情報に基づいて、当該車両の運行又は走行に関連する情報提示、警報及び制御のうちの少なくとも１つを行う車上用受信情報処理手段と、を備えたものである。
【００４８】
この第１９の態様によれば、他車である緊急車両から無線通信により得た情報を利用して、自車において、自車の運行又は走行に関連する情報提示、警報、制御を行うことができる。したがって、前記第１９の態様によれば、通信可能な距離を適宜設定しておけば、例えば、自車の運転手は、緊急車両のサイレンや回転灯を認識する前に、緊急車両を認識してこれに備えることができ、焦ることなく緊急車両に走行レーンを譲ったり減速又は停止したりすることができ、ひいては交通安全を高めることができる。
【００４９】
第２０の態様による車両運行補助装置は、前記第１９の態様において、（ａ）前記各車両に搭載された前記車上用通信装置は、自車の現在位置情報を送信し、（ｂ）前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、自車の現在位置情報と、当該車両に搭載された前記車上用通信装置により受信された他車の現在位置情報とに基づいて、自車と当該他車との離隔距離を演算する演算手段を含み、（ｃ）前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、前記演算手段により演算された離隔距離を表示させる処理、前記離隔距離に基づいて自車に対して他車が接近中である場合にその旨を表示させる処理、前記離隔距離が所定距離以下である場合に警報を発生させる処理、及び、前記離隔距離が所定距離以下である場合に自車の速度が所定速度以下となるように制御する処理のうちの、少なくとも１つの処理を行うものである。
【００５０】
この第２０の態様によれば、車両において、自車と緊急車両との離隔距離に応じた表示、警報、制御が可能となる。したがって、緊急車両の状況をより適切に把握することができ、緊急車両に対してより適切な対処が可能となる。また、緊急車両が自車に対して接近して来るのか遠ざかっていくのかを判断することも可能になり、例えば、自車の運転者は、緊急車両のサイレンが聞こえるが自車に接近してくるのか否かで動揺することがなくなる。
【００５１】
第２１の態様による車両運行補助装置は、前記第１９の態様において、（ａ）前記各車両に搭載された前記車上用通信装置は、自車の車両識別情報を送信し、（ｂ）前記各車両に搭載され、緊急車両の車両識別情報を識別するための識別情報を記憶する他車識別情報記憶手段を備え、（ｃ）前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、当該車両に搭載された前記車上通信装置により受信された情報のうちの、当該車両に搭載された前記他車識別情報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて識別された緊急車両の車両識別情報又はこれに関連する情報に基づいて、当該車両の運行又は走行に関連する情報提示、警報及び制御のうちの少なくとも１つを行うものである。
【００５２】
この第２１の態様によれば、緊急車両からの情報を選択的に利用して、自車において、自車の運行又は走行に関連する情報提示、警報、制御を行うことができる。したがって、例えば、一般車両を緊急車両と誤認識するような自体が防止され、好ましい。
【００５３】
第２２の態様による車両運行補助装置は、前記第１９の態様において、（ａ）前記各車両に搭載された前記車上用通信装置は、自車の現在位置情報及び自車の車両識別情報を送信し、（ｂ）前記各車両に搭載され、緊急車両の車両識別情報を識別するための識別情報を記憶する他車識別情報記憶手段を備え、（ｃ）前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、当該車両に搭載された前記車上用通信装置により受信された情報のうちの、当該車両に搭載された前記他車識別情報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて識別された緊急車両の車両識別情報に関連する現在位置情報と、自車の現在位置情報とに基づいて、自車と当該他車との離隔距離を演算する演算手段を含み、（ｄ）前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、前記演算手段により演算された離隔距離を表示させる処理、前記離隔距離に基づいて自車に対して前記識別された緊急車両が接近中である場合にその旨を表示させる処理、前記離隔距離が所定距離以下である場合に警報を発生させる処理、及び、前記離隔距離が所定距離以下である場合に自車の速度が所定速度以下となるように制御する処理のうちの、少なくとも１つの処理を行うものである。
【００５４】
この第２２の態様によれば、前記第２０の態様による利点と前記第２１の態様の利点を併せて得ることができる。
【発明の効果】
【００５５】
本発明によれば、混信による通信障害を防止しつつ、単一の通信チャンネルを用いてコストダウン及び処理の簡単化を図ることができ、自動車やその他の車両の車両相互間の通信や、車両と地上との間の通信などに好適に利用することができる情報伝送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施の形態による車両運行補助装置の配置を模式的に示す概略平面図である。
【図２】図１中の車載装置及び地上装置の送信信号及び受信信号のタイミング及び強度を模式的に示すタイムチャートである。
【図３】車載装置及び地上装置が送信する情報のデータフォーマットの一例を示す図である。
【図４】図１中の車載装置を模式的に示す機能ブロック図である。
【図５】図４中のメモリの記憶内容の一例を模式的に示す図である。
【図６】図４中の表示部の表示パネルの一例を示す図である。
【図７】図４中の受信データ処理部の動作の一例を示す概略フローチャートである。
【図８】図１中の地上装置を模式的に示す機能ブロック図である。
【図９】図８中のメモリの記憶内容の一例を模式的に示す図である。
【図１０】図８中の表示部の表示パネルの一例を示す図である。
【図１１】図８中の受信データ処理部の動作の一例を示す概略フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００５７】
以下、本発明による情報伝送装置及び車両運行補助装置について、図面を参照して説明する。
【００５８】
図１は、本発明の一実施の形態による車両運行補助装置の配置を模式的に示す概略平面図である。図１（ｂ）は、図１（ａ）に示す状態から数秒経過した後の状態を示している。
【００５９】
本実施の形態による車両運行補助装置は、図１に示すように、道路２上を走行する車両Ａ，Ｂ，Ｃにそれぞれ搭載された車載装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃと、道路２の所定の地上作業箇所（工事、保守又は点検等の作業箇所。以下、説明の便宜上、「保守現場」という。）付近に配置された地上装置３と、を備えている。図１に示す例では、車両Ｂは救急車やパトロールカー等の緊急車両であり、車両Ａ，Ｃはそれ以外の一般車両である。また、図面には示していないが、本実施の形態による車両運行補助装置は、他の車両にそれぞれ搭載され車載装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃと同じ構成を有する車載装置、及び、異なる保守現場付近に配置され地上装置３と同じ構成を有する地上装置も、備えている。
【００６０】
図２は、図１中の車載装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃ及び地上装置３の送信信号及び受信信号のタイミング及び強度を模式的に示すタイムチャートである。車両Ａの車載装置１Ａのアンテナ１１Ａ、車両Ｂの車載装置１Ｂのアンテナ１１Ｂ、車両Ｃの車載装置１Ｃのアンテナ１１Ｃ、及び、地上装置３のアンテナ１２から、それぞれ図２（ａ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）に示す無線信号（本実施の形態では、電波信号）が時間間隔を変えつつ間欠的に送信され、各アンテナ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１２は互いの通信エリア内に入ると、他のアンテナから送信された無線信号を受信する。各アンテナ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１２から送信される無線信号の周波数は互いに同じ周波数であるが、前述したように、アンテナ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１２から送信される無線信号はそれぞれ時間間隔を変えつつ間欠的に送信されるので、複数の無線信号がある時点で同時に送信されて混信が生じても、その後に発生する無線信号の発生タイミングが互いに異なることになり、混信が生じなくなる。したがって、確実に通信が行われ、混信による障害が起きるおそれがない。図２に示す例では、時点ｔ１で車両Ａ，Ｂの車載装置１１Ａ，１Ｂから送信された無線信号が同時に送信されて混信しているが、その後は各無線信号の発生タイミングが異なっている。
【００６１】
なお、図２（ｂ）は、車両Ａの車載装置１Ａが車両Ｂのアンテナ１１Ｂから送信された無線信号の受信信号を示している。図２に示す例は、車両Ａと車両Ｂとが次第に接近していき、両車両Ａ，Ｂにそれぞれ搭載された車上装置１Ａ，１Ｂ間の通信エリア内に入った時点ｔ２で、車上装置１Ａが車上装置１Ｂからの無線信号の受信が開始され、時点ｔ２から所定の処理時間経過後の時点ｔ３以降、車上装置１Ａにおいて、車両Ｂが通信エリア内に入ったことが検知されて後述する表示部２９のランプ３１（図６参照）が点灯する状況を示している。なお、図２では、車両Ｂ，Ｃの車載装置１Ｂ，１Ｃの受信信号及び地上装置３の受信信号については、省略している。
【００６２】
図３は、車載装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃ及び地上装置３が送信する情報のデータフォーマットの一例を示す図である。車載装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃ及び地上装置３は、各無線信号送信時に、所定の情報を図３に示すデータフォーマットでパケット化して、ＦＳＫ（周波数偏移変調）等の変調により搬送波信号に載せて送信する。このデータフォーマットについては、後に詳述する。
【００６３】
車載装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃは同じ構成を有しているので、ここでは、車載装置１Ａについてのみ、図４を参照して説明する。図４は、車載装置１Ａを模式的に示す機能ブロック図である。車載装置１Ａは、図４に示すように、送信データ生成部２１と、送信制御部２２と、送信機２３と、アンテナ１１Ａを送信機２３側と受信機２５側とに切り替えて接続する切替スイッチ２４と、受信機２５と、復調部２６と、受信データ処理部２７と、メモリ２８と、表示部２９とを備えている。
【００６４】
図５は、メモリ２８の記憶内容の一例を模式的に示す図である。メモリ２８には、図５に例示するように、自車Ａの車両識別情報である車両識別番号が格納されている。本実施の形態では、車両識別番号は、緊急車両である場合には下１桁のアルファベットがＹ、一般車両である場合にはＹ及びＺ以外の任意のアルファベットとなるように、採番されている。なお、後述する保守現場番号は、車両識別番号と同じ形式であるが、下１桁のアルファベットがＺとなるように採番され、車両識別番号と識別可能とされている。また、メモリ２８には、図５に示すように、緊急車両の車両識別番号を識別するための識別情報（緊急車両識別データ）として、車両識別番号の下１桁の「Ｙ」も、格納されている。さらに、メモリ２８には、図５に示すように、後述する保守現場番号を識別するための識別情報（保守現場識別データ）として、保守現場番号の下１桁の「Ｚ」も、格納されている。もっとも、緊急車両番号や保守現場番号を識別するための識別情報として、緊急車両の車両識別番号のリストや保守現場番号のリストを、メモリ２８に格納しておいてもよい。
【００６５】
送信データ生成部２１は、メモリ２８に記憶されている自車の車両識別番号と、自車Ａの現在の走行速度を示す走行速度信号と、自車Ａの現在位置を示す現在位置信号とに基づいて、図３に示すデータフォーマットでパケット化した送信データを生成する。車両Ａは自車の走行速度を検出する速度検出器を有しているので、この速度検出器からの信号を前記走行速度信号として用いればよい。また、車両Ａは自車の現在位置を検出する検出器を予め有していれば、この検出器からの信号を前記現在位置信号として用いればよい。もっとも、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機やＤＧＰＳ（Differential Global Positioning System）受信機などを設け、この受信機からの信号を前記現在位置信号として用いてもよい。
【００６６】
送信データ生成部２１が生成する送信データは、図３に示すように、送信データの始めを示しビット同期やキャラクタ同期を取るためのダミービット列からなるプリアンブルと、識別番号としての自車Ａの車両識別番号を示すビット列と、自車Ａの現在位置を示すビット列と、自車Ａの現在の走行速度を示すビット列と、誤り訂正符号（代わりに、チェックサムなどの誤り検出符号を用いてもよい。）のビット列と、送信データの終わりを示すビット列からなるエンドデータと、からなる。
【００６７】
なお、後述するように、地上装置３のアンテナ１２から出力される無線信号で送信される送信データのデータフォーマットも、データ形式としては、送信データ生成部２１が生成する前記送信データのデータフォーマットと共通する。ただし、識別番号として、車両識別番号に代えて、自己の工事、保守又は点検等の作業箇所（以下、「保守現場」という。）の識別情報としての保守現場番号が用いられ、現在位置として、自己の保守現場の位置が用いられる。また、保守現場には走行速度は存在しないため、走行速度としてダミーデータが用いられる。
【００６８】
送信制御部２２は、所定の搬送波周波数の無線信号（本実施の形態では、電波信号）が、送信機２３からアンテナ１１Ａを介して、図２（ａ）に示すように時間間隔を変えつつ間欠的に発生するとともに、この間欠的に発生する無線信号がそれぞれ送信データ生成部２１により生成された送信データで変調されるように、送信機２３及び切替スイッチ２４を制御する。送信機２３は、送信制御部２２による制御に従ってアンテナ１１Ａを駆動して、アンテナ１１Ａから前記無線信号を送信させる。なお、送信する無線信号の時間間隔は、例えば、所定の範囲（例えば、１秒〜２秒の範囲）でランダムに変化するようにしてもよい（この場合、例えば、乱数発生部を用いて順次発生した乱数に時間間隔を割り当てればよい。）し、予め定めた所定のパターンで変化するようにしてもよい。
【００６９】
以上の説明からわかるように、本実施の形態では、送信データ生成部２１、送信制御部２２、送信機２３、切替スイッチ２４及びアンテナ１１Ａが、所定の情報（本実施の形態では、車両識別番号、現在位置及び走行速度）をパケット化して、時間間隔を変えつつ間欠的に発生する無線信号によって送信する送信手段を構成している。
【００７０】
切替スイッチ２４は、送信制御部２２による制御によって、前記無線信号を送信していない期間においては、アンテナ１１Ａを受信機２４に接続して、受信待機状態にする。この受信待機状態において、受信機２４は、送信機２３からアンテナ１１Ａを介して送信した無線信号と同じ搬送周波数の無線信号（図１中の車両Ｂ，Ｃの車載装置１Ｂ，１Ｃのアンテナ１１Ｂ，１１Ｃから送信された無線信号や図１中の地上装置３のアンテナ１２から送信された無線信号など）を、アンテナ１１Ａを介して受信する。復調部２６は、この受信信号に対して誤り訂正処理等を含む復号化処理を行い、他車や保守現場の車両識別番号（又は保守現場番号）、現在位置、走行速度（保守現場の場合は走行速度は無視）の各データを復調する。
【００７１】
以上の説明からわかるように、本実施の形態では、アンテナ１１Ａ、切替スイッチ２４、受信機２５及び復調部２６が、前記送信手段が無線信号を発生していないときに、その無線信号と同じ搬送波周波数の無線信号による情報を受信する受信手段を構成している。この受信手段と前記送信手段とによって、通信装置が構成されている。また、車両Ａの車載装置１Ａの通信装置と、この通信装置に相当する、車両Ｂ，Ｃの車載装置１Ｂ，１Ｃの通信装置とによって、複数の車両Ａ，Ｂ，Ｃ間で通信を行う情報伝送装置が構成されている。さらに、車両Ａの車載装置１Ａの通信装置と、車両Ｂの車載装置１Ｂの通信装置と、車両Ｃの車載装置１Ｃの通信装置と、前記通信装置に相当する、地上装置３の通信装置とによって、各車両Ａ，Ｂ，Ｃと地上との間で通信を行う情報伝送装置が構成されている。
【００７２】
図４中の表示部２９の表示パネルの一例を、図６に示す。この表示部２９は、自車Ａの運転席付近に取り付けられ、図６に示すように、緊急車両が自車の通信エリア内に存在する旨を示す表示ランプ３１と、保守現場が自車の通信エリア内に存在する旨を示す表示ランプ３２と、自車Ａに対して緊急車両や保守現場が接近中である旨を示す接近中表示部３４（この接近中表示部３４は、例えば、背後のランプにより「接近中」の文字が点灯・消灯されるように構成されている。）と、通信エリア内の緊急車両又は保守現場の位置と自車Ａとの離隔距離、通信エリア内の緊急車両の走行速度をそれぞれ示す所定数の７セグメントＬＥＤ３３と、を有している。表示部２９のこれらの表示は、自車Ａの運行又は走行に関連する情報提示に相当している。なお、表示部２９としては、カーナビゲーション装置等の液晶パネル等を利用することもできる。
【００７３】
図４中の受信データ処理部２７は、前記受信手段により受信された情報（すなわち、本実施の形態では、復調部２６により得られた、他車や保守現場の車両識別番号（又は保守現場番号）、現在位置、走行速度（保守現場の場合は走行速度は無視）の各データ）に基づいて、表示部２９を制御して、自車Ａの運行又は走行に関連する情報提示を、自車Ａの運転者に対して行う。
【００７４】
受信データ処理部２７の動作の一例について、図７を参照して説明する。図７は、受信データ処理部２７の動作の一例を示す概略フローチャートである。
【００７５】
受信データ処理部２７は、動作を開始すると、表示部２９の各表示を消灯してリセットするなどの初期化を行い（ステップＳ１）、前記受信手段により信号が新たに受信されたか否か（すなわち、本実施の形態では、他車や保守現場の車両識別番号（又は保守現場番号）、現在位置、走行速度（保守現場の場合は走行速度は無視）の各データが、復調部２６により新たに得られたか否か）を判定する（ステップＳ２）。信号が新たに受信されなければ、表示部２９の各表示を消灯してリセットした（ステップＳ３）後、ステップＳ２へ戻る。一方、信号が新たに受信されると、ステップＳ４へ移行する。
【００７６】
ステップＳ４において、受信データ処理部２７は、最新に受信されたデータのうちの識別番号（車両識別番号又は保守現場番号）が、緊急車両の車両識別番号であるか否かを、メモリ２８に記憶されている図５に示す緊急車両識別データに基づいて判定する。緊急車両の車両識別番号であればステップＳ７へ移行し、緊急車両の車両識別番号でなければステップＳ５へ移行する。
【００７７】
ステップＳ５において、受信データ処理部２７は、最新に受信されたデータのうちの識別番号（車両識別番号又は保守現場番号）が保守現場番号であるか否かを、メモリ２８に記憶されている図５に示す保守現場識別データに基づいて判定する。保守現場番号であればステップＳ６へ移行し、保守現場番号でなければステップＳ２へ戻る。
【００７８】
ステップＳ６において、受信データ処理部２７は、表示部２９のランプ３２を点灯させて「保守現場エリア内」を表示させ、ステップＳ８へ移行する。
【００７９】
ステップＳ７において、受信データ処理部２７は、表示部２９のランプ３１を点灯させて「緊急車両エリア内」を表示させ、ステップＳ８へ移行する。
【００８０】
ステップＳ８において、受信データ処理部２７は、自車Ａの現在位置を示す現在位置信号と、最新に受信された緊急車両の現在位置（ステップＳ４のＹＥＳによりステップＳ８へ移行した場合）又は最新に受信された保守現場の位置（現在位置）（ステップＳ５のＹＥＳによりステップＳ６へ移行した場合）とに基づいて、自車Ａの現在位置と、当該緊急車両の現在位置（ステップＳ４のＹＥＳによりステップＳ８へ移行した場合）又は当該保守現場の位置（現在位置）（ステップＳ５のＹＥＳによりステップＳ６へ移行した場合）との、離隔距離を算出する。
【００８１】
次に、受信データ処理部２７は、ステップＳ８で最新に算出された離隔距離を表示部２９に表示させる（ステップＳ９）。
【００８２】
その後、受信データ処理部２７は、同じ識別番号（車両識別番号又は保守現場番号）についてステップＳ８で最新に算出された離隔距離と前回算出された離隔距離との大小によって、自車Ａに対して当該緊急車両又は保守現場が接近中である（すなわち、今回の離隔距離が前回の離隔距離より短くなった）か否かを判定する（ステップＳ１０）。接近中でなければステップＳ２へ戻り、接近中であれば、表示部２９の接近中表示部３４を点灯させて「接近中」を表示させた（ステップＳ１１）後、ステップＳ２へ戻る。
【００８３】
本実施の形態によれば、このような動作によって、自車Ａと緊急車両とが近づいていき、自車Ａが緊急車両との通信エリア（通信エリアは、地理的条件等によっても異なるが、送信強度等を適宜設定することによって、例えば、数百ｍ〜数ｋｍに設定できる。）内に入ると、表示部２９に「緊急車両エリア内」が表示されるとともに緊急車両との離隔距離及び緊急車両の走行速度が表示される。また、自車Ａに対して緊急車両が接近中であれば、表示部２９に「接近中」が表示される。したがって、自車Ａの運転者は、これらの表示を見ることによって、緊急車両のサイレンや回転灯を認識する前に、緊急車両を認識してこれに備えることができ、焦ることなく緊急車両に走行レーンを譲ったり減速又は停止したりすることができ、ひいては交通安全を高めることができる。また、緊急車両が接近中か否か知ることができるので、自車の運転者は、サイレンが聞こえるが緊急車両が自車に接近してくるか否かが不明であることにより動揺するような事態が防止される。本実施の形態のように「接近中」を表示することが好ましいが、その表示を行わなくても、運転者は、離隔距離を見ることによって、その距離が長くなるのか短くなるのかにより緊急車両が接近してくるのか否かを知ることは、可能である。なお、緊急車両の走行速度の代わりに又は緊急車両の走行速度と共に、表示部２９に自車と緊急車両との相対速度を表示してもよい。
【００８４】
また、本実施の形態によれば、前述した動作によって、自車Ａが保守現場に近づいていき、地上装置３との通信エリア内に入ると、表示部２９に「保守現場エリア内」が表示されるとともに保守現場との離隔距離が表示される。また、自車Ａが保守現場に対して接近中であれば、表示部２９に「接近中」が表示される。したがって、自車Ａの運転者は、これらの表示を見ながら、保守現場を認識してこれに備えることができ、保守現場付近で自車Ａを適切な程度まで減速させたり、保守員に注意を払いながら走行することができ、これにより、保守員の安全性が高まる。
【００８５】
次に、本実施の形態による車両運行補助装置の図１中の地上装置３について、図８乃至図１１を参照して説明する。図８は、地上装置３を模式的に示す機能ブロック図である。図９は、図８中のメモリ４８の記憶内容の一例を模式的に示す図である。図１０は、図８中の表示部４９の表示パネルの一例を示す図である。図１１は、図８中の受信データ処理部４７の動作の一例を示す概略フローチャートである。
【００８６】
地上装置３は、図８に示すように、基本的には前述した車載装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃの場合と同様に、送信データ生成部４１と、送信制御部４２と、送信機４３と、アンテナ１２を送信機４３側と受信機４５側とに切り替えて接続する切替スイッチ４４と、受信機４５と、復調部４６と、受信データ処理部４７と、メモリ４８と、表示部４９とを備えている。さらに、地上装置３は、警報音を発生する警報音発生部５０も備えている。
【００８７】
メモリ４８には、図９に例示するように、識別情報として、地上装置３が配置されている地点付近の状況を識別する地点状況識別情報（本実施の形態では、当該地点付近が保守現場であることを示すとともに当該保守現場を識別する情報としての、保守現場番号（自己の保守現場の保守現場番号））が格納されている。また、メモリ４８には、図９に示すように、自己の保守現場の位置（地上装置３が配置されている地点付近の位置に相当）も格納されている。さらに、メモリ４８には、図９に示すように、緊急車両の車両識別番号を識別するための識別情報（緊急車両識別データ）として、車両識別番号の下１桁の「Ｙ」も、格納されている。
【００８８】
送信データ生成部４１は、メモリ４８に記憶されている自己の保守現場の保守現場番号と、自己の保守現場の位置（現在位置）とに基づいて、図３に示すデータフォーマットでパケット化した送信データを生成する。
【００８９】
送信データ生成部４１が生成する送信データは、図３に示すように、図４中の送信データ生成部２１が生成する送信データのプリアンブルと同じプリアンブルと、識別番号としての自己の保守現場の保守現場番号を示すビット列と、自己の保守現場の位置（現在位置）を示すビット列と、走行速度としてのダミーデータを示すビット列と、誤り訂正符号（代わりに、チェックサムなどの誤り検出符号を用いてもよい。）のビット列と、送信データの終わりを示すビット列からなるエンドデータと、からなる。このように、送信データ生成部４１が生成する送信データのデータフォーマットは、図４中の送信データ生成部２１が生成する送信データのデータフォーマットと共通している。この点は、既に説明した通りである。
【００９０】
送信制御部４２、送信機４３、切替スイッチ４４、受信機４５及び復調部４６は、利用する送信データが異なるだけで、他の点については、図４中の送信制御部２２、送信機２３、切替スイッチ２４、受信機２５及び復調部２６とそれぞれ同一であり、アンテナ１２から送信する無線信号の搬送波周波数や受信する無線信号の搬送波周波数や変調方式についても、同一である。
【００９１】
以上の説明からわかるように、本実施の形態では、送信データ生成部４１、送信制御部４２、送信機４３、切替スイッチ４４及びアンテナ１２が、所定の情報（本実施の形態では、保守現場番号及び現在位置）をパケット化して、時間間隔を変えつつ間欠的に発生する無線信号によって送信する送信手段を構成している。また、本実施の形態では、アンテナ１２、切替スイッチ４４、受信機４５及び復調部４６が、前記送信手段が無線信号を発生していないときに、その無線信号と同じ搬送波周波数の無線信号による情報を受信する受信手段を構成している。この受信手段と前記送信手段とによって、通信装置が構成されている。
【００９２】
本実施の形態では、図８中の表示部４９は、図１０に示すように、緊急車両が自己の保守現場の通信エリア内に存在する旨を示す表示ランプ５１と、一般車両が自己の保守現場の通信エリア内に存在する旨を示す表示ランプ５２と、自己の保守現場に対して緊急車両や一般車両が接近中である旨を示す接近中表示部５４（この接近中表示部５４は、例えば、背後のランプにより「接近中」の文字が点灯・消灯されるように構成されている。）と、通信エリア内の緊急車両又は一般車両の位置と自己の保守現場との離隔距離、通信エリア内の緊急車両又は一般車両の走行速度をそれぞれ示す所定数の７セグメントＬＥＤ５３と、を有している。表示部２９のこれらの表示は、自己の保守現場に対しての車両に関連する情報提示に相当している。表示部４９の表示は保守現場の安全管理者（あるいは、いわゆる見張り役）に対してのみ知ることができるように構成してもよいが、これらの表示のうち、「接近中」の表示については、他の作業者も知り得るように、例えば表示面積を大きくすることが好ましい。
【００９３】
また、警報音発生部５０としては、例えば、スピーカーやサイレン等が用いられ、自己の保守現場の付近を通過することになる車両が当該保守現場に対して接近中である旨の、警報音を発生する。この警報音は、保守員の全員に聞こえるようにしておくことが好ましい。
【００９４】
ここでは、地上装置３が設置されている保守現場は、図面には示していないが、道路の一方の片側車線の全体に渡るものであり、他方の片側車線を上り車両及び下り車両が交互に通行するようになっているものとする。そして、保守現場付近において車両が通行し得る前記他方の片側車線の入口にはそれぞれ上り車両と下り車両とを交互に通行させるための信号機が設置されているものとする。もっとも、本発明では、保守現場がこのような現場に限定されるものではないことは、言うまでもない。
【００９５】
受信データ処理部４７の動作の一例について、図１１を参照して説明する。図１１は、受信データ処理部４７の動作の一例を示す概略フローチャートである。
【００９６】
受信データ処理部４７は、動作を開始すると、表示部４９の各表示を消灯してリセットするなどの初期化を行い（ステップＳ３１）、前記受信手段により信号が新たに受信されたか否か（すなわち、本実施の形態では、車両の車両識別番号、現在位置、走行速度の各データが、復調部４６により新たに得られたか否か）を判定する（ステップＳ３２）。信号が新たに受信されなければ、表示部４９の各表示を消灯してリセットし、警報音発生部５０から発生していた警報音を停止させるとともに、後述する信号機制御信号の出力を停止させた（ステップＳ３３）後、ステップＳ３２へ戻る。一方、信号が新たに受信されると、ステップＳ３４へ移行する。
【００９７】
ステップＳ３４において、受信データ処理部４７は、最新に受信されたデータのうちの車両識別番号が、緊急車両の車両識別番号であるか否かを、メモリ４８に記憶されている図９に示す緊急車両識別データに基づいて判定する。緊急車両の車両識別番号であればステップＳ３５へ移行し、緊急車両の車両識別番号でなければステップＳ４３へ移行する。
【００９８】
ステップＳ３５において、受信データ処理部４７は、表示部４９のランプ５１を点灯させて「緊急車両エリア内」を表示させる。
【００９９】
次に、受信データ処理部４７は、メモリ４８に格納されている自己の保守現場の位置と、最新に受信された緊急車両の現在位置とに基づいて、自己の保守現場の位置と当該緊急車両の現在位置との離隔距離を算出し（ステップＳ３６）、この離隔距離を表示部４９に表示させる（ステップＳ３７）。
【０１００】
次いで、受信データ処理部４７は、同じ車両識別番号についてステップＳ３６で最新に算出された離隔距離と前回算出された離隔距離との大小によって、自己の保守現場に対して当該緊急車両が接近中である（すなわち、今回の離隔距離が前回の離隔距離より短くなった）か否かを判定する（ステップＳ３８）。接近中でなければステップＳ３２へ戻り、接近中であれば、表示部４９の接近中表示部５４を点灯させて「接近中」を表示させる（ステップＳ３９）。
【０１０１】
その後、受信データ処理部４７は、ステップＳ３６で最新に算出された離隔距離が所定距離以下であるか否かを判定する（ステップＳ４０）。所定距離以下でなければステップＳ３２へ戻り、所定距離以下であれば、警報音発生部５０に警報音を発生させ（ステップＳ４１）、自己の保守現場付近において車両が通行し得る片側車線の両側の入口にそれぞれ設けた前記信号機を両方とも「赤」にするための信号機制御信号を出力した後（ステップＳ４２）、ステップＳ３２へ戻る。この信号機制御信号の出力処理は、前記離隔距離に基づいて行う車両に関連する制御に相当している。図示しない信号機制御装置は、この制御信号を受けて、両側の入口の信号機を両方とも「赤」にする。これにより、当該保守現場付近の一般車両の通行が上下両方とも規制され、緊急車両のみが優先的に通行し得るようになる。なお、受信データ処理部４７から前記信号制御信号が出力されていない場合には、前記信号制御装置は、片側車線を上り車両及び下り車両が交互に通行されるための通常の信号機制御を行うようになっている。
【０１０２】
ステップＳ４３において、受信データ処理部４７は、表示部４９のランプ５２を点灯させて「一般車両エリア内」を表示させる。
【０１０３】
次に、受信データ処理部４７は、メモリ４８に格納されている自己の保守現場の位置と、最新に受信された一般車両の現在位置とに基づいて、自己の保守現場の位置と当該一般車両の現在位置との離隔距離を算出し（ステップＳ４４）、この離隔距離を表示部４９に表示させる（ステップＳ４５）。
【０１０４】
次いで、受信データ処理部４７は、同じ車両識別番号についてステップＳ４３で最新に算出された離隔距離と前回算出された離隔距離との大小によって、自己の保守現場に対して当該一般車両が接近中である（すなわち、今回の離隔距離が前回の離隔距離より短くなった）か否かを判定する（ステップＳ４６）。接近中でなければステップＳ３２へ戻り、接近中であれば、表示部４９の接近中表示部５４を点灯させて「接近中」を表示させる（ステップＳ４７）。
【０１０５】
その後、受信データ処理部４７は、ステップＳ４４で最新に算出された離隔距離が所定距離以下であるか否かを判定する（ステップＳ４８）。所定距離以下でなければステップＳ３２へ戻り、所定距離以下であれば、警報音発生部５０に警報音を発生させ（ステップＳ４９）、ステップＳ３２へ戻る。この場合には、前述したステップＳ４２に相当する処理は行われない。
【０１０６】
本実施の形態によれば、このような動作によって、車両Ａ，Ｂ，Ｃが保守現場に近づいていき、地上装置３との通信エリア内に入ると、当該車両が緊急車両であるか一般車両であるかに応じて表示部４９のランプ５１又は５２が点灯されるとともに、自己の保守現場と当該車両との離隔距離が表示される。また、当該車両が自己の保守現場に対して接近中であれば、表示部４９に「接近中」が表示される。さらに、自己の保守現場と当該車両との離隔距離が所定距離以下になると、警報音発生部５０から警報音が発せられる。したがって、保守現場の保守員は車両に対して適切に注意を払うことができ、保守員の安全性が高まる。また、本実施の形態では、自己の保守現場と緊急車両との離隔距離が所定距離以下になると、前述した信号機制御信号が出力され、両側の入口の信号機が両方とも「赤」にされ、緊急車両が優先されて、緊急車両の円滑な誘導が可能となる。
【０１０７】
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明では、例えば、前記実施の形態を以下に説明するように種々に変形してもよい。
【０１０８】
前記実施の形態において、地上装置３が保守現場の大きさ（例えば、保守現場が占める車線数又は１車線に占める割合など）も送信し、車載装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃにおいて表示部２９に当該大きさを例えば３段階（大、中、小）のように表示するようにしてもよい。
【０１０９】
また、前記実施の形態において、車両の運転者に警報音を発生する警報音発生部を設け、図４中の受信データ処理部２７は、図７中のステップＳ８で算出した離隔距離が所定距離以下であるか否かを判定し、所定距離以下である場合に前記警報音発生部から警報音を発生させてもよい。
【０１１０】
また、前記実施の形態において、図４中の受信データ処理部２７は、図７中のステップＳ８で算出した離隔距離が所定距離以下であるか否かを判定し、所定距離以下である場合に自車の運転制御装置に減速制御指令を発するようにし、自車を強制的に減速制御するようにしてもよい。
【０１１１】
さらに、保守現場に関して考慮する必要がない場合には、前記実施の形態において、地上装置３を取り除き、図７中のステップＳ５，Ｓ６を取り除いてもよい。この場合、図５に示すメモリ４８の記憶内容から保守現場識別データは取り除いておく。
【０１１２】
さらにまた、車両上において緊急車両を考慮する必要がない場合には、図７中のステップＳ４，Ｓ７を取り除いて、ステップＳ２でＹＥＳの場合に直接ステップＳ５へ移行するようにしてもよい。この場合、図５に示すメモリ４８の記憶内容から緊急車両識別データは取り除いておく。
【０１１３】
また、前記実施の形態では、車載装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃにおいて離隔距離を算出してこれを用いているが、本発明では、必ずしも離隔距離を算出する必要はない。
【０１１４】
さらに、前記実施の形態では、地上装置３において離隔距離を算出してこれを用いているが、本発明では、必ずしも離隔距離を算出する必要はない。
【０１１５】
さらにまた、前記実施の形態では、地上装置３は保守現場付近に設置されていたが、例えば、事故現場や山崩れ等による通行不能箇所等に配置し、その旨の情報と位置情報とを送信するようにし、車載装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃにおいて、それらの情報を受信した場合に、自車を強制的に停車させるなどの処理を行ってもよい。
【０１１６】
また、前記実施の形態では、特別に識別すべき車両として緊急車両の例を挙げたが、本発明では、識別すべき車両は必ずしも緊急車両に限定されるものではない。
【０１１７】
また、前記実施の形態では、図２を参照して説明した通信方式（無線信号を時間間隔を変えつつ間欠的に送信するとともに、送信していないときに同じ搬送周波数の無線信号を受信する方式）が採用されていたが、本発明では、この通信方式に代えて他の通信方式を採用してもよい。
【０１１８】
さらに、前記実施の形態は、車両として道路上を走行する自動車に適用した例であったが、本発明は、その他の車両についても適用することができる。
【０１１９】
以上、本発明の一実施の形態とその種々の変形例について説明したが、本発明はこれらの実施の形態や変形例に限定されるものではない。
【０１２０】
また、本発明によれば、緊急車両を容易に認識することができ、ひいては交通安全を高めることができる車両運行補助装置を提供することができる。
【０１２１】
さらに、本発明によれば、工事、保守又は点検等の地上作業の作業員の安全性の向上を図ることができる車両運行補助装置を提供することができる。
【符号の説明】
【０１２２】
Ａ，Ｂ，Ｃ 車両
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ 車載装置
２ 道路
３ 地上装置
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１２ アンテナ
２１，４１ 送信データ生成部
２２，４２ 送信制御部
２３，４３ 送信機
２４，４４ 切替スイッチ
２５，４５ 受信機
２６，４６ 復調部
２７，４７ 受信データ処理部
２８，４８ メモリ
２９，４９ 表示部
５０ 警報音発生部
【技術分野】
【０００１】
本発明は、道路上を走行する自動車や、その他の車両の通信などに用いて好適な情報伝送装置、及びこれを用いた車両運行補助装置に関するものである。
【背景技術】
【０００２】
従来の電波等による無線通信装置では、一般的に、複数の搬送周波数を用いることで通信チャンネルを複数化し、混信等を防止している。
【０００３】
また、例えば道路上を走行する自動車等の車両は、他車や地上からの情報を受けて車両の運転に反映することが、交通安全等の観点から好ましい。例えば、従来から、救急車やパトロールカーなどの緊急車両はサイレンを鳴らし回転灯を点灯させながら走行し、他の車両の運転者は、サイレンを聞いたり回転灯を見たりすることにより、緊急車両を認識し、緊急車両に走行レーンを譲ったり減速又は停止したりしている。
【０００４】
さらに、下記特許文献１には、車両に搭載されて他の車両との通信に用いるための車両の送信装置において、車両の速度が大きくなるにしたがって短い周期で同車両に送信するようにした車両の送信装置が、開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【０００５】
【特許文献１】特開２０００−４２２３３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【０００６】
しかしながら、前記従来の無線通信装置では、例えば、道路上を走行する自動車や、その他の車両の車両相互間で車両に関する情報等を通信するために、各車両に搭載すると、車両の数が多いことから通信チャンネルの数が増え、コストアップを免れないとともに、通信チャンネルの選択処理などの処理が煩雑となる。
【０００７】
また、道路上を走行する車両の運転者は、サイレンや回転灯によってのみ緊急車両を認識していたので、緊急車両がすぐ近くに来るまで緊急車両の存在に気がつかずに、緊急車両がすぐ近くに来て初めて気がついて焦ってしまうような場合があり、交通安全上好ましくなかった。
【０００８】
本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、混信による通信障害を防止しつつ、単一の通信チャンネルを用いてコストダウン及び処理の簡単化を図ることができ、自動車やその他の車両の車両相互間の通信や、車両と地上との間の通信などに好適に利用することができる情報伝送装置を提供することを目的とする。
【０００９】
また、本発明は、緊急車両を容易に認識することができ、ひいては交通安全を高めることができる車両運行補助装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【００１０】
ここでは、前記課題を解決する技術手段として、以下の各態様を提示する。なお、下記第２及び第２２の態様が請求項１乃至２１に係る発明に相当している。
【００１１】
第１の態様による通信装置は、所定の情報をパケット化して、時間間隔を変えつつ間欠的に発生する無線信号によって送信する送信手段と、前記送信手段が前記無線信号を発生していないときに、前記無線信号と同じ搬送波周波数の無線信号による情報を受信する受信手段と、を備えたものである。前記無線信号としては、電波信号、光信号、超音波信号などの種々の無線信号から、用途に応じて適宜選択することができる。前記時間間隔は、所定の範囲内において、ランダムに変化させてもよいし、あるいは、所定パターンに従って変化させてもよい。
【００１２】
この第１の態様によれば、送信と受信とで同じ搬送波周波数が用いられているので、コストダウン及び処理の簡単化を図ることができる。そして、前記第１の態様によれば、情報をパケット化して、時間間隔を変えつつ間欠的に発生する無線信号によって送信するとともに、送信していないときに無線信号を受信するので、前記第１の態様による通信装置を複数用いて相互に通信を行う場合、ある時点で複数の通信装置から同時に無線信号が発生して混信が生じても、その後に各通信装置から発生する無線信号の発生タイミングが互いに異なることとなり、混信が生じなくなる。したがって、確実に通信が行われ、混信による障害が起きるおそれがない。
【００１３】
第２の態様による情報伝送装置は、前記複数の車両にそれぞれ搭載された複数の車上用通信装置を備え、前記各車上用通信装置が前記第１の態様による通信装置であり、複数の車両間で通信を行うものである。
【００１４】
この第２の態様によれば、各車上用通信装置として前記第１の態様による通信装置が用いられているので、コストダウンを図りつつ混信による障害を防止して、車両間の通信を行うことができる。
【００１５】
第３の態様による情報伝送装置は、前記第２の態様において、前記複数の車両が通過する付近の地上側に配置された地上用通信装置を備え、該地上用通信装置が前記第１の態様による通信装置であり、前記各車両と地上との間で通信を行うものである。
【００１６】
この第３の態様によれば、地上用通信装置としても前記第１の態様による通信装置が用いられているので、コストダウンを図りつつ混信による障害を防止して、車両間の通信のみならず車両・地上間の通信も行うことができる。
【００１７】
第４の態様による情報伝送装置は、車両に搭載された車上用通信装置と、前記車両が通過する付近の地上側に配置された地上用通信装置を備え、前記車上用通信装置及び前記地上用通信装置がそれぞれ前記第１の態様による通信装置であり、前記車両と地上との間で通信を行うものである。
【００１８】
この第４の態様によれば、車上用通信装置及び地上用通信装置としてそれぞれ前記第１の態様による通信装置が用いられているので、コストダウンを図りつつ混信による障害を防止して、車両・地上間の通信を行うことができる。
【００１９】
第５の態様による車両運行補助装置は、前記第２又は第３の態様による情報伝送装置と、前記各車両に搭載された車上用受信情報処理手段であって、当該車両に搭載された前記受信手段により受信された情報に基づいて、当該車両の運行又は走行に関連する情報提示、警報及び制御のうちの少なくとも１つを行う車上用受信情報処理手段と、を備えたものである。
【００２０】
この第５の態様によれば、前記第２又は第３の態様による情報伝送装置が用いられているので、コストダウンを図りつつ、他車からの情報に基づいて、自車において自車の運行又は走行に関連する情報提示、警報又は制御を適切に行うことができ、車両の運行を一層適切に行うことができる。
【００２１】
第６の態様による車両運行補助装置は、前記第５の態様において、（ａ）前記各車両に搭載された前記車上用通信装置の前記送信手段が送信する情報は、自車の現在位置情報を含み、（ｂ）前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、自車の現在位置情報と、当該車両に搭載された前記受信手段により受信された他車の現在位置情報とに基づいて、自車と当該他車との離隔距離を演算する演算手段を含み、（ｃ）前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、前記演算手段により演算された離隔距離を表示させる処理、前記離隔距離に基づいて自車に対して他車が接近中である場合にその旨を表示させる処理、前記離隔距離が所定距離以下である場合に警報を発生させる処理、及び、前記離隔距離が所定距離以下である場合に自車の速度が所定速度以下となるように制御する処理のうちの、少なくとも１つの処理を行うものである。
【００２２】
この第６の態様によれば、自車において自車と他車との離隔距離に応じた表示、警報、制御が可能となる。
【００２３】
第７の態様による車両運行補助装置は、前記第５の態様において、（ａ）前記各車両に搭載された前記車上用通信装置の前記送信手段が送信する情報は、自車の車両識別情報を含み、（ｂ）前記各車両に搭載され所定の他車の車両識別情報を識別するための識別情報を記憶する他車識別情報記憶手段を備え、（ｃ）前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、当該車両に搭載された前記受信手段により受信された情報のうちの、当該車両に搭載された前記他車識別情報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて識別された他車の車両識別情報又はこれに関連する情報に基づいて、当該車両の運行又は走行に関連する情報提示、警報及び制御のうちの少なくとも１つを行うものである。
【００２４】
この第７の態様によれば、所望の他車からの情報を選択的に利用して、自車において自車の運行又は走行に関連する情報提示、警報、制御を行うことができる。
【００２５】
第８の態様による車両運行補助装置は、前記第５の態様において、（ａ）前記各車両に搭載された前記車上用通信装置の前記送信手段が送信する情報は、自車の現在位置情報及び自車の車両識別情報を含み、（ｂ）前記各車両に搭載され所定の他車の車両識別情報を識別するための識別情報を記憶する他車識別情報記憶手段を備え、（ｃ）前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、当該車両に搭載された前記受信手段により受信された情報のうちの、当該車両に搭載された前記他車識別情報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて識別された他車の車両識別情報に関連する現在位置情報と、自車の現在位置情報とに基づいて、自車と当該他車との離隔距離を演算する演算手段を含み、（ｄ）前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、前記演算手段により演算された離隔距離を表示させる処理、前記離隔距離に基づいて自車に対して前記識別された他車が接近中である場合にその旨を表示させる処理、前記離隔距離が所定距離以下である場合に警報を発生させる処理、及び、前記離隔距離が所定距離以下である場合に自車の速度が所定速度以下となるように制御する処理のうちの、少なくとも１つの処理を行うものである。
【００２６】
この第８の態様によれば、自車と所望の他車との離隔距離を選択的に利用して、自車において当該離隔距離に応じた表示、警報、制御が可能となる。
【００２７】
第９の態様による車両運行補助装置は、前記第７又は第８の態様において、前記各他車識別情報記憶手段が記憶している前記識別情報は、緊急車両の車両識別情報を識別するための識別情報であるものである。
【００２８】
この第９の態様によれば、緊急車両からの情報を選択的に利用して、自車において、自車の運行又は走行に関連する情報提示、警報、制御を行ったり、自車と緊急車両との離隔距離に応じた表示、警報、表示を行ったりすることができる。したがって、前記第９の態様によれば、通信可能な距離を適宜設定しておけば、例えば、自車の運転手は、緊急車両のサイレンや回転灯を認識する前に、緊急車両を認識してこれに備えることができ、焦ることなく緊急車両に走行レーンを譲ったり減速又は停止したりすることができ、ひいては交通安全を高めることができる。
【００２９】
第１０の態様による車両運行補助装置は、（ａ）前記第３又は第４の態様による情報伝送装置と、（ｂ）前記車両に搭載された車上用受信情報処理手段であって、当該車両に搭載された前記受信手段により受信された情報に基づいて、当該車両の運行又は走行に関連する情報提示、警報及び制御のうちの少なくとも１つを行う車上用受信情報処理手段と、（ｃ）地上側に配置された地上用受信情報処理手段であって、前記地上用通信装置の受信手段により受信された情報に基づいて、前記地上用通信装置が配置された地点付近に対しての前記車両に関連する情報提示、警報及び制御のうちの少なくとも１つを行う地上用受信情報処理手段と、を備えたものである。
【００３０】
この第１０の態様によれば、前記第３又は第４の態様による情報伝送装置が用いられているので、コストダウンを図りつつ、地上からの情報に基づいて、車両において、当該車両の運行又は走行に関連する情報提示、警報又は制御を適切に行うことができ、車両の運行を一層適切に行うことができる。また、前記第１０の態様によれば、車両からの情報に基づいて、地上において情報提示、警報又は制御を行うことができる。
【００３１】
第１１の態様による車両運行補助装置は、前記第１０の態様において、（ａ）前記地上用通信装置の前記送信手段が送信する情報は、当該地上用通信装置が配置された地点付近の位置を示す地点位置情報を含み、（ｂ）前記車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、自車の現在位置情報と、当該車両に搭載された前記受信手段により受信された前記地点位置情報とに基づいて、自車と前記地点付近の位置との離隔距離を演算する演算手段を含み、（ｃ）前記車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、前記演算手段により演算された離隔距離を表示させる処理、前記離隔距離に基づいて自車が前記地点に対して接近中である場合にその旨を表示させる処理、前記離隔距離が所定距離以下である場合に警報を発生させる処理、及び、前記離隔距離が所定距離以下である場合に自車の速度が所定速度以下となるように制御する処理のうちの、少なくとも１つの処理を行うものである。
【００３２】
この第１１の態様によれば、車両において、自車と地上用通信装置が配置された地点付近の位置との離隔距離に応じた表示、警報、制御が可能となる。
【００３３】
第１２の態様による車両運行補助装置は、前記第１０の態様において、（ａ）前記地上用通信装置の前記送信手段が送信する情報は、当該地上用通信装置が配置された地点付近の状況を識別する地点状況識別情報を含み、（ｂ）前記車両に搭載され所定の地点状況識別情報を識別するための識別情報を記憶する地点状況識別情報記憶手段を備え、（ｃ）前記車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、当該車両に搭載された前記受信手段により受信された情報のうちの、当該車両に搭載された前記地点状況識別情報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて識別された地点状況識別情報又はこれに関連する情報に基づいて、当該車両の運行又は走行に関連する情報提示、警報及び制御のうちの少なくとも１つを行うものである。
【００３４】
この第１２の態様によれば、所望の地点からの情報を選択的に利用して、車両において自車の運行又は走行に関連する情報提示、警報、制御を行うことができる。
【００３５】
第１３の態様による車両運行補助装置は、前記第１０の態様において、（ａ）前記地上用通信装置の前記送信手段が送信する情報は、当該地上用通信装置が配置された地点付近の位置を示す地点位置情報と、当該地上用通信装置が配置された地点付近の状況を識別する地点状況識別情報とを含み、（ｂ）前記車両に搭載され所定の地点状況識別情報を識別するための識別情報を記憶する地点状況識別情報記憶手段を備え、（ｃ）前記車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、当該車両に搭載された前記受信手段により受信された情報のうちの、当該車両に搭載された前記地点状況識別情報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて識別された地点状況識別情報に関連する地点位置情報と、自車の現在位置情報とに基づいて、自車と前記地点付近の位置との離隔距離を演算する演算手段を含み、（ｄ）前記車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、前記演算手段により演算された離隔距離を表示させる処理、前記離隔距離に基づいて自車が前記地点に対して接近中である場合にその旨を表示させる処理、前記離隔距離が所定距離以下である場合に警報を発生させる処理、及び、前記離隔距離が所定距離以下である場合に自車の速度が所定速度以下となるように制御する処理のうちの、少なくとも１つの処理を行うものである。
【００３６】
この第１３の態様によれば、自車と所望の地点付近の位置との離隔距離を選択的に利用して、車両において当該離隔距離に応じた表示、警報、制御が可能となる。
【００３７】
第１４の態様による車両運行補助装置は、前記第１２又は第１３の態様において、前記地点状況識別情報は、当該地点付近が工事、保守又は点検等の作業箇所であることを示すとともに当該作業箇所を識別する情報であるものである。
【００３８】
この第１４の態様によれば、車両の運転手が作業箇所付近を通過する際に減速させたり、作業箇所付近を通過する車両を自動的に減速させたりすることが可能となる。したがって、作業者の安全性が高まる。
【００３９】
第１５の態様による車両運行補助装置は、前記第１０乃至第１４のいずれかの態様において、（ａ）前記車両に搭載された前記車上用通信装置の前記送信手段が送信する情報は、自車の現在位置情報を含み、（ｂ）前記地上用受信情報処理手段は、前記地上用通信装置が配置されている地点付近の位置を示す地点位置情報と、前記地上用通信装置の受信手段により受信された前記車両の現在位置情報とに基づいて、前記地点付近の位置と前記車両との離隔距離を演算する演算手段を含み、（ｃ）前記地上用受信情報処理手段は、前記演算手段により演算された離隔距離を表示させる処理、前記離隔距離に基づいて前記地点に対して車両が接近中である場合にその旨を表示させる処理、前記離隔距離が所定距離以下である場合に警報を発生させる処理、及び、前記離隔距離が所定距離以下である場合に信号機を制御する処理のうちの、少なくとも１つの処理を行うものである。
【００４０】
この第１５の態様によれば、地上において、地上用通信装置が配置された地点付近の位置と車両と離隔距離に応じた表示や警報や信号機制御が可能となる。
【００４１】
第１６の態様による車両運行補助装置は、前記第１０乃至第１４のいずれかの態様において、（ａ）前記車両に搭載された前記車上用通信装置の前記送信手段が送信する情報は、自車の車両識別情報を含み、（ｂ）地上側に配置され所定の車両の車両識別情報を識別するための識別情報を記憶する車両識別情報記憶手段を備え、（ｃ）前記地上用受信情報処理手段は、前記地上用通信装置の受信手段により受信された情報のうちの、前記車両識別情報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて識別された車両識別情報又はこれに関連する情報に基づいて、前記地上用通信装置が配置された地点付近に対しての前記車両に関連する情報提示、警報及び制御のうちの少なくとも１つを行うものである。
【００４２】
この第１６の態様によれば、所望の車両からの情報を選択的に利用して、地上において情報提示や警報や制御を行うことができる。
【００４３】
第１７の態様による車両運行補助装置は、前記第１０乃至第１４のいずれかの態様において、（ａ）前記車両に搭載された前記車上用通信装置の前記送信手段が送信する情報は、自車の現在位置情報及び自車の車両識別情報を含み、（ｂ）地上側に配置され所定の車両の車両識別情報を識別するための識別情報を記憶する車両識別情報記憶手段を備え、（ｃ）前記地上用受信情報処理手段は、前記地上用通信装置の受信手段により受信された情報のうちの、前記車両識別情報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて識別された車両識別情報に関連する現在位置情報と、前記地上用通信装置が配置されている地点付近の位置を示す地点位置情報とに基づいて、前記地点付近の位置と前記車両との離隔距離を演算する演算手段を含み、（ｄ）前記地上用受信情報処理手段は、前記演算手段により演算された離隔距離を表示させる処理、前記離隔距離に基づいて前記地点に対して前記識別された車両が接近中である場合にその旨を表示させる処理、前記離隔距離が所定距離以下である場合に警報を発生させる処理、及び、前記離隔距離が所定距離以下である場合に信号機を制御する処理のうちの、少なくとも１つの処理を行うものである。
【００４４】
この第１７の態様によれば、地上用通信装置が配置された地点付近の位置と所望の車両との離隔距離を選択的に利用して、地上において当該離隔距離に応じた表示や警報や信号機制御が可能となる。
【００４５】
第１８の態様による車両運行補助装置は、前記第１６又は第１７の態様において、前記車両情報記憶手段が記憶している前記識別情報は、緊急車両の車両識別情報を識別するための識別情報であるものである。
【００４６】
この第１８の態様によれば、緊急車両からの情報を選択的に利用することができる。
【００４７】
第１９の態様による車両運行補助装置は、（ａ）複数の車両にそれぞれ搭載された複数の車上用通信装置を有する情報伝送装置であって、前記各車両について、少なくとも自車と他車である緊急車両との間で、無線通信を行う情報伝送装置と、（ｂ）前記各車両に搭載された車上用受信情報処理手段であって、当該車両に搭載された前記車上用通信装置により受信された情報に基づいて、当該車両の運行又は走行に関連する情報提示、警報及び制御のうちの少なくとも１つを行う車上用受信情報処理手段と、を備えたものである。
【００４８】
この第１９の態様によれば、他車である緊急車両から無線通信により得た情報を利用して、自車において、自車の運行又は走行に関連する情報提示、警報、制御を行うことができる。したがって、前記第１９の態様によれば、通信可能な距離を適宜設定しておけば、例えば、自車の運転手は、緊急車両のサイレンや回転灯を認識する前に、緊急車両を認識してこれに備えることができ、焦ることなく緊急車両に走行レーンを譲ったり減速又は停止したりすることができ、ひいては交通安全を高めることができる。
【００４９】
第２０の態様による車両運行補助装置は、前記第１９の態様において、（ａ）前記各車両に搭載された前記車上用通信装置は、自車の現在位置情報を送信し、（ｂ）前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、自車の現在位置情報と、当該車両に搭載された前記車上用通信装置により受信された他車の現在位置情報とに基づいて、自車と当該他車との離隔距離を演算する演算手段を含み、（ｃ）前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、前記演算手段により演算された離隔距離を表示させる処理、前記離隔距離に基づいて自車に対して他車が接近中である場合にその旨を表示させる処理、前記離隔距離が所定距離以下である場合に警報を発生させる処理、及び、前記離隔距離が所定距離以下である場合に自車の速度が所定速度以下となるように制御する処理のうちの、少なくとも１つの処理を行うものである。
【００５０】
この第２０の態様によれば、車両において、自車と緊急車両との離隔距離に応じた表示、警報、制御が可能となる。したがって、緊急車両の状況をより適切に把握することができ、緊急車両に対してより適切な対処が可能となる。また、緊急車両が自車に対して接近して来るのか遠ざかっていくのかを判断することも可能になり、例えば、自車の運転者は、緊急車両のサイレンが聞こえるが自車に接近してくるのか否かで動揺することがなくなる。
【００５１】
第２１の態様による車両運行補助装置は、前記第１９の態様において、（ａ）前記各車両に搭載された前記車上用通信装置は、自車の車両識別情報を送信し、（ｂ）前記各車両に搭載され、緊急車両の車両識別情報を識別するための識別情報を記憶する他車識別情報記憶手段を備え、（ｃ）前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、当該車両に搭載された前記車上通信装置により受信された情報のうちの、当該車両に搭載された前記他車識別情報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて識別された緊急車両の車両識別情報又はこれに関連する情報に基づいて、当該車両の運行又は走行に関連する情報提示、警報及び制御のうちの少なくとも１つを行うものである。
【００５２】
この第２１の態様によれば、緊急車両からの情報を選択的に利用して、自車において、自車の運行又は走行に関連する情報提示、警報、制御を行うことができる。したがって、例えば、一般車両を緊急車両と誤認識するような自体が防止され、好ましい。
【００５３】
第２２の態様による車両運行補助装置は、前記第１９の態様において、（ａ）前記各車両に搭載された前記車上用通信装置は、自車の現在位置情報及び自車の車両識別情報を送信し、（ｂ）前記各車両に搭載され、緊急車両の車両識別情報を識別するための識別情報を記憶する他車識別情報記憶手段を備え、（ｃ）前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、当該車両に搭載された前記車上用通信装置により受信された情報のうちの、当該車両に搭載された前記他車識別情報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて識別された緊急車両の車両識別情報に関連する現在位置情報と、自車の現在位置情報とに基づいて、自車と当該他車との離隔距離を演算する演算手段を含み、（ｄ）前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、前記演算手段により演算された離隔距離を表示させる処理、前記離隔距離に基づいて自車に対して前記識別された緊急車両が接近中である場合にその旨を表示させる処理、前記離隔距離が所定距離以下である場合に警報を発生させる処理、及び、前記離隔距離が所定距離以下である場合に自車の速度が所定速度以下となるように制御する処理のうちの、少なくとも１つの処理を行うものである。
【００５４】
この第２２の態様によれば、前記第２０の態様による利点と前記第２１の態様の利点を併せて得ることができる。
【発明の効果】
【００５５】
本発明によれば、混信による通信障害を防止しつつ、単一の通信チャンネルを用いてコストダウン及び処理の簡単化を図ることができ、自動車やその他の車両の車両相互間の通信や、車両と地上との間の通信などに好適に利用することができる情報伝送装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【００５６】
【図１】本発明の一実施の形態による車両運行補助装置の配置を模式的に示す概略平面図である。
【図２】図１中の車載装置及び地上装置の送信信号及び受信信号のタイミング及び強度を模式的に示すタイムチャートである。
【図３】車載装置及び地上装置が送信する情報のデータフォーマットの一例を示す図である。
【図４】図１中の車載装置を模式的に示す機能ブロック図である。
【図５】図４中のメモリの記憶内容の一例を模式的に示す図である。
【図６】図４中の表示部の表示パネルの一例を示す図である。
【図７】図４中の受信データ処理部の動作の一例を示す概略フローチャートである。
【図８】図１中の地上装置を模式的に示す機能ブロック図である。
【図９】図８中のメモリの記憶内容の一例を模式的に示す図である。
【図１０】図８中の表示部の表示パネルの一例を示す図である。
【図１１】図８中の受信データ処理部の動作の一例を示す概略フローチャートである。
【発明を実施するための形態】
【００５７】
以下、本発明による情報伝送装置及び車両運行補助装置について、図面を参照して説明する。
【００５８】
図１は、本発明の一実施の形態による車両運行補助装置の配置を模式的に示す概略平面図である。図１（ｂ）は、図１（ａ）に示す状態から数秒経過した後の状態を示している。
【００５９】
本実施の形態による車両運行補助装置は、図１に示すように、道路２上を走行する車両Ａ，Ｂ，Ｃにそれぞれ搭載された車載装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃと、道路２の所定の地上作業箇所（工事、保守又は点検等の作業箇所。以下、説明の便宜上、「保守現場」という。）付近に配置された地上装置３と、を備えている。図１に示す例では、車両Ｂは救急車やパトロールカー等の緊急車両であり、車両Ａ，Ｃはそれ以外の一般車両である。また、図面には示していないが、本実施の形態による車両運行補助装置は、他の車両にそれぞれ搭載され車載装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃと同じ構成を有する車載装置、及び、異なる保守現場付近に配置され地上装置３と同じ構成を有する地上装置も、備えている。
【００６０】
図２は、図１中の車載装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃ及び地上装置３の送信信号及び受信信号のタイミング及び強度を模式的に示すタイムチャートである。車両Ａの車載装置１Ａのアンテナ１１Ａ、車両Ｂの車載装置１Ｂのアンテナ１１Ｂ、車両Ｃの車載装置１Ｃのアンテナ１１Ｃ、及び、地上装置３のアンテナ１２から、それぞれ図２（ａ）（ｃ）（ｄ）（ｅ）に示す無線信号（本実施の形態では、電波信号）が時間間隔を変えつつ間欠的に送信され、各アンテナ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１２は互いの通信エリア内に入ると、他のアンテナから送信された無線信号を受信する。各アンテナ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１２から送信される無線信号の周波数は互いに同じ周波数であるが、前述したように、アンテナ１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１２から送信される無線信号はそれぞれ時間間隔を変えつつ間欠的に送信されるので、複数の無線信号がある時点で同時に送信されて混信が生じても、その後に発生する無線信号の発生タイミングが互いに異なることになり、混信が生じなくなる。したがって、確実に通信が行われ、混信による障害が起きるおそれがない。図２に示す例では、時点ｔ１で車両Ａ，Ｂの車載装置１１Ａ，１Ｂから送信された無線信号が同時に送信されて混信しているが、その後は各無線信号の発生タイミングが異なっている。
【００６１】
なお、図２（ｂ）は、車両Ａの車載装置１Ａが車両Ｂのアンテナ１１Ｂから送信された無線信号の受信信号を示している。図２に示す例は、車両Ａと車両Ｂとが次第に接近していき、両車両Ａ，Ｂにそれぞれ搭載された車上装置１Ａ，１Ｂ間の通信エリア内に入った時点ｔ２で、車上装置１Ａが車上装置１Ｂからの無線信号の受信が開始され、時点ｔ２から所定の処理時間経過後の時点ｔ３以降、車上装置１Ａにおいて、車両Ｂが通信エリア内に入ったことが検知されて後述する表示部２９のランプ３１（図６参照）が点灯する状況を示している。なお、図２では、車両Ｂ，Ｃの車載装置１Ｂ，１Ｃの受信信号及び地上装置３の受信信号については、省略している。
【００６２】
図３は、車載装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃ及び地上装置３が送信する情報のデータフォーマットの一例を示す図である。車載装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃ及び地上装置３は、各無線信号送信時に、所定の情報を図３に示すデータフォーマットでパケット化して、ＦＳＫ（周波数偏移変調）等の変調により搬送波信号に載せて送信する。このデータフォーマットについては、後に詳述する。
【００６３】
車載装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃは同じ構成を有しているので、ここでは、車載装置１Ａについてのみ、図４を参照して説明する。図４は、車載装置１Ａを模式的に示す機能ブロック図である。車載装置１Ａは、図４に示すように、送信データ生成部２１と、送信制御部２２と、送信機２３と、アンテナ１１Ａを送信機２３側と受信機２５側とに切り替えて接続する切替スイッチ２４と、受信機２５と、復調部２６と、受信データ処理部２７と、メモリ２８と、表示部２９とを備えている。
【００６４】
図５は、メモリ２８の記憶内容の一例を模式的に示す図である。メモリ２８には、図５に例示するように、自車Ａの車両識別情報である車両識別番号が格納されている。本実施の形態では、車両識別番号は、緊急車両である場合には下１桁のアルファベットがＹ、一般車両である場合にはＹ及びＺ以外の任意のアルファベットとなるように、採番されている。なお、後述する保守現場番号は、車両識別番号と同じ形式であるが、下１桁のアルファベットがＺとなるように採番され、車両識別番号と識別可能とされている。また、メモリ２８には、図５に示すように、緊急車両の車両識別番号を識別するための識別情報（緊急車両識別データ）として、車両識別番号の下１桁の「Ｙ」も、格納されている。さらに、メモリ２８には、図５に示すように、後述する保守現場番号を識別するための識別情報（保守現場識別データ）として、保守現場番号の下１桁の「Ｚ」も、格納されている。もっとも、緊急車両番号や保守現場番号を識別するための識別情報として、緊急車両の車両識別番号のリストや保守現場番号のリストを、メモリ２８に格納しておいてもよい。
【００６５】
送信データ生成部２１は、メモリ２８に記憶されている自車の車両識別番号と、自車Ａの現在の走行速度を示す走行速度信号と、自車Ａの現在位置を示す現在位置信号とに基づいて、図３に示すデータフォーマットでパケット化した送信データを生成する。車両Ａは自車の走行速度を検出する速度検出器を有しているので、この速度検出器からの信号を前記走行速度信号として用いればよい。また、車両Ａは自車の現在位置を検出する検出器を予め有していれば、この検出器からの信号を前記現在位置信号として用いればよい。もっとも、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）受信機やＤＧＰＳ（Differential Global Positioning System）受信機などを設け、この受信機からの信号を前記現在位置信号として用いてもよい。
【００６６】
送信データ生成部２１が生成する送信データは、図３に示すように、送信データの始めを示しビット同期やキャラクタ同期を取るためのダミービット列からなるプリアンブルと、識別番号としての自車Ａの車両識別番号を示すビット列と、自車Ａの現在位置を示すビット列と、自車Ａの現在の走行速度を示すビット列と、誤り訂正符号（代わりに、チェックサムなどの誤り検出符号を用いてもよい。）のビット列と、送信データの終わりを示すビット列からなるエンドデータと、からなる。
【００６７】
なお、後述するように、地上装置３のアンテナ１２から出力される無線信号で送信される送信データのデータフォーマットも、データ形式としては、送信データ生成部２１が生成する前記送信データのデータフォーマットと共通する。ただし、識別番号として、車両識別番号に代えて、自己の工事、保守又は点検等の作業箇所（以下、「保守現場」という。）の識別情報としての保守現場番号が用いられ、現在位置として、自己の保守現場の位置が用いられる。また、保守現場には走行速度は存在しないため、走行速度としてダミーデータが用いられる。
【００６８】
送信制御部２２は、所定の搬送波周波数の無線信号（本実施の形態では、電波信号）が、送信機２３からアンテナ１１Ａを介して、図２（ａ）に示すように時間間隔を変えつつ間欠的に発生するとともに、この間欠的に発生する無線信号がそれぞれ送信データ生成部２１により生成された送信データで変調されるように、送信機２３及び切替スイッチ２４を制御する。送信機２３は、送信制御部２２による制御に従ってアンテナ１１Ａを駆動して、アンテナ１１Ａから前記無線信号を送信させる。なお、送信する無線信号の時間間隔は、例えば、所定の範囲（例えば、１秒〜２秒の範囲）でランダムに変化するようにしてもよい（この場合、例えば、乱数発生部を用いて順次発生した乱数に時間間隔を割り当てればよい。）し、予め定めた所定のパターンで変化するようにしてもよい。
【００６９】
以上の説明からわかるように、本実施の形態では、送信データ生成部２１、送信制御部２２、送信機２３、切替スイッチ２４及びアンテナ１１Ａが、所定の情報（本実施の形態では、車両識別番号、現在位置及び走行速度）をパケット化して、時間間隔を変えつつ間欠的に発生する無線信号によって送信する送信手段を構成している。
【００７０】
切替スイッチ２４は、送信制御部２２による制御によって、前記無線信号を送信していない期間においては、アンテナ１１Ａを受信機２４に接続して、受信待機状態にする。この受信待機状態において、受信機２４は、送信機２３からアンテナ１１Ａを介して送信した無線信号と同じ搬送周波数の無線信号（図１中の車両Ｂ，Ｃの車載装置１Ｂ，１Ｃのアンテナ１１Ｂ，１１Ｃから送信された無線信号や図１中の地上装置３のアンテナ１２から送信された無線信号など）を、アンテナ１１Ａを介して受信する。復調部２６は、この受信信号に対して誤り訂正処理等を含む復号化処理を行い、他車や保守現場の車両識別番号（又は保守現場番号）、現在位置、走行速度（保守現場の場合は走行速度は無視）の各データを復調する。
【００７１】
以上の説明からわかるように、本実施の形態では、アンテナ１１Ａ、切替スイッチ２４、受信機２５及び復調部２６が、前記送信手段が無線信号を発生していないときに、その無線信号と同じ搬送波周波数の無線信号による情報を受信する受信手段を構成している。この受信手段と前記送信手段とによって、通信装置が構成されている。また、車両Ａの車載装置１Ａの通信装置と、この通信装置に相当する、車両Ｂ，Ｃの車載装置１Ｂ，１Ｃの通信装置とによって、複数の車両Ａ，Ｂ，Ｃ間で通信を行う情報伝送装置が構成されている。さらに、車両Ａの車載装置１Ａの通信装置と、車両Ｂの車載装置１Ｂの通信装置と、車両Ｃの車載装置１Ｃの通信装置と、前記通信装置に相当する、地上装置３の通信装置とによって、各車両Ａ，Ｂ，Ｃと地上との間で通信を行う情報伝送装置が構成されている。
【００７２】
図４中の表示部２９の表示パネルの一例を、図６に示す。この表示部２９は、自車Ａの運転席付近に取り付けられ、図６に示すように、緊急車両が自車の通信エリア内に存在する旨を示す表示ランプ３１と、保守現場が自車の通信エリア内に存在する旨を示す表示ランプ３２と、自車Ａに対して緊急車両や保守現場が接近中である旨を示す接近中表示部３４（この接近中表示部３４は、例えば、背後のランプにより「接近中」の文字が点灯・消灯されるように構成されている。）と、通信エリア内の緊急車両又は保守現場の位置と自車Ａとの離隔距離、通信エリア内の緊急車両の走行速度をそれぞれ示す所定数の７セグメントＬＥＤ３３と、を有している。表示部２９のこれらの表示は、自車Ａの運行又は走行に関連する情報提示に相当している。なお、表示部２９としては、カーナビゲーション装置等の液晶パネル等を利用することもできる。
【００７３】
図４中の受信データ処理部２７は、前記受信手段により受信された情報（すなわち、本実施の形態では、復調部２６により得られた、他車や保守現場の車両識別番号（又は保守現場番号）、現在位置、走行速度（保守現場の場合は走行速度は無視）の各データ）に基づいて、表示部２９を制御して、自車Ａの運行又は走行に関連する情報提示を、自車Ａの運転者に対して行う。
【００７４】
受信データ処理部２７の動作の一例について、図７を参照して説明する。図７は、受信データ処理部２７の動作の一例を示す概略フローチャートである。
【００７５】
受信データ処理部２７は、動作を開始すると、表示部２９の各表示を消灯してリセットするなどの初期化を行い（ステップＳ１）、前記受信手段により信号が新たに受信されたか否か（すなわち、本実施の形態では、他車や保守現場の車両識別番号（又は保守現場番号）、現在位置、走行速度（保守現場の場合は走行速度は無視）の各データが、復調部２６により新たに得られたか否か）を判定する（ステップＳ２）。信号が新たに受信されなければ、表示部２９の各表示を消灯してリセットした（ステップＳ３）後、ステップＳ２へ戻る。一方、信号が新たに受信されると、ステップＳ４へ移行する。
【００７６】
ステップＳ４において、受信データ処理部２７は、最新に受信されたデータのうちの識別番号（車両識別番号又は保守現場番号）が、緊急車両の車両識別番号であるか否かを、メモリ２８に記憶されている図５に示す緊急車両識別データに基づいて判定する。緊急車両の車両識別番号であればステップＳ７へ移行し、緊急車両の車両識別番号でなければステップＳ５へ移行する。
【００７７】
ステップＳ５において、受信データ処理部２７は、最新に受信されたデータのうちの識別番号（車両識別番号又は保守現場番号）が保守現場番号であるか否かを、メモリ２８に記憶されている図５に示す保守現場識別データに基づいて判定する。保守現場番号であればステップＳ６へ移行し、保守現場番号でなければステップＳ２へ戻る。
【００７８】
ステップＳ６において、受信データ処理部２７は、表示部２９のランプ３２を点灯させて「保守現場エリア内」を表示させ、ステップＳ８へ移行する。
【００７９】
ステップＳ７において、受信データ処理部２７は、表示部２９のランプ３１を点灯させて「緊急車両エリア内」を表示させ、ステップＳ８へ移行する。
【００８０】
ステップＳ８において、受信データ処理部２７は、自車Ａの現在位置を示す現在位置信号と、最新に受信された緊急車両の現在位置（ステップＳ４のＹＥＳによりステップＳ８へ移行した場合）又は最新に受信された保守現場の位置（現在位置）（ステップＳ５のＹＥＳによりステップＳ６へ移行した場合）とに基づいて、自車Ａの現在位置と、当該緊急車両の現在位置（ステップＳ４のＹＥＳによりステップＳ８へ移行した場合）又は当該保守現場の位置（現在位置）（ステップＳ５のＹＥＳによりステップＳ６へ移行した場合）との、離隔距離を算出する。
【００８１】
次に、受信データ処理部２７は、ステップＳ８で最新に算出された離隔距離を表示部２９に表示させる（ステップＳ９）。
【００８２】
その後、受信データ処理部２７は、同じ識別番号（車両識別番号又は保守現場番号）についてステップＳ８で最新に算出された離隔距離と前回算出された離隔距離との大小によって、自車Ａに対して当該緊急車両又は保守現場が接近中である（すなわち、今回の離隔距離が前回の離隔距離より短くなった）か否かを判定する（ステップＳ１０）。接近中でなければステップＳ２へ戻り、接近中であれば、表示部２９の接近中表示部３４を点灯させて「接近中」を表示させた（ステップＳ１１）後、ステップＳ２へ戻る。
【００８３】
本実施の形態によれば、このような動作によって、自車Ａと緊急車両とが近づいていき、自車Ａが緊急車両との通信エリア（通信エリアは、地理的条件等によっても異なるが、送信強度等を適宜設定することによって、例えば、数百ｍ〜数ｋｍに設定できる。）内に入ると、表示部２９に「緊急車両エリア内」が表示されるとともに緊急車両との離隔距離及び緊急車両の走行速度が表示される。また、自車Ａに対して緊急車両が接近中であれば、表示部２９に「接近中」が表示される。したがって、自車Ａの運転者は、これらの表示を見ることによって、緊急車両のサイレンや回転灯を認識する前に、緊急車両を認識してこれに備えることができ、焦ることなく緊急車両に走行レーンを譲ったり減速又は停止したりすることができ、ひいては交通安全を高めることができる。また、緊急車両が接近中か否か知ることができるので、自車の運転者は、サイレンが聞こえるが緊急車両が自車に接近してくるか否かが不明であることにより動揺するような事態が防止される。本実施の形態のように「接近中」を表示することが好ましいが、その表示を行わなくても、運転者は、離隔距離を見ることによって、その距離が長くなるのか短くなるのかにより緊急車両が接近してくるのか否かを知ることは、可能である。なお、緊急車両の走行速度の代わりに又は緊急車両の走行速度と共に、表示部２９に自車と緊急車両との相対速度を表示してもよい。
【００８４】
また、本実施の形態によれば、前述した動作によって、自車Ａが保守現場に近づいていき、地上装置３との通信エリア内に入ると、表示部２９に「保守現場エリア内」が表示されるとともに保守現場との離隔距離が表示される。また、自車Ａが保守現場に対して接近中であれば、表示部２９に「接近中」が表示される。したがって、自車Ａの運転者は、これらの表示を見ながら、保守現場を認識してこれに備えることができ、保守現場付近で自車Ａを適切な程度まで減速させたり、保守員に注意を払いながら走行することができ、これにより、保守員の安全性が高まる。
【００８５】
次に、本実施の形態による車両運行補助装置の図１中の地上装置３について、図８乃至図１１を参照して説明する。図８は、地上装置３を模式的に示す機能ブロック図である。図９は、図８中のメモリ４８の記憶内容の一例を模式的に示す図である。図１０は、図８中の表示部４９の表示パネルの一例を示す図である。図１１は、図８中の受信データ処理部４７の動作の一例を示す概略フローチャートである。
【００８６】
地上装置３は、図８に示すように、基本的には前述した車載装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃの場合と同様に、送信データ生成部４１と、送信制御部４２と、送信機４３と、アンテナ１２を送信機４３側と受信機４５側とに切り替えて接続する切替スイッチ４４と、受信機４５と、復調部４６と、受信データ処理部４７と、メモリ４８と、表示部４９とを備えている。さらに、地上装置３は、警報音を発生する警報音発生部５０も備えている。
【００８７】
メモリ４８には、図９に例示するように、識別情報として、地上装置３が配置されている地点付近の状況を識別する地点状況識別情報（本実施の形態では、当該地点付近が保守現場であることを示すとともに当該保守現場を識別する情報としての、保守現場番号（自己の保守現場の保守現場番号））が格納されている。また、メモリ４８には、図９に示すように、自己の保守現場の位置（地上装置３が配置されている地点付近の位置に相当）も格納されている。さらに、メモリ４８には、図９に示すように、緊急車両の車両識別番号を識別するための識別情報（緊急車両識別データ）として、車両識別番号の下１桁の「Ｙ」も、格納されている。
【００８８】
送信データ生成部４１は、メモリ４８に記憶されている自己の保守現場の保守現場番号と、自己の保守現場の位置（現在位置）とに基づいて、図３に示すデータフォーマットでパケット化した送信データを生成する。
【００８９】
送信データ生成部４１が生成する送信データは、図３に示すように、図４中の送信データ生成部２１が生成する送信データのプリアンブルと同じプリアンブルと、識別番号としての自己の保守現場の保守現場番号を示すビット列と、自己の保守現場の位置（現在位置）を示すビット列と、走行速度としてのダミーデータを示すビット列と、誤り訂正符号（代わりに、チェックサムなどの誤り検出符号を用いてもよい。）のビット列と、送信データの終わりを示すビット列からなるエンドデータと、からなる。このように、送信データ生成部４１が生成する送信データのデータフォーマットは、図４中の送信データ生成部２１が生成する送信データのデータフォーマットと共通している。この点は、既に説明した通りである。
【００９０】
送信制御部４２、送信機４３、切替スイッチ４４、受信機４５及び復調部４６は、利用する送信データが異なるだけで、他の点については、図４中の送信制御部２２、送信機２３、切替スイッチ２４、受信機２５及び復調部２６とそれぞれ同一であり、アンテナ１２から送信する無線信号の搬送波周波数や受信する無線信号の搬送波周波数や変調方式についても、同一である。
【００９１】
以上の説明からわかるように、本実施の形態では、送信データ生成部４１、送信制御部４２、送信機４３、切替スイッチ４４及びアンテナ１２が、所定の情報（本実施の形態では、保守現場番号及び現在位置）をパケット化して、時間間隔を変えつつ間欠的に発生する無線信号によって送信する送信手段を構成している。また、本実施の形態では、アンテナ１２、切替スイッチ４４、受信機４５及び復調部４６が、前記送信手段が無線信号を発生していないときに、その無線信号と同じ搬送波周波数の無線信号による情報を受信する受信手段を構成している。この受信手段と前記送信手段とによって、通信装置が構成されている。
【００９２】
本実施の形態では、図８中の表示部４９は、図１０に示すように、緊急車両が自己の保守現場の通信エリア内に存在する旨を示す表示ランプ５１と、一般車両が自己の保守現場の通信エリア内に存在する旨を示す表示ランプ５２と、自己の保守現場に対して緊急車両や一般車両が接近中である旨を示す接近中表示部５４（この接近中表示部５４は、例えば、背後のランプにより「接近中」の文字が点灯・消灯されるように構成されている。）と、通信エリア内の緊急車両又は一般車両の位置と自己の保守現場との離隔距離、通信エリア内の緊急車両又は一般車両の走行速度をそれぞれ示す所定数の７セグメントＬＥＤ５３と、を有している。表示部２９のこれらの表示は、自己の保守現場に対しての車両に関連する情報提示に相当している。表示部４９の表示は保守現場の安全管理者（あるいは、いわゆる見張り役）に対してのみ知ることができるように構成してもよいが、これらの表示のうち、「接近中」の表示については、他の作業者も知り得るように、例えば表示面積を大きくすることが好ましい。
【００９３】
また、警報音発生部５０としては、例えば、スピーカーやサイレン等が用いられ、自己の保守現場の付近を通過することになる車両が当該保守現場に対して接近中である旨の、警報音を発生する。この警報音は、保守員の全員に聞こえるようにしておくことが好ましい。
【００９４】
ここでは、地上装置３が設置されている保守現場は、図面には示していないが、道路の一方の片側車線の全体に渡るものであり、他方の片側車線を上り車両及び下り車両が交互に通行するようになっているものとする。そして、保守現場付近において車両が通行し得る前記他方の片側車線の入口にはそれぞれ上り車両と下り車両とを交互に通行させるための信号機が設置されているものとする。もっとも、本発明では、保守現場がこのような現場に限定されるものではないことは、言うまでもない。
【００９５】
受信データ処理部４７の動作の一例について、図１１を参照して説明する。図１１は、受信データ処理部４７の動作の一例を示す概略フローチャートである。
【００９６】
受信データ処理部４７は、動作を開始すると、表示部４９の各表示を消灯してリセットするなどの初期化を行い（ステップＳ３１）、前記受信手段により信号が新たに受信されたか否か（すなわち、本実施の形態では、車両の車両識別番号、現在位置、走行速度の各データが、復調部４６により新たに得られたか否か）を判定する（ステップＳ３２）。信号が新たに受信されなければ、表示部４９の各表示を消灯してリセットし、警報音発生部５０から発生していた警報音を停止させるとともに、後述する信号機制御信号の出力を停止させた（ステップＳ３３）後、ステップＳ３２へ戻る。一方、信号が新たに受信されると、ステップＳ３４へ移行する。
【００９７】
ステップＳ３４において、受信データ処理部４７は、最新に受信されたデータのうちの車両識別番号が、緊急車両の車両識別番号であるか否かを、メモリ４８に記憶されている図９に示す緊急車両識別データに基づいて判定する。緊急車両の車両識別番号であればステップＳ３５へ移行し、緊急車両の車両識別番号でなければステップＳ４３へ移行する。
【００９８】
ステップＳ３５において、受信データ処理部４７は、表示部４９のランプ５１を点灯させて「緊急車両エリア内」を表示させる。
【００９９】
次に、受信データ処理部４７は、メモリ４８に格納されている自己の保守現場の位置と、最新に受信された緊急車両の現在位置とに基づいて、自己の保守現場の位置と当該緊急車両の現在位置との離隔距離を算出し（ステップＳ３６）、この離隔距離を表示部４９に表示させる（ステップＳ３７）。
【０１００】
次いで、受信データ処理部４７は、同じ車両識別番号についてステップＳ３６で最新に算出された離隔距離と前回算出された離隔距離との大小によって、自己の保守現場に対して当該緊急車両が接近中である（すなわち、今回の離隔距離が前回の離隔距離より短くなった）か否かを判定する（ステップＳ３８）。接近中でなければステップＳ３２へ戻り、接近中であれば、表示部４９の接近中表示部５４を点灯させて「接近中」を表示させる（ステップＳ３９）。
【０１０１】
その後、受信データ処理部４７は、ステップＳ３６で最新に算出された離隔距離が所定距離以下であるか否かを判定する（ステップＳ４０）。所定距離以下でなければステップＳ３２へ戻り、所定距離以下であれば、警報音発生部５０に警報音を発生させ（ステップＳ４１）、自己の保守現場付近において車両が通行し得る片側車線の両側の入口にそれぞれ設けた前記信号機を両方とも「赤」にするための信号機制御信号を出力した後（ステップＳ４２）、ステップＳ３２へ戻る。この信号機制御信号の出力処理は、前記離隔距離に基づいて行う車両に関連する制御に相当している。図示しない信号機制御装置は、この制御信号を受けて、両側の入口の信号機を両方とも「赤」にする。これにより、当該保守現場付近の一般車両の通行が上下両方とも規制され、緊急車両のみが優先的に通行し得るようになる。なお、受信データ処理部４７から前記信号制御信号が出力されていない場合には、前記信号制御装置は、片側車線を上り車両及び下り車両が交互に通行されるための通常の信号機制御を行うようになっている。
【０１０２】
ステップＳ４３において、受信データ処理部４７は、表示部４９のランプ５２を点灯させて「一般車両エリア内」を表示させる。
【０１０３】
次に、受信データ処理部４７は、メモリ４８に格納されている自己の保守現場の位置と、最新に受信された一般車両の現在位置とに基づいて、自己の保守現場の位置と当該一般車両の現在位置との離隔距離を算出し（ステップＳ４４）、この離隔距離を表示部４９に表示させる（ステップＳ４５）。
【０１０４】
次いで、受信データ処理部４７は、同じ車両識別番号についてステップＳ４３で最新に算出された離隔距離と前回算出された離隔距離との大小によって、自己の保守現場に対して当該一般車両が接近中である（すなわち、今回の離隔距離が前回の離隔距離より短くなった）か否かを判定する（ステップＳ４６）。接近中でなければステップＳ３２へ戻り、接近中であれば、表示部４９の接近中表示部５４を点灯させて「接近中」を表示させる（ステップＳ４７）。
【０１０５】
その後、受信データ処理部４７は、ステップＳ４４で最新に算出された離隔距離が所定距離以下であるか否かを判定する（ステップＳ４８）。所定距離以下でなければステップＳ３２へ戻り、所定距離以下であれば、警報音発生部５０に警報音を発生させ（ステップＳ４９）、ステップＳ３２へ戻る。この場合には、前述したステップＳ４２に相当する処理は行われない。
【０１０６】
本実施の形態によれば、このような動作によって、車両Ａ，Ｂ，Ｃが保守現場に近づいていき、地上装置３との通信エリア内に入ると、当該車両が緊急車両であるか一般車両であるかに応じて表示部４９のランプ５１又は５２が点灯されるとともに、自己の保守現場と当該車両との離隔距離が表示される。また、当該車両が自己の保守現場に対して接近中であれば、表示部４９に「接近中」が表示される。さらに、自己の保守現場と当該車両との離隔距離が所定距離以下になると、警報音発生部５０から警報音が発せられる。したがって、保守現場の保守員は車両に対して適切に注意を払うことができ、保守員の安全性が高まる。また、本実施の形態では、自己の保守現場と緊急車両との離隔距離が所定距離以下になると、前述した信号機制御信号が出力され、両側の入口の信号機が両方とも「赤」にされ、緊急車両が優先されて、緊急車両の円滑な誘導が可能となる。
【０１０７】
以上、本発明の一実施の形態について説明したが、本発明では、例えば、前記実施の形態を以下に説明するように種々に変形してもよい。
【０１０８】
前記実施の形態において、地上装置３が保守現場の大きさ（例えば、保守現場が占める車線数又は１車線に占める割合など）も送信し、車載装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃにおいて表示部２９に当該大きさを例えば３段階（大、中、小）のように表示するようにしてもよい。
【０１０９】
また、前記実施の形態において、車両の運転者に警報音を発生する警報音発生部を設け、図４中の受信データ処理部２７は、図７中のステップＳ８で算出した離隔距離が所定距離以下であるか否かを判定し、所定距離以下である場合に前記警報音発生部から警報音を発生させてもよい。
【０１１０】
また、前記実施の形態において、図４中の受信データ処理部２７は、図７中のステップＳ８で算出した離隔距離が所定距離以下であるか否かを判定し、所定距離以下である場合に自車の運転制御装置に減速制御指令を発するようにし、自車を強制的に減速制御するようにしてもよい。
【０１１１】
さらに、保守現場に関して考慮する必要がない場合には、前記実施の形態において、地上装置３を取り除き、図７中のステップＳ５，Ｓ６を取り除いてもよい。この場合、図５に示すメモリ４８の記憶内容から保守現場識別データは取り除いておく。
【０１１２】
さらにまた、車両上において緊急車両を考慮する必要がない場合には、図７中のステップＳ４，Ｓ７を取り除いて、ステップＳ２でＹＥＳの場合に直接ステップＳ５へ移行するようにしてもよい。この場合、図５に示すメモリ４８の記憶内容から緊急車両識別データは取り除いておく。
【０１１３】
また、前記実施の形態では、車載装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃにおいて離隔距離を算出してこれを用いているが、本発明では、必ずしも離隔距離を算出する必要はない。
【０１１４】
さらに、前記実施の形態では、地上装置３において離隔距離を算出してこれを用いているが、本発明では、必ずしも離隔距離を算出する必要はない。
【０１１５】
さらにまた、前記実施の形態では、地上装置３は保守現場付近に設置されていたが、例えば、事故現場や山崩れ等による通行不能箇所等に配置し、その旨の情報と位置情報とを送信するようにし、車載装置１Ａ，１Ｂ，１Ｃにおいて、それらの情報を受信した場合に、自車を強制的に停車させるなどの処理を行ってもよい。
【０１１６】
また、前記実施の形態では、特別に識別すべき車両として緊急車両の例を挙げたが、本発明では、識別すべき車両は必ずしも緊急車両に限定されるものではない。
【０１１７】
また、前記実施の形態では、図２を参照して説明した通信方式（無線信号を時間間隔を変えつつ間欠的に送信するとともに、送信していないときに同じ搬送周波数の無線信号を受信する方式）が採用されていたが、本発明では、この通信方式に代えて他の通信方式を採用してもよい。
【０１１８】
さらに、前記実施の形態は、車両として道路上を走行する自動車に適用した例であったが、本発明は、その他の車両についても適用することができる。
【０１１９】
以上、本発明の一実施の形態とその種々の変形例について説明したが、本発明はこれらの実施の形態や変形例に限定されるものではない。
【０１２０】
また、本発明によれば、緊急車両を容易に認識することができ、ひいては交通安全を高めることができる車両運行補助装置を提供することができる。
【０１２１】
さらに、本発明によれば、工事、保守又は点検等の地上作業の作業員の安全性の向上を図ることができる車両運行補助装置を提供することができる。
【符号の説明】
【０１２２】
Ａ，Ｂ，Ｃ 車両
１Ａ，１Ｂ，１Ｃ 車載装置
２ 道路
３ 地上装置
１１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１２ アンテナ
２１，４１ 送信データ生成部
２２，４２ 送信制御部
２３，４３ 送信機
２４，４４ 切替スイッチ
２５，４５ 受信機
２６，４６ 復調部
２７，４７ 受信データ処理部
２８，４８ メモリ
２９，４９ 表示部
５０ 警報音発生部
【特許請求の範囲】
【請求項１】
複数の車両にそれぞれ搭載された複数の車上用通信装置を備えた情報伝送装置であって、
前記各車上用通信装置は、所定の情報をパケット化して、ランダムにあるいは所定パターンに従って時間間隔を変えつつ間欠的に発生する無線信号によって送信する送信手段と、前記送信手段が前記無線信号を発生していないときに、前記無線信号と同じ搬送波周波数の無線信号による情報を受信する受信手段と、を有し、
複数の車両間で通信を行うことを特徴とする情報伝送装置。
【請求項２】
前記複数の車両が通過する付近の地上側に配置された地上用通信装置を備え、 前記地上用通信装置は、所定の情報をパケット化して、ランダムにあるいは所定パターンに従って時間間隔を変えつつ間欠的に発生する無線信号によって送信する送信手段と、前記送信手段が前記無線信号を発生していないときに、前記無線信号と同じ搬送波周波数の無線信号による情報を受信する受信手段と、を有し、
前記各車両と地上との間で通信を行うことを特徴とする請求項１記載の情報伝送装置。
【請求項３】
車両に搭載された車上用通信装置と、前記車両が通過する付近の地上側に配置された地上用通信装置を備え、
前記車上用通信装置及び前記地上用通信装置はそれぞれ、所定の情報をパケット化して、ランダムにあるいは所定パターンに従って時間間隔を変えつつ間欠的に発生する無線信号によって送信する送信手段と、前記送信手段が前記無線信号を発生していないときに、前記無線信号と同じ搬送波周波数の無線信号による情報を受信する受信手段と、を有し、
前記車両と地上との間で通信を行うことを特徴とする情報伝送装置。
【請求項４】
請求項１又は２記載の情報伝送装置と、
前記各車両に搭載された車上用受信情報処理手段であって、当該車両に搭載された前記受信手段により受信された情報に基づいて、当該車両の運行又は走行に関連する情報提示、警報及び制御のうちの少なくとも１つを行う車上用受信情報処理手段と、
を備えたことを特徴とする車両運行補助装置。
【請求項５】
前記各車両に搭載された前記車上用通信装置の前記送信手段が送信する情報は、自車の現在位置情報を含み、
前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、自車の現在位置情報と、当該車両に搭載された前記受信手段により受信された他車の現在位置情報とに基づいて、自車と当該他車との離隔距離を演算する演算手段を含み、
前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、前記演算手段により演算された離隔距離を表示させる処理、前記離隔距離に基づいて自車に対して他車が接近中である場合にその旨を表示させる処理、前記離隔距離が所定距離以下である場合に警報を発生させる処理、及び、前記離隔距離が所定距離以下である場合に自車の速度が所定速度以下となるように制御する処理のうちの、少なくとも１つの処理を行うことを特徴とする請求項４記載の車両運行補助装置。
【請求項６】
前記各車両に搭載された前記車上用通信装置の前記送信手段が送信する情報は、自車の車両識別情報を含み、
前記各車両に搭載され所定の他車の車両識別情報を識別するための識別情報を記憶する他車識別情報記憶手段を備え、
前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、当該車両に搭載された前記受信手段により受信された情報のうちの、当該車両に搭載された前記他車識別情報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて識別された他車の車両識別情報又はこれに関連する情報に基づいて、当該車両の運行又は走行に関連する情報提示、警報及び制御のうちの少なくとも１つを行うことを特徴とする請求項４記載の車両運行補助装置。
【請求項７】
前記各車両に搭載された前記車上用通信装置の前記送信手段が送信する情報は、自車の現在位置情報及び自車の車両識別情報を含み、
前記各車両に搭載され所定の他車の車両識別情報を識別するための識別情報を記憶する他車識別情報記憶手段を備え、
前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、当該車両に搭載された前記受信手段により受信された情報のうちの、当該車両に搭載された前記他車識別情報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて識別された他車の車両識別情報に関連する現在位置情報と、自車の現在位置情報とに基づいて、自車と当該他車との離隔距離を演算する演算手段を含み、
前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、前記演算手段により演算された離隔距離を表示させる処理、前記離隔距離に基づいて自車に対して前記識別された他車が接近中である場合にその旨を表示させる処理、前記離隔距離が所定距離以下である場合に警報を発生させる処理、及び、前記離隔距離が所定距離以下である場合に自車の速度が所定速度以下となるように制御する処理のうちの、少なくとも１つの処理を行うことを特徴とする請求項４記載の車両運行補助装置。
【請求項８】
前記各他車識別情報記憶手段が記憶している前記識別情報は、緊急車両の車両識別情報を識別するための識別情報であることを特徴とする請求項６又は７記載の車両運行補助装置。
【請求項９】
請求項２又は３記載の情報伝送装置と、
前記車両に搭載された車上用受信情報処理手段であって、当該車両に搭載された前記受信手段により受信された情報に基づいて、当該車両の運行又は走行に関連する情報提示、警報及び制御のうちの少なくとも１つを行う車上用受信情報処理手段と、
地上側に配置された地上用受信情報処理手段であって、前記地上用通信装置の受信手段により受信された情報に基づいて、前記地上用通信装置が配置された地点付近に対しての前記車両に関連する情報提示、警報及び制御のうちの少なくとも１つを行う地上用受信情報処理手段と、
を備えたことを特徴とする車両運行補助装置。
【請求項１０】
前記地上用通信装置の前記送信手段が送信する情報は、当該地上用通信装置が配置された地点付近の位置を示す地点位置情報を含み、
前記車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、自車の現在位置情報と、当該車両に搭載された前記受信手段により受信された前記地点位置情報とに基づいて、自車と前記地点付近の位置との離隔距離を演算する演算手段を含み、
前記車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、前記演算手段により演算された離隔距離を表示させる処理、前記離隔距離に基づいて自車が前記地点に対して接近中である場合にその旨を表示させる処理、前記離隔距離が所定距離以下である場合に警報を発生させる処理、及び、前記離隔距離が所定距離以下である場合に自車の速度が所定速度以下となるように制御する処理のうちの、少なくとも１つの処理を行うことを特徴とする請求項９記載の車両運行補助装置。
【請求項１１】
前記地上用通信装置の前記送信手段が送信する情報は、当該地上用通信装置が配置された地点付近の状況を識別する地点状況識別情報を含み、
前記車両に搭載され所定の地点状況識別情報を識別するための識別情報を記憶する地点状況識別情報記憶手段を備え、
前記車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、当該車両に搭載された前記受信手段により受信された情報のうちの、当該車両に搭載された前記地点状況識別情報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて識別された地点状況識別情報又はこれに関連する情報に基づいて、当該車両の運行又は走行に関連する情報提示、警報及び制御のうちの少なくとも１つを行うことを特徴とする請求項９記載の車両運行補助装置。
【請求項１２】
前記地上用通信装置の前記送信手段が送信する情報は、当該地上用通信装置が配置された地点付近の位置を示す地点位置情報と、当該地上用通信装置が配置された地点付近の状況を識別する地点状況識別情報とを含み、
前記車両に搭載され所定の地点状況識別情報を識別するための識別情報を記憶する地点状況識別情報記憶手段を備え、
前記車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、当該車両に搭載された前記受信手段により受信された情報のうちの、当該車両に搭載された前記地点状況識別情報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて識別された地点状況識別情報に関連する地点位置情報と、自車の現在位置情報とに基づいて、自車と前記地点付近の位置との離隔距離を演算する演算手段を含み、
前記車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、前記演算手段により演算された離隔距離を表示させる処理、前記離隔距離に基づいて自車が前記地点に対して接近中である場合にその旨を表示させる処理、前記離隔距離が所定距離以下である場合に警報を発生させる処理、及び、前記離隔距離が所定距離以下である場合に自車の速度が所定速度以下となるように制御する処理のうちの、少なくとも１つの処理を行うことを特徴とする請求項９記載の車両運行補助装置。
【請求項１３】
前記地点状況識別情報は、当該地点付近が工事、保守又は点検等の作業箇所であることを示すとともに当該作業箇所を識別する情報であることを特徴とする請求項１１又は１２記載の車両運行補助装置。
【請求項１４】
前記車両に搭載された前記車上用通信装置の前記送信手段が送信する情報は、自車の現在位置情報を含み、
前記地上用受信情報処理手段は、前記地上用通信装置が配置されている地点付近の位置を示す地点位置情報と、前記地上用通信装置の受信手段により受信された前記車両の現在位置情報とに基づいて、前記地点付近の位置と前記車両との離隔距離を演算する演算手段を含み、
前記地上用受信情報処理手段は、前記演算手段により演算された離隔距離を表示させる処理、前記離隔距離に基づいて前記地点に対して車両が接近中である場合にその旨を表示させる処理、前記離隔距離が所定距離以下である場合に警報を発生させる処理、及び、前記離隔距離が所定距離以下である場合に信号機を制御する処理のうちの、少なくとも１つの処理を行うことを特徴とする請求項９乃至１３のいずれかに記載の車両運行補助装置。
【請求項１５】
前記車両に搭載された前記車上用通信装置の前記送信手段が送信する情報は、自車の車両識別情報を含み、
地上側に配置され所定の車両の車両識別情報を識別するための識別情報を記憶する車両識別情報記憶手段を備え、
前記地上用受信情報処理手段は、前記地上用通信装置の受信手段により受信された情報のうちの、前記車両識別情報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて識別された車両識別情報又はこれに関連する情報に基づいて、前記地上用通信装置が配置された地点付近に対しての前記車両に関連する情報提示、警報及び制御のうちの少なくとも１つを行うことを特徴とする請求項９乃至１３のいずれかに記載の車両運行補助装置。
【請求項１６】
前記車両に搭載された前記車上用通信装置の前記送信手段が送信する情報は、自車の現在位置情報及び自車の車両識別情報を含み、
地上側に配置され所定の車両の車両識別情報を識別するための識別情報を記憶する車両識別情報記憶手段を備え、
前記地上用受信情報処理手段は、前記地上用通信装置の受信手段により受信された情報のうちの、前記車両識別情報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて識別された車両識別情報に関連する現在位置情報と、前記地上用通信装置が配置されている地点付近の位置を示す地点位置情報とに基づいて、前記地点付近の位置と前記車両との離隔距離を演算する演算手段を含み、
前記地上用受信情報処理手段は、前記演算手段により演算された離隔距離を表示させる処理、前記離隔距離に基づいて前記地点に対して前記識別された車両が接近中である場合にその旨を表示させる処理、前記離隔距離が所定距離以下である場合に警報を発生させる処理、及び、前記離隔距離が所定距離以下である場合に信号機を制御する処理のうちの、少なくとも１つの処理を行うことを特徴とする請求項９乃至１３のいずれかに記載の車両運行補助装置。
【請求項１７】
前記車両情報記憶手段が記憶している前記識別情報は、緊急車両の車両識別情報を識別するための識別情報であることを特徴とする請求項１５又は１６記載の車両運行補助装置。
【請求項１８】
複数の車両にそれぞれ搭載された複数の車上用通信装置を有する情報伝送装置であって、前記各車両について、少なくとも自車と他車である緊急車両との間で、無線通信を行う情報伝送装置と、
前記各車両に搭載された車上用受信情報処理手段であって、当該車両に搭載された前記車上用通信装置により受信された情報に基づいて、当該車両の運行又は走行に関連する情報提示、警報及び制御のうちの少なくとも１つを行う車上用受信情報処理手段と、
を備えたことを特徴とする車両運行補助装置。
【請求項１９】
前記各車両に搭載された前記車上用通信装置は、自車の現在位置情報を送信し、
前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、自車の現在位置情報と、当該車両に搭載された前記車上用通信装置により受信された他車の現在位置情報とに基づいて、自車と当該他車との離隔距離を演算する演算手段を含み、
前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、前記演算手段により演算された離隔距離を表示させる処理、前記離隔距離に基づいて自車に対して他車が接近中である場合にその旨を表示させる処理、前記離隔距離が所定距離以下である場合に警報を発生させる処理、及び、前記離隔距離が所定距離以下である場合に自車の速度が所定速度以下となるように制御する処理のうちの、少なくとも１つの処理を行うことを特徴とする請求項１８記載の車両運行補助装置。
【請求項２０】
前記各車両に搭載された前記車上用通信装置は、自車の車両識別情報を送信し、
前記各車両に搭載され、緊急車両の車両識別情報を識別するための識別情報を記憶する他車識別情報記憶手段を備え、
前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、当該車両に搭載された前記車上通信装置により受信された情報のうちの、当該車両に搭載された前記他車識別情報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて識別された緊急車両の車両識別情報又はこれに関連する情報に基づいて、当該車両の運行又は走行に関連する情報提示、警報及び制御のうちの少なくとも１つを行うことを特徴とする請求項１８記載の車両運行補助装置。
【請求項２１】
前記各車両に搭載された前記車上用通信装置は、自車の現在位置情報及び自車の車両識別情報を送信し、
前記各車両に搭載され、緊急車両の車両識別情報を識別するための識別情報を記憶する他車識別情報記憶手段を備え、
前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、当該車両に搭載された前記車上用通信装置により受信された情報のうちの、当該車両に搭載された前記他車識別情報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて識別された緊急車両の車両識別情報に関連する現在位置情報と、自車の現在位置情報とに基づいて、自車と当該他車との離隔距離を演算する演算手段を含み、
前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、前記演算手段により演算された離隔距離を表示させる処理、前記離隔距離に基づいて自車に対して前記識別された緊急車両が接近中である場合にその旨を表示させる処理、前記離隔距離が所定距離以下である場合に警報を発生させる処理、及び、前記離隔距離が所定距離以下である場合に自車の速度が所定速度以下となるように制御する処理のうちの、少なくとも１つの処理を行うことを特徴とする請求項１８記載の車両運行補助装置。
【請求項１】
複数の車両にそれぞれ搭載された複数の車上用通信装置を備えた情報伝送装置であって、
前記各車上用通信装置は、所定の情報をパケット化して、ランダムにあるいは所定パターンに従って時間間隔を変えつつ間欠的に発生する無線信号によって送信する送信手段と、前記送信手段が前記無線信号を発生していないときに、前記無線信号と同じ搬送波周波数の無線信号による情報を受信する受信手段と、を有し、
複数の車両間で通信を行うことを特徴とする情報伝送装置。
【請求項２】
前記複数の車両が通過する付近の地上側に配置された地上用通信装置を備え、 前記地上用通信装置は、所定の情報をパケット化して、ランダムにあるいは所定パターンに従って時間間隔を変えつつ間欠的に発生する無線信号によって送信する送信手段と、前記送信手段が前記無線信号を発生していないときに、前記無線信号と同じ搬送波周波数の無線信号による情報を受信する受信手段と、を有し、
前記各車両と地上との間で通信を行うことを特徴とする請求項１記載の情報伝送装置。
【請求項３】
車両に搭載された車上用通信装置と、前記車両が通過する付近の地上側に配置された地上用通信装置を備え、
前記車上用通信装置及び前記地上用通信装置はそれぞれ、所定の情報をパケット化して、ランダムにあるいは所定パターンに従って時間間隔を変えつつ間欠的に発生する無線信号によって送信する送信手段と、前記送信手段が前記無線信号を発生していないときに、前記無線信号と同じ搬送波周波数の無線信号による情報を受信する受信手段と、を有し、
前記車両と地上との間で通信を行うことを特徴とする情報伝送装置。
【請求項４】
請求項１又は２記載の情報伝送装置と、
前記各車両に搭載された車上用受信情報処理手段であって、当該車両に搭載された前記受信手段により受信された情報に基づいて、当該車両の運行又は走行に関連する情報提示、警報及び制御のうちの少なくとも１つを行う車上用受信情報処理手段と、
を備えたことを特徴とする車両運行補助装置。
【請求項５】
前記各車両に搭載された前記車上用通信装置の前記送信手段が送信する情報は、自車の現在位置情報を含み、
前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、自車の現在位置情報と、当該車両に搭載された前記受信手段により受信された他車の現在位置情報とに基づいて、自車と当該他車との離隔距離を演算する演算手段を含み、
前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、前記演算手段により演算された離隔距離を表示させる処理、前記離隔距離に基づいて自車に対して他車が接近中である場合にその旨を表示させる処理、前記離隔距離が所定距離以下である場合に警報を発生させる処理、及び、前記離隔距離が所定距離以下である場合に自車の速度が所定速度以下となるように制御する処理のうちの、少なくとも１つの処理を行うことを特徴とする請求項４記載の車両運行補助装置。
【請求項６】
前記各車両に搭載された前記車上用通信装置の前記送信手段が送信する情報は、自車の車両識別情報を含み、
前記各車両に搭載され所定の他車の車両識別情報を識別するための識別情報を記憶する他車識別情報記憶手段を備え、
前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、当該車両に搭載された前記受信手段により受信された情報のうちの、当該車両に搭載された前記他車識別情報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて識別された他車の車両識別情報又はこれに関連する情報に基づいて、当該車両の運行又は走行に関連する情報提示、警報及び制御のうちの少なくとも１つを行うことを特徴とする請求項４記載の車両運行補助装置。
【請求項７】
前記各車両に搭載された前記車上用通信装置の前記送信手段が送信する情報は、自車の現在位置情報及び自車の車両識別情報を含み、
前記各車両に搭載され所定の他車の車両識別情報を識別するための識別情報を記憶する他車識別情報記憶手段を備え、
前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、当該車両に搭載された前記受信手段により受信された情報のうちの、当該車両に搭載された前記他車識別情報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて識別された他車の車両識別情報に関連する現在位置情報と、自車の現在位置情報とに基づいて、自車と当該他車との離隔距離を演算する演算手段を含み、
前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、前記演算手段により演算された離隔距離を表示させる処理、前記離隔距離に基づいて自車に対して前記識別された他車が接近中である場合にその旨を表示させる処理、前記離隔距離が所定距離以下である場合に警報を発生させる処理、及び、前記離隔距離が所定距離以下である場合に自車の速度が所定速度以下となるように制御する処理のうちの、少なくとも１つの処理を行うことを特徴とする請求項４記載の車両運行補助装置。
【請求項８】
前記各他車識別情報記憶手段が記憶している前記識別情報は、緊急車両の車両識別情報を識別するための識別情報であることを特徴とする請求項６又は７記載の車両運行補助装置。
【請求項９】
請求項２又は３記載の情報伝送装置と、
前記車両に搭載された車上用受信情報処理手段であって、当該車両に搭載された前記受信手段により受信された情報に基づいて、当該車両の運行又は走行に関連する情報提示、警報及び制御のうちの少なくとも１つを行う車上用受信情報処理手段と、
地上側に配置された地上用受信情報処理手段であって、前記地上用通信装置の受信手段により受信された情報に基づいて、前記地上用通信装置が配置された地点付近に対しての前記車両に関連する情報提示、警報及び制御のうちの少なくとも１つを行う地上用受信情報処理手段と、
を備えたことを特徴とする車両運行補助装置。
【請求項１０】
前記地上用通信装置の前記送信手段が送信する情報は、当該地上用通信装置が配置された地点付近の位置を示す地点位置情報を含み、
前記車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、自車の現在位置情報と、当該車両に搭載された前記受信手段により受信された前記地点位置情報とに基づいて、自車と前記地点付近の位置との離隔距離を演算する演算手段を含み、
前記車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、前記演算手段により演算された離隔距離を表示させる処理、前記離隔距離に基づいて自車が前記地点に対して接近中である場合にその旨を表示させる処理、前記離隔距離が所定距離以下である場合に警報を発生させる処理、及び、前記離隔距離が所定距離以下である場合に自車の速度が所定速度以下となるように制御する処理のうちの、少なくとも１つの処理を行うことを特徴とする請求項９記載の車両運行補助装置。
【請求項１１】
前記地上用通信装置の前記送信手段が送信する情報は、当該地上用通信装置が配置された地点付近の状況を識別する地点状況識別情報を含み、
前記車両に搭載され所定の地点状況識別情報を識別するための識別情報を記憶する地点状況識別情報記憶手段を備え、
前記車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、当該車両に搭載された前記受信手段により受信された情報のうちの、当該車両に搭載された前記地点状況識別情報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて識別された地点状況識別情報又はこれに関連する情報に基づいて、当該車両の運行又は走行に関連する情報提示、警報及び制御のうちの少なくとも１つを行うことを特徴とする請求項９記載の車両運行補助装置。
【請求項１２】
前記地上用通信装置の前記送信手段が送信する情報は、当該地上用通信装置が配置された地点付近の位置を示す地点位置情報と、当該地上用通信装置が配置された地点付近の状況を識別する地点状況識別情報とを含み、
前記車両に搭載され所定の地点状況識別情報を識別するための識別情報を記憶する地点状況識別情報記憶手段を備え、
前記車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、当該車両に搭載された前記受信手段により受信された情報のうちの、当該車両に搭載された前記地点状況識別情報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて識別された地点状況識別情報に関連する地点位置情報と、自車の現在位置情報とに基づいて、自車と前記地点付近の位置との離隔距離を演算する演算手段を含み、
前記車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、前記演算手段により演算された離隔距離を表示させる処理、前記離隔距離に基づいて自車が前記地点に対して接近中である場合にその旨を表示させる処理、前記離隔距離が所定距離以下である場合に警報を発生させる処理、及び、前記離隔距離が所定距離以下である場合に自車の速度が所定速度以下となるように制御する処理のうちの、少なくとも１つの処理を行うことを特徴とする請求項９記載の車両運行補助装置。
【請求項１３】
前記地点状況識別情報は、当該地点付近が工事、保守又は点検等の作業箇所であることを示すとともに当該作業箇所を識別する情報であることを特徴とする請求項１１又は１２記載の車両運行補助装置。
【請求項１４】
前記車両に搭載された前記車上用通信装置の前記送信手段が送信する情報は、自車の現在位置情報を含み、
前記地上用受信情報処理手段は、前記地上用通信装置が配置されている地点付近の位置を示す地点位置情報と、前記地上用通信装置の受信手段により受信された前記車両の現在位置情報とに基づいて、前記地点付近の位置と前記車両との離隔距離を演算する演算手段を含み、
前記地上用受信情報処理手段は、前記演算手段により演算された離隔距離を表示させる処理、前記離隔距離に基づいて前記地点に対して車両が接近中である場合にその旨を表示させる処理、前記離隔距離が所定距離以下である場合に警報を発生させる処理、及び、前記離隔距離が所定距離以下である場合に信号機を制御する処理のうちの、少なくとも１つの処理を行うことを特徴とする請求項９乃至１３のいずれかに記載の車両運行補助装置。
【請求項１５】
前記車両に搭載された前記車上用通信装置の前記送信手段が送信する情報は、自車の車両識別情報を含み、
地上側に配置され所定の車両の車両識別情報を識別するための識別情報を記憶する車両識別情報記憶手段を備え、
前記地上用受信情報処理手段は、前記地上用通信装置の受信手段により受信された情報のうちの、前記車両識別情報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて識別された車両識別情報又はこれに関連する情報に基づいて、前記地上用通信装置が配置された地点付近に対しての前記車両に関連する情報提示、警報及び制御のうちの少なくとも１つを行うことを特徴とする請求項９乃至１３のいずれかに記載の車両運行補助装置。
【請求項１６】
前記車両に搭載された前記車上用通信装置の前記送信手段が送信する情報は、自車の現在位置情報及び自車の車両識別情報を含み、
地上側に配置され所定の車両の車両識別情報を識別するための識別情報を記憶する車両識別情報記憶手段を備え、
前記地上用受信情報処理手段は、前記地上用通信装置の受信手段により受信された情報のうちの、前記車両識別情報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて識別された車両識別情報に関連する現在位置情報と、前記地上用通信装置が配置されている地点付近の位置を示す地点位置情報とに基づいて、前記地点付近の位置と前記車両との離隔距離を演算する演算手段を含み、
前記地上用受信情報処理手段は、前記演算手段により演算された離隔距離を表示させる処理、前記離隔距離に基づいて前記地点に対して前記識別された車両が接近中である場合にその旨を表示させる処理、前記離隔距離が所定距離以下である場合に警報を発生させる処理、及び、前記離隔距離が所定距離以下である場合に信号機を制御する処理のうちの、少なくとも１つの処理を行うことを特徴とする請求項９乃至１３のいずれかに記載の車両運行補助装置。
【請求項１７】
前記車両情報記憶手段が記憶している前記識別情報は、緊急車両の車両識別情報を識別するための識別情報であることを特徴とする請求項１５又は１６記載の車両運行補助装置。
【請求項１８】
複数の車両にそれぞれ搭載された複数の車上用通信装置を有する情報伝送装置であって、前記各車両について、少なくとも自車と他車である緊急車両との間で、無線通信を行う情報伝送装置と、
前記各車両に搭載された車上用受信情報処理手段であって、当該車両に搭載された前記車上用通信装置により受信された情報に基づいて、当該車両の運行又は走行に関連する情報提示、警報及び制御のうちの少なくとも１つを行う車上用受信情報処理手段と、
を備えたことを特徴とする車両運行補助装置。
【請求項１９】
前記各車両に搭載された前記車上用通信装置は、自車の現在位置情報を送信し、
前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、自車の現在位置情報と、当該車両に搭載された前記車上用通信装置により受信された他車の現在位置情報とに基づいて、自車と当該他車との離隔距離を演算する演算手段を含み、
前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、前記演算手段により演算された離隔距離を表示させる処理、前記離隔距離に基づいて自車に対して他車が接近中である場合にその旨を表示させる処理、前記離隔距離が所定距離以下である場合に警報を発生させる処理、及び、前記離隔距離が所定距離以下である場合に自車の速度が所定速度以下となるように制御する処理のうちの、少なくとも１つの処理を行うことを特徴とする請求項１８記載の車両運行補助装置。
【請求項２０】
前記各車両に搭載された前記車上用通信装置は、自車の車両識別情報を送信し、
前記各車両に搭載され、緊急車両の車両識別情報を識別するための識別情報を記憶する他車識別情報記憶手段を備え、
前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、当該車両に搭載された前記車上通信装置により受信された情報のうちの、当該車両に搭載された前記他車識別情報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて識別された緊急車両の車両識別情報又はこれに関連する情報に基づいて、当該車両の運行又は走行に関連する情報提示、警報及び制御のうちの少なくとも１つを行うことを特徴とする請求項１８記載の車両運行補助装置。
【請求項２１】
前記各車両に搭載された前記車上用通信装置は、自車の現在位置情報及び自車の車両識別情報を送信し、
前記各車両に搭載され、緊急車両の車両識別情報を識別するための識別情報を記憶する他車識別情報記憶手段を備え、
前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、当該車両に搭載された前記車上用通信装置により受信された情報のうちの、当該車両に搭載された前記他車識別情報記憶手段に記憶されている識別情報に基づいて識別された緊急車両の車両識別情報に関連する現在位置情報と、自車の現在位置情報とに基づいて、自車と当該他車との離隔距離を演算する演算手段を含み、
前記各車両に搭載された前記車上用受信情報処理手段は、前記演算手段により演算された離隔距離を表示させる処理、前記離隔距離に基づいて自車に対して前記識別された緊急車両が接近中である場合にその旨を表示させる処理、前記離隔距離が所定距離以下である場合に警報を発生させる処理、及び、前記離隔距離が所定距離以下である場合に自車の速度が所定速度以下となるように制御する処理のうちの、少なくとも１つの処理を行うことを特徴とする請求項１８記載の車両運行補助装置。
【図１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【図２】
【図３】
【図４】
【図５】
【図６】
【図７】
【図８】
【図９】
【図１０】
【図１１】
【公開番号】特開２０１１−１０８２４７（Ｐ２０１１−１０８２４７Ａ）
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願番号】特願２０１０−２７０５５５（Ｐ２０１０−２７０５５５）
【出願日】平成２２年１２月３日（２０１０．１２．３）
【分割の表示】特願２００１−１７６６４８（Ｐ２００１−１７６６４８）の分割
【原出願日】平成１３年６月１２日（２００１．６．１２）
【出願人】（３９００１００５４）小糸工業株式会社 (136)
【Ｆターム（参考）】
【公開日】平成２３年６月２日（２０１１．６．２）
【国際特許分類】
【出願日】平成２２年１２月３日（２０１０．１２．３）
【分割の表示】特願２００１−１７６６４８（Ｐ２００１−１７６６４８）の分割
【原出願日】平成１３年６月１２日（２００１．６．１２）
【出願人】（３９００１００５４）小糸工業株式会社 (136)
【Ｆターム（参考）】
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